标准化体系——智能制造、智慧工厂、工业4.0的前提_图文.ppt
智能制造:工业4.0与中国制造2025ppt课件
3- 文化严谨务实 4- 创新由政府主导 5- 自动化程度高
1- 工业基础强大,已实现3.0 2- 精益思想深入 3- 高端制造业强大 4- 自动化程度高
劣势
1- 工业企业整体大而不强、小而 不精
2- 硬件基础弱 3- 整体创新能力不强 4- 产业地段化严重
1科2--技偏工)科业、严空弱重心的,化较强较弱的严(太重基强础(工高业)1美2不--国如高注美科重国技硬&件基,础整创体新创能新力能弱力于
到2025年:
(1)制造业整体素质大幅提升,创新能力显著增强,全员劳动生产率明显
提高,两化(工业化和信息化)融合迈上新台阶。
(2)重点行业单位工业增加值能耗、物耗及污染物排放达到世界先进水平。
(3)形成一批具有较强国际竞争力的跨国公司和产业集群,在全球产业分
工和价值链中的地位明显提升。
第二步:我国制造业整体达到世界制造强国阵营中等水平。
到2020年,重点形成 15家左右制造业创新 中心(工业技术研究 基地),力争到2025
重点开展行业基础 和共性关键技术研 发、成果产业化、 人才培训等工作
年形成40家左右制造
形成一批制造业创 新中心(工业技术 研究基地)
业创新中心(工业技 术研究基地)。
制定完善制造业创 新中心遴选、考核、 管理的标准和程序
到2025年,自主知识产权
高端装备市场占有率大幅提
升,核心技术对外依存度明
显下降,基础配套能力显著
.
增强,重要领域装备达到国
际领先水平。
中国制造2025重点
四大转变 • 由要素驱动向创新驱动转变 • 由低成本竞争优势向质量效益竞争优势转变 • 由资源消耗大、污染物排放多的粗放制造向绿色制造转变 • 由生产型制造向服务型制造转变
中国智能制造2025与工业4.0演讲PPT稿
大规模定制生产
品种多 个性化
大规模生产
品种单一 标准化
定制生产
成本高 效率低 交货慢
一、工业4.0的意义
(三)工业4.0具体能实现什么?
智能
一、工业4.0的意义
传统生产方式
材料
一、工业4.0的意义
信息
物质生 产
能源
产品
智能生产方式
一、工业4.0的意义
(四)工业4.0为何引起广泛关注?
改变制造业思维
横向、纵向、端到端的集成
二、工业4.0时代的智能制造
(二)核心是动态配置的生产方式
二、工业4.0时代的智能制造
汽车生产线的变迁
二、工业4.0时代的智能制造
(三)关键是信息技术应用
企业坐标
管理 ERP
产品-服务坐标
PLM
买方交易
价值链坐标
供应商
SCM
信息交换
CRM
卖方交易 客户
C3P 产品开发
二、工业4.0时代的智能制造
MES 生产
物流交易
(四)愿景是解决能源消费等社会问题
二、工业4.0时代的智能制造
制造业节能途径
工业节能减排 与综合利用
收集和分析能源信 息
识别问题
二、工业4.0时代的智能制造
管理运营
改变耗能不良习惯
三 未来制造业畅想
(一)工业软件充斥整个制造业
Business
企业侧
行业支持
标准化
一、工业4.0的意义
ห้องสมุดไป่ตู้
(五)工业4.0能产生多少价值?
