IPM无刷直流马达及驱动器使用说明书
无刷直流电机驱动器说明书
无刷直流电机驱动器说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1无刷驱动器DBLS-02一概述：本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。
二产品特征:1、 PID速度、电流双环调节器2、高性能低价格3、 20KHZ斩波频率4、电气刹车功能，使电机反应迅速5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能三电气指标标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。
最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A加速时间常数出厂值：秒其他可定制四端子接口说明 :1、电源输入端:引角序号引角名中文定义1V+直流+24~48VDC输入2GND GND输入引角序号引角名中文定义1MA电机A相2MB电机B相3MC电机C相4GND地线5HA霍尔信号A相输入端6HB霍尔信号B相输入端7HC霍尔信号C相输入端8+5V霍尔信号的电源线GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。
SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接时，通过该电位器可以调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。
BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器用户使用手册说明书
ＢＬＤＣ－５０２５Ａ直流无刷电机驱动器使用前请认真阅读本手册用户使用手册常州合泰电机电器股份有限公司*************1１ 简介BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器是由常州合泰电机电器股份有限公司自主研发完成的，针对中功率低压直流无刷电机驱动的高性能无刷驱动产品。
BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器适用于功率为750W 及以下三相直流无刷电机。
本产品设计采用先进的DSP 控制技术，具有大扭矩，低噪声，低振动，快速启停等特性。
同时具备PID 电流及速度闭环控制、过压，欠压，过流，过温等保护功能。
实现了手动速度调节与上位机模拟电压速度调节，上位机脉冲频率速度调节的完美统一。
同时具有RS232 通讯控制功能（选配），也可根据本产品所提供RS232 通讯协议自主设计上位控制器进行电机控制。
１．２ 使用特点■ 产品易使用、快上手① 自带电位器可调速② 接上开关、就可以实现正反转、启停、刹车■ 多样化调速手段① 内置电位器调速② 外接电位器调速③ 外部信号调速④ 脉冲调速■ 速度信号输出、报警输出■自带电流设定保护功能２ 电气性能及环境指标２．１ 电气指标驱动器参数最小值额定值最大值输入电压 DC (V)184850输出电流（A）2545适用电机转速（rpm）020000霍尔信号电压（V） 4.55 5.5霍尔驱动电流（mA）20外接调速电位器（KΩ）10２．２ 环境指标环境因素环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用场合避免粉尘，油污及腐蚀性气体使用温度10℃～+50℃环境湿度80%RH（无结露）震动 5.7m/S2 max 存储温度-20℃～+125℃■ 开环、闭环速度控制P-sv 电流设定电位器，通过设定运行电流最高限定值，便可实现电机过载保护。
当电机运行电流超过设定值时，保护功能启动，驱动器停止作业保护电机。
2３ 机械尺寸及安装图４ 驱动器接口及接线示意图 ４．１ 驱动器接口REF-HW HV HU REF++SPEEDSV:COM:BRK:RV:VCC:3４．２ 输入口连接４．３ 输出口连接信号端子信号名内容输入SV 调速信号输入端口① 外接输入调速电位器； ② 模拟信号输入； ③ 脉冲调速信号输入。
白家电的变频器智能功率模块(IPM)技术及方案
白家电的变频器智能功率模块（IPM）技术及方案【大比特导读】如今，在白家电设计中具有显着节能、低噪声和优异变速性能等特性的无刷直流(BLDC)电机(或称“马达”)应用越来越广泛。
据统计，高档电冰箱中可能会使用5个或以上电机，空调的室外机及室内机各使用2个，洗衣机/烘干机、洗碗机等通常也会使用2个电机，这就需要高能效的电机驱动/控制方案。
由于世界各国不断关注节能问题，使节能型消费类产品的需求持续上升，尤其是电冰箱、洗衣机和空调等白家电产品。
除了节能，白家电设计的挑战包括尺寸、散热、可靠性、噪声及外观设计等。
如今，在白家电设计中具有显着节能、低噪声和优异变速性能等特性的无刷直流(BLDC)电机(或称“马达”)应用越来越广泛。
据统计，高档电冰箱中可能会使用5个或以上电机，空调的室外机及室内机各使用2个，洗衣机/烘干机、洗碗机等通常也会使用2个电机，这就需要高能效的电机驱动/控制方案。
变频器技术的开发旨在高能效地驱动用于工业及家用电器的电机。
此技术要求像绝缘门双极晶体管(IGBT)、快速恢复二极管(FRD)这类的功率器件，以及控制IC和无源元件。
智能功率模块(IPM)将这些元器件高密度贴装封装在一起(见图1)，高能效地驱动电机，配合白家电对低能耗、小尺寸、轻重量及高可靠性的要求。
IPM内置高击穿电压的驱动器IC、高击穿电压及大电流IGBT、快速恢复二极管、门极电阻、用于驱动上边IGBT及IGBT门极电阻的启动二极管、用于检测发热的热敏电阻、用于过流保护的分流电阻等，用于变频器电路。
IPM提供低损耗，包含多种封装类型，电流范围宽。
图1:典型变频器IPM将多种元器件封装为模块图2显示的是用于空调的典型电源电路模块。
在这个示例中，变频器IPM 用于驱动空调压缩机及室外风扇。
变频器IPM采用微控制器(MCU)来工作。
IPM 模块高速开关电源，提供更精密控制，实现更高能效的空调工作。
图2:用于空调的变频器IPM应用示例安森美半导体变频器IPM技术特征及优势安森美半导体积极推动高能效创新，推出了用于工业及消费应用包括白家电电机控制及驱动的一系列新的IPM产品，能驱动从10 A至50 A输出负载电流。
无刷电机驱动器说明书
80
58
120
重量
Kg
驱动器接品图
无刷直流电机驱动器说明书
BLDC Motor Driver Manual Rev2.1
BLDC MoTor river
浅绿色 粉红色
棕色 白色
橙色(+5V) 紫色(SP) 灰色(GND)
绿色(复位) 红色(+5V) 黑色(GND) 蓝色(RXD) 黄色(TXD)
开/停 启停控制线 无水断电开关
控制方式
有霍尔电源保护刹车电阻马达相数 速度控制方式
输入信号
3Φ 面板调速/调速器调速 DC-DC 光电隔离信号：运行，停止
通讯方式 输出信号
RS232 无
保护功能
下列保护功能使能时，故障信号输出，马达停止转动：
1，霍尔相序错误保护， 2，运行中霍尔损坏或失速保护 3，硬件检测过流保护 4，软件检测过流保护 5，电机堵转保护 6，输入电源欠压过压保护 7，驱动器内部过热保护
驱动器规格表：
输入电压
DC24V
额定功率
W
额定电流
A
最大电流
A
调速范围
RPM
对负载
速度变动率
对电压
对温度
加减速时间
