《新能源汽车技术》教学课件 第4章 混合动力汽车
新能源汽车技术 第四章
本章要求: 1.了解电动机的特殊要求 2.了解直流电动机及控制策略 3. 知道永磁电动机及控制策略
4.知道感应电动机及控制策略
5.了解开关磁阻电动机及控制策略
电动汽车驱动电动机比较独特,在负载、技术性 能和工作环境等方面有着特殊的要求:
(1)电动汽车驱动电动机需要有4--5 倍的过载以满足短 时加速或爬坡的要求 (2)电动汽车的最高转速要求达到在公路上巡航时基本速度 的4--5 倍 (3)电动汽车驱动电动机需要根据车型和驾驶员的驾驶习惯 设计 (4)电动汽车驱动电动机要求有高度功率密度 (5)电动汽车驱动电动机要求工作可控性高、稳态精度高、 动态性能好 (6)电动汽车驱动电动机工作在高温、坏天气、及频繁振动 等等恶劣环境下
第一节 直流电动机及控制策略
一、直流电动机调速机构
如图所示为用于直流
电动机速度控制的一象限
直流斩波器,于体积小、
质量轻、效率高、可控制 性好,而且根据所选的加 速度。
三、转速控制
为使电动汽车的直流电动机有较宽的转速控制范围,电
枢控制必须和励磁控制相结合。当电动机转速在零与基速之间
时,励磁电流保持在额定值,采用电枢控制,当电动机转速超
二、感应电动机逆变器
电动汽车驱动中,感应电动机使用的几乎都是专用的 三相电压型PWM 逆变器。ARS 逆变器的两种三相拓扑 结构如图所示。
三、转速控制
由于感应电动机的直轴和交轴的磁耦合作用,导致它动态 模型的高度非线性,使得感应电动机的控制比直流电动机要复 杂得多。为了实现感应电动机的理想控制。许多新的控制方法 被应用到电动汽车的感应电动机驱动中来。其中较为成功的是。 变压变频(VVVF)控制、磁场定向控制(FOC)(也称矢量 控制或解耦控制)、变极控制。感应电动机转速控制的基本方 程为: N = Ns(1 - s) =60f/p (1 - s) 式中:N为电动机转速。Ns为同步旋转磁场转速,s为滑差 率,p为磁极对数,f为电源频率。
新能源汽车第4章燃料电池电动汽车认知课件
4.2.1 燃料电池发电系统
➢ 燃料电池发电系统是用燃料电池模块通过电化学过程 将反应物(燃料和氧化剂)的化学能转化为电能(直 流或交流电)和热能的系统,主要由燃料电池模块、 氢燃料供应与处理系统、氧化剂处理系统、增湿系统 、通风系统、水管理系统、热管理系统、功率调节系 统及自动控制系统等组成。
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4.2 燃料电池
➢ 燃料电池(FC)是一种化学电池,它直接把物质发生化学反 应时释放出的能量变换为电能,工作时需要连续地向其供给活 物质(起反应的物质)——燃料和氧化剂。由于它是把燃料通 过化学反应释放出的能量变为电能输出,所以被称为燃料电池
➢ 根据燃料电池中使用电解质种类的不同,可分为质子交换膜燃 料电池(PEMFC)、碱性燃料电池(AFC)、磷酸燃料电池 (PAFC)、熔融碳酸盐燃料电池(MCFC)、固体氧化物燃 料电池(SOFC)、直接甲醇燃料电池(DMFC)等。
➢ (5)低噪声。燃料电池属于静态能量转换装置,除了空气 压缩机和冷却系统以外无其他运动部件,因此与内燃机汽车 相比,运行过程中噪声和震动都较小。
➢ (6)设计方便灵活。燃料电池汽车可以按照X-By-Wire 的思路进行汽车设计,改变传统的汽车设计概念,可以在空 间和重量等问题上进行灵活的配置。
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力密度却比质子交换膜燃料电池的密度低十几倍。 ➢ (3)性能可靠,可用非贵金属作催化剂。 ➢ (4)是燃料电池中生产成本最低的一种电池。 ➢ (5)是技术发展最快的一种电池,主要为空间任务,包括航
天飞机提供动力和饮用水。用于交通工具,具有一定的发展和 应用前景。 ➢ (6)使用具有腐蚀性的液态电解质,具有一定的危险性和容 易造成环境污染。
4.2.1 燃料电池发电系统
《新能源汽车技术》PPT课件
