数字化装配技术概述
数字化装配仿真装配技术在飞机装配中的应用分析
数字化装配仿真装配技术在飞机装配中的应用分析随着航空业的不断发展，飞机制造行业越来越重视数字化装配仿真装配技术在飞机装配中的应用。
数字化装配仿真装配技术是指利用计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助制造（CAM）、虚拟现实技术（VR）等技术手段，对机械装配过程中的各种可能性进行建模和仿真，达到快速、高效、精度高的装配目的。
本文将对数字化装配仿真装配技术在飞机装配中的应用进行分析。
1. 部件装配优化数字化装配仿真技术可通过对零部件的3D建模，对飞机所有部件的相对位置进行优化调整，以达到最佳的装配目的，从而提高装配的效率和准确性。
2. 碰撞检测在实际装配中，因为复杂的结构和不同部件的尺寸精度，会存在零件之间的碰撞现象。
通过数字化装配仿真装配技术的碰撞检测，可以有效避免机械装配过程中的碰撞，提高装配质量和效率。
3. 空间限制模拟对于飞机的结构，其空间限制是非常严格的，数字化装配仿真装配技术可以很好的模拟出这些限制，从而更好的控制装配过程中的误差，并确保装配的可用性和可靠性。
4. 可视化检查通过数字化装配仿真装配技术的可视化检查，可以对飞机结构和零件的装配过程进行全面的模拟和评估。
这既可以帮助装配人员更好地理解装配过程的细节，也可以提前发现装配过程中的问题，减少可能的风险，提高整体的装配效率和质量。
1. 提高装配效率和准确性数字化装配仿真装配技术可以通过在计算机中进行虚拟装配，对零部件的位置和安装顺序进行优化，从而提高装配效率和准确性。
这可以减少装配过程中的错误，避免重复操作，同时减少固定成本，提高生产率。
2. 提高零件的质量3. 降低成本数字化装配仿真技术可以模拟出实际装配中的各种操作和细节，从而避免了在实际装配过程中的浪费，减少成本开支。
4. 易于维护和更新数字化装配仿真技术可以对不同的飞机零部件进行部件级别仿真和对防护隔板等结构的全局性仿真，并且易于维护和更新。
三、结论总之，数字化装配仿真技术在飞机装配中的应用对于提高装配效率和质量，降低成本等方面具有非常积极的作用。
飞机数字化装配技术概述
中航西安飞机工业集团股份有限公司陕西省西安市 710089摘要：随着我国科学技术的快速进步，飞机装配技术也历经了从人工装配、半自动化装配到现在数字化装配的发展过程，并在持续探索的过程中逐步形成了一套较为完善的数字化装配技术体系，在很大程度上提高了我国的飞机制造水平，促进了我国航空事业的发展。
本文主要介绍了国内外飞机装配技术发展、现状，以及典型的数字化装配技术。
关键词：飞机；数字化；装配技术一、飞机数字化装配技术的发展背景飞机装配技术作为飞机制造业的关键，已成为提升航空整体研制水平和核心竞争力的重要手段。
我国长期以来，飞机制造以“模线—样板—标准样件”等实物模拟量作为装配协调依据，此种装配方法的尺寸传递与移形环节较多，已无法高效、高质量地保证产品的装配精度，正在逐渐淡出飞机制造的历史舞台[1]。
而国外航空制造公司在飞机设计与制造环节已采用全数字量传递、数字化自动钻铆、数字化测量等飞机零部件制造及装配技术，形成了较为完善的数字量装配协调理论[2]。
目前我国航空产品的新机研制面临精度高、任务重、周期短的难点，为进一步提高研制质量、缩短生产周期，亟需研究全数字化的装配协调技术，建立数字化装配理论方法与技术规范，健全基于数字量的尺寸与形状传递技术体系，满足我国航空新机型研制的需求[1]。
二、飞机装配技术的发展及特点随着数字化的迅猛发展，现阶段商用飞机需求量剧增，军用飞机研制任务增多，这使得先进飞机装配技术的发展显得尤为重要。
1.基于模拟量和数字量的混合工作法以模线样板为基础的模拟量与数字量传递相结合的协调工作法，通过划线钻孔等转化为用数字量体现的基准孔、安装孔等之间的关系，然后再用型架装配机、光学—机械测量等空间坐标系统确定其相互位置，这种协调工作法可省去大量的标准样件[3]。
模拟量与数字量相结合的协调方法已经在C-919、ARJ等飞机型号的制造中取得了成熟的经验。
2.基于全数字化的装配技术国外的飞机制造公司大量采用数字化技术，波音公司在777的研制中采用了产品三维全数字化定义等先进手段，将研制周期缩短了50％，成为数字化集成制造技术在飞机研制中应用的标志和里程碑。
飞机数字化装配技术
FORUM48航空制造技术·2008 年第14 期20世纪80年代后期以来，随着计算机信息技术和网络技术的发展，以美国为首的西方发达国家开始研究飞机产品数字化设计制造技术。
这项技术以全面采用数字化产品定义、数字化预装配、产品数据管理、并行工程和虚拟制造技术为主要标志，从根本上改变了飞机传统的设计与制造方式，大幅度地提高了飞机设计制造技术水平。
我国的飞机数字化装配技术尚处于起步阶段，与发达国家相比还存在较大差距，主要表现在：（1）飞机的研制过程仍采用串行模式；（2）虽然部分环节已经实现数字量传递，但仍存在信息孤岛现象，尚未打通飞机数字化设计、制造生产的整个流程；（3）工艺、工装设计在时间、空间与产品设计上存在滞后，造成飞机装配协调困难；（4）装配工人在现场工作需要仔细翻阅大量的图纸、工艺文件等，会出现工作上的失误，造成装配质量问题，影响装配周期。