280W 10 15 60-3000 ±1%以下（0-额定转矩&额定转速） ±1%以下（电源电压±10%内，额定转速空载） ±1%以下（-10-45℃额定转速空载） 0.1-500sec
无刷直流电机驱动器说明书
BLDC Motor Driver Manual Rev2.1
安全注意：
1，遵守规定的电压要求 2，在安装，配线，拔插端子过程中，务必关闭电源 3，请勿采用相序改变的方法来改变有霍尔电机的旋转方向 4，在电源指示灯未熄灭之前，请勿触摸连接线及内部元件 5，驱动器内部电子元件对静电敏感，不可在无相关保护情况下触摸主电路板
无刷直流马达的工作原理与使用
无刷直流马达的工作原理与使用无刷直流马达的工作原理与使用（120°方波驱动）。
基本工作原理通过控制马达基板上的6个可控功率MOSFET或功率IGBT（小功率马达此6个功率器件集成在POWER IC 内部）的导通和关断，来控制马达定子电枢旋转磁场的速度，也即可达到控制马达转子旋转速度的目的。
6个功率MOSFET的循环导通频率越高，定子电枢的磁场旋转越快，转子的机械转速也就越快。
6个IBGT的导通关断控制分为6个步骤，依次按此6个步骤循环导通关断6个功率MOSTET。
见下图。
步骤1时，T1，T4导通，T2，T3，T5，T6关断。
步骤2时，T1，T6导通，T2，T3，T4，T5关断。
为保证定子电枢的磁场旋转速度和转子机械旋转速度同步，通过马达基板上的HALL IC检测转子位置，使马达工作在闭环控制状态下。
3.2 芝浦内至驱动式无刷直流马达控制接口：目前我公司的内至驱动无刷直流马达共引出5根控制导线：Vm、Vcc、FG、Vsp、GND。
Vm: DC马达Vm多为310Vdc。
该电压用于马达U，V，W三相绕组，给三相绕组提供励磁电流。
最大额定电压：DC 500V。
允许运行电压范围：DC50~400 V。
推荐的Vm设计电路：★按下图在Vm线与GND间放置放电电阻。
★按下图在Vm线上放置电感。
★按下图在Vm线上放置熔断器。
★按下图在Vm线上放置一个1000uF/450。
3.2.2 Vcc: 15 Vdc，该端口给马达内部信号处理IC提供工作电压。
最大额定电压：DC 18V允许运行电压范围：DC13.5~16.5 V。
推荐电压：DC 15V。
推荐的Vcc 设计电路：★按下图在马达Vcc线上加上两个电容，一个0.1u/50V的瓷片电容对高频噪音滤波，一个100U/25V的电解电容对低频噪音滤波。
3.2.3 FG: 反馈输出端口。
信号输出为集电极开路输出型。
注入电流：小于5mA（上拉电阻的设置应使流经三级管的电流小于5mA）。
无刷电动调速器用户手册说明书
0103Specifications04User Guide05ESC Programming06Programmable Items07Data CheckingProgrammable Item List of Platinum 60A V4 ESC. (“*” in the form below indicate factory defaults. )USER MANUALHV 130A V4 / HV 130A OPTO V4Brushless Electronic Speed Controller1. Flight Mode:1.1 In “Fixed-wing” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 5% or above. There is no soft start-up, the motor responds to the throttle increase rapidly.1.2 In “Helicopter (Linear Throttle)” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 5% and it will start up in a soft way with the throttle (from 0 to 100%) acceleration time is fixed to 3.5 seconds. It will accelerate to the RPM corresponds to the specific throttle amount at the fixed rate.1.3 In “Helicopter (Elf Governor)” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 40% or above. And it will complete the speed standardization and enter the speed-governing operation in the preset start-up time (4~25s). In this mode, the motor will standardize its speed every time it starts up. Due to different discharge rates/capabilities of different batteries, the RPM you standardize each time may be a little different. In consequence, at the same throttle amount, the RPM may be a bit different when using different batteries, but this won’t affect the speed-governing effect.1.4 In “Helicopter (Store Governor)” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 40% or above. It will also start up in a very soft way. And it will also complete the speed standardization and enter the speed-governing operation in the preset start-up time. In this mode, the motor will only standardize its speed the first time when it starts up. When performing RPM standardization for the first time, we recommend using a fully-charged battery with good discharge capability. After the RPM standardization, change another battery to fly your aircraft. At the same throttle amount, the RPM should be the same as the RPM of the first flight. For consistent control feel, we recommend using this mode. About RPM Standardization & OthersI. The motor will enter the soft start-up when user switches the throttle amount from 0 to 40% or above (50%throttle is recommended). The pitch of main blades should be 0 degree during the• High performance microprocessor for excellent motor speed-governing and super soft start-up.