WY1.5型挖掘机液压控制系统的改进设计

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工程机械液压系统设计及改进分析

工程机械液压系统设计及改进分析

工程机械液压系统设计及改进分析摘要:近年来,随着机械设备液压传动系统在工程机械中的发展趋势,机械设备液压控制系统用于工程建筑、铁路线等建筑行业,为建筑工程施工提供了便利。

然而,在推进工程机械设备工作的过程中,液压传动系统可能会导致辅助部件质量差、应用或保护不合理等常见故障,可能导致机械设备运行,危害机械设备的工作效率或威望协会操作人员的生命安全。

根据对工程机械液压系统设计和改进的分析,从理论到实践,主要从系统结构、参数优化等方面进行科学研究。

在研究过程中,我们整合了液压系统的基本原理,进行了分析和总结,并采取了相应的整改措施。

本文对机械设备液压系统的设计和改进进行了深入的分析,致力于提高工程机械工作效率的可靠性,为提高工程机械液压系统的设计能力提供参考。

关键词:液压系统设计;改进分析;工程机械引言随着工程技术的发展和机械设备的技术创新,液压系统成为了众多工程机械设备的重要组成部分。

液压系统的设计和优化对于提高机械设备的工作效率、寿命和安全性具有至关重要的作用。

本文从液压系统的设计和改进两方面入手,对工程机械液压系统进行研究分析,旨在为工程机械设备的科学运用提供理论依据和参考方案。

1液压系统的基本结构和原理1.1液压系统的结构特点一个完整的液压传动系统由驱动力元件、控制元件、执行元件、齿轮油和辅助元件五种组成。

其中,驱动力元件为液压油泵(液压油泵结构一般为齿轮油泵、轴向柱塞泵、齿轮泵等)。

驱动力元件是将原动力的机械动能转化为液体压力能,是指液压传动系统中的汽油泵,向所有液压传动系统增加动力;控制部件(各种液压电磁阀)在液压传动系统中控制和调节液压机的压力、方向和总流量。

液压电磁阀可分为压力调节阀、流量调节阀和方向控制阀。

压力调节阀可分为调速阀(阀)、调压阀、调速阀、压力控制器等。

;流量调节阀包括溢流阀、调节阀、分配标准孔板阀等。

;方向控制阀包括节流阀、单向节流阀、梭阀、液压换向阀等。

根据不同的控制方法,液压电磁阀可分为电源开关压力调节阀、时间常数压力调节阀和比例控制阀;控制元件为(如液压缸、油电机),将液压能转化为化学能,促进负荷直线往复或旋转;齿轮油是液压传动系统中传递力的介质,矿物油、乳化油、成型齿轮油种类繁多;辅助工具部件包括油箱、油滤清器、输油管和三通接头、密封环、气压表、油温计等。

工程机械液压系统设计及改进

工程机械液压系统设计及改进

1 背景描述我国非常重视重工业发展,在液压系统运行过程中,最重要的环节就是借助液压系统维持系统正常运行的工作压力。

这好比是大卡车上坡时引力与摩擦牵引其往上移动,但为了这种动力可以维持使卡车不至于滑坡,必须考虑保持控制刹车和油路压力的稳定。

液压系统的一定工作压力是保证工程机械正常进行的保证。

例如,液压硫化机需要在整个硫化周期内确保压力稳定,以保护子午线轮胎硫化的质量,使轮胎不出现气泡、缺胶或者边缘过厚等问题。

一般,液压系统设计指的是运用液压泵卸载回路系统和多相液压泵系统来达到工程机械运行压力的正常。

然而,在液压系统日常运行中,液压系统回路保压成效的高低和保压器件的挑选存在一定联系。

因此,依据多年的液压系统维护和设计经验,总结归纳单向阀、液控单向阀,、蓄能器3类保压器件的维持压力成效,并针对存在的问题提出对应的解决对策。

2 液压系统回路的改善措施2.1 装煤器具回路的改善液压系统自带的装煤器具回路主要由I型电磁波控制元件的搓盖运行组成。

搓盖油缸的两腔通过该回路利用电磁换向控制阀门中的I型控制元件封闭。

然而,受变向控制阀门结构的调整,液压系统存在较大的运行误差,控制阀门之间存在较大缝隙,致使液压系统运行效果不太理想[1-2]。

所以,这一类比较简单的液压系统回路设计方案不合理,通常运用在短时间封闭或封闭要求不严格的情形。

经过论证可知,双向液控单向阀的锁紧回路加Y型机能电磁换向阀回路较好。

搓盖油缸液压的改进如图1所示。

作为密封面为锥面结构的双向液控单向阀的阀芯,具有良好的密封性,同时锁闭效果较好[3]。

因此,在工程机械、起重运输机械等有较高锁紧要求的场合,这种锁紧回路得到了广泛应用[4]。

2.2 推焦车提门回路的改进由液压系统回路设计图可知,在液压系统1次运行结束后,应该借助电磁铁Y3b进行充电。

然而,在电磁铁Y3b 接通电源后,借助单向压力调节阀、Y型号电磁波变向控制阀门进入机油回路系统,进而实现液压系统回路效率的提升,避免提门液压泵压力过大。

挖掘机液压系统的优化设计与性能分析

挖掘机液压系统的优化设计与性能分析

148研究与探索Research and Exploration ·工艺流程与应用中国设备工程 2024.03 (下)1 挖掘机液压系统基本原理和组成结构1.1 液压系统的工作原理挖掘机液压系统是一种基于液压原理实现动力传输和控制的系统。

它利用液体介质(通常是油)作为能量传递媒介,通过液压泵将机械能转化为液压能,并通过液压缸、阀门等液压元件将液压能转换为机械能,实现挖掘机的各项工作功能。

液压系统的基本原理是帕斯卡定律,即在封闭的液压系统中,液体传递的压力作用于液体的各个部分,并且在所有方向上都均匀传递。

根据这一原理,液压系统通过液压泵产生高压油液,将其送入液压缸中,通过液压缸的运动实现机械的起升、伸缩、旋转等动作。

同时,液压系统通过阀门控制油液的流动方向、流量和压力,以实现对挖掘机动作的精确控制。

1.2 液压系统的组成部件1.2.1 液压泵液压泵是液压系统的核心部件,其作用是将机械能挖掘机液压系统的优化设计与性能分析王宗昌(中国铝业广西分公司,广西 百色 531400)摘要:挖掘机液压系统是挖掘机重要的动力传动和控制系统,其优化设计和性能分析对提高挖掘机的工作效率和可靠性具有重要意义。

