北京理工大学科技成果——机械式气动换向阀过渡机能自动测量技术

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北京理工大学科技成果——高精度气体泄漏检测技术

北京理工大学科技成果——高精度气体泄漏检测技术成果简介本项目包括容器类和管道类两种测试对象的泄漏测试和泄漏点定位技术。

研制了系列化的高精度气密性检测仪；研制了基于红外图像处理技术进行泄漏点检测及定位的装置；研制了多种主要针对汽车变速器/离合器壳体的高效率、高精度在线式自动试漏机，满足了当前实际生产需要，并取得了较大的经济效益；将模式识别理论与方法应用于气体管道的泄漏诊断中，实现气体管道动态泄漏和稳态泄漏的检测与定位。

GLT 系列气体泄漏检测仪变速箱壳体气密性检测装置项目来源北京市教委产学研教育基金、国家自然科学基金、“211工程”、“985工程”等基金的资助。

技术领域先进制造业应用范围应用于各种阀、泵、汽车零部件、管路、发动机、汽车变速器/离合器壳体、消声器等的气密性检测；包括天然气在内的各种气体管道动态泄漏与稳态泄漏的检测与定位。

技术特点硬件方面：加强传感器技术发展，如超声波传感器、光纤传感器等；软件方面：发展了基于多种信号分析方法和智能技术的融合；实现了多泄漏点、管网泄漏检测与定位；实现了泄漏检测与定位系统的自适应性、鲁棒性。

红外泄漏检测与定位实验台管道泄漏检测定位实验台技术创新研制了系列化的气密性检测仪，包括收集式、压降式、差压比较式、流量式和真空式气密性检测仪，大大增加了测试准确率和测试精度。

仪器的气路简单可靠，控制器性能稳定；研制了多种发动机/变速箱壳体试漏机，自动化程度高，并实现了设备的在线功能；首次提出了利用红外热像仪测量工件表面温度场，利用红外图像处理技术进行泄漏点检测及定位的方法；根据现有方法只能检测管道突发动态泄漏的不足，提出主动施扰法检测气体管道已有的稳态泄漏，填补了国内相关领域研究的空白。

所在阶段小规模生产成果知识产权泄漏流量计算方法，日本国专利特许证，特许第4022752号（发明专利）；10MPa差压式气体泄漏检测装置，专利号ZL2007200035294；直压式气体泄漏检测仪，专利号ZL2004201159021。

北京理工大学科技成果——一体化柔性关节及仿人柔性机械臂

北京理工大学科技成果——一体化柔性关节及仿人柔性机械臂成果简介本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计，具有高力矩稳定输出（输出力矩70Nm），高集成化（机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中）、互换性好（肩、肘关节可直接替换）、可靠性高等特点，适合于大规模生产，可以降低机械臂成本，具有极大的市场推广价值。

关节内部含有弹性环节，存在内在柔性，当与环境或人接触时，可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。

同时，可以测量关节的输出力矩，获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。

本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂，该机械臂采用仿人类手臂的构型的结构设计，具有4个自由度（肩部3个，肘部1个），其长度与人类手臂长度相仿。

通过阻抗控制技术可以使机械臂模拟出人类手臂可“柔”可“刚”的肌肉特性，从而使机械臂可以在非结构化环境中，安全地与环境和人类进行交互。

该机械臂适于作为与人类接触使用的专用设备或者应用于服务型机器人和空间机器人领域。

目前，项目组已将该机械臂应用于按摩治疗领域，并搭建出腰痛中医点按机器人平台。

腰痛中医点按机器人可以逼真地模拟出医师完成点按揉、指揉、弹拨和推法4种按摩手法，假体实验和临床实验结果表明机器人与医师的按摩治疗效果相仿。

项目来源国家自然基金技术领域信息技术应用范围服务型机器人现状特点国内领先、国际先进柔性一体化关节技术创新研制了具有内在柔性和力矩测量的一体化关节，可以通过该关节快速地搭建出仿人机械臂，使机械臂在完成作业的同时可以在非结构化环境中安全地与人类和环境进行交互，为机器人与人类和谐相处提供了新的解决方案。

