L298电机驱动芯片资料

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l298n原理

L298N电机驱动模块是一种常见的电路模块，可用于控制直流电

机或步进电机。该模块具有很强的承载能力，可以承受高达2A的电流，在电机控制方面具有很高的可靠性和稳定性。

下面是本文的主要步骤：

1. 原理

2. 接线方法

3. 控制信号说明

4. 优点

5. 食用前注意事项

1. 原理

L298N电机驱动模块是由双桥驱动芯片L298N和其他辅助电路构

成的。该芯片具有四个电路通道，可通过外部控制信号来控制电路的

开关。每个通道都由两个MOSFET管和两个二极管组成。这些管子用于

控制电机发出的电流，以控制电机的正反转、速度和停止。

2. 接线方法

L298N电机驱动模块的接线方法非常简单。使用直流电源或电池

作为电源，并将驱动模块的电源接口与电源连接。然后将电机的两条

线连接到模块上的电机A和电机B端口。在控制端口上，将控制信号

连接到IN1、IN2、IN3和IN4端口。

3. 控制信号说明

通过在控制端口上连接不同的信号，L298N电机驱动模块可以控

制电机的运动。以下是常见控制信号的说明：

IN1和IN2：这两个端口控制电机的正反转。IN1为高电平，IN2

为低电平时，电机顺时针转动；IN1为低电平，IN2为高电平时，电机

逆时针转动。

IN3和IN4：这两个端口也控制电机的正反转。与IN1和IN2不

同的是，IN3为低电平，IN4为高电平时，电机顺时针转动；IN3为高

电平，IN4为低电平时，电机逆时针转动。

ENA和ENB：这两个端口控制电机的速度。产生PWM信号的单片

机或其他设备所产生的信号将连接到ENA和ENB端口上。

大总结L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机

大总结

L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机

电机驱动电路；电机转速控制电路（PWM信号）

主要采用L298N，通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为

驱动原理图

--------------------------------------------------------

L298N电机驱动模块图••

1.1 实物图••

1.2 原理图•••

1.3 各种电机实物接线图•••

1.4 各种电机原理图•••

1.5 模块接口说明•••

L298N电机驱动模块图

1.1 实物图

正面背面1.2 原理图

1.3 各种电机实物接线图

直流电机实物接线图

4相步进电机实物接线图

3相步进电机实物接线图

1.4各种电机原理图

直流电机原理图步进电机原理图

1.5 模块接口说明

+5V：芯片电压5V。

VCC：电机电压，最大可接50V。

GND：共地接法。

A-~D-：输出端，接电机。

A~D+ ：为步进电机公共端，模块上接了VCC。

EN1、EN2：高电平有效，EN1、EN2分别为IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。

IN1~ IN4：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。

我正在用L298N驱动我的小车的两个直流减速电机，其实它很好用，

1和15和8引脚直接接地，

4管脚VS接2.5到46的电压，它是用来驱动电机的，

9引脚是用来接4.5到7V的电压的，它是用来驱动L298芯片的，

记住，L298需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给L298芯片的

6和11引脚是它的使能端，一个使能端控制一个电机，至于那个控制那个你自己焊接，你可以把它理解为总开关，只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作，

l298n引脚图

L298N引脚图

引言

L298N是一种常见的驱动电机的集成电路芯片，常用于电动机和步进电机的控制。了解L298N引脚图对于正确连接和使用该芯片非常重要。本文将介绍L298N

的引脚图及其功能。

引脚图

以下是L298N引脚图的详细说明：

L298N引脚图

1. 电源引脚

•VCC1: 该引脚用于供电L298N芯片的逻辑部分。建议输入电压为5V。

•VCC2: 该引脚用于供电电机驱动部分。建议输入电压与所驱动电机的额定电压相同。

2. 逻辑控制引脚

•ENA: 该引脚用于使能驱动电机A。通过向该引脚输入PWM信号可以控制电机A的速度。

•ENB: 该引脚用于使能驱动电机B。通过向该引脚输入PWM信号可以控制电机B的速度。

•IN1 ~ IN4: 这些引脚用于控制电机的方向。通过将这些引脚与逻辑电平（高或低）相连，可以选择电机的运转方向。

3. 电机驱动引脚

•OUT1 ~ OUT4: 这些引脚用于将动力和电源连接到驱动的电机端。

•GND: 该引脚用于接地。

示例代码

以下是一个使用L298N驱动电机的示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO

import time

# 定义引脚

ENA =2

IN1 =3

IN2 =4

# 设置GPIO模式

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置引脚为输出模式

GPIO.setup(ENA, GPIO.OUT)

GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)

GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)

