emplant仿真基础知识

视频broker和exporter
45
物流公司A承担北京中关村某企业电脑零件的 配送业务，该企业生产的零件有20%运往 天津，有50%运往佳木斯，30%运往亦庄， 这些零件都是每10件装一箱，每4箱装一车， 一共有2个装车工人，4辆车。请选择合适 的仿真元素并建立仿真模型。
46
4.2 基本信息流要素建模
示例：ex3_3_1
视频Source中的operating mode
31
基本物流要素建模
2、运输单元
• 在eM-plant中，运载工具分为：移动单元和固定单元 • 移动单元--离散运输工具如：AGV、插车、汽车等 • 固定单元--连续运载工具如：道路、辊道、链条、皮带等
（1） 移动单元
• 托盘（集装箱等） --container
• 不能主动出入库 • store.pe(x,y) ---- store[x,y]
示例：ex3_3_4 41
5、仿真时钟eventcontroller
视频eventroller
42
其他
FlowControl对象是为实现物料流的分解和合并而设置的，它 是物流控制对象。FlowControl对象并不对经过的MU进行 加工，它只是按照既定的策略将经过的MU分配给其后续 的其他物流对象上。
构成任何一个物流系统的仿真要素： ➢ 物料（流动实体/临时实体） ➢ 运输单元 ➢ 连续运载工具：辊道、悬挂、皮带、管道等 ➢ 离散运载工具：汽车、插车、火车、飞机、轮 船等 ➢ 加工单元：包装、流通加工等 ➢ 仓库 ➢ 信息流
29
4.1基本物流要素建模
1、物料（流动实体/临时实体） • 在离散仿真系统中，不能表示流体或散料，只能是单 元化的实体。 --Entity •
• single proc • paralle proc • assembly • dismantle station
视频图标参考点
36
四个时间属性
processing tቤተ መጻሕፍቲ ባይዱme set-up time recovery time cycle time
四种状态
• failed • paused • entrance locked • exit locked
4
1、仿真的作用
对已经发生的系统历史过程， 用于理解实际系统，进行
通过仿真进行再现，以研究 What if分析
其规律
用于对一个系统的多种方案
研究一个尚未存在的对象系 对比研究
统的特征、性能、规律等
对其它研究方法得到的研究
对于存在但由于各种因素难 结果进行验证
以在实际系统上进行实验的 系统
其它
作为沟通工具；
25
4、eM-plant仿真系统简介
eM-plant仿真系统是德国 tecnomatix公司的产品， 其前身为simple++,专门用于“离散系统”建模与仿真分析 。 特点:
➢ 面向对象建模 ➢ 集成仿真环境 ➢ 仿真过程可视化 ➢ 专用仿真语言 ➢ 开放数据接口 ➢ 2D+3D ➢ 提供如GA,ARIS,Gantt等模块
6
7
8
9
物流仿真的作用
1.)系统构建：真实的系统并不存在，并且建立真实的 系统需要耗费大量的成本和时间，不知该如何建造 才能取得较好的效果。
2.)系统改进：真实的系统是存在的，但系统存在一些 问题，希望能改进系统，但不知如何改进。如果在 真实的系统上进行实验则代价昂贵。
3.)系统分析：一个系统非常复杂，不知如何操作才能 有好的效果，因此需要对这个复杂的系统进行预测 和分析。
•运输车
--transporter
32
container --自己不能移动，可以设定装载量。 transporter--可以设定其装载量和行走速度。
33
物流类对象中的可移动对象 (MU’s)
Material Flow Objects
Basic Objects
movable
active
passive
Transporter
Container
Entity
• fork-lifts • AGVS • rollers • staff members
所有的对象本身具有动力 而且可以装载其他对象
• palettes • boxes • etc.
• tools • product • staff members • etc.
