长距离皮带输送机变频控制实践应用
变频控制在水泥厂带式输送机改造中的应用
２ 系统介绍
山西 省某 水 泥 厂 的皮 带 运 输 系统 为 ： 石 灰 石 经 颚 式破 碎机 破碎 后 ， 运 输 至预均 化堆 料库 ， 运 输皮 带
全长 ４ ． ２ ｋ ｍ， 输送 能力 为 １ ０ ０ ｔ ／ ｈ， 带速为 １ ． ２ ５ ｍ ／ ｓ ，
措施之一。变频调速作为先进的节能调速设备 ， 因 其节能效果 明显 、 性价 比高 ， 逐步成为水泥行业节能
引言
“ 十二 五 ” 期间， 国家进 一 步 加 大 了节 能 降 耗 的 力度 ， 各类 行 业 都 在 响应 国家 号 召 “ 节能减排 ” ， 水 泥 厂作 为传 统 的耗 能 大 户 也 采 取 了 各 种 节能 措 施 ， 其 中变频器 在 生产 过程 中的应用 是推 广 力度 较大 的
自动化程度落后 ， 决定采用变频技术 进行改造。现 场 电动机 布 置驱动 方 式见 图 ｌ 。
１ 号电动机
带是有弹性 的， 它在静止或者运行时会贮存 大量 的
能 量 。在输 送机 滚 筒 旋 转起 动过 程 中 ， 拖 动皮 带 会 产 生张力 波 ， 沿着 皮 带把 能量 释放 出去 ， 若 张力过 大 可 能会 造成 皮 带 断裂 。所 以 ， 带 式 输 送 机起 动 时需
３ 变频 系统技术方 案
３ ． １ 采用 变频 技术 改造 需解 决 的问题
热严重 ， 严重影响电机 的使用寿命 ； 启动过程还会拉
低 电网 电压 ， 甚至造 成 其他 电气 设备 不 能正 常运行 。
该 厂 采 用 变频 改 造 需要 考 虑 的 问题 是 ： 必 须 确
因此 ， 对于功率较大的电机必须采用软起动装置。 （ ２ ） 采用液力偶合器时 ， 皮带启动时间较短 ， 造 成皮带的张力较大 ， 容易发生皮带撕裂 。 （ ３ ） 一般 皮带传送距离较长 ， 通常采用多 电机
变频驱动在长运距带式输送机系统的应用
通过 工业 用 上位机 的接 口接 入全矿综 合 自动 化
系统工业 因特网。实现水泵开停 、 水位等工况参数 全 矿井 共享 ； 泵主 电机开停 实现 远控 。 水
（ ）计 量／ ６ 时间／ 行统 计 运 系 统具 有计 量／ 时间／ 运行 统 计 的功能 。
根 据工 况设 定 ， 以及 时 间 、 位 、 矿 用 电负 荷 水 煤
制方式 ， 操作 人 员可 在分站 上手动 控制 。 （ ）就 地手 动控 制 ４ 各 设 备工 作 方 式 处于 就 地位 置 时 ， 可直 接 在 开 关 柜上 手动 控制 。此 方式 主要用 于设备 检修 时 。
Ｋｅ ｗｏ ｄ ｂ ｌ ｃ ｎ ｅ ｉｇ ｓｓｅ ；ｔ ｎ ｄ ｃ ｒ ｅｔｒｃ ｎｒｌ ｙ ｒｓ： ｅｔ ｏ ｖ ｙｎ ｙ ｔｍ ｒ ｓｕ ｅ ；ｖ ｃｏ ｏ ｔｏ ａ
１述 概
随着 电力 电子 技 术 的发 展 ， 用 交流 变 频装 置 采 所 增加 的成 本 已能被 采用 交流 电动 机所节 省 的成机
电
２０ 年第 １ ０７ 期
变频 驱 动在 长 运 距 带 式 输 送 机 系统 的应 用
陈怀道
（ 晋城无烟煤矿业集团有限责任公司 ，山西 晋城 ｏ ｓｏ ） ４ ｏ ６
摘 要 ： 介 绍 了赵庄煤 矿 主斜 井长运 距 带式输送 机 系统 的构成 ， 过 变频器在 输送 系统 上 的应 用 通 实践 ， 明该 变频驱 动技 术具 有先 进性 。 表 关键 词 ： 变 频器 ；矢量控制 ；带式 输送 系统
（ ）组 网功 能 ５
等参数 自 动开启 、 停止水泵的运转 ， 对运行 中的各种 参 数进 行实 时监 控 。 通过接 口向上传送数据 ， 对全矿井涌水量进行 监测 ， 根据 全矿井 供 电负荷 调整要 求 ， 预定 的工 作 按 程序进行定期排水 ， 实现矿井排水优化控制 ， 并根据
长距离皮带机多滚筒驱动的变频控制技术
长距离皮带机多滚筒驱动的变频控制技术发表时间：2019-12-12T10:06:08.920Z 来源：《建筑学研究前沿》2019年18期作者：张玉强[导读] 随着社会的发展，我国的现代化建设的发展也越来越完善。
煤矿生产过程中煤矿运输系统会对煤矿的生产效率产生直接影响，从而直接影響到煤矿的经济效益。
张玉强陕西长武亭南煤业有限责任公司陕西咸阳 713600 摘要：随着社会的发展，我国的现代化建设的发展也越来越完善。
煤矿生产过程中煤矿运输系统会对煤矿的生产效率产生直接影响，从而直接影響到煤矿的经济效益。
高速皮带机的应用大大提高了煤矿运输系统的安全性及工作效率，其不仅可运送散碎物料，且可运送成件物料，适用于多数输送路线，并可灵活调节输送距离，因此其在煤矿运输系统中的应用十分广泛。
但是皮带机故障会直接影响其工作效率，因此分析煤矿井下皮带机常见故障问题，并采取对应的处理措施具有重要的现实意义。
关键词：长距离皮带机；多滚筒驱动；变频控制技术引言皮带运输机因结构简单、可靠性高、成本低等特点被越来越多地应用于煤矿生产当中，承担着煤炭的输送与转载作用。
随着大型矿井及特大型矿井的增多，特别是长距离综采工作面的开采，对煤炭输送量的要求越来越高。
因此，皮带输送机正向大功率、多点驱动的技术方向发展。
但在实际应用过程中显现出来一系列的问题如重载启动、功率平衡等。
1控制系统的结构与组成本控制系统采用“远程集中控制为主，现场就地操作为辅”的控制方式，系统的硬件结构分为管理层（上位机）、控制层（PLC控制室）和现场设备层三层网络控制体系。
其中，各类传感器及保护装置、PLC控制站、上位机分别为设备层、控制层、管理层的功能核心。
1.1设备层设备层包括各类保护开关、传感器及执行设备，主要针对皮带机的运行状态、故障现象进行参数采集及状态反应，将系统各部皮带的启停、拉绳动作、撕裂故障、跑偏故障、打滑故障、温度、语音报警、声光显现等进行保护或状态的显示，并实时传输至控制层、管理层。
变频技术在井下皮带运输机上的应用
变频技术在井下皮带运输机上的应用摘要:随着《中华人民共和国节约能源法》将变频调速列入通用节能技术,该技术作为一项重点节能技术在全国范围内迅速推广。