飞机数字化装配技术1 数字化装配协调技术数字化协调方法也可称数字化标准工装协调方法，是一种先进的基于数字化标准工装定义的协调互换技术，将保证生产用工艺装备之间、生产工艺装备与产品之间、产品部件与组件之间的尺寸和形状协调互换。
数字量传递协调路线如下：(1) 飞机大型结构件（与飞机外形及定位相关）如框、梁、桁、肋、接头等用NC 方式加工；(2) 在飞机坐标系下，工装设计人员以产品工程数模为原始依据，进行工装的数字化设计，并且在工装与产品定位相关的零件上用N C 方式加工出所有的定位元素；(3) 工装在装配时利用数字标工（数据）协调，采用激光自动跟踪测量系统测量，通过坐标系拟合，定位出零件的安装位置，满足安装基准的空间坐标及精度要求；（4） 飞机钣金件模具数字化设计以及用N C 方式加工，钣金零件数控加工。
2 数字化装配容差分配技术容差数值直接影响产品的质量与成本，因而根据产品技术要求，进行零、组件的容差分析和设置，可以经济合理地决定零部件的尺寸容差，保证加工精度，提高产品质量，在满足最终设计要求的同时使产品获得最佳的技术水平和经济效益。
飞机数字化装配技术的发展与应用
飞机数字化装配技术的发展与应用近年来，随着数字化技术的不断发展和应用，飞机制造领域也在逐渐转向数字化装配技术。
数字化装配技术是指利用数字化技术对飞机制造过程中的设计、制造和装配环节进行数字化和信息化处理，以提高装配精度、效率和质量。
本文将就飞机数字化装配技术的发展与应用进行探讨。
飞机装配是飞机制造的重要环节，其精度和质量直接关系到飞机的安全性和性能。
传统的飞机装配过程主要依靠人工进行，工艺繁琐，不仅装配效率低下，而且容易出现装配偏差和质量问题。
为了解决这些问题，飞机制造业开始引入数字化技术，推动飞机数字化装配技术的发展。
飞机数字化装配技术的发展主要包括以下几个方面：1. 数字化设计：利用计算机辅助设计（CAD）软件进行飞机零部件设计，实现数字化设计和模拟装配，可以快速生成三维实体模型，并对装配过程进行数字化仿真，从而预测和避免装配偏差。
2. 数字化工艺规划：借助计算机辅助制造（CAM）软件对飞机零部件的加工工艺进行数字化规划，包括数控加工和装配工艺规划，以提高加工精度和装配效率。
3. 智能化装配工具：应用传感器、机器人和虚拟现实技术，开发智能化装配工具，可实现装配过程的自动化和精准化，提高装配精度和效率。
4. 数字化装配管理：建立数字化装配管理系统，对装配过程中的各项数据进行采集和分析，帮助生产管理人员进行实时监控和分析，并进行装配质量控制。
二、飞机数字化装配技术的应用现状飞机数字化装配技术已经在一些国际知名飞机制造公司和研发机构得到了广泛应用，如波音、空客、洛克希德·马丁等。
这些公司在飞机数字化装配技术方面取得了诸多创新成果，并应用于实际生产中，为飞机制造业的数字化转型提供了重要支撑。
4. 数字化装配培训：利用虚拟现实技术和仿真装配环境，对装配工人进行数字化培训和技能传承，提高装配工人的技能水平和工作效率。
1. 提高装配精度：数字化装配技术能够实现装配过程的精准化控制和精确定位，可以有效避免装配偏差，提高装配精度。
数字化装配技术6
7．实施的关键技术 ． (1) 面向装配的模块化并行产品定义技术 模块的定义与划分； 并行设计规范； 广义数字化定义的内容和方法。 (2) 数字化装配过程设计 自动探查和避开路径障碍，实时确定线性 装配、拆卸路径；
准确度分析与容差分配； 数字化装配工艺设计与仿真技术。 （3）建立数字化装配的相关标准及其规范体 系； （4）建立以激光跟踪仪为辅助工具的飞机装 4 配测量系统；
（5）建立飞机装配现场工人可视化信息系统； （6）制定数字化设备的工作规范。
6. 实施的方案 需要建立数字化装配仿真和数字化装配过 程设计的软硬件环境及其相应的规范体系； 需要利用数字化设备改造现有的飞机装配 生产线，建立现场可视化装配环境和数控 钻铆工作中心。 具体内容包括： （1） 建立数字化装配仿真环境； （2）建并行设计网络及共享数据库环境；
装配过程模拟
(3) 制造关键特性的传递与 AQS 制造关键特性的定义； 硬件可变波动控制技术。 (4) 型架数字化安装与检修技术 基于激光跟踪仪的型架安装与检修技术。 (5) 数字化装配过程中的产品数据管理技术
关于大型飞机数字化装配技术分析
关于大型飞机数字化装配技术分析摘要：随着现代工业技术与制造业的不断发展，装配技术得到深入的研究。
从飞机工业的历程来看，飞机的装配技术经过了人工装配、半自动化的装配、机械装配、自动化装配，随着各国经济与技术的进步，数字化装配技术已经开始在多个国家的飞机制造领域得以应用，成为现代飞机制造技术的新焦点。
关键词：数字化；装配；制造；系统；应用1.引言随着社会的进步与发展，航空制造业的竞争形势不断严峻，市场上对于大型飞机的需求则是出现品种多、数量少的特点，一般要求在较短的交货周期内完成。
新的数字化装配技术可以一改传统的人工装配模式，极大地提高效率。
2.数字化装配技术概述目前对于数字化装配技术的定义还不完全，国内外对于其定义的研究还在进行当中。
