-轮系计算题专项训练附答案
机械原理轮系习题参考答案
一、解：（1）判断方向，蜗杆左旋用左手右旋用右手，四指握向蜗杆转动方向，拇指指向的反方向即为涡轮转向。
由此逆向判断图中蜗杆、涡轮和齿轮旋转方向如图中箭头所示。
手柄转向如图所示。
4001
601836186056341265432116=××=••=••=z z z z z z w w w w w w i 二、解：该轮系为周转轮系，由反转法对整个轮系加一个反向旋转角速度H w −，
由于齿轮4为定齿轮，角速度为零，即04=w ，所以H H i i 14
11−=； 又有 2.2)1(3423123
14−=•••−=z z z z z z i H
所以 2.32.211=+=H i
三、解：此轮系中假设轮1的方向向下，则行星轮2、2'和太阳轮4的转向都是
向下。
行星轮2、2'和行星架的角速度相同 在左边行星轮系中,1
3
1H 130z z H H −=−−=ωωωω 在右边行星轮系中,'2
444'2z z H ==ωωωω ∴4114ωω=i ==+4'2131z z z z z 25416
四、解：该轮系可以分为两部分，如图中虚线所分的左右两部分，左边为周转轮系，右边为定轴轮系；
分别求出两个轮系的传动比如下：
周转轮系：=H i 1414
1556601441===++z z n n n n H H ； 定轴轮系：7
63530566556====z z n n i ； 两轮系的关系是：
45n n =； 联立方程组求得min 9.741r n ≈； 转向与齿轮6转向相反。
第六章 轮系计算题专项训练(附答案)
第六章轮系计算题专项训练(附答案)1、已知齿数和转速，求蜗轮的转速和各轮的回转方向。
齿数和转速的关系可以用传动比公式i=n1/n4来表示，因此先求出传动比i，再用i和n1求出n4.i的计算公式为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=220.7.然后代入i 和n1=800r/min，求得n4=3.62r/min。
回转方向可以根据齿轮的齿数和传动方式（直接传动或倒置传动）来确定。
2、已知各轮的齿数，求传动比i。
传动比的计算公式为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=16.3、已知各轮的齿数和蜗杆的参数，求传动比i。
传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=17.4、已知各轮的齿数和主动轴的转速，求齿轮5的转速和方向。
先用传动比公式i=n1/n5求得i=200，再用i和n1=500r/min求得n5=2.5r/min。
齿轮5的方向可以根据箭头来确定。
5、已知各轮的齿数，求传动比i。
传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=16.6、已知各轮的齿数和主动轴的转速，求传动比i和齿轮5的转动方向。
传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=40.齿轮5的方向可以根据箭头来确定。
7、已知各轮的齿数和蜗杆的参数，求传动比i和轮6的转速和方向。
传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=4.轮6的转速可以用传动比公式i=n1/n6求得，代入n1=1200r/min和i=4计算得到n6=300r/min。
轮6的方向可以根据蜗杆的旋转方向和箭头来确定。
机械设计基础第5章 轮系习题解答1
50 nH
8
nH
350 33
10.6r / min
转向与n1方向相同。
n1 1 991909100
nH
1010000000
n1 19091909011 1100 1 nH 1100000 1010000000 100
iH 1
1 i1H
10100000
例题5.4：如图所示的轮系中 ，已知若 z1=20, z2=40,
z2’=20, z3=30，z4=80，试求传动比i1H。
解: 将轮系分解
4 13
1－2为定轴轮系 2－2’共轴
2
H
H－4－3－2’为周转轮系
2’
定轴轮系： i12＝ω1/ω2 ＝-z2/ z1
周转轮系： iH2’4＝(1- i2’H) =-z4 /z2’
连接条件： ω2＝ω2’
i12 • i2’H
联立解得 i1H
1 H
z2 (1 z4 ) 40 (1 20) 10 z1 z2 20
z2=25，z2'=20，z3=75，齿轮1的转速为200r/min（箭头朝
上），齿轮3的转速为50r/min，求行星架转速的nH大小和
方向。
解： i13H
n1H n3 H
n1 nH n3 nH
z2z3 z1 z2
25 75 25 30 20 8
设n1为正，则n3= -50
200 nH 25
“－”表示齿轮1和行星架H的转向相反。
例5.5 ：在图所示的电动卷扬机减速器中，已知各轮齿数
为z1=25，z2=50，z2'=20，z3=60，z3'=18，z4=30，z5＝54。 试求传动比i1H。又若电动机的转速为n1＝1000r/min，求 转筒的转速。
轮系计算题