一、工业4.0的意义
一、工业4.0的意义
二 工业4.0时代的智能制造
智慧工厂ppt课件
绿色制造与智慧工厂的结合
绿色制造是未来制造业的发展方向,智慧工厂应积极采用环 保技术和绿色生产方式,降低能耗和排放,实现可持续发展 。
通过智能化生产和管理,智慧工厂能够更有效地利用资源、 减少浪费,为绿色制造做出贡献。
弹性扩展
云计算技术可以根据实际需求进行弹性扩展,满 足工厂在不同时期对计算资源的需求。
远程协作
云计算技术可以实现远程协作办公,提高工作效 率和灵活性。
PART 03
智慧工厂的架构与系统
REPORTING
智慧工厂的架构
模块化设计
智慧工厂采用模块化设计,便于后期维护和升级。
数据驱动
通过数据采集、分析和利用,实现生产过程的智能化。
02
根据生产计划和实际生产情况,智能调度物料和人员。
物流跟踪
03
实时跟踪物流状态,确保物料及时供应。
智能监控系统
安全监控
对工厂各区域进行实时监控,确保生产安全。
能耗监控
实时监测工厂能耗,为节能减排提供数据支持。
设备监控
对生产设备进行实时监测,预防设备故障。
PART 04
智慧工厂的优势与挑战
REPORTING
01
5G技术为智慧工厂提供了高速、 低延迟、大容量的数据传输服务 ,使得实时监控、远程控制、数 据分析等应用成为可能。
02
5G技术将促进智慧工厂内部各系 统之间的互联互通,提高生产效 率、降低运营成本,并为个性化 定制和智能决策提供有力支持。
AI与机器人在智慧工厂的发展趋势
AI技术将在智慧工厂中发挥越来越重要的作用,实现自动化决策、智能调度、自 适应生产等功能。
智能制造:工业4.0与中国制造2025PPT演示文稿
智能生产:主要涉及整个企业的生产物流管理、
人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。该计 划将特别注重吸引中小企业参与,力图使中小企业成为 新一代智能化生产技术的使用者和受益者,同时也成为 先进工业生产技术的创造者和供应者;
智能工厂:重点研究智能
化生产系统及过程,以及网络化
1
2
分布式生产设施的实现。
3、工业强基工程
解决基础零部件、基础工 艺、基础材料比较落后
5、高端装备创新工程
“核高基” 、互联网、数 控机床、大飞机等专项已 经在做
还要推进一些新的专项来 启动,来提高整个装备制
造业的水平。
1
2 3 2、智能制造工程
4 5 4、绿色发展工程
带动各个产业提高数字化
破解环境和资源制约,节约资源,
水平和智能化水平。
中国制造2025
2021略目 标
第一步:力争用十年时间,迈入制造强国行列。
到2020年: (1)基本实现工业化,制造业大国地位进一步巩固,制造业信息化水平大
幅提升。 (2)掌握一批重点领域关键核心技术,优势领域竞争力进一步增强,产品
质量有较大提高。 (3)制造业数字化、网络化、智能化取得明显进展。 (4)重点行业单位工业增加值能耗、物耗及污染物排放明显下降
术体系和产业体系。
2021/3/10
7
中国制造2025-战略规划
一条主线 核心关键
互联网+
信息化与工业化深度融合
智能制造
创新驱动、智能转型
网络化、数字化、智能化
五大工程
国家制造业创新 中心建设工程
大力推进 智能制造
工业强基 工程
绿色发展 工程
高端装备 创新工程
工业4.0与智能制造 PPT
服务库
现场层
硬件无关 抽象服务
硬件相关 设备控制
横向、纵向、端到端的集成
核心是动态配置的生产方式
关键是信息技术应用
工业软件决定工业4.0
企业坐标
管理
ERP
服务
产品-服务坐标
PLM
买方交易
SCM
价值链坐标 供应商
信息交换 (数据)
CRM
卖方交易 客户
C3P
产品开发
MES
生产
物流交易
• 到2020年,工业互联网创造的总体价值将近 1.3万亿美元。主要源自工业互联网技术带来的 效率和生产率提升以及其他相关收益。
工业互联网的应用
工业互联网包括传统方式以及最新混合方式,以便通过特定行业的高级分析 来充分利用历史数据和实时数据。
工业互联网的数据流
工业互联网可以被看作是数据、硬件、软件和智能的流通与互动。从智能 设备和网络中获取数据,然后利用大数据和分析工具进行存储、分析和可 视化。最终的“智能信息”可以供决策者(在必要时实时)使用,或者作 为各工业系统中更广泛的工业资产优化或战略决策流程的一部分。
工业3.0与工业4.0有哪些不同?
