全自动光伏清扫机说明书
全自动智能扫地机器人的使用说明书
全自动智能扫地机器人的使用说明书一、产品简介欢迎您使用本款全自动智能扫地机器人，它是一款能够自动清扫您家居地面的智能设备，旨在为您提供便捷、高效的清洁体验，让您从繁琐的家务劳动中解脱出来。
二、产品部件1、主机身外壳：采用坚固耐用的材质，保护内部组件。
传感器：配备多个传感器，用于感知周围环境和障碍物。
2、清扫组件边刷：位于主机身两侧，用于清扫墙边和角落的灰尘。
主刷：位于主机身底部，负责将灰尘和杂物卷入吸尘口。
3、吸尘装置吸尘口：吸入清扫的灰尘和杂物。
尘盒：储存吸入的灰尘和杂物，可拆卸清洗。
4、驱动轮提供动力，使机器人能够在地面上自由移动。
5、电池为机器人提供电力支持。
6、充电座机器人完成工作或电量不足时，会自动返回充电座充电。
三、使用前准备1、打开包装，取出机器人和所有配件。
2、检查机器人是否有外观损坏，如有问题请及时联系售后。
3、将充电座放置在靠墙且开阔的位置，插上电源。
4、安装边刷和主刷，确保安装牢固。
5、清理地面上的大块杂物和线缆，以免影响机器人工作。
四、充电1、首次使用前，请将机器人放置在充电座上充电，充电时间约为X 小时，直到充电指示灯显示充满。
2、日常使用中，当机器人电量低于 X%时，会自动返回充电座充电。
3、如果长时间不使用机器人，请充满电后存放，并每隔 X 个月充电一次，以保持电池性能。
五、启动与操作1、按下机器人上的电源按钮，启动机器人。
2、您可以通过机器人上的按键或手机 APP 选择清扫模式，如自动清扫、定点清扫、沿边清扫等。
3、自动清扫模式下，机器人会自动规划清扫路径，覆盖整个清扫区域。
4、定点清扫模式适用于局部污渍较重的区域，您可以通过手机APP 或机器人上的按键指定清扫位置。
5、沿边清扫模式主要用于清扫墙边和角落。
六、清扫设置1、清扫时间设置：您可以通过手机 APP 或机器人上的按键设置清扫时间，机器人会在指定时间自动开始清扫工作。
2、清扫区域设置：通过手机 APP 可以设置禁止清扫区域和重点清扫区域，满足您的个性化需求。
光伏清洗车说明书
光伏清洗车介绍一、产品简介光伏清洗车，旨在高效清洁光伏电站的太阳能板，保证其良好的光电转换效率。
本产品结合了现代化清洗技术和自动化设备，是维护光伏电站性能的重要工具。
二、产品特点高效清洁：采用高压喷水与柔软抹布相结合的方式，彻底清除太阳能板表面的污垢和尘埃，保证清洁效果。
自动化操作：一键启动，自动完成清洗工作，降低人工干预，提高工作效率。
安全可靠：严格遵循安全标准设计，确保操作过程中不会对太阳能板造成任何损害。
节能环保：清洗用水循环使用，减少用水量，降低排放，符合绿色环保要求。
三、使用方法准备阶段：检查清洗车各部件是否完好，确认水源和电源的接入。
调整清洗车的喷水压力和移动速度，确保符合清洁需求。
开始清洗：启动清洗车，按照预设路径自动进行清洗。
操作人员可随时监控设备运行状态，确保一切正常。
结束清洗：当清洗车完成清洁工作后，会自动返回起始位置。
关闭设备电源，断开水源。
维护保养：定期检查清洗车各部件的磨损情况，如有问题及时更换。
定期清洁内部管路和过滤网，保证水流畅通。
四、注意事项使用前应阅读产品说明书，了解产品的性能和使用方法。
清洗车运行时，禁止人员靠近或接触设备，以免发生意外。
定期检查水源和电源的接入是否稳定，防止因断水断电造成设备损坏。
清洗车应存放在干燥通风的地方，避免阳光直射和潮湿环境。
若发现设备故障或异常情况，应立即停机检查，及时联系专业人员进行维修。
五、常见问题及解决方法清洗车无法启动：检查电源和水源是否正常接入，检查设备是否有故障或损坏。
清洗效果不佳：调整喷水压力和移动速度，检查水源质量是否符合要求。
设备运行异常：检查设备各部件是否正常工作，如有问题及时更换或维修。
瑞得恩-光伏清洁机器人手机安卓 APP 使用说明书