仿人柔性机械臂所在阶段原理样机成果知识产权申请发明专利4项成果转让方式合作开发/技术转让基于仿人柔性臂的按摩机器人平台市场状况服务型机器人以及可使用在非结构化环境中的机器人是现在机器人研究的热点，也是社会关注的焦点。

传统的刚性工业机器人构建传感器壁垒，采用柔顺控制算法实现对环境的柔顺性。

北京理工大学科技成果——系列化向心涡轮式液力变矩器

北京理工大学科技成果——系列化向心涡轮式液力
变矩器
项目简介
研制成功D375、D400、D430和D460变矩器系列，并投入工程应用。

技术已达到了产品化程度。

该项技术可用于军用车辆、重型民用车辆、公共汽车和工程机械等。

功率覆盖范围：200～1100KW。

技术水平
变矩器空间曲面型叶片的CAD和CAM技术、闭锁离合器甩油阀及单向联轴器的设计制造技术、叶型测绘与反求技术、空间流道铸造技术等均为国内领先水平；高转速及高容能的变矩器的设计与制造技术属国内首创，研制成功的变矩器，相当于国外同类产品的先进水平。

市场前景
液力变矩器在国外应用的很普遍，国内进口的大多数汽车及工程机械上均有液力变矩器；车辆安装液力变矩器可改善其动力性能，减轻驾驶的劳动强度，在国产车上加装液力变矩器有很大的市场。

鉴定情况
1996年通过部级验收。

发展阶段定型生产
适合生产或合作的企业
具有铝件铸造能力的企业，校方负责工程设计、模具设计及制造、性能试验，合作方负责零机械加工及装配。

合作方式合作开发。

北京理工大学部分发明专利一览

25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53
2006101407754 2006100888935 2005100730927 2007101202528 2006101041752 2007101778354 2006101384822 2006101377710 2005100004022 2007101794588 2006101527385 2007101189769 2007100008291 2007100985041 2004100378399 2006101271082 2007101778373 2006100013327 2007101428581 2007101196141 2007100642978 2008102245633 2006100013312 2008101163778 2006101271078 2008102245578 2008101719859 2008101722207 2006100013331
北京理工大学部分发明专利一览
注：本列表仅为北京理工大学部分专利，包含部分与外单位共有专利，不包含国防专利；专利等知识产权典型转化模式包括：转让、许可（普通许可、排他许可、独占许可等）、作价投资入股等序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 申请号 991079248 021538948 2003101172609 2003101171127 2003101171112 2004100802634 2004100572524 2003101173508 2004100808039 2006100839286 2006100671961 200410037837X 2005100664380 2005100552474 200510105577X 2007100994661 2004100611209 2006101407538 2004100374222 2006100834649 2006101378821 2006101496353 2007101201474 2007100008304 发明（设计）名称具有自动弱磁调速功能的电动汽车牵引电机控制器可充电碱性电池电极活性物质及极片表面改性技术一种用于电池非破坏性再生的方法一种灵芝三萜类抗肿瘤组份的提取方法一种快速定量测定灵芝中三萜类化合物含量的方法一种降低镍氢电池内压的添加剂哌嗪桥联他克林双体衍生物及其合成方法一种复合电解质材料橡胶防护蜡一种电动汽车用电机驱动与传动装置车用电控气动残疾人轮椅伸缩踏板电动汽车驱动电机防过温保护器 180℃/48h耐高温导爆索技术循环球式电动助力转向器用于现场数字三维重建的增强现实定点观察系统一种屏蔽宽频电磁波的聚乙烯复合膜及其制备方法突击车的车身骨架一种可再生循环使用的酸性废水处理剂叠氮二羟丙基纤维素硝酸酯的制备方法球形聚乙烯微粉蜡的乳液制备方法混合动力车辆用的一体化电源控制平台一种宏/微结合的12自由度微装配系统双通道DSPEED－ADC_D2G高速数据采集板一种三氧化二锑母粒的制造方法

北京理工大学科技成果——无人机空中测碳系统的设计与实现

北京理工大学科技成果——无人机空中测碳系统的
设计与实现
成果简介
本项目的自动驾驶无人机技术就是使用博创公司的开发平台和自行设计的硬软件来构建机器视觉开发平台作为无人机控制平台，实现无人机的自动起飞、驾驶、测量CO2浓度、降落等一系列动作。

