位置控制和自动往返控制电路

教案

2015 ~ 2016 学年度上学期

课程名称：《电力拖动控制线路》

授课教师： xxx 课程所属系（部）：机电工程系

《位置控制与自动往返控制线路》课程教案

教学用具

(设备准

备)

1、分组名单

2、教案

3、挂图

4、教材

教学内容与教学过程

阶段与时间

安排

教学内容教师活动学生活动

一、组织教学：（ 3 min ）

一、整顿课堂纪律，分小组坐好，准备进入教学。

整顿课

堂纪律，

检查考

勤,准备

进入教

学。

二、复习旧知,引入新知：（5min ）如图1所示行车运行示意图，如何用电动机拖动行

车向前和向后运行

利用接触器联锁正反转控制线路来拖动行车的向前

和向后运动，电路图如下图2所示:

出挂图

提问问

题

出挂图

复习旧

知

学生观

察行车

的运动

状态

思考并

尝试回

答问题

温故而

提出问题知新，为新课的讲授做好铺垫。

提出问题：如果操作者失误，在行车运行到两端的极限位置时未能及时按下停止按钮，会出现什么结果如何避免出现这一现象

【讲授新课】

位置开关：

定义：将机械信号转换为电气信号以控制运动部件位置或行程的控制电器。

位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的一种方法称为位置控制，又称为行程控制或限位控制

提出问题，

总结评小组讨论

代表汇

三、讲授新知识

图位置开关

在行车的两端终点处各安装一个行程开关SQ1和

SQ2，行车前后各装有挡铁1和挡铁2指出利用行程

开关，可以使行车在到达两端极限位置时自动停下

来。

想一想：请同学们在接触器联锁正反转控制线路基

础之上动手绘制可以对生产机械的运动部件实现位

置控制的电路图。

提示：行程开关SQ1和SQ2的常闭触头应分别接入

到接触器联锁正反转控制线路的哪部分

图位置控制线路

线路的工作原理：先合上电源开关QS.

1.行车向前运动：

出挂图

讲解原

理

小组讨

论，学

生思考

分析，

此时，如果按下SB1，由于SQ1常闭触头已分断，接触器KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在的位置。 2.行车向后运动：

停车时只需按下SB3即可。

小组互评：让学生观看和点评他人作品。 教师点评：对存在的共性问题专门强调。对各组任务的完成情况进行总体评价。 【导入新课】 提出问题：

1、若想提高生产效率，实现对工件的连续加工，需要行车在一定行程内能自动往复运动，那么如何满

足要求

2、当行车上的挡铁撞击行程开关使其停止向前运行

后,这时再按下启动按钮SB1,行车会不会继续前行为什么

三、讲授新知识（30min ）

三、讲授新知

识（30min ） 学生思考问题并尝试

提出问题，巡堂回答学

图自动往返行程控制线路

线路的工作原理如下：先合上电源开关QS,

停止时，

按下SB3 整个控制电路失电 KM1（或KM2）

主触头分断电动机M失电停转行车停止运

动。

结论：

1、在工作台需限位的两端，各安装一个位置开关

SQ1和SQ2，将它们的常闭触点分别串接在正转控制

电路和反转控制电路中。把它们的常开触点分别并

联在相反方向的起动按钮两端。当位置开关动作后，

常闭触点先分断，工作台停止运动；常开触点后闭

合，工作台反向起动运行。

2、SQ1、SQ2：用来自动切换电动机正反转控制电

路，实现工作台的自动往返行程控制。

四、课堂小结

（5min）

总结归纳

板书设计

位置控制与自动往返控制线路

一、位置开关

二、位置控制线路

1、工作原理：

三、自动往返控制线路

1、工作原理：

挂图

讲解线

路工作

原理

聆听教

师分

析，学

会分析

三、讲授新知识（30min）