计算题1、在图所示轮系中，已知各轮齿数为：。
试求传动动比。
2、在图所示轮系中，已知各轮齿数为：Z1=24，Z1'=30，Z2=95，Z3=89，Z3'=102，Z4=80，Z4'=40，Z5=17。
试求传动比i15。
3、在图所示的轮系中，已知各轮齿数为：Z1=90，Z2=60，z2'=30，Z3=30，Z3'=24，Z4=18，Z5=60，Z5'=36，Z6=32。
运动从A，B两轴输入，由构件H输出。
已知n A=100r/min，n B=900r/min转向如图所示。
试求输出轴H的转速n H的大小和方向。
齿轮机构及其设计填空题1.渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是: 。
2.一对直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是。
3.蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是。
4.标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在端。
5.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的圆半径之和。
6.共轭齿廓是指一对的齿廓。
7.用齿条刀具加工标准齿轮时，齿轮分度圆与齿条中线，加工变位齿轮时，中线与分度圆。
被加工的齿轮与吃条刀具相"啮合"时，齿轮节圆与分度圆。
8.有两个模数、压力角、齿顶高系数及齿数相等的直齿圆柱齿轮，一个为标准齿轮1，另一个为正变位齿轮2，试比较这两个齿轮的下列尺寸，哪一个较大、较小或相等:d b1 d b2；d a1 d a2；d1 d2；d f1 d f2；s a1 s a2；s1 s2。
9.标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是。
10.斜齿轮在上具有标准模数和标准压力角。
11.若两轴夹角为90度的渐开线直齿圆锥齿轮的齿数为Z1=25， Z2=40，则两轮的分度圆锥角α1= α2= 。
12. 一对直齿圆锥齿轮传动时的分度圆锥角应根据和来决定。
13. 如图所示两对蜗杆传动中，(a)图蜗轮的转向为；(b)图蜗杆的螺旋方向为。
第11章 轮系习题答案
5’-6-6’-7(8)组成差动轮系
(2)
(3)
关联： (4)
联立解以上方程得到
也就是说，当齿轮7转动一圈时，齿轮8要反方向专动22.27圈，二者的方向相反。
解：1、2为定轴轮系
方向。
2'、3、3'、4、B为周转轮系。
， 。
转向同 。
10、在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r/min，又各轮齿数为z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4’=69，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，试求行星架H的转速 (大小及转向)？
解：转向用画箭头的方法表示
一、填空题：
1．轮系可以分为：定轴轮系和周转轮系。
2．定轴轮系是指：当轮系运动时，各轮轴线位置固定不动的轮系；
周转轮系是指：轮系运动时，凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的轮系。
3．周转轮系的组成部分包括：太阳轮、行星轮和行星架 。
4．行星轮系具有1个自由度，差动轮系有2自由度。
5、行星轮系的同心条件是指：要使行星轮系能正常运转，其基本构件的回转线必须在同一直线上。
（1）说明轮系属于何种类型；
（2）计算齿轮4得转速 ；
（3）在图中标出齿轮4的
（3） 方向←。
4、如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比 ，并指出当提升重物时手柄的转向（从左往右看时的转向）
解：方向判断用画箭头的方法完成，从左往右看时的转向为逆时针方向。
6、在图示自动化照明灯具的传动装置中，已知输入轴的转速n1=19.5r/min，各齿轮的齿数为z1=60，z2=z3=30，z4=z5=40，z6=120，求箱体B的转速nB。
机械原理题目轮系
机械原理题目轮系第六章轮系及其设计计算及分析题1、已知：Z1=30，Z2=20，Z2’=30，Z3 = 25，Z4 = 100，求i1H。
2、图示轮系，已知各轮齿数Z1=18，Z2= Z4=30，Z3=78，Z5=76，试计算传动比i15。
12345H3、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=Z3=30，Z2=90，Z2’=40，Z3’=40，Z4=30，试求传动比i1H，并说明I、H轴的转向是否相同4、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1 =15，Z2=20，Z2’ = Z3’= Z4=30，Z3=40，Z5= 90，试求传动比i1 H，并说明H的转向是否和齿轮1相同1I22’33’4H5、在图示轮系中，已知各轮的齿数为Z1= 20，Z2=30，Z3=80，Z4=25，Z5=50，试求传动比i15。
