基本电路(行程、自动往返控制电路)
行程开关控制的往返回路的工作原理
行程开关控制的往返回路的工作原理行程开关是一种常见的电气元件，用于控制电路的通断。
它通过控制开关的状态来控制电路的通断，从而实现对电器设备的操作。
在往返回路中，行程开关发挥着重要的作用。
行程开关的工作原理是基于其内部的机械结构和电气连接。
它通常由一个控制杆和一对可移动触点组成。
当控制杆处于一个特定的位置时，触点会相应地开或闭，从而改变电路的通断状态。
在往返回路中，行程开关通常用于控制机械设备的运行。
以一个电动卷帘门为例，当我们按下开关时，行程开关会通过机械结构将电动机连接到电源，并使卷帘门开始向上升起。
当卷帘门抵达预设的高度时，行程开关会感应到，并自动切断电动机与电源的连接，从而停止卷帘门的上升。
在返回路中，行程开关的作用同样重要。
当我们按下关闭按钮时，行程开关会再次连接电动机与电源，使卷帘门开始下降。
当卷帘门完全关闭时，行程开关会再次感应到，并切断电动机与电源的连接，以保证卷帘门停止下降。
通过行程开关的控制，我们可以方便地控制卷帘门的上升和下降，从而实现对卷帘门的操作。
除了电动卷帘门，行程开关在其他机械设备中也起到类似的作用。
比如，在抽水机中，行程开关可以控制水泵的启停，保证水位在设定范围内。
在起重机中，行程开关可以控制起重臂的升降，确保货物能够安全运输。
在自动化生产线中，行程开关可以控制机器的运行轨迹，实现自动化生产。
总的来说，行程开关通过控制电路的通断，实现对机械设备的操作。
在往返回路中，行程开关的工作原理是基于其内部的机械结构和电气连接。
它通过改变电路的通断状态，控制机械设备的运行。
通过行程开关的控制，我们可以方便地实现对机械设备的操作，提高工作效率，确保设备的安全运行。
基本电路行程自动往返控制电路
SA1-1：自动选择；SA1-中位：点动选择； SA1-2：单程选择； SJ:急停按钮 ； SB0：停止按钮；SB1：自动启动按钮； SB2：
左行按钮；SB3：右行按钮 SQ1：左限位;SQ2：右限位；左极限限位：SQ3；
右极限限位：SQ4 左行控制接触器：KM1；右行控制接触器：KM2
这样控制起到什么作用？这里若用单独使用KA1的常开触点或KA3的常开触 点与行程开关串联，在控制上会有什么区别呢？ 5.如果停止按钮SB0不用来控制KA3，而是直接接到KM1和KM2的控制电路 中，在控制上会有什么区别呢？
本章结束
谢谢大家！
行程、自动往返控 制电路
行程控制与自动往返控制
概述： 在许多生产机械中，常需要控制某些机械运动的行
程，即某些生产机械的运动位置，像这种控制生产 机械运动行程和位置的方法叫行程控制，也叫位置 控制。 实现生产机械的行程控制，要依靠行程开关，行程 开关的作用是将机械信号转换成电信号以控制电动 机的工作状态，从而控制运动部件的行程 。
行程控制与自动往返控制
思考：
1.分析电路中，每一部分起到什么控制或保护作用？ 2.分析控制电路，如图控制中，KA3起到什么作用？ 3.KA3的常开触点与KA2的常开触点并联起到什么作用？这里若用KA1的常
开触点与KA2的常开触点并联，在控制上会有什么区别呢？ 4. 为什么要用KA3的常开触点与KA1的常开触点串联，然后与行程开关串联，
行程控制与自动往返控制
自动往返控制电路
行程控制与自动往返控制
思考： 1.分析控制电路，在上图的自动往返控制电路中有什
么缺点和不足？ 2.如何避免这种现象的发生来自？行程控制与自动往返控制
在实际的控制中，会有多种控制的要求，并且要有完 善的保护和防呆功能。下图中介绍可以实现自动往返 控制，单程控制，点动控制的行程控制电路。
任务四 自动往返控制线路
二.线路工作原理
1、同位置控制相比自动往返添加了什么元件？它是如 何在线路中实现控制的？ 2、四个行程开关各在什么位置？分别起什么作用？
SQ1、SQ2用来自动换接电动机正反转控制电路，实现工作台的 自动往返； SQ3、SQ4用作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台越过 限定位置而造成事故。
3、分析工作原理。
该线路工作原理简述如下：合上电源开关QS， 行车向前运动：
行车向后运动：
