STM32位带应用
STM32简介
STM32 简介
? STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入 式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。按性能分成两个 不同的系列:STM32F103“增强型”系列和STM32F101“基 本型”系列。增强型系列时钟频率达到72MHz,是同类产 品中性能最高的产品;基本型时钟频率为36MHz,以16位 产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能,是16位产品 用户的最佳选择。两个系列都内置 32K到128K的闪存,不 同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率 72MHz时,从闪存执行代码,STM32功耗36mA,是32位市场 上功耗最低的产品。
? 截至2010年7月1日,市面流通的型号有:
? 基本型:STM32F101R6 STM32F101C8 STM32F101R8 STM32F101V8 STM32F101RB STM32F101VB
? 增强型:STM32F103C8 STM32F103R8 STM32F103V8 STM32F103RB STM32F103VB STM32F103VE STM32F103ZE
? 意法半导体 (ST) 整个集团共有员工近 50,000 名,拥有 16 个先进的研发机构、39 个设计和应用中心、15 主要 制造厂,并在 36 个国家设有 78 个销售办事处。公司总 部设在瑞士日内瓦,同时也是欧洲区以及新兴市场的总部; 公司的美国总部设在德克萨斯州达拉斯市的卡罗顿;亚太 区总部设在新加坡;日本的业务则以东京为总部;大中国 区总部设在上海,负责香港、大陆和台湾三个地区的业务。
STM32位带别名区
上式中,“*4”表示一个字为4 个字节,“*8”表示一个字节中有8 个比特。
� 相关宏定义 � 把“位带地址+位序号”转换别名地址宏 #defineBITBAND(addr,bitnum)((addr&0xF0000000)+0x2000000+((addr&0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) � 把该地址转换成一个指针 #define MEM_ADDR(addr) � 最终可调用宏 #define Map(addr,n) 例如点亮 LED //使用 STM32库 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); //关 LED5 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7); //一般读操作 STM32_Gpioc_Regs->bsrr.bit.BR4 =1;// 1:清除对应的 ODRy 位为0 STM32_Gpioc_Regs->bsrr.bit.BS7 =1;// 1:设置对应的 ODRy 位为1 //如果使用 位带别名区操作 STM32_BB_Gpioc_Regs->BSRR.BR[4] =1;// 1:清除对应的 ODRy 位为0 STM32_BB_Gpioc_Regs->BSRR.BS[7] =1;// 1:设置对应的 ODRy 位为1 代码比 STM32库高效十倍! //开 LED2 MEM_ADDR(BITBAND(addr,n)) *((volatile unsigned long *)(addr))
STM32位带应用
STM32位带应用 (2012-07-04 11:25)标签: stm32分类:STM32Cortex-M3 支持了位操作后,可以使用普通的加载/存储指令来对单一的比特进行读写。
在CM3 支持的位带中,有两个区中实现了位带。
其中一个是SRAM 区的最低1MB 范围,0x20000000 ‐0x200FFFFF(SRAM 区中的最低1MB);第二个则是片内外设区的最低 1MB范围,0x40000000 ‐ 0x400FFFFF (片上外设区中的最低1MB)。
这两个区中的地址除了可以像普通的RAM 一样使用外,它们还都有自己的“位带别名区”,位带别名区把每个bit膨胀成一个32 位的字。
当你通过位带别名区访问这些字时,就可以达到访问原始比特的目的。
例如RAM 地址0x20000000(一个字节)扩展到“位带别名区”的8个32位的字,分别是0x20000000.0 = 0x22000000, 0x20000000.1 = 0x22000004,0x20000000.2=0x22000008,0x20000000.3 = 0x2200000C,0x20000000.4 = 0x22000010, 0x20000000.5 = 0x22000014,0x20000000.6 = 0x22000018, 0x20000000.7 = 0x2200001C,CM3 使用如下术语来表示位带存储的相关地址* 位带区:支持位带操作的地址区* 位带别名:对别名地址的访问最终作用到位带区的访问上(注意:这中间有一个地址映射过程)位带区中的每个比特都映射到别名地址区的一个字——这是只有LSB 有效的字(位带别名区的字只有最低位有意义)。
