第1章-电路模型和电路定律
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本课程的学习要求
• 掌握基本概念、基本定理、基本分析 方法。 • 培养独立分析、解决问题的能力。 • 培养严谨、科学的作风和治学态度。
如何学好本课程?
抓住三个主要环节
课前预习 课堂听课 课后复习
处理好四个基本关系
听课与笔记 作业与复习 自学与互学 理论与实践
掌握理论知识,大量演算习题 把握电路规律,注意知识内在联系 思考,讨论,实验,交流 完成课程总结 保持良好的课堂秩序 认真完成课后作业 积极完成实验教学内容
5种基本的理想电路元件: 电阻元件:表示消耗电能的元件 电感元件:表示产生磁场,储存磁场能量的元件
电容元件:表示产生电场,储存电场能量的元件
电压源和电流源:表示将其它形式的能量转变成电能的元件
1、具有相同的主要电磁性能的实际电路部件, 在一定条件下可用同一电路模型表示; 注意 2、同一实际电路部件在不同的应用条件下,其 电路模型可以有不同的形式。
§1-4 电路元件
(Circuit Elements)
1. 电路元件 是电路中最基本的组成单元。
元件的两个端子的电路物理量之间的代数函数 关系称为元件的端子特性(或元件特性)。 5种基本的理想电路元件: 电阻元件:表示消耗电能的元件。 u f (i )
电感元件:表示产生磁场,储存磁场能量的元件。 g(i ) q 电容元件:表示产生电场,储存电场能量的元件。 h(u) 电压源和电流源:表示将其它形式的能量转变成电能的元件。
i
R
则欧姆定律写为
u
u –R i
+
i –G u
公式和参考方向必须配套使用!
2.伏安特性
i (1:mi)
I θ
a
0
R
U (1:mu)
u
m u mu OU u tan i mi mi OI
G
mi OI m i i tan u mu OU mu
3.电阻的开路与短路
1
P>0,W>0 元件确实吸收功率和能量 P<0 ,W<0 元件实际释放电能或发出功率
难点
3. 电路吸收或发出功率的判断 ① u, i 取关联参考方向 p = ui 表示元件吸收的功率
+ u i u i +
p>0 吸收正功率 (实际吸收) p<0 吸收负功率 (实际发出)
② u, i 取非关联参考方向 p = ui 表示元件发出的功率
1.3
电功率和能量
(Power and Energy) 1.电功率
单位时间内电场力所做的功。
dw d w d q p ui dt d q d t
单位:W (瓦) (Watt,瓦特)
2.能量
在t0到t的时间内,元件吸收的能量为
W (t ) u( )i ( )d
t t0
单位:J (焦) (Joule,焦耳)
i i 开路 u i 0 R u
1` 1
1` –
+ + + – + u i
R or G 0
0
u
i R
短路 i
u0
i 0 u
R 0 or G
4.功率和能量
功率
电阻元件在任何时刻总是消耗功率的。 R
i
+
i
u
R
+
puiRi2u2/RGu2i2/G p ui-Ri2-u2/R -Gu2-i2/G
2.电路元件分类
线性元件 :表征元件特性的代数关系是一个线性关系。 ① 非线性元件 :表征元件特性的代数关系是一个非线性关系。 二端元件 :具有两个引出端。 ② 多端元件 :具有两个以上引出端。 时不变元件 :元件参数与时间无关。 ③ 时变元件 :元件参数随时间变化。 无源元件:不依靠外加电源(直流或交流)的存在就能独立 表现出其外特性的器件。 P(t)>0 W(t)>0 ④ 有源元件:必须靠外界的电源供电才能表现出其外特性的器 件。 P(t)<0 W(t)<0
1. 电压、电流的参考方向
难点
2. 功率计算、功率的吸收和释放 3. 电阻元件和电源元件的特性
元件约束(VCR)
4. 基尔霍夫定律:KCL、KVL
拓扑约束
§1-1 电路和电路模型
1.实际电路
由电工设备和电气器件按预期目的 连接构成的电流的通路。
1.实际电路
功能
共性
组成
a 能量转换:实现电能的传输、分配与 转换; b 信号处理:实现电信号的传递、控制 与处理。 a 借助于电压、电流来完成; b 建立在同一电路理论基础上。 电源(source)例:电池、发电机 负载(load) 例:日光灯
单位
