矿井提升机制动性能的提升与改进问题研究
矿井提升机恒减速控制系统研究
矿井提升机恒减速控制系统研究摘要：矿井提升机在大型煤矿中起非常重要的作用，运输矿井中的各种设备及原煤等，由于矿井提升机控制系统效率低下，难以满足自动化程度越来越高的煤矿设备，因此，提出了一种矿井提升机恒减速系统，并介绍了该系统的工作原理和系统组成，通过实践应用研究了该系统的可靠性和工作效率。
关键词：矿井；提升机1 矿井提升机恒减速控制系统发展现状现阶段矿井提升机控制形式包含有在工作周期截止时制动以及产生不安全行为时制动，同时在工作周期截止时控制制动是常见控制形式，因为在矿井提升机正常工作时，提升速度超过安全限定，产生不安全行为，引发安全制动频率较低，对保护操作人员以及设备安全都有着非常重要的意义。
目前制动系统方式包含以下几种，分别为恒力矩一级制动、二级制动、恒减速制动。
恒力矩制由于制动时力矩不变，不能实现不同工况力矩匹配，进而导致设备受冲击过大，降低其使用寿命。
而恒减速制动为闭环控制，能在不同工况下更加灵活的匹配力矩，因此能很好地解决上述问题。
本文针对传统的提升机存在的问题，研究了矿井提升机的恒减速的控制系统，并对其进行进一步的优化改进，提高了矿井提升机的安全性，提高了狂劲提升机的工作效率，为其在矿井中工作提供了安全保障。
2 矿井提升机恒减速控制系统方案设计2.1 矿井提升机制动系统概述矿井提升机的制动系统是决定提升机安全性能最重要的部分。
图1为矿井提升机示意图。
由制动闸组及液压和电气部分共同组成制动系统，我国当前比较常见的制动方式包括工作制动和安全制动，安全制动是在生产活动中，由于提升机或其他生产设备出现故障，为了保障人员及设备的安全而采取的制动。
而矿井提升机在正常的生产活动中完成一次或一段工作时间段后，工作人员停机或检修而进行的制动被称为工作制动。
安全制一般会对生产设备或人员造成一定的损伤，一般在正常的生产中不易发生。
但安全制动也在一定程度上提高了人员及设备的安全性。
在安全制动中可以分为恒力矩安全制动和恒减速安全制动，恒力矩也有两级制动之分。
矿井运输提升之提升机的制动系统
提升机制动系统概述制动装置由制动器和传动机构组成。
制动器是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分。
按结构分为：盘式闸和块式闸。
传动机构是控制和调节制动力矩的部分。
按动力来源分为：油压、气压、弹簧等。
一、制动系统的作用：⑴在提升终了或停机时，能可靠地闸住提升机的滚筒或摩擦轮，即正常停车；⑵在减速阶段及下放重物时，控制提升容器的运行速度，即工作制动；⑶当提升机发生紧急事故时，能迅速且合乎要求地自动闸住提升机，保护提升系统；即安全制动⑷双滚筒提升机在更换提升水平、更换钢丝绳或调绳时，能闸住游动滚筒。
二、对制动系统的要求(1)提升机工作制动或安全制动产生的最大制动力矩不得小于提升或下放最大静负荷力矩的3倍；(2)对于双滚筒提升机在调整滚筒旋转的相对位置时，制动装置在各滚筒上的制动力矩，不得小于该滚筒悬挂提升容器和钢丝绳重力所产生的静力矩的1．2倍；(3)对于摩擦式提升机工作制动或安全制动的减速度，不得超过钢丝绳的滑动极限，即不引起钢丝绳打滑；(4)在立井和倾角大于30°以上的斜井，提升机安全制动时，全部机械的减速度在下放重载时不得小于1.5m/s 2;在上提重载时不得大于5m/s 2。
井筒倾角小于30°时，下放重载时安全制动减速度不得小于0.75m/s 2，上提重载时安全制动减速度不得大于自然减速度（由井筒倾角计算得出）。
为什么同一个安全制动力矩，在《煤矿安全规程》中对上提重载和下放重载规定了不同的安全制动减速度限值呢?静阻力矩和制动力矩的方向是否一致(5)安全制动必须能自动、迅速和可靠地实现，制动器的空动时间(由安全制动开始动作起至闸瓦刚刚接触到制动轮上的一段无效时间)气压块闸不得超过0.5s ，液压块闸不得超过0.6s ，盘式闸制动器不得超过0.3s 。
为什么规定制动力矩的大小呢？若制动力矩过小，产生的减速度太小，使本来立即停车能防止的事故，由于停车时间太长而造成事故；若制动力矩太大，产生的制动减速度过大，就会出现过大的动负荷，这对提升系统很不利，会影响机械的使用寿命。
浅谈提升机制动闸系统创新改造
浅谈提升机制 动 闸系统创新改造
李家 山 ｆ 龙 煤鹤 岗分 公 司益 新 煤矿 ， 黑龙 江 鹤 岗 １ ５ ４ １ ０ ７ １ 摘 要： 益新煤矿 ２ Ｊ Ｋ 一 ５ ｘ ２ ． ３提 升机 是 １ ９ ５ ５年投 产使 用 ， 年设计能力 １ ０ ５万吨 。 经历 数 次 技 术 改造 、 扩大井田范围、 水平延深， 至 三 水 平延深改扩建工程投产 ， 矿井二 、 三两个水平 同时生产 ， 设计 生产 能力提 高到 １ ６ ６万吨 ２ ０ ０ ５年开始进行四水平延深 改扩建工程。提升量 增加 水平延伸 ， 原有制动 闸系统不能符合安全生产 需要。２ ０ ０ ６年对 ２ Ｊ Ｋ 一 ５ ｘ ２ ＿ ３ 提升机制动 闸系统进行改造。由风动平移式制动 闸系统改
为 液 压径 向制 动 闸 系统 。
关键词 ： 制 动 闸 系统 ； 径 向； 盘 闸； 闸 瓦
１液压径 向制动闸 系统是 专为各种抱 闸式 矿井提升 机系统设 而拉动碟簧调节芯轴压缩碟簧 ， 使碟簧传递给 闸瓦 的力随着油压的 计用于改造现有的矿井提升机制动 系统 升高而降低 ， 直至施加到制动轮上 的力为零 ， 此时油压再继续 升高 风动抱闸式制动系统 ， 由于原来设计技术 的落后 ， 使得制动系 时 ， 闸瓦将离开制 动轮而产生间隙。 统的各项制动性能安全指标不 能符 合现在矿井提升机 安全制动要 ４径向制动 闸系统的安装 求， 更不能符合现行 的“ 煤矿安全规程 ” 的各项安全 技术 指标 ， 因此 ， ４ ． １把原有风动制动系统拆除 ，拆除旧基础并将原有水泥底清 对风动抱 闸式矿井提升机制动系统进行改造 。 我们现在常规使用 的 理干净。 液压盘式 制动系统 中液压盘 闸的制动力是轴 向产生的 ， 而风 动抱 闸 ４ ． ２把基础钢架放 在原基础上操平找正。 式制动 闸系统要利用 原有 的制动轮 ， 因此 ， 改造 的制 动系统制动力 ４ － ３ 调整 闸瓦 圆弧与制动轮同心后 ， 移动径 向制动器 ， 使 闸瓦紧 是延着制动轮径 向施加 到制动轮上 ， 所以， 我们把这类 经改造 的制 贴制动轮。 动系统称 为液压“ 径 向制动闸系统” 。 