触摸屏驱动

二、前提知识

1、Linux输入子系统(Input Subsystem)：

在Linux中，输入子系统是由输入子系统设备驱动层、输入子系统核心层(Input Core)和输入子系统事件处理层(Event Handler)组成。其中设备驱动层提供对硬件各寄存器的读写访问和将底层硬件对用户输入访问的响应转换为标准的输入事件，再通过核心层提交给事件处理层；而核心层对下提供了设备驱动层的编程接口，对上又提供了事件处理层的编程接口；而事件处理层就为我们用户空间的应用程序提供了统一访问设备的接口和驱动层提交来的事件处理。所以这使得我们输入设备的驱动部分不在用关心对设备文件的操作，而是要关心对各硬件寄存器的操作和提交的输入事件。下面用图形来描述一下这三者的关系吧！

另外，又找了另一幅图来说明Linux输入子系统的结构，可能更加形象容易理解。如下：

2、输入子系统设备驱动层实现原理：

在Linux中，Input设备用input_dev结构体描述，定义在input.h中。设备的驱动只需按照如下步骤就可实现了。

①、在驱动模块加载函数中设置Input设备支持input子系统的哪些事件；

②、将Input设备注册到input子系统中；

③、在Input设备发生输入操作时(如：键盘被按下/抬起、触摸屏被触摸/抬起/移动、鼠标被移动/单击/抬起时等)，提交所发生的事件及对应的键值/坐标等状态。

Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些，更多请看linux/input.h中)：

三、触摸屏驱动的实现步骤

1、硬件原理图分析：

S3c2440芯片内部触摸屏接口与ADC接口是集成在一起的，硬件结构原理图请看：

S3C2440上ADC驱动实例开发讲解中的图，其中通道7(XP或AIN7)作为触摸屏接口的X坐标输入，通道5(YP或AIN5)作为触摸屏接口的Y坐标输入。在"S3C2440上ADC驱动实例开发讲解"中，AD转换的模拟信号是由开发板上的一个电位器产生并通过通道1(AIN0)输入的，而这里的模拟信号则是由点触触摸屏所产生的X坐标和Y坐标两个模拟信号，并分别通过通道7和通道5输入。S3c2440提供的触摸屏接口有4种处理模式，分别是：正常转换模式、单独的X/Y位置转换模式、自动X/Y位置转换模式和等待中断模式，对于在每种模式下工作的要求，请详细查看数据手册的描述。本驱动实例将采用自动X/Y位置转换模式和等待中断模式。

注意：在每步中，为了让代码逻辑更加有条理和容易理解，就没有考虑代码的顺序，比如函数要先定义后调用。如果要编译此代码，请严格按照C语言的规范来调整代码的顺序。

2、建立触摸屏驱动程序my2440_ts.c，首先实现加载和卸载部分，在驱动加载部分，我们主要做的事情是：启用ADC所需要的时钟、映射IO口、初始化寄存器、申请中断、初始化输入设备、将输入设备注册到输入子系统。代码如下：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

/*用于保存从平台时钟列表中获取的ADC时钟*/

static struct clk *adc_clk;

/*定义了一个用来保存经过虚拟映射后的内存地址*/

static void __iomem *adc_base;

/*定义一个输入设备来表示我们的触摸屏设备*/

static struct input_dev *ts_dev;

/*设备名称*/

#define DEVICE_NAME "my2440_TouchScreen"

/*定义一个WAIT4INT宏，该宏将对ADC触摸屏控制寄存器进行操作

S3C2410_ADCTSC_YM_SEN这些宏都定义在regs-adc.h中*/

#define WAIT4INT(x)(((x)<<8)| S3C2410_ADCTSC_YM_SEN |

S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | \

S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3)) static int __init ts_init(void)

{

int ret;

/*从平台时钟队列中获取ADC的时钟，这里为什么要取得这个时钟，因为ADC的转换频率跟时钟有关。

系统的一些时钟定义在arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c中*/

adc_clk = clk_get(NULL,"adc");

if(!adc_clk)

{

/*错误处理*/

printk(KERN_ERR "falied to find adc clock source\n");

return-ENOENT;

}

/*时钟获取后要使能后才可以使用，clk_enable定义在arch/arm/plat-s3c/clock.c 中*/

clk_enable(adc_clk);

/*将ADC的IO端口占用的这段IO空间映射到内存的虚拟地址，ioremap定义在io.h 中。

注意：IO空间要映射后才能使用，以后对虚拟地址的操作就是对IO空间的操作, S3C2410_PA_ADC是ADC控制器的基地址，定义在mach-s3c2410/include/mach/map.h 中，0x20是虚拟地址长度大小*/

adc_base = ioremap(S3C2410_PA_ADC, 0x20);

if(adc_base ==NULL)

{

/*错误处理*/

printk(KERN_ERR "failed to remap register block\n");

ret =-EINVAL;