目前,其完善的电力电子保护功能、高效的工作系统、以及节能效益与调速精确性等技术优势已被相关企业认可,成为煤炭企业电动机调速方式设计中的首选。
本文结合笔者的工作经验,分析了变频技术在井下皮带运输机应用中的技术特性和工作原理,并讨论了变频技术在实际应用中的一些应注意的问题。
关键词:井下皮带运输变频控制技术原理应用1 变频技术在井下皮带运输机上的应用背景1.1 变频技术在井下皮带运输中的应用趋势随着我国大型新建、扩建煤矿的建设投产,煤炭产业对长距离、大运量皮带运输机的需求逐年递增。
然而考虑到井下具体现场工况环境的复杂性和多变性,传统运输机在设计过程中多采用大功率、高能耗、24小时不间断的直流传动调速方式,在实际运营中存在着能耗浪费、操作不便、维护成本过高、稳定性差等诸多问题。
针对这些问题,技术工作者们开始在运输机等电动机设计中引入软启动等一系列智能调速技术,以实现整个井下运输系统的科学启动和制动。
随着《中华人民共和国节约能源法》(第39条)将变频调速列入通用节能技术,变频调速技术作为一项重点节能技术在全国范围内迅速推广,其完善的电力电子保护功能、高效的工作系统、以及节能效益与调速精确性等技术优势已被相关企业认可,成为煤炭企业电动机调速方式设计中的首选。
1.2 变频系统的技术优势基于PLC的变频控制系统是通过控制电压与频率来改变电机速度的电气调节技术,与传统的机械控速方式相比,具有以下优点:变频系统提高了传动系统的工作效率,使转差损失减小,效率可达90%～95%甚至更高,实现了运输机的节能目标;启动和制动的软启动减少了电流对电网及皮带的冲击力度,能实现精确定位、宽频调速,并具有欠压、过压、过流、过载等各种保护功能和防爆功能,使整个系统的安全性极大地提高;体积小、占地少、安装维护便捷、投资成本低。
高压变频器在长距离多点驱动强力带式输送机中的研究与应用
高压变频器在长距离多点驱动强力带式输送机中的研究与应用国内现有大多数煤矿的强力带式输送机一般都采用工频拖动，由于电机长期工频运行，造成强力带式输送机运行起来非常不经济，还会带来昂贵的维护费用，这与现在创建节能环保型社会的精神是相违背的。
长距离大功率多点驱动强力带式输送机选用高压变频驱动系统对降低煤矿企业维护成本和节约社会能源都具有非常现实的经济意义和社会意义。
随着高压变频技术的不断进步和完善，其在煤矿企业应用范围将会越来越广泛。
标签：高压变频；多点驱动；长距离；大功率1概况平煤股份八矿明斜井强力带式输送机设计运量Q=800t/h，运距L=2930m，坡度为β=15°，带宽B=1200mm，设计最高带速V=4m/s。
总装机功率P=5×800kw，采用6kv高压变频软启动，张紧方式采用机尾机身下重车张紧，主电压等级6000v，辅助电压等级1140v。
整机采用一部强力带式输送机，驱动方式为头部驱动加中部多点驱动的联合驱动方式。
整部带式输送机分为主机和子机两部分：主机胶带强度ST4500，电机配置：3*800kw；子机胶带强度ST3150，电机配置：2*800kw，与主机单台电机功率一致。
子机长度570m，子机机头距离主机机头为1350m。
平煤股份八矿明斜井强力带式输送机具有长距离、高电压、大功率、中间采用多点驱动等特点，这在中国平煤神马能源化集团公司目前尚属首次应用。
2主要研究内容2.1主机和子机起停过程中的同步控制。
平煤股份八矿明斜强力井带式输送机按一条胶带机设计，采用母机3电机（2用1备）+子机2电机的驱动方式，因此主机同子机保持同步显得尤其重要，如果同步较差，可能引起皮带运行的跳动，甚至烧坏变频器。
本方案采用的主从控制同步运行变频系统是由完全独立的多台变频器通过主、从机的同步通讯方式保证各个电机的转速、以及功率平衡的。
各个电机中任意一台都可作为主机，其它为从机，主从机之间的同步控制是由高压变频器内的“内嵌式同步控制器”实现的。
皮带输送机节能变频控制系统的应用
皮带输送机节能变频控制系统的应用摘要：目前，应用于综采工作面的皮带输送机存在能耗过大、事故频发的现象，为此皮带输送机的节能性能及其安全系数是确保综采工作面高效生产及节能生产的关键。
为了解决带式输送机运输的轻载或空载电机恒速运行造成电量损耗的问题，设计了具有变频调速功能的节能控制系统，给出了节能控制系统的设计方案，同时对设计完成的节能控制系统与原有系统进行对比分析，发现新设计的节能控制系统不仅可以提升带式输送机的运输效率，同时有效的降低了输送机的电量消耗，为带式输送机的节能控制系统优化设计提供一定的参考。
关键词：皮带输送机;节能变频控制系统;应用引言目前，皮带输送机在工作面是以恒定带速所运行的，而该速度是以最大载重量所设计的。
但是，在实际生产中皮带输送机并不是时刻以满载状态运行，此时若仍采用上述策略即会造成电能的浪费，还会加剧皮带输送机等部件的磨损。
为解决上述问题，需提出一套全新的皮带输送机控制策略，已达到节能减排的目的，为实现综采工作面的绿色、高效、安全生产奠定基础。
1皮带输送机节能控制思路就皮带输送机的节能而言，一般从采用减少系统功耗和提高系统传动效率两个方面着手实施。
其中，减少系统功耗需通过优化系统运行中的各项参数、减少设备的投入量以及减少设备运行期间的阻力实现；提高系统传动效率可通过采用高效驱动系统以及其他高效能设备实现。
这两项措施在优化改造时成本较高，而且其节能效果受所选用设备的性能所决定，并不是最有效的节能思路。
针对当前皮带输送机在综采工作面的运行状态，以最大载荷下的恒定速度运行。
当皮带输送机未达到满载要求时将会造成电能的浪费。
因此，将变频调速的控制思路应用于皮带输送机的节能控制中，以最低成本达到最佳节能效果。
2皮带节能控制系统的设计2.1皮带输送机能耗原因分析实际生产中，为了确保生产的安全性，先启动主皮带输送机，然后启动重板下料机，最后启动料仓下料设备。
也就是说，在下料设备启动时皮带输送机以空载的状态运行，而运行速度为最大载重的运行速度，从而造成了电能的浪费。
探讨在大型胶带输送机中变频技术的应用
文章 编号 ： １ ０ ０ ９ －９ １ ４ Ｘ（ ２ ０ １ ５ ） ３ ７ — ０ ２ ５ ２ － ０ １