其作用原理与液压盘式制动器 ４ ． ４把各 闸油管接好 ， 液压站 的 Ａ管接 固定卷筒 ， Ｂ管接游动卷 样， 均为弹簧直接作用在制动闸瓦上 ， 利用油压升高把闸打开 ， 油 筒。 压降低抱紧闸。改造制动闸系统 的优点是 ： 使提升机的制动 系统 的 ５液压径向制动 系统的调整 各项安全技术指标符 合 “ 煤 矿安全规程 ”的相关要求 ，符合矿井 ５ ． １ 制动力的调整 ２ Ｊ Ｋ 一 ５×２ － ３ 提升机运转 的各项安全技 术参数要求 ， 是一 种安全方便 ５ ． １ ． １ 检查拧 紧每个制动器 的拉紧螺栓 ， 检查制动 闸瓦座板与支 的改造方案。 架之间的间隙是否 １ ６ —２ ０ ａｍ， ｒ 若 不是则需拧松拉紧螺栓 ， 向里或 向 ２中高压径 向制动 闸系统的技术参数 外拧的调节螺柱可调整间隙 ， 调好后再拧紧拉紧螺栓 即可。 ２ ． １用途 ：中高压径向制动闸系统适应 于直径 ４ ． ０米及 以上 的 ５ ． １ ． ２检查每个制动器上面的上 、 下两个螺母位置是否一致。 大 型 提 升 机 的改 造 。 ５ ． １ ． ３开启 动液压站 ， 使 系统处于残压 ０ ． ５ ＭＰ ａ 以下 ， 通过径 向制 ２ ． ２技术参数 ： 动器进油管的最上端放气螺钉将管 内存有 的空气放掉 ， 并 同时检查 提升机型号 ： ２ Ｊ Ｋ 一 ５ Ｘ ２ － ３ 最大静拉力 ： ２ ３ ０ ０ ０ ｋ ｇ 最大静拉力 各油管接头 ， 焊接 口是否渗漏油 ； 差： １ ６ ０ ０ ０ ｋ ｇ 提升速度 ： ６ ． ７ ２ 米／ 秒 ４ ３ ｋ ｇ ／ ｍ钢轨罐道 速 比： １ １ ． ５ ５ ． １ ． ４把系统压力升至 ４ ＭＰ ａ ，检查各管接头及焊接 口渗漏 由情 主 电机 型 号 ： Ｚ ７ １ Ｏ 一 ５ ｏ ０功率 ： Ｉ Ｏ ０ ０ Ｋ Ｗ 况， 检查制动闸瓦座板 与支架问的间隙是否大于 １ ０ ｍ ｍ ． 液压站型号： Ｔ Ｈ１ １ ０ 单 个闸瓦产生 的最大正压力 ：１ １ ０～２ １ ０ ｋ Ｎ ５ ． ２闸瓦间隙的调整 闸瓦摩擦 系数 ： ０ ． ３ ３最 大工作油压 ：６—１ ４ ＭＰ ａ闸瓦最大 比压 ： ≤ ５ ． ２ ． １ 研磨闸瓦前 ， 把液压站油压调定在计 算后所需 的贴 闸油压 １ ． １ ＭＰ ａ 活塞有效 面积 ： ２ ５ ３ ． ５ ｃ ｍ： 液压站油箱储油量 ： ７ ０ ０升 Ｐ ｘ 稳定不变的方法将全部闸瓦贴上闸轮 ， 并拧紧拉紧螺栓 。然后再 ３制动闸系统 的组成结构 将油压降至 Ｐ ｘ 一１ ． ４ ＭＰ ａ 时进行研磨 闸； ３ ． １ 制动闸系统的组成 ：中高压径向制动闸系统是由径 向制动 ５ ． ２ ． ２研磨 闸结束后开始作正 常运行时 ， 调整液压站 油压从最 高 器支架 、 制动单元 、 中高压液压站 、 与基础联接 的基础钢架 、 拉杆装 油压 Ｐ ｍ ａ ｘ降至贴 闸油压 Ｐ ｘ ， 将全部 闸瓦调整至紧贴闸轮 。确定液 置、 支撑槽钢及油路 等部分组成。 压站最大 油压 Ｐ ｍａ ｘ ＝Ｐ ｘ ＋２ ＭＰ ａ ， 当油压升至 Ｐ ｍ ａ ｘ 时， 闸瓦间隙应 基础钢架 、 径向制动器 的支架 、 拉杆装 置 、 支撑槽钢形成了一个 是 １ ～２ ｍ ｍ。 固定的受力框 架 ， 这个坚 固的框架承受着所产生的制动力及 制动力 ５ ． ３ 按 以上数据及 方法调整完成后 ， 进行磨 闸瓦。要求在无负载 矩 的反作用力。足够 的框架刚度 ， 保证 了制动力及制动力矩直接作 条件下进行磨闸 ， 磨 闸过程 中应注意 ， 油压不能低于（ Ｐ ） 【 一１ ． ５ ） ＭＰ ａ ， 用在制动轮上。 拉杆装置在安装 时已用 ２ ０ ０ ０ Ｎ ． ｍ的预紧力矩将拉杆 同时注意闸轮温升 ， 其最高温度不能超过 ８ ０ ％。研磨闸瓦过程 中要 拉到预 紧状 态 ， 基础钢架 的外侧被 支承在原水泥基础上 ， 从 而使 其 逐渐调整磨 闸力 ， 一般 电机 电流不要高于 ０ ． ７倍的额定 电流 。研磨 弹性变形降到了最低 的状态。 闸时间一般需要 ７ ２ 小 时左右 ，可采用一张复写纸叠一 张白纸 的办 ３ ， ２ 制动单元的组成 ：径 向制动器 中的制动单元 由两组碟形弹 法在冷闸轮状态下进行闸瓦接触 面积 的实测 ， 当确认接 触面积大 于 簧、 两个碟簧调节芯轴 、 两个顶杆 、 两个调节螺柱 、 一套松 闸油缸装 ６ ０ ％后 方 可 进 行 空 车及 负 荷 试 车 。 置、 一个松 闸拉臂 、 一个制动 闸瓦装置座板及 制动器主体等部分 组 ５ ． ４空车试车 ： 使张力差为零 ， 分别按速度 Ｖ ＝ ０ 、 Ｖ ＝ Ｉ ／ ２ Ｖ ｅ 、 Ｖ ＝ Ｖ ｅ ， 成。 三次停车试验 ， 确认无误后方可进行 负荷试车。 ５ ． ５带负荷试 车 ： 使张力 差为 １ ／ ２ Ｆ ｃ ， 分别 按速 度 Ｖ ＝ ０ 、 Ｖ ＝ １ ／ ２ Ｖ ｅ 制动闸瓦与其底座将安装在制动闸瓦装置座板上 ， 其两端有调 整 垫片 ， 可调整 闸瓦圆弧中心上下的偏移误差 ， 使闸瓦 圆弧 与制动 停车试验 ， 无误后进行 全负荷试车 ， 全负荷只做 Ｖ ＝ Ｏ的停车试验 。 轮完全贴合 。 改 造 后 结论 ： ３ ． ３作用原理 ： 基础 钢架 、 径向制动器支架 、 拉杆装置 、 支撑 槽 改造前 ，该提升机制 动闸系统为风动平移闸系统 ， １ ９ ５ ５年 原制动 闸系统维护 困难配件 缺 钢形成 了一个固定的承力框架 ， 用地脚螺栓及支 承槽钢 固定在水泥 投入 生产使用至今一直没有改造过 ， 少， 经常影 响生产 ， 各种 阀时有漏风和窜风现象 ， 危及提升安全。现 基础上 。各制动单元被支承在这个有 足够刚度的框架上 。 维护简单 、 可靠性高 。 制 动时 ： 泄 去松 闸油 缸内的油压 ， 每个制动单元 的两组碟簧力 改成径向液压 闸， 根据 实际的最大静张力差 ， 变位质量计算 保险制动时所产生 的 通过各 自的碟簧调节芯轴 、 调节螺柱 、 顶杆 ， 将碟簧储存 的压缩力传 ． ７ ２ ，符合 递到制动闸瓦装置座板及闸瓦上 ， 从而施加到制动轮 上。制动力 的 制动力矩与实 际提升最大静荷 重旋转力矩之 比值 等于 ３
提升机制动系统的性能优化与协调控制的研究
体化 的大型设 备 ， 担负 着 提升 。（ ） 于摩 擦式 提 升机其 安 全 制动 减 速 度 ．ｓ ６ 对
材料、 升降人员和设备的任务 ， 素有” 矿井 咽喉” 之 称。提升机运行的安全可靠状况直接影响到矿山生 产人员的生命安全和矿井的生产能力。 矿 井提升机 的运 行方式 是反 复的启动 、 速 、 加 匀 速、 减速 、 低速 、 行 、 车过 程 。矿井 提升 机的制 动 爬 停