# 创建PWM对象

pwm = GPIO.PWM(ENA, 100) # 设置频率为100Hz

L298N中文资料

篇一：l298n资料

步进电机驱动芯片L298中文数据

双全桥步进电机专用驱动芯片(dualfull-bridgedriver)l298中文资料

L298N是SGS汤姆逊微电子公司生产的双全桥步进电机的双全桥驱动器。它包含4通道逻辑驱动电路，是一个两相电路

和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个h-bridge的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准

TTL逻辑电平信号可驱动46v及2a以下的步进电机，输出电压可直接通过电源调节；该芯片可以直接从单片机的IO口提供模拟定时信号，

但在本驱动电路中用l297来提供时序信号，节省了单片机io端口的使用。l298n之接脚如图9所示，pin1和pin15可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路；outl、out2和out3、out4之间分别接2个步进电机；input1~input4输入控制电位来控制电机的正反转；enable则控制电机停转。

图9l298引脚示意图

图10l298内部逻辑图

L298绝对最大额定值：符号

parameter参数

价值

单位

powersupply电源

五十

vss

logicsupplyvoltage电源电压

七

维恩

inputandenablevoltage输入电压和启用 c0。3到7

木卫一

峰值输出电流(每通道)

非重复性(t=100ms)

三

重复(80%onc20%off;ton=10ms)

二点五

直流运行

二

vsens

感应电压

c1to2.3

五、

ptot

总功耗（tcase=75℃）

L298简介

2010-05-23 06:41

L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相

和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准

TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且

可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，

但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号，节省了单片机IO 端口的使用。L298N 之接脚如图9 所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路； OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。

图9 L298引脚图

图

10 L298 内部逻辑图

L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值：

Symbol符

号

Parameter 参数Value数VS Power Supply 电源50

VSS Logic Supply Voltage 电源电压7

VI,Ven Input and Enable Voltage 输入电压和启用–0.3 t

IO 峰值输出电流(每通道)

非重复性(t= 100ms) 3 重复(80% on –20% off; ton = 10ms) 2.5 直流运行 2

L298N电机驱动模块详解

L298N电机驱动器使用说明书

注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。

1.信号电源引入端

2.控制信号输入端

3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，保持此状态）

4.控制信号指示灯

光电隔离（抗干扰） 6.核心芯片(L298N)

7.二极管桥式续流保护8.电源滤波9.端子接线实例一：步进电机的控制实例

步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：

1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路

根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源)

三、基本原理作用如下：

两相四拍工作模式时序图：

(1)控制换相顺序

1、通电换相这一过程称为脉冲分配。

例如：

1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A’

－B’)通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B相的通断。)

2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为:

(A－AB－B－BA’－A’－A’B’-B’－B’

依次循环。(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用八拍工作方式)

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。如：正转通电顺序是：（A-B-A’－B’依次循环。）则反转的通电顺序是：（B‘-A’-B－A依次循环。）

(完整版)L298N芯片的介绍

L298N芯片的介绍

3.1 L298N芯片的介绍

L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片的主要特点是:工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准TTL逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

3.1.1 L298的引脚功能

L298芯片的引脚图如下图3.1，其引脚功能见表3.1

图3.1 L298引脚图

3.1.2 L298的典型应用

表3.1 L298引脚功能表

L298的运行参数

表3.2 L198的运行参数

L298的逻辑控制

L298的逻辑控制见如下表3.3。其中C、D分别为IN1、IN2或IN3、IN4；L为低电平，H 为高电平，※为不管是低电平还是高电平。

表3.3 L298对直流电机控制的逻辑真值表

输入输出

Ven=H C=H；D=L 正转

C=L；D=H 反转

C=D 制动

Ven=L C=※；D=※没有输出，电机不工作

L298有Mutiwatt15和PowerSO20两种封装

MW.15的1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地

（MW.15）2、3=(PowerSO)4、5,1Y1、1Y2输出端，与对κ淙攵耍ㄈ?A1与1Y1）同逻辑4=6，VS驱动电压，最小值须比输入的低电平电压高2.5v

L298N驱动模块详细资料

不提供技术支持购买前请注意

系统原理图如下：

产品参数：

1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片

2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋35V ；如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V～+35V

3.驱动部分峰值电流Io：2A

4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）

5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA

6.控制信号输入电压范围：

低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V

高电平：2.3V≤Vin≤Vss

7.使能信号输入电压范围：

低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）

高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）

8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）

9.存储温度：－25℃～＋130℃

10.驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)

11.驱动板重量：33g

12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。

使用说明：

步进电机的驱动：板上的ENA与ENB为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。ENA为A1和A2的使能端，ENB为B1和IB2的使能端。BJ接步进电机公共端。

步进电机控制逻辑如下所示，其中A、B、C、D为步进电机的四个线圈，为1表示有电流通过，为0表示没有电流流过。线圈连线图如下图所示（以四相步进电机为例）。

L298电机芯片中文介绍

L298N 芯片的介绍

L298是ST 公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片的主要特点是:工作电压高，最高工作电压可达46V; 输出电流大，瞬间峰值电流可达3A ，持续工作电流为2A ；内含两个H 桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准TTL 逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