自改 革开放 以来 。 我国 的工业化 进程 不断加快 ， 并取 得 了很 大的进 步 。 随着 企 业 的需求 不断 扩大 ， 煤矿、 石油 、 燃 气等 是工业 生 产的主 要 能源 ， 因此 显得 有 些供 不应 求。 尤 其 是煤矿 在生 产和 转 能源如 电力 等方 面 的使用量 很 大 ， 使得 煤 矿 的供应量 严重缺 乏 。 近几年 来 ， 为 了获得 充足 的煤炭 资源 ， 人们开 始纷 纷开 采煤矿 ， 但 是其成 本 巨大 。 因此许多煤 矿公 司开始 致力于创 新变 频技术 ， 以此来 促 进胶 带输送 机的运 输速度 ， 从 而有效 的降低 成本 ， 节约 能源 ， 保证企 业 的正常 运转 。
应 用 技 术
Ｉ ■
ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｒ ｅ ｖ ｉ ｅ ｗ
探 讨 在 大 型 胶 带 输 送 机 中 变 频 技 术 的 应 用
贺 瑞 强
（ 中国神 华 神东 石圪 台煤 矿 ）
［ 摘 要］ 胶带输送机作为一种有效的传输工具 ， 其在煤矿运输系统中最为常见。 近几年来 ， 我国在技术领域不断创新和发展 ， 在运输设备中， 尤其是变频技 术取得了很大的进步， 主要体现在变频的速度 、 设备稳定性能以及整体功能等方面。 正是由于在这些方面的不断发展， 使我国在煤炭运输方面有了很大的改善， 大 大提高了运输效率， 有效降低了陈本， 还减少了不必要的能耗。 本文主要探讨了变频技术的改进如何在输送机中实现广泛应用， 已达到调速和提高传输效率的目的，
长距离大运量胶带机变频驱动方案特性分析
７ 驱动控制方式有利于节 能降耗 。 ） ８使用方便 ， 护成本低 ， ） 维 提高整个系统的运营效益 。 胶 带机是通 过驱动滚筒 ， 摩擦牵 引皮带运 动 ， 靠 皮带通 过张力 变形 和摩擦带动物体在支撑 托辊上运动 。皮带是弹性 储 能材料 ， 在胶 带机停止 和运动时都储存 有大量 势能 ， 这就
避免造成输送机重载启动 困难 和对传 动设 备的猛烈 冲击 ： 同
固定不变 的交流 电变成 电压 、 频率都可调 的交流 电源。现在
使用 的变频器 主要采用交一直一交方式 （ ｖ 变频或矢量 ｖ ｗ 控制变频 ）先把工频交流 电源通过整 流器 转换成直流 电源 ， ， 然后再把 直流 电源转换成频率 、 电压均可控 制的交流 电源 以 供 给电动机。变频器主要 由整流 （ 流变直流 ）滤波 、 交 、 再次整
机械损害 、 局部谐振跳带 、 叠带 、 撒料等 ； 同时 ， 由于电机无法 采用软启软停 ， 在机械上产生剧烈冲击 ， 了机械 的磨损 ， 加速 加 大了皮带 的应力 ， 而造成设备晃动 ， 从 滚筒 、 托辊寿命缩短 ， 成 本上升 。与常规带式输送设备的驱动方式不 同的是 ， 变频驱动
ｄ ｖ ｃ ｎ ｌｗ ｐ ｅ ｎ ｉ ｏ ｅ ｕ ｄ ｒｔ ｅ ｃ ｎ ｉ ｏ ， ｆ ｈ ｒ ｉ ａｙ ｄ ｉｉ ｇ ｄ ｖ ｃ ， ｏ ｒｓ ｐ ｌ ｎ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｓｍｏ ｅ ｃ ｎ— ｅｉｅｉ ｏ ｓ ｅ ｄ ａ ｄ ｂ ｇ ｔ ｑｕ ｎ ｅ ｏ ｄ ｔ ｎ ｉ ｅ ｏ ｄ ｎ ｒ ｒ ｎ ｅ ｉｅ ｐ ｗｅ ｕ ｐ ｙ ａ ｄ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓ ｈ ｉ ｔ ｖ ｅ ｉ ｒ ｏ
由于大 运量 、 长距离胶带输 送机 的驱动功率 大 ， 需用 多 台电机驱动 ， 且多采用 中、 高压供 电 ， 因此在对 电机 的驱 动控
变频调速节能控制技术在带式输送机上的应用
变频调速技术是一种通过改变电机运行频率来实现无级调速的技术。
在现代工业生产中，带式输送机作为一种常见的输送设备，其运行速度和负载的变化较大，传统的恒速运行方式已经无法满足生产实际需求。
采用变频调速技术对带式输送机进行节能控制已成为一种趋势。
一、变频调速技术的原理1.1 变频调速的基本原理变频调速技术是通过改变电机供电频率来控制电机的转速，从而实现无级调速。
当输送机需要调整运行速度或适应不同负载时，通过改变变频器的输出频率和电压，可实现电机的自动调速，达到节能的目的。
1.2 变频调速的优势相比于传统的阀门调速或机械变速，变频调速具有调速范围广、响应速度快、能耗低、运行平稳等优势。
尤其是在输送机等负载特性不固定的设备上，变频调速技术能够更好地适应生产实际需求。
二、变频调速在带式输送机上的应用2.1 节能效果显著传统的带式输送机往往采用定速电机驱动，当负载变化较大时，电机仍将以最大功率运行，造成能源浪费。
引入变频调速技术后，可以根据负载情况调整电机的转速，使其始终运行在最佳工况下，从而达到节能的效果。
2.2 提高输送效率带式输送机在不同生产环节中需要调整输送速度，例如原料进料、成品出料等。
传统的定速输送机需要通过机械传动或阀门调速的方式来实现，操作复杂且响应速度慢。
而采用变频调速技术后，可以通过触摸屏或远程控制器即可实现输送速度的快速调整，提高了输送效率。
2.3 减少设备损耗传统的定速输送机在启动和停止过程中会产生冲击和损耗，长期运行会加大设备的磨损。
而采用变频调速技术后，可以通过软启动和减速停止功能，减少起动和停止时的冲击力，降低了设备的机械损耗，延长了设备的使用寿命。
三、变频调速技术在带式输送机上的应用案例3.1 某矿山输送系统改造案例某矿山原有的输送系统采用定速电机驱动，由于原料质量和数量的不确定性，经常出现能源浪费和设备损耗严重的问题。
通过引入变频调速技术，不仅解决了定速输送机的问题，还提高了输送效率，节能效果显著。
煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造（二篇）
煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造随着煤矿生产的发展，长距离，大运量、大功率带式输送机在煤矿上的使用量也愈来愈多。
合理选择大型胶带输送机的驱动方式，能够实现可调的、平滑的而无冲击的启动力矩，减小输送机运行过程中的动张力，改善输送机整体的受力状况，保护电网免受冲击，减少输送机运行过程中的功率损失，提高输送机电控系统的稳定性、可靠性、安全性。