大规模定制生产与大规模生产的比较
大规模生产
大规模定制
管理理念 以产品为中心,以低成本赢得市场 以顾客为中心,以快速响应赢得市场
驱动方式
根据市场预测安排生产,属推动式 的生产方式
根据客户定点安排生产,属拉动式生 产方式
核心 通过稳定性和控制力取得高效率
通过灵活性和快速响应来实现多样化 和定制化
工业互联网的关键要素
工业互联网的价值分析
GE认为,工业互联网的价值总体上将从三个方面来体现: • 第一是提高能源的使用效率,包括油、气、电等等,而减少
智能工厂和智能制造PPT课件
第四次工业革命——从智慧工厂到智能生产
德国一些企业已经开始实施industry 4.0
TRUMPF公司
SAP公司
BOSCH公司
WITTENSTEIN公司
现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
FESTO公司
第四次工业革命——从智慧工厂到智能生产
总结
多品种小批量智能产品的高精度卓越品质生产是未来像德国 一样成功经济的发展趋势
现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
第四次工业革命——从智慧工厂到智能生产
Industry 4.0——德国高科技战略计划 两大主题:智慧工厂、智能生产 三个设想:产品、设施、管理
产品:集成有动态数字存储器、感知和通信能力, 承载着在其整个供应链和生命周期中所需的各种必 需信息
设施:由整个生产价值链所集成,可实现自组织 管理:能够根据当前的状况灵活决定生产过程
物理
Physcial:在生产系统中的人和自动化模块 具有智能化、自我解释、自我意识、自我 诊断、交互评估能力
对象 现代设计与集成制造技术教育部重C点P实S验系室 统触发了工业自动化模式转变
第四次工业革命——从智慧工厂到智能生产
第四次工业革命自动化-信息物理系统(CPS)
物联网
经济
文化
…
与所有领域相关的通用技术 (语义技术、云计算服务平台)
第四次工业革命——从智慧工厂到智能生产
Industry 4.0 ——德国高科技战略计划首位
信息物联系统
复 杂 程
工业革命4.0 度
电子、IT、工 业机器人
工业革命3.0
蒸汽机
电力广泛应用
工业革命2.0
智能制造与工业4.0介绍PPT
三种智能化功能互联互通的信息化技术
能按照所形成的处理方案自动完成执行任务的技术。
灵敏准确的感知能力
能自动、灵敏准确地感知(测量)生产过程的各种参数和变量并转变为数据信息的技术。
正确的思维判断能力
能根据相关信息自动思维判断并给出处理方案发送至相关执行部门的技术。
行之有效的执行方法
根据《中国制造2025》规划,我国造纸工业迈入制造强国行列。
紧跟国家规划
在基础较好的工厂,先易后难,过程中积累经验,逐步实现企业网络化、智能化,绿色化,迈入工业4.0.
部分工厂先迈入工业4.0
如何转型?
思考4.在优势企业构建智能能量管理平台
浆纸工业智能能量管理平台的功能
思考5.逐步构建智能浆纸企业
-启动触发-
运行管理数据的应用
在线监测系统及其数据的应用
在线监控系统布局图
设备工程师
支持工程师
服务工程师
Wifi或4G
企业局域网
Wifi或4G
Wifi或4G
Wifi或4G
Wifi或4G
Wifi或4G
客户端电脑
监控诊断数据库服务器
客户端手机
DCS监控系统
互联外网
防火墙
在线监测系统及其数据的应用
在线监测
-触发3#-
Reset
触发2:启动计划的同时协同备品管理。
-触发4#-
触发4:更高层次协调工作。
运行管理数据库应用的案例
维修工单的触发
图1:设备监控数据库
如图1所示设备运行管理数据库中可以统计出某个设备启停次数、运行时间、平均温度、最大温度值、运行最大电流、运行平均电流、振动平均值、振动最大值等设备运行数据。在数据库的前期设计阶段会层别和敲定该设备正常运行值的范围,即该设备的基础数据库。运行管理数据库实时监测到异常趋势数据后,会触发相应的报警级别,不同的报警触发不同的维修方案,相应的维修结束后,会反馈给运行管理数据库开始下一轮的实时数据监测。
智能制造与工业4.0PPT课件
智能产品
应用程序平台
中间层(生产管理层):以智能工厂为核心,通 过信息物理系统实现生产设备和生产线的控制、 调度、优化等相关功能。从智能物料供应,到 智能产品的产出,贯通整个产品生命周期管理。
传感器
执行器 控制器 移动设备
物联网
.
底层(生产操作层):通过物联网技术,完成各 种传感、控制、执行任务,实现智能制造。
造纸与智能制造
.