本项目获得全国博创杯嵌入式设计大赛IAR二等奖。

项目来源自行开发
技术领域地球观测与导航技术等
应用范围二氧化碳的空中测量与监控
现状特点国内先进
技术创新
1、创新性地使用无人机自动驾驶技术来自动检测某一区域上方的二氧化碳浓度，解决了人工检测二氧化碳浓度有检测盲区的不足；
2、采用改进的捷联惯导算法，实时监测并修正无人机在空中的飞行状态，并使用卡拉曼滤波算法来平稳输入信号，保证无人机自动
驾驶的稳定性；
3、使用压力传感器和超声波测距技术，解决无人机起飞过程中的起飞平衡问题和降落过程中的平滑降落问题。

所在阶段研发阶段
市场状况及效益分析
目前世界各国军用无人机尤以美国和以色列发展最快，西欧和一些发展中国家也有不同程度的进展。

目前全球无人机已发展到了200多种型号。

虽然国内无人机近几年来发展比较快，但中国的无人机技术与发达国家相比还比较落后。

一种气动换向阀过渡机能的检测装置

ＡＤｅｔｅｃｔｉｏｎＤｅｖｉｃｅｆｏｒＴｒａｎｓｉｔｉｏｎＦｕｎｃｔｉｏｎｏｆＲｅｖｅｒｓｉｎｇＶａｌｖｅ
ＷＡＮＧＴａｏ，ＬＩＵＹｕ，ＦＡＮＷｅｉ，ＷＡＮＧＸｉａｏ — ｘｉｎ
维持于一定值；步进电机轴伸出，推动限位阀的阀芯缓慢移动，当被测阀体ａ口压力传感器采样值下降到设定值时，根据位移传感器记录当前推杆的相对位置Ａ，当被测阀体ｃ口压力传感器采样值上升到设定值时，
一
２０１３年第ｌ０期
个完整的测试流程：当气动换向阀过渡机能的
测量装置进行检测时，气源产生供气压力经过气体过滤器给系统供气；封堵阀动作，封堵气动回路乐力由调
压阀１调节，封堵气缸伸出，封堵被测阀ｂ口（被测阀
动停止。
阀门是管道输送系统中的重要控制部件，它主要用来控制流体的压力、流量和流向等 ¨ Ｊ，气动换向阀
是气压传动系统中的重要元件，用于控制气体流动的方向而被广泛采用，其质量的好坏往往关系到整个系统能否正常工作ｊ。
测阀工装台、可编程控制器和显示器等组成。
１．１装置台架
装置台架由铝型材搭建，框架内部安装有各种气动元件、控制检测元件，台架结构图见图１。

北京理工大学科技成果——电脑控制、封闭式快速装夹涡轮增压器性能试验台

北京理工大学科技成果——电脑控制、封闭式快速装
夹涡轮增压器性能试验台
项目简介
能按照国家有关技术标准（JB/T9752.2-1999（NJ408-86）涡轮增压器试验方法）要求，进行增压器的冷吹、热吹、自循环出厂试验、增压器总效率试验，压气机特性试验、增压器超速超温试验、增压器可靠性试验等。

试验台采用最新研制的高性能电子测控系统，各测量参数由传感器进行采集，电子计算机控制记录、分析、处理数据，数字式仪表显示。

增压器的装夹采用快速气动安装装置，大大节约了装卸增压器的时间。

试验台为全封闭式结构、操作简便、使用安全，外形美观。

此项技术的相关成果有:涡轮增压器性能实验台，可移动式涡轮增压器自循环试验台。

技术水平
在国内处于领先水平。

市场前景
适合增压器生产厂家购买使用。

发展阶段批量生产
适合生产或合作的企业
适合增压器生产厂家购买使用。

合作方式提供产品，负责安装培训。

北京理工大学科技成果——医疗机器人

北京理工大学科技成果——医疗机器人成果简介
医疗机器人作为当今最活跃的研究领域之一，在微创手术、高效处理手术过程的量化信息、增强医生对手术现场的感知、决策和操控能力、提高手术安全、避免医生受到射线伤害、大大减轻医生劳动强度、降低手术成本等多方面具有不可替代的作用。