实际应用表明采用变频控制系统对输送机进行变频调速控制可以较好的实现力矩速度控制功能，提高整机运行过程中的安全稳定性。
胶带输送机是以输送带兼作牵引机构和承载机构的一种连续动作式的运输设备，它在矿井地面和井下运输中得到了极其广泛的应用。
带式输送机要求驱动系统能够提供可调的、平滑的而无冲击的启动力矩，以减小动张力，从而改善输送机及整机的受力状况，并保护电网免受冲击。
在多台电机驱动情况下，要求各驱动装置之间能够做到功率基本平衡，或者说具有合理分配驱动功率的能力；对于长距离胶带输送机还要求提供慢速运行以满足日常检修维护；对于大功率、高耗能、长时运转设备还应要求具有明显的节能效果。
变频调速控制驱动方式是一种值得尝试推广的新技术，通过实践应用具有较好的使用效果。
胶带输送机变频调速系统工作原理介绍1.1交流变频调速技术的基本原理交流电动机变频调速技术是在近几十年来迅猛发展起来的电力拖动先进技术，其应用领域十分广泛，该技术是一种以改变交流电动机的供电频率达到交流电动机调速的目的，是利用电力半导体元件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能装置，其基本原理是通过整流桥将工频交流电压变换为直流电压，在通过逆变器转换为频率，可调的交流电压作为交流电动机的驱动电源，使电动机获得无极调速所需的电压和电流，根据电机负载的变化实现自动、平滑的增速、减速，是一种无附加转差损耗的高效调速方式，可以大幅度提高工作效率，减少能源空耗。
现在的交流变频调速技术是微机技术、电力电子技术和电机传动技术的综合应用，是强弱电混合、机电一体的综合性技术。
变频调速在带式输送机上的应用
机 械 管 理 开 发
ＭＥ ＣＨＡＮＩ ＡＬ Ｃ ＭＡＮ ＡＧ ＥＭＥ ＡＮＤ ＤＥＶＥ ＯＰ ＮＴ Ｌ ＭＥＮ Ｔ
２ １ ０ ０年 ２ 月
Ｆ ｂ． ０１ ｅ ２ ０
Ｖ １ ５ Ｎ ． Ｓ Ｍ ｏ１３ ｏ． ｏ１（Ｕ Ｎ ．１） ２
动 ， 分析 了胶 带输 送机 起 动 、 并 制动 过 程 分 析 。 并针 对 李 雅 庄 煤 矿 的 实 际 情 况 ， 出具 体 的 应 用 方 案 ． 提 实现 了 多驱 动 器之 间的 协 调控 制 ， 使胶 带输 送机 在 轻 载及 重栽 工况 下 ， 能 有 效控 制 其 柔性 负载 的软 起 动， 停 车动 态过 程 ． 均 软 实现 各 驱动 之 间 的 功 率 平衡 ， 降低 起 动 、 车 过 程 对机 械 和 电 气 系统 的 冲 击 ， 大增 加 输 送 系统 的安 全 性 和 可 靠性 。 停 大
力 的平均分 配 ， 导致输 送机 的不平 稳运 行 ， 至引发输 甚 送带 接头 的失效及 滚筒 及其 它部件 的损 坏 ，破 坏输送 机 的正常运 转嘲 。
１ ． 制 动 过 程 动 栽 荷 分 析 ２
带 式输 送 机作 为一 个 复杂 的机 电系统 ，负 载重 、
带 速 高 ， 起 动 和 制 动 的过 渡 过 程 中 ， 送 带 中将 产 在 输
的 突变 ， 输送 带产 生振动 ， 使 导致 输送 带截 面内 的动张
力 上升 。
的触 点 粘在 一 起 ，从 而 导 致 事 故 发 生或 无 法 实 现 切 换 ， 重影 响 系统 工作 的可 靠性 ；） 行 性 能 差 ， 以 严 ３运 难 实 现恒减 速 控制 ，启 动 和调 速过 程 中机 械 冲击 大 ， 无 法 实现恒 转矩 运行 。为此 ， 该 电控 系统 进 行更 新 和 对 技术 改造 。 １ 带式输 送机起 动和 制动过 程分析 带 式输送 机 在起 动 和制动 过 程 中 ， 克服运 动 系 需 统 的惯 性 。 使输 送机 由静止 状态 逐 渐加 速 至额 定 带速 运 转或减 速至停 机为止 。在起 动和 制动时必 须考 虑动 负荷 ． 保 证 起 动 、 动 时 在 最不 利 的情 况 下 确定 的 并 制 加（ ） 减 速度能保证 物 料与输 送带 间不打 滑 。
论述变频技术在大型胶带输送机的应用
论述变频技术在大型胶带输送机的应用随着国家工业化进程的加快，煤矿、电力、石油等能源需求量在不断增加，尤其是煤矿大量应用于发电等场合，越来越多的企业投入到煤矿开采中，因而现阶段煤炭资源已趋于饱和。
为降低煤矿开采的成本，减轻煤矿企业运营负担，当前煤矿企业多采用胶带输送机运输，并引进变频技术改善其运行速度，从而实现高效、节能。
1 胶带输送机在煤矿中的应用在煤矿井下巷道、选煤厂和露天采矿作业中，胶带输送机的使用较为普遍，可实现连续输送。
胶带输送机在安装时，利用胶带卡子或其他工艺如硫化方式等将胶带连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠胶带与驱动滚筒之间的摩擦力，使胶带连续运转，从而达到将货物由胶带输送机沿线的一个地方运到卸载部将货物卸载。
张紧装置的作用就是将胶带张紧，使胶带与驱动滚筒具备足够的摩擦力，使两托辊组支架间的胶带控制在一定的挠度范围内，从而使胶带输送机正常运转。
在煤矿生产过程中，胶带输送机可实现水平方向及倾斜巷道方向的运输，在应用于倾斜向上运煤场合中，其工作所允许的倾斜角度不超过20°，块煤不超过18°；而在进行倾斜向下运动时，其允许的倾角是上述值的80%。
相比于传统使用的刮板输送机，胶带输送机的运煤能力更强，且工作阻力小，并能降低原煤的破碎程度，保障运煤的质量，因而在煤矿中应用较为普遍。
由于胶带输送机上的胶带属于弹性体，其在静止或运动状态时会储存能量，当输送机启动时，若未配备软启动设备，则将引起存储的能量快速释放，并形成冲击波作用于胶带，极易造成胶带和设备的损坏。
因而根据国家对煤矿安全生产的相关要求，胶带输送机在启动时需配置软启动装置。
当前我国绝大多数煤矿企业在使用胶带输送机时，一般是以工频方式拖动，电机工频运行，在液力耦合器作用下将动力传送给胶带输送机装置。
因电机长期以工频方式运行，且液力耦合器的传动效率不稳定，因而造成胶带输送机的工作效率不理想；此外，液力耦合器的长期运行会造成其内部油温升高、机械部件损耗、液体泄漏等情况的发生，多台电机驱动功率平衡难控制，设备启动冲击振动较大，严重影响到输送机的安全运行。