6、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=19，Z2=76，Z2’= 40，Z3=20，Z4= 80，试求传动比i1H。
7、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 20，Z2’= 25，Z2= Z3=30，Z3’= 20，Z4=75，试求：（1）轮系的传动比i1H。
（2）若n1=1000r/min，转臂H的转速n H=8、已知图示轮系中各轮的齿数Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，轮1的转速为n1=120r/min，转向如图。
试求轮3的转速n3的大小和转向。
1232’3’4H45123H122’3453’H9、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= Z 3= Z 4=20，Z 2=40，Z 5= 60， n 1 = 800r/min ，方向如图所示，试求n H 的大小及转10、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=16 ，Z 2=24， Z 2’= 20，Z 3=40，Z 3’= 30， Z 4= 20，Z 5=70试求轮系的传动比i 1H 。
11、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 15，Z 2=25，Z 2’= 20，Z 3=60，Z 4=10，Z 5=30，n 1=200r/min ，n 3=50r/min ，试求n 1、n 3转向相反时，n 5＝。
(完整版)轮系(六)、平面连杆机构(七)、凸轮机构(八)测试题(附答案)
轮系（六）、平面连杆机构（七）、凸轮机构（八）（答案）一、选择题1、铰链四杆机构是按（ B ）的不同形式分为三种基本型式的。
A. 摇杆；B. 连架杆；C. 连杆；D. 曲柄2、一对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架时，则将演化成（B ）机构A. 曲柄滑块；B. 导杆机构；C. 摇块机构；D. 定块机构。
3、铰链四杆机构具有急回特性的条件是（ A ）。
A. θ>0°；B. θ≤0 °；C. K=1；D. K＜1。
4、一对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架时，则将演化成（C）机构A. 曲柄滑块；B. 导杆机构；C. 摇块机构；D. 定块机构。
5、缝纫机脚踏板机构应用了（ A ）。
A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构6、定轴轮系有下列情况：（1）所有齿轮轴线都不平行；（2）所有齿轮轴线平行；（3）首末两轮轴线不平行；（4）所有齿轮轴线都不平行。
其中有_ A 种情况下的传动比冠以正负号。
A. 1B. 2C. 3D. 47、由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称（ A ）。
A.轮系B. 轮群C.轮合D.轮组8、平面连杆机构的急回特性系数K （A ）时，机构有急回特性。
A. >1B. <1C. =1D. =09、曲柄摇杆机构（D ）。
A.不能用于连续工作的摆动装置B.连杆作整周回转，摇杆作往复摆动C.只能将连续转动变成往复摆动D.可将往复摆动变成连续转动10、双摇杆机构是指两连架杆能作（B ）。
A.整周转动 .往复摆动 C.固定不动 D.不确定11、在有曲柄存在的条件下，若取最短边的邻边为机架，则形成（ A ）A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构12、在曲柄摇杆机构中，只有当（ C ）为主动件，在运动中才可能会出现“死点”位置。
A.连杆B.曲柄C.摇杆D.机架13、曲柄滑块机构中，曲柄把回转运动转为滑块的（B ）运动。
A.回转B.直线C.圆周D.抛物线14、铰链四杆机构中各构件用（B ）相连。
第六章-轮系计算题专项训练(附答案)
第六章 轮系计算题专项训练（答案）1、如图所示，已知：z 1=16，z=32，z 2，=20，z 3=40，蜗杆z 3，=2，蜗轮z 4=40，n 1=800r/min 。
试求蜗轮的转速n 4并确定各轮的回转方向。
2、在图示轮系中，已知z 1、z 2、z 2'、z 3、z 4、 z4'、z 5、 z 5'、z 6。
求传动比i16。
i16=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'3、图示轮系中蜗杆1为双头左旋蜗杆Z 1=2，转向如图所示。
蜗轮的齿数为Z 2=50，蜗杆2为单头右旋蜗杆Z 2’=1, 蜗轮3的齿数为Z 3=40, 其余各轮齿数为Z 3’=30, Z 4=20, Z 4’=26, Z 5=18,Z 5’=46, Z 6=16, Z 7=22。
求i 17。