苏州瑞得恩光能科技有限公司江苏省苏州市吴中区胥口镇子胥路 636 号蘇州瑞得恩光能科技有限公司中華人民共和国江蘇省蘇州市呉中区胥口鎮子胥路 636 号Suzhou Radiant Photovoltaic Technology Co., Ltd瑞智辉瑞 智 輝USER GUIDE- 光伏清洁机器人手机安卓APP 使用说明书-ラディアント製 パネル清掃ロボット取扱説明書- Operating Instructions for Android APP of Photovoltaic Cleaning Robot • 安卓APP• 安卓APP• Android APP简体中文 / Simplified Chinese目录一、引言 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 31.1 关于说明书 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙31.2 关于APP ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 3二、功能简介 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 32.1 功能支持 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙32.2 运行环境 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 32.3 下载安装 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 3三、使用说明 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 4-143.1 登陆模式 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 4-53.2 工作模式 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 63.3 画图模式 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 6-113.4 设置模式 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 11-143.5 退出 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 14一 引言1.1 关于说明书本说明书为指导瑞得恩光能科技有限公司PG12型清洁机器人产品用户使用安卓手机和机器人进行交互而编写，该说明书主要讲述了如何正确的使用APP，了解各个界面模块所对应的功能，以更快地让用户熟悉APP和机器人进行交互的方法。
光伏板清理机器人的操作流程
光伏板清理机器人的操作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!以下是光伏板清理机器人的一般操作流程：1. 准备工作：确保机器人电量充足，并检查其各项功能是否正常。
光伏清扫机器人技术方案
光伏清扫机器人技术方案一、引言随着光伏产业的快速发展，光伏面板的清洁问题日益凸显。
为了提高光伏面板的发电效率，降低运维成本，本文将探讨光伏清扫机器人的技术方案。
二、技术方案1、总体设计光伏清扫机器人应设计为自主运行的智能设备，具备以下功能：感知环境、规划路径、自动清洁、自我维护。
为实现这些功能，机器人应包含以下模块：传感器模块、控制模块、驱动模块、电源模块以及清洁模块。
2、传感器模块传感器模块负责感知光伏面板的环境信息，包括灰尘、污垢的存在和分布，以及周围是否存在障碍物。
传感器应具有高灵敏度、高分辨率和高耐候性，以确保在各种环境条件下都能准确工作。
3、控制模块控制模块负责处理传感器模块感知到的信息，根据这些信息计算出最佳的清洁路径，并控制驱动模块和清洁模块进行清洁。
控制模块还应具备自我学习能力，以便根据环境变化进行自我调整。
4、驱动模块驱动模块负责将机器人移动到需要清洁的位置。
驱动模块应具备高扭矩、低噪音和长寿命等特点，以确保机器人的稳定运行。
5、电源模块电源模块负责提供机器人的运行电能。
考虑到光伏面板的特殊环境，电源模块应具有高能量密度、长寿命和环境适应性等特点。
6、清洁模块清洁模块是机器人的核心部分，负责清除光伏面板上的灰尘和污垢。
清洁模块应具备高效、无损和环保等特点，以保护光伏面板并降低运维成本。
三、技术挑战与解决方案1、环境适应性光伏面板的环境变化可能对机器人的运行产生影响。