一、智能企业蓝图
1 四次工业革命 2 智能企业的基本内容 3 智能企业的组成框架 4 智能企业的愿景
.
1.四次工业革命
新一轮技术与管理的迭代发展催生第四次工业革命
工业1.0 创造机器工厂的 “蒸汽时代”
工业4.0
工业3.0
开始应用信息物理融合 复
工业2.0
应用电子信息技术进一 系统(CPS)
.
2-3.智能企业的组成框架
智能企业的三层架构
PLM
SCM
CRM
QMS
ERP
服务互联网
顶层(管理决策层):把与生产计划、物流、能 耗和经营管理相关的ERP、SCM、CRM等系统, 以及与产品设计技术相关的PLM系统放在一起 并与服务互联网紧密相联。
智能物料系统
应用程序平台
智能工厂
应用程序平台
信息物理系统
供应链 智能化
智能 企业
供应链智能化 构建网络式供应链,对由供应商、制造商、分
销商及最终顾客构成的供应链系统中的物流、资金 流、控制和优化,以降低物流成本,缩短制造周期 。
生产 智能化
设备智能化 设备具有感知、接受、自律、
智能功能。
设备 智能化
生产智能化 信息化与生产深度融合,实现生产操作、生产 管理、管理决策三个层面全部业务流程闭环优 化管理。
智慧工厂系统解决方案ppt
智慧工厂的演变过程
01
传统制造向数字化制造转型
在工业4.0之前,制造行业以传统的手工制造为主,生产效率低下,产
品质量难以保证。
02
数字化制造向智慧制造转型
随着物联网、大数据、人工智能等技术的不断发展,数字化制造逐渐
人工智能可以对设备和生产线进 行智能诊断和优化,当设备或生 产线出现故障时,可以快速定位 并采取相应的措施进行优化。
机器学习与自适应 控制
人工智能可以通过机器学习实现 自适应控制,通过对数据的分析 和学习,实现设备的自我调整和Biblioteka 控制,以提高生产效率和产品质 量。
03
智慧工厂应用场景及案例
生产流程优化
全球智能制造市场趋势
全球智能制造市场呈现出快速 增长的趋势,市场规模不断扩
大。
智能制造技术不断创新,智能 化水平不断提高,为制造业带 来更高的生产效率和更大的经
济效益。
全球智能制造市场呈现出多元 化和个性化的发展趋势,满足 不同行业和企业的个性化需求
。
中国智能制造发展战略规划
中国政府高度重视智能制造的发展, 制定了一系列政策和规划,推动智能
设备连接与通信
工业物联网解决方案可以实现设备之间的互联互 通,包括传感器、控制器、执行器等设备,使得 设备之间的信息能够流通,提高生产效率。
远程监控与故障诊断
工业物联网技术可以实现设备的远程监控和故障 诊断,当设备出现故障时,可以通过远程访问设 备的数据,快速定位故障原因,提高设备的维修 效率。
数据采集与分析
成为制造业的主流趋势,生产过程逐步实现自动化、智能化。
工业4.0从智慧工厂到智能生产.ppt
工业4.0 从智慧工厂到智能生产工业4.0:第四次工业革命l 工业4.0最初是在2011年德国举办的 “汉诺威工业博览会”上提出的。
l 2013年4月德国在汉诺威工业博览会 上首次发布《保障德国制造业的未 来-关于实施工业4.0战略的建议书。
l 德国电气电子和信息技术协会于 2013年12月发布“工业4.0”标准化 路线图。
工业4.0:第四次工业革命n Industry 4.0——德国高科技战略计划首位“工业4.0” 研究项目由德国联邦教研部与联邦经济技术部 联手资助,在德国工程院、弗劳恩霍夫协会、西门子公 司等德国学术界和产业界的建议和推动下形成,并已上 升为国家级战略。
德国联邦政府投入达2亿欧元。
1工业4.0:第四次工业革命工业4.0在德国被认为是继机械化、电 气化、自动化后的第四次工业革命。
其目的 是为了提高德国工业的竞争力,在新一轮工 业革命中占领先机。
该建议书将:l 18世纪引入机械制造设备定义为工业1.0;l 20世纪初的电气化定义为工业2.0。
l 自20世纪70年代自动化技术大发展以来,工业生产 的规模越来越大,工艺越来越复杂,技术要求越来 越高,在生产的效率、生产的质量上人们做了不断 地改进和提高,一个大规模、大批量的简单智能化 生产模式被定义为工业3.0。
2工业4.0:第四次工业革命目 录1.从蒸汽革命到工业4.0 2.什么是工业4.0 3.工业4.0的核心特征 4.搭上新工业革命的创新“头班车”31 从蒸汽革命到工业4.04从蒸汽革命到工业4.0第一次工业革命第三次工业革命18世纪60年代—19世纪中期(蒸汽时代) 20世纪70年代—至今(信息时代)机械化自动化第二次工业革命19世纪下半叶—20世纪初(电气时代)电力化第四次工业革命智能化5从蒸汽革命到工业4.0工业1.0:机器制造,机械化生产; 工业2.0:流水线,批量生产,标准化; 工业3.0:高度自动化,无人/少人化生产; 工业4.0:网络智能化生产,虚实融合。
工业4.0与智能工厂规划ppt课件
智能工厂的四个特征
自动化 数字化 网络化 智能化
1 2 34
小组研讨:
为什么汽车行业自动化程度比较高?