i17=Z2Z3Z4Z5Z6Z7/Z1Z2'Z3'Z4'Z5'Z6=50*40*20*18*22/2*1*30*26*46= 220.74、在习题图8所示的轮系中，已知z 1=15 , z 2=25 , z 2’=15 , z 3=30 , z 3’=15 , z 4=30, z 4’=2 , z 5=60, 若n 1=500 r/min ，求齿轮5转速的大小和方向。
（n 5=2.5 r/min , 顺时针）2002151515603030254534231251=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=='''z z z z z z z z n n ，)/(5.220050020015m r n n ===；齿轮5的方向可以画箭头确定。
5、在图示轮系中，已知z 1、z 2、z 2'、z 3、z 4、 z4'、z 5、 z 5'、z 6。
求传动比i 16。
6、如图所示轮系，已知122344524,46,23,48,35,20,48z z z z z z z ''=======，1O 为主动轴。
轮系题型归纳及参考答案(希望能帮到大家)
1. Z1=15，Z2=25，Z3=20，Z4=60。
n1=200r/min（顺时针）n4=50r/min（顺时针）试求H的转速。
(200-n H)/(50-n H)=-25*60/15*20 n H=755.图示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2'=25、Z3=25、Z3'=2（右），当a轴旋转100圈时，b轴转4.5圈，求Z4=？i16=(20*25*z4)/(18*25*2)=100/4.5 z4=406图示轮系，已知各轮齿数Z1=Z2'=41，Z2=Z3=39,求手柄H与轮1的传动比i1H。
(n1-nH)/(0-nH)=z2z3/z1z2'(-n1/nH)+1=z2z3/z1z2'i1H=1-(39*39/41*41)=0.0957在图示轮系中，已知z1、z2、z2'、z3、z4、z4'、z5、z5'、z6。
求传动比i16。
i 16=z 2z 4z 5z 6/z 1z 2'z 4'z 5'8．图示轮系，已知Z 1=20、 Z 1'=24、 Z 2=30、Z 2'=Z 3 = Z 4=25、Z 5=74，且已知n H1=100转/分。
求n H2。
(n 2-n H1)/(n 5-n H1)=-Z 1Z 5/Z 2Z 1' n 5=0 n 2/n H1=1+Z 1Z 5/Z 2Z 1' n H1=100 求出n 2=305.6(n 2-n H2)/(n 4-n H2)=-Z 4/Z 2' n 2/n H2=1+Z 4/Z 2' 305.6/n H2=1+25/25 n H2=152.89.已知轮系中各齿轮的齿数分别为Z 1=20、Z 2=18、 Z 3=56。
求传动比i 1H 。
(n1-nH)/(n3-nH)=-Z3/Z1n3=0i1H=1+Z3/Z1=1+56/20=3.810 图示轮系中蜗杆1为双头左旋蜗杆Z1=2，转向如图所示。
第17章_轮系习题答案
第17章轮系(作业)1. 由一系列齿轮所组成的传动系统，称为轮系，它一般分为定轴轮系和周转轮系两类。
2. 轮系主要应用在以下几方面：(1) 中心距较大，(2) 大传动比，(3) 变速运动，(4) 改变从动轮转向。
3. 轮系中主动轴与最后一根从动轴的转速之比，称为该轮系的传动比。
若用i kl表示，则下标k表示主动轮，l表示从动轮。
4. 计算轮系传动比时，除计算其数值大小，还要判断其转向。
首末两轮转向相同为＋号，转向相反为－号。
5. 在定轴轮系中，只改变传动比符号而不改变传动比大小的齿轮，称为惰轮。
6. 惰轮的作用有两个：(1)改变转向；(2)增大传动中心距。
7. 在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为中心轮，轴线转动的齿轮称为行星轮，而支持行星轮的构件称为系杆。
8. 周转轮系按所需主动件数（或机构自由度数）又可分为行星轮系和差动轮系两类。
有两个主动件的周转轮系，称为差动轮系。
9. 周转轮系的传动比可通过转化后的转化轮系求解获得。
10. 少齿差行星齿轮传动的优点是(1) 结构紧凑、(2) 传动比大、(3) 重量轻、(4) 效率高。
11. 一对外啮合圆柱齿轮传动，其转向相反，故传动比为 B ；而一对内啮合圆柱齿轮传动，其转向相同，故传动比为 A 。
A．正；B．负。
12. 定轴轮系总传动比等于组成该轮系的各对齿轮传动比的连乘积，其数值等于所有 B 轮齿数的连乘积与所有 A 轮齿数的连乘积之比。
A.主动；B．从动。
13. 对于平行轴定轴轮系，其总传动比的正负号决定于该轮系中外啮合的齿轮对数m，m是偶数为正，首末两轮转向 B 。
A.相反；B．相同。
14. 惰轮在计算总传动比数值时 A 计入，在决定总传动比正负号时 B 计入。
A. 不需；B．需要。
15. 用箭头表示图中各轮的转向，并指出哪一个是惰轮。
其中 是惰轮 其中 是惰轮 其中 是惰轮 16. 试确定下列定轴轮系的传动比，并确定其末端转动或移动方向。
(1) 卷扬机传动系统，求蜗轮转速及重物G 的移动速度及方向。
轮系作业解答-ok
=
n3′ − nH 3 n6 − nH 3