对于SRAM中的某个比特,该比特在位带别名区的地址:AliasAddr=0x22000000+((A‐0x20000000)*8+n)*4 = 0x22000000 + (A‐0x20000000)*32 + n*4对于片上外设位带区的某个比特,该比特在位带别名区的地址:AliasAddr=0x42000000+((A‐0x40000000)*8+n)*4 = 0x42000000 + (A‐0x40000000)*32 + n*4其中A 为该比特所在的字节的地址,0 <= n <= 7 “*4”表示一个字为 4 个字节,“*8”表示一个字节中有8 个比特。
STM32 位带应用
STM32 位带应用Cortex-M3 支持了位操作后,可以使用普通的加载/存储指令来对单一的比特进行读写。
在CM3 支持的位带中,有两个区中实现了位带。
其中一个是SRAM 区的最低1MB 范围,0x20000000 ‐0x200FFFFF(SRAM 区中的最低1MB);第二个则是片内外设区的最低1MB 范围,0x40000000‐0x400FFFFF(片上外设区中的最低1MB)。
这两个区中的地址除了可以像普通的RAM 一样使用外,它们还都有自己的位带别名区,位带别名区把每个bit 膨胀成一个32 位的字。
当你通过位带别名区访问这些字时,就可以达到访问原始比特的目的。
如RAM 地址0x20000000(一个字节)扩展到位带别名区的8 个32 位的字,分别是0x20000000.0=0x22000000, 0x20000000.1=0x22000004,0x20000000.2=0x22000008, 0x20000000.3=0x2200000C, 0x20000000.4=0x22000010, 0x20000000.5=0x22000014,0x20000000.6=0x22000018, 0x20000000.7=0x2200001C,CM3 使用如下术语来表示位带存储的相关地址* 位带区:支持位带操作的地址区* 位带别名:对别名地址的访问最终作用到位带区的访问上(注意:这中间有一个地址映射过程)位带区中的每个比特都映射到别名地址区的一个字这是只有LSB 有效的字(位带别名区的字只有最低位有意义)。
对于SRAM 中的某个比特,该比特在位带别名区的地址:AliasAddr =0x22000000 + ((A‐0x20000000)*8+n)*4 = 0x22000000 + (A‐0x20000000)*32 +。
stm32h743位带操作原理
stm32h743位带操作原理下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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基于STM单片机STM32F103CBT6应用方案-奥伟斯
奥伟斯科技为您提供STM单片机STM32F103CBT6应用参考设计方案●内容导航:●公司简介●STM32F103CBT6产品规格书●产品图片●优势产品简介STM32F103C8T6基于ARM的32位MCU,带闪存,USB,CAN,7个16位定时器,2个ADC和9个通信接口-奥伟斯科技STM32F103C8T6特征■内核:ARM 32位Cortex™-M3 CPU- 72 MHz,90 DMIPS,1.25 DMIPS / MHz- 单周期乘法和硬件师- 带有43的嵌套中断控制器可屏蔽中断通道- 中断处理(低至6个CPU尾部链接■回忆- 32至128 KB的闪存- 6至20 KB的SRAM■时钟,复位和电源管理- 2.0至3.6 V应用电源和I / O.- POR,PDR和可编程电压探测器(PVD)- 4至16 MHz石英振荡器- 内部8 MHz工厂调整RC- 内部32 kHz RC- 用于CPU时钟的PLL- 用于RTC的专用32 kHz振荡器校准■低功耗- 睡眠,停止和待机模式- 用于RTC和备份寄存器的VBAT电源■2 x 12位,1μsA/ D转换器(16通道)- 转换范围:0至3.6 V.- 双采样和保持功能- 可与高级控制计时器同步- 温度感应器■DMA- 7通道DMA控制器- 支持外设:定时器,ADC,SPI,I2Cs和USART■调试模式- 串行线调试(SWD)和JTAG接口■最多80个快速I / O端口- 32/49/80 5个V容错I / O.- 全部可映射16个外部中断矢量- 原子读/修改/写操作■最多7个计时器- 最多三个16位定时器,每个定时器最多4个IC / OC / PWM或脉冲计数器- 16位,6通道高级控制定时器:PWM输出最多6个通道死时间的产生和紧急情况停- 2个16位看门狗定时器(独立和窗口)- SysTick计时器:一个24位的向下计数器■最多9个通信接口- 最多2个I2C接口(SMBus / PMBus)- 最多3个USART(ISO 7816接口,LIN,IrDA功能,调制解调器控制)- 最多2个SPI(18 Mbit / s)- CAN接口(2.0B有源)- USB 2.0全速接口STM32F103系列订购型号:STM32F103C6T6 STM32F103R6T6 STM32F103C8T6 STM32F103R8T6 STM32F103V8T6STM32F103RBT6 STM32F103VBT6公司简介深圳市奥伟斯科技有限公司是一家专注触摸芯片,单片机,电源管理芯片,语音芯片,场效应管,显示驱动芯片,网络接收芯片,运算放大器,红外线接收头及其它半导体产品的研发,代理销售推广的高新技术企业.奥伟斯科技自成立以来一直致力于新半导体产品在国内的推广与销售,年销售额超过壹亿人民币是一家具有综合竞争优势的专业电子元器件代理商.本公司代理推广的一系列优秀触摸芯片及语音芯片,现以大批量应用到智能电子锁、饮水机、电饭煲、LED台灯等控制器为顾客提供最佳解决方案,受到广大客户的一致赞誉。