• Microprocessor powered by independent DC regulator has better anti-interference performance, which greatly reduces the risk of losing control.• DEO (Driving Efficiency Optimization) Technology adopted greatly improves throttle response & driving efficiency, reduces ESC temperature.• New switch-mode BEC with adjustable output voltage ranges from 5V to 8V and continuous/peak current of 10A/25A.• BEC is separated from other circuits of the ESC, it will keep its normal output when the MOSFET board of the ESC is burnt. • Multiple flight modes: Fixed-wing, Helicopter (Linear Throttle), Helicopter (Elf Governor),Helicopter (Store Governor).• New governor program with adjustable governor parameter P/I brings excellent speed-governing effect, guarantees the stability of the propeller’s revs when the load changes dramatically. • Data logging records the standardized RPM, minimum voltage and maximum temperature of the flight.• "Restart in auto rotation" can manually interrupt the auto rotation and quickly restart the motor to avoid crashes caused by incorrect operations. • Independent output port for RPM (that is: motor speed) signals.• Separate programming port for ESC programming or parameter setting.• WIFI module (sold separately) for programming the ESC wirelessly with your smart phone (IOS or Android).• Online data checking, ESC programming, firmware upgrade (Multifunction LCD program box or WIFI Express is needed) supported.• Multiple protections like start-up protection, ESC thermal protection, capacitor thermal protection, over-current protection, overload protection, and throttle signal loss protection.Model Applications Input Voltage Cont./Peak Current (10s)BEC OutputThrottle Signal/BEC Output/RPM Signal Transmission WiresSize/WeightSeparate Programming PortPlatinum HV 130A V4White Throttle Signal Wire/Red & Black BEC Output Wires/Yellow RPM Signal Transmission WireFor connecting Multifunction LCD Program Box/WIFI module or fanSwitch-mode, 5V-8V Adjustable (Step:0.1V), 10A/25A Cont./Peak101x45.5x27mm / 168.5gProgrammingConnect the LCD program box and a battery to your ESC as shown above.successfully connected to your ESC.relates to the ESC.main blades =R ÷ Motor Poles ÷ 2 ÷ Gear Ratio × Throttle Amount (%).channel on the VBAR system. About which channel you should plug it in, it depends on your receiver and flybarless system. The White wire is for transmitting Program Your ESC with a WIFI Express: For detailed information, please refer to the user manual of WIFI Express.The ESC will record the standardized RPM, minimum voltage, maximum current and maximum temperatures of the flight but won’t save these data, so you need to keep the ESC on if you want to check theinformation of the flight.08Normal Start-up ProcessTurn on the transmitter, and then move the throttle stick to the bottom position.After connected to a battery, the ESC will emit “♪123” indicating it’s normally powered on.The motor will emit several beeps to indicate the number of LiPo cells.The motor emits a long beep indicating the ESC is ready to go.09Explanations for Warning Tones1. Input voltage is abnormal:The ESC will measure the input voltage the moment when it’s powered on. The motor will keep beeping “BB, BB, BB” (the interval between two BBs is 1 second) when the input voltage is beyond the normal range. The warning tone won’t stop until the voltage turns normal. 