带式输送机改造中的变频技术研究
带式输送机改造中的变频技术研究1. 引言1.1 背景介绍变频技术通过改变电机的供电频率，实现对电机运行速度的调节，从而可以实现对带式输送机的速度和运行效率进行精确控制。
与传统的恒速输送相比，采用变频技术可以有效降低电机的启动电流，提高运行效率，减少能耗，延长设备的使用寿命，同时还能够提高输送带的安全性和稳定性。
在带式输送机改造领域，变频技术的应用具有重要意义和广阔前景。
通过研究变频技术在带式输送机中的应用和优势，可以为传统带式输送机的改造提供重要的理论支持和实践指导，推动带式输送机的智能化和高效化发展。
1.2 研究意义带式输送机是工业生产中常见的重要设备，其运行效率和稳定性对于生产线的正常运转起着至关重要的作用。
而随着现代工业的不断发展，对于带式输送机的性能要求也越来越高。
传统的带式输送机在运行过程中具有固定的传动速度，无法根据具体的生产需求进行灵活调节。
研究如何利用变频技术对带式输送机进行改造，以实现运行速度的调节和控制，提高其运行效率和适应性，具有重要的意义。
在现代工业生产中，能源资源的节约和环境保护日益受到重视。
带式输送机的运行效率直接影响到能源的消耗情况，而利用变频技术进行改造可以有效降低输送机的能源消耗，提高其能源利用率，从而实现能源节约和环境保护的目标。
通过变频技术可以实现带式输送机的运行速度和传动力的精确调控，提高其运行的稳定性和可靠性，减少故障率，提高生产效率，降低生产成本，提高企业的竞争力。
研究利用变频技术对带式输送机进行改造，不仅可以提高其运行效率和稳定性，实现能源节约和环境保护，还可以提高生产效率，降低生产成本，提高企业的竞争力，具有重要的理论和实际意义。
1.3 研究目的研究目的是为了探讨在带式输送机改造中应用变频技术的有效性和可行性，以提高带式输送机的运行效率和节能减排的目的。
通过分析变频技术在带式输送机中的实际应用情况和效果，以及对其优势与特点的深入研究，旨在为相关领域的研究和工程实践提供可靠的理论基础和技术支持。
谈变频技术在皮带运输机调速系统中的应用
谈变频技术在皮带运输机调速系统中的应用摘要：我国目前大部分的皮带运输机采用的是液力耦合器来进行的启动工作，这种方式虽然使用比较广泛，但是其中也存在着很多的问题，尤其是我们现在提倡节能减排，可持续发展，液力耦合器在运行的过程中极大的违背了这个观念，采用液力耦合器进行启动的这种方式存在着很多的问题，其中就包括对环境有很大的污染，并且需要耗费大量能量，设备的使用寿命也较短。
如今，一项新的技术变频技术的出现为这一问题提供了解决方案，因为变频技术可以实现机器的软启动，还能够很好的避免液力耦合器在使用的时候发生问题，保障企业日常生活的正常的运行。
关键词：变频技术；矿用皮带运输机；调速系统1 概述对于皮带运输机的调速系统来说，其运行效率和工作质量容易受到很多因素的影响，因此，对于皮带运输机运输机的研究还有很多可以改进的地方。
皮带运输机在一些大型物品的运输上面都有着极大的便利之处，而且对于运输数量比较多而且比较松散的物品比较的方便，尤其是对于煤炭的运输，皮带运输机发挥了不可忽视的作用。
变频器在工作过程中主要采用半导体的特点，把电源频率和所需的频率调节成一致的一种装置，变频器的工作流程主要是先将电源所提供的交流电转换成直流电，然后再将直流电转换成为可以调节频率的交流电，然后再将电力提供给发电机，这样就可以实现电动机的运动速度可以通过电源的频率来进行控制的目的。
2 变频技术在皮带运输机调速系统中的应用变频技术的原理是通过计算机来控制系统，计算机可以对于电机的电流频率进行控制，因此对于电机频率的控制可以更加的精确，可以对于电能进行更加充分的应用，符合我们国家现在提倡的对于资源的合理配置。
电机的转动可以为皮带运输提供动力，电机带动滚筒的转动，皮带和滚筒之间存在着一定的摩擦力，摩擦力就会带动皮带的运动，从而可以使皮带上的物品发生移动，达到运输的目的，我国现阶段大部分运输机的运行动力都是通过减速机和液力耦合器共同对于滚筒发生作用而产生的，这种技术的一个优点就是前期的投入比较少，不需要太多的成本，但是在后期对于设备的维修和保养的成本比较高，并且在使用过程中所耗费的能源和资源也比较多，并且在使用的过程中还容易出现各种问题，但是变频技术就很好的规避了这些缺点，因此变频技术成为当下研究的一个热点。
大运量长距离高电压集多点驱动变频技术在同忻矿主斜井皮带的应用
大运量长距离高电压多点驱动变频技术在同忻矿主斜井皮带的应用一、立项原因：为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大。
长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。
同煤集团同忻矿在矿井主斜井皮带设计率先引进长运距、大运量、大功率、多点驱动带式输送机，并配备高压变频的软启动装置，通过半年多的应用取得了显著的成绩，对国内同行具有相当的参考价值。
二、产品概述同忻矿主斜井带式输送机主要担负着由井底煤仓向地面上输送原煤的重任，输送倾角为上运5.13 °〜3.08 °〜4.4 °。
该输送机的主要参数为：带宽B=1800mm运量Q=4800t/h，带速V=5m/s,阻燃钢丝绳芯输送带ST4500（带强4500N/mr）长度L=4601m装机功率N=3X 1800kW+3< 1800kW6kV。
驱动装置位于输送机头部和中部，头部采用功率配比为2:1 的双滚筒三电机驱动，中间驱动单元采用功率配比为1:1 ：1 的三滚筒三电机驱动，中间驱动的使用，可以降低承载胶带的最大张力，从而使选用胶带强度等级可以降低，使胶带成本下降。
本机采用螺栓联接的落地钢架作机身，装拆、维修方便，运行平稳；为防止输送带与滚筒之间打滑，采用带有人字形槽的包胶滚筒，以增大摩擦系数；本机采用由三节普通托辊组成的30°槽形上托辊组，下托辊组采用V 型托辊组电气控制系统采用中压变频调速驱动系统，其采用的是西门子罗宾康完美无谐波系列高压变频装置。
西门子罗宾康完美无谐波系列高压变频器采用先进的矢量控制技术构成高性能交流调速装置，经实践证明可长期可靠地应用于长距离带式输送机等恒转矩负载，具有起动转矩大，过载能力强等特点。