STM32M3内核的位带操作原理及步骤
STM32M3内核的位带操作原理及步骤STM32 M3内核的位带操作原理及步骤⼀、位带操作有什么⽤?什么是位带操作位带操作的作⽤:可以实现对某⼀GPIO⼝寄存器(或SRAM内存中)的某⼀bit位直接写0或1,达到控制GPIO⼝输出(或改变SRAM中这⼀bit位的值);就如同51单⽚机控制GPIO⼝⼀样的⽅便。
⽐如:51:P1^0=1; //把P1⼝的第⼀个引脚设置为⾼电平STM32:PAout(0)=1; //把PA⼝的第⼀个引脚设置成⾼电平位带操作的原理:在 CM3 中,有两个区中实现了位带,如下图,其中⼀个是 SRAM 区的最低 1MB 范围,第⼆个则是⽚内外设区的最低1MB范围。
这两个区中的地址除了可以像普通的 RAM ⼀样使⽤外,它们还都有⾃⼰的“位带别名区”,位带别名区把每个⽐特(1bit)膨胀成⼀个 32位(4个字节)。
当你通过位带别名区访问这些字时,就可以达到访问原始⽐特的⽬的。
1MB位带区对应32MB位带别名区(1byte=8bit映射成8*4byte=32byte)。
位带区和位带别名区的映射如下图:位带区:⽀持位带操作的地址区位带别名:对别名地址的访问最终作⽤到位带区的访问上(这中途有⼀个地址映射过程)映射过程举例如下:要设置0x2000 0000这个字节的第⼆个位bit2为1,使⽤位带操作的步骤有:1、将1写⼊位带别名区对应的映射地址(即0x22000008,因为1bit对应4个byte);2、将0x2000 0000的值读取到内部的缓冲区(这⼀步骤是内核完成的,属于原⼦操作,不需要⽤户操作);3、将bit2 置1,再把值写回到0x2000 0000(属于原⼦操作,不需要⽤户操作)。
映射过程总结:在位带区中,每个⽐特都映射到别名地址区的4个字节——且4个字节只有最低位有效。
当⼀个别名地址被访问时,会先把该地址变换成位带地址。
对于读操作,读取位带地址中的4个字节(因为数据总线是32位的,寄存器也是32位的,所以是读4个字节),再把需要的位右移到最低有效位,并把最低有效位返回(相当于将位带区的值右移再做与操作)。
基于STM32的智能旅行箱设计与实现
2023年 / 第8期 物联网技术1330 引 言近年来,我国旅游业市场正以每年超过10%的速度急速增长,旅游业市场的竞争一直都很激烈,旅游业对旅游相关产品的需求也呈现逐步增长的趋势,特别是旅行箱,更是旅游出行必备之物。
传统的笨重旅行箱已不能满足客户需求,随着物联网技术的发展,结合物联网技术的智能旅行箱,必然成为市场和客户的“宠儿”,因此相关产品的研发也如雨后春笋般不断涌现。
ALLOY+是中国最先研发的智能旅行箱[1]。
这个产品在外形上拥有铝镁合金材质的外观,功能上主要有APP 一键开锁、距离警报和GPS 定位等。
这款旅行箱不仅有其他旅行箱所没有的“智能”,还在提高安全系数上下了很大功夫,再搭配自主开发的手机APP ,拥有天气预报、导航提醒功能,达到有效提高旅行品质的目的。
2019年,全球首款基于视觉识别做到侧面跟随、智能避障的OVIS 智能行李箱问世[2],这款行李箱通过融合多传感器的数据能够实现侧面跟随主人行走、智能躲避障碍物的功能。
张明等设计了一款能通过短信及时提醒用户是否有遗漏物品的系统[3]。
周崇秋等设计了一款通过安卓手机客户端提醒客户,避免旅行箱丢失,如果丢失,可采用GPS 定位,查找旅行箱在地图中的实时位置的系统[4]。
综上所述,智能旅行箱的研究方兴未艾,但是没有可以通过手机APP 图形界面核对旅行箱箱内物品信息的系统,基于这种情况,本文设计了能实现该功能的系统。
经调试,所设计系统具备实用性和市场应用价值。
1 系统总体设计系统框架图如图1所示,该系统主要应用STM32模块作为硬件设计的主要模块,STM32模块是一款配置Cortex-M3内核的32位处理器,具备低成本、低功耗、高性能等优点[5]。
将放入旅行箱的每件物品上都贴有一个相应电子标签,系统主要通过RFID 模块读取物品上电子标签的序列码,而STM32则通过WiFi 模块控制其他各模块之间的信息传输,然后处理信息。
首先在系统手机端APP ,选择出门所要带的物品信息,待物品都放入旅行箱内,RFID 模块读取放入箱内的电子标签序列号并将其传送给STM32,通过WiFi 模块与服务器通信,把电子标签序列号及数量存入数据库中,再与已选择好的物品对应的序列号及数量进行比对,如能完全匹配则无物品遗漏,否则有物品遗漏,并把所遗漏物品的信息在界面显示,防止出现用户出门后才发现忘带了物品。
stm32位操作详解
stm32位操作详解stm32位操作详解STM32位操作原理思想:把⼀个⽐特分成32位,每位都分配⼀个地址,这样就有32个地址,通过地址直接访问。
位操作基础位运算位运算的运算分量只能是整型或字符型数据,位运算把运算对象看作是由⼆进位组成的位串信息,按位完成指定的运算,得到位串信息的结果。
位运算&(按位与)、|(按位或)、^(按位异或)、~ (按位取反)。
其中,按位取反运算符是单⽬运算符,其余均为双⽬运算符。
位运算符的优先级从⾼到低,依次为~、&、^、|,其中~的结合⽅向⾃右⾄左,且优先级⾼于算术运算符,其余运算符的结合⽅向都是⾃左⾄右,且优先级低于关系运算符。