2. Throttle signal loss protection is activated:The motor will beep “B-, B-, B-” (the interval between two B-s is 2 seconds) when the ESC doesn’t detect any throttle signal. 3. Throttle stick is not at the bottom position:The motor will beep “B-B-B-B-B-” when the throttle stick is not moved to the bottom position.4. Throttle range is to narrow:The motor will beep “B-B-B-B-B-” when the throttle range you set is too narrow (when designing this ESC, it requires that the entire throttle range you set cannot be less than 50% of the whole throttle range available on the transmitter.) The warning tone indicates the throttle range you set is void and you need to set it again.10Explanations for Multiple Protections11Different Troubles & Status LEDs1. Start-up Protection:The ESC will monitor the motor speed during the start-up process. When the speed stops increasing or the speed increase is not stable, the ESC will take it as a start-up failure. At that time, if the throttle amount is less than 15%, the ESC will automatically try to restart up; if it is larger than 15%, you need to move the throttle stick to back the bottom position and then restart up the ESC. (Possible causes of this problem: poor connection/ disconnection between the ESC and motor wires, propellers are blocked, etc.)2. ESC Thermal Protection:The ESC will gradually reduce the output but won’t cut it off completely when the ESC temperature goes above 110℃. For ensuring the motor can still get some power and won’t cause crashes, so the maximum reduction is about 50% of the full power. The ESC will gradually resume its maximum power after the temperature lowers down. In addition, the ESC temperature cannot exceed 70℃ when it’s powered on. Otherwise, it cannot be started up. (Here we are describing the ESC’s reaction in soft cutoff mode, while if in hard cutoff mode; it will immediately cut off the power.) 3. Capacitor Thermal Protection:The ESC will activate this protection when the operating temperature of capacitors goes over 130℃. It protects capacitors in the same way as the ESC thermal protection does to the ESC .4. Throttle Signal Loss Protection:When the ESC detects loss of signal for over 0.25 second, it will cut off the output immediately to avoid an even greater loss which may be caused by the continuous high-speed rotation of propellers or rotor blades. The ESC will resume the corresponding output after normal signals are received. 