V (伏特)、kV、mV、V
复杂电路或交变电路中,两点间电压的实 际方向往往不易判别,给实际电路问题的分析 计算带来困难。 重点
参考方向
假设高电位指向低电位的方向
电压的参考方向与实际方向的关系:
+
参考方向 U
实际方向
–
+
参考方向 U 实际方向
–
+
–
–
+
U >0
U<0
电压参考方向的三种表示方式:
实际电阻器
重点
§1-6 电压源和电流源
(Voltage Source and Current Source) 1.电压源
其两端电压总能保持定值或一定的时间函数, 其值与流过它的电流 i 无关的元件叫理想电压源。 i 1 u u + 外 电路符号 + us(t1) Us uS uu(Us)电 s i i _ _ 0 0 路 伏安关系
p>0 发出正功率 (实际发出) p<0 发出负功率 (实际吸收)
例 已知:U1=1V,U2= -3V,U3=8V,U4= -4V,U5=7V,U6= -3V,I1=2A, I2=1A,I3= -1A。求图示电路中各方框所代 表的元件吸收或产生的功率。 + U1 - + U6 - 解: 1 6 (发出) P1 U1 I1 1 2 2W I1 - (发出) P2 U2 I1 (3) 2 6W + + (吸收) P3 U3 I1 8 2 16W U5 5 U4 4 2 U2 P4 U4 I 2 (4) 1 4W (发出) - + - P5 U 5 I 3 7 ( 1) 7W (发出) I3 I2 U3 + P6 U6 I 3 (3) (1) 3W (吸收) - 3 对一完整的电路,满足:发出的功率=吸收的功率
1.电流的参考方向
电流 带电粒子有规则的定向运动
电流强度
单位时间内通过导体横Fra Baidu bibliotek面的电荷量
Δ q dq i (t) lim Δt 0 Δt dt
单位
A(安培)、kA、mA、A 1kA=103A 1mA=10-3A 1 A=10-6A
方向
规定正电荷的运动方向为电流的实际方向
元件(导线)中电流流动的实际方向只有两种可能:
(1) 用箭头表示:
U
(2)用正负极性表示
+
(3)用双下标表示
U
A
UAB
B
难点 3.关联参考方向
如果指定流过元件的电流的参考方向是从标以电 压正极性的一端指向负极性的一端,即两者的参考方 向一致,则把电流和电压的这种参考方向称之为关联 参考方向。反之,当两者不一致时,称为非关联参考 方向。
i
+ u
uR i 1A R P10V uS i 10W 发出
uR
5V
-
P5V uS i 5W
吸收 吸收
PR Ri 2 5W
满足:P(发)=P(吸)
+ +
i
_ +
R 5Ω
_
10V
2.电流源
其输出电流总能保持定值或一定的时间函数,其 值与它的两端电压u无关的元件叫理想电流源。 i u u + + is 外 is(t1) Is 电路符号 u u 电 i i 0 0 路 _ 伏安关系 _
实际方向
A
B
A
实际方向
B
对于复杂电路或电路中的电流随时间变化时, 电流的实际方向往往很难事先判断。
电流的参考方向 电流的参考方向与实际方向的关系: i A 参考方向 实际方向 B A i
重点
任意假定一个正电荷运动的方向即为电流的参考方向。
参考方向 实际方向 B
i>0
i<0
大小 电流(代数量) 方向(正负)
功率
2 p( t ) us ( t ) i ( t )
发出
特点
恒压不恒流 (端电压u与i无关,电流i由外电路确定)
uS i R
外
例
uS
i R电
路
+ _
i 0 (R ) 电压源开路
i (R 0) 电压源短路
不允许
例 解
计算图示电路各元件的功率。
uR 10 5 5V
§1-5 电阻元件
1.线性电阻元件 电路符号
(Resistor) i R
+
u Ri
u
-
i u / R Gu
u~i 关系
参数
u、i 取关联参考方向时,满足欧姆定律
R 称为电阻,单位: (Ohm)
G 称为电导,单位:S (Siemens) G = 1/R
注意
如果电阻上的电压与电流参考方向取非关联参 考方向,则公式中应冠以负号。
关联参考方向
i
非关联参考方向
u
+
习惯:负载取关联参考方向、电源取非关联参考方向
例1
电压电流参考方向如图中所标,问:对A、B两 部分电路,电压电流参考方向关联否?