(1)按位与运算符(&)按位与运算将两个运算分量的对应位按位遵照以下规则进⾏计算:0 & 0 = 0, 0 & 1 = 0, 1 & 0 = 0, 1 & 1 = 1。
即同为1的位,结果为1,否则结果为0。
例如,设3的内部表⽰为000000115的内部表⽰为00000101则3&5的结果为00000001按位与运算有两种典型⽤法,⼀是取⼀个位串信息的某⼏位,如以下代码截取x的最低7位:x & 0177。
⼆是让某变量保留某⼏位,其余位置0,如以下代码让x只保留最低6位:x = x & 077。
以上⽤法都先要设计好⼀个常数,该常数只有需要的位是 (2)按位或运算符(|)按位或运算将两个运算分量的对应位按位遵照以下规则进⾏计算:0 | 0 = 0, 0 | 1 = 1, 1 | 0 = 1, 1 | 1 = 1即只要有1个是1的位,结果为1,否则为0。
例如,023 | 035结果为037。
按位或运算的典型⽤法是将⼀个位串信息的某⼏位置成1。
如将要获得最右4为1,其他位与变量j的其他位相同,可⽤逻辑或运算017|j。
若要把这结果赋给变量j,可写成:j = 017|j(3)按位异或运算符(^)按位异或运算将两个运算分量的对应位按位遵照以下规则进⾏计算:0 ^ 0 = 0, 0 ^ 1 = 1, 1 ^ 0 = 1, 1 ^ 1 = 0即相应位的值相同的,结果为0,不相同的结果为1。
常用的32位单片机有哪些
常用的32位单片机有哪些
目前32位单片机的应用范围越来越广,各种教程也已经普及,本文为大家介绍常用的32位单片机。
STM32
STM32代表ARM Cortex-M内核的32位微控制器,具有高性能,实时性强,低功耗,便于低电压操作等优点,同时还易于开发。
按内核架构分,有STM32F103增强型系、STM32F101基本型系列、STM32F105、STM32F107互联型系列。
其中增强型系列时钟频率达到
72MHz,是同类产品中性能最高的产品;基本型时钟频率为36MHz,以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能,是32位产品用户的最佳选择。
两个系列都内置32K到128K的闪存,不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。
时钟频率72MHz时,从闪存执行代码,STM32功耗
36mA,是32位市场上功耗最低的产品,相当于0.5mA/MHz。
主要参数
12V-36V供电。
对于STM32别名区的理解
effect as a read-modify-write operation on the targeted bit in the
bit-band region.
得分:0
4楼:
STM32位定义
你可以才用先用__at来指定一个变量的ARM地址
然后在定义,那么你在程序中就可以象51中一样使用了,我就是这么定义的.
例:
unsigned long System_Mark[10] __attribute__
((at(0x20000200))); //开辟了10个32位的RAM来定义位标志
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专家等级: andychenli发表于 2008-9-4 18:06 | 只看该作者 回复 引用 返回版面 TOP
位段区将别名存储器区中的每个字映射到位段存储器区的一个位,在别名存储区写入一个字具有对位段区的目标位执行读-改-写操作的相同效果。
在STM32F10x里,外设寄存器和SRAM都被映射到一个位段区里,这允许执行单一的位段的写和读操作。
AliasAddr= 0x42000000+((A‐0x40000000)*8+n)*4 =0x42000000+
STM32位带介绍
STM32所基于的ARM Cortex-M3内核引入了一种新颖的“位带”技术(英文称为Bit Band),这种“位带”技术将部分其片内的部分称为“位带区”的存储区域和另外一部分称为“位带别名区”的区域映射起来。
一个比较完整的描述是:Cortex-M3的内部存储空间有2个“位带区”,分别称为“SRAM位带区”和“外设存储位带区”,各自位于SRAM区和外设存储区各自最低的1MBit空间;并有对应的2个“位带别名区”,分别称为“SRAM位带别名区”和“外设存储位带别名区”,每个别名区大小为32MBit。
“位带”技术将两个“位带区”的每一位分别映射带对应的“位带别名区”的一个“字”(即32位)的最低位上。
图1展示了这种关系:图1图1中,左边的0x40000000表示“外设存储位带区”的起始地址,而右边的0x42000000则表示“外设存储位带别名区”的存储地址,0th Bit、1th Bit等表示从地址0x40000000依次往后的第0位,第1位等。
右边的0x42000000表示STM32内部的“外设存储位带别名区”起始地址,而下面的0x42000000 – 0x420000010、0x42000010 –0x420000020等则表示从地址0x42000000依次往后的第1个、第二个“字”空间。
在此要注意到的是,STM32作为一款32位控制器,其数据总线当然是32位的,但其内部存储空间不仅支持32位存取,同时也支持8位(字节)、16位(半字)存取方式,因此其内部存储空间是按照最小存取长度(8位)来对齐的,以图1中的0x42000000 –0x420000010为例,其存储空间的排列情况如下图2所示。
假设想这段空间内写入数据0x12345678,则实际内容(假设是小端存储格式)如图3所示。