5. Overload Protection:The ESC will cut off the power/output or automatically restart itself when the load suddenly increases to a very high value. (Possible cause to sudden load increase is that propellers are blocked.)6. Over-current Protection:The ESC will cut off the power when the current gets close to the short circuit current (of 400A). This protection may be activated by the burnt motor or some others.soft start-up process, the RPM standardization completes when the soft start-up ends, and the ESC makes the motor enter the speed-governing state. In “Helicopter (Store Governor)” mode, if user wants to re-standardize the speed, he needs to set the flight mode to “Helicopter (Elf Governor)” and save this mode first, and then reset the flight mode back to “Helicopter (Store Governor)”, then the ESC will re-standardize the motor speed when the motor rotates for the first time after the ESC is powered off and then on again.II. For ensuring the speed-governing effect, we recommend setting the throttle amount to 85% or below in both speed-governing modes (Helicopter (Store Governor) & Helicopter (Elf Governor)), so there will besufficient compensating room to maintain the consistency of the RPM. We recommend replacing the motor or adjusting the gear ratio if the expected RPM still cannot be reached when the throttle amount exceeds 85%. (Note: You need to re-standardize the RPM after replacing the motor, blades, body frame or adjusting the gear ratio.)III. In “Helicopter (Store Governor)” mode, if you fly your aircraft with another pack that has poor discharge capability after the RPM standardization (with a pack which has good discharge capability), the pack has poor discharge capability will get damaged.IV. In “Helicopter (Store Governor)” mode, different battery packs can bring the same stable RPM only if they have the same cell count. This won’t change even when you change the battery pack. However, battery packs with different cell count don’t have the same effect. For instance, in “Helicopter (Store Governor)” mode, you can not use a 4S to calibrate the motor RPM and then use a 6S to drive the motor, hoping it can run at the same RPM.V. User can decide the control feel via adjusting Governor Parameter P/I. In “Helicopter (Store Governor) or Helicopter (Elf Governor)” mode, connect your ESC to a smart phone or PC, then you can check the throttle vs speed chart.2. LiPo Cells: The ESC will automatically calculate the number of LiPo cells you have plugged in as per the “3.7V/Cell” rule if “Auto Calc.” is selected. Or user can set this item manually. 3. Voltage Cutoff Type:The ESC will gradually reduce the output to 50% of the full power in 3 seconds after the voltage cutoff protection is activated, if soft mode is selected . It will immediately cut off all the output when hard mode is selected. 4. Cutoff Voltage: 2.8V-3.8V (custom), 3.0V (default).5. BEC Voltage: 5-8V (adjustable), 0.1V (step), 6V (default).6. Start-up Time: 4-25s (adjustable), 1s (step), 15s (default). (Note: It only functions in Helicopter (Store Governor) and Helicopter (Elf Governor))7. Governor Parameter P: Control the ESC maintaining the stability of the current motor speed.8. Governor Parameter I: Control the dynamic response. To be specific, control the supplement extent when the actual motor speed is below expectation. If you choose a very big value, then the supplement may be too much. If select a very small value, then the supplement may not sufficient.9. Auto Restart Time:the ESC will cut off its output when the throttle amount is between 25% and 40%. If you increase the throttle amount to above 40% within preset time period (0-90s), the motor will rapidly start up and accelerate to the speed (in