位置控制自动往返实训

实验四位置控制和自动往返控制线路
一、组织教学:
1、提前10分钟进入课室绘制电路图，准备好演示所用的安装板、
导线、仪表、电工工具等。

2、〔课前安全纪律教育〕（5分钟）
（1）清点学生出勤情况填写考勤记录，巡查学生工作服、鞋等是否符合安全要求。

（2）强调课堂纪律，安装时佩带好电工工具。

（3）不允许用电工工具开玩笑。

（4）通电时电工工具要放好，手不允许乱指。

（5）通电完毕后，检查所有开关断开后方可离开。

3、宣布今天的实习内容：位置控制和自动往返控制线路
4、工时：安装接线4小时，检修1小时。

5、需选用工具：“一”字起选规格150、50ｍｍ，“十”字选6～8ｍｍ。

万用表选500型，使用时注意选择档次。

二、教学回顾（5分钟）
上课题学过的按钮、接触器双重联锁正反转控制的内容，对实习操作的具体情况进行总结，表扬或鼓励做得较好的，讲出好在什么地方，并指出上课题问题, 应如何改进。

检查学生实习进度，是否按文明生产要求清扫现场地。

三、入门指导
[导入新课题]（10分钟）
1、结合上课题讲解新课题位置控制和自动往返控制。

2、在生产过程中，常遇到一些生产机械运动部件的行程要受到
限制，如行车升降机等就经常有这样的控制要求。

那么实现这种控制要求所依靠的主要电器就是位置开关。

这种控制线路就是位置控制线路。

3、用行程开关进行自动往返控制有些生产机械，如万能铣床等
要求工作台在一定距离内能自动往返，以便对工件连续加工四、目的要求：
使学生了解、掌握位置控制和自动往返控制控制线路的工作原理、安装步骤及接线方法。

五、重点难点：
1、掌握识图、绘图、安装接线工艺
2、位置控制和自动往返控制过程和原理
3、检修
第一部分位置控制
一、用提问法：（10分钟）
1、什么是位置开关？它的结构由几部分组成？它的用途是什么？
2、车间里的行车，每当走到轨道尽头时，都象长了眼睛一样能自
动停下来，而不会朝墙撞上去。

这是为什么？
二、电路特点：（10分钟）
位置控制电路图如下(图一)，工厂车间里的行车升降机常采用这种线路，右下角是行车运动示意图，行车的两头终点处各安装了一
个位置开关SQ1和SQ2，将这两个位置开关的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。

行车前后各装有挡铁1挡铁2，行车的行程和位置可通过移动位置开关的安装位置来调节。

此电路中SB2为正转启动按钮，而正转的自动停止由SQ1来实现，电路中SB3为反转启动按钮，而反转的自动停止由SQ2来实现，电路中还设置了一个紧急停止按钮SB1。

位置控制原理图：
图一
三、线路的工作原理如下：（重点难点用15分钟）
首先合上电源开关QS
1、行车向前运动：
KM1 联锁触头分断对KM2联锁
按下SB2 KM1线圈得电KM1主触头闭合电动机M 启动连续正转
KM1自锁触头闭合自锁
行车前移移至限定位置，挡铁1碰撞SQ1 SQ1常闭触头分断
KM自锁触头分断
KM1线圈失电KM1主触头分断电动机M失电停转行车停止前移
KM1联锁触头复位
2、行车向后运动：
KM2联锁触头分断对KM1联锁
按下SB3 KM2线圈得电KM2主触头闭合电动机M启动连续反转
KM2自锁触头闭合自锁
行车后移（SQ1复位）移至限定位置，挡铁2碰撞SQ2 SQ2常闭触头分断
KM2自锁触头分断
KM2线圈失电KM2主触头分断电动机M失电停转行车停止后移
KM2联锁触头复位
停车时只需按下SB1即可
四、接线方法（重点难点是识图接线用15分钟）
接线时行程开关SQ1常闭触头串接在接触器KM1线圈回路中，而程开关SQ2常闭触头串接在接触器KM2线圈回路中，正转启动按钮SB2的常开触头与接触器KM1的常开自锁触头并联接在电路中，反转启动按钮SB3的常开触头与接触器KM2的常开自锁触头并联接在电路中。

注意SQ1、SQ2、SB、KM等元件所处位置不同，所以走线不允许架空走线必须贴板走线。

两个接触器主电路的接线相序是不同的，KM1的接线按L1—L2—L3相序接线，KM2则按L3—L2—L1相序接线，KM1、KM2绝不允许接错线，否则将造成两相电源（L1相和L2相）短路事故。

五、元件布置图如下(图二)：
图二
六、示范操作:
在安装板上进行走线工艺示范操作：主要示范转角和集中走线及如何走线无交叉。

七、巡回指导
在学生动手操作时，要检查学生实习位置、操作姿势、操作方法及工具的佩带是否正确，安全文明生产和元器件质量、数量等是否正确，如有不正确应及时纠正。

如发现个别错误，认真做好个别指导、如大多数有错误集中指导，及时发现优秀生，培养典型学生榜样，以榜样增强说服力，要在短时间内搞好全班学生实习的信心，为下一步实习打下良好基础。