多年来，北京理工大学研制了多套医疗机器人系统，在机器人定位与穿刺、机器人导航、医学图像与机器人结合等多个方面取得显著成绩，研发了多种医疗机器人平台。

超声导航下的微波消融辅助手术机器人能够实现术前肝脏特征组织图像获取及治疗规划；术中实体状态与三维超声图像的配准，并根据治疗规划路径控制机器人进行穿刺针定位；同时利用实时超声图像对治疗规划路径进行更新和监控。

高端微创血管介入手术机器人，能够实现在远离辐射环境下快速、准确地控制导管到达病灶，缩短了手术时间，减少了放射损伤。

项目来源863计划
技术领域先进制造业
应用范围医疗外科手术
现状特点技术成熟，构建了多种医疗机器人平台。

具有技术先进，可靠性高，性能稳定等特点。

所在阶段样品
成果知识产权发明专利申请
成果转让方式技术合作、合资。

北京理工大学科技成果——发动机缸孔自动测量分组机

北京理工大学科技成果——发动机缸孔自动测量分组机
项目简介
该自动分组测量机是为发动机生产线开发的缸孔测量分组专用设备，也可用于其它大批量生产零件的内孔自动测量分组。

该测量机由机械主机和测控系统组成，工件由生产线传输滚道进入本机预定位置后，测量机的控制系统自动将工件运送至测量位置，测量并分组后，自动送至标记位置，自动或手动涂漆（或打印）标记。

测量系统采用电子式测微传感器，具有极高的分辨力和重复精度。

该测量机的主要技术指标：
测头分辨力：0.1微米
测量重复精度：0.8微米
其中工件运送行程、测头运动行程及速度由交流伺服电机或步进电机控制，可根据测量工艺要求编程。

技术水平
技术成熟，生产线上成功使用。

市场前景
实现测量分组的自动化，提高产品质量。

鉴定情况科研成果
发展阶段定型生产
适合生产或合作的企业
发动机生产或孔类加工企业。

合作方式合作开发或产品销售。

北京理工大学科技成果——气动射流管阀

北京理工大学科技成果——气动射流管阀
成果简介
低能耗气动舵机伺服阀是一种新型射流管阀，其主要特点是能耗低、动态性能好，控制精度高。

主要性能指标：驱动电压12V；输入电阻100Ω；工作气源压力小于5.5MPa；频响≥25Hz（带输出力>2000N 的气缸，压力1MPa）；关键技术为特殊阀口设计及力矩马达结构。

项目来源自行开发
技术领域先进制造
应用范围应用于各种位置、角位移、力及压力等气动伺服系统中，也可以作为伺服流量、压力控制阀的先导阀等。

现状特点国内领先水平
技术创新该种气动射流管阀是我们在国内首先开发和应用。

所在阶段小批量生产
成果知识产权独立知识产权
成果转让方式技术转让、合作开发
市场状况及效益分析目前国内没有相应产品，国外也没有相应高压产品，低压阀可替代国外价格较高的气动伺服阀，市场前景广阔。

北京理工大学科技成果——车辆与传动自动操纵技术

北京理工大学科技成果——车辆与传动自动操纵技术
成果简介该研究方向主要针对传动系统操纵自动化的方向展开研究，取得了国内领先水平的成果，已成为活跃在军民车辆传动领域的一支重要研发力量，形成了独具特色的优势地位。

目前承担着国家自然科学基金、国家863计划、国家高新工程以及国防基础研究在内的三十多项研究项目。

进三年来获得了获教育部科技进步一等奖、国防科工委科技进步二等奖及北京理工大学科学技术进步奖多项，申请批准国家发明专利3项，发表高水平论文80多篇。

主要研究内容
（1）自动变速器理论与控制技术。

（2）数字化自动电液操纵技术。

（3）液力自动变速器的电子控制技术。

（4）动力传动一体化控制技术。

（5）车辆传动电控系统可靠性及故障诊断技术。

（6）车辆自动驾驶控制技术。

项目来源自行开发
技术领域先进制造
应用范围所研究的自动机械变速器成果已应用到最新研制的轮式8×8装甲车中，并已批量（180台）应用于2008年北京奥运会纯电动客车和上海世博会纯电动客车中，是国内民用自动变速器产业化标准起草制定的总负责单位。

