可编程序控制器技术与应用教学课件

③ 双相（A、B相）双输入（C251～C255）
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双相双输入通常应用于有90°相位差的双相式编码器输出的情况。 当A相输入接通时，B相输入由OFF→ON时为增计数；从ON→OFF时为减 计数。 C△△△的增/减状态，可以通过特殊辅助继电器M8△△△的ON/OFF进行 监控。 其动作原理如下图所示。图中，当X11接通，C251复位。当X12接通时， C251通过中断进行输入X0（A相）、X1（B相）的动作进行计数。若计数 的当前值等于高于设定值，则Y2得电，若当前值小于设定值，则Y2不得电。 当增计数方向时，M8251触点接通，Y3得电。当减计数方向时M8251触点 断开，Y3不得电。
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计数器的设定值可以用十进制常数K设定
• 如同定时器一样，计数器的设定值可以用十进制常数K设定，也可由数据寄 存器D的当前值设定，如图所示。
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(3) 高速计数器(C235～C255)
• FX系列的高速计数器分为单相单向计数输入，单相双向计数输入和双相 （A、B相）双输入三种。它是以一种特定的输入方式（中断输入方式）进行 计数的 , X0～X7为中断计数输入端.。如下表所示。
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(2) 32位增/减计数器
32位增/减计数器是32位二进制加法器。其计数设定值为2147483648～+2147483647（十进制常数K）。 32位增/减计数器的编号为C200～C234，它的增/减计数的方向由特 殊辅助继电器M8200～M8234的ON/OFF而定。计数器C△△△与特殊辅助 继电器M8△△△一一对应。 当M8△△△的线圈为OFF时，C△△△作增计数工作。例如M8200为 OFF时,C200作增计数工作。 当M8△△△线圈为ON时，C△△△作减计数工作。例如当M8210线圈为 ON时，C210作减计数工作
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图中C210的计数方向由M8210 的OFF或ON控制。如图，当X12 为OFF，M8210为OFF，C210 为增计数。C210的当前值由-6到 -5增计数达到设定值（-5）时， 计数器C210的常开触点置位为 “1”，驱动Y1。当X12接通， M8210为ON，C210为减计数， 即C210当前值由-5到-6减少时， 计数器C210的常开触点复位为 “ 0”，Y1失电。当X13接通， 2014-4-17
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1)通用定时器
通用定时器是指定时器线圈得电,开始延时,延时时间到,触点动作.线圈失电, 触点复位. 通用定时器是16位定时器，其动作原理如下图所示。 图中，当X0接通，T0线圈得 电，开始延时。当延时时间等于 设定值（t=0.1s×100=10s）时， T0常开触点闭合，驱动输出继 电器Y0 .从时序图可见到，定时 器线圈在计时过程中一直是得电 的，当线圈延时达到设定值，其 触点动作。之后计时线圈仍通电， 但定时器并不计时，Y0保持得 电状态，一直到X0断开，定时 2014-4-17
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• 2) 积算定时器 • 积算定时器的特点是:当驱动定时器线圈的输入触点断开或停电时，积 算定时器的当前值能保留。当输入触点再次接通或复电时，计时继续。当 两次或多次时间累积之和等于设定值时，定时器的触点动作。其动作原理 如下图所示.
图中当X0两次接通的时间累计等于设定时间时，T250触点动作。此 时如果X0继续接通或断开，都不会改变定时器的当前值，一直到X1 接通，T250复位，Y2才失电。应注意的是, 积算定时器当动作完成 之后，一般都要用RST复位。
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1．3．4 定时器（T） PLC的定时器是根据时钟脉冲累积计时的。时钟脉冲一般有 1ms，10ms，100ms等,因此, PLC的定时器有1ms，10ms， 100ms定时器之分. FX系列PLC的定时器有两类：通用定时器和积算定时器。 (1)通用定时器 通用定时器是指定时器线圈得电,开始延时,延时时间到,触点 动作.线圈失电,触点复位
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①单相单输入（ C235～C245） 2014-4-17
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①单相单输入高速计数器的工作原理如下图所示。
图中的复位使用RST指令。 其中断输入端用X0。当X12 闭合，C235按X0的输入 OFF→ON计数，其原理如 左图所示，从图可见，当计 数器为减计数而通过其设定 值时，计数器输出触点复位； 当计数器为增计数而通过其 设定值时，计数器输出触点 置位；当 2014-4-17X11接通，执行
FX2N-48MR的PLC的外形如图
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1· 2 PLC的工作方式 1．2．1 PLC的基本逻辑图形 PLC是按梯形图或 指令表进行逻辑运 算的 . 左图为一梯形图， 左右两侧为等效的 输入输出电路。梯 形图中X1、X2是输 入继电器的常开触 头。 Y1、Y2为输出继 电器，它由线圈、 1．2．2 PLC的工作方式 常开触点和常闭触 PLC是以执行一种分时操作、循环扫描的工作方式工作的。每一扫 点组成。 2014-4-17 9 描过程分为三个阶段：输入采样、执行程序、输出刷新。