为了解决这个问题，我们需要提高机器人的环境适应性，例如通过优化传感器和清洁模块的设计，提高机器人在不同环境条件下的性能。
2、清洁效果评估为了确保机器人的清洁效果，我们需要开发一种评估方法来衡量其清洁效果。
可以考虑使用图像识别技术来分析清洁后的光伏面板图像，以量化评估清洁效果。
3、电源管理由于光伏面板的环境光照变化大，我们需要一种智能的电源管理策略来确保机器人的稳定运行。
可以考虑使用一种自适应的电源管理策略，根据环境光照自动调整机器人的工作模式和功率输出。
全自动光伏清扫机说明书_图文(精)
绿色能源--光伏组件灰尘定时自动清扫--提高光伏电站发电效率--延长光伏组件使用寿命WB系列光伏清扫机器人北京四方德瑞科技有限公司北京四方德瑞科技有限公司位于北京市海淀区上地国际创业园,公司成立于2006年,是以电力工业自动控制、监测及软件开发及其相关领域的技术研究、产品开发、生产制造、技术服务的高科技公司,公司在电气测控领域有着丰富经验和雄厚的技术储备。
公司宗旨“以人为本、诚信立业、脚踏实地、开拓进取”,公司坚持尊重知识、尊重人才的信条,视人才为企业成长和发展的源泉,凝聚了一批高学历、高素质的人才。
公司立足之本“以科技为先导,走科技成果产业化的道路,发展具有自主知识产权的核心技术体系”是公司的立足之本。
国内首创自主研发了电缆火灾预警系统、开关在线监测系统、发电机漏氢监测系统及分布式光纤测温系统、。
产品已广泛用于冶金、电力、石油、化工等行业,其技术水平达到国内领先。
公司发展方向“以新产品研发,弥补国内空白,进军绿色环保行业”,公司常年不懈的在新产品、新技术上加强研发投入,经过两年多的努力,终于研发出全自动光伏清扫机器人,弥补了国内该行业的空白,为光伏电站维护、提高发电效率做出了卓越的贡献。
公司的经营服务理念“以客户为中心,视质量为生命”,在研究开发中坚持客户为师,充分理解并满足电力工业客户需求;在设计制造中坚持质量至上,全面贯彻标准、严格控制环节和细节;在技术服务中坚持全程跟踪、完整解决,持续为客户提供一流产品、精品工程和优质服务。
我们确保将客户利益放在第一位,以实现客户的需求,与客户共同成长。
四方德瑞愿意为您提供全方位的光伏电站清洁维护的解决方案;全心服务,愿与您建立长期、友好、互信互利的合作关系!前言:光伏发电作为主要绿色能源之一,越来越多的普及应用,光伏电站的建设数量和规模也越来越大,国内每年光伏的发展规模在15GW的基础上,逐年递增。
每年新建的光伏电站容量相当于300个50MW的光伏电站,总投资超过数千亿。
智能光伏清扫机器人
智能光伏清扫机器人
产品名称：智能光伏清扫机器人
优势：空气式太阳能缔造者，彻底解决高寒地区易冻裂，难维修，寿命短问题
产品说明：西方所研制的智能西方所研制的智能光伏清扫机器人使用于集中式标准地面光伏电站和分布式光伏电站，实现对光伏组件的智能化除尘、除雪等清洗作业。
本系列智能光伏清扫机器人包括人本体和手持终端，单个手持终端可管理多台机器人，本系列智能光伏清扫机器人清扫效果显著，成本低，可靠性高，可实现无人值守定期清扫、根据天气情况智能清扫等功能。
此外，可跟进客户需求，进行功能定制。
产品特点：
（1）系统自带太阳能发电、充电及蓄电装置，能够自供电，无需提供外部供电电源，可随时根据需要启动和停止；
（2）实现无水清扫，无需清洁介质，清扫效果好，清洁效率在98%以上；
（3）清扫面积大，单程运行距离可达3000m；
（4）适应能力强，适用于屋顶、大棚、平原、丘陵、沙漠、湖面等多种区域和地形，控制系统整体的防护等级为IP55，可全天候工作；
（5）实现远程遥控、遥控有效距离3km(空旷环境下），单个手持终端可控制多个从机，支持定点控制和广播控制；
（6）系统具备两种运行方式：实现手动和自动清扫作业，手动模式下，可根据设定的工作速度和工作方向进行工作，到达光伏组件陈列边缘的停机位后自动停机；自动模式下，可根据设定的工作速度、工作模式、工作时间和工作频次，自动进行清扫作业，作业完成后自动到达停机位停机；
（7）智能管理，可通过手持终端统一管理、监控机器人的运行状
态；
（8）自动进行雨量检测，并根据检测的雨量值自动判断是否进行清扫作业，改善清扫效果；
（9）设计有停止位，工作完成后自动到达停机位停机，避免影响光伏系统的发电。
全自动太阳能硅晶片二次清洗设备(200片)技术说明
苏州聚晶科技有限公司
-1/1
苏州聚晶科技有限公司
保密