系统 是提升 机的重要 组成部分 。制动 系统 由制动装 置及 与其配套 的 液压 、 电控装 置 组成 。制动 装 置 由 制动器 与制动 传动 机构 两 部分 组成 ， 用来 控 制提 升 机 的正常停车 、 作制 动 和安 全 制动 。制 动器 是 直 工 接作用 于卷 筒 （ 或摩 擦 轮 ） 缘 上 而 产生 摩 擦 力 矩 轮
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第 ４期
陈光 银 ： 升机制 动系统 的性 能优化 与协 调控制 的研究 提
１３ ０
物来校核其下限。
（） ４ 安全 制 动必 须能 够 自动 或手 动进 行 。安 全 制 动的空 行 时 间对 于盘 式 闸不得 大 于 ０３ ， 于液 ．ｓ对 压 驱动块 闸 不 得 大 于 ０ ６。 随着 提 升 机 自动 化 发 ．ｓ 展 的需要 ， 还要求 制 动 系统 产 生 的工 作 力矩 不 但 控 制方便 ， 而且能够 自动 进行调 节 。 （ ） 于摩 擦 式 提 升 设 备 ， 安 全 制 动 时 的安 ５对 在 全制 动减速 度 ， 得 超 过提 升 钢 丝绳 的 滑动 极 限减 不 速 度。事实 上 由于 静 摩擦 系 数往 往 达 不 到 ０ ２ 设 ．（
陈光银
（ 金川集 团有 限公司二矿区机动科 ， 甘肃 金昌 ７７ ０ ） ３ １２
浅谈恒减速制动在矿井提升控制中的应用
浅谈恒减速制动在矿井提升控制中的应用摘要:矿井提升设备在煤炭开采的全过程中担负着矿物、人员、材料及设备的上下和运输工作,是保障矿井生产效率和生产安全的关键。
随着采掘技术的进步和工作面的不断延伸,矿井作业对提升系统制动的安全性也提出了更高的要求,在这一背景下,恒减速制动模式的优势显露出来,逐渐成为了矿井提升控制的主流发展趋势。
本文从恒减速制动系统的工作原理出发,分析了提升机恒减速制动的效果,并针对其设计使用中应注意的问题提出了富有针对性的控制策略。
关键词:矿井提升恒减速制动机电控制1 矿井提升制动在煤炭安全生产中的作用作为矿井作业中的关键机械,矿井提升设备在生产的全过程中担负着矿物、人员、材料及设备的上下和运输工作,对采矿效率具有重要影响。
而提升系统一旦出现事故,常常会造成不可估量的生命财产损失。
因此,必须对其制动系统进行精密和及时的控制,以便在发生紧急情况时,通过可靠的制动性能,减少和避免危险的发生,确保煤炭生产的安全性和稳定性。
研究显示,影响提升机制动效果的因素复杂,并可能根据不同的工况发生变化,而若在多变的工况下制动减速度变化过大,制动过程就会变得不平稳,出现诸如钢丝绳打滑等现象,使提升设备的安全性受到严重影响。
目前,矿井提升机主要有一级制动、二级制动和恒减速制动等几种制动模式,正常运行时,各种制动模式几乎都可以满足系统的工作要求,但随着采掘技术的进步和工作面的不断延伸,系统对提升制动的安全性要求不断升高,恒减速制动模式的优势逐渐显露出来,逐渐成为了矿井提升控制的主流发展趋势。
该方法通过自动调节油压动力实现了减速度恒定的控制目标,让提升设备可以按照事先设定减速度完成制动,使提升设备的安全性大大提高。
2 恒减速制动的工作原理矿井提升机的运行流程为启动→加速→匀速→减速→低速爬行→停车的循环过程。
其中精确的“启动→加速→匀速”过程在生产中较容易实现,而控制的关键在于对“减速→低速爬行→停车”阶段的准确控制,恒减速制动能使提升机平稳、安全地进入低速爬行阶段,为精确的停车控制奠定了基础。
煤矿在用缠绕式提升机和提升绞车制动力测试方法的研究
由 于提 升 载 荷 、 升 容 器 和 钢 丝 绳 都 是 以 质 量 千 克 为 单 提
位 ． 就 要 求 要 知 道 这 些 物 体 所 受 的 重 力 来 对 制 动 力 矩 进 行 这
验 算 在 重 力 场 中 ． 球 的 引 力 使 物 体 产 生 重力 加 速 度 ． 种 地 这
生 的 制 动 力 矩 与 实 际提 升 最 大 静 荷 重 旋 转 力 矩 之 比 Ｋ值 不
应 小 于 ３ 对 于 质 量 模 数 小 的 绞 车 提 重 载 保 险 闸 的 制 动 ： 上
减 速 度 超 过 ４３７条 规 定 的 限 值 时 ． 将 保 险 闸 的 Ｋ 值 适 当 ．． 可 降 低 ． 不 得小于 ２ ” 但 如 不 考 虑 质 量 模 数 小 的 绞 车 ． 考 虑 单 滚 筒 缠 绕 式 提 升 只
荷 重 量 ／ Ｑ一 提 升 容 器 自重／ Ｏ 井 筒 倾 角／。ｐ 提 升 钢 Ｎ； ： Ｎ； Ｚ 一 ；一 丝 绳 每 米 重 量 ／Ｎｍ）Ｌ 一 钢 丝 绳 最 大 倾 斜 长 度 ， 尺一 升 （ ／ ；ｃ ｍ； 提 机 或 提 升 绞 车 滚 筒 半 径／ 容 器 运 行 阻力 系 数 ，滚 动 轴 承 ｍ；一
１ 统 ５ 李 Ｉ 媳
燥 矿 莅 用 缠 绕 埋 机 和 埋 绞 车 测 试 法 曲 １ 宄
林 泓
（ 建 省 煤 炭 工 业科 学研 究 所 福 建 福 州 ３ ０ ０ ） 福 ５ ０ １
摘要 通 过 对提 升 机 和 提 升 绞 车 制 动 力 测 试 方 法 的 研 究 ． 煤 矿 缠 绕 式提 升 机 和 提 升 绞 车 制 动 力测 试 工 作 的 流 程 进 行 总 对
取 ： ．１ ， 动 轴 Ａ Ａ ｊ＝ ．１ ～ ．３ 一 丝 绳 运 行 时 与 托 Ｏ０ ５ 滑 ｑ ００ ３ ００ 钢 辊 和 底 板 之 问 的 阻 力 系 数 ， Ｏ１～ ．。 ．５ ０２
矿井提升机液压制动系统
本研究仅针对矿井提升机液压制动系统进行了理论分析和模拟仿真，尚未进行实际现场试验验证。
对制动系统中的摩擦磨损和液压控制元件的可靠性研究不够充分。
需要进一步研究矿井提升机液压制动系统的能效问题，提高制动系统的能源利用效率。
矿井提升机液压制动系统的发展趋势和前景
未来矿井提升机液压制动系统将朝着更加高效、安全、稳定的方向发展。
解决方法
实验和现场应用中遇到的问题及解决方法
07
结数匹配，可实现高效、安全、稳定的制动。
采用先进的液压控制技术，制动系统对负载的适应性较强，可满足不同工况下的制动需求。
矿井提升机液压制动系统具有较为理想的制动性能和稳定性。
研究不足之处和需要进一步研究的问题
组成和工作原理