《新能源汽车技术》PPT课件项目7电动汽车-电空调系统7.1电空调系统的分类纯电动汽车空调最大的特点在于采用电动压缩机驱动空调系统进行工作,没有发动机余热用于车内采暖。
需要解决的问题包括:适合电动汽车汽车空调系统的全封闭电动压缩机和高效的供热系统已补偿由于缺少发动机冷却水系统造成的缺少余热。
7.2不同电空调系统构成及工作原理7.2.1电驱动热泵式空调系统电驱动热泵式空调系统,其将电池组的直流电经逆变器转换为空调压缩机的驱动电机供电,空调电机带动热泵压缩机旋转,从而形成蒸气压缩循环,产生制冷/制热效果。
该系统工作原理如图5-1所示。
7.2.3余热空调及复合热泵空调系统利用燃料电池废热的吸收式制冷空调系统,燃料电池热管理系统的主换热器与吸收式制冷系统的发生器直接相通,消除了二次换热引起的能量耗损。
主换热器上部接有旁通支路,当燃料电池的热量大于所需值时,可由此支路经系统的辅助换热器排出。
辅助换热器、吸收器、冷凝器由一套冷却系统通至车外的换热器冷却。
7.2.4冷热联合储能式电动汽车空调系统冷热联合储能式电动汽车空调系统可通过车载蓄能器储存一定的冷量或热量,满足汽车行驶时所需的空调负荷。
按蓄冷方式的不同可分为:载冷剂循环式冰蓄冷和制冷剂直接蒸发式冰蓄冷;按融冰方式的不同可分为:外融冰和内融冰。
采用冷热联合储能式,在相同动力性能下,节约成本约20%;在相同的成本下,提高整车续航能力约30%。
7.3电动压缩机的工作方式和特点对于电动压缩机制冷空调系统来说,在纯电动以及燃料电池电动汽车上电动压缩机的驱动方式有两种:一是压缩机直接由主驱动电机通过皮带驱动,称为非独立式驱动;二是利用一个小功率电机来驱动压缩机,直接从电池组取电,可以同轴驱动,也可以在由皮带驱动,称为独立式驱动。
在混合动力平台车型上,还可以采用发动机和电机混合驱动。
7.4电空调系统的优缺点1)电驱动压缩机空调系统可以采用全封闭的HFC134a(目前主要汽车空调用制冷剂)系统及制冷剂回收技术,整体的高度密封性可以减小正常运行以及修理维护时制冷剂的泄漏损失,从而减少了对环境的污染。
新能源汽车技术PPT课件
按照使用能源的来源划分,新能源汽车的技术可分为五类。 • 一是基于传统石油燃料的节能环保汽车,如先进
柴油车和混合动力汽车。 • 二是基于天然气和石油伴生品的燃气汽车。 • 三是燃料电池、氢动力汽车 • 四是纯电动汽车。 • 五是太阳能动力汽车。
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混合动力汽车
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• 将内燃机和电动机串联起来,同时也将蓄电池和电动机串联起来。
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混联结构
• 混联结构是串联式与并联式的综合。发动机发出的功率一部分通过机械传 动输送给驱动桥,另一部分则驱动发电机发电。
• 在汽车低速行驶时,驱动系统主要以串联方式工作;当汽车高速稳定行驶时, 则以并联工作方式为主
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• 以 “氢”作为能量来源
• 优点:无需石油、真正零排放。氢气不来自石油,因此 它可以彻底摆脱对石油的依赖,排放物是纯水,行驶时 不产生任何污染物,理论上可以实现零排放。
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• 缺点:存在氢气来源、存储,安全使用和成本问题。氢 燃料电池成本过高,而且氢燃料的存储和运输按照目前 的技术条件来说非常困难,氢气很不稳定,存储问题至 今没有彻底解决,因为氢分子非常小,极易透过储藏装 置的外壳逃逸。另外最致命的问题,目前氢气的提取技 术需要通过电解水或者利用天然气,如此一来同样需要 消耗大量能源,除非使用核电来提取,否则无法从根本