有对开 PP 门，方便设备维修。
框架底部、槽底下方铺设 PP 板，并设有底盘排液装置，以收集可能产
生的滴漏残液，并保持设备干燥。
2. 工作槽
本机共有 3 个工作槽，槽盖采用左右翻盖方式。从左向右的 3 个工作槽
分别编号为 1 至 3 号槽（设机器为右上料、左下料），分别拟作如下排列：
行。
技
科 能手动打开槽盖，以便操作者随时观察硅片的处理状况。
整机有一只工作状态指示灯。
晶 在自动状态下当机器运行时，如不及时上下料，机器除提示外，程序继
续执行。
聚 PLC、变频器采用欧姆龙产品,触摸屏采威伦公司产品或指定品牌产品。 州 8. 气动系统
除机械手部分需要气动控制外，我们采用气缸来驱动 1 号槽门盖，实现
槽号 槽体材质 功能
工艺时间
技 鼓泡
工艺温度
1
PVDF
酸洗 漂洗
科 2~5 分钟
有
RT
2 3
PP PP
喷淋 慢提拉
晶 2~5 分钟
有
2~5 分钟
无
RT 60-80
各槽的结构情况如下： （1） 1 号槽（酸槽）
聚
州 内腔尺寸 472Lx836Wx420H
苏 槽体材质为 PVDF，槽盖材质为 PP，四周有溢流口，槽内内置 PFA 鼓
完整版光伏清扫机器人技术方案
应急防恐基地库房部分分布式光伏项目技术方案XXXX有限公司二零一七年-一月一、光照资源分析 (3)二、方案设计 (4)2.1系统概述 (4)2.2标准和规范 (5)2.3组件敷设方式 (6)2.4排布容量 (7)2.5电气接入设计 (8)2.6智能化清扫设计 (8)三、发电量测算 (10)四、上网方式 (11)五、投资估算 (12)六、效益分析 (12)6.1 电费打折收益 (12)6.2节能减排效益 (12)七、结论13•、光照资源分析我国太阳能资源按接受太阳能辐射量的大小，全国大致上可分为五类地区：表1我国太阳能资源分布表一、二、三类地区，年日照时数大于2000h,辐射总量高于586kJ /cm2-a,是我国太阳能资源丰富或较丰富的地区，面积较大，约占全国总面积的2 /3以上，具有利用太阳能的良好条件。
四、五类地区虽然太阳能资源条件较差，但仍有一定的利用价值。
北京市按照光照资源划分属于三类地区，光照资源比较丰富，适合进行光伏项目建设。
北京市大兴区地理坐标为北纬39.73度，东经116.33度。
当地太阳能辐照数据如下:图1北京市大兴区太阳能辐照数据由以上资料可以看岀，本拟建项目所在北京市大兴区黄村镇，其年总辐照量达1367kwh/m2,属于太阳能资源丰富地区（三类地区），其推广普及利用太阳能资源较好，适宜太阳能电站的建设。
二、方案设计2.1系统概述光伏发电系统是利用太阳能电池直接将太阳能转换成电能的发电系统，它的主要部件是太阳能电池、逆变器、汇流箱、变压器及配电设施。
分布式光伏发电系统，又称分散式发电或分布式供能，是指在用户现场或靠近用电现场配置较小的光伏发电供电系统。
2.2标准和规范下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新 版本（包括所有的修改单）适用于本文件：GB/T 9174-2008《一般货物运输包装通用技术条件》《光伏并网系统技术要求》供电电压允许偏《电能质量公用电网谐波》三相电压不平衡》GB/T 12326-2008《电能质量差》GB50794-2012 《光伏发电站施工规范》GB50796-2012《光伏发电工程验收规范》GB50797-2012《光伏发电站设计规范》Q/GDW 617-2011 《光伏电站接入电网技术规定》GB/T 19939-2005GB/T 12325-2008《电能质量 GB/T 14549-1993 差》 GB/T 15543-2008GB/T 15945-2008《电能质量 电力系统频率偏图2分布式光伏发电系统示意图《电能质量电压波动和闪变》Q/GDW 480-2010《分布式电源接入电网技术规定》DI7T5222-2005《导体和电气选择设计技术规定》GB/T 50064-2014《交流电气装置的过电压保护和绝缘配合》GB 