在提升机正常运行时，液压泵处于工作状态，将液体压力传递到油缸中，使制动器处于松开状态；当需要减速或停止时，控制阀进行调整，液体压力传递到制动器中，使制动器处于制动状态；当需要安全制动时，传感器检测到异常情况并触发紧急制动器，液体压力迅速升高，使制动器迅速制动，避免事故的发生。
工作过程
液压泵站的设计
液压泵站的组成
根据系统需求选择定量泵或变量泵，并考虑其效率和噪声水平。
液压泵的选择
根据液压泵的功率需求，选择合适的电动机类型和功率。
电动机的选择
制动器的组成
制动器的类型
制动力的计算与调整
液压制动器的设计
油管的选择
根据液压油的特性和工作压力，选择合适的油管类型和规格。
油管路的组成
油管、接头、阀门等组成，要求连接可靠、流通顺畅。
效果分析方法
采用对比分析法，设定不同应用条件和应用场景，对比分析应用前后的效果，评估系统的性能提升和应用价值。
矿井提升机制动系统存在的问题与改进
业 落实 煤 矿安 全规 程 的一项 重要 指标 。 矿 井 提升机 的制动 是提 升 系统减 速并 安 全停 车
的最后 手 段 ， 直 接影 响着 提 升 机 能 否 正 常 工 作 和 它
现有的制动系统的可靠性原理分析 ， 由液压系统导 致 制 动系统 失 效并 引 发事 故 的原 因主要 有 ：
摘 要 ： 从矿 井提 升机 制 动 系统 常 出现 的 问题 着 手 ， 析 了引 起 提 升机 制 动 系 统 失效 的主 要 原 分 因， 此提 出改进和 预 防措施 。 文章 对提高 提 升机 制 动 系统 的可 靠性具 有 一定 的参 考价 值 。 依
国产提升机液压制动系统的改进设想
区设置软件陷阱以拦截跑飞 的程序 ， 迫使其 进入初 始 人 口状 态
参考文献 ：
［ ］ 王衍生 ， 监测 监控 系统在矿 井瓦斯管理 中的应 用［ ］ １ 等． Ｊ ．北
京： 矿业 安全与环保 ，０ ０ ２０ ．
为的插入一些单字节指令 Ｎ Ｐ 并将有效位元组指 ０， 令重写， 因为在多位元组指令之后插 入两条 Ｎ Ｐ指 ０ 令， 可保 护其 后 的指令 不被 拆 散 ， 而使程 序 纳入 正 从 轨， 这便是指令冗余。 （） ２ 数字滤波法。数 字滤波算法有很 多种 ， 有 程序判断滤波、 中值滤波 、 术平均滤波 、 算 加权平均
回路 ， 回路 由电 磁 换 向 阀 １ 此 ５和先 导 式 溢 流 阀 ２ ３
构成 ， 当阀 １ 通 电时， ５ 溢流 阀 ２ ３不能卸荷； 当阀 １ ５
断 电时 ， 流 阀 ２ 溢 ３立 即 卸 荷 。电磁 换 向 阀 １ ５断 电 的条 件 为 ：
下面 以国内某 厂生产的液压制动系统为例， 提 出一种改进方案。
Ｍａ Ｐ 立即变为 ０Ｍ ａ 此时 １ Ｐ ， ５阀立 即断电 ； 最后将
（ 接第 ７ 上 ６页 ）
（ ）滤 波 设 计 。滤 波 是 抑 制 和 防止 干 扰 的 重 要 措 ５
滤波 ， 滑动平均滤波等。本系统采用算术平均滤波。 （ ）软 件 陷阱 。 当程 序 失 控 造成 程 序 跑 飞 时 ， ３
目前 ， 在国内新型提升机制动器大多采用盘型 制动闸， 国产液压制动系统存在一些不足的因素 ， 如 果制动 系统 回油路 发 生 堵塞 ， 升容 器 到 达 停 车位 提 置或出现故障发生制动时 ， 盘型制动 闸不能及时抱 闸， 从而有可能发生严重坠罐事故 ， 影响企业的安全
提升机径向制动器缺陷及解决方法探讨
关 键 词 主提升 机 抱 闸式 制动 系统 卡 憋 防范 铁 煤集 团公 司 各 矿 井 主 提 升 系 统 部 分 早 期 的
提 升机 的制动 系 统 原 为抱 闸式 制 动 系 统 ， 由于 原 来 设计 技 术 的落后 ， 得 制 动 系统 的各 项 制 动 性 能指 使 标 不能 满 足现 今矿 井提 升 机 安 全 制 动 要 求 ， 不 能 更
１ — 联 接 槽 钢 ；—— 基 础 钢 架 ；— — 径 向制 动 器 支 架 ； — ２ ３
４ ——制动单元 ；—— 拉杆装置 ；——支 承槽 钢。 ５ ６
１ 抱 闸式制动 系统卡憋现象
现 在常 规使 用 的盘式 制 动系统 中盘 闸的制 动力
术 指标 满足 “ 煤矿 安 全规 程 ” 的相关 条款 的要 求 ， 满
９ ６ １ Ｏ
合间隙适 当加大， 保障加工精度的一致性， 减少滑动
可能 的阻力 ， 免局部 损伤 。 避
（ ） 进一 步 提 高 制 动 闸的 安 全 可 靠 性 、 个 ３为 每 滚筒 上至少 应有 两对或 以上相 对独 立 的制 动 闸。 （） ４ 制动 闸增设 正应 力监 控或 主拉 杆 增 没受 力 监控 ， 制动 闸的正应 力 监 控 必须 监 控 闸 瓦作 用 在 制
满 足现 行 的 “ 矿 安 全 规 程 ” 各 项 技 术 指 标 。而 煤 的
更换 提 升机 主轴装 置 费用 巨大 ， 以需 对 这类 抱 闸 所 式矿 井 提升 机制 动 系统 进行 改造 。提 升机 径 向制动 系统 是 专 为这种 抱 闸式 矿井 提升 机 系统设计 用 于 改 造 型矿 井提 升机 制 动 系统 。因 此 ， 司 近 几 年先 后 公 图 １ 径 向制动 系统 示意 图 将 晓明 矿主井 、 明矿立 井 主井 、 大 副井 的三 台提 升机 抱 闸式 制动 系统 改造 为径 向制动 系统 ， 图 １ 见 。
提升机常见问题及处理方法
提升机常见问题及处理方法发表时间：2017-06-09T14:39:50.157Z 来源：《建筑学研究前沿》2017年2月上作者：赵兴钰[导读] 提升机液压站可作为盘型制动器提供不同的油压值的压力油，以获得不同的制动力矩。
陕西矿山设备检测检验有限公司陕西西安 710075摘要：在矿山生产中，非常重要的部分就是提升机液压站和减速机，提升机液压站对矿井的提升系统起到控制作用，保证提升系统按要求进行提升动作。
减速机的完好状态直接影响提升机安全运行,所以搞好减速机日常保养及故障分析与处理非常重要。
一、液压站的作用提升机液压站可作为盘型制动器提供不同的油压值的压力油，以获得不同的制动力矩。
在事故状态下，可以使制动器的油压迅速降到预先调定的某一值，经过延时后，制动器的油压迅速回到零.使制动达到全制动状态。
供给单绳双滚筒提升机调绳装置所需要的压力油。
使用表明恒减速控制的液压站，在紧急制动时，能使平均制动力矩随负载变化而变化，能实现恒减速控制，符合提升系统恒减速要求。
二、提升机液压站的常见故障及处理方法2.1漏泄油:漏泄油是液压系统最为常见的问题。
由于液压系统在工作中振动大，长期使用后，导致连接螺栓松动，使系统中的各油路之间，以及阀与油路间都会存在漏泄油，将螺栓拧紧即可消除故障:再者，各处橡胶密封件也会出现老化现象，失去弹性，致使密封不严，也会出现漏油，只要更换合适的密封件就行了。