停.故障设置：短路、断路。 1.故障设置：短路、断路。 故障设置 2.教师设置故障，进行示范操作。 2.教师设置故障，进行示范操作。 教师设置故障 3.学生进行故障排除模拟试验。 3.学生进行故障排除模拟试验。 学生进行故障排除模拟试验 4.学生分组练习，教师安全监护。 4.学生分组练习，教师安全监护。 学生分组练习 注意事项： 注意事项： 1．在排除故障的过程中，故障分析、故障排除的思路和方法要 正确。 2．仪表的使用方法要正确。 3．检修过程中，不能扩大故障范围。 4．带电检修故障时，必须有老师在场监护。 5．排除故障必须在规定的时间内完成（每个故障15分钟）。
一.线路构成
为了使电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配 合，在控制线路中设置了四个行程开关SQ1、SQ2 、SQ3 和SQ4 ，并把它们分别安装在工作台需限位的地方。在工 作台的T形槽中装有两块挡铁，挡铁1只能和SQ1 、SQ3 相 碰撞，挡铁2只能和SQ2 、SQ4 相碰撞。
自动往返控制线路图
电力拖动控制线路与技能训练
任务四 自动往返控制线路
复习提问
1.位置控制的概念。 2.位置控制线路的工作原理。
导入新课
在生产实际中，有些生产机械（如磨床）的工 作台要求在一定行程内自动往返运动，以便实现对 工件的连续加工，提高生产效率。这就需要电气控 制线路能控制电动机实现自动换接正反转。
自动往返控制线路
3. 2.学会安装工作台自动往返控制电路。
操作示范
行程开关安装时，安装位置要准确，安装要牢固； 滚轮方向不能装反，挡铁与撞块位置应符合控制线路的 要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞。
操作示范
电路原理图
操作示范
2. 技术要求 按下启动按钮 SB2，电机运转，带动工作台左移， 当运动到设计位置压动 SQ1 限位开关时，电机反转， 带动工作台右移，当运动到设计位置压动 SQ2 限位开 关时电动机正转，… … 如此往复。 按下停止按钮 SB1，电动机无论正向、反向运行 都能停车。 3．电路组成 电路由断路器 QS；熔断器 FU1和 FU2；热继电器 FR；按钮 SB1、SB2、SB3；交流接触器 KM1 和 KM2； 行程开关 SQ1、SQ2；电动机 M 组成。
1．根据图纸及参数合理选择元件和导线。 2．导线敷设要求横平、竖直，不能有交叉，束状 敷设。 3．导线敷设结构合理，线路连接关系清楚。 4．接线端子序号与图纸导线与元件连接相对应。 5．导线从一个接线端子到另一个接线端子连续无 断点不能有断点及连接。 6．导线与元件连接应紧固，不能松动。
操作示范
安全注意事项
1．材料浪费扣2分 2.不按顺序断电扣1分，操作不安全扣2分 3.板面不清洁扣1分，板面未清理扣3分
安全文明施 工
10
电路 调试
40
1．有接触不良1处扣2分 2.每个接触器未动作一次扣2分 3.每个接触器一次不自锁扣2分 4.接触器一次不互锁扣3分 5.行程开关不起作用扣5分
各项成绩总分在75分以上者，每提前5分钟加2分，最多 只加10分；每超时5分钟扣3分，超时不能过20分钟。
操作示范
合上电源开关 QS，电源引入
操作示范
左移 按下 SB2→KM1 线圈得电→KM1 动断触点断开→使 KM1 线圈断电→互锁→ →KM1 自锁触点闭合自锁。 →KM1 主触头闭合→电动机 M 启动连续正转→工作 台左移。 至限定位置挡铁 1 碰位置开关 SQ2→SQ2 动断触点 先断开→使 KM1 线圈断电→KM1 动断触点闭合解除互锁、 KM1 自锁触头分断、KM1 主触头分断→电动机 M 断电停 转→工作台停止左移
11 自动往返控制电路的设计《PLC技术应用》
◎ 系统控制功能分析 ◎
自动往返控制电路设计
◎ 系统控制功能分析 ◎
总体控制要求
1. 电路具有热继电器过载保护功能，热继电器辅助触点接于输出回路，不占用输入端口。
2. 正反转电路具有硬件联锁和软件联锁双重联锁。
3.具有超限位保护功能，防止左右限位开关失效后引起事故。
4.具有自动往返控制功能，按下启动按钮后，电动机带动生产机械在左右限位行程范围内自动往 返运行。
除了编程设计软件联锁，正反转电路必须增加硬件联锁！
正反转控制电路