• 定义 • GB定义“由两种和两种以上的储能器、能源或转换器作为驱动能源,其中 至少有一种能提供电能的车辆称为混合动力汽车(Hybrid Electric Ve h i c l e , 简 称 H E V ) ” , 该 定 义 称 为 广 义 的 定 义 方 式 。
新能源汽车技术 ppt课件
变频器
MG1 MG2
DC– DC转换器
DC
DC 201V
AC
AC 201V AC 12V
AC
DC 12V
DC
辅助 蓄电池
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丰田Prius的结构原理
Prius传动桥总成结构如左图所示, 其中采取双电机设计,其中MGⅠ 主要用于启动发动机,对电池充 电,当MG2工作时为其提供电力, 此外,还可以通过控制转矩保持 传动系统的正常工作。MG2主要 用于在低速时提供牵引力,在高 速时又可以补充动力,让发动机 与汽车协调运作,发挥最优越的 性能,并可以在制动时储存电能。
控制原理
控制策略
驱动模式
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发电模式
整车控制系统
整车控制器控制方式
第一层 整车控制器 第二层 其它控制器
CAN
整车控制器功能
添目加目录录标题
01 混合动力汽车 02 纯电动汽车 03 燃料电池汽车
40
燃料电池汽车发展规划
41
42
Prius带转换器的变频器总成功能组成 13
升压转换器 (可变电压系统)
绝缘栅双极晶体 管
电抗器
HV 蓄电池
升压转换器
IPM
变频器 总成
系统图
变频器
大功率晶体管 IPM
MG1
MG2
MGR
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DC–DC转换器
器 总成
电压转换 DC 201V DC 12V
HV 蓄电池
变频器 总成
可变电压系统 DC 500V
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Prius传动桥总成结构
丰田Prius的结构原理
Prius发动机、电机实物图 17
丰田Prius的结构原理
Prius电池布置
新能源汽车电子教案 第四章 混合动力汽车
第四章混合动力汽车[学习目标]1.掌握混合动力汽车的定义与分类。
2.学习混合动力汽车的工作原理,首先应该掌握混合动力汽车的主要结构。
3.熟悉不同类型混合动力汽车在不同工况下的能量流通方式和其工作原理。
4.通过对混合动力汽车的学习,请读者了解我国混合动力汽车的现状和发展前景。
第一节混合动力汽车的结构一、混合动力汽车的定义混合动力汽车(Hybrid Electrical Vehicle,简称HEV)是指同时装备两种动力来源——热动力源(由传统的汽油机或者柴油机产生)与电动力源(电池与电动机)的汽车。
二、混合动力汽车的主要动力总成元件1.发动机2.驱动电机3.电池4.动力分配装置:三、混合动力汽车的智能控制系统混合动力汽车的控制系统有以下的功能:1)使混合动力汽车的动力性能能够达到或接近现在内燃机汽车的水平。
2)最大限度的发挥电动机驱动的辅助作用,使混合动力汽车的燃油消耗量尽量降低,实现发动机的节能化。
3)实现多能源控制,混合动力汽车关键的控制技术,是对内燃机驱动系统和对电动机驱动系统实现双重控制。
4)在环保方面,达到“超低污染”的环保标准。
5)操作装置和操纵方法上继承或沿用内燃机汽车主要操作装置和操纵方法。
四、混合动力汽车的发动机:混合动力汽车的燃油经济性能高,而且行驶性能优越,混合动力汽车的发动机要使用燃油,而且在起步、加速时,由于有电动马达的辅助,所以可以降低油耗。
1. 阿特金森循环发动机的定义阿特金森循环是一种1882年由James Atkinson发明的内燃机形式。
阿特金森循环发动机提高了效率,现阶段用在某些混合动力车辆上。
2. 阿特金森循环发动机的工作原理阿特金森循环发动机其实并不需要在普通发动机上做太大修改,只是改变气门开闭的时机。
在阿特金森循环中,在活塞到达下止点后上升时,吸气气门仍然开放,这样有一部分混合气体被推回到进气歧管,进而提高了爆炸的膨胀比,利于提高燃油效率。