汽车制造过程
冲压
白车身
喷漆
总装
28
自动化视频案例:特斯拉汽车工厂
自动化设备
冲压设备(模具、切割、压铸) 焊机设备(点焊、凸焊、缝焊、弧焊) 喷漆设备 装配设备 检测设备 清洗设备 运输设备(线体、吊装、AGV、搬运) 固定工装
可实现对设备的数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各 类信号报警等各项功能
47
SCADA系统
48
信息化总体规划及架构
基础信息平台
数字化制造信息平台
智能制造信息平台
研发软件 PDM
ERP
MES
WMS 仿真优化 APP
PLM
大数据 工业云 智能服务
数字化 产品研发 财务管理 可仿真 图文管理 计划库存 数据交互 项目管理 供需管理
实施数字化工厂带来的收益
典型案例:汽车行业 用于奇瑞、江淮、一汽海马等自主品牌汽车生产
企业
奇瑞汽车 江淮汽车 一汽海马汽车
指标
发动机装配出错率 整车交验合格率
总装线设备综合效率
实施前
0.5‰ 91.57%
77%
实施后
0.03‰ 93.73%
83%
小组研讨:
推行数字化需要哪些先决条件?
智能工厂的四个特征
生产管控 仓储管理 数据建模 远程管理 设计生产 可视过程 物流管理 过程仿真 远程监控 流程管理 质量追溯 生产物控 综合优化 市场互动 生命周期
数据采集 云计算 远程诊断 分析优化 云服务 服务支持 数据应用 云协同 智能运营
标准化体系——智能制造、智慧工厂、工业的前提ppt课件
业务层 功能层 信息层 通信层 集成层 资产层
工业4.0兼容性的数据表达
数据压缩 • 传感器数据函数 • 一般过程数据 • ……
D开evelo发pment
Maintenance
维护Us/ag使e 用
样机Ty开pe发
P生rodu产ction
Maintenance 维护Us/ag使e 用
实Ins例ta化nce实现
工业4.0的基本单元(component)模型
工业4.0基本单元是一 个描述信息物理系统 CPS详细特性的模型。
CPS是一种在生产环境 中的真实物理对象,通 过与其虚拟对象和过程 联网通信的系统。
在生产环境中,从生产 系统和机械装备到装备 中的各类模块,只要满 足了这些特性,不管是 硬件基本单元还是软件 基本单元,都具备和符 合了工业4.0要求的能 力。
在工业4.0的基本单元的模型中,这个电子容器就 称之为“管理壳”。
还有一个先决条件是:基本单元的真实对象必须 具有通信能力,以及相应的数据和功能。这样, 在生产环境中的硬件单元和软件单元之间都能进 行符合工业4.0要求的通信。
管理壳 管理壳
管理壳的作用分析(1/2)
在生产环境中的硬件单元(如一台机械装备)或软件单元, 其所有的相关数据都包括该单元的虚拟映射。这种虚拟映射 存放在管理壳内。这使得网络化制造完全有了实施的可能性。
RAMI 4.0的生命周期和价值链横轴
在工业4.0中,价值链的数字化和链接蕴藏巨大的改善潜力。 在此连接中,各种功能的链接跨度具有决定性的重要意义。
物流数据可用于装配过程,企业内或工厂内的物流则依据未 交货订单对物流进行调度。采购部门可实时查看库存,同时 可在任意时间点了解哪些零部件的供货商及时共获得情况。 而客户可以知道订购定的产品在生产过程中完成的的进度。
智慧工业4.0智能制造行业项目解决方案ppt
产品研发部