可在轻载、重载等各种工况下可靠、有效地控制带式输送机柔性负载的软启动/ 软停车整个动态过程，并在全过程中实现各胶带机的驱动电机之间的功率平衡和速度同步，并提供可调验带速度，由此降低快速起动/ 快速停车过程对机械和电气系统的冲击，避免洒料与叠带，有效抑制胶带输送机动态张力波可能对胶带和机械设备造成的危害，延长输送机使用寿命，增加输送系统的安全性和可靠性。
简述带式输送机变频电控系统的应用
简述带式输送机变频电控系统的应用伴随着我国的工业自动化程度的不断推进，我国的工业电气控制也在不断的加大应用。
现阶段我国的工业应用的科学技术已经有了很大的发展。
文章主要针对带式输送机的变频调速控制系统来进行阐述其特点及应用。
标签：带式输送机；变频调速；控制系统；具体应用；软启动；节能我国矿山行业应用的皮带机现阶段安装或者使用变频调速，由于变频调速的优点很多，因此在实际的应用中应用非常的广泛。
带式输送机应用变频器主要有五个优点。
第一个优点是带式输送机应用变频调速能够有效的降低使用单位的生产成本；第二个优点是带式输送机应用变频调速能有在很大程度上提升企业的经济效益；第三个优点是变频调速本省的控制系统能够很好的对设备进行性能的控制和保护，能够不断的完善设备的使用功能和性能；第四个优点是变频调速控制由于其控制特点，能够有效的控制设备在运行中的故障；第五个优点是带式输送机由于使用了变频调速控制能够有效的延长设备的运行和使用寿命。
文章针对河北曹妃甸开发区龙城煤化厂中的带式输送机的变频控制进行阐述和分析，通过文章针对实际使用的阐述，能够清晰明了的了解变频电控系统的主要应用及其优点。
我们为龙城煤化厂设计的带式输送机的原有传动采用的是液力偶合器软启动形式，设备在启动的过程中启动电流非常大，设备的启动的瞬间的冲击对于设备的机械部分是一个非常大的伤害，如果不进行相应的保护措施，严重的情况会将设备损坏。
设备的启动加载过程中，时间是非常短的，这样引发的后果就是容易导致胶带的张力变化，这样就会严重的影响到设备的使用运行寿命。
龙城煤化厂的带式输送机经过一次电气控制方面的改造后已经能够很好的投入到生产使用中。
1 原有的带式输送机控制方式和运行使用状况本次改造的带式输送机的带宽一米；带速是2.52m/s；物料运输能力是750t/h。
原有的设备选用的电机功率是3×250kW。
设备的总长是910m。
原有的设备的驅动是采用液力偶合器的形式来带动传动滚筒的转动。
带式输送机变频控制系统设计及应用
带式输送机变频控制系统设计及应用摘要:带式输送机是将原煤从采掘作业面运输到地面的主要设备，受到运输距离、巷道倾角以及巷道布置等因素制约，煤炭运输需要通过多条带式输送机搭接方式实现。
为满足井下运输需要，带式输送机装机功率普遍偏高同时设备多采用恒速运行方式，带式输送机长时间、重载运行存在能耗大、运输成本高以及效率低等问题。
同时随着变压控制技术不断发展，变频器在煤矿井下应用更为普遍，将变频器应用到带式输送机上实现软启动，降低启动过程中对供电系统以及带式输送机设备的电气及机械冲击，并实现“空载停车、轻载低速、重载高度”运输。
为进一步提高带式输送机工作效率、降低设备运行能耗，本文主要就带式输送机变频控制系统设计及应用进行了分析。
关键词：带式输送机；变频控制系统；设计引言带式输送机是进行物料输送的重要设备，具有结构简单、运输稳定的特点，在码头、煤矿等行业具有广泛的应用，特别是在煤矿矿井的物料输送中，带式输送机更是占据了主要的位置。
在煤炭的输送中，带式输送机受到环境及矿井地形的影响作用较小，方便进行煤炭的输送。
在煤矿矿井的开采过程中，消耗了大量的电能，特别是带式输送机在非满载的状态下进行输送时，造成了较大的能量浪费，同时恒速运行的带式输送机长期的运行会造成设备的磨损，减少了设备的使用寿命，间接增加了煤矿的生产成本。
随着控制技术的发展，针对带式输送机的运行状态搭建智能化的调速控制系统对提高带式输送机的使用寿命，降低矿井的生产成本具有重要的意义。
1变频控制优势变频控制可设定带式输送机启动时间和皮带运行速度，避免皮带直接启动对机械冲击；调节可变速给带式输送机检修和皮带更换提供便利的条件，同时根据输送煤量情况调整运行状态，有效地降能减耗。
变频调速是随着科技的发展而产生的新技术，因此，变频控制与带式输送机相比有比较突出的优势，主要有以下5 个方面：一是弥补了带式输送机不能够软启、软停的缺点；二是帮助带式输送机实现了负荷平衡；三是通过变频调速可以帮助带式输送机及时地调整系统输出，也方便了操作；四是减少了输送机的维护次数，提高了输送机的使用质量；五是在一定的程度上节约了能源与成本。
变频技术在带式输送机远距离运输中的应用研究
变频技术在带式输送机远距离运输中的应用研究发布时间：2021-08-10T09:24:13.733Z 来源：《中国电气工程学报》2021年第六卷3期作者：孙建卫[导读] 随着煤炭工艺的不断进步，带式输送机以其多点启动、大功率以及长距离等优势被广泛应用至煤矿开采过程中。
孙建卫陕煤集团神木张家峁矿业有限公司陕西榆林 719306摘要：随着煤炭工艺的不断进步，带式输送机以其多点启动、大功率以及长距离等优势被广泛应用至煤矿开采过程中。
但带式输送机的启动摩擦力较大，经常处于满载运行状态，需要张紧输送带后才可以启动，并且会出现冲击载荷大，驱动电机出力不均等问题。
因此，启动时应减小加速度，保证平稳性。
在长距离运输中，带式输送机大多存在传动效率低，系统运行不稳定等问题，包括输送带断裂、输送带与液力耦合器磨损严重以及谐振跳带等方面。
通过使用变频技术可以改变输送机的供电频率，提高整体的运输效率。
且改造后可以任意调节系统的加速时间，满足软启动特点，延长了输送带的使用寿命，达到了明显的节能效果。
关键词：变频技术；带式输送机；远距离运输引言我国地产资源丰富，但赋存条件较为复杂，随着我国开采年限的不断增加，煤层开采的对象由覆存较为简单的煤层，逐步向着覆存条件较为复杂的煤层转化，煤矿开采难度不断增加。
带式输送机作为矿山重要的机械设备，现在的带式输送机运输能力不断加强，运输距离不断增加，承载能力不断提升，使得其工作性能不断被优化。
