位置控制和自动往返控制电路

2.按下启动按钮SB3 KM1
KM2
3.按下行程开关SQ4
FR
SB1
1 KM1
KM2
SB3
SB2
KM2
KM1
FR
SQ4
SQ3
在正反转控制电
PE
M
路中分别串联接
3~
入SQ3和SQ4
KM1
KM2
二、自动往返控制电路
思考与讨论：
有些生产机械，如万能铣床，要求若工作台在一定行 程内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工， 提高生产效率。即要求工作台到达指定位置时，不但 要求工作台停止原方向运动，而且还要求它自动改变 方向，向相反的方向运动。
电机反转
工作台向 左移动
KM2常开辅助触点闭合
形成自锁
KM2常闭辅助触点断开
对KM1互锁
至指定 位置撞 铁碰 SQ2
常闭触点先断开
KM2线圈断电
电机停转
工作台停止
解除对KM1的互锁
KM1主触点闭合
电机正转
工作台向 右移动
常开触点 后闭合
来自百度文库
KM1线圈得电 KM1常开辅助触点闭合 KM1常闭辅助触点断开
形成自锁 对KM2互锁
一、位置控制电路
思考与讨论：
行程开关如何接入线路中的？
●提示：行程开关的哪对触点接入电路中？接到什么位 置？串联还是并联？
结论：在工作台两端的终点处，各安装一个行程开关， 将它们的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制 电路中。
一、位置控制电路
工作原理
L1
L2 FU2
L3 QS FU
1.闭合开关QS
●提示1 结行论程：开关将除行了程常开闭关触头的还常有闭有触常点开触串头入，相常对开应触头的应接如触何器接线入线圈路？ ●提示2 回连中接,于将线常路开何触处点？ 并联在相反方向的启动按钮两端。
●提示3 串联还是并联？
三、位置控制和自动往返控制电路 1.电气原理图
在位置控制电路 中接入SQ1和SQ2
位置控制和自动往返控制电路 思考与讨论：
如何用电机拖动工作台向左、向右运行呢？？
结论：工作台向左与向右可以通过电动机正、反转来 控制的。
一、位置控制电路
思考与讨论：
如果操作者失误，在工作台运行到两端的 极限位置时未能及时按下停止按钮，会出 现什么现象？如何去避免出现这一现象？
位置控制：就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行 程开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，达到 控制生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。
同学们想一想，能否在位置控制线路图的基础上做一 些改进来实现这种自动循环控制？
二、自动往返控制电路
思考与讨论：
要求：工作台停止原方向运动，而且还要求它自动改 变方向，向相反的方向运动。
工作台停止原方向运动：
行程开关的常闭触头串联在相 对应的接触器线圈回路中
向相反的方向运动：
行程开关的常开触头并联在相反 方向的启动按钮两端
A 行程开关 B 接触器 C 按钮 D 组合开关
2.位置控制和自动往返控制线路属于( B )线路。
A点动控制 B正反转控制 C自锁控制 D顺序控制
3.行程开关的( ) 用来作终端保护，它经常（B ）接入线路中。
A常开触头 串联
B常闭触头 串联
C常开触头 并联
D常闭触头 并联
位置控制和自动往返控制电路
课后作业
画出位置控制线路和自动往返控制线路原理 图，并写出其工作原理。
行程开关：是一种将机械信号转换成电气信号,以控制 运动部件位置或行程的自动控制电器。
一、位置控制电路
行程开关
实物：
图形符号：
按钮式
滚轮式
常开触头 常闭触头 复合触头
一、位置控制电路
电梯门开关
开关门限位检测
电梯上下
电梯上下限位检测
一、位置控制电路
YB6012B型半自动花键轴铣床
工作台上 的挡铁
行程开关
以后重复上述工作过程，工作台就在一定行程范围内自动往返运动
右移
左移
（正转） （反转）
位置控制和自动往返控制电路
课堂小结
• 1.位置控制的概念 • 2. 位置控制线路和自动循环控制线路的组
成及工作原理 • 3.限位保护和终端超程保护的功能
位置控制和自动往返控制电路
作业： • 巩固与提高
1.完成工作台位置控制和自动往返要求的主要电气元件是（ A ）
三、位置控制和自动往返控制电路
3.工作原理
按下SB3
KM1线圈得电
KM1主触点闭合
电机正转
工作台向右移动
KM1常开辅助触点闭合
形成自锁
KM1常闭辅助触点断开
对KM2互锁
至指定 位置撞 铁碰 SQ1
常闭触点先断开 KM1线圈断电
电机停转
工作台停止
解除对KM2的互锁
常开触点 后闭合
KM2线圈得电
KM2主触点闭合
三、位置控制和自动往返控制电路
2.元器件作用
SQ1和（S1Q）2元SQ件1和作S用Q2：元用件来作自用 动切换电动机正反转控制电 路，（实2现）工SQ作3和台S的Q自4元动件往作返用 行程控制。
SQ3和SQ4元件作用：用作终 端保护，以防止SQ1和SQ2失 灵, 工作台超过两端的极限位 置而造成事故。
位置控制和自动往返控制电路
接触器联锁正反转控制电路
复习回顾
L1
L2 FU2
L3 QS FU
FR
SB1
自锁
1.闭合开关QS
2.按下启动按钮SB3 KM1
KM2
3.按下停止按钮SB1
1 KM1
KM2
SB3
SB2
KM2
KM1
互锁
FR
PE
M 3~
KM1
KM2
位置控制和自动往返控制电路
电梯门开关
电梯上下
铣床