因此,本文旨在研究挖掘机液压系统的优化设计和性能分析方法,以提高工作效率和节能性,同时,本文的研究成果也将为相关领域的学术研究和工程实践提供有益的参考,推动挖掘机液压技术的进一步发展和应用。

关键词:挖掘机液压系统;优化设计;性能分析中图分类号:TU621 文献标识码:A 文章编号:1671-0711(2024)03(下)-0148-03转化为液压能,通过压力油液的输出实现系统的动力传递。

液压泵通常采用齿轮泵、柱塞泵或叶片泵等类型,根据挖掘机的工作需求和性能要求进行选择。

1.2.2 液压缸液压缸是液压系统的执行部件,它负责将液压能转化为机械能,实现挖掘机的动作功能。

液压缸通常由活塞、缸筒和密封件组成,通过液压系统中的油液压力作用于活塞上,推动活塞的运动,从而带动挖掘机的工作部件完成相应的动作。

小议液压挖掘机的控制系统及设计

小议液压挖掘机的控制系统及设计
行 元件 控 制 系统和 整 机控 制 系统 。 目前 . 压挖 掘机 控 制 系 统 已发 展 到 复合 控 制 系统 。 液 关键词: 液压 挖 掘机 : 制 技 术: 控 三维 造 型设 计
行 的各种液压泵 原理图中 ,也都集成有多种功 司机室和机罩等 。 挖掘机三维造型设计的关键是金属结构件 能。 随着 液 压 技术 的发 展 , 可能 在 泵 上 集成 更 有 的三维造型 , 如动臂 、 斗杆 、 铲斗 、 回转平 台、 回 多的功能。 1 . 5可变参数 控制 转支承、 行走机构和行走架等 , 这些金属结构件 结构较为复杂 。 动 如 为使挖掘机更好地适应各种工况下 的负载 都是由多个零件焊接成形 , 要求 , 动力系统内部一些控制元件的设定参数 臂本体 由上板 、 下板 、 侧板、 加强筋板、 连接耳板 静态角度保证设计尺寸的正确性 ,机构运动仿 将不再是 固定值 , 而是能随着挖掘机具体工作 和轴套等十多个零件焊接而成 ,这些单个零件 真则从运动 角度保证 设计 的合理性 和可靠性 。 状况而改变。 例如 , 日 在 立建机生产 的 E X系列 结构一般 比较简单 。设计者根据零件的具体结 在设计阶段把许多原本要在样机试验时才能发 挖掘机上 ,负荷传感阋上的压力补偿器没定压 构 画出反映零件特征的二维草图 ,草 图一般由 多边形 、 圆弧线和圆等构 成封 闭的图形 。 现的问题 一一加 以解决,从而为企业带来实实 差 就能随工作状 况而改变 , 增强 了挖掘机工作 直 线 、 在 在 的 技术 经 济 效 益 。 时的适应性。 可以预测 , 在将来 的挖掘机动力系 将二维截面草图进行拉仲 、 旋转、 放样 、 倒角 , 生 1 压 挖 掘 机 的控 制 系统 分 类 液 统 中, 将会有更多的控制参数可 以调节 , 从而使 成 三 维 图形 。最 后 将这 些 零 件 组 装并 通 过 布 尔 1I电液比例控制智能化 . 运算等操作 , 形成动臂 的三维实体模型。 三维造 挖掘机工作效率更高、 操纵更容易。 型最好采用参数化的草图建模方法 ,这样可以 进入 2 O世纪 9 O年代后 , 随着计算 机技术 :挖 掘机 零 部 件 的三 维 造 型 设 计 的发展 . 电液比例控制更进一步“ 智能化” 电液 . 挖掘机三维实体造 型包括所有零件 的三维 方便地实行零件的修改及变形设计 ,只要发现 可以容易地修改。 而且 比例泵和 比例阀的应用 日益增多 ,从而 出现 了 实体造 型, 总成和整机装配仿真。 挖掘机是 由金 某一尺寸和结构不合理 , “ 能 液压挖掘机” 智 。这种智能化主要体现在 属结构 、 回转机构、 动力装置 、 动操纵机构 、 传 液 可以通过尺寸等修 改形 成其它挖掘机的建模 , 以下 几个方面。 首先 , 计算机 能够 自动监测液压 压系统和辅助设备等组成。 、 零 部件共计一千多 无须重新建模 ,为以后其 它挖掘机的设计 建模 系统和柴油机的运行参数 , 如压力 、 柴油机转速 个 。尽管挖掘机零 、 零件模型不仅包含零 件的几何信息 , 部件结构形式各不相同 , 但 打下基础。 等 ,并能根据这些参数 自动控制整个挖掘机动 在计算机上进 行三维 实体造 型有一些 规 律可 还包含材料、 名称 、 精度等物理信息。就可被后 力系统运行在高效节能状态。 其次 . 能够完成一 循 , 一般过程如下 : 创建草图一根据零件的基本 续 的质量特性计算 、动静干涉检查 、有 限元分 些半 自动操作 , 如平地 、 斜坡 的修整等 , 司机 特 征 和 附 加特 征 生 成零 件 的三 维 模 型一 依 照装 析 、 对 结构优化 、 系统 动力学 、 图面绘 制及制造等 的熟练程度要求降低 .但工作质量却能够得到 配关系装 配零部件一形成整机装配仿真。 工 作 所共 用 。 大幅度提高。 第三 , 够根据监测到的运行参数 能 21三维 造 型应 用 软 件和 基 本方 法 . 挖掘机外观造型设计十分重要 ,是吸引用 进行故障诊断 , 于挖掘机的维护。 便 这些功能 的 驾驶室 、 配重、 柴油箱 、 无论采用那家的三维 C D软件, A 都可 以较 户非常重要的一个方面 。 出现, 使挖掘机性能得以大幅度提高。 好地完成挖掘机零 部件 的三维造型,三维造型 液压油箱和机罩等都采用曲面流线型设计 , 驾 1 . 2柴油机电喷控制 时 常用 以下 方法 : 驶室宽 敞、 视野 良好 . 造型新颖 。整个外形设计 在传统 的机械调速柴油机上 , 喷油泵的循 21】 ._ 对形 状比较规则 的简单零 件 , 利用三 应 给人一种赏心悦 目的感觉 。 环供油量 、 喷油提前角等都受到转速影响 , 使柴 维软件 自带的标 准几何体( 23 I挖掘机配套件的三维造型 方形 、 圆柱 、 圆管、 圆 油机性能难以进一步提高 。在柴油机上应用电 锥 和球 、 沟槽 ) , 库 直接生成零件实体 , 如方板 、 挖 掘 机 的配 套 件主 要 有 : 柴油 机 、 压 缸 、 液 喷控制后 ,可以使泵 的循环供油量和喷汕提前 光轴 、 轴套等 。 马达 、 阅组 、 减速 器和回转支承等 , 由专业配 都 角不再受转速的影响,从而使挖掘机能够一直 21 .. 2绘制最 能反 映零件 基本特征 的几何 套厂制造 ,一般只提供安装与连接尺 寸图纸和 工作在最佳状态 。 而且加快了响应速度。 开发柴 草图 , 外轮廓简图。 准确 的配套件三维造型无 法构造。 经拉仲、 旋转生成三维实体。 油机电喷控制器是提高挖掘机节能性的一个重 213 ..沿路径配置的二维几何图形经扫描 , 般把配套件作为一个整体 ,只对连接与安装 要 环节 。 位置的精确建模 , 其他部分只作外轮廓造型。 挖 蒙皮生成 曲面形实体。 1 . 3负荷传感控制将继续发展 21 从草图人手建模。设计者根据设计的 掘机采 用的液压元件外形轮廓 比较规则 ,三维 .4 . 负荷传感 控制从 2 世纪 7 O O年代开始 兴 要求用手勾画出理想 的结构形状 ,然后赋予每 建模 比较 简单 。 起 ,各工程机械液压件生产厂商纷纷推 出了一 条 曲线 以尺寸约束或几何约束 ,使曲线按照 2 挖掘机部件与整机的三维造型 . 4 系列有关产 品。这种系统具有 良 的节能性和 设计者的意图去更新交换 ,生成参数化特征的 好 完成 了所有零件 的三 维实体造型之后 , 就 操纵性, 即使不熟练 的司机也能很快适应。 比例 实体建模。 从草 图人手建模很容易实现参数化 、 可以进行部 件与整机的装配仿真。整个流程先 流量分配 阀的出现进一步推动了负荷传感技术 标准化、 系列化设计 , 是挖掘机最理想的建模方 从零件到部 件, 再从一级部 件到总成, 再往上直 在挖掘机上的应用 ,使挖掘机操纵性进 一步提 式 。 到整机。 即采用 自 下而上的倒树状层次结构法, 高, 解决了西方 国家 由于熟练司机的缺乏而带 2 .利用三维实体间的布尔运算( 并 、 各级部件通过引用一系列下级零部件模型组装 .5 1 交、 来 的问题。 因此 , 负荷传感控制挖掘机在发达国 补 )将多个简单零件组合成一体 , , 生成新的实 而成 ,它不仅描述一个部件与下级零部件之间 家的需求将会进一步上升 。 体等等,且生成的实体模型均采用参数化特征 的装配从属关系,同时也记 录所属下级零部 件 1 . 4多功 能 组 合 造型。 之同的装配定位关 系。 为提高挖 掘机性能 , 各种节能措施的结合 2 挖掘机金属结构的三维造型 . 2 将更加广泛。 以往的系统 中, 在 液压泵上 已经集 台液压挖掘 机的零 部件有一千 多个 。 全