z6 28 7 =− =− =− z3′ 80 20
20 n3′ 把n5 = nH 3；n6 = 0代入上式得：n5 = 27 在差动轮系2中： i1′5 =
H2
(1)
n1′ − nH 2 n5 − nH 2
把式(1)、n1′ = nI、n3 = n3′ = nH 2 = nII 代入(2 )式得： nI 47 nI = = 1.74，即iOI OII = = 1.74 nII 27 nII
H1
H2
H3
oI
oII OII
1)当A刹住时，z1、z 2、z3组成定轴轮系；以z1′、z5为太阳轮，z 4 为行星轮，H 2为转臂，组成差动轮系1；以z3′、z6为太阳轮，z7 为行星轮，H 3为转臂，组成差动轮系2； 且n1 = n1′ = nI；n3 = n3′ = nII = nH 2；n5 = nH 3 在定轴轮系中： n1 nI z3 80 20 i13 = = =− =− =− = −2.86 n3 nII z1 28 7 即iOI OII nI = = −2.86 nII
E C
习题1. 习题 如图所示为一钟表
的轮系，S，M，H分别表示为 秒针、分针、时针。 已知 z I = 8，zG = 60，Z E = 12， A D
S M
z F = 8，z D = 15。
齿轮B
I F G
B H
和C的模数相等，试求A、B、C 的齿数。
解：
因分针转十二周，时针转一周，则 nM = 12nH ，同理， nS = 60nM 。
z5
箱体
n1
z4
z′ 2
z2
z3
轮系-习题及答案
轮系一、复习思考题1．为什么要应用轮系？试举出几个应用轮系的实例？2．何谓定轴轮系？何谓周转轮系？行星轮系与差动轮系有何区别？ 3．什么叫惰轮？它在轮系中有什么作用？4．定轴轮系的传动比如何计算？式中（-1）m有什么意义？ 5．定轴轮系末端的转向怎样判别？6．如果轮系的末端轴是螺旋传动，应如何计算螺母的移动量？二、填空题1．由若干对齿轮组成的齿轮机构称为 。
2．根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分 轮系、 轮系和 轮系三种。
3．对平面定轴轮系，始末两齿轮转向关系可用传动比计算公式中 的符号来判定。
4．行星轮系由 、 和 三种基本构件组成。
5．在定轴轮系中，每一个齿轮的回转轴线都是 的。
6．惰轮对 并无映响，但却能改变从动轮的 方向。
7．如果在齿轮传动中，其中有一个齿轮和它的 绕另一个 旋转，则这轮系就叫周转轮系。
8．旋转齿轮的几何轴线位置均 的轮系，称为定轴轮系。
9．轮系中 两轮 之比，称为轮系的传动比。
10．加惰轮的轮系只能改变 的旋转方向，不能改变轮系的 。
11．一对齿轮的传动比，若考虑两轮旋转方向的同异，可写成±==21n n i ——。
12．定轴轮系的传动比，等于组成该轮系的所有 轮齿数连乘积与所有 轮齿数连乘积之比。
13．在周转转系中，凡具有 几何轴线的齿轮，称中心轮，凡具有 几何轴线的齿轮，称为行星轮，支持行星轮并和它一起绕固定几何轴线旋转的构件，称为 。
14．周转轮系中，只有一个 时的轮系称为行星轮系。
15．转系可获得 的传动比，并可作 距离的传动。
16．转系可以实现 要求和 要求。
17．转系可以 运动，也可以 运动。
18．采用周转轮系可将两个独立运动 为一个运动，或将一个独立的运动 成两个独立的运动。
19．差动轮系的主要结构特点，是有两个。
20．周转轮系结构尺寸，重量较。
21．周转轮系可获得的传动比和的功率传递。
三、判断题1．转系可分为定轴轮系和周转轮系两种。
轮系习题答案
习 题 答 案8-1 如图，已知轮系中各轮齿数， Z 1=20， Z 2=50， Z 2‘= 15， Z 3=30 ，Z 3‘=1 ， Z 4= 40， Z 4’= 18 ， Z 5= 54 ，求i 15和提起重物时手轮转向？ 解：600181152054403050''3'215432154=⨯⨯⨯⨯⨯⨯==Z Z Z Z Z Z Z Z i转向如图所示。
题8-1图8-2已知轮系中各轮齿数， Z 1=27，Z 2=17，Z 3=99，n 1=6000r/min,求i 1H 和n H 。
解：-313313113==--==n z z n n n n n n i H HH HH26.311311=+==Z Z n n i H H 设n 1转向为正，则111,min /184026.36000n n r i n n H H H ===8-3如图所示的外啮合周转轮系中，已知Z 1=100， Z 2=101， Z 2'=100， Z 3=99，求系杆H 与齿轮1之间的传动比i H 1。
解:213223113)1(Z Z Z Z i H HH-=--=ωωωω代入上式03=ω100100991011'21321⨯⨯=⨯⨯=-Z Z Z Z H ωω 100001100009999111=-==H H i ωω 1000011==∴ωωHH i 8-4 图示圆锥齿轮组成的周转轮系中，已知Z 1=20， Z 2=30， Z 2‘=50， Z 3=80，n 1=50r/min. 求系杆H 转速。
题8-4图解：'213231Z Z Z Z n n n n H H ⨯⨯-=-- 等式右边的符号是在转化轮系中确定的。