◎ 程序设计与调试 ◎
正反转定时切换的电机控制电路编程
在原来的正反转电路基础上，增加定时切换正反转功 能，加入定时控制，启动电机正转运行后，20S后自动切 换到反转，反转30S后自动切换到正转。按下停止按钮， 电机停止运行。
正反转控制电路
自动往返控制电路设计
◎ 程序设计与调试 ◎
电动机自动往返控制电路的程序设计
在基本正反转电路基础上，增加自动往返控制功能。生产机械两边设 置有限位行程开关，当电机带动生产机械碰触行程开关时，自动切换运 动方向返回。运动方向的行程末端，设置右超限位行程开关，当左右限 位行程开关失效，电机未正常停止或者自动返回时，碰到超限位行程开 关，电机自动停机保护。
自动往返控制电路设计
◎ 程序设计与调试 ◎ 自动往返电路程序设计
左右限位行程开关控制与按钮联锁控 制程序结构一致，功能也一样，只是 按钮用手动控制，行程开关由机械运 动部件碰触转换。
自动往返控制电路设计
◎ 程序设计与调试 ◎ 自动往返电路程序设计
超限位保护是为防止左右 限行程开关失效而引起的 安全事故。
反转控制起保停回路
正反转控制电路
自动往返正反转控制电路工作原理
自动往返正反转控制电路工作原理1.简介自动往返正反转控制电路是一种常用于电动机控制系统中的电路，通过控制电动机的正反转运动，实现对机械系统的控制。
本文将介绍自动往返正反转控制电路的工作原理。
2.正反转控制电路的基本原理正反转控制电路的基本原理是通过控制电动机的相序来实现电动机的正反转运动。
在电动机的控制系统中，通过改变电动机的相序，可以改变电动机的运动方向。
正反转控制电路利用这一原理，通过适当的电路设计和控制信号，实现电动机的正反转运动。
3.自动往返控制电路的设计要点自动往返控制电路的设计需要考虑以下几个要点：(1) 电路稳定性：自动往返控制电路在工作过程中需要保持稳定的输出信号，以确保电动机的正常运行。
(2) 控制信号的生成：自动往返控制电路需要能够根据外部输入信号，生成对应的控制信号，实现正反转运动。
(3) 过载和短路保护：自动往返控制电路还需要考虑电动机的过载和短路保护，以确保电动机在异常情况下可以安全停止运行。
4.自动往返正反转控制电路的工作原理自动往返正反转控制电路主要包括控制信号生成模块、电动机驱动模块和过载保护模块等部分。
(1) 控制信号生成模块通过对外部输入信号进行解析和处理，生成对应的正反转控制信号。
(2) 电动机驱动模块接收控制信号，根据控制信号来控制电动机的相序，实现电动机的正反转运动。
(3) 过载保护模块通过监测电动机的电流和温度等参数，对电动机进行过载和短路保护，确保电动机在异常情况下可以安全停止运行。
5.自动往返正反转控制电路的应用自动往返正反转控制电路广泛应用于各种需要正反转运动的场合，如输送带、升降机、自动门等系统中。
通过自动往返正反转控制电路，可以实现这些系统的自动化控制，提高生产效率和安全性。
6.总结自动往返正反转控制电路是一种常用的电动机控制电路，通过控制电动机的相序，实现电动机的正反转运动。
在设计和应用过程中，需要考虑电路的稳定性、控制信号的生成、过载和短路保护等因素。
行程开关控制的往返回路的工作原理
行程开关控制的往返回路的工作原理
行程开关控制的往返回路的工作原理：
行程开关广泛应用于机械设备上，以感知物体的位置和移动，实现自动控制。
在往返回路上的工作中，通常使用两个行程开关来控制行程的起点和终点。
当机器运转时，物体开始向前运动，在物体接触到第一个行程开关时触发开关，通过开关控制器的输出信号，停止物体的前进。
接着，开关控制器向电机送出反向运转的指令，电机反向旋转，物体开始往回运动，直到物体触碰第二个行程开关位置，再次触发开关，通过开关控制器的信号，停止电机并结束往返回路的运动。
在这个过程中，需要通过行程开关来控制机械物体的运动，从而实现自动化工作。
关于电机自动往返行程控制的电路再加延时
关于电机自动往返行程控制的电路再加延时所谓行程控制就是根据生产机械运动部件的位置或行程距离来进行控制，如起重机运动到预定位置要求自动停止；机床工作台运动到预定位置时要求自动往复运动。
可见，行程控制实质上就是电动机的正反转控制，只是在行程的终端加行程开关，利用行程开关来实现行程控制。
有些生产机械如刨床、铣床等要求工作台在一定距离内做往返自动循环运行。