挖装机液压控制系统优化设计

挖装机液压控制系统优化设计

O 引 言
隧道 在钻 爆法 施 工 中 ,出渣 是制 约 隧道 施工 进 度
11 节流 控制 .
节流 控制多路 阀 .又称为 开 中心直通 回油六 通 阀 ,
通过 控制三 位六通 阀主 阀芯的位 置来 调整 节流 口开度 ,
的瓶颈 , 接影 响施 工 成本 。而 隧道挖 装 机集 扒 料 、 直 输
e e g - a i g t e o e a i t s as mp o e . n r y s v n , h p r bl y i lo i r v d i
Ke W o d : tn e la ig y r s u n l o d n ma h n ; c n r l b l y L DV ; p mp o t l c ie o t l it; U oa i u c n r o
G A0 Ho g l n -i
(c ol fMeh nc l n ier g S uh et Jat g nvri , C e g u 10 1 C ia S ho o c aia E gnei , o tw s i o U iesy n on t h n d 6 0 3 , hn )
制 ( U V) LD 。
图 1 节 流 控 制 原 理 图
节 流调 速是 通 过进 油节 流 和旁 路 回油 节 流联 合 控
制, 如增 大节 流 口 1的通 流面 积 . 同时 减小 节流 口 1 会
Ab t a t B s d o h e fr n e r q i me t o u n l la i g ma h n , t r t e c n r l l a e sn o t l a d L sr c : a e n t e p r ma c e u r o e n s f t n e o dn c i e h ot o to, o d s n ig c nr n UDV c n r l l o ot o

工程机械液压系统设计及改进综述

工程机械液压系统设计及改进综述

工程机械液压系统设计及改进综述【摘要】工程机械液压系统在工程领域发挥着重要作用,其设计及改进一直备受关注。

本文首先介绍了工程机械液压系统的设计原理,包括液压传动的基本原理和应用。

接着阐述了液压系统设计的流程,包括需求分析、方案设计和系统优化。

然后探讨了工程机械液压系统改进的方法,包括增加智能控制和提高系统效率。

接着详细分析了工程机械液压系统的性能优化策略,包括润滑油的选择和系统维护。

通过故障案例分析,揭示了工程机械液压系统故障的原因和解决方法。

综合以上内容,本文总结了工程机械液压系统设计及改进的重要性,并展望了未来发展趋势。

通过本文的研究,可以为工程机械液压系统的设计和改进提供重要参考。

【关键词】工程机械、液压系统、设计、改进、综述、原理、流程、方法、性能优化、故障分析、总结1. 引言1.1 工程机械液压系统设计及改进综述介绍工程机械液压系统设计及改进综述是涉及到工程机械领域的重要话题。