从其技术发展历程来看，该项技术不仅可以达到快速研制，还能满足生产低成本的制造标准，往往将数字化在飞机设计制造的时候得以更为深层次的应用。
对于数字化装配方法而言，主要包含传统的数字化装配概念中的工装设计、制造及其装配的虚拟仿真，还包含柔性装配方法，更包含无型架装配方法这些自动化技术。
[1]对于飞机的数字化装配技术来说，一般包含数字化装配工艺技术以及数字化柔性装配工装技术，还包含光学检测以及反馈技术、数字化铆接技术与集成控制等多种先进技术的综合应用。
3.数字化装配技术国内外发展现状3.1国外研究现状在上世纪的八十年代，由于现代网络的兴起，加上计算机技术的不断发展，美国波音、洛克希德·马丁公司，还有欧洲的空客公司这些大型飞机公司都陆续地对飞机数字化装配技术进行使用。
国外一些发达国家数字化装配飞机技术的应用已经取得了成功，典型的产品包括波音777、A380与JSF等。
其中洛克希德·马丁公司在进行JSF战斗机研究制造之中，果断地将每架飞机的生产周期由之前的15个月缩短到了5个月，把工装数量从350个降低到19个，实现降低成本一半。
通过采用数字化装配技术后，对制孔的工具与工装大部分进行取消，利用较为先进的龙门钻削系统，充分利用了激光定位、电机驱动的精密制孔，提高了孔的质量，最终节省了九成以上的时间。
数字化装配的发展现状研究
数字化装配的发展现状研究摘要:随着科技的不断发展，数字化正在渗透到装配领域。
数字化装配是一种利用计算机技术实现工业产品装配的方法。
本文将探讨数字化装配的发展现状，概述其在装配中的应用，并分析其存在的问题和挑战。
我们发现，数字化装配在提高装配质量、节省装配成本等方面具有显著优势。
然而，数字化装配技术也存在一些局限性，例如，必须具备高水平的计算机技能和装配技能，且数字化装配在某些情况下可能会取代工人的工作。
未来的研究应该聚焦于数字化装配的改进方法，提升数字化装配应用的效果。
关键词：数字化；装配；发展现状；研究引言数字化技术已经逐步应用到不同的领域，如工业、医疗、交通、农业等。
在工业领域，数字化技术的应用更是十分显著，其中数字化装配便是其中之一。
数字化装配是指利用计算机技术实现工业产品装配的技术。
数字化装配可分为两种类型：虚拟装配和实物装配。
虚拟装配是指在计算机中进行装配过程的模拟，而实物装配则是指在实际装配现场进行数字化拍摄和数据采集，然后在计算机中进行数据处理来实现装配的目的。
数字化装配是现代装配技术的重要组成部分，应用广泛。
通过数字化装配技术，可以实现优化装配流程、改进装配质量、降低成本和缩短开发周期等目的。
因此，数字化装配的发展对于提高工业的发展水平和竞争力，是至关重要的。
一、数字化装配的发展现状数字化装配的发展经历了几个阶段。
在早期阶段，数字化装配主要是利用CAD 软件对产品进行设计和模拟。
在这个阶段，数字化装配的主要目的是改进产品质量和提高生产效率。
在中期阶段，随着计算机技术的不断发展，数字化装配开始广泛应用于实际生产环境中。
数字化装配被用于生产线上的处置，改善工人生产效率和增强产品组装质量。
目前，数字化装配的应用已经应用于一些领域，例如汽车制造、飞机制造、铁路设备制造等。
二、数字化装配的应用数字化装配在工业制造中有广泛的应用。
以下是数字化装配的应用：（一）提高产品质量数字化装配可以通过以下方式提高产品质量：首先，消除人为因素。
飞机先进数字化装配关键技术及发展趋势
飞机先进数字化装配关键技术及发展趋势摘要：航空飞机装配是航空制造过程的关键环节，其工序多，流程复杂，生产过程中扰动频发。
然而，大型飞机作为装配对象，飞机本身外形尺寸大、结构复杂，零部件数量众多、内部空间紧凑、协调关系复杂，装配精度要求高，对装配技术产生了更高的要求。
装配技术是飞机制造技术的核心，装配工作量占据整机制造工作量的一半以上。
围绕高品质、高效、绿色、智能航空装备研制需求，在分析国外最新装配技术应用成果基础上，针对飞机装配过程中数据传递效率低、装配过程状态感知与精准控制能力差等共性问题，初步探讨了基于先进数字化技术与飞机装配深度融合的数字化装配关键技术及未来发展趋势，有助于提升飞机数字化及智能化装配水平，加快推进数字航空建设。
关键词：飞机；数字化装配；发展趋势引言目前，国内航空智能制造发展仍处于初级阶段，与国外同行业相比，突出表现在当前成果主要集中在零件制造等信息化程度较高的地方、先进数字化技术对支撑产品快速低成本研制的贡献度不高、数据增值服务能力无法满足产品全周期统一管理需求、核心业务及重要场景智能化发展相对滞后以及面向飞机脉动装配的关键技术和核心装备成熟度不高等。
飞机装配是航空制造领域的核心业务，本文将在分析国外飞机装配新技术及应用成果基础上，重点探讨面向飞机先进数字化装配的关键技术及发展趋势。
1数字化装配技术概述数字化装配技术是在现代计算机、信息、人工智能、虚拟现实等技术的支持下发展起来的装配技术。
该技术的最大特点在于，能通过各种数字化方式实现产品装配过程的规划与仿真，从而摆脱传统装配工艺技术对人的装配知识及经验过于依赖的现象，通过视觉、听觉、触觉构建装配操作拟真环境，凭借可视化、可感知的优势支持产品装配过程的规划、设计与优化，进而降低设计难度、提高设计效率、优化设计水平，保障装配工艺技术与方案的合理性。