3. 阿特金森循环发动机的缺点1)独特的进气方式让低速扭矩很差2)长活塞行程不利于高转速运转第二节混合动力汽车分类和工作原理一、按结构布置形式分类1)串联式混合动力电动汽车(Series Hybrid Electric Vehicle,SHEV);2)并联式混合动力电动汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV);3)混联式混合动力电动汽车(Parallel Series Hybrid Electric Vehicle,PSHEV)。
2024版新能源汽车ppt教学课件完整版
05
新能源汽车政策环境及市场分析
国家政策支持力度及方向
财政补贴政策
税收优惠政策
推广应用政策
针对新能源汽车的车 补贴、充电设施建设补
贴等。
减免购置税、车船税等。
鼓励公共领域、出租、 共享等领域使用新能源
汽车。
技术创新政策
支持新能源汽车关键技 术研发和产业化。
地方政府推广措施和成果展示
01
02
03
电机类型
永磁同步电机、异步电机、 开关磁阻电机等;
电机工作原理
磁场作用、电磁感应、电 子换向等;
电机性能指标
功率、扭矩、效率、噪音 等。
控制器功能及实现方式
控制器功能
能量管理、电机控制、故障诊断 等;
控制器实现方式
硬件电路、软件算法、通信协议 等;
控制器性能指标
控制精度、响应速度、稳定性等。
04
行业发展趋势预测及战略建议
行业发展趋势
新能源汽车行业将继续保持快速增长, 电池技术、充电设施、智能化等将成 为未来发展的重要方向。
战略建议
企业需要加强技术创新和研发投入,提 高核心竞争力;加强产业链上下游合作, 实现协同发展;积极拓展海外市场,提 高国际竞争力。
THANKS
感谢观看
政策支持与激励机制
介绍政府在推动充电设施建设方 面的政策支持和激励机制。
换电站点设置和运营管理方案
换电站点类型及功能
介绍不同类型换电站点的功能、服务对象和 运营要求。
运营管理方案
提出换电站点的运营管理方案,包括设备维 护、人员管理、安全保障等方面。
设置原则与选址策略
阐述换电站点设置应遵循的原则,以及针对 不同区域和场景的选址策略。
新能源汽车技术课件 第4章
规格严格 功夫到家
4.1.2 纯电动汽车组成与原理
➢电动汽车主要由 电力驱动系统、电 源系统和辅助系统 等三部分组成。
➢典型电动汽车组 成如图4.1所示。
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(威海) 汽车工程学院
HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING
➢电动汽车应用较多的电动机是直流电动机和交流电动机两大类。直流电 动机驱动的电动汽车,虽然在结构上有许多独到之处,如不需要离合器、 变速器,并具有起步加速牵引力大,控制系统较简单等优点,但它的整个 动力传动系统效率低,所以逐渐被其它驱动类型电动机替代。交流电动机 驱动的电动汽车突出的优点是体积小、质量轻、效率高、调速范围宽和基 本免维护等优点。但其制造成本较高。随着电力电子技术的进一步发展, 成本将随之降低,这类电动汽车将具有强大的生命力。
➢辅助动力源主要由辅助电源和DC/DC功率转换器组成。 它的功用是向动力转向系统、空调器及其它辅助设备 提供动力。
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(威海) 汽车工程学院
HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING
规格严格 功夫到家
➢4.动力电源使用成本高,续驶里程短 ➢目前电动汽车尚不如内燃机汽车技术完善,尤其是动力电源 (电池)的寿命短,使用成本高。电池的储能量小,一次充 电后行驶里程不理想,电动车的价格较贵。但从发展的角度 看,随着科技的进步,投入相应的人力物力,电动汽车的问 题会逐步得到解决。扬长避短,电动汽车会逐渐普及,其价 格和使用成本必然会降低。