第二部分自动往返控制线路
一、提问：（10分钟）
1、请同学们想一想能否在位置控制线路图的基础上，作一些改进来实现自动循环控制?
2、可用位置开关的常闭触头来实现工作台指定位置停车，那么再反向起动时又如何控
制呢？
3、位置开关有两对触头，一对常开触头和一对常闭触头，常闭触头先分断，常开触头
后闭合，应如何来实现工作台的自动往返运动？
二、电路特点：（10分钟）
自动往返控制电路图如下，工厂车间里的铣床常采用这种线路，行车运动示意图同位置控制示意图相同，行车的两头终点处各安装了二个位置开关SQ1、SQ3和SQ2、SQ4，将这两个位置开关SQ1、SQ3的常闭触头分别串接在正转控制电路中，将另两个位置开关SQ2、SQ4的常闭触头分别串接在反转控制电路中，将SQ2常开与
按钮SB2的常开触头及接触器KM1的常开自锁触头并联接在正转电路中，将SQ1常开与按钮SB3的常开触头及接触器KM2的常开自锁触头并联接在反转电路中。

当位置开关动作后，常闭触头先分断，工作台停止运动；常开触头后闭合，工作台反向运动
三、自动往返控制原理图(图三)
图三
四、电路工作原理（重点难点用15分钟）
行车向前运动：
KM1 联锁触头分断对KM2联锁
按下SB2 KM1线圈得电 KM1主触头闭合电动机M启动连续正转
KM1自锁触头闭合自锁
行车前移移至限定位置，挡铁1碰撞SQ1 SQ1常闭触头先分断
KM自锁触头分断
KM1线圈失电KM1主触头分断电动机M失电停
转行车停止前移
KM1联锁触头复位
KM2联锁触头分断对KM1联锁
SQ1常开后闭合KM2线圈得电 KM2主触头闭合电动机M启动连续反转
KM2自锁触头闭合自锁
行车后移（SQ1复位移至限定位置挡铁2碰撞SQ2 SQ2常闭触头先分断
KM2自锁触头分断
KM2线圈失电 KM2主触头分断电动机M失电停转行车停止后移
KM2联锁触头复位
KM1 联锁触头分断对KM2联锁
SQ2常开后闭合KM1线圈得电 KM1主触头闭合电动机M启动连续正转
KM1自锁触头闭合自锁
如此反复操作
当运动部件向前运动时，假设SQ1失灵，运动部件继续向前运动撞到SQ3，这时SQ3可以进行终端限位保护。

当运动部件反向运动时，SQ4会起到同样的作用。

停车时只需按下SB1即可
五、接线方法（重点难点识图接线用15分钟）
接线时行程开关SQ1常闭触头串接在接触器KM1线圈回路中，而程开关SQ2常闭触头串接在接触器KM2线圈回路中，将SQ2常开常闭触头与按钮SB2的常开触头接触器KM1的常开自锁触头并联接在电路中，将SQ1常开常闭触头与按钮SB3的常开触头接触器KM2的常开自锁触头并联接在电路中，注意SQ1、SQ2、SB、KM等元件所处位置不同所以走线不允许架空走线必须贴板走线。

主电路走线与位置控制相同。

六、安装步骤及工艺要求（用时10分钟）
1、检查元件好坏，在确定无误后，在板上安装。

2、主电路架空走线，控制电路贴板面走线，线与线之间不能有
空隙，线路要求横平竖直。

3、尽量减少线路交叉，转角转成直角。

4、接点不能松动，不能有反圈，不能露线心。

5、按接线图布线并套好号码管。

6、根据原理图检查布线是否正确。

7、交实习教师检验、通电试车。

七、元件明细表(表一)
表一
八、注意事项：（重点掌握、用时8分钟）
1、熔断器接线一定要正确。

2、安装完电路后，要认真检查电路。

3、通电试车时，应先合上电源开关QS，可手动按钮实现正反转控
制，也可用手动控制位置开关，试验行程开关碰撞过程，行程开关接线一定要正确
4、接触器联锁触头接线必须正确，否则会造成主电路中两相电源短
路事故。

5、在通电过程中，手不允许乱指，通电完毕后要断开所有电源开关
后，才可离开。

九、评分标准(表二)
表二
检修训练（重点难点、用时30分钟）
⑴故障设置，在控制电路或主电路中的为设置电气自然故障两处。

⑵教师示范检修，教师示范检修时可把下述检修步骤及要求贯穿其中，直到故障排除。

①用试验法来观察故障现象，主要观察电动机的运行情况，接触器的动作情况和线路的工作情况等。

②用逻辑分析法缩小故障范围，并在电路图上用虚线标出故障部位的最小范围。

③用测量法正确，迅速地找出故障点。

④根据故障点的不同情况，采取正确的修复方法，迅速排除故障。

⑤排除故障后通电试车。

本课题小结：
1、位置与自动往返控制特点及作用
2、位置控制与自动往返控制线路图分析及工作原理
3、位置控制与自动往返控制的接线方法及注意事项
4、安装接线评分标准
5、检修要求方法
总课时数：5课时
实习报告：（作业）
1、绘出电器原理图，要求绘图要规范，要按比例绘图。

2、写出工作原理，要求原理分析要详细。

3、写出元件明细表，要求根据自己安装材料写出代号、名称、型号、规格、数量。

4、写出注意事项。

5、写出行程开关的结构、工作原理、作用。

6、行程开关的复位过程。