图2 图38位长度的对齐方式决定了用户通过应用程序操作存储空间的最小长度为8位,亦即1个字节。
因此如果要单独对某一“位”进行操作,则必须使用上文中所讲述的办法。
stm32位带操作公式原理
stm32位带操作公式原理English:The bit-banding operation in STM32 refers to the technique of accessing specific bits in memory using a single instruction. This technique is achieved by assigning a unique memory address to each bit in the bit-band region, which is a separate alias region of the memory. The formula for performing bit-band operation involves the calculation of the bit-band alias address using the base address of the bit-band region, the bit number to be accessed, and the word size of the memory. The formula is given as follows:bit_word_address = bit_band_region_base + (byte_offset 32) +(bit_number 4), where the bit_word_address is the alias address for the specified bit, byte_offset is the byte offset from the base address of the bit-band region, and bit_number denotes the specific bit to be accessed. This formula allows for the conversion of bit-level operations into word-level operations, thereby simplifying and optimizing the process of accessing and manipulating individual bits in memory.中文翻译:STM32中的位带操作指的是使用单个指令访问内存中特定位的技术。
stm32adc的分类
stm32adc的分类
STM32 ADC 的分类可以根据不同的标准和角度进行划分。
以下是常见的几种分类方式:
1. 根据位数:STM32 ADC 可以分为8 位、10 位、12 位、16 位和32 位等不同位数的ADC。
位数越高,ADC 的分辨率越高,能够转换的电压或电流的精度也越高。
2. 根据采样时间:根据采样时间的不同,STM32 ADC 可以分为快速型、中等分辨率型和高精度型。
快速型ADC 的采样时间较短,适用于高速信号的采集;中等分辨率型ADC 的采样时间适中,适用于一般信号的采集;高精度型ADC 的采样时间较长,适用于高精度测量和低噪声应用。
3. 根据工作模式:STM32 ADC 可以分为单通道模式和多通道模式。
单通道模式是指每次只对一个通道进行采样,而多通道模式则可以同时对多个通道进行采样。
多通道模式可以提高采样效率,适用于需要同时采集多个信号的应用。
4. 根据接口类型:根据接口类型的不同,STM32 ADC 可以分为并行接口型和串行接口型。
并行接口型ADC 的数据传输速率较快,适用于高速数据采集;串行接口型ADC 的数据传输速率较慢,但连接线缆较少,适用于远程数据采集和低成本应用。
以上是常见的STM32 ADC 分类方式,不同的分类方式有不同的应用场景和优缺点。
在实际应用中,需要根据具体需求选择合适的
ADC 类型。
正点原子stm32引脚原理
正点原子stm32引脚原理正点原子STM32引脚原理是指正点原子公司生产的STM32系列单片机的引脚功能和原理。
STM32是意法半导体公司推出的32位ARM Cortex-M微控制器系列,广泛应用于各种嵌入式系统中。
正点原子作为STM32的开发工具供应商,提供了丰富的开发板和相关资料,下面我将从多个角度来解释正点原子STM32引脚原理。
首先,正点原子STM32引脚原理涉及到STM32芯片的引脚定义和功能。
每个STM32芯片都有不同的引脚分配和功能,一般包括数字输入/输出引脚、模拟输入引脚、时钟引脚、电源引脚等。
正点原子公司会提供相应的datasheet和引脚定义文档,用户可以根据这些文档了解每个引脚的具体功能和特性。
其次,正点原子STM32引脚原理还包括了引脚的电气特性和使用注意事项。
比如,每个引脚的输入输出电压范围、最大驱动能力、上拉下拉电阻控制等。
正点原子通常会在相关的开发板和文档中提供这些信息,以帮助开发者正确地使用STM32的引脚。
此外,正点原子STM32引脚原理还涉及到引脚的功能配置和使用方法。
正点原子通常会提供相应的开发工具和软件库,帮助开发者配置和控制STM32引脚的功能,比如GPIO控制、定时器配置、串口通信等。
开发者可以根据正点原子提供的资料和示例代码,灵活地使用STM32引脚实现各种功能。