2.2是启动过油泵之后，经过1分钟左右，没有回油情况出现于电液调压装置中的溢流阀，并且压力表始终指向零;造成这个故障的原因就是油泵无法吸上油;针对这种故障，可以采取这样的处理方法，如果没有打开油泵吸油口的截止阀，那么就需要立即将其打开，然后翻转电机，这样就有翻腾现象出现于油面上，那么就对电机进行正转，这样就可以有效吸油。
也可以直接拧下吸油管，然后将油注在吸油口处，然后将油泵转动，如果有一些响声出现，并且有喷油问题出现于出油口，那么就说明故障已经得到处理，油泵可以正常工作。
影响矿井提升机安全制动减速度大小原因浅析
影响矿井提升机安全制动减速度大小原因浅析摘要：矿井提升机的安全制动减速度是评估其制动装置的敏感性和可靠性的重要技术指标。
该指标的数值决定了在矿井提升机运行时是否能够在紧急情况下实现及时、平稳和可靠的安全制动，从而确保矿井的安全生产以及人员和设备的安全。
关键词：提升机；制动减速度；影响因素；解决措施0 引言矿井提升机的安全制动减速度是评估其制动装置性能和灵敏度的关键指标。
提升机的安全制动减速度与制动装置的设计、性能密切相关。
关键因素包括制动器的结构和材料选择、制动盘和闸瓦的摩擦特性、液压或电气控制系统的工作状态等。
合理设计和调整这些因素对于确保提升机的安全制动减速度至关重要。
1 提升机制动速度过小或者过大影响(1) 如果刹车减速度较小，可能会引发以下问题：① 吊装机构的动力响应不敏感，无法有效控制起重机的运行速度，增加了事故发生的危险性和严重性；② 在紧急刹车情况下，由于刹车距离过长，事故可能会进一步发展，导致吊车难以及时停止。
(2) 如果刹车减速度较大，可能会引发以下问题：① 在升降过程中，由于吊车负载较重，刹车减速度较大，会对绞车、钢丝绳、连接器等零部件造成巨大冲击，严重情况下可能导致绞车超速或钢丝绳断裂等事故；② 在吊装过程中，特别是在坡度较小的巷道中，由于刹车后，滚轮首先停止转动，而吊装的矿车或其他集装箱由于惯性会继续前进，导致钢丝绳松弛，并在重力的作用下发生反向移动，可能引发钢丝绳碰撞，严重情况下可能发生超速或钢丝绳掉入井中的危险；③ 在使用摩擦卷扬机时，刹车减速度过大会导致超速和打滑现象。
2 提升机紧急制动情况分析提升机发生的各类事故与制动减速度有一定关联。
安全制动减速度是指在提升机出现故障或意外情况时，实施安全制动所需的减速度。
一般情况下，可以分为以下几种情况：（1）提升机在运输过程中发生断电情况，需要进行设备的安全制动：① 突然停电，导致无电压释放器动作，开关跳闸；② 提升机运行速度超过设定速度的15%，触发继电器J1的安全策略；③ 换向器防护门被意外撞开，触发保护开关的动作；④ 制动器油压过高，触发继电器J2的安全策略；⑤ 提升机电机负荷过大，导致油开关跳闸；⑥ 驱动电机线圈断路或损坏。
浅谈矿用提升机制动器的分析及应用
【 关 键词ｌ提升机； 制动器； 制动力矩； 二级制动； 紧急制动
式制 动器， 这种 制动器 实际上是盘 型制 动器的一种 衍生 产品， 制动副 的 运 动仍是直线运 动， 但 是制动副的形状不是平面 ， 而是 圆弧面 。
２ ． ３盘式 闸制动器 在矿山矿井提 升机 是极其重要的设备， 它 承担矿物 的提 升运输 、 人 盘 式制动 系统 是应 用于矿井 提升机 上的新 型制动系统 ， 用于ｘＫ Ｔ 员上下、 材料和 设备的运送 ， 直接 决定了矿 山的 开采量， 是联 系井下与地 系列和Ｊ Ｋ 系列矿井提 升机 及Ｊ Ｋ Ｄ 型多绳摩擦 轮提升机 上。 面的枢 纽设备 ， 因此又被 人们称 为矿 山的 “ 咽喉 设备” 。 因此 也就 意味 着提 升机和 一般 的起 重设备不同 ， 除了提 升物 料， 还 要升 降人员， 一旦
术， 采用碟形弹簧制动 ， 而适 应于 老提升机带闸轮 的结 构。 过 滑轴 上复位弹簧 的Ｎ’ 迅 速离 开制动盘 ， 当通 入缶 【 体 内的油压 减 小至 第 三类是 盘型制动 器， 属 轴向制动器， 分为 固定式 盘型 闸和 浮动式 Ｐ ＝ Ｆ 时， 主动刹 车片贴合制 动盘 ， 下 钳体通过 Ｎ’ 的整体位 移 ， 对 制动 盘 产生制 动力， 随着油压Ｐ 越小， 制动 力会越 大。 盘 型闸。 ２ ． １ 第一类 块闸制动器 浮 动式 盘式制 动器的特点 ： 浮动 式安装 ， 自 动对 准制动 盘； 制动 块 闸式制 动系统用于 老产 品ＫＪ 系列提 升机上 ， 它包括 块 闸式制动 器退距均等 ， 不会发生偏刹 、 千 磨等现 象， 具有 自动补偿功能 ， 不需人
运行， 通过 分析几种矿 用 提 升机制动器的工作 原理 及性 能， 查找 出其优缺 点 。 该种 类型的改 造适用于苏制 或仿苏型、 老Ｊ Ｋ Ａ型。 这 种改造 是仍然 点， 能够根据生产实际情况选择合适 的制动器， 来更好 的为 提 升机安全运 使 用原装制 动轮 的圆柱面作为摩擦 副的接 触面 配以液压径 向推力平移
提升机液压制动系统的升级改造
１ 一制动 器 ；２ …一 向 流 阀 ； ３ 一 单 、５
４
比例 溢 流 阀 ；
遥 控 溢 流阀 ；６ ４ ～泵 ； － 滤 器 ；８ － 溢 流 阀 ； 、２ 一 － 过 、９一 １ 、１ 、１ 一 一 位 通 阀 ； １ 、 １ 、２ － 一骶 力 开 炎 ｝ ｏ １ ４ 二 ： ２ ６ １
图 １ 改造后 的液 压制 动系统 原理 图 。本系 统有 为 两 台独立 的限压变 量 泵 ６和 ２ ，其 中一 台备用 。两 台 ４ 油 泵交互 使用 时 ， 可通 过 梭 阀 ２ ５来 实现切 换 。 了得 为 到所需 的制动 力 ，溢 流 阀 ８及 ９ ，二通 电磁 阀 １ 、１ ０ １ 及 遥控溢 流 阀 ４和 比例 溢流 阀 ５ 同动作 ，使 油 压从 协 系统最高 压力 Ｐ 降Ｎ－ 级制 动压力 Ｐ 。 ２ 系统 改造 方案
２ １ 系统 压 力 的设 定 ．
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系统最 高 工作压 力是 由变 量泵 内置 的安全 阀设 定 的， 本系统 压力 定为 ８ ａ 阀 ４的设定压 力是 ４ ａ ＭＰ ； ＭＰ ； 阀 ８的 设 定 压 力 是 ５ １ ａ 阀 ９的 没 定 压 力 是 ． ＭＰ ； ３７ ａ ． ＭＰ ；阀 ５ 全 电压 时压力 是 ６ ５ ａ 在 ． ＭＰ 。机 械预设 定压 力为 ３ ７ ａ ． ＭＰ ，制 动器 释放 （ 闸） 松 。