设n1转向为正，则 50208030050⨯⨯-=--H H n n min /7.14r n H =∴ 与n1转向相同，方向的判定如图所示。
8-5 如图为标准圆柱直齿轮传动系统，已知Z 1=60， Z 2=20， Z 2‘=25，各轮模数相等，求：1）Z 3；2）若已知n 3=200r/min, n 1=50r/min, n 3,n 1转向如图，求系杆H 转速大小和方向； 3）若n 1方向与图中相反时，则系杆H 转速大小和方向如何？ 解：1）首先根据同心条件求出Z 3)(21)(213'221Z Z m Z Z m +=- 153=Z 2）'21323113Z Z Z Z n n n n i H H H⨯⨯-=--=2560152020050⨯⨯-=--H H n n min /75r n H =∴ 转向与n1一致3）当n1方向相反时，以-50r/min 代入，则2560152020050⨯⨯-=---H H n n min /33.8r n H -=∴ min /33.8r n H -=∴转向与n1一致8-6 图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=60，Z 2=20，Z 2‘=20，Z 3=20，Z 4=20，Z 5=100，试求传动比i 41。
第8章轮系--作业--答案
习题8-7 在图示的蜗杆传动中，试分别在左右两图上标出蜗杆1的旋向和转向。
答案：（1）左图中蜗杆1的旋向为右旋（2）右图中蜗杆1的旋向为左旋---与蜗轮旋向相同，转向为逆时针方向8-9 图示为一滚齿机工作台的传动机构，工作台与蜗轮5相固联。
已知'1120z z ==，235z =，'41z =（右旋），540z =，滚刀61z =（左旋），728z =。
若要加工一个'564z =的齿轮，试决定挂轮组各轮的齿数'2z 和4z 。
答案：此轮系为定轴轮系。
均从电机出发，一条传动路线为1’—7—6—5’；另一条传动路线为：1—2— 2’ —3—4—4’—5。
因5与5’固联在一起，其转速相同，则应有：1'5'15i i = 即：75'23451'612'34'z z z z z z z z z z z z ⨯⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯ 代入各轮齿数，得：42'3225z z =，考虑到齿数应为整数，并从齿轮大小的角度出发，可取 2'425,32z z ==8-14在图示轮系中；已知ω6及各轮齿数为：150z =，'130z =，''160z =，230z =，'220z =，3100z =，445z =，560z =，'545z =，620z =，求ω3的大小和方向。
解：齿轮1、2－2’、3和H 组成一差动周转轮系。
其余的齿轮6、1”－1’、5－5’、4组成一定轴轮系。
周转轮系的传动比为123113312'30100(1)35020H H H z z i z z ωωωω-⨯==-=-=--⨯ 式中ω1、ωH 可由定轴轮系求得611"6661"201()()603z z ωωωωω==⨯-=⨯-=- 61'5'46661"542030451()()6060456H z z z z z z ωωωωω⨯⨯==⨯-=⨯-=-⨯⨯ 66133611()3631()6H H ωωωωωωωω----==---- 3619ωω=- 齿轮3与齿轮6的转动方向相反。
轮系习题
轮系习题1.图中各个轮系的齿轮1皆为首端主动轮，试写出下列轮系的传动比计算公式，并判断末轮的转向2.如图所示，已知运动由齿轮1输入， （方向向上）。
由齿轮5输出， 求： 的大小和方向。
3.如图所示定轴轮系中，已知n 1=720r/min ，各齿轮的齿数分别为：Z 1=20，Z 2=30，Z 3=15，Z 4=45，Z 5=15，Z 6=30， 蜗杆Z 7=2，蜗轮Z 8=50。
求（1）该轮系的传动比i 18。
（2）蜗轮8的转速n 8。
（3）用箭头在图中标出各轮转动方向。
12354min 581r n =,84,20,28,87,1854321=====z z z z z 5n物时手柄的转向（在图中用箭头标出）。
5.在图示齿轮系中，已知z1=z2=19，z3’=26，z4=30，z4’=20，z5=78，齿轮1与齿轮3同轴线，求齿轮3的齿数及传动比i15。
中心线上，试求传动比i15。
7．在如图轮系中，已知蜗杆的转速为求n6的大小和方向8.图所示轮系中，所有齿轮的模数相等，且均为标准齿轮，若n 1=200r/min ，n 3=50r/min 。
求齿数2'z 及杆4的转速n 4。
当：1）n 1、n 3同向时； 2）n 1、n 3反向时。
3）3）当轮3固定不动时，n 1 n 3转向相反时求杆4的大小和方向。
,min(9001顺时针）r n =,25,40,30,25,20,30,20,80,2'55'44'33'212=========z z z z z z z z z ,1506=z9.图所示轮系，各轮齿数如图所示。
求传动比i。
1410.空间轮系中，已知：z1=35，z2=48，z’2=55，z3=70，n1=250r/min，n3=100r/min，转向如图。