实现这一控制要求的电路称为自动往复行程控制电路。
电路图如下：工作原理：合上空气开关QF，按下点动按钮SB2----KM1线圈得电---- KM1辅助触点闭合并自锁，----- KM1主触点闭合，电动机正转。
当工作台向左运动，运动部件碰到行程开关SQ1时 ----- 行程开关SQ1常闭触点断开，行程开关SQ1常开触点闭合，-----KM1线圈失电，电机停转，通电延时继电器KT线圈得电-------通电延时继电器KT触点延时闭合----KM2线圈得电，行程开关SQ1复位 ---- KM2辅助触点闭合并自锁，KM2主触点闭合，电动机反转。
工作台开始向右运动，运动部件碰到行程开关SQ2时 -----行程开关SQ2常闭触点断开，行程开关SQ2常开触点闭合-------恢复原始状态，重复往返循环。
如此往返，实现工作台自动往返循环运动，直到按下停止按钮SB1，工作台停止运动。
当现有时间继电器不是通电延时的，而是断电延时继电器时，我们将电路改为如下，效果也很好。
合上空气开关QF，按下点动按钮SB2----KM1线圈得电，断电延时继电器KT得电---- KM1辅助触点KM1闭合并自锁，KM1主触点闭合，电动机正转。
当工作台向左运动，运动部件碰到行程开关SQ1时 ----- 行程开关SQ1常闭触点断开，行程开关SQ1常开触点闭合，----KM1线圈失电，电机停转，断电延时继电器KT线圈失电，------断电延时继电器KT触点延时闭合-----线圈KM2得电，KM2辅助触点闭合并自锁，KM2主触点闭合，电动机反转。
《自动往返控制电路》教学设计
《电动机自动往返控制电路原理与安装、调试、检修》教学设计一、教学内容分析“电动机自动往返控制电路原理与安装、调试、检修”是机电技术应用专业的主要专业课程。
本课程包含四个学习任务，分别为：⑴介绍自动往返控制电路工作原理、⑵自动往返控制电路的安装、⑶自动往返控制电路调试、⑷自动往返控制电路检修本学习任务的主要内容是：记住自动往返控制电路工作原理；会安装和调试自动往返控制电路；能用电路工作原理来分析电路故障现象；编写故障检修流程；实际检测并排除电路故障。
二、教学对象分析本课程的教学对象是初中起点机电技术应用专业2年级的学生，学生已经学习了起、保、停电路的安装；正反转控制电路的安装。
在教师指导下，能对简单控制电路进行检测与维修。
该班学生上课不太认真，逻辑思维能力、总结能力、应急能力和合作能力相对较差。
三、教学目标设计1、能说出自动往返控制线路的工作原理。
2、会正确安装自动往返控制线路。
3、根据故障现象，能运用专业化语言描述故障现象产生的原因。
4、会制定故障诊断与排除故障的流程。
5、会检测与维修自动往返控制线路。
6、通过该任务的学习，提高学生分析电路的能力、实际动手能力、团结协作能力。
四、学习重点及其化解方法1、重点自动往返控制线路的工作原理和电路中各电器元件的作用，会安装并调试电路。
2、化解方法老师详讲，提出问题，学生分组讨论；老师示范操作、学生实际安装电路。
五、学习难点及其化解方法1.难点安装电路，故障分析与检修步骤的制定，实际检修电路。
2.化解方法老师现场分析并示范检修故障，学生小组合作、查阅资料、实际检修电路，教师巡回指导。
六、教学策略选择与设计1、任务教学法：师生以团队的形式共同实施一个完整的任务所进行的教学活动。
教师将需要解决的问题以任务的形式交给学生，学生在教师指导下，以个人或小组的工作方式，按照实际工作的完整流程，共同制定方案，最终完成整个任务，并开展个人和小组评价。
学习的重点是学习过程，而非最终结果，整个过程培养学生的各方面职业能力。
《电力拖动教材》--课题六 位置控制与自动往返控制线路
1.位置控制线路（又称行程控制或限位控制线路）图1-59 位置控制电路图图1-60 LX19系列行程开关 图1－61 行程开关的符号在图1－59所示的右下角是行车运动示意图，在行车运行路线的两头终点处各安装的一个电器SQ1和SQ2叫做行程开关，如图1－60所示是LX19系列行程开关的外形图，行程开关的符号如图1－61所示。
SQ1和SQ2的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。