自“增量时代”进入“存量时代”，数字化转型便已成为电子设备生产制造行业的共识。
就目前来看，在物联网应用日益广泛，以数据中台为载体、数据驱动的场景化解决方案纷纷出现，人工智能深度应用，商业模式由产品中心向客户中心转变，数字驱动成本管理由传统模式向精益管理转变，企业数据边界打通、产业链上下游密切协同的大背景下，数字化转型可谓电子设备生产制造业创新发展的方向与趋势。
飞机数字化装配技术及装备书
飞机数字化装配技术及装备书标题：飞机数字化装配技术及装备书飞机数字化装配技术及装备书随着科技的不断发展和创新，飞机制造业也在不断地引入数字化装配技术，以提高生产效率和质量。
本文将介绍飞机数字化装配技术的概念、应用以及相关装备书的重要性。
首先，数字化装配技术是指通过使用计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）等技术，将传统的手工装配过程转化为数字化的自动化装配过程。
这种技术可以减少人力成本，提高生产效率，同时还可以减少装配过程中的错误和缺陷，提高产品的质量和可靠性。
在飞机制造业中，数字化装配技术被广泛应用于飞机的结构件装配、电气系统装配、液压系统装配等方面。
例如，在结构件装配方面，传统的手工装配需要依靠工人的经验和技巧，容易出现错误和漏装等问题。
而通过数字化装配技术，可以通过虚拟装配和仿真验证，消除装配过程中的错误，提高装配的精度和效率。
此外，数字化装配技术还能够提供装配过程的实时监控和数据记录，为后续的质量管理和故障排查提供重要的参考依据。
通过对装配过程中的数据进行分析和统计，可以及时发现和解决潜在的问题，提高飞机的整体质量和可靠性。
然而，要实现数字化装配技术的应用，需要相应的装备书来指导实施。
装备书是一种记录飞机装配过程和规范的文档，包括装配工艺、装配顺序、装配要点等内容。
这些装备书可以帮助工人正确理解和掌握装配要求，保证装配过程的准确性和一致性。
因此，编写和更新装备书是飞机制造企业中的一项重要工作。
这些书籍需要经过严格的审核和评审，确保其准确性和完整性。
同时，装备书的内容还需要与实际装配过程相适应，确保工人能够根据书中的指导完成装配工作。
总之，飞机数字化装配技术的应用对于提高飞机制造业的效率和质量具有重要意义。
通过数字化装配技术，可以减少人力成本，提高装配的精度和效率，同时提供实时监控和数据记录，为质量管理和故障排查提供依据。
然而，要实现数字化装配技术的应用，需要相应的装备书来指导实施。
数字化装配技术1
西工大在飞机数字化装配方面完成的博士硕士论文 飞机数字化装配定位技术研究 型架数字化安装工艺技术研究 Web环境下飞机虚拟装配可视化技术研究 基于实例的装配协调方案设计技术研究 飞机部件装配误差累计分析与容差优化技术 面向飞机装配的虚拟装配规划与仿真技术研究 数字化飞机装配工艺设计关键技术研究 数字化产品预装配规划研究 飞机制造中工装数字化技术应用研究 数字化产品预装配中的装配顺序规划 复杂装配尺寸链计算
科技部大飞机预研重点项目“自动钻铆系统” 总装十一五预研项目”渐进式虚拟装配建模仿真、 优化及评价技术研究” 柔性工装研究，学科建设项目。 编写了航空行业标准《飞机数字化预装配通用要 求》 开发了“虚拟装配规划与仿真系统V1.0”
获奖情况 虚拟装配及其过程管理技术，国防科技进步奖三 等奖，2001年 集成化CAPP应用框架与开发平台，陕西省科技进 步奖一等奖，2003年 虚拟装配技术研究，西安市科技进步三等奖， 2004年 复杂产品装配工艺快速设计支持技术研究与应用 获陕西省科技进步二等奖 2007年“虚拟装配及其过程管理技术”获得国防 科技进步二等奖；
数字化标准工装（与以实物形式出现的标准 工装相对应），简称数字化标工。 数字化协调方法也可称数字化标准工装协调 方法，是一种先进的基于数字化标准工装定 义的协调互换方法，将保证生产用工艺装备 之间、生产工艺装备与产品之间、产品部件 与组件之间的尺寸和形状协调互换。 数字化协调法需通过数字化工装设计、数字 化制造和数字化测量系统来实现。
2.基于数字量传递的数字化协调方法 2.基于数字量传递的数字化协调方法
传统的飞机制造是利用模线、样板、标准 样件、各种生产工装等模拟量介质，把飞 机的设计要求(各种数据)传递到最终产品 上。全机理论模线和结构模线是飞机协调 的原始依据。 在数字化制造中，这些以实物形式出现的 模线、样板和标准样件等模拟量介质逐步 被数字化主几何和数字化主工装所替代。 按我国工厂习惯，数字化主工装可称作
飞机数字化装配技术的发展与应用
飞机数字化装配技术的发展与应用随着科技的不断进步，飞机数字化装配技术已经成为航空制造业中不可或缺的一部分。
数字化装配技术通过将传统的手工操作转化为数字化操作，大大提高了装配效率和质量，降低了生产成本，并且为飞机制造业带来了一场革命。
本文将就飞机数字化装配技术的发展与应用进行详细介绍。
1. 数字化设计技术的兴起飞机数字化装配技术的发展，首先离不开数字化设计技术的兴起。