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新能源汽车技术第四章
GTR电力晶体管饱和压降低,载流密度大,但驱动电流也较大。MOSFET驱动
功率很小,开关速度快,但导通压降大,载流密度小。IGBT综合了两种器件的 优点,驱动功率小而饱和压降低。
1、绝缘栅极双极型晶体管(IGBT)
3、IGBT模块
图4-3所示为两单元IGBT功率模块,在模块内部有两个IGBT功率开关。
图4-3 两单元IGBT功率模块
2、智能功率模块(IPM)
1、智能功率模块(IPM)简介
智能功率模块(Intelligent Power Module,IPM)是在IGBT的外围集成了驱 动和诊断电子电路,从而实现驱动和诊断的功能。随着IGBT的工作频率在20kHz的
硬开关及更高的软开关应用中,智能功率模块IPM代替了MOSFET和GTR。
极,如图中的GTR中BE间通过一个小电流,则在CE间有大电流流过,是电流 放大电流的器件。 MOSFET是D(drainage漏极)、G(Gate栅极)、S(source源极)三 个极,如图中的MOSFET中GS间施加一个电压,则在DS间有大电流流过,是 电压放大电流的器件。 IGBT是C(collector集电极)、G (Gate栅极)、E(emitter发射极)三个
高 等 职 业 教 育“十 三五” 规划教 材
新能源汽车技术(第二版)
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章
新能源汽车发展史 新能源汽车现状 储能装置 电力电子变换 电动汽车电动机 电动汽车变频器
第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 第十二章
电动汽车传动系统 典型纯电动汽车 典型混合动力汽车 氢燃料电池汽车 其他新能源汽车 蓄电池管理系统
IGBT是MOSFET与双极晶体管的复合器件。它既有MOSFET易驱动的特点,
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4.1混合动力汽车的结构
4.1.3混合动力汽车的智能控制系统
发动机和混合动力系统都分别有各自的ECU和控制软 件,将它们集成在混合动力车辆中后,利用CAN总线将它 们连接起来,实现信息共享和统一指挥。
4.1混合动力汽车的结构
实现了当混合动力系统工作时,发动机按混合动力系 统供电电子装置的指令工作。当混合动力系统关闭或有故 障时,发动机按油门踏板指令工作。
+
4.1混合动力汽车的结构
通过在混合动力汽车上使用电机,使得动力系统可以 按照整车的实际运行工况要求灵活调控,而发动机保持在 综合性能最佳的区域内工作,从而降低油耗与排放。混合 动力汽车就是在纯电动汽车上加装一套内燃机,其目的是 减少汽车的污染,提高纯电动汽车的行驶里程。
4.1混合动力汽车的结构
4.1混合动力汽车的结构
混合动力汽车常用的动力电池包括飞轮电池、超级电 容、电化学电池和燃料电池等。电池一般是作为混合动力 汽车的辅助能源,只有在汽车起动发动机或电动机辅助驱 动时才使用。
4.1混合动力汽车的结构
1.飞轮电池 飞轮电池是一种以动能方式储能量的机械电池,包括
电机/发电机、功率转换、电子控制、飞轮、磁浮轴承和 真空壳,具有高功率能量比、高功率、长寿命和环境适应 性好。
混合动力汽车
4.1 结构 4.2 分类和工作原理 4.3 普锐斯发动机 4.4 普锐斯底盘 4.5 故障诊断与排除
20世纪90年代以来, 世界各国对改善环保的呼 声日益高涨,各种各样的 电动汽车脱颖而出。但是 电池技术问题阻碍了电动 汽车的应用。现实迫使工 程师们想出了一个两全其 美的办法,开发了一种混 合动力装置的汽车。所谓 混合动力装置就是将电动 机与辅助动力单元组合在 一辆汽车上做驱动力,辅 助动力单元实际上是一台 小型燃料发动机。
4.1混合动力汽车的结构
丰田公司近来研发出一种更加完美混合动力方案,将 内燃机和电动机真正融合到了一起,并命名为——活塞发 电线性发动机。