当安装在行车前后的挡铁1或挡铁2撞击行程开关的滚轮时，行程开关的常闭触头分断，切断控制电路，使行车自动停止。
可见，位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使行程开关的触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。
过移动行程开关的安装位置来调节。
滚轮想一想：当行车上的挡铁撞击行程开关使其停止向前运行后，这时再按下启动按钮SB1，线路会不会接通使行车继续前行？为什么？2.行程开关行程开关又称限位开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。
主要用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置，是一种自动控制电器。
行程开关的作用原理与按钮相同，区别在于它不是靠手指的按压使其触头动作，而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作，从而将机械信号转变为电信号，使运动机械按一定的位置或行程实现自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动。
（1）结构及工作原理机床中常用的行程开关有LX19和JLXK1等系列，各系列行程开关的基本结构大体相同，都是由操作机构、触头系统和外壳组成，如图1－62所示。
以某种行程开关元件为基础，装置不同的操作机构，可得到各种不同形式的行程开关，常见的有按钮式（直动式）和旋转式（滚轮式）。
JLXK1系列行程开关的外形如图1－63所示。
图1-62 JLXK1型行程开关的结构和动作原理a)按钮式 b) 单轮旋转式 c) 双轮旋转式图1-63 JLXK1系列行程开关操作机构触头系统外壳想一想：把行程开关与按钮在线路中的作用比较一下，能找出它们有哪些异同吗？JLXK1系列行程开关的动作原理如图1－62b所示。
工作台自动往返控制电路3.0运动过程
工作台自动往返控制电路3.0运动过程（1）合上电源开关QS，电源引入。
（2）左移
按下SB2→KM1线圈得电→→KM1动断触点先断开→使KM2线圈断电→接触器互锁。
→KM1主触头后闭合→电动机M启动连续正转→工作台有移。
→KM1动合触点后闭合→实现自锁。
至限定位置，撞块碰限位开关SQ2挡铁→SQ2动断触点先断开→使KM1线圈断电→KM1主触头分断，电动机M断电停转，工作台停止左移：KMI动合
触头分断解除自锁：
KM1动断触点闭合解除互锁。
（3）右移
SQ2动合触点后闭合→使KM2线圈得电→→KM2动断触点断开→实现互锁。
→KM2主触头后闭合→电动机M启动连续反转→工作台右移。
→KM2自锁触点闭合→实现自锁。
以后重复上述动作。
（4）停止时只需按下SB3即可。
自动往返控制线路PPT课件
通过检测执行元件的位置或行程，自动往返控制线路能够触 发相应的电气动作，使执行元件在预设的两个或多个位置之 间自动往返运动。
应用场景与重要性
应用场景
自动往返控制线路广泛应用于各种机械设备、生产线、物流系统等场合，如机 床的自动进给、传送带的自动运输、仓库门的自动开关等。
重要性
自动往返控制线路能够提高设备的自动化程度，减少人工操作，提高生产效率 ，降低成本，同时也能够减少人为误差，提高设备的可靠性和安全性。
控制器接收来自传感器的信号，并根据预设的控制逻辑，对执行器进行控制，从而实现对 物体的自动往返控制。
常见类型
PLC控制器、微控制器、DSP控制器等。
执行器
定义
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值 上或一定的范围内。
执行元件
如电动机、气缸等，用于实现往返运动。
02
CATALOGUE
自动往返控制线路的核心组件
传感器
01 02
定义
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息 ，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息 的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