L298的引脚功能

L298芯片的引脚图如下图3.1，其引脚功能见表3.1。

图3.1 L298引脚图

L298的典型应用

驱动直流电机、步机电机伺服机构系统位置与转速应用于机器人控制系统应用于数字控制系统应用于电脑打印机与绘图仪

表3.1 L298引脚功能表

L298的运行参数

表3.2 L198的运行参数

L298的逻辑控制

L298的逻辑控制见如下表3.3。其中C 、D 分别为IN1、IN2或IN3、IN4；L 为低电平，H 为高电平，※为不管是低电平还是高电平。

表3.3 L298对直流电机控制的逻辑真值表

L298N中文资料

L298N电机驱动器使用说明书

L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

简要说明：

一、尺寸：80mmX45mm

二、主要芯片：L298N、光电耦合器

三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）

四、最大工作电流：2.5A

五、额定功率：25W

特点：1、具有信号指示。

2、转速可调

3、抗干扰能力强

4、具有过电压和过电流保护

5、可单独控制两台直流电机

6、可单独控制一台步进电机

7、PWM脉宽平滑调速

8、可实现正反转

9、采用光电隔离

六、有详细使用说明书

七、提供相关软件

八、提供例程及其学习资料

实例一：步进电机的控制实例

L298N电机驱动模块详解

L298N机电驱动器使用说明书之迟辟智美创作

注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即

可看到内容.

L298N是ST公司生产的一种高电压、年夜电流机电驱动芯片.该芯片采纳15脚封装.主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流年夜，瞬间峰值电流可达3A，继续工作电流为2A；额定功率25W.内含两个H桥的高电压年夜电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电念头和步进电念头、继电器线圈等感性负载；采纳标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部份在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变动量反馈给控制电路.使用L298N芯片驱念头电，该芯片可以驱动一台两相步进机电或四相步进机电，也可以驱动两台直流机电.

简要说明：

一、尺寸：80mmX45mm

二、主要芯片：L298N、光电耦合器

三、工作电压：控制信号直流5V；机电电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）

四、

五、额定功率：25W

特点：1、具有信号指示.

2、转速可调

3、抗干扰能力强

4、具有过电压和过电流呵护

5、可独自控制两台直流机电

6、可独自控制一台步进机电

7、PWM脉宽平滑调速

8、可实现正反转

9、采纳光电隔离

六、有详细使用说明书

七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料

驱动器结构详解

3.直流机

电调速PWM脉宽信号输入端.（控

制步进机电或者控制直流机电无需调

速时，坚持此状态）

5.光电隔离（抗干扰）

6.核心芯片(L298N)

实例一：步进机电的控制实例

步进机电是数字控制机电，它将脉冲信号转酿成角位移，即给一个脉冲信号，步进机电就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制.步进机电可分为反应式步进机电（简称VR）、永磁式步进机电（简称PM）和混合式步进机电（简称HB）.

L298N电机驱动模块详解

L298N电机驱动器使用说明书之杨若古兰创作

留意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可

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L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片.该芯片采取15脚封装.次要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W.内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采取尺度逻辑电平旌旗灯号控制；具有两个使能控制端，在不受输入旌旗灯号影响的情况下答应或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可之外接检测电阻，将变更量反馈给控制电路.使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也能够驱动两台直流电机.

简要说明：

一、尺寸：80mmX45mm

二、次要芯片：L298N、光电耦合器

三、工作电压：控制旌旗灯号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）

四、

五、额定功率：25W

特点：1、具有旌旗灯号唆使.

2、转速可调

3、抗干扰能力强

4、具有过电压和过电流呵护

5、可单独控制两台直流电机

6、可单独控制一台步进电机

7、PWM脉宽平滑调速

8、可实现正反转

9、采取光电隔离

六、有具体使用说明书

七、提供相干软件八、提供例程及其进修材料

驱动器结构详解

3.直流电

机调速PWM脉宽旌旗灯号输入端.

（控制步进电机或者控制直流电机无

需调速时，坚持此形态）

5.光电隔离（抗干扰）

6.核心芯片(L298N)

实例一：步进电机的控制实例

l298n

L298N

L298N 是一种双 H-桥电机驱动芯片，可用于控制直流电机或步进电机。它广泛应用于机器人、小车、无人机和其他需要精确控制电机的项目中。本文将详细介绍L298N 的工作原理、连接方式以及一些常见问题的解决方法。

工作原理

L298N 由两个 H-桥组成，每个 H-桥由四个开关管组成。这些开关管由输入信号控制，以控制电机的转向和速度。当两个开关管打开时，电机就会沿着一个方向旋转；当两个开关管关闭时，电机会沿着另一个方向旋转。通过改变开关管的开闭状态和输入信号的时序，可以实现电机的精确控制。