50217-2007《电力工程电缆设计技术规范》GB50017-2003《钢结构设计规范》GB50018-2002《冷弯薄壁型钢结构设计规范》GB50205-2001《钢结构工程施工质量验收规范》GB50236-2011《现场设备、工业管道焊接工程施工规范》GB50661-2011《钢结构焊接规范》GB50683-2011《现场设备、工业管道焊接工程施工质量验收规范》GB/T8923.1-2011《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》GB/T12612-2005《多功能钢铁表面处理液通用技术条件》GB/T13912-2002《金属覆盖层钢铁制件热浸镀锌层技术要求及实验方法》YB/T9256-96《钢结构、管道涂装技术规程》GB/T 5267.3-2008《紧固件热浸镀锌层》国家发改委［2015J28号文《电力建设工程施工安全监督管理办法》2.3组件敷设方式彩钢瓦屋面考虑沿屋面角度平铺方式安装，安装方式如下图:图3彩钢瓦组件安装示意图2.4排布容量1扒2#库房为彩钢瓦屋面，每座库房长度127.25 米、宽81.25 米，分为高差不同的两部分，两部分的高差为2米，女儿墙高度分别为2.5米、1.5米，屋脊走向为南北。
光伏组件自动无水清扫机器人
光伏组件自动无水清扫机器人发表时间：2019-01-15T16:09:32.313Z 来源：《电力设备》2018年第26期作者：兰挺进[导读] 摘要：本文介绍了一种光伏组件自动无水清扫系统，与传统清扫方式进行了全方位的对比。
（南京科电新锐电力技术有限公司江苏南京 211100）摘要：本文介绍了一种光伏组件自动无水清扫系统，与传统清扫方式进行了全方位的对比。
并通过对六合某光伏电站运行中收集到的各项数据的研究，进一步验证了光伏组件自动无水清扫系统的高效性和必要性。
关键词：无水清扫系统；光伏组件一、光伏组件清扫方式介绍近年来，清洁能源的发展日益迅猛，尤其是光伏发电。
但是光伏组件表面的清洁度直接影响了发电效率以及光伏组件的使用寿命，因此几乎每一个光伏电站都需要定期清扫光伏组件。
目前主要的几种清扫方式及优缺点如下：1）人工干洗光伏板人工干洗光伏板主要利用静电吸附原理，用软毛刷或者柔软抹布将面板表面的灰尘和大分子异物刮除。
人工干洗光伏板的缺点：一是操作人员的力量不均，有时会使得组件产生形变，造成电池片隐裂，另外一个缺点是，抹布上会沾有过多灰尘，在组件表面上留有部分痕迹，造成大面积阴影遮挡。
2）人工水洗光伏板人工水洗光伏板主要使用高压水枪，利用水的冲击力清扫面板上的灰尘和污染物。
人工水洗光伏板的缺点：对光伏组件水压过大会造成电池片的隐裂，压力过小无法清晰干净。
另外，水洗后组件需自行晾干，组件表面会形成水渍，形成微型阴影遮挡。
3）专用清洗设备清洗光伏板通常以工程车辆为载体改装的清洁设备综合了人工干洗和水洗的特点，通过自带喷水孔的伸缩软毛刷，能满足各种使用环境的要求，对光伏板压力一致性好。
工程车辆清洗光伏板的缺点：比较适用于地面平坦且水资源丰富地区，在地势不平整或者缺水地区不适合。
4）自动无水清扫机器人清洗光伏板采用超柔性尼龙材质的清扫刷对光伏组件进行无水清扫，能够快速将光伏组件上的灰尘清扫出组件，同时能够有效保护光伏组件面板玻璃不被刮伤。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1.04 1205.21 1190.64 -1.20 1.14 500.01 496.23 -0.75
1.05 345.52 343.54 -0.57 1.15 534.09 529.48 -0.86
1.06 1301.44 1289.39 -0.92 1.16 1904.98 1910.03 0.26
公司宗旨 “以人为本、诚信立业、脚踏实地、开拓进取”，公司坚持尊重知识、尊重人才的信 条，视人才为企业成长和发展的源泉，凝聚了一批高学历、高素质的人才。
公司立足之本 “以科技为先导，走科技成果 产业化的道路，发展具有自主知识产 权的核心技术体系”是公司的立足之 本。国内首创自主研发了电缆火灾预 警系统、开关在线监测系统、发电机 漏氢监测系统及分布式光纤测温系 统、。产品已广泛用于冶金、电力、 石油、化工等行业，其技术水平达到 国内领先。
2.10 2220.43 2558.52 15.22 2.20 46.91
60.9
29.82
日期
2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.26 2.27 2.28