负责核心技术的完善, 新产品的研发及产品检测; 不断研究技术创新, 为公司发展提供技术动力与保障。
创作部
负责公司主要业务的创作和生产; 保障服务客户的满意; 保质保量按时完成正常客户的业务创作, 保障公司客户利润来源。
服务部
最少量人员配置, 做好公司人事、行政、财务工作; 保障公司员工基本权利。
05 运营 财务 营销策略、运营渠道、财务报表、融资计划、资金使用
流程 ★向工程,供应链,品质等部门索取厂内各部门作业流程资料,根据目前运行状况进 估,协同各部门优化作业流程,制定产品检验标准和控制计划; 第五步:建立标准的工 体系 ★和物流部门协作,制定公司车间的原料,辅料,半成品,成品,不合格品的运输 定置化管理。 ★对生产线的布局进行合理性评估,制定改善方案,并将结果上报给领导 生产现场推行目视化管理,所有现场现物进行标示
团队成员
各领域行业精英聚集,最优人力资源配置,最大化保障公司团队凝聚力,保持团队优势。
弘睿
弘小睿
HONG RUI
弘HONG
董事会主席
十一年行业经验 毕业于清华大学人文管理系
获得营销界终身成就奖 是营销界泰斗级人物
CEO
八年品牌营销经验 曾联系五年服务海尔、海信、
可口可乐、阿里巴巴 擅长品牌长效营销
产品总监
九年海外品牌服务经验 毕业于英国剑桥商学院 曾3次获得世界红点产品设计大奖 并主持未之信产品创作与研发
客户总监
擅长客户服务与研究 常年效力于国际4A
是北大MBA、 清华管理学院客座教授
荣誉资质
品牌设计50强
设计研究会成员
大赛获奖
2013-2015,连续4年入选中国品牌设计50强 《中国品牌是年鉴2013》编委会委员 中国最具潜力品牌设计设计公司
智能工厂和智能制造专题培训课件pptx
PART 05
智能工厂和智能制造的实 践建议
企业如何布局智能工厂和智能制造
制定智能制造战略规划
明确企业智能制造的发展目标、路径 和重点,确保企业战略与智能制造战 略的一致性。
建立智能制造组织架构
成立专门的智能制造部门,负责统筹 协调企业内各部门智能制造工作的推 进。
加大技术研发投入
增加对智能制造相关技术研发的投入 ,包括自动化设备、工业软件、物联 网技术等。
发展趋势与前景
发展趋势
随着工业4.0和智能制造的不断发展,智能工厂和智能制造的应用范围将不断 扩大,技术水平将不断提升,实现更加智能化、柔性化、高效化的生产。
前景
未来智能工厂和智能制造将成为制造业转型升级的重要方向,对于提高制造业 的国际竞争力、推动工业高质量发展具有重要意义。
关键技术与应用领域
智能制造的挑战与机遇
挑战:技术难度高、投资大、人才短缺等。
机遇:提高生产效率、降低成本、增强企业竞争力等。
随着智能制造技术的不断发展,越来越多的企业开始探索和实践智能制造,以提高生产效率 、降低成本、增强企业竞争力。同时,政府和社会各界也在积极推动智能制造的发展,为企 业的转型升级提供了有力支持。
工业互联网与物联网技术
工业互联网
平台化服务
工业互联网通过连接设备、系统、工 厂和供应链,实现数据交换、分析和 优化,提升生产效率和降低成本。
工业互联网和物联网技术通过平台化 服务,提供数据存储、处理和分析功 能,支持智能决策和优化。
物联网技术
物联网技术通过传感器、RFID等设备 实现物品的智能化识别和管理,为智 能工厂提供实时数据和信息。
数据分析与人工智能技术
数据采集与处理
智能工厂通过传感器和系统收集大量数据,经过处理和分析,提 取有价值的信息和知识。