综上所述,正点原子STM32引脚原理涉及到引脚的定义和功能、电气特性和使用注意事项、功能配置和使用方法等多个方面。
开发者可以通过正点原子提供的资料和工具,全面了解和灵活应用STM32的引脚原理,从而更好地进行嵌入式系统开发。
STM32控制器位带操作详解
STM32控制器位带操作详解位带操作是一种通过使用特殊内存映射技术,将单个位对应的整个字节或字长的操作进行原子化的方式。
位带操作在嵌入式系统中广泛应用于对特定寄存器位进行读写、置位或清除等操作,能够提高代码可读性和可维护性,并且能够避免在多线程或中断环境下的竞争条件。
在STM32控制器中,每个外设寄存器都由32位的数据类型表示,在位带操作中我们可以将每个寄存器的每个位映射到指定的位带区域。
对于STM32F4系列的控制器,它提供了16个非连续的位带区域,每个区域包含了32个32位的位带操作寄存器。
使用位带操作,我们可以通过以下步骤来进行位带操作:1.定义位带区域的基地址:将外设寄存器的基地址加上偏移量来得到位带区域的基地址。
```c//使用位带操作的函数示例uint32_t *BIT_BAND_SRAM(uint32_t periph, uint32_t pin)return (uint32_t *)(PERIPH_BB_BASE + ((periph - PERIPH_BASE) << 5) + (pin << 2));}//使用位带操作的宏示例#define BIT_BAND_SRAM(periph, pin) \*((uint32_t *)(PERIPH_BB_BASE + ((periph - PERIPH_BASE) << 5) + (pin << 2)))```2. 定义位带操作寄存器的别名:使用`uint32_t*`来定义位带操作寄存器的别名,并将其指向位带区域的基地址。
```cuint32_t *GPIOA_BSRR_ALIAS = BIT_BAND_SRAM(GPIOA_BASE,GPIO_BSRR_OFFSET);```3.对位进行操作:使用位带别名操作寄存器时,可以直接对寄存器的位进行操作,例如置位、清除或读取。
```c//设置GPIOA的第5位为高电平*GPIOA_BSRR_ALIAS,=(1<<5);//清除GPIOA的第5位*GPIOA_BSRR_ALIAS&=~(1<<5);//读取GPIOA的第5位uint32_t bitValue = *GPIOA_BSRR_ALIAS & (1 << 5);```位带操作的好处是使代码更加清晰明了,在多任务或多线程的环境下,能够避免竞争条件和冲突,并提供原子性的操作。
正点原子位带操作
正点原子位带操作
正点原子位带操作是一种在STM32系列单片机中使用的技术,主要用于直接操作GPIO 口的单个比特位。
位带操作通过将每个比特位膨胀为一个32位的字,使得对这些字的访问能够达到访问原始比特位的目的。
在CM3中,有两个区实现了位带,分别是位带区和位带别名区。
位带别名区是原始位带区的映射,访问这些别名区的地址可以实现对原始比特位的操作。
位带操作的实现方式是通过库函数或者定义宏来完成的。
例如,在Header.h头文件中,可能会定义位带操作的宏,这些宏用于将比特位地址转换为位带别名区的地址,从而实现对比特位的直接操作。
总的来说,正点原子位带操作是一种方便、高效的操作GPIO口单个比特位的方法,特别适用于需要对特定比特位进行快速控制的场景。
STM32的位段、位带别名区
STM32的Bit BandingBit Banding功能是相对于以往能够进行bit操作的单片机而言的。
通过Bit Banding功能可以像51单片机的bit操作一样。
MCS51可以简单的将P1口的第2位独立操作: P1.2=0;P1.2=1 ; 就是这样把P1口的第三个脚(BIT2)置0或置1了。
而现在STM32的位段、位带别名区就为了实现这样的功能。
只不过他是为需要操作的地址(1字节)的每一个位(共8位)起个别名,分别对应别名区的一个字(word)。
也就是别名区的大小是Bit Band区的32倍。
这样,对32MB的别名区地址的操作,就是对相应Bit Band区的位的操作。
注意:别名字的位[31:1]在 bit-band位上不起作用。
写入 0x01与写入0xFF的效果相同。
写入0x00与写入0x0E的效果相同。
如图是跟Bit Banding 有关系的存储器结构:STM32有两个Bit Band区域,分别是:0x2000 0000——0x2010 0000:该地址是STM32的SRAM低1MB的地址区域;0x4000 0000——0x4010 0000:该地址是STM32的Peripherals低1MB的地址区域;另外,STM32还有两个对应的Bit Band区域的别名区,分别是:0x2200 0000——0x23FF FFFF:共32MB的空间,对应相应1MB的每一个位;0x4200 0000——0x43FF FFFF:共32MB的空间,对应相应1MB的每一个位;接下来的问题是如何确定Bit Band区字节的位所对应的那个别名区的字(word)。
Bit Band区和别名区是一一对应的,具体的公式为:bit_word_addr=bit_band_base+ (byte_offset×32) + (bit_number×4);bit_band_base:32MB别名区首地址;byte_offset:1MB位段区偏移量,即为bit-band 区中包含目标位的字节的编号;bit_number:位段中目标位的位位置(0-7);注意:别名字的位[31:1]在 bit-band位上不起作用。