逆变器 A 逆变器 B 电量增加 日发电量 日发电量 百分比% 1360.47 1388.82 2.08 3146.46 3162.61 0.51 1583.37 1607.73 1.53 1256.21 1267.59 0.90 1750.08 1780.19 1.72 2570.62 2627.32 2.20 705.09 728.5 3.32 1124.13 1153.27 2.59
光伏电站大多分布在我国的甘肃、宁夏、青海、内蒙等沙漠地带。光伏组件的灰尘清 扫问题，已成为光伏电站维护中最大的难题，光伏板上的灰尘直接影响着光伏组件的发电 效率，在污秽严重和沙尘严重的地区尤为明显。下图中列举了几个国家的统计数据：
一、灰尘对光伏板的影响： 1、降低光伏板的发电效率：
光伏板表面上的灰尘影响了光线的透射率，进而减少了组件表面接收到的阳光辐射量， 如上表统计的数据可以看出，不同的国家和地区的光伏灰尘遮挡影响的发电效率是不同 的，在中国的部分地区，灰尘对光伏发电的影响最高能够达到 25%，在印度灰尘对光伏发电 的影响最高能够达到 30%，在沙漠严重的国家，其影响会更加严重。
2.2 788.61 814.24 3.25 2.12 1431.84 1447.46 1.09
2.3 824.5 881.55 6.91 2.13 2606.57 2642.57 1.38
2.4 2278.03 2605.33 14.36 2.14 1966.85 1994.58 1.40
2.5 2322.95 2661.65 14.58 2.15 814.3 826.98 1.55
四方德瑞愿意为您提供全方位的光伏电站清洁维护的解决方案；全心服务，愿与您建 立长期、友好、互信互利的合作关系！
前言： 光伏发电作为主要绿色能源之一，越来越多的普及应用，光伏电站的建设数量和规模
也越来越大，国内每年光伏的发展规模在 15GW 的基础上，逐年递增。每年新建的光伏电站 容量相当于 300 个 50MW 的光伏电站，总投资超过数千亿。
1.07 1603.48 1596.47 -0.43 1.17 1402.54 1395.13 -0.52
1.08 1460.39 1452.25 -0.55 1.18 2147.85 2151.65 0.17
1.09 1380.92 1363.19 -1.2 1.19 2175.19 2174.81 -0.01
53.33 53.86 0.99 284.5 273.28 -3.94 1253.82 1233.6 -1.62 759.99 746.3 -1.80 1259.58 1238.67 -1.66 2141.13 2110.95 -1.40 1312.75 1293.09 -1.49
统计分析：A 串 1 月份发电量 ∑A1=40260KWH。
2、清扫前后的发电量对比： 2015 年 2 月，我公司在河北邢台某光伏电站开始进行了试验，我们选择了 14 号方
阵组中的 A、B 两组串，A(500KVA)串为参考串，B(500KVA)串安装清扫机。
2015 年 1 月份 A、B 串的发电数据，没有安装清扫机器人前的发电数据：
日期
逆变器 A 逆变器 B 电量增加 日发电量 日发电量 百分比%
3.02 1665.36 1774.92 6.57 3.12 2511.94 2757.56 9.77
3.03 3190.33 3412.74 6.97 3.13 2364.95 2638.61 11.57
3.04 2277.53 2401.74 5.45 3.14 1885.44 2075.53 10.08
图三
图四
图五 图三、四中红色部分的中间白色显示的温度达到了 80 多度，已经超过了光伏板的正常使用 温度，图五为过热点灰尘遮挡的直观照片。在正常的维护中，如不及时发现这些热斑，轻 则损坏光伏板，重则引起光伏板的自燃，造成无法挽回的损失。
二、国内光伏电站灰尘清扫维护的现状： 1、利用高压水车、车载毛刷进行循环清洗；大多数光伏电站建设在缺水严重的沙
2015 年 3 月份 A、B 串的发电数据（B 串安装了全自动清扫机每日清扫一次）
日期
逆变器 A 逆变器 B 电量增加 日发电量 日发电量 百分比%
日期
逆变器 A 逆变器 B 电量增加 日发电量 日发电量 百分比%
3.01 3015.24 3169.79 5.12 3.11 2860.99 3125.54 9.24