成果转让方式技术转让、合作开发、合作办厂。

北京理工大学科技成果——汽车动力性与排放性能检测

北京理工大学科技成果——汽车动力性与排放性能检测项目简介北京理工大学汽车排放质量监督检验中心是经国家环保局认可的柴油机排放检验机构和北京市环保局认可的轻型车辆排放检验机构。

主要设备包括：底盘测功器（日本小野测器公司）该设备可进行轻型车的排放性能、动力性能、燃油经济性能的检测。

司机助软件平台可根据现实标准编制司机助工况曲线；动力性能包括加速特性、最高车速、功率特性和爬坡度；燃油经济性能包括稳态工况和瞬态工况。

气态排放分析仪（美国ROSEMOUNT公司）按照国家汽车排放标准测量汽油车的排放情况。

采用稀释采样技术，能模拟汽车排气扩散到大气中的状态，使排气分析仪的精度提高。

该套设备对低浓度的测试精度高，可测出1ppm浓度值的变化。

并有瞬态排放记录功能，用于电喷汽油车排放控制的标定工作和瞬态排放的研究。

柴油机排放气体分析仪（美国ROSEMOUNT公司）。

按照国家颁布的柴油机和重型汽油机排放试验标准进行工况的排放试验，直接采样车辆排气中的气态有害排放物，测试精度为±1%。

柴油机微粒分析仪（美国SIRRON公司）。

测量柴油机微粒排放的重量，与气体分析仪配套使用，进行13工况的柴油机排放试验和9工况的汽油机排放试验。

技术水平能按照国家颁布的轻型车排放标准进行欧洲1号、欧洲2号和欧洲3号的冷启动排放试验，试验符合欧洲规范。

能按照国家颁布的柴油机和重型汽油机排放标准进行欧洲1号、欧洲2号的排放试验，试验符合欧洲规范。

市场前景利用学校的人员和设备优势，最大限度地为社会服务。

作为开放实验室，可用于汽车和发动机的动力性能、燃油经济性能和排放性能研究工作。

鉴定情况设备已经过计量认证，仪表每年都要经过检定。

发展阶段有多年检测经验，面向社会服务。

适合生产或合作的企业面向汽车、发动机生产企业。

合作方式技术服务。

北京理工大学科技成果——气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术

北京理工大学科技成果——气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术成果简介气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。

对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。

分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。

该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的理论与工程基础。

气动人工肌肉（左）和仿人灵巧手（右）项目来源国家自然科学基金项目技术领域新型驱动器，仿人机器人应用范围低成本研究性仿人机器人；医疗护理性机器人；家政服务型机器人；空间探索性抓持器。