STM32控制器位带操作详解
位带操作
STM32控制器与8051控制器 IO口输入/输出操作对比
#include “reg51.h” sbit P20 = P2^0; void main(void) { while(1) { P20 = 1; delay(); P20 = 0; delay(); } } #include “stm32f10x.h” sbit P20 = P2^0; void main(void) { while(1) { GPIOB->BSRR|=1<<5; delay(); GPIOB->BRR|=1<<5; delay(); } }
使用位带操作的优势
有助于运算量和代码量的减少。教材P32 空间32位寄存器操作时不再进行屏蔽操作, 优化了RAM和I/O寄存器的读/写,提高了位 操作的速度。 防止中断对“读-改-写”方式的影响。 简化跳转程序的可能。
8051
单 片 机 的 位 寻 址 区
表2-3
STM 32
位 带 区 之 一
STM 32
位 带 区 之 二
STM 32
存 储 器 映 射 关 系
教材26页 图2-10 CM3存储器组织
位别名区
位带区 位别名区
位带区
STM32 位带绑定操作示意图
STM32 位带绑定操作 计算公式
对于SRAM 位带区 AliasAddr 0x22000000 ((A 0x20000000 ) 8 n) 4 0x22000000 (A 0x20000000 ) 32 n 4 对于外设位带区 AliasAddr 0x42000000 ((A 0x40000000 ) 8 n) 4 0x42000000 (A 0x40000000 ) 32 n 4
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STM32位带应用 (2012-07-04 11:25)标签: stm32分类:STM32Cortex-M3 支持了位操作后,可以使用普通的加载/存储指令来对单一的比特进行读写。
在CM3 支持的位带中,有两个区中实现了位带。
其中一个是SRAM 区的最低1MB 范围,0x20000000 ‐0x200FFFFF(SRAM 区中的最低1MB);第二个则是片内外设区的最低 1MB范围,0x40000000 ‐ 0x400FFFFF (片上外设区中的最低1MB)。
这两个区中的地址除了可以像普通的RAM 一样使用外,它们还都有自己的“位带别名区”,位带别名区把每个bit膨胀成一个32 位的字。
当你通过位带别名区访问这些字时,就可以达到访问原始比特的目的。
例如RAM 地址0x20000000(一个字节)扩展到“位带别名区”的8个32位的字,分别是0x20000000.0 = 0x22000000, 0x20000000.1 = 0x22000004,0x20000000.2=0x22000008,0x20000000.3 = 0x2200000C,0x20000000.4 = 0x22000010, 0x20000000.5 = 0x22000014,0x20000000.6 = 0x22000018, 0x20000000.7 = 0x2200001C,CM3 使用如下术语来表示位带存储的相关地址* 位带区:支持位带操作的地址区* 位带别名:对别名地址的访问最终作用到位带区的访问上(注意:这中间有一个地址映射过程)位带区中的每个比特都映射到别名地址区的一个字——这是只有LSB 有效的字(位带别名区的字只有最低位有意义)。
对于SRAM中的某个比特,该比特在位带别名区的地址:AliasAddr=0x22000000+((A‐0x20000000)*8+n)*4 = 0x22000000 + (A‐0x20000000)*32 + n*4对于片上外设位带区的某个比特,该比特在位带别名区的地址:AliasAddr=0x42000000+((A‐0x40000000)*8+n)*4 = 0x42000000 + (A‐0x40000000)*32 + n*4其中A 为该比特所在的字节的地址,0 <= n <= 7 “*4”表示一个字为 4 个字节,“*8”表示一个字节中有8 个比特。
当然,位带操作并不只限于以字为单位的传送。
亦可以按半字和字节为单位传送。
位带操作有很多好处,其中重要的一项就是,在多任务系统中,用于实现共享资源在任务间的“互锁”访问。
多任务的共享资源必须满足一次只有一个任务访问它——亦即所谓的“原子操作”。
把“位带地址+位序号”转换别名地址宏#define BITBAND(addr,bitnum) ((addr&0xF0000000)+0x2000000+((addr&0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))把该地址转换成一个指针#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))可进行位操作BIT_ADDR(PORTA, 2) = 0; // GPIOA.2 = 0;BIT_ADDR(PORTB, 3) = 1; // GPIOB.3 = 4;STM32电源管理器(2012-07-17 00:03)标签: STM32电源分类:STM32上电复位(POR)和掉电复位(PDR)STM32内部有一个完整的上电复位(POR)和掉电复位(PDR)电路,当供电电压达到2V时系统既能正常工作。