随着计算机辅助设计（CAD）技术的不断进步，传统的纸质设计图纸逐渐被数字化设计图纸所取代。
数字化设计技术不仅大大提高了设计效率，还可以实现多人协同设计，避免了因为设计图纸传输不便而造成的信息丢失和误差。
数字化设计技术为后续的数字化装配技术奠定了基础。
2. 先进制造技术的推动随着先进制造技术的不断推动，飞机制造业也迎来了数字化装配技术的发展机遇。
数字化制造技术包括了数控加工、激光焊接、3D打印等一系列先进制造工艺，而这些制造工艺与数字化装配技术相结合，不仅提高了零部件的制造精度和一致性，还可以实现零部件的批量生产和个性化定制。
3. 智能装配技术的应用智能装配技术是飞机数字化装配技术中的重要组成部分。
通过引入机器人、自动导引系统、智能传感器等装备，可以实现飞机零部件的自动装配、自动检测和自动校准。
智能装配技术不仅可以提高装配效率和质量，还能够减少人为操作，保障装配作业人员的安全。
二、飞机数字化装配技术的应用1. 复杂零部件的装配在传统飞机装配过程中，复杂零部件的装配往往需要经验丰富的技术人员进行手工操作，容易出现装配误差和问题。
而借助数字化装配技术，可以将复杂的装配过程转化为数字化操作，通过虚拟装配和仿真来优化装配工艺和序列，提高了复杂零部件的装配精度和效率。
2. 装配工艺的优化数字化装配技术还可以通过对装配工艺的数字化仿真和优化，提高装配工艺流程的合理性和稳定性。
数字化装配技术可以为装配工艺的标准化提供依据，从而降低了装配工艺实施的难度和风险。
飞机数字化装配技术的发展与应用
飞机数字化装配技术的发展与应用
随着科技的不断进步和飞机制造技术的不断更新，数字化装配技术越来越广泛地应用于飞机生产中。
数字化装配技术是一种利用计算机辅助完成生产装配生产任务的制造技术。
数字化装配技术的应用在飞机制造业中是为了提高生产效率、减少人力成本、降低飞机制造过程中的工程风险、提高零部件质量等目的。
数字化装配技术一般包括以下三个阶段：
第一阶段是研究产品数字化表示方法和装配过程仿真技术，使用计算机将设计和制造的传统分离转换为现代系统集成。
第二阶段主要是制造工艺数字化管理，采用成熟的数字化软件集成技术，对各种零部件进行数字化管理。
第三阶段是数字化制造流程优化，包括数字化协同讨论、数字化装配流程仿真、移动办公、实时车间调度以及实时制造交付等。
数字化装配技术的发展和应用对飞机制造行业有很大的影响。
它使制造过程从传统工艺向智能化转变，促进了生产管理的现代化，提高了生产效率和产品质量，降低了制造成本，提高了企业竞争力。
在数字化装配技术的支撑下，飞机行业的未来充满着无限的可能性和发展机遇。
然而，数字化装配技术的应用和发展也存在着一些挑战和问题。
首先，数字化装配技术需要高精度的数控加工设备和特制的数字化装配工具，这对于一些小型制造企业或新兴的制造业而言，需要大量的投资。
其次，数字化装配技术需要高水平的技术人才支持，这对于制造业人才短缺的国家或地区来说也是一个严峻的挑战。
总结来说，数字化装配技术的应用和发展代表了制造业向智能化转型的趋势。
随着技术的不断进步和应用的深入推广，数字化装配技术将会成为未来飞机制造业的重要发展方向之一，为制造业的现代化和企业发展打下基础。
智能化装配式建筑施工技术综述
智能化装配式建筑施工技术综述智能化装配式建筑施工技术是随着现代化建筑发展而涌现的一种新型施工方式。
与传统的施工方式相比，智能化装配式建筑施工技术具有更高的效率、更好的质量控制和更低的环境污染。
本文将从几个方面对智能化装配式建筑施工技术进行综述。
一、概述智能化装配式建筑施工技术是指通过数字化、自动化和信息化手段，将建筑构件在工厂预制后进行运输，并在现场进行组装和安装的一种新型建筑施工方法。
这种方式可以最大限度地减少现场作业时间和人力成本，提高整体工程效率。
二、核心技术1. BIM（Building Information Modeling）技术BIM技术是实现智能化装配式建筑施工的基础。
它通过三维模型来展示整个建筑项目，在设计阶段即可发现并解决可能出现的问题，提前预测材料需求并优化构件设计。
2. 智能机器人技术智能机器人在构件制造、搬运和安装等环节发挥着重要作用。
它们可以根据预设程序进行操作，有效提高施工效率和质量，并减少人力劳动。
3. 数字化控制技术数字化控制技术包括传感器、控制系统和数据采集等方面。
它们可以实时监测施工过程中的温度、湿度、气压等因素，并反馈给相关人员，从而及时做出调整和改进。
三、优势1. 施工效率高智能化装配式建筑施工技术适用于大规模建筑项目，通过将构件在工厂内预制完毕后直接运输到现场进行组装，极大地缩短了施工周期，提高了效率。
2. 质量可控智能化装配式建筑施工技术将施工作业转移到了标准化的生产车间中进行，材料的加工过程受到严格控制，因此整体质量更易于保证。
同时，在BIM技术的支持下，设计和施工中的问题可以更早地被发现并得到解决。
3. 环境友好相较于传统建筑施工方式，智能化装配式建筑施工技术减少了现场作业的时间和频次，降低了噪音和扬尘污染。
预制过程中，减少了大量废弃物和能源消耗，对环境影响更小。
四、应用前景目前，智能化装配式建筑施工技术已在许多国家得到广泛应用。