the programmed Restart Acceleration Time) corresponds to the specific throttle amount, complete the shutdown and restart up . If you move the throttle stick to over 40% beyond the preset time period, the ESC will enter the soft start-up process. (Note: This function won’t effect unless the throttle amount is over 25% and it only effects in “Helicopter (Store Governor) and Helicopter (Elf Governor)” mode.)10. Restart Acceleration Time:1-3s (adjustable), 0.5s (step), 1.5s (default). This item controls the time the motor will cost to restart and accelerate to the full speed. (This function only effects in “Helicopter Governor Elf/Store” mode) 11. Brake Type:11.1 Proportional Brake: when the throttle range on the transmitter is between 20% and 100%, the corresponding ESC throttle output is between 0% and 100%.When the throttle range on the transmitter is between 20% and 0%, the corresponding brake force is between 0 and 100%.11.2 Reverse: after selecting this option, the RPM signal wire will turn into a reverse signal wire (the signal range is in line with the throttle range). After setting a channel on the transmitter, when the reverse signal length is above 20% signal length, the Reverse mode will be activated. The reverse signal length must be below 20% signal length when the ESC is powered on for the first time. When the reverse signal length is below 20% signal length, 0-100%throttle corresponds to “CW”; when the reverse signal length is above 20% signal length, the motor will stop spinning CW (and then spin CCW); at this time, 0-100% throttle corresponds to “CCW”. Any signal loss will activate the throttle signal loss protection, no matter it happens to the RPM signal wire or the throttle signal cable during the flight.12. Brake Force: 0-100% (adjustable), 1% (step), 0 (default). (Note: this function only effects in “Normal Brake” mode.)13. Timing: 0-30° (adjustable), 1° (step), 15° (default).14. Motor Rotation: CW/CCW. User can adjust this item via a multifunction LCD program box.15. DEO (Freewheel): User can decide this function “Enabled” or “Disabled” in “Fixed Wing” mode or in “Helicopter (Linear Throttle)” mode. This item has been preset to “Enabled” and cannot be adjusted in “Helicopter (Store Governor) and Helicopter (Elf Governor)” mode. This function can brings better throttle linearity.During the normal operation, the Blue LED on the ESC will turn solid after the start-up completes. The Red LED will come on at full throttle and dies out at partial throttle.。
无刷直流电机驱动器说明书样本
无刷直流电机驱动器说明书无刷驱动器DBLS-02一概述：本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，特别是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。
二产品特征:1、 PID速度、电流双环调节器2、高性能低价格3、 20KHZ 斩波频率4、电气刹车功能，使电机反应迅速5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能三电气指标标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。
最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A加速时间常数出厂值：0.2秒其它可定制四端子接口说明 :1、电源输入端:GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，经过调整脉宽幅值来控制刹车效果。
SV ADJ：外部速度衰减：能够衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，经过该电位器能够调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,能够从0~100%范围内调速。
五驱动器与无刷电机接线图六机械安装：。
无刷动力系统说明书
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。