试求系杆H 的转速n H的大小和转向?。
轮系习题答案
n1 转向为正，则
50 nH 0 nH
30 80 20 50
nH 14.7r / min 与 n1 转向相同，方向的判定如图所示。
8-5 如图为标准圆柱直齿轮传动系统，已知 Z1=60 ， Z2=20， Z2‘=25 ，各轮模数相等，求：
1） Z3；
2）若已知 n3=200r/min, n 1=50r/min, n3,n1转向如图，求系杆 H转速大小和方向；
解： i ⅠⅡ= i 4H
在周转轮系中：
n1 nH
Z3
n3 nH
Z1
n1' n H n3 ' n H
Z3
3
Z1
在定轴轮系中：
n1' Z 4 n 4 Z 1'
3
n1'
n4 4
n3'
Z4
n3'
3 n4
n4
Z 3'
4
i4H i
n4 nH
8 3
8-10 已知 Z1=12， Z2=51 ， Z3=76 ， Z4=49， Z5=12 ，Z6=73，求此混合轮系传动比
3）当 n1 方向相反时，以 -50r/min 代入，则
50 nH 200 nH
20 15 60 25
nH 8.33r / min
nH 8.33r / min 转向与 n1 一致
8-6 图示轮系中，已知各轮齿数为 Z 1=60 ， Z2=20 ， Z2‘=20 ， Z3=20 ， Z4=20 ， Z5=100，试求
题 8-1 图
8-2 已知轮系中各轮齿数， Z1=27 ， Z2=17 ， Z3=99， n1=6000r/min, 求 i 1H 和 nH。
轮系 试题
轮系一、判断题（正确 T ，错误 F ）1. 定轴轮系是指各个齿轮的轴是固定不动的。
（ ）2. 单一周转轮系具有一个转臂。
（ ）3. 单一周转轮系中心轮和转臂的轴线必须重合。
（ ）4. 周转轮系中的两个中心轮都是运动的。
（ ）5. 转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中j g gj n n i =的数值为有齿轮g 到j 间所有 从动轮齿数相乘积与所有主动轮齿数相乘积的比值。
（ ）6. 行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。
（ ）二、单项选择题1. 行星轮系的自由度为（ ）。
A 1B 2C 3D 1或22. （ ）轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。
A 定轴B 周转C 行星D 差动3. （ ）轮系中两个中心轮都是运动的。
A 定轴B 周转C 行星D 差动4. （ ）轮系不能用转化轮系传动比公式求解。
A 定轴B 混合C 行星D 差动5. 每个单一周转轮系具有（ ）个转臂。
A 0B 1C 2D 36. 每个单一周转轮系中心轮的数目应为（ ）。
A 3B 2C 1D 1或27. 每个单一周转轮系中，转臂与中心轮的几何轴线必须（ ）。
A 交错B 相交C 重合D 平行8. 两轴之间要求多级变速传动，选用（ ）轮系合适。
A 定轴B 行星C 差动D B 和C9. 三轴之间要求实现运动的合成或分解，应选用（ ）。
A 定轴轮系B 行星轮系C 差动轮系D A 和B三、填空题1. 轮系的主要功用是 、 、 、 。
2. 定轴轮系是指 。
3. 周转轮系是指 。
4. 求解混合轮系的传动比，首先必须正确地把混合轮系划分为 和各 个 ，并分别列出它们的 计算公式，找出其相互联系， 然后 。
四、计算题1. 在图示轮系中，设已知双头右旋蜗杆的转速r/m in 9001=n ，602=z ，252='z ，203=z ，253='z ，204=z ，304='z ，355=z ，285='z ，1356=z ，求6n 的大小和方向。
轮系习题及答案(改)
11-1 在图示的轮系中，已知各轮齿数为z z z z z 1235620=====，已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比i 17。
11-2 在如图所示的电动三爪卡盘传动轮系中，已知各轮齿数为16z =，2225z z '==，357z =，456z =，试求传动比14i 。
11-3 在图示轮系中，已知各轮齿数为120z =，234z =，318z =，436z =，578z =，6726z z ==。
试求传动比1H i 。
11-6 在图示的轮系中，已知各轮齿数为122z =，388z =，46z z =，试求传动比16i 。
11-8 求图示卷扬机减速器的传动比1H i 。
若各轮的齿数为124z =，248z =，230z '=，360z =，320z '=，440z =，4100z '=。
11-10 在图示的轮系中，已知各轮齿数：11z =，240z =，224z '=，372z =，318z '=，4114z =，蜗杆左旋，转向如图示。
求轮系的传动比1H i ，并确定输出杆H 的转向。
11-11 在图示轮系中，各轮模数相同，均为标准齿轮，各轮齿数如下，z z 123050==,,z z z z 4678100303050====,,,,z z 10550120==,。
试求轴Ⅰ、Ⅱ之间的传动比I,IIi 。