在中国，政府也加大了对该项技术的支持力度，并鼓励企业进行技术创新。
飞机数字化装配技术的发展与应用
飞机数字化装配技术的发展与应用【摘要】飞机数字化装配技术是当今航空工业的重要发展方向，其起源可追溯至数字化制造技术的兴起。
本文首先介绍了数字化装配技术的起源与发展历程，然后重点阐述了飞机数字化装配技术的特点和优势，包括提高生产效率、降低成本、优化设计等方面。
接着分析了飞机数字化装配技术的应用范围，涵盖了设计、制造、维修等各个环节。
最后展望了飞机数字化装配技术的未来发展趋势，指出其在智能化、自动化方面的潜力。
结论部分探讨了飞机数字化装配技术的发展前景、重要性以及对航空工业的影响，强调了其对提升航空产品质量、推动产业升级的积极作用。
飞机数字化装配技术的不断创新与应用，必将推动航空工业不断迈向更高水平。
【关键词】飞机数字化装配技术、发展、应用、起源、特点、优势、范围、未来发展、前景、重要性、影响、航空工业1. 引言1.1 飞机数字化装配技术的发展与应用飞机数字化装配技术的发展与应用是当今航空工业中的重要趋势。
随着科技的不断进步，数字化装配技术在飞机制造领域得到了广泛的应用和发展。
数字化装配技术的出现，极大地提高了飞机制造的效率和质量，同时也降低了生产成本，为航空工业带来了巨大的发展机遇。
飞机数字化装配技术采用先进的计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）技术，实现飞机零部件的数字化设计和装配。
通过数字化装配技术，可以实现对飞机零部件的精确设计和定位，确保飞机的装配精度和质量。
数字化装配技术还可以实现对飞机制造过程的全程监控和管理，提高生产效率和灵活性。
飞机数字化装配技术的应用范围非常广泛，涵盖了飞机的设计、制造、装配和维护等各个环节。
在飞机设计阶段，数字化装配技术可以帮助设计师快速建立虚拟模型，并进行仿真分析，提高设计效率和精度。
在飞机制造阶段，数字化装配技术可以帮助生产厂家实现自动化生产和智能化装配，降低生产成本和减少人为误差。
在飞机维护阶段，数字化装配技术可以帮助维修人员快速定位故障部件，并提供详细的维修指导，提高维修效率和安全性。
装配式建筑的关键技术——数字化设计与智能化生产
装配式建筑的关键技术——数字化设计与智能化生产随着科技的不断进步和社会发展的需要，装配式建筑作为一种新型建筑形式，逐渐受到了广泛关注和应用。
其中，数字化设计与智能化生产成为了装配式建筑的关键技术。
本文将围绕这一主题展开论述，探讨数字化设计与智能化生产在装配式建筑中的重要性及其应用。
一、数字化设计在装配式建筑中的意义数字化设计是指利用计算机技术对建筑进行模拟、分析和优化等操作过程，以实现对整体设计方案的控制和管理。
在装配式建筑中，数字化设计具有以下几个方面的意义。
1. 模型数据准确性：通过数字化设计，可以将所有相关信息集成到一个统一的数据模型中，并实时更新该模型。
这样做可以提高设计效率并降低错误的发生概率。
2. 协同设计能力：数字化设计软件可以支持多人同时参与一个项目，并协同完成各自任务。
这种协同能力大大提高了团队之间的工作效率和沟通效果。
3. 设计优化：数字化设计软件具备强大的参数化功能，可以快速生成大量方案并进行比较分析。
通过参数化设计，可以在不同方案之间快速寻找最优解，提高设计质量。
4. 智能化预测：数字化设计软件可以通过模型对建筑进行仿真分析，提前发现潜在问题并进行调整。
这样可以减少施工期间的变更和修正，并提前解决影响工期和质量的风险。
二、智能化生产在装配式建筑中的应用智能化生产是指利用先进的技术手段实现装配式建筑构件的高效制造和集成流程控制。
其主要应用包括以下几个方面。
1. 数字化加工：通过数字化设计模型直接与设备连接，实现自动控制和自动切割等过程。
这样可以保证构件精度，并避免人为因素导致的误差。
2. 机器人协作：利用机器人和传感器等技术，实现自动控制和协同操作。
机器人可以替代一些重复性劳动，提高生产效率，并且具有更好的安全性能。
3. 自动化集成：将多个生产环节进行整合和优化，在保证质量的同时实现生产周期的压缩。
这样可以大大提高生产效率，降低成本。
4. 智能化监控：通过传感器、物联网和大数据等技术，实时监测装配生产过程的各个环节，并对其进行数据分析和优化。
智能化装配式建筑施工技术概述
智能化装配式建筑施工技术概述随着科技的发展和社会的进步，传统的建筑施工方式已经无法满足现代社会对高效、可持续和安全的建筑需求。
智能化装配式建筑施工技术应运而生，在提高施工效率的同时降低了成本，并且具有更好的环境表现。
本文将对智能化装配式建筑施工技术进行概述，并探讨其特点和前景。
一、智能化装配式建筑施工技术的定义智能化装配式建筑施工技术是指利用数字化设计、先进制造技术以及物联网等高新技术手段，将建筑构件在生产线上预制好，并通过精准测量和优化算法进行定位和组装，最终实现快速而精确地完成整个建筑过程。
相比传统的现场浇注方式，这种施工方式不仅加快了施工速度，而且大幅度减少了材料浪费。
二、智能化装配式建筑施工技术的特点1. 高效性：智能化装配式建筑施工技术利用先进制造技术，可以同时进行多个构件的生产，从而大大提高了施工速度。