我们强烈建议您在使开关机及鸣音说明2· 电调与相关连接部件连接前，请确保所有电线和连接部件绝缘良好，短路会毁坏电调。
· 请务必仔细连接好各部件，若连接不良，您可能不能正常控制赛车，或出现设备损坏等其他不可预知的情况。
· 使用此电调前，请认真查看各动力设备以及车架说明书，确保动力搭配合理，避免因错误的动力搭配导致电机超载，最终损坏电调。
· 高速运行中，因车子轮胎会“膨”到极致，故而请勿将车子腾空然后扣全油门，否则，轮胎运行故障会引起严重伤害。
· 勿使电调外部温度超过90℃/194℉，高温将会毁坏电调并且可能导致电机损坏。
· 使用完毕后，切记断开电池与电调的连接。
只要接着电池，即使开关未开电调也会一直消耗电流，长时间连接会导致电池最终完全放电；进而导致电池或电调出现故障；我们不对因此而造成的任何损害负责。
开关机说明：关机状态下短按ON/OFF键开机；开机状态下长按ON/OFF键关机。
开机鸣音说明：在正常情况下开机, 电机会发出几声“哔”鸣音表示锂电节数。
例如：“哔哔-”表示2节锂电，“哔哔哔-”表示3节锂电。
最后鸣叫一声长音“哔—”表示自检完成。
备注：电机鸣叫的同时，电调灯同步闪烁。
编程项目说明3下表中黑底白字的选项为可编程项目的默认值。
编程方法402注意事项1. 利用LED参数设定卡进行参数设置：VALUE”按键即可快速选择参数项和参数值，然后按“OK”键保存参数。
2. 利用LCD G2设定盒进行参数设置：此电调支持使用多功能LCD G2设定盒进行参数设置，且支持通过LCD G2设定盒连接到电脑进行参数设置和固件升级。
用一条两端带JR公头的排线将电调与LCD G2设定盒连接起来，然后给电调上电，LCD G2设定盒将显示出开机界面，按LCD G2设定盒上任意按键可进入到参数界面，使用“ITEM”和“VALUE”按键即可更改参数设定，按“OK（R/P）”按键保存参数设置。
无刷马达电调说明书
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。
为此，我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。
我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。
我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
产品特色：全球首创“锂电平衡放电保护”功能，实时监测每个锂电单体的放电情况，一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施，有效防止电池组损坏，降低玩家消费支出（备注：仅“守护神(Guard)”系列无刷电调具有本功能）采用超低阻抗PCB（印刷线路板），具有极强的耐电流能力。
电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。
具备输入电压异常/电池低电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。
具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，兼容固定翼飞机及直升机。
可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。
具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。
微处理器采用独立的稳压IC 供电，而不是从BEC输出取电（6A和10A电调例外），具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。
最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达） 。
具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。
可配合编程设定卡（注：选配件）使用，编程卡具有简单直观的界面，便于您随时随地修改各项编程参数。
（详见设定卡说明书） 配合编程设定卡，您可以从15首乐曲中任选一首写入电子调速器，使电调具有开机奏乐功能，炫出您的个性。
模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格：对于后缀为“OPTO”的电调或者说明书上指明无内置BEC的电调，在使用时需要为接收机配备单独的电源，或者使用UBEC为接收机供电。
直流无刷电机驱动器说明书
V3.0 B系列直流无刷调速器说明书STAB31005-1STAB11005-1济南三腾电子科技有限公司目录概述---------------------------------------------------------2 产品特征-----------------------------------------------------2 安装尺寸-----------------------------------------------------3 接口及控制信号-----------------------------------------------3 功能与使用---------------------------------------------------4 显示及键盘操作-----------------------------------------------5 系统使用-----------------------------------------------------7 联系方式-----------------------------------------------------7一、概述:750W通用直流无刷电机调速器是三腾电子为配合现代化工业自动控制领域而自主研发的大功率调速器，主要采用国际最新电机专用数字处理器DSP为核心，配以高速度数字逻辑芯片，高品质功率模块，组成具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁、可靠性高等一系列优点。
该调速器可提供：操作面板速度设定，外部模拟电压调速、外部电位器调速，PWM脉宽调速等功能。
采用高速核心控制部件控制，具有操作安全（控制部件和功率部件全隔离）、调速方式灵活多样、转速即时显示、保护功能齐全、功率部件提供硬件保护等特点。
二、产品特征:1、系统特性：输入电源 AC180--250VAC 50/60Hz连续输出电流: 5A，适合310V 750W、110V 375W以下的无刷电机最大输出电流: 9.9A,可通过面板设置保护电流值使用温度：-10~+45℃保存温度：-20~+85℃使用及保存湿度：<85% [不结霜条件]构造：壁挂箱体式2、基本特性冷却方式：散热器方式控制输入输出信号：全隔离保护功能：过电流、过热、过速度、过电压、欠压、控制电源异常面板界面：4位LED 显示4 位按键操作3、安装注意事项★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★* 运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件。
直流无刷电机驱动器说明书（1）
直流⽆刷电机驱动器说明书（1）BLDC⽆刷电机驱动器(UB510)使⽤⼿册w w w.u p u ru.c o m感谢您使⽤本产品，本使⽤操作⼿册提供UB510驱动器的配置、调试、控制相关信息。
内容包括。