相比传统燃油发动机拥有更大的燃烧室和活塞,活塞 在燃油爆燃所产生的推动力下来回运动,但这次它的任务 并非是向车轮输出动力而是发电。
4.1混合动力汽车的结构
2.驱动电机 混合动力汽车的电机可以选择直流电机、交流异步电
4.1混合动力汽车的结构
4.1.2混合动力汽车的主要动力总成元件
4.1混合动力汽车的结构
4.1混合动力汽车的结构
1.发动机 混合动力汽车可以广泛地采用四冲程内燃机,利用它
们各自的优势,可以构成不同特点的混合动力系统。
4.1混合动力汽车的结构
本田CR-Z混合动力发动机 法拉利混合动力发动机 奥迪Q5混合动力发动机
新能源汽车
主讲人:XXX 教授
第四章
混合动力汽 车
新能源又称非常规能源
通常所说的混合动力汽车,一般是指油电混合动力 汽车(HEV),即采用传统的内燃机(柴油机或汽油机) 和电动机作为动力源.也有的发动机经过改造使用其他替 代燃料,例如压缩天然气、丙烷和乙醇燃料等。
混合动力汽车使用的电动力系统中包括电动机、发 电机和蓄电池。蓄电池使用的有铅酸电池、镍氢电池和 锂电池,将来应该还能使用氢燃料电池。
4.1混合动力汽车的结构
2.超级电容器 超级电容器是一种新型储能装置,它具有充电时间
短、使用寿命长、温度特性好、节约能源和绿色环保等特 点。超级电容器用途广泛。
4.1混合动力汽车的结构
3.化学电池 目前,在电动汽车上使用的蓄电池主要是铅酸电池、
镍氢电池和锂离子电池、铅酸电池、锂离子电池都是化学 电池。
4.1混合动力汽车的结构
4.燃料电池 燃料电池汽车是指以氢气、甲醇等为燃料,通过化学
反应产生电流,依靠电机驱动的汽车。其电池的能量是通 过氢气和氧气的化学作用,而不是经过燃烧,直接变成电 能的。
4.1混合动力汽车的结构
4.动力分配装置 在并联和混联系统中,机械的动力分配装置是耦合发
动机和电动机功率的关键部件。目前采用的动力复合方式 有转矩复合、速度复合和双桥动力复合。
4.1混合动力汽车的结构
电机替代了车上的发电机、电动机和起动机。
4.1混合动力汽车的结构
混合动力驱动有一个加速 功能,如果执行了这个加速 功能,那么电机和内燃机就会发出最大功率(合计总功率 很大)。
4.1混合动力汽车的结构
3.蓄电池 蓄电池是新能源汽车的心脏。在汽车上,蓄电池的主
要作用是向用电设备供电。
4.1混合动力汽车的结构
4.1混合动力汽车的结构
4.1混合动力汽车的结构
4.1混合动力汽车的结构
1.混合动力汽车的控制系统有以下的功能: (1)使混合动力汽车的动力性能能够达到或接近现在
内燃机汽车的水平。 (2)最大限度的发挥电动机驱动的辅助作用,使混合
动力汽车的燃油消耗量尽量降低,实现发动机的节能化。 (3)实现多能源控制,混合动力汽车关键的控制技术,
混合动力汽车的燃油经济性能高,而且行驶性能优越, 混合动力汽车的发动机要使用燃油,而且在起步、加速时, 由于有电动马达的辅助,所以可以降低油耗。简单地说, 就是与同样大小的汽车相比,燃油费用更低。而且,辅助 发动机的电动马达可以在启动的瞬间产生强大的动力,因 此,车主在享受更强劲的起步、加速的同时,还能实现较 高水平的燃油经济性。
机、永磁同步电机和开关磁阻电机等。
直流电机 永磁同步电机
交流异步电机 开关磁阻电机
4.1混合动力汽车的结构
随着混合动力汽车的发展,直流电机已经很少采用, 多数采用了交流异步电机和永磁同步电机,开关磁阻电机 的应用也得到重视,还可以采用特种电机作为混合动力汽 车的驱动电机,例如现在正在研究的轮毂电机就很有前景。
4.1混合动力汽车的结构
4.4.1混合动力汽车的定义
混合动力汽车(简称HEV)是指同时装备两种动力来源 ——热动力源(由传统的汽油机或者柴油机产生)与电 动力源(电池与电动机)的汽车。
4.1混合动力汽车的结构
在目前实际生活中Байду номын сангаас混合动力汽车多半采用传统的内 燃机和电动机作为动力源,通过混合使用热能和电力两套 系统开动汽车。使用的内燃机既有柴油机又有汽油机,因 此可以使用传统汽油或者柴油,也有的发动机经过改造使 用其他替代燃料,例如压缩天然气、丙烷和乙醇燃料等。