与传统的现场浇注方式相比，智能化装配式建筑施工技术可以节省50%以上的时间。
2. 精确性：智能化装配式建筑施工技术利用数字化设计和优化算法，可以实现对建筑构件的精准定位和组装。
这使得施工过程更加准确可靠，并且可以保证整个建筑结构的稳定性和安全性。
3. 可持续性：智能化装配式建筑施工技术采用先进的制造设备和专用材料，有效降低了能源消耗和环境污染。
此外，由于采用预制方式，减少了在现场使用水泥等材料的需求，从而减少了碳排放和废弃物产生。
4. 增强适应性：智能化装配式建筑施工技术可以根据不同地区、不同需求进行灵活调整，满足不同类型建筑项目的要求。
同时，在基础设计上进行优化调整也非常方便，提供更好的可变性和可扩展性。
三、智能化装配式建筑施工技术的应用领域1. 住宅建筑：智能化装配式建筑施工技术在住宅建筑领域得到广泛应用。
通过预制构件的使用，可以快速搭建房屋框架，并且具有较高的节能性能和环保特点。
2. 商业建筑：商业建筑通常需要更大的空间和更设计感强的外观。
智能化装配式建筑施工技术可以满足这些要求，同时提供灵活多样的设计方案，更好地满足商业需求。
装配式建筑施工技术的数字化支持
装配式建筑施工技术的数字化支持数字化技术在许多行业发挥着重要的作用，装配式建筑施工也不例外。
装配式建筑是指将建筑组件在工厂中进行预制，然后再现场组装起来的一种建筑方式。
它能够缩短工期、提高质量，并且对环境友好。
为了更好地支持装配式建筑施工技术的发展，数字化技术提供了许多解决方案。
I. 数据采集与处理1. 3D扫描技术3D扫描技术可以将实际建筑物转化为数字模型。
通过使用激光扫描仪或摄像机等设备，可以快速捕捉到建筑物的几何形状和细节。
这些数据可以用于设计和模拟建筑组件的安装过程，并进行碰撞检测和空间分析。
2. 智能传感器在装配式建筑施工过程中，智能传感器可以安装在各个构件上，实时监测其结构和性能。
这些传感器可以收集数据并发送到中央控制系统进行分析，以确保构件的质量和稳定性。
3. 数据管理与云存储所有采集到的数据都需要进行管理和存储。
通过云存储技术，施工人员可以随时访问并共享相关数据。
这样的数据共享平台能够促进团队之间的合作，并提高工作效率。
II. 设计与规划支持1. 建筑信息建模（BIM）BIM是一种数字化的设计和管理方法，可以将建筑项目在一个虚拟环境中进行全面的建模和仿真。
装配式建筑施工中，BIM可以用于预测构件组装过程中可能出现的问题，并优化设计方案。
2. 虚拟现实（VR）技术虚拟现实技术可以创建一个模拟的建筑场景，使施工人员能够在虚拟环境中进行构件安装和操作培训。
这将有助于降低错误率和事故风险，并提高工人们对施工流程的理解和熟练度。
III. 构件制造与装配支持1. 数字化加工设备数字化加工设备如数控机床和3D打印机等，能够根据数字模型直接制造出精确的构件。
这样不仅减少了传统制造过程中的人为误差，还节约了时间和资源。
2. 自动化装配系统通过数字化支持，自动化装配系统可以实现装配式建筑中各个构件的自动化组装。
这些系统使用机器人和智能机械臂等设备，可以根据预定的程序进行构件的拾取、安装和连接。
IV. 建筑管理与监控1. 建筑物远程监测通过安装传感器和摄像头等设备，可以对装配式建筑进行远程监测。
飞机数字化装配技术的发展与应用
飞机数字化装配技术的发展与应用1. 引言1.1 飞机数字化装配技术的发展与应用飞机数字化装配技术的发展与应用正是飞机制造行业迈向智能化、高效化的重要一步。
随着信息技术的不断发展和应用，数字化装配技术在飞机制造领域也得到了广泛应用和推广。
数字化装配技术的引入，使得传统的人工操作和机械装配逐渐被自动化、智能化的装配方式所取代。
在数字化装配技术的支持下，飞机制造过程变得更加精准、高效和可控，大大提高了飞机制造的质量和生产效率。
数字化装配技术的发展源于对传统装配方式的不断挑战和改进。
通过使用虚拟装配、数字化仿真、智能机器人等先进技术，飞机制造企业可以实现自动化装配、在线监控和实时调整，使装配过程更加精确和可靠。
数字化装配技术还可以实现装配过程的追溯和优化，为持续改进和提高生产效率提供有力支持。
在飞机制造中，数字化装配技术被广泛应用于飞机结构、舱门安装、电子系统集成等方面。
通过数字化模拟和虚拟装配，飞机制造商可以提前发现和解决装配过程中可能出现的问题，有效避免了后续的质量问题和延误。
数字化装配技术还可以实现零件的智能识别和定位，大大提高了装配的准确性和速度。
飞机数字化装配技术的发展为飞机制造带来了巨大的优势和机遇，但同时也面临着一些挑战和困难。
在未来，随着数字化装配技术的不断完善和普及，相信飞机制造行业将迎来更加辉煌的发展。
2. 正文2.1 数字化装配技术的起源和发展随着数字化装配技术的不断发展，飞机制造业也逐渐引入这一先进技术。
在飞机制造中，数字化装配技术可以实现对飞机结构、零部件和系统的数字化描述和模拟，为飞机设计、生产和维护提供了全新的手段。
通过数字化装配技术，可以实现飞机设计和生产的信息化、智能化，大大提高了飞机制造的精度和效率。
数字化装配技术的发展为飞机制造带来了巨大的优势，同时也面临着一些挑战。