技术特点以仿人五指灵巧手骨架为核心，气动人工肌肉驱动，柔索传动。

由一对肌肉驱动一个手指关节，高响应压电比例阀控制气动人工肌肉的内部压力，从而改变肌肉的收缩长度及输出力，最终控制关节角度的变化。

采用模糊PID对单关节进行控制，关节空间的轨迹规划来自人手佩戴的数据手套的反馈信息，由此构成实时主从控制效果。

灵巧手的外观具有很好的仿人性，亲和力较强，在主从控制下可以完成各种手势运动及简单的抓持操作。

双臂机器人采用对称式结构设计，每个手臂均具有七个自由度，其中肩关节有三个自由度，肘关节有两个自由度，腕关节亦有两个自由度。

单臂控制器由带重力补偿器和摩擦力补偿器的模糊自适应PID 控制，最大的跟踪误差小于0.08rad。

双臂协调控制，即在双臂控制回路之间插入动态模糊协调控制器，通过对比双臂对应关节的角位移误差大小，按一定模糊规则对各控制量进行补偿。

双臂机器人技术创新低成本气动人工肌肉的研制，十七自由度仿人灵巧手的研制，十四自由度双臂机器人的研制，基于数据手套的灵巧手主从控制，双臂机器人的协调控制。

北京理工大学科技成果——电控电动AMT

北京理工大学科技成果——电控电动AMT 项目简介
在民用16吨平头柴油载货汽车上，实现了换档操纵的全电自动化，各项功能满足载货汽车的功能要求。

试验里程1万多公里，积累了大量的民用AMT使用、开发经验。

试验表明:样机的软硬件已初步具备了一定的可靠性。

由于执行机构全部采用了电机，相对于传统液压油缸执行机构而言不仅可靠性提高而且成本也得到降低，样机的性能价格比合理，具有良好应用前景。

通过试验考核，验证民用16吨平头柴油载货汽车用电控自动变速操纵系统已经基本达到了使用的要求。

它的使用性能、自动操纵功能、工作可靠性均已能初步满足要求。

技术水平
国内首先实现了电动电控的自动变速操纵技术在民用16吨载货汽车上的应用。

市场前景
AMT是目前自动传动系统中经济性最好（成本低、油耗低、维护保养费用低）的一种自动传动系统；适应中国国情:我国生产的各类车辆绝大多数采用传统的有级定轴机械式变速箱和普通的干式离合器；市场的需要:实现自动变速后，会给驾车者带来操作轻便、乘坐舒适、行驶安全等好处，因此电控机械自动变速箱在中国有着广泛的市场需求。

鉴定情况
2002年通过一汽技术中心鉴定。

发展阶段
样品样机
适合生产或合作的企业
变速器生产厂、汽车生产厂及汽车电子生产厂合作方式
合作开发。

北京理工大学科技成果——车辆液力机械传动装置

北京理工大学科技成果——车辆液力机械传动装置项目简介
车辆液力机械传动装置采用了液力传动、三自由度定轴式动力换档变速机构、液压无级转向等技术，代表着我国履带车辆行业传动装置的技术水平，反映出了当代国际履带车辆的发展趋势。

匹配发动机功率220kW～440kW，发动机转速2000 r/min～2600r/min。

该装置的零件结构简单，箱体、轴、齿轮等的加工工艺要求低；性能上先进，操纵灵活方便，根据需要可以配置手动或自动换档。

可直接应用到各类履带车辆、履带式工程机械等车辆上，其技术适用于各类车辆传动装置。

北京理工大学研发的具有自主知识产权的车辆液力机械传动装置，技术成熟，可靠性高，结构简单、成本低，适合国内生产。

技术水平
车辆液力机械传动装置，与国际同类产品水平相当，国内领先。

市场前景
车辆液力机械传动装置可适用于特种履带车辆、工程机械等车辆上。

鉴定情况2004年12月通过国家设计定型。

发展阶段定型生产
适合生产或合作的企业
车辆部件生产厂、车辆总体生产厂和工程机械厂。

合作方式技术转让、合作开发、合作办厂。

北京理工大学科技成果——工装设计与信息管理系统

北京理工大学科技成果——工装设计与信息管理系统
成果简介
针对机械加工与装配中使用的工装夹具，通过参数化、基于实例等方法对Pro/ENGINEER进行二次开发，并通过分类编码、按产品检索等查询方式,输出工装夹具的相关信息，人机交互式地对其信息进行相应的操作,并在数据库中存储修改结果。

系统可以实现加工刀具、夹具、专用工具、量具与辅具的参数化设计与管理功能。

同时提供了与VAPP（可视化装配工艺规划及其信息管理系统）、PDM、CAD、CAPP 的接口，进行数据间的相互传递，从而大大缩短工装夹具的设计周期，减少了工艺人员的工作量，提高了生产效率。

项目来源自行开发
技术领域先进制造
应用范围机械行业中分工明确、管理严格、与产品设计和装配联系紧密的企业。

现状特点改变传统的工装设计与管理模式，缩短设计周期并简化管理，提高工作效率和工作质量，有效地满足产品生产中对装配工装和专用工具的需要，为工厂赢得更大的经济效益和社会效益。