可编程电压监测器(PVD)可以利用PVD对VDD电压与电源控制寄存器(PWR_CR)中的PLS[2:0]位进行比较来监控电源,这几位选择监控电压的阀值。
通过设置PVDE位来使能PVD。
电源控制/状态寄存器(PWR_CSR) 中的PVDO标志用来表明VDD是高于还是低于PVD的电压阀值。
该事件在内部连接到外部中断的第16线,如果该中断在外部中断寄存器中是使能的,该事件就会产生中断。
当VDD 下降到PVD阀值以下和(或)当VDD上升到PVD阀值之上时,根据外部中断第16线的上升/下降边沿触发设置,就会产生PVD中断。
例如,这一特性可用于用于执行紧急关闭任务。
下面这张表截自STM32F103x8/B的数据手册,对上图的参数给出了具体数值:内嵌复位和电源控制模块特性下面对上面2张图和表格中的数据做一个简要的解释:1)PVD = Programmable Votage Detector 可编程电压监测器它的作用是监视供电电压,在供电电压下降到给定的阀值以下时,产生一个中断,通知软件做紧急处理。
在给出表格的上半部分就是可编程的监视阀值数据。
当供电电压又恢复到给定的阀值以上时,也会产生一个中断,通知软件供电恢复。
供电下降的阀值与供电上升的PVD阀值有一个固定的差值,这就是表中的VPVDhyst(PVD迟滞)这个参数,通过列出的PVD 阀值数据可以看到这个差别。
引入这个差值的目的是为了防止电压在阀值上下小幅抖动,而频繁地产生中断。
2)POR = Power On Reset 上电复位;PDR = Power Down Reset 掉电复位。
POR的功能是在VDD电压由低向高上升越过规定的阀值之前,保持芯片复位,当越过这个阀值后的一小段时间后(图中的"滞后时间"或表中的"复位迟滞"),结束复位并取复位向量,开始执行指令。
这个阀值就是表中倒数第4行(min=1.8V,typ=1.88V,max=1.96V)。
POR的功能是在VDD电压由高向低下降越过规定的阀值后,将在芯片内部产生复位,这个阀值就是表中倒数第3行(min=1.84V,typ=1.92V,max=2.0V)。
3)可以看到POR比PDR大了0.04V,这就是表中倒数第2行,VPDRhyst(PDR迟滞)=40mV。
4)从上面的第2张图可以看到,当VDD上升越过POR阀值时,内部并不马上结束复位,而是等待一小段时间(Reset temporization),这就是表中的最后一行TRSTTEMPO,它的典型数值是2.5ms。
这个滞后时间是为了等待供电电压能够升高到最低可靠工作电压以上,我们看到POR阀值最小只有1.8V,最大也只有1.96V,都低于数据手册中给出的最低可靠工作电压2.0V,所以这个滞后时间是十分必要的,如果供电电压上升缓慢,尤其是从1.8V升到2.0V以上超过1~2.5ms,则很可能造成上电复位后MCU不能正常工作的情况。
STM32硬件电路设计注意事项(2012-07-16 13:17)标签: STM32分类:STM321、电源1) 、无论是否使用模拟部分和AD 部分,MCU 外围出去VCC 和GND,VDDA 、VSSA 、Vref(如果封装有该引脚)都必需要连接,不可悬空;2) 、对于每组对应的VDD 和GND 都应至少放置一个104的陶瓷电容用于滤波,并接该电容应放置尽量靠近MCU;2、复位、启动选择1) 、Boot引脚与JTAG无关。
它仅是用于MCU启动后,判断执行代码的起始地址;2) 、在电路设计上可能Boot引脚不会使用,但要求一定要外部连接电阻到地或电源(为0或1),切不可悬空;3 、ADC1) 、ADC 是有工作电压的,且与MCU 的工作电压不完全相同。
MCU 工作电压可以到2.0V~3.6V,但ADC模块工作的电压在2.4V~3.6V 。
设计电路时需要注意。
STM32的工作电压(VDD)为2.0~3.6V 。
100脚和144脚封装:为了确保输入为低压时获得更好精度,可以连接一个独立的外部参考电压ADC到VREF+和VREF-脚上。
在VREF+ 的电压范围为2.4V~VDDA 。
64脚或更少封装:没有VREF+和VREF-引脚,他们在芯片内部与ADC 的电源(VDDA)和地(VSSA)相联。
4、时钟1) 、STM32 上电默认是使用内部高速RC时钟(HSI)启动运行,如果做外部时钟(HSE)切换,外部时钟是不会运行的。
因此,判断最小系统是否工作用示波器检查OSC是否有时钟信号,是错误的方法;2) 、RTC 时钟要求使用的32.768振荡器的寄生电容是6pF,这个电容区别于振荡器外部接的负载电容;/icview-29178-1-1.html5、GPIO1) 、IO 推动LED 时,建议尽量考虑使用灌电流的方式。
2) 、在Stop等低功耗模式下,为了更省电,通常情况下建议GPIO配置为带上拉的输出模式,输出电平由外部电路决定;6、ST3232外围电容的选择串口芯片的本质就是将MCU的TTL/COMS电平转换为RS232协议中的电平标准。
而外围电容的用途就是调节电压用的(除了一个旁路电容)。
所以外围的电容值的大小决定了转换后的电平大小。
按照ST3232的datasheet 。
一般情况下,3.3v供电情况下应该使用0.1uF(104)电容,才能保证性能的稳定。
万利板子RS232:7、复位电路电容的选择根据万利的原理图,复位电路的电容是105(1uF)的。
复位电路的电容可以稍微大一些。
一般10uF-22uF都可以。
其中使用了BAT54A,巧妙的将最小系统复位电路和JTAG复位信号线整合到了一起。
BAT45A介绍:。