液压系统是工程机械中常见的动力传递系统,通过液压传动可实现力的放大和传递,同时具有自动反应速度快、传递能力大、控制方便等优点。

工程机械液压系统设计及改进的研究可以有效提高工程机械的性能和可靠性,降低能耗和维护成本,从而提高工程机械的竞争力。

在本综述中,我们将通过介绍工程机械液压系统设计原理、设计流程、改进方法、性能优化以及故障分析等方面,全面探讨工程机械液压系统的设计及改进问题。

通过对液压系统的各个环节进行深入分析和讨论,将为工程机械液压系统的设计与改进提供理论支持和实践指导。

总结这些内容,得出对工程机械液压系统设计及改进综述的结论,为相关领域的研究和应用提供参考和借鉴。

2. 正文2.1 工程机械液压系统设计原理:工程机械液压系统设计原理涉及到流体力学、控制理论、机械传动等多个领域的知识。

液压系统的设计原理主要包括液压传动原理、液压元件原理和液压控制原理。

首先是液压传动原理,液压传动通过液压油的压力传递动力,使得机械装置得以运动。

工程机械液压系统设计及改进综述

工程机械液压系统设计及改进综述

工程机械液压系统设计及改进综述随着工程机械的快速发展,液压系统在工程机械中的应用也越来越广泛。

液压系统以其高效、精确、可靠的特点,在工程机械中扮演着重要的角色。

本综述将围绕工程机械液压系统的设计及改进展开,对相关研究进行综述和分析。

液压系统是工程机械中的重要部分,其设计和改进对提高机械的性能和可靠性有着重要的影响。

液压系统主要由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等组成。

传统的液压系统设计中,常常存在设计过程复杂、效率低下、能耗大以及液压元件寿命短等问题。

如何优化液压系统,提高其性能和可靠性成为了研究的重点。

在液压泵中,对于提高泵的工作效率和降低能耗问题,研究人员提出了一系列的改进方案。

通过采用变量容积泵、双作用泵等新型泵来提高工作效率和节能。

通过改进泵的流道结构,减小泵内部的泄漏,提高泵的效率。

利用先进的流体力学理论和数值模拟方法,对泵的内部流动进行优化,进一步提高泵的性能。

液压马达的性能对工程机械的功率输出有着重要的影响。

在液压马达的设计中,研究人员改进了马达的结构和材料,提高其工作效率和输出功率。

通过增加马达的冷却装置,控制马达的温度,延长马达的使用寿命。

液压缸作为液压系统的执行元件,对机械的工作质量和效率有着重要的影响。

在液压缸设计中,研究人员通过改进密封结构,减小密封的泄漏,提高液压缸的工作效率。

对液压缸的材料和制造工艺进行研究和改进,提高液压缸的强度和耐久性。

在液压阀的设计及改进方面,研究人员提出了一系列方案。

采用新型的比例阀和先进的控制策略,提高阀的控制精度和响应速度。

通过改进阀体结构和流道设计,减小阀的流阻和泄漏,提高阀的工作效率和可靠性。

利用电子技术和智能控制技术,实现液压系统的自动化和智能化,进一步提高系统的性能和可靠性。

挖掘机的液压系统优化与维护技巧

挖掘机的液压系统优化与维护技巧

挖掘机的液压系统优化与维护技巧挖掘机作为一种重要的工程机械设备,广泛应用于土木工程、矿山和建筑等领域。

而挖掘机的液压系统作为其核心部件,起着至关重要的作用。

本文将探讨挖掘机液压系统的优化与维护技巧,以提高挖掘机的工作效率和延长使用寿命。

一、液压系统优化1. 合理选择液压油液压油是挖掘机液压系统正常运行的关键。

在选择液压油时,应根据挖掘机的工作环境和气候条件进行合理的选择。

常见的液压油有矿物油、合成油和生物油等。

矿物油适用于一般工况,合成油适用于高温和恶劣环境,而生物油则对环境友好。

选择适合的液压油可以提高液压系统的工作效率和稳定性。

2. 定期更换液压油液压油在使用一段时间后会产生氧化、污染和粘度变化等问题,从而影响液压系统的正常运行。

因此,定期更换液压油是维护液压系统的重要措施之一。

一般来说,液压油的更换周期为500-1000小时,但也要根据实际工作情况进行调整。

3. 注意液压系统的密封性液压系统的密封性对系统的正常运行至关重要。

应定期检查液压系统的密封件,如密封圈、密封垫等,确保其完好无损。

如果发现有泄漏现象,应及时更换密封件,以防止液压油的泄漏和系统的故障。

4. 控制液压系统的温度液压系统的温度过高会导致液压油的氧化和粘度降低,从而影响系统的工作效率和寿命。

因此,应采取措施控制液压系统的温度。

可以通过增加散热器的散热面积、增加油箱容量、提高油液的流速等方式来降低液压系统的温度。

二、液压系统维护技巧1. 定期检查液压系统的过滤器液压系统的过滤器起着过滤杂质和保护液压元件的作用。

应定期检查过滤器的工作状态,如是否有堵塞、是否需要更换等。

如果发现过滤器已经失效或过滤效果不佳,应及时更换新的过滤器,以保证液压系统的正常运行。

2. 清洗液压系统的油路长时间使用后,液压系统的油路内会积聚一些杂质和沉淀物。

应定期进行清洗,以保持液压系统的清洁。

清洗液压系统时,应使用专用的清洗剂,并按照操作手册的要求进行操作。

工程机械液压系统设计及改进研究

工程机械液压系统设计及改进研究

工程机械液压系统设计及改进研究
随着工程机械行业的迅速发展和应用领域的不断拓展,液压系统在工程机械中扮演着越来越重要的角色。

液压系统是工程机械中最复杂的机电一体化系统之一,同时也是影响机械性能和可靠性的重要因素之一。

液压系统是通过电动机、发动机或其他动力源将能量转换成压力能,并将压力能通过合理的导管和阀门控制,使得液压缸或液压马达等液压元件运动的一种传动方式。

较好的液压系统设计和改进可以显著提高机械效率,降低能源消耗,提高工作质量和可靠性等多个方面的指标。

因此,深入探究液压系统设计和改进问题具有广泛的研究和应用价值。

液压系统的设计和改进需要从多个角度进行考虑。

首先要分析工程机械的工作原理和工况需求,结合液压系统的原理和特点,合理选择各个液压元件的类型、规格和数量,进行液压系统的初步设计。

同时,还要根据不同工作状态和负载情况,进行液压系统的优化设计。

这些优化设计包括改进液压油路、调整阀门控制参数、跟踪和控制系统温度、改进液压油泵和液压缸的性能等等。

在液压系统的改进研究中,液压泵是一个非常重要的研究对象。

液压泵是液压系统的能源来源,其性能的好坏直接影响液压系统的质量。