+
i
B
A
u
-
答:A电压、电流参考方向非关联; B电压、电流参考方向关联。
小结 ① 分析电路前必须指定电压和电流的参考方向,这 样电压和电流的正或负值才有意义; ② 参考方向一经选定,必须在图中相应位臵标注(包 括方向和符号),在计算过程中不得任意改变; ③参考方向不同时,其表达式相差一负号,但电压、 电流的实际方向不变; ④以后的分析中习惯上负载取关联参考方向、电源取 非关联参考方向。
电源: 激励源(激励) 、输入 电压、电流: 响应 、输出
电力系统
发电机
升压
变压器
输电线
降压
变压器
电动机、
电炉等
10BASE-T wall plate
2. 电路模型
电路模型 理想电路元件 反映实际电路部件的主要电磁性质的 理想电路元件及其组合。 具有严格数学定义,用来模拟某一 电磁现象的元件。
集总参数元件:在任何时刻,流入二端元件的一个端子 的电流等于从另一个端子流出的电流, 且端子间的电压为电流的单值函数。 假定发生的电磁过程都集中在元件内 部进行。 集总参数电路:由集总元件构成的电路,且元件尺寸 远小于工作时电磁波的波长。 分布参数电路:元件尺寸与工作时电磁波的波长可以 比拟的电路。
知识点小节 分析方法小节 学习体会
第1章 电路模型和电路定律 (Circuit Models and Laws)
本章重点
1.1 1.2 1.3 1.4 电路和电路模型 电流和电压的参考方向 电功率和能量 电路元件 1.5 1.6 1.7 1.8 电阻元件 电压源和电流源 受控电源 基尔霍夫定律
重点:
绪
论
一、课程定位 二、电路理论及相关科学技术的发展简史 三、电路理论的应用 四、电路理论和“电路”课程
电 路 信号与系统 模拟电子技术 数字电子技术
课程的主要内容
一、电阻性电路分析 Chapter1~5 二、动态电路分析 Chapter6、7、11、14、16 三、正弦稳态电路分析 Chapter8~10、12、13
电流参考方向的两种表示: 用箭头表示:箭头的指向为电流的参考方向。 i 参考方向 A B 用双下标表示:如 iAB , 电流的参考方向由A指向B。 A
iAB
B
2.电压的参考方向
电压
单位正电荷q 从电路中一点移至另一点时 电场力做功的大小。
dw U dq
实际电压方向
电位真正降低的方向
u
能量
从 t0 到 t 电阻消耗的能量:
t t
0 0
WR t pdξ t uidξ
5.其它 非线性电阻元件
u f (i ) 或 i h(u)
时变电阻元件
u(t ) R(t )i(t ) 或 i(t ) G(t )u(t )
负电阻元件:电阻元件的伏安特性曲线位于2、4象限 。
功率 特点
p( t ) u( t )i s ( t )
(发出)
恒流不恒压 (电流i与u无关,端电压u由外电路确定)
例
电感线圈的电路模型
电源 Source
开关 Switch
负载 Load 灯泡 Lamp
Rs
+ _ Us
RL
干电池 Battery
导线 Line
电路图
§1-2 电流和电压的参考方向 (Reference Direction)
电路中的主要物理量有电压、电流、电荷、磁 通、磁通链、能量、功率等。在线性电路分析中人 们主要关心的物理量是电流、电压和功率。 电压 U u 电流 I i 电荷 Q q 磁通 Φ φ 磁通链 Ψ ψ 能量 W w p 功率 P