在自动往返控制线路中的应用
自动往返控制线路的基本组成
位置检测元件
如限位开关、光电开关等，用于检测执行 元件的位置。
注意
以上内容仅为一种可能的扩展结果，实际 制作ppt课件时，可根据具体需求和目标 受众进行相应的调整和优化。
控制元件
如继电器、PLC等，用于接收位置检测元 件的信号，并触发相应的电气动作。
电源和配线
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行程控制与自动往返控制
思考：
1.分析电路中，每一部分起到什么控制或保护作用？ 2.分析控制电路，如图控制中，KA3起到什么作用？ 3.KA3的常开触点与KA2的常开触点并联起到什么作用？这里若用KA1的常
开触点与KA2的常开触点并联，在控制上会有什么区别呢？ 4. 为什么要用KA3的常开触点与KA1的常开触点串联，然后与行程开关串联，
1.控制元件分配：
SA1-1：自动选择；SA1-中位：点动选择； SA1-2：单程选择； SJ:急停按钮 ； SB0：停止按钮；SB1：自动启动按钮； SB2：
左行按钮；SB3：右行按钮 SQ1：左限位;SQ2：右限位；左极限限位：SQ3；
右极限限位：SQ4 左行控制接触器：KM1；右行控制接触器：KM2
行程、自动往返控 制电路
行程控制与自动往返控制
概述： 在许多生产机械中，常需要控制某些机械运动的行
程，即某些生产机械的运动位置，像这种控制生产 机械运动行程和位置的方法叫行程控制，也叫位置 控制。 实现生产机械的行程控制，要依靠行程开关，行程 开关的作用是将机械信号转换成电信号以控制电动 机的工作状态，从而控制运动部件的行程 。
行程控制与自动往返控制
行程控制：行程开关常安装在工作机械应该限位的地 方。在行车运行轨道的两个终端处各安装一个行程开 关，将这两行程开关的常闭触头串接在电动机的控制 电路中，如图所示，可以达到控制行程的目的。
行程控制与自动往返控制
行程控制电路
行程控制与自动往返控制
行程控制电路原理： 合上电Fra bibliotek开关，按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈通电，其主
这样控制起到什么作用？这里若用单独使用KA1的常开触点或KA3的常开触 点与行程开关串联，在控制上会有什么区别呢？ 5.如果停止按钮SB0不用来控制KA3，而是直接接到KM1和KM2的控制电路 中，在控制上会有什么区别呢？
本章结束
谢谢大家！
行程控制与自动往返控制
自动往返运行： 有些生产机械要求工作台在一定距离内能自动
往返，以便对工件进行连续加工，如摇臂钻床 的上升和下降控制中，为了使其能自动往返运 动，用行程开关的常闭触头停止电动机的正向 运行，同时用行程开关的常开触头接通反向运 行线路，从而实现限位的自动往返运行 。
行程控制与自动往返控制
控制功能： 1.当电动机正转时，工作台向左运行，当电动机反转
时，工作台向右运行。 2.将四个位置开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别安装在工
作台需要限位的两个终端上。 3.SQ1和SQ2安装在需要自动往返的位置上。为限位开
关； SQ3和SQ4起终端保护（极限限位）作用，所以也 称做终端开关。
触头闭合，电动机正转启动运行。小车向前运动。 当小车运行到终端位置时，由于小车上的挡铁碰撞位置开关
SQ1，使SQ1的常闭触头断开，接触器KM1线圈断电释放，电动机 停转，小车停止运行。 当按下后行启动按钮SB2时，接触器KM2线圈通电，KM2主触头闭 合，电动机反向运转，小车向后运行，位置开关SQ1复位闭合。 当小车运行到另一终端位置时，挡铁又一次碰撞行程开关SQ2， 使之常闭触头断开，切断接触器KM2线圈电源，电动机停转， 小车停止运行。
行程控制与自动往返控制
自动往返控制电路
行程控制与自动往返控制
思考： 1.分析控制电路，在上图的自动往返控制电路中有什
么缺点和不足？ 2.如何避免这种现象的发生呢？
行程控制与自动往返控制
在实际的控制中，会有多种控制的要求，并且要有完 善的保护和防呆功能。下图中介绍可以实现自动往返 控制，单程控制，点动控制的行程控制电路。