在对液压泵进行改进研究时,可以从多个方面入手,如优化液压泵叶轮的结构和形状以提高泵的效率,改进传动系统以降低泵的能耗,改善泵的工作温度和噪声等问题等等。

总之,液压系统的设计和改进是工程机械提高效率、降低成本、提高质量和可靠性的关键。

未来随着工程机械行业的发展和应用范围的不断扩大,液压系统的研究和应用也将越来越重要和广泛。

工程机械液压系统设计及改进综述

工程机械液压系统设计及改进综述

工程机械液压系统设计及改进综述工程机械的液压系统在现代机械设备中起着重要的作用。

液压系统能够通过压力传递和控制液体实现力的传递和控制,从而实现机械设备的各种运动和工作。

本文将综述工程机械液压系统的设计及改进。

工程机械液压系统的设计要考虑的一个关键因素是工作压力。

工程机械在工作中所需的力通常相当大,因此其液压系统的工作压力也相应较高。

为了确保液压系统的安全和可靠性,设计者需要选择合适的液体和液压元件,并进行合理的系统布局和管路设计。

液压系统的控制方式也是设计过程中需要考虑的重要因素。

根据机械设备的工作要求和控制方式的不同,液压系统可以采用手动控制、自动控制或电子控制等方式。

手动控制简单可靠,适用于一些简单的机械设备;自动控制通过传感器和电气元件实现自动化控制,适用于一些需要精确控制的机械设备;电子控制则通过电子元件实现更加精确和灵活的控制,适用于高精度和高速的机械设备。

液压系统的效率也是设计中需要考虑的因素之一。

液压系统的效率主要受到流量损失和功率损失的影响。

为了提高液压系统的效率,设计者可以采取一些措施,如减少管路长度和弯头、选择合适的液压元件和优化系统布局等。

工程机械液压系统在实际使用中还常常遇到一些问题,需要进行改进。

一些机械设备在运行时会产生较大的振动和噪音,影响操作人员的工作环境和设备的使用寿命。

改进液压系统的设计可以通过选择合适的液压元件、加装减震装置和优化系统布局等方式来减少振动和噪音。

还可以利用先进的液压控制技术和智能化装置来提高液压系统的性能和稳定性。

工程机械液压系统的设计及改进是一个复杂而重要的工作。

设计者需要考虑工作压力、控制方式、效率和问题改进等方面的因素,以确保液压系统的安全、可靠和高效运行。

随着科技的进步和技术的创新,液压系统的设计和改进将会越来越完善,为工程机械的发展提供更好的支持。

WY1.5型液压挖掘机启动故障的原因分析及排除

WY1.5型液压挖掘机启动故障的原因分析及排除
通信地址 : 西省 宜春市平安路 19 江 3 号 三九宜工生化股份
风扇 , 水温和液压油温均得到了改善 , 可以满足系统
的需要 。
有限公司科技开发q, ( 60) a 3 00 b 3
( 收稿日 20一 ll) 期: 6O—7 0
吉林大学机械 学院
韩云武 张 宁 姚树建
1 月与转年开始 3 1 月南北方的气温差异。 经厂家证
力开关与蓄电池之间加装了用于启动 的电磁继电器
圈 1 启动 电路 图
实现启动, 完成了试验的需要 。 转年 3 月重新进行关
于挖掘机的试验 , 经过一 系列试验和调试 , 终于确认 故障存在于发动机的启动电路。
启动工作原理为 : 当启动开关旋至点火位置时 , 启动线圈 K 得电, 2 起动机与电源之间的常开触点接 通 ,起动机转动并带动发动机旋转直至达到其最低
在将风扇直径 由 60 m加大至 7 0 m时 , 7 m 0 m 最 初对三项温度的下降都有明显作用 , 时间延长后 , 但
充分 。
采用治标的办法 , 加大散热能力 , 而且往往是简单易 变矩器油温和水温仍然超标 ,显然还是热交换不够 行 的。 最后装上加大散热面积的水箱 ,再配以增大的
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维普资讯
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程。 此设计不仅实现了正常的启动功能 , 且在发动机 启动后能 自 动切断启动电路 ,使得启动过程不再完
摘 要: wY .型液压挖掘机的启动电路的故障进行了检测和原因分析, 对 1 5 找 到了电路设计中潜在的缺陷, 并提出了简单易行的改进措施。

挖掘机液压系统优化设计研究

挖掘机液压系统优化设计研究

挖掘机液压系统优化设计研究挖掘机作为一种常用的工程机械,应用广泛。

然而,其液压系统有时候会出现一些问题,如管路震动、泄漏、温度过高等,这些问题不仅影响了设备的正常运作,而且可能带来一些安全问题。

因此,挖掘机液压系统的优化设计研究具有重要的意义。

一、液压系统的作用及结构液压系统是指利用液体为工作介质的能源传输和控制系统。

挖掘机的液压系统主要由液压泵、液压油箱、液压马达、液压缸、油管、液压控制阀等组成。

其作用是将液体能量转换成机械能量,使挖掘机各部件实现工作,同时控制机械臂、斗杆和铲斗等部件的运动,从而实现挖掘、移动和装载等操作,提高工作效率。

二、液压系统优化设计的方法和途径1.选择合适的液压元件液压系统的优化设计首先应该选择合适的液压元件,例如,合适的液压泵、液压马达、液压缸、液压控制阀等。

这些元件的选择应考虑其性能、质量和价格等因素,确保满足挖掘机工作的需要,并且具有较高的工作可靠性。

2.设计合理的管路系统管路系统设计合理与否关系到液压系统的正常工作和性能表现。

合理的管路系统能够减小管路震动和泄漏,保障液压系统的正常运作,并提高液压系统的工作效率。

因此,在液压系统优化设计中,应该注重管路的布置、孔径、长度和材质的选择等方面。

3.合理的液压油选择液压油在液压系统中起重要作用。

合理的液压油选择能够确保液压系统的正常工作,减少液压系统的磨损和腐蚀,并延长液压元件的使用寿命。

因此,在液压系统的优化设计中,应注意选择合适的液压油,并根据液压系统的工作情况进行对油的更换和清洗。

4.合理的系统控制方式液压系统的控制方式直接影响到装载机的操作和维修。

故,为了保障装载机的安全性,应注意液压系统的控制方式的合理性。

三、液压系统优化设计的效果经过液压系统的优化设计,能够大大提高挖掘机的工作效率,并降低了设备的维护成本。

其效果还可以体现在以下几个方面:1.减小管路震动和泄漏液压系统的优化设计能够减小管路震动和泄漏,保障液压系统的正常运作,并提高液压系统的工作效率,从而降低了设备的维护成本。