矿井提升机常见故障及处理探讨
矿井提升机常见故障及处理探讨矿井提升机是煤矿和金属矿山等地下工作场所的重要设备，能够实现矿工和物料的快速提升和下降。
然而，由于工作环境的复杂性和高强度的使用，矿井提升机也经常会出现一些常见故障。
本文将讨论几种常见的矿井提升机故障及处理方法。
首先，矿井提升机的起动故障是比较常见的。
起动时，提升机无法正常启动，通常是由于电机本身或电气系统故障引起的。
处理方法可以从以下几个方面入手：首先，检查电源线路是否正常，保持电源的稳定性；其次，检查控制器和主开关是否正常；最后，检查电机本身是否存在故障，如定子绕组短路或接线端子松动等。
其次，矿井提升机的制动故障也是比较常见的。
制动不灵敏或制动失效可能会引发严重的安全事故。
因此，必须及时处理制动故障。
处理方法可以从以下几个方面入手：首先，检查制动器的电源电压是否正常，确保电源供应充足；其次，检查制动器的磁线圈电阻是否正常，如发现异常，应及时更换；最后，检查制动器的摩擦片是否磨损，如需要更换，应选择合适的材料。
另外，矿井提升机的传动故障也比较常见。
传动系统由电机、减速机、轮轴和传动链条等组成，任何一个组件的故障都可能影响提升机的正常运行。
处理方法可以从以下几个方面入手：首先，检查电机和减速机的联接螺栓是否松动，如有松动应及时拧紧；其次，检查轮轴的加工质量和轮轴与链轮的配合间隙是否合适，如不合适应及时调整；最后，检查传动链条的张紧度是否适当，如有松动应调整张紧量。
此外，矿井提升机的安全保护故障也是需要关注的。
安全保护装置的正常运行对于保证提升机的安全工作至关重要。
处理方法可以从以下几个方面入手：首先，检查安全保护装置的传感器和控制器是否正常，如发现故障应及时修复或更换；其次，检查安全保护装置的灵敏度是否合适，如有需要应进行相应的调整；最后，定期对安全保护装置进行维护保养，确保其正常工作。
综上所述，矿井提升机的常见故障包括起动故障、制动故障、传动故障和安全保护故障等。
处理这些故障需要综合考虑不同的因素，如电气系统、机械传动和安全保护等。
浅谈矿井提升的恒减速制动技术
３ 恒减速制动模糊控制器 的设计
矿井 提升设备组成 了一个大惯量 闭环 ． 其制动部分则 是一个结构 复杂的机 、 电、 液一体化系统 ， 工作 中充 满了各种不确定性 因素 ． 阻尼 与摩擦 、 制动衬片弹性 以及各元件 间隙等的变化 ． 都可能使制 动相应 表现出死区、 滞环 、 饱和等多种强非线性动态特征 ， 给恒减速控制算法 的动态模型建设 制造 困难 而模糊控制器模拟人的思想 和控制经验进 行决策 ， 不需建立完 整的数学模型 ． 仅需以模糊控制算法 ． 模拟执行元 件在电机闸盘上对制 动力矩作用进行控制 ． 实践 中具有 良好的灵活性 和鲁棒性 。 模糊控制器的设计首先由确定其输入 、 输出语言变量开始 ． 通常选取与实际减速度有关 的变量作 为输入语言变量 ． 而输 出语言 ４
选择与油压有关的变量 。其次应将模糊控制器输入 、 输 出变量之 间的 经验关系通过逻辑推 理表现 出来 ． 建立控制器的控制规则集 在模糊
推理开始前 ． 应对精 确输入 量进行模糊化处理 ． 将其转 换至输入语言 变量可 以讨论的论域 范围内． 再 以适当的隶属度 函数在各 自的论域 中 对其进行描述 ， 得出推理结 果后 ， 还需将此模糊集合进行模糊判决 ， 即 找出其隶属度 函数或横坐标 围成 面积 的重心在论域上的值 ． 即可将集 合转换 为精确值 ， 从而可以向对象实施直接控制。 系统设计完成后 ． 还 １ 恒 减 速 制 动 的 意义 应进行现场试 验 ． 得出制动压力与速度 的关 系曲线 ． 验证该控制模 式 提升机安全制动是在提升机事故状态下 ． 为防止 事故扩 大化所 必 是否切 实具有可行性 须采用 的最后一种技 术手段 。在 竖井 和 ３ ０ 。 以上的斜井提升时 ， 提 升 ４ 贴闸环节的控制 机制动力矩不得小于最大静力矩 的三倍 。 但如果把大于或等于三倍 静 力矩 的制动力一次直接加 丁． 提升机上 ， 将 会产生过人 的减速度 。这 恒减 速制动控制环节复杂 ． 每一部分 的性能都能影 响到最 终的调 样． 钢丝绳将剧烈地摆动 ． 很 可能会引起断丝 ， 从而影 响钢丝绳 的使 用 节效果 如油液的清洁度 ． 整个 闭环 系统的刚性 、 控制元件 的调 节性 寿命 ． 斜井 提升机可能断绳 ． 载人 的提升机将 可能发生重大人 身伤 亡 能 、 电气元件是否受到干扰等 其 中恒减速调节的第一步是液 压回路 中溢流 阀将制动器 内大部分 的油泄 回油箱 ． 即“ 贴 闸” 过程 ． 该 环节对 事故 。 目 前 的提升系统 ． 不论一级制动还 是二级制动 ． 制动力 矩基本不 整个调试效果起着关键作用 。安全 回路断开 的瞬间 ．闸瓦与闸盘有 变（ 二级制动只变一次） 。即不论提升机是运行在正力 、 负力 ， 还是平衡 ｌ ｍｍ左右 的间 隙． 这ｌ ｍｍ左右的间隙可能会导致飞车或速度超调 从 提升状态 ． 制动力矩均不能随负荷 的变化而变化 ． 因此造成 实际的减 控制角度讲 ． 压力环首先 给出了一压力信号 ． 反映 到速度 环中得出一 速 度 相 差甚 远 初始速度偏差。 如果贴闸不迅速 ， 会 出现速度超调量大 ． 即初始速度偏 矿井提升机安全制动恒减速控制系统解决 了上述问题 ． 在发生安 差大 。 而影响贴闸效果的因素很多 。 以制动器为例 ， 若其碟簧 的回弹速 全制动时 ． 它通过速度环 、 压力环 实现安全制动时 的 自动调 节制动力 度不够 ， 油压降得慢 ， 贴 闸时 间长 ， 可能使之后某点 的瞬时制动减速度 矩的大小 ， 以保证减速度达到一个预期 的综合值 。使提升机不论在提 很大 。因此在恒减速调试之前 ， 应首先对制动器 的性能指标和空动时 升或下放 、 高速度或低速度状态下运 行 ． 都按照给定 的安全 制动速度 间进行检查 此外 ． 原配件性能和装配精度也对贴 闸效果有较大的影 图运 行 响， 须依现场条件进行适当地调整 。 为使减速 曲线平缓 ， 须 通过对 比例 阀的线性调节 实现对 制动器油液 的精密控制 实践中应 由低速到高 ２ 恒 减 速 制 动 的工 作 原 理 速， 轻载到重载 ， 逐次调节 ， 兼顾各种工况 ． 以达到理想 的贴 闸效果
矿井提升机制动系统的维护和盘形闸常见故障处理
来 。重 点观 察 ：① 对 各监 控 仪表 的 观察 （ 制动 系 统 的故 障 大 多能 直接 反