所在阶段在国内的制造企业得到应用。

成果转让方式合作开发、技术服务。

市场状况及效益分析
项目有很强的针对性和实用性，对企业产品设计和产品信息管理有着实质性的指导作用。

北京理工大学科技成果——动力传动一体化控制技术

北京理工大学科技成果——动力传动一体化控制技术
项目简介
该技术适用于车辆发动机或发动机和变速箱的一体化匹配仿真、控制和标定技术。

成果可以分为三个部分：动力传动一体化的匹配仿真技术，动力传动一体化控制系统软硬件技术，动力传动一体化控制系统的参数标定和试验技术。

可以进行发动机和变速箱的系统的匹配、控制和标定开发，也可以就单项技术进行技术转让或合作开发。

发动机的控制内容包括：汽油机的点火、喷油和怠速空气量的动态和稳态协调控制，具有空燃比的闭环控制功能。

变速箱的控制功能包括：换档控制、液力变矩器闭锁和滑转率控制、变速箱液压油路主油压控制。

一体化控制功能包括：基于总线的数据共享、换挡品质控制（包括换档过程发动机降扭矩、变速箱主油压、液力变矩器解锁等）、汽车动态过程发动机喷油量和扭矩控制、车辆行驶安全控制等。

改装后的轿车操作简便，可以自动地在各挡位间切换，换挡过程平稳，车辆起步、加速性能良好。

样车的等速油耗和ECE工况油耗测试结果：60km/h等速油耗为5.82L/100km，ECE循环油耗9.75L/100km。

技术水平
国际先进水平，填补了国内空白。

该技术的一体化控制系统达到了新产品批量试制的水平。

其中的动力传动一体化匹配技术和控制系统的标定和试验技术达到了实用化的水平。

市场前景
该成果能够综合改善汽车的驾驶舒适性、动力性和排放水平，具有很大的经济和社会效益。

鉴定情况
2002年通过部级鉴定。

发展阶段
样品样机
适合生产或合作的企业
接产企业具有良好的机电产品加工和生产条件。

合作方式
技术转让或合作开发。

北京理工大学科技成果——可视化交互装配工艺规划及信息管理系统

北京理工大学科技成果——可视化交互装配工艺规划及信息管理系统成果简介本项目通过建立一个基于虚拟现实技术的计算机装配工艺规划仿真分析环境，利用产品的CAD模型，在不制造实际模型的情况下，由装配工艺规划人员在计算机环境中对产品的装配工艺过程进行交互式的定义和分析，包括建立产品各组成零部件的装配顺序，空间装配路径，编制工艺文档，并分析装配过程中的装配精度和装配机构运动，从而大幅减少装配工艺规划周期和成本，同时，系统提供装配工艺过程动画录制功能，将规划好的装配工艺以三维动画形式纪录下来，并可以通过安装在装配现场的浏览终端，展示给装配人员，以3维工艺来指导3维装配，从而使装配人员能更加直观、准确、高效地完成装配工作，提高装配质量和效率，降低时间和成本。

项目来源自行开发技术领域先进制造应用范围适用于军工、汽车、造船、机械设备、机车、家用电器等以组装为主要工序的相关制造行业。

现状特点提供与目前流行的CAD系统的模型转换接口；基于虚拟现实技术的人机交互装配工艺规划环境，提供交互式零部件装配过程定义、实时动态干涉检测、零部件装配约束识别、装配轨迹规划、装配过程动画和机构运动仿真等相关技术工具；装配知识辅助，提供与特定行业相关的可扩充的装配知识库和装配工艺辅助决策机制；装配公差的分析与综合及带公差的装配仿真，并可以实现基于实际零部件加工尺寸的零部件选配；装配现场的3维装配工艺浏览及查询客户端系统。

所在阶段样机成果知识产权独立知识产权成果转让方式技术合作市场状况及效益分析通过利用“可视化装配工艺规划及信息管理系统”项目的成本，可以大幅节省装配工艺规划过程的时间和成本，并在很大程度上改进实际装配过程，提高装配过程质量和装配效率，同时，通过与CAD、CAPP、PDM等相关系统的集成，可以更加有效地实施并行工程。

预计，利用该项目成果，可以缩短装配工艺规划时间80%，缩短产品装配时间40%，降低成本30%。