工程机械液压系统设计及改进综述

工程机械液压系统设计及改进综述

工程机械液压系统设计及改进综述工程机械液压系统作为机器设备中的重要组成部分,其设计与优化对于机械设备的性能和效率具有至关重要的作用。

本文将综述目前工程机械液压系统设计及改进的相关研究。

工程机械液压系统的设计涉及到液压元件的选择、系统的布局及控制方式等因素,其中每一方面都会对液压系统的性能产生影响。

目前,该领域的研究重点包括对液压元件进行优化、对系统的结构进行简化及对控制系统进行改进等方面。

首先,对液压元件的优化是工程机械液压系统设计的重要内容之一。

液压系统中,关键的流体元件包括液压泵、液压马达、液压缸和液压阀等。

目前,研究人员通过优化设计这些元件的性能,可以提高系统的效率、可靠性和运行平稳性。

例如,研究人员通过利用先进的计算机模拟技术、优化设计方法和材料科学等手段,开发出了一系列新型的高效液压泵和马达,这些新型液压元件能够在低负载、高速和低噪音等方面表现出色。

同时,对于液压缸及液压阀等关键元件的研究,也是提高系统效能的关键。

其次,对于系统的结构进行简化是另一个研究重点。

在设计液压系统时,往往需要考虑复杂的技术问题和各种不同的需求,因此设计出的系统会比较复杂。

然而,将液压系统进行简化不仅可以降低系统的成本,同时还可以提高系统的可靠性和稳定性。

例如,研究人员通过对系统的流程进行优化,可以减少系统的元件数量,从而简化系统结构并降低维修难度。

除此之外,针对特定的应用场景,进行针对性的系统设计,也可以取得不错的效果。

最后,对控制系统进行改进也是工程机械液压系统设计的重要部分。

在液压系统中,控制不仅涉及到机器的运行和调整,还关系到系统的可靠性和效率。

目前,如基于先进的控制技术、智能化控制技术和传感器技术等方面的研究正在逐渐普及,这些技术可以提高系统的精度和响应能力,降低操作难度。

总之,工程机械液压系统的设计与改进需要综合考虑多种因素,并根据实际应用场景进行优化,才能有效提高机械设备的性能和效率。

由此可见,液压技术研究的重要性对于工程机械行业的发展至关重要。

液压挖掘机自动控制系统实现分析

液压挖掘机自动控制系统实现分析
1 1 改 造 液 压 系统 .
半 自动化的操作 , 在提高工作质量的同时 , 使操作者的
劳动 强度得 以降低 。 因此 , 压 挖掘 机 在 今 后 的 一个 液 主要 的 发 展 趋 势 是 不 断 推 动 操 作 系 统 的 智 能 化 、 自
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在 电液 比例 的液 压 系 统之 中 , 联 一 套 电控操 作 并 系统 , 并联 的前 提是 不改 变 已有 的 手动 杠 杆 的操 作 系
1 设计 液压 挖掘 机 的液 压 自动控 制 系统
也 因此可以通过电信号进行传递 , 这不仅提高了挖掘 机 动力 系统 控制 的灵 活 性及 便 利 性 , 且 还 提高 了系 而
统 的反 应速度 。计 算机 技术从 2 纪 的 9 0世 0年代 开始 进 入 了快速发 展 的 阶段 , 电液 比例 的控 制 在应 用 了计
21 0 2年第 7期
液压与 气动
2 1
自动 控 制 系统
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杨 艳 慈
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( 邯郸职业技术学院 , 北 邯郸 0 60 ) 河 50 1 掘一 摘 要 : 文对 型号 为 WY . 该 15的液压挖 造控 制 , 以期 能够 机~ 自动化 水平 。 尝试 添加 掘机 的液 压 系统进 行 了 电液通比例 的改车辆 的 控制 器的编 改善 液 压 挖掘 机操 纵 系统的 了一 套 自动化 的操 作 系统 ( 过移 动 程 予 以
油缸 、 斗杆油 缸及 动臂 油缸 的 目的。应 当指 出的是 , 我