但在实际工作中，由于不同时间段的运输煤量的不同，使得带时输送机在运煤量较大时运输效率较高，而在运输煤量较小时，带式输送机的工作效率就有所降低，但是在实际运行过程中，由于其速度是恒定的，所以其效率一直不会发生改变，这样就造成在运量较小，或空载状况下出现带式输送机运行效率低下的问题，因此对带式输送机运行效率进行优化十分重要。
1带式输送机的工作原理带式输送机构成部件主要有电机、减速器、滚筒、皮带、H架，托辊及安全保护装置，其驱动系统一般采用2台同功率电机同步驱动。
浅谈变频器在带式输送机中的应用
浅谈变频器在带式输送机中的应用【摘要】随着生产的需要，带式运输机的运送长度、运货重量都在逐年增大，用户对输送机的性能要求也越来越高。
为了保证运输机的高效运行，减轻对机械和电网的冲击，实现经济效益和社会效益双赢的局面，企业对带式运输机进行了全面的改造升级。
把变频调速技术应用到了带式运输机中，减轻了运输负担，提高了经济效益。
【关键词】变频调速技术；带式运输机；PLC 节能1、带式输送机的运行现状在带式输送机中,胶带是一个弹性体,在静止或运行时胶带内贮藏了大的能盈,在胶带输送机启动过程中,如果不加设软启动装置,胶带内贮藏的能量将很快释放出去,在胶带上形成张力波并迅速沿着胶带传输出去。
过大的张力波极易引起胶带被撕断。
因此,《煤矿安全规程》规定,带式输送机必须加设软启动装置。
目前煤矿采用的软启动装置绝大部分是液力偶合器或CST,但这些一般都只能在工频状态下运行,没有用到变频技术。
电机不采用软起软停,启动电流很大,一般为电机额定电流的 4-7倍,启动瞬间电流会在启动过程中产生强烈冲击,引起电机内部机械应力和热力发生变化,对机械部分造成严重磨损甚至损坏,同时还将引起电网电压下降,影响到电网内其他设备的正常运行。
还有胶带磨损和维护等问题都会给企业带来和很大的损失,这不符合创建节能型社会的要求。
2、带式运输机的结构特点了解带式运输机的人都知道，这种运输机的结构复杂，布置宽度尺寸大，需要维修的部位多，能耗也比较高。
其驱动装置主要是由电机、联轴器、耦合器、制动器、减速机和滚筒组成的。
在带式运输机上采用变频技术可以缩小驱动装置的布置空间，还可以使设备实现软启动，让运输机的运转速度随着输送物资的重量进行变速。
这样既提高了运输效率又减少了耗电量，从而节约了成本。
3、变频器在带式输送中的应用3、1 现代化带式输送机的应用要求带式输送机装料起动时，负载转矩很大，要求电机驱动装置输出起动转矩也足够大，才能保证能使带式输送机顺利起动。
变频技术在带式输送机远距离运输中的应用
变频技术在带式输送机远距离运输中的应用发布时间：2021-05-10T10:09:31.350Z 来源：《基层建设》2021年第1期作者：吕元杰[导读] 摘要：传统的带式传输机控制系统存在传动效率较低的问题，其大多数采用的是工频拖动技术和液力偶合器传动，在运行的过程中电动机功率不稳定、启动电流冲击较大，这样不仅会降低运输效率，还会降低设备的使用期限。
国家能源集团神东煤炭生产服务中心内蒙古鄂尔多斯市 017209摘要：传统的带式传输机控制系统存在传动效率较低的问题，其大多数采用的是工频拖动技术和液力偶合器传动，在运行的过程中电动机功率不稳定、启动电流冲击较大，这样不仅会降低运输效率，还会降低设备的使用期限。
基于此，本文将针对上述问题提出变频技术在带式输送机远距离运输中的应用，通过利用软启动功能，有效的降低重载启动时冲击电流较大的问题，提高传输效率。
关键词：带式传输机；变频技术；远距离运输；调速引言：随着我国煤炭生产技术水平的不断提升，远距离的带式输送机应用越来越广泛。
如果带式输送机长时间处于满载运输状态下，会加大启动和运输时的摩擦力，输送带长时间处于张紧状态，会加大机械设备的磨损，针对这种情况，需要通过降低加速度、增加启动动力矩的方式提高输送带的运载能力，保证启动时冲击电流平稳，平衡驱动力矩。
变频技术可以对异步电动机的供电频率进行调整，从而保证主从机调速运行，降低故障发生率，提高整体的传动效率。
一、变频技术与其他带式输送机启动方式比较带式输送机的启动方式主要有三种，分别为液力耦合器启动、矿用隔爆软启动器和变频驱动技术。
液力耦合器启动属于液力传动，其运行效率较低，无法实现对的运行状态进行实时监控，传动效率仅为83%~85%，存在驱动功率不平衡的问题。
矿用隔爆软启动器在工作中当接收到控制信号后，可以实现预先设定的平滑启动，在启动结束后，当路旁真空接触器接收到信号后，会实现自动闭合，可以实现对输送过程中的监控，但是在实际的应用过程中，矿用隔爆软启动器无法实现多机功率平衡，同样还存在着电流冲击较大的问题。
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点。在实际生产的过程中，长距离皮带输送机采用预
张紧后的 S 曲线模型进行驱动，有效提高了低速性
能、启动性能，有效延长了启动时间。
2 变频驱动的应用
马道头矿综采工作面采用的皮带顺槽长 2 023 m，
长度较大，因此采用多点变频、系统集中控制的方法
·182·
机械管理开发 jxglkfbjb@
针对采用多台电机驱动出现的速度、力矩不平 衡现象，可以对控制系统进行调整：主传动控制模式
采用闭环速度控制方式，从传动控制模式采用闭环 力矩方式，将主传动和从传动利用光线进行连接以 及对变频器的参数进行合理的设置。
在输送机进行采煤作业期间，若输送机主传动 出现故障，可有效利用变频器的连锁控制，把从传动 自动提升为主传动，如此即可确保输送机持续、正常 运行。
带剧烈振荡的主要原因是皮带输送机启动后的张力
不能均匀分布，同时张力波会在皮带上进行叠加和
有害传播，因此就需要对优化后的 S 型曲线模型进
行加速启动。
实例中的马道头矿综采工作面在生产中使用的
长距离皮带输送机，由于距离较长，皮带弹性有较大
程度的累积，因此特对马道头矿综采工作面输送机
的驱动模型在启动之前设置预张紧过程。在对其进
（2）
v扇设
设
0/t0，0≤t≤t0
设
设设设0，t0≤t≤t1
a=
设 设 缮
v设
设 设 设 设
0+（v
m-v0）π 2T
sin（t-t1）/T，t1≤t≤t2
.