映 在 各监 控 仪 表 上 和 各 显 示 仪表 上 ） ；② 操 作 人 员的 操 作 习惯 、过 程 （ 多 故 障 的 出现 是 操 作 人 员操 作 不 当造 成 的 ） 。 ２ 对 比法 （ 换 很 ） 替
的方 法 ，多 数制 动系 统故 障可 以通过对 制 动系 统 的保养 、操作 直 观反 映 出
液 压站 为封 闭式 管路循 环 系统 ，是 由能源部 分 ；执行 图 阀组 ：管路仪 表 ： 附件 等组 成 的控 制组 合设 备 ，液压 站 的油箱 由钢板 隔 开的两 个 独立 油
池 ，一 旦出现 故 障， 可以通 过液动 阀转 换到 另一 套工 作。 １ ２制 动系统 的作 用 １ ）工作 制 动时 ，给 盘 式制 动 器提 供所 需 的压 力 ， 以获 得不 同 的工 作
Ｖ Ａ
豳ｉ 技应 】 麟 术用 【
矿 井提 升 机 制 动 系 统 的维 护 和 盘Байду номын сангаас 闸常 见 故 障 处 理
刘先才 毛维龙 孙立琳
山东 济宁 ２ ３ １ ） ７ ５ ６ （ 兖矿集团有限公司 北宿煤矿
摘 要 ： 提 升机 制动系统运 行的安全性 直接影响着矿 井生产 能力和人员 、设备的安全 ，一旦出现 问题应尽快确 定原因并排 除，以减小 因设备停 牟丽造成的经 济损 失，根据北宿煤 矿现使用的液压系统 的工作运转情况 ，利 用液压传动 的基 本知识及 电气原 理知识，总结分析 事故机理，对常见 故障进行整合 分析。 』 关键 词： 提升机 制动系统；维护 ：盘型 闸故障处理
法 ）：对 比法 是有 两 种 ：一是 将怀 疑有 故 障的 部件 与好 的 部件 （ 标准 部 或 件 ）通 过 观 察 、测量 或者 直接 互 换等方 式进 行对 比，从 而 判断 故障 的原 因 （ 法适 用 于 电气 故 障 、大 多机械 故 障 ）；二 是针 对故 障 现象 比照 同一种 此
对矿井提升机使用过程中减速器相关问题的探讨
对矿井提升机使用过程中减速器相关问题的探讨摘要：矿井提升机是矿井中十分重要而关键的设备，不仅是井下、井上人员升降的主要通道，而且其提升量通常与矿井主产量相一致。
可以说矿井提升机安全、稳定运行是矿业生产的基石。
而减速器则在矿井提升机运行中发挥着异常重要的作用，下面就对矿井提机使用过程中减速器相关问题进行深入探讨。
关键词：矿井提升机减速器常见故障优化策略维护在煤矿生产中，在用主、副井提升机主要用于下放、提升人员、原煤、矸石和物料，是煤矿生产的主要设备之一，一旦无法正常运转，必然引发矿井停产，由此可见煤矿提升机在煤矿生产中的重要作用。
因此，从矿井提升机减速器角度着眼，探讨科学、准确地使用矿井提升机无疑具有十分重要的现实意义。
1、矿井提升机减速器常见故障探讨随着经济技术的不断发展，我国矿井用提升机减速器功能与效率，以及安全性能均有较大幅度的提升，甚至可以说形成了一套相对完整的体系。
但是由于影响减速器使用寿命的因素较为复杂，任一个环节如果出现问题，都可能导致提升机减速器使用中出现不同类型的故障。
因此，仔细分矿井提升机减速器的故障原因是减少矿井提升机故障的重要途径之一。
1.1 齿面损耗根据消耗磨损的主要机理，矿井提升机减速器齿面损耗可分为，滑动磨损、腐蚀、高温、侵蚀和电蚀等几类。
产生原因大体如下：（1）由于水和酸等化学物质的作用，而使齿面产生腐蚀现象；（2）由于加热、润滑不良等原因，而使齿面变色、硬度降低，滑动的方向出现沟现象；（3）由于过度磨损而使齿面的齿厚产生明显细化，进而导致齿根齿面交接处在工作时出现损坏；（4）由于现有的硬点或硬质颗粒进入齿面啮合区，而引起齿面的局部损伤现象。
1.2 永久变形永久变形通常有压痕、起皱、山脊、闪光等。
起皱的原因往往是因为润滑不良、工作压力和工作齿面间产生爬行现象；而当齿轮的工作应力接近或超过轮齿材的屈服极限时，则会产生塑性变形，在齿面垂直滑动方向出现裂缝。
其中，裂缝多发生在高硬度齿轮，起裂、低速、振动产生损伤。
矿井提升机检验、维修与现代化改造探究
一
般 日检包括以下内容： 检查各部门零件 ， 包括螺栓、 柳钉、 销轴等是否存在松 动， 观察减速器齿轮啮合情况； 检查润滑系统的供油情况及制动系统的工作状 况， 检查保护装置和仪表工作是否正常 ， 检查轴承、 机座 、 基础螺栓的稳定性， 查
１ ． 引 育
对机械制动进行改造能够明显提高提升机的性能 ， 块闸式制动器包含液压 控制装置和新型盘式制动器， 其陛能良好， 控制灵敏度高， 能够提高提升机整体 工作效率。 而动力装置装有可变皮托管压力控制装置， 可以产生不同强度的制
动力， 反应 灵敏迅 速 ， 控制 度十分 准确 ， 运 用该 设备 可以显 著提 高提 升机性 能 。
工 业技 术
●ｌ
矿 井 提 升 机 检 验 、维 修 与 现 代 化 改 造 探 究
张 晓文
（ 神 华神 东 煤炭 集 团生 产服 务 中心 陕西 榆林 ７ １ ９ ３ １ ５ ） ［ 摘 要］ 结 合矿 井提 升机 的 实 际情 况 ， 探 讨 分析 了 其检验 ， 维修 与 现代 化 改造 的策 略 ， 介 绍 了具体 的方 法 ， 指 出 了实 际工 作 中需要 注意 的问题 ， 希望 能够 为 实 际工作 提供 借 鉴与 参考 。 ［ 关键词］ 矿 井提 升 机 检验 维修 现 代化 改造 中图 分类 号 ： Ｔ Ｄ ５ ３ ４ 文献 标识 码 ： Ａ 文 章编 号 ： １ ０ ０ ９ — ９ １ ４ ｘ（ ２ Ｏ １ ４ ） Ｏ ５ —０ ０ ６ ５ —０ ｌ ，
４ ． ２ 安全 电路 的现代化 改造
在 整个 煤矿 生产 过程 中 ， 矿 井提升 机 是其 中十分重 要 的设备 ， 为 了提高 其 安全 性和 可靠 性 ， 促进 更好 的运行 和发 挥作用 ， 对 矿井 提升 机进 行检验 和维 修
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1.2.2 安全制动调试 电磁铁 G1、G2 通电，盘形制动器液压缸压入液压
油，油压分 3 次上升到工作油压，将闸瓦间隙调整到 1.5～5 mm。调整盘形制动器的闸瓦与制动盘的间隙，
·31·
2019 年第 7 期
2019 年 7 月
电磁铁 G1、G3 通电，G2、G4 掉电，当制动器处于完 全制动状态时，关闭制动器液压开关，然后将压力升 到开闸压力，完成后将液压站油压回零。 1.2.3 恒减速制动调试
2019 年第 7 期 （总第 166 期）