连接方式

L298N 的引脚功能如下所示：

•EN1：使能电机1，用于控制电机1的转速。

•IN1、IN2：控制电机1的方向。

•EN2：使能电机2，用于控制电机2的转速。

•IN3、IN4：控制电机2的方向。

•VM：电机供电电源（4.8-35V）。

•GND：地。

•OUT1、OUT2：电机1输出。

•OUT3、OUT4：电机2输出。

以下是连接 L298N 的步骤：

1.将VM连接到电机的正极，将地线连接到电机的负极。

2.将电机1的正极连接到OUT1，负极连接到OUT2。

3.将电机2的正极连接到OUT3，负极连接到OUT4。

4.使用导线将EN1连接到微控制器的输出引脚，以控制电机1的转速。

5.使用导线将IN1和IN2连接到微控制器的输出引脚，以控制电机1的转向。

6.使用导线将EN2连接到微控制器的输出引脚，以控

制电机2的转速。

7.使用导线将IN3和IN4连接到微控制器的输出引脚，

以控制电机2的转向。

常见问题与解决方法

L298N的详细资料

大总结

L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机

电机驱动电路；电机转速控制电路（PWM信号）

主要采用L298N，通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为

驱动原理图

--------------------------------------------------------

L298N电机驱动模块图••

1.1 实物图••

1.2 原理图•••

1.3 各种电机实物接线图•••

1.4 各种电机原理图•••

1.5 模块接口说明•••

L298N电机驱动模块图

1.1 实物图

正面背面1.2 原理图

1.3 各种电机实物接线图

直流电机实物接线图

4相步进电机实物接线图

3相步进电机实物接线图

1.4各种电机原理图

直流电机原理图步进电机原理图

1.5 模块接口说明

+5V：芯片电压5V。

VCC：电机电压，最大可接50V。

GND：共地接法。

A-~D-：输出端，接电机。

A~D+ ：为步进电机公共端，模块上接了VCC。

EN1、EN2：高电平有效，EN1、EN2分别为IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。

IN1~ IN4：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。

我正在用L298N驱动我的小车的两个直流减速电机，其实它很好用，

1和15和8引脚直接接地，

4管脚VS接2.5到46的电压，它是用来驱动电机的，

9引脚是用来接4.5到7V的电压的，它是用来驱动L298芯片的，

记住，L298需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给L298芯片的

l298n工作原理

L298N是一种双H桥驱动芯片，常用于驱动直流电机或步进

电机。它具有以下工作原理：

1. 在正向旋转时，使IN1和IN2两个输入端分别提供不同的

控制信号，如IN1为高电平，IN2为低电平。这将使输出的OUT1和OUT2两个端口分别提供正向电流给电机的两个线圈，从而使电机顺时针旋转。

2. 在反向旋转时，需要改变控制信号。这时，使IN1输入为

低电平，IN2输入为高电平。这将使输出的OUT1和OUT2两

个端口分别提供反向电流给电机的两个线圈，从而使电机逆时针旋转。

3. 如果需要制动电机停止旋转，可以将IN1和IN2都设置为

低电平。此时，电机的两个线圈将被短路，产生制动效果，电机停止旋转。

4. L298N还提供了使得电机速度可以进行调节的PWM控制功能。使用PWM信号可以控制电机的平均电压大小，从而控制

电机的转速。通过调节PWM信号的占空比，可以使电机以不

同的速度旋转。

总的来说，L298N的工作原理是根据输入的控制信号，控制

输出的电流方向和大小，从而驱动电机按照预定的方式旋转。

电机驱动芯片L298N简介

电机驱动芯片L298N简介(中文资料) 编辑：D z3w.C o m文章来源：网络我们无意侵犯您的权益,如有侵犯请[联系我们]

L298N简介(中文资料)

LN298引脚图

L298N是S G S公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准T T L逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。其引脚排列如图1中U4所示，1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信号。

L298可驱动2个电机，O U T l、O U T2和O U T3、O U T4之间分别接2个电动机。5、7、10、12脚接输入控制电平，控制电机的正反转，E N A，E N B接控制使能端，控制电机的停转。1298的逻辑功能如表1所列。

表1L298N的逻辑功能

E N A(B)I N l(I N3)I N2(I N4)电机运行情

况

H H L正转

H L H反转

H同同IN l(I N3)快速停止

图9L298引脚图

图10L298内部逻辑图L298A B S O L U T E M A X I M U M R AT I N G S绝对最大额定值：

S y m b o l 符号P a r a m e t e r参

数

Va l u e数值单位

V S P o w e r S u p p l y50V

H压（引脚6，11）S

I e n= L L o w Vo l t a g e E n a b l e C u r r e n t(p i n s6,

11)低电平启动电流