3.05 1846.62 1975.43 6.97 3.15 2335.98 2570.33 10.03
3.06 2459.79 2619.78 6.50 3.16 1932.67 2153.95 11.44
3.07 2169.53 2319.06 6.89 3.17 1481.3 1679.4 13.37
公司发展方向 “以新产品研发，弥补国内空白，进军绿色环保行业”，公司常年不懈的在新产品、
新技术上加强研发投入，经过两年多的努力，终于研发出全自动光伏清扫机器人，弥补了 国内该行业的空白，为光伏电站维护、提高发电效率做出了卓越的贡献。 公司的经营服务理念
“以客户为中心，视质量为生命”，在研究开发中坚持客户为师，充分理解并满足电 力工业客户需求；在设计制造中坚持质量至上,全面贯彻标准、严格控制环节和细节；在技 术服务中坚持全程跟踪、完整解决，持续为客户提供一流产品、精品工程和优质服务。我 们确保将客户利益放在第一位，以实现客户的需求，与客户共同成长。
日期
逆变器 A 逆变器 B 电量增加 日发电量 日发电量 百分比%
1.01 2037.5 2033.91 -0.17 1.11 1545.27 1549.44 0.26
1.02 1559.84 1543.1 -1.07 1.12 1229.79 1223.41 -0.51
1.03 1697.25 1683.84 -0.79 1.13 1315.59 1309.74 -0.44
漠、荒山，道路崎岖，无法大面积推广。清扫是当前国内光伏电站清扫灰尘的主要方式， 人工清扫存在以下问题：
1、清扫人员的技术、责任心不同，清洁过程与质量不易控制。 2、踩踏光伏板清扫，造成光伏板严重变形产生隐裂，减少光伏板的使用寿命，该现 象多数发生在分布式光伏楼顶电站，由于经常到楼顶清扫光伏板，会造成彩钢板楼顶的变 形、漏水等现象，影响着合作双方的关系。 3、人工清洁效果一致性差，容易产生热斑，影响发电效率甚至损坏光伏板。 4、沙尘天气无法预测，人工清洁存在滞后、周期长的现象。 5、人工大多数是当地的临时工，以不完善临时聘用的劳务关系，特别是农忙季节， 无法保证人工的连续性，随着劳动力的成本上升，人工清扫越来越难以满足光伏发电企业 的需求。 综上所述，我们不难发现，当前国内的清洁方式不仅存在技术含量低的问题，弊端和 其自身的限制性也非常大，而且清洁效果存在很大的不确定性。
1.10 2116.44 2103.41 -0.61 1.20 829.35 831.23 0.22
日期
1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31
逆变器 A 逆变器 B 电量增加 日发电量 日发电量 百分比% 1168.39 1156 -1.06 1950.05 1944.22 -0.29 1630.21 1623.62 -0.40 154.31 153.86 -0.29
绿色能源
--光伏组件灰尘定时自动清扫 --提高光伏电站发电效率 --延长光伏组件使用寿命
WB 系列光伏清扫机器人
北京四方德瑞科技有限公司
北京四方德瑞科技有限公司位于北京市海 淀区上地国际创业园，公司成立于 2006 年， 是以电力工业自动控制、监测及软件开发及其 相关领域的技术研究、产品开发、生产制造、 技术服务的高科技公司，公司在电气测控领域 有着丰富经验和雄厚的技术储备。
B 串 1 月份发电量 ∑B1=39998KWH。
∑B1-∑A1=39998-40260=-262KWH。
（∑B1-∑A1）/∑A1=262/40260=0.65%
数据说明 A、B 两串的发电量是，A 串大于 B 串 0.65%
2015 年 2 月 1 日 B 串开始安装清扫机， 2 月 3 日安装完毕。清扫机器人安装后， 每日清扫 B 串的情况下，A 串作为正常维护清扫的参考串进行比较，以下为 B 串安装智 能清扫机后 2 月份 3 月份的数据：
三、全自动光伏清扫机器人的研发： 为提高光伏发电的效率，实现光伏板自动化清扫，我们经过几年的研发与现场实际试
验，经历过喷水车、载毛刷电动汽车的失败后，成功研发出现在的全自动智能光伏清扫 机，弥补了国内该项的空白，提高了光伏产业的发电效率。
由于采用独特的针对性技术，在不改变光伏板结构的情况下，实现了光伏充电、自动 行走的全智能光伏清扫机器人，并获得了国家级的产品专利证书。