2019 年 7 月
能源研究
矿井提升机制动性能的提升与改进问题研究
樊彬
（大同市青磁窑煤矿，山西 大同 037006）
摘 要： 制动系统是矿井提升系统最为重要的子系统，它是矿井安全生产的重要保障。以往的恒力矩制动很难满足提
升机在恶劣工作环境下的制动要求，而恒减速制动能够适应各种工况下的制动要求，是矿井中最为理想的制动方式。对
将比例溢流阀上的安全阀打开，液压泵电机上电， 将比例溢流阀控制油压调为最大，观察液压油油压表
收稿日期：2019-05-15 作者简介：樊 彬，1989年生，男，山西原平人，2016年毕业于太 原科技大学机械设计制造及其自动化专业，助理工程师。
的数值，然后旋拧比例溢流阀的安全阀，使油压上升到 高出工作油压 1耀2 MPa，之后调节遥控溢流阀，使油压 降低到工作油压。将比例溢流阀控制电压调为零，查看 残压是否小于等于 1 MPa。
矿井提升机制动性能的提升与改进进行了分析，以实现恒减速制动。
关键词： 矿井提升机；制动性能；液压站；恒减速制动
中图分类号： TD534
文献标识码： A
文章编号： 2095-0802-(2019)07-0031-02
Research on the Improvement of Braking Performance of Mine Hoist
2 矿井提升机制动性能的提升与改进
2.1 用光电轴编码器测速 光电轴编码器又名“光电角位置传感器”，是矿井
提升系统中用来测量电机转速的核心部件。轴编码总 共有两块，一块安装在提升机的驱动轮上，另一块安 装在提升机的导向轮上。高精度的光栅是光电轴编码 器最重要的元件之一，通过光电输入的方法，将输入 的角位置信息转换为相应的数字代码，并通过计算机、 PLC 等控制器与显示装置连接，实现数字测速。光电轴 编码器具有较高的性价比，已经普遍应用于矿井提升 机、雷达、数控车床等领域。光电轴编码器有绝对式、 增量式和混合式 3 种类型，其中，绝对式轴编码器主要 用来测量转子位置；增量式轴编码器主要用于矿井提升 机的测速中；混合式轴编码器是上述二者的组合，在其 中加入芯片后，具有既可以测量转子速度又可以测量转 子空间位置的功能。光电轴编码器由发光装置、码盘、 轴和接收装置组成。光电轴编码器与电动机相连，电机 带动编码器旋转，产生转速信号。增量式轴编码器在 码盘上均匀地刻有一定数量的光栅，刻线间距相等，电 机旋转，码盘也随之转动，通过光栅时，光就会被光栅 持续不断地遮挡或者通过，因此光敏元件就会通过码盘 接收到光信号，在接收装置的输出端得到频率与转速成 比例的方波脉冲序列，然后通过计算得到转速[4]。
蓄能器加装 N2，补油蓄能器的压力为 10 MPa，N2 的压力为 5 MPa。比例方向阀是恒减速制动最重要的 元件，在恒减速制动时，G1、G2 断电，G3 延时断电， G4 延时通电，系统的压力降到 6 MPa。根据预期的减 速度信号，由 PLC 给比例方向阀一个电控制信号，用 来使比例方向阀的阀芯向左或向右移动。如果想要使 系统的压力降低，就将多余的液压油排回油箱；如果 想要使系统压力升高，就用蓄能器辅助供油。当 PLC 给比例方向阀的控制电流为零时，比例方向阀的阀芯 处于正中间位置，这时它的状态是关闭的，液压站的 液压力是恒定的，依靠这种方式使安全制动时的减速 度维持在一个定值，直到提升机停车[3]。
1.1 系统结构 矿井液压站能够在提升机提升过程中控制速度，
即工作制动。在提升过程中出现断电、滑绳等突发状 况时，液压站可以进行安全制动，在安全制动时，不 论当时的工况多么复杂，它都能让提升机以恒定的减 速度停止，解决了二级制动在恶劣工况下减速度变化 幅度大、容易产生滑绳等问题，提高了系统的安全系 数。在进行安全制动的过程中，如果监测到罐笼不在 井口，系统立即采用恒减速制动的方式。而当恒减速 制动出现故障时，可以用二级制动代替。当监测到罐 笼在井口位置时，为了防止出现过卷事故，施行井口 一级制动[2]。图 1 所示即为矿井液压站工作原理图。 1.2 工作调试 1.2.1 制动工作部分调试
FAN Bin
(Datong Qingciyao Coal Mine, Datong 037006, Shanxi, China)
Abstract: Braking system is the most important subsystem of mine hoisting system, and it is an important guarantee for mine safety production. In the past, constant moment braking could hardly meet the braking requirements of hoist in harsh working environment, and constant deceleration braking could meet the braking requirements of various working conditions, which was the most ideal braking mode in mines. This paper analyzed the improvement of braking performance of mine hoist in order to achieve constant deceleration braking. Key words: mine hoist; braking performance; hydraulic station; constant deceleration braking
0 引言
制动器是提升机制动系统最核心的组成部分，所 以它能否稳定工作，对矿井提升机能否正常运转有着 决定性作用。现在国内大多数提升机采用液压盘式制 动器作为制动装置，与老式以油压或气压作为动力源 的块式制动器相比，该制动装置有诸多优点[1]。本文以 该制动装置为对象开展研究分析。
1 矿井液压站工作原理分析
28
28
JP3 JP4
29
29
13.3
26
13.4 P T
27
G3
G4
G1
20 19
17
25
21
18
12
11
KT
10 9
D 8 76
14
16
JP1
15
13.1
JP2
13.2
1
2
5
3
4
1耀29.连接节点；JP1耀JP4.开关；G1耀G4.电磁铁；A、B.总开关； KT.线圈；P、T.断路保护器；D.控制阀门。 图 1 矿井液压站工作原理图