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1、中央微处理器（CPU） CPU是PLC的核心 2、存储器 存储器是存放系统程序、用户程序和数据的器件，包括只读存储器ROM 和随机读写存储器RAM两类。 3、输入单元 输入单元是PLC与外部输入设备之间的连接部件。 4、输出单元 输出单元是PLC与驱动控制对象如接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等 的连接部分。 5、电源单元 PLC的电源是一将交流电压（AC 220V）变成CPU、存储器、输入、输 出接口电路所需电压的电源部件。 6、模拟量输入输出单元 模拟量输入输出一般要通过模拟量输入、输出模块与PLC基本单元连接。 7、输入输出扩展单元和扩展模块 2014-4-17 7 使用扩展单元或扩展模块。以扩充PLC的输入输出点数。
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图中有输入端（X）、 输出端子（Y）接线柱。 在输入端子方，L，N是外接 AC220V电源的接线柱，L为相线， N为中线，作为PLC的工作电源。 +24V端子一般用于连接传感器用。 严禁在+24V端子供电。无源开关 量接在X0、X1，….等接线柱与 公共端COM之间。图中· 为空接 线端子，千万不要在空接线端子 接线。 在输出端子方，分成若干区，每 个区有一公共端。例如：Y0、Y1、 Y2、Y3、组成一接线区，COM1 为它们的公共端。当不同区的接 线端子使用同一外接负载电源时， 其公共端COM应连接在一起。 2014-4-17
M8013，产生1s连续时钟脉冲。
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1.3.3 状态继电器（S）
状态继电器是步进顺序控制中的重要软元件，它与步进顺控指令STL组 合使用。S继电器的状态只有“1”与“0”两种，当状态为“1”时，可驱 动输出继电器或其它软元件。 状态继电器S以十进制编号 .对FX2N型PLC的编号: 初始化用 S0～S9 一般用 S10～S499 断电保保持用 S500～S899 报警用 S900～S999
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(3)特殊辅助继电器
FX2N型PLC特殊辅助继电器的编号 M8000～M8255. 各个特殊辅助继电器都具有不 同的功能。常用的一些特殊辅助继电器有: M8000，常ON，作运行监视用（在运行中接通）； M8002，初始脉冲（仅在运行开始瞬间接通一脉冲周期）； M8011，产生10ms连续时钟脉冲 M8012，产生100ms连续时钟脉冲；
可编程序控制器技术与 应 用
培训老师:夏
目录
• • • • • • 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 可编程序控制器的基本组成与内部软 基本逻辑指令 应用基本指令编程 步进顺序控制 应用指令 三菱PLC网络及其通信 元件
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绪 论
1．可编程序控制器(PLC)的发展情况 可编程序控制器是一种专为工业应用而设计的数字式电子控制装置. PLC及其网络被公认为现代工业自动化三大支柱（PLC，机器人， CAD/DAM）之一. PLC已广泛应用于各行各业. 2．PLC的特点 可靠性高 功能性强 编程简单，人机对话界面好 PLC实质上是在工业环境下使用的计算机。随着计算机技术的发展， PLC已发展为集计算机技术、自动控制技术、通信技术、过程控制于一 体的电子装置。它可使用基本逻辑指令进行编程，可使用形图编程， 有些还可使用高级计算机语言编程。
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（4）认真学习应用指令。注意应用指令的意义、参数、驱动方式，多 编写应用的程序，注意字元件的传送、转换、驱动。
（5）有条件的要学好PLC网络通信，建立简单的PLC通信网络，编写网 络通信程序。
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第1章 可编程序控制器的基本组成 与内部软元件
• 本章讨论PLC的基本组成和内部软元件，主要内 容有：
各点输出继电器都有一个等效线圈和任意对常开触点和常闭触点供PLC内部编程用。
输入输出继电器的点数： 2014-4-17 10
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1.3.2辅助继电器（M）
辅助继电器（M）有一等效线圈和任意对常开触点和常闭触点供PLC内部编 程用。 辅助继电器分为一般用（型），断电保持用（型）和特殊辅助继电器三种: (1)一般用辅助继电器 一般用辅助继电器特点是：线圈得电触点动作，线圈失电触点复位. FX2N 型 PLC一般用辅助继电器的编号按十进制: M0～M499. (2)断电保持用辅助继电器 断电保持用辅助继电器特点是：当停电时，线圈由后备锂电池维持，当 再恢复接通供电时，它就能记忆停电前的状态. FX2N型PLC断电保持用辅助 继电器的编号 M500～M3071.
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②单相双输入（C246～C250）
• 单相双输入计数器有增计数输入端和减计数输入端,有些还有复 位端子（R）和起动端子（S）。下图表示了计数器C246的工作 原理