第十一章 轮系习题答案11-1（1）z z z z z 41231225520100=++==⨯=z z z z 75612332060=+==⨯=（2）i z z z z z z z z z z 17323467123561=-()=-⨯⨯=-1006020201511-2（1）三爪卡盘传动轮系是一个行星轮系，它可以看作由两个简单的行星轮系组成。
第一个行星轮系由齿轮1、2、3和行星架H 所组成；第二个行星轮系由齿轮3、2、2'、4和行星架H 组成。
7-5-3 《轮系》计算题专项训练(一)
☼7-5-3《轮系》计算题专项训练（一）☼班级姓名学号例1在图示轮系中，已知各轮齿数为：z1 =z1' = 40，z2=z4=30，z3=z5=100，试求传动比i1H。
解：齿轮1'，4，5和系杆H组成了一个差动轮系。
齿轮1，2，3和齿轮5（充当系杆）组成了一个行星轮系。
在由齿轮1，2，3和齿轮5（系杆）组成的行星轮系中由于n 3=0，故有在由齿轮1'，4，5和系杆H组成的差动轮系中即分析两个基本轮系的联系，可知n1= n1'(c)将（a），（c）两式代入（b），可得计算结果为正，表明从动系杆H和主动齿轮1的转向相同。
例 2 在图示轮系中，已知各轮齿数为：z 1 = 90，z 2 = 60，z 2' = 30，z 3 =30，z 3' = 24，z 4 = 18，z 5 = 60，z 5' = 36，z 6 = 32。
运动从A，B两轴输入，由构件H输出。
已知n A=100r/min，n B=900r/min，转向如图所示。
试求输出轴H的转速n H的大小和方向。
解：齿轮3'，4，5和系杆H组成了一个差动轮系齿轮1，2，2'，3组成了一个定轴轮系，齿轮5'，6组成了另一个定轴轮系。
对于齿轮3'，4，5和系杆H组成的差动轮系，有即对于齿轮1，2，2'，3组成的定轴轮系，有即对于齿轮5，6组成的定轴轮系，有即分析三个轮系之间的基本联系，有将该结果带入（a）式，可得化简整理后得计算结果为负，说明n H转向与n 5 相同，即n A，n B转向相反。
例3 在图示轮系中，已知齿轮1的转速为n 1 =1650 r/min，齿轮4的转速n4=1000r/min，所有齿轮都是标准齿轮，且z 2=z 5=z 6=20。
求各个齿轮中未知的齿轮齿数。
解：由齿轮1与齿轮3和齿轮6与齿轮4的同轴条件得齿轮1，2，3及系杆H1组成差动轮系；齿轮4，5，6及系杆H2组成行星轮系。
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轮系计算题专项训练（答案）第六章
=40=2，蜗轮z，，z=20z=40，蜗杆z=161、如图所示，已知：，，，
z，3241323并确定各轮的回转方向。
nn=800。
试求蜗轮的转速41
求传动比 zz、z。
zz2、在图示轮系中，已知zz、zz655'、、 4'1、、2、2' 3、
i16
4。
i162z4z5z61z2'z4'z5'
，转向如图所示。
蜗轮的齿=21、图示轮系中蜗杆为双头左旋蜗杆Z31=40, 的齿数为Z=1, 2为单头右旋蜗杆Z蜗轮3=50数为Z，
蜗杆3'22=16, =18, Z=46, Z=26, Z=20, ZZ其余各轮齿数为=30, Z65''5'344。
i。
求=22Z1771 / 7
i172Z3Z4Z5Z6Z71Z2'Z3'Z4'Z5'Z6=50*40*20*18*22/2*1*30*26* 46= 220.7
4、在习题图8所示的轮系中，已知z=15 , z=25 , z=15 , z=30 ,
若n=500 ，求齿轮5转速的大小32'21z=15 , z=30, z=2 , z=60,
和15'4'34方向。
2 / 7
zzznz60?30?25?30，=2.5 （n , 顺）时针53412200???52?15?15znzzz?15???41235n5005；齿轮的方向可以画箭头确定。
1)n??r(/m?52.52002005、在图示轮系中，已知zzz、zzzzz、z。
求传动比65'、、、12、2'3、4 4'5、i。
16
3 / 7
，6、如图所示轮系，已知Oz?48z?35,z?20,??z?24,z46,z?23,z48,??15412324的转动方向。
5为主动轴。
试计算轮系的传动比并确定齿轮i15
Z＝15，＝（右旋），Z60，Z2Z7、在如图所示的轮系中，已知＝
15＝＝30，Z5i＝？）431 2，
该轮系的传动比，求：Z＝30 （116 6的转速大小和方向？，求轮＝n2（）若1200 r / 61
4 / 7
8、图示为一蜗杆传动的定轴轮系，已知蜗杆转速 n＝750 ，Z ＝3，11Z ＝60，2Z＝18，Z＝27，Z＝20，Z ＝50，试用画箭头的方法确定Z的转向，64653并计算其转速。
上，鼓5G9、图示为卷扬机传动示意图，悬挂重物的钢丝绳绕在鼓轮，60Z2 ＝联接在一起。
已知各齿轮的齿数， 4 Z1 ＝20，轮5与蜗轮:。
试求120，Z4＝（右旋）Z3＝2
i轮系的传动比①41，
如何转动？若重物上升，加在手把上的力应使轮② 1
5 / 7
、机械传动系统如图所示，根据图示参数和信息，求运动链末端构10手，n4=7c. b. n6=26.1件的运动速度或行程并标明其运动方向。
(a. ，2.22)柄每转行程：
6 / 7
7 / 7。