工程机械液压系统设计及改进研究

工程机械液压系统设计及改进研究

工程机械液压系统设计及改进研究1. 引言1.1 背景介绍随着工程机械的发展和应用领域的不断拓展,液压系统在工程机械中的重要性日益凸显。

目前在工程机械液压系统设计中,仍然存在一些问题,如系统效率不高、响应速度慢、容易泄漏等。

本研究旨在对工程机械液压系统设计进行深入探讨和改进,通过优化设计和改进方案,提高液压系统的性能和稳定性。

通过实验验证和设计优化,进一步完善液压系统在工程机械中的应用,并为工程机械的发展提供技术支持。

通过这一研究,我们可以更好地认识工程机械液压系统的设计原理和存在问题,为未来的工程机械液压系统设计和改进提供参考和借鉴。

1.2 研究意义工程机械液压系统是一种常见的动力传递系统,广泛应用于各种工程机械设备中。

液压系统的设计和改进对于提高工程机械的性能和效率具有重要意义。

本文旨在对工程机械液压系统的设计及改进进行研究,从而优化系统性能,提高工程机械的工作效率和可靠性。

液压系统设计的合理性直接影响到工程机械的运行稳定性和效率。

通过研究液压系统的设计原理,可以更好地了解系统的工作机理,从而有效地解决系统中存在的问题。

针对现有液压系统设计中存在的问题,本文将探讨一些可能的改进方案,并通过实验验证其效果。

通过设计优化,进一步提升系统的性能和可靠性。

本文的研究将为工程机械液压系统的设计和改进提供一些有益的参考和方向,有助于提高工程机械设备的性能和效率。

通过对液压系统设计及改进的研究,还可以为相关领域的进一步研究提供一定的参考和借鉴。

通过本文的探讨,希望能够为工程机械液压系统的优化提供一些新的思路和方法,为工程机械产业的发展做出更大的贡献。

2. 正文2.1 液压系统设计原理液压系统设计原理是工程机械液压系统设计的基础。

在液压系统中,液压传动是通过液体传递动力的一种方式,它利用液体在封闭的管路中传递压力和动力。

液压系统的设计原理主要包括以下几个方面:1. 液压液体的选择:液压系统中常用的液压液体有液态矿物油、合成液压油等。

WY1.5型液压挖掘机液压阀板的改进设计

WY1.5型液压挖掘机液压阀板的改进设计
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第2 3卷 第 5期 ( 第 1 4期 ) 总 0
机 械 管 理 开 发
ME CHANI AL C MANAGEMENT AND DEVE OP L ME NT
20 0 8年 l 月 0
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小 于 1 0mm为 依 据 ,经 设 计 过 程 中反 复调 整 确 定 为
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彼 、 以两全 的情况 。本 文结合 WY . 难 1 5型液压 挖 掘机
电控 液压 系统 中液压 阀板 的设计 。分 析 了设计 步 骤 、 规 则和 注意事 项 , 得 了一些有 益 的经验 。 取
WY1 型 液 压 挖 掘 机 液 压 阀板 的 改 进 设 计 5 .
韩 云 武 , 仁 勇, 杨 丁耀 飞
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【 摘
要 】 结合WY1 型液压挖掘机电控液压 系统中液压阀板的设计 , . 5 分析 了液压阀板设计的步骤 、 规则和注意事
连 接 和接 头, 降低 系统 的 复杂 性, 加 现场 添加 和更改 增 回路 的柔性, 具有 结构 紧凑 、 安装 维护 方便 、 漏少 、 泄 振 动小 、 于实现典 型液 压系统 的集成 化和标 准化 等 。 利

液压机械系统的自动化设计

液压机械系统的自动化设计

- 35 -高 新 技 术液压挖掘机主要依靠操作人员对液压操作手柄及行走操纵杆的操作来完成挖掘工作。

液压挖掘机的操作效率与操作人员操作机器的熟练程度有很大关联,当他们需要完成大量高强度作业时,工作精度得不到保证。

因此,实现对液压挖掘机操作系统的自动化设计,可以极大地缓解工作人员的劳动强度,并且有助于提高生产效率。

同时,也进一步推动了现代控制理论及电液控制技术的发展。

基于此,该文对液压挖掘机工作装置的自动化设计进行了探讨,希望能为相关的研究工作提供参考。

1 液压挖掘机的液压自动控制系统设计通过对WY1.5型液压挖掘机原液压系统进行分析,我们可以了解该装置液压系统主要包括油箱、铲斗油缸、溢流阀、散热器、整机回转马达、工作装置偏转油缸和三联齿轮油泵等部件,三联齿轮油泵中用于换向分流的阀门主要有3个通道,而且这3个通道主要具有2种流量速率,其中1个流量速率为3 L/min,另外2个为8 L/min,推土铲的供油装置为一个齿轮泵,它的流量为3 L/min。

推土铲在不工作的状态下,其中的高压油直接返回到油箱中。

将一个换向阀安装在整机的回转马达控制阀之后,可以更好地控制和切换整机回转马达同工作装置偏转油缸之间的油路状态。

1.1 改造液压系统为了更好地实现高压油在杠杆操作系统和高压电控系统之间的切换,可以选择2个两位两通的切换阀来完成。

而通过运用一个卸荷阀,可以使整个系统在不运转的情况下达到回流或者卸荷的目的。

可以借助一个合流阀来实现该系统的双泵合流,通过观察原来的手动杠杆操作系统可以发现它在动臂提升的状态下,具有一段时间的下降然后又迅速提升的现象,虽然动臂下降的时间较短并且幅度不大,但是仍然会导致较大的安全隐患。

为此,可以将一个液控单向阀安装在新的电控系统中。

通过软件编程可以更好地控制电磁换向阀的工作状况,而且该系统的工作状态不受操作者工作情况的影响。

1.2 选择合适的液压系统元件类型在实际工作中我们可以对液压系统中的各个元件类型进行选择,在装配上文的2个切换阀和卸荷阀时,可以选择型号为3W6A -61B/CG24N9Z5L 的换向阀;在装配合流阀时,可以选择型号为3W10A -31B/CG24N9Z5L 的换向阀;对于左、右行走马达及整机的回转马达可以选择型号为4WRE6E20-10B/24NZ4/M 的比例换向阀来进行装配;此外,也可以选择规格为4WRE10E64-10B/24Z4/M 的比例换向阀来安装斗杆油缸、动臂油缸及动臂油缸;也可以根据换向阀的流量大小及原装置的工作压力,来选择溢流阀、单向节流阀及其他的液控单向阀的型号。

挖掘机控制器改进方法

挖掘机控制器改进方法

挖掘机控制器改进方法■阎子庚陈兴庚徐州徐工挖掘机械有限公司,江苏徐州221121摘要:国产挖掘机与进口品牌挖掘机相比,操纵性能和可靠性存在一定差距,主要是控制器过于简单,没有对挖掘力、切削角、切 削速度和土质修正系数进行综合控制,分析这些参数的关系和测试方法,探讨通过控制器对以上参数进行自动综合控制的方法,以便提高国产挖掘机操纵性能。

关键词:挖掘机;挖掘力;切削角;切削速度;土质修正系数;自动控制方法1存在问题目前国产挖掘机普遍采用国外供应商提供的液压系统 设计、液压原件及控制器后,这样使国产挖掘机质量有了 很大的提升,市场占有率逐年提高。

但与外资品牌相比,操纵性能和可靠性方面较外资品牌产品存在一定差距。

具挖掘机市场客户反馈:“M产挖掘机挖掘没劲或费力、干一天活比外资品牌挖掘机干的少,比日资品牌挖掘机费油 ……”,尤其是在西南地区或土壤较为坚硬的地域,外资品 牌的挖掘机要好用得多。

由此可见,国产挖掘机与外资品牌的差异主要表现在挖掘较坚硬的土壤。

相近吨位级别的挖掘 机,外资品牌挖掘机在挖掘坚硬土壤时性能较为优越。

分析认为,国外供应商为国内挖掘机制造厂提供的控 制器与外资品牌挖掘机配H的控制器不同,这从外资品牌 挖掘机配H诸多传感器是可以得到验证。

rti此可见,外资 品牌挖掘机的核心技术在于控制器。

国内挖掘机制造厂希望从控制器研究中取得突破,以提高使用性能。

用国产控制器替代国外控制器后,挖掘机 制造成本有所降低,配装比例也逐年增多,这说明国产控泵都处于全流量状态,而此时湿式负制动解除液压系统几乎 处在溢流状态,只有在负制动解除油缸的活塞杆推出实施制 动解除动的瞬间,液压系统没有工作在溢流状态,而这个执 行动作极短,相对于叉车工作时间,几乎可以忽略不计,所 以原有负制动解除的液压系统存在能耗较大问题。