38
基本物流要素建模
4、存储单元 eM-plant的存储单元包括:
• placebuffer • buffer • sorter • store
39
共有属性（有差别）
容量、状态、检修、 时间
（1）placebuffer
缺省--先进先出 可细分存放单元-entrance>buffer[1],buffer[2],…buffer[capicity]> exit
离散事件系统(Discrete Event System)：状态 变量只是在离散的时间
点上发生变化，而且这
些离散的时间点是不确 定的。
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
3、常见的仿真软件
1. Witness 2. Promodel 3. Flexsim 4. Ralc 5. Automod 6. Arena 7. Em-plant 8. Quest
培训；……
5
炼钢-连铸过程
1) 前驱工序约束； 2) 工序间隔约束; 3) 设备资源约束； 4) 设备状态约束; 5）连续浇铸约束； 6）当前时刻约束； 7）炉次计划钢级接近约束； 8）炉次计划宽度接近约束； 9）炉次计划厚度一致约束； 10）连铸计划炉次数不能超过中间 包的寿命； 11）浇次计划钢级接近约束； 12）同一浇次相邻炉次宽度接近约 束； 13）同一炉次产品交货期接近约束；
2、Simulation Modeling and Analysis, Law and Kelton, Mc Graw Hill education
3、eM-plant 手册, tecnomatix公司 4、eM-plant仿真技术教程，科学出版社，北京
希望电子出版社
2
第一章 基础知识
基础知识
1.系统仿真的作用和优缺点 2.系统仿真的原理 3.相关仿真软件 4.Em-plant速成
所有对象本身不具有动力
可以装载
不可以装载
34
2、固定单元
道路
--track
辊道等
--line
track--可以设定：长度、容量和方向,只能用于
transporter
line --可以设定：速度、长度、容量和方向,自带动力
示例：ex3_3_2
35
基本物流要素建模
3、加工单元 eM-plant的加工单元包括:
(2) buffer
不能细分存放单元 可以选择类型：Queue stack
示例：ex3_3_4
视频 buffer和placebuffer
40
基本物流要素建模
4、存储单元
（3）sorter
• 给每一个进入sorter的临时实体赋一个权值
• 按权值的大小，升序或降序确定离开顺序
• order --升序或降序
检修仿真
start--duration--interval-- stop availability % 和 mean time to repair --MTTR related to time
示例：ex3_3_3
37
从北京运到天津一批电脑零件，这些零件每 10件装一箱，每4箱装一车，请选择合适的 仿真元素与其对应。并说明参数设置。
示例：ex3_3_5(调试方法）
48
图标
名称 Default
图标含义说明 Method 的默认图标
ExitCtrl
物流对象的出口控制方法
EntranceCtrl 物流对象的入口控制方法
《物流仿真系统建模与应用》
第1章 基础知识 第2章 怎样建立一个正确的模型 第3章 数据采集与分析 第4章 仿真数据分析与模型验证 第5章 仿真对象模块化与案例
本课参考书
1、 Simulation using Promodel, Harrell and Grosh and Bowden, Mc Graw Hill education
4.)随机因素：系统比较简单，可以用数学的方法求解， 但求解过程无法考虑随机因素，且结果不直观，因 此生产一线人员难以相信纯数学方法计算的结果， 而希望看到更直观的效果以指导生产。
10
仿真的优势
对复杂性问题的优势
可视化优势
对随机性问题的优势
重复性优势
安全性优势
时间优势
成本优势
风险优势
……
仿真的劣势或局限性？？…
1.难以明确建模粒度； 2.基础现实数据难以获得； 3.模型正确与否难以断定； 4.人们对仿真的认识尚不充分；
11
2、仿真原理相关基本概念
系统
按照某些规律结合起来、相互作用、相互依存的所有实 体的有机组合。
模型
对应的真实对象、真实关系中那些有用的、令人感兴趣 的特性的抽象，是对系统某些本质方面的描述，以各 种可用的形式提供被研究系统的描述信息。
26
物流系统基本建模对象
如何建立仿真模型
Modeling
Em-plant基本物件
使用者自定义的物件
构建仿真系统
视频基础知识
27
树状结构的 物件库
Modeling
基本物件
自訂物件
模擬模型
视频复制与继承
28