墒设设设0，t2≤t
（3）
式中：v0 为皮带的线速度，vm 为额定带速，T 为皮带
输送机的启动周期，a 为加速度，t0、t1、t 和 t2 为时间
总第 183 期 2018 年第7 期
实践与应用
机械管理开发 MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT
Total 183 No.7，2018
DOI:10.16525/14-1134/th.2018.07.079
长距离皮带输送机变频控制实践应用
武耀
（同煤集团马道头煤业有限责任公司， 山西 大同 037000）
第 33 卷
对输送机进行驱动，该方案的组成部分涵盖了上位 机集中控制系统、变频拖动控制和 OLC 控制系统。
针对马道头矿综采工作面距离较长、煤矿运梁 巨大等特点，对工作面的皮带输送机的驱动系统采 用光线变频驱动系统。光纤变频驱动系统包含 3 台 1 140 V/315 kW 电机，同时采用“一拖一”抵押变频 方式对 3 台电机进行控制。采用光纤传输的连接方 式来弥补皮带头部和中部驱动距离较远的弊端，有 效实现主从电机控制模式以及电机与电机之间的数 据通讯。
文献标识码：A
文章编号：1003-773X（2018）07-0181-02
1 皮带输送机的特性分析
在输送机运输煤炭时进行停车减速、启动加速 动作期间，运输机上的皮带会产生张力，而这种张力 会形成一种较为复杂的运动力学，进而使整个系统 出现叠带、撒料、谐振条带甚至是机械破坏、皮带断 裂等严重现象，其根本原因是皮带在作业中产生了 一定的动态张力，动态张力会在皮带上进行叠加并 进行有害传播，另一原因是存在于输送机皮带上的 纵 / 横向震动。为了有效解决输送机出现的这种不稳 定情况，须对张力波造成的有害传播进行有效抑制。
通过使上位机和变频器之间进行数据通讯，实 现了电极的软启动 / 停车、调速控制以及采集运行， 另外还实现了将各种参数显示在上位机中，例如故 障状态参数、电流参数、电压参数以电机的转数等[2]。
采用皮带机多电机驱动，几台驱动电机之间的 功率平衡、速度同步问题，是皮带机能否正常运转的 关键因素。屯兰矿工作面使用的皮带机有效利用了 变频器具备的主从功能，实现了多台电机速度同步、 力矩平衡。
马道头矿综采工作面使用的皮带输送机，采用 PLC 的 S7-200 可编程控制系统对电机与电机、电机 与变频器之间的数据传输进行控制。由 PLC 进行信 号的采集、处理、控制以及接收工作。PLC 的功能可 划分两部分，一部分是接收现场多个变频器发射的 信号，随后将信号传送至上位机显示，另一部分是 PLC 接收上位机发出的指令，随机将指令发给作业 现场的 3 个变频器，变频器接收到信号后根据指令 执行工作，从而实现对多个设备的集中控制。
收稿日期：2018-01-26 作 者 简 介 ：武 耀（1988 —），男 ，本 科 ，毕 业 于 太 原 科 技 大 学 ， 助理工程师，主要从事机电管理工作。
性变形、振荡可以忽略，在这一过程中，皮带线速 v
同主电极的转速 n 就会产生一种固定比例的关系，
即 n=kv，其中 k 为常数。
在长距离皮带输送机进行作业的时候，产生皮
行改进并确定皮带内部的张力可以均匀分布后，以
优化的 S 型曲线模型为基础进行加速启动。式（2）为
S 型曲线模型：
v扇设
设
0t/t0，0≤t≤t0
设
v设
设 设
0，t0≤t≤t1
v=
设
设
v + 缮设
设 设
0
设
v m-v 0 2
[1-cosπ（t-t1）/T]，t1≤t≤t2
.
设
设
v设
墒设
m，t2≤t
加速度 a=dv/dt 曲线模型可以表示为：
在皮带输送机作业期间，会收到生产作业中形
成的静态、运动、附加阻力的影响，而阻力矩的构成
因素多且复杂，在实际中运用理论难以计算出这些
因素。一般情况下，在对输送的负载进行分析时，将
电动机中的转子轴所受力矩设为恒定值，其中包括
传动惯量以及各种阻力。对于负载特性，可以利用分
段函数进行描述：
TL=
T - 扇设
摘 要：围绕实例马道头矿采用的 2 023 m 长距离皮带机展开分析，针对皮带机距离长、高累积弹性的特性，对
其进行多电机驱动的改进，使长距离皮带输送机在运行期间的功率平衡、速度平衡等问题得到了有效的解决，
进而确保了马道头矿综采工作面的综采生产效率。
关键词：皮带输送机 变频控制 煤炭运输
中图分类号：TD528
设 设，0≤n≤n1
.
墒设 设 设TLe，n逸n1
（1）
式中：TLe 代表额定的负载力矩，N·m；TLq 表示最大
负载力矩，N·m；n1 为额定负载时的转速。公式（1）
表明，当电动机达到 n1 转速期间，负载趋向于 TLe
（恒力矩）[1]。
为了建立输送机的驱动模型，需要对输送机运 行阶段的临界状态做出假设，即：当输送机在运行阶 段出现皮带在滚筒上打滑的临界状态时，皮带的弹