3改进方法为了减少该叉车湿式负制动控制液压系统能耗,我们 决定对叉车的负制动控制液压系统进行改进,改进后的湿 式负制动控制液压原理如图2所示。

工程机械液压系统设计及改进分析

工程机械液压系统设计及改进分析

工程机械液压系统设计及改进分析1概述液压系统在工程机械设备的运行过程中具有十分重要的作用,在某个阶段内液压系统需要保持一定的工作压力才能正常工作。

例如,子午线液压轮胎硫化机采用液压系统作为其主要的运动部件动力源,是液压轮胎硫化机的重要组成部分,液压系统的可靠性、稳定性、控制精度能力、加压保压能力对硫化机的整机性能有着至关重要的影响。

其中工程机械设备的液压系统保压设计中,最常见的设计方法是使用泵卸荷回路和多缸系统,即缸保压回路满足工程机械设备运行过程中的保压需求。

通过对工程机械设备进行研究发现,液压系统的回路保压效果,与保压元件质量之间的关系十分紧密,保压元件质量越好,回路的保压效果也越好。

因此,根据作者近几年的液压系统维护和设计的经验,发现单向阀、液控单向阀、蓄能器三种保压元件的保压效果最好,对工程机械的液压系统有最大作用。

2工程机械液压传动和控制系统分析液压系统功率一般包含了流量和压力数值,液压阀对液压站输出能量进行分配和调节,将液压站电机输出的机械能转化为液压能,形成液压系统能源,液压油缸将液压能转化为机械能,通过液压泵的驱动电机的转速等,实现工程机械的动力控制,节能控制以及作业效率控制等。

液压系统工作的时候,负载决定了压力大小,系统对外负荷的响应,对液压系统流量产生一定的影响。

例如,液压轮胎硫化机在一次轮胎硫化过程中,在最佳硫化工艺条件下,需要开合模运动、加压缸加压运动,中心机构上/下环运动、装/卸胎机械手升降运动以及活络模驱动装置运动的协同配合。

其中在开合模等运动过程中,存在速度与加速度变化,需要在压力控制和流量控制之间顺利且快速的转换。

此时作为一种大功率工程机械,在连续运动过程中,作业负荷逐渐变大,而此时液压控制系统根据液压轮胎硫化机各个动作顺序,按需提供压力和能量,保证了各个动作都能在传动和控制系统中实现大范围的调速,最终实现良好的系统稳定性。

3工程机械液压系统的集成控制改进分析为了响应我国节能减排政策要求,工业液压也向着节能方向转型。

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水利水电技术
第3 8卷 2 0 0 7年第 3期
WY . 1 5型挖 掘 机 液压 控( 武警 水 电技 术 学校 ,广 西 柳 州 550 ) 406
【 摘
要】 以实现 WY . 15型挖掘机 的智 能控 制 为 目标 ,应 用 电液 比例控 制技 术 ,在 不 改 变原机 功 能
lci gp n i l rb t h lcr — g ei h g — v r v l e a d te ee t — y a l rp rin h n e o e a v sd — e t r cpe f oh te ee t ma n t c a e o e av n h l cr h d u i p o t o a c a g - v r v e i e n i o o c n o r c o l l
之间的油路切换控制。其余液压系统为典型的双泵 、 双 回路 、中位回油 、 可合流系统 。
Ke r s n el e t x a ao ;ee t — y a l r p r o a o t l y r u i c nr ls s m y wo d :i tl g n c v t r lc o h d ui p o t n c n r ;h d a l o t y t i e r r c o i l o c o e
基 础上 ,对 原机 液 压 系统进 行 了改造 ,提 出 了电控 液压 系统 的设计 方案 ,详 细 阐述 了电磁 换 向阀 、电
磁 比例换向阀的选取原则及过程。经 实验测试,性能稳定 ,为智能挖掘机研 究提供 了一个可靠的电控
液压 系统平 台。
【 关键词 】 智能挖掘 机 ;电液 比例控 制 ;液压控制 系统
1 引

其高压油直接返 回油箱。在整机回转马达控制阀后加
装 一换 向阀 ,实 现整机 回转 马达 和工作装 置偏转 油缸
实现挖掘机 的电液 比例控 制 、液 压伺 服控 制 及远 程无线控制 ,可 大大 减轻驾 驶 员 的重复 操作 劳动 ,把 挖掘机驾驶员从 传统 的杠杆 操 纵和恶 劣 的工作 环境 中 解放 出来 。基 于以上 思想 ,把 一台 WY _ l5型液压 挖掘 机的杠杆操 作系统 改装 设计 成 电液 比例控 制 的液 压系
中图分类号 :T 5 V3 文献标识码 :B 文章 编号 :10 —80 20 )3 05 - 3 0 0 06 (0 7 o -00 0
A o i e d sg fhy r u i o r ls se o o lW Y . dr u i c a o m df d e i n o d a lc c nto y t m fM de i 1 5 Hy a lc Ex av t r
cn efnt no eo gnl f hc ds nsh m fh l t —y a l rproa cnrls u f w r n e e l gt ci fh r a;o w i a ei e e ee c ohd ui p o in o t t radadt ‘ i h u o t i i r h g c ot er r co t l o ip o h s
Ab t a t n o d rt a i h ne l e tc n r l f d l Y 1 5 Hy r u i x a ao ,amo i c t n i d n te o gn sr c :I r e r l e t e itl g n o t oe z i o o Mo e . d a l E c v tr d f ai sma e o r i a W c i o h i l h d a l y tm fte e c v trw t p l ain o e ee t — y a l rp rin o t l e h iu n t eb sso o mo - y r u i s se o x a ao i a p i t ft lcr h d ui p o o t a c nr c n q eo h a i f tr d- c h h c o h o r c ol ot n e
srb d h ri .T ewo kn e fr ln e o e mo i e y tm s d mo s ae o b tbe tr u h t e e p r n o c r e c e e en h r i g p r na c ft d f d s se i e n t td t e sa l o g h x e me t n e n d i o h i r h i c a d t e rv d sa r l b e p a o f h lc o h d a l y t m fr te su y o h ne l e t x a ao . n h n p o i e ei l lt r o e ee t — y r ui s se h td n t e it lg n c v tr a fm t r c o i e
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