l驱动器和电机的安装与检查l试转操作步骤l驱动器控制功能介绍及调整⽅法l检测与保养l异常排除本使⽤操作⼿册适合下列使⽤者参考l安装或配线⼈员l试转调机⼈员l维护或检查⼈员在使⽤之前，请您仔细详读本⼿册以确保使⽤上的正确。
此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。
下列在您尚未读完本⼿册时，请务必遵守事项： l安装的环境必须没有⽔⽓，腐蚀性⽓体及可燃性⽓体l接线时禁⽌将电源接⾄电机 U、V、W 的接头，⼀旦接错时将损坏驱动器 l在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线l在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动l在通电运作时，请勿接触散热⽚，以免烫伤警告：驱动器⽤于通⽤⼯业设备。
要注意下列事项：(1).为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。
(2).勿改造产品。
(3).当在下列情况下使⽤本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。
在这种情况下，请与我们联系。
①⽤于与⽣命相关的医疗器械。
②⽤于可能造成⼈⾝安全的设备，例如：⽕车或升降机。
③⽤于可能造成社会影响的计算机系统④⽤于有关对⼈⾝安全或对公共设施有影响的其他设备。
(4).对⽤于易受震动的环境，例如：交通⼯具上操作，请咨询我们。
(5).如未按上述要求操作，造成直接或间接损失，我司将不承担相关责任。
1概述本公司研发⽣产的BLDC驱动器是⼀款⾼性能，多功能，低成本的带霍尔传感器直流⽆刷驱动器。
全数字式设计使其拥有灵活多样的输⼊控制⽅式，极⾼的调速⽐，低噪声，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串⼝通信接⼝与计算机相连，实现PID参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数的设置，还可进⾏IO输⼊状态，模拟量输⼊，告警状态及母线电压的监视。
直流无刷无霍尔驱动器说明书
RMC-BLN60.15D1直流无刷无霍尔驱动器说明书目录一、概述 (2)1、型号说明 (2)2、适用范围 (2)3、使用环境 (2)二、功能技术指标 (3)1、主要功能 (3)三、端口说明 (3)1、接口定义 (3)1.1电源接口 (3)1.2电机接口 (3)1.3控制信号接口 (4)1.4速度输出接口 (4)1.5拨码开关 (4)1.6 LED指示灯 (4)2、接线示意图 (5)3、安装尺寸 (7)四、保护说明 (7)1、过流保护 (7)2、欠压保护 (7)3、过温保护 (7)五、操作说明 (7)六、安全注意事项 (7)一、概述1、型号说明2、适用范围●适合驱动无刷无霍尔三相直流电机；●直流电源供电范围：DC 15-60V；●最大持续工作电流15A，最大峰值电流20A；●最大输出功率900W。
3、使用环境●直流电源：DC15～60V；●调速范围：120rpm到13000rpm；●温度范围：-10～70℃（以驱动器壳体表面温度为准）；●湿度要求：85%RH以下；●无防水要求；●无腐蚀性气体；●规格（长、宽、高）：137mm×77mm×51mm●重量：460g二、功能技术指标1、主要功能●电位器调速；●正反转控制；●强制刹车；●电机输出换相频率；●驱动占空比输出；●拨码开关设置（1、直流激励启动频率，2、最大换相频率，3、换相重叠方式，4、超前角切换电机，5、正反转方向）；●运行指示LED；●过流过压保护；●堵转后自动重启；●过温保护（80℃）。
三、端口说明、接口定义1.1电源接口1.2电机接口1.3控制信号接口1.4速度输出接口1.5拨码开关1.6 LED指示灯、接线示意图、安装尺寸四、保护说明1、过流保护软保护：当输入电流超过20A时，启动软保护功能（可恢复）；硬保护：当内部功率管损坏致使驱动器输入电流大于30A时，启动硬保护（保险丝熔断，必须得更换保险丝）；2、欠压保护当输入电压低于15V时，系统将启动欠压保护；3、过温保护当驱动器散热片温度大于80℃时，启动过温保护，驱动器工作停止，电机强制刹车。
IPM(智能功率模块)应用手册
IEM
续流二极管峰值电流
PC
集电极功耗
Tj
结温
Tstg
储存温度
Viso
绝缘电压
a. 电气特性
ICES VGE(th) IGES
集电极-发射极漏电流
栅极-发射极阈值电压
栅极-发射极漏电流
VCE(sat)
集电极-发射极饱和压降
Cies
输入电容
Coes
输出电容
QG
栅极总电荷
Id(on)
开通延迟时间
tr(on)
上海嘉尚电子科技有限公司
a. 驱动电压 b. 串联栅极电阻（RG） c. 栅极驱动所须功率要求 d. 栅极驱动布线注意 e. dv/dt 保护 f. 短路保护
4. IPM 智能功率模块的使用…………………………………………16
4.1. IPM 的结构………………………………………….16
a. 多层环氧树脂工艺 b. 铜箔直接铸接工艺 c. IPM 的优点
d. 瞬态结温升的计算
热计算方法
瞬态热阻特性（IGBT 部分） e. 散热器的安装 请在散热器表面使用导热膏脂。
瞬态热阻特性（FWD 部分）
安装时应受力均匀，避免用力过度而损坏，按下图顺序操作。
推荐导热膏制造商
型号
Shinetsu
G746
Dow corning
DC340
11
TEL:021-64764189 FAX:021-64764248
TC=25 度的情况下,每个 IGBT 开关最大也许的功率损耗.
工作期间 IGBT 的结温 无电源供应下的允许温度 基片与模块间最大绝缘电压.
VCE=VCES 和栅极-发射极短路条件下的 IC VCE=10V 的条件下,栅极发射极电压. VGE=VGES 和集电极-发射极短路条件下 IG IGBT 的通态电压 集电极-发射极短路条件下栅极-发射极电容 栅极-发射极短路条件下集电极-发射极电容
7MBP75RA120型IPM富士 说明书
Switching frequency of IPM
Screw torque
Mounting (M5)
Terminal (M5)
IGBT FWD IGBT
Symbol Rth(j-c) Rth(j-c) Rth(j-c) Rth(c-f)
Symbol VDC VCC fSW -
Min. 200
13.5 1 2.5 2.5
3
2.5 Tj=125°C
2 Tj=25°C
1.5
1
0.5
0 12
13
14
15
16
17
18
Power supply voltage : Vcc (V)
Over heating protection : TcOH,TjOH (°C) OH hysterisis : TcH,TjH (°C)
Mounting (M5)
Terminal (M5)
VDC VDC(surge) VSC VCES VR IC ICP -IC PC IC ICP IF PC Tj VCC *1 Vin *2 Iin VALM *3 IALM *4 Tstg Top Viso *5
Rating
Unit
Min. Max.
IGBT-IPM
Input signal threshold voltage vs. Power supply voltage
2.5
T j=25°C T j= 1 25 ° C
2 } Vin(off)
1.5
} Vin(on)
1
0.5
0
12
13
14
15
16
17
18
Power supply voltage : Vcc (V)