随着技术的不断进步，未来数字化装配技术在飞机制造领域的应用将会更加广泛，为飞机制造带来更多的创新和发展。
保证装配精度的四种装配方法
保证装配精度的四种装配方法要保证装配精度，可以采用以下四种装配方法：1.传统装配方法：传统的装配方法包括手工装配和简单的工具辅助装配。
这种方法的特点是简单、容易掌握，适用于一些简单的装配过程。
但是由于操作工人技术水平和装配精度的差异，传统装配方法的精度较低，容易出现误差。
因此，这种方法适用于对装配精度要求不高的产品。
2.半自动化装配方法：半自动化装配方法是在传统装配方法的基础上引入了一些自动化装配设备和工具。
这种方法可以提高装配精度和工作效率，并且减少了人为误差的可能性。
比如采用气动工具、电动工具等进行装配，可以提高装配精度和速度。
3.自动化装配方法：自动化装配方法是指利用自动化装配设备和机器人对产品进行装配，减少了人工操作的干预。
这种方法的优点是装配精度高，能够保证装配的一致性和稳定性。
同时，自动化装配方法还具有工作效率高、人力成本低等优点。
但是自动化装配方法的成本较高，对设备和技术要求较高，适用于对装配精度要求较高的产品。
4.数字化装配方法：数字化装配方法是指利用数字化技术和虚拟现实技术对产品进行装配。
通过建立数字化的产品模型和装配模拟，可以帮助工程师和工人准确了解装配过程和步骤，从而提高装配精度。
数字化装配方法主要包括虚拟装配、增强现实装配等。
这种方法的优点是可以大大减少装配误差，提高装配精度，并且可以提前发现和解决装配中可能出现的问题和冲突。
综上所述，保证装配精度的四种装配方法分别是传统装配方法、半自动化装配方法、自动化装配方法和数字化装配方法。
根据产品的要求和生产成本，可以选择适合的装配方法，并结合相关的工艺控制手段，从而保证装配精度，提高产品质量。
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数字化装配技术概述作者：尤海潮来源：《科技创新与应用》2020年第04期摘; 要：飞机部件数字化装配作为一种装配模式，综合了测量、调姿、控制等技术。
测量为条子提供数据支持，控制统领全局，对测量数据进行分析，确定装配单元的初始状态，根据比较结果校形，并规划调姿路径，驱动数控定位器按既定路徑运动，对装配单元进行调姿，反复迭代后，确定装配单元在飞机坐标系内符合设计数模要求，即进行定位和制孔连接。
从而解决了装配单元的定位和连接问题。
关键词：飞机数字化装配技术;测量;定位和连接问题中图分类号：V262.4 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2020）04-0161-02Abstract： As a kind of assembly mode， digital assembly of aircraft parts integrates the technologies of measurement， attitude adjustment， control and so on. The measurement providesdata support for the sliver， controls the overall situation， analyzes the measurement data，determines the initial state of the assembly unit， calibrates the shape according to the comparison results， plans the attitude adjustment path， and drives the CNC locator to move according to the given path. After repeated iterations， it is determined that the assembly unit meets the requirements of the design digital model in the aircraft coordinate system， that is， positioning and hole-making connection. As a result， the problem of positioning and connection of the assembly unit is solved.Keywords： aircraft digital assembly technology; measurement; positioning and connection problems1 装配单元姿态的测量与评价技术传统装配方式下装配单元姿态主要依靠装配单元与工装型架的符合性进行评价，如外形的评价依据是外形卡板，交点的评价依据是交点定位器等。
在数字化装配的条件下，装配单元的姿态是通过测量确定的。
确定装配单元的姿态主要通过测量实现，依据测量数据对装配单元姿态进行评价，从而判定装配单元与设计数模的符合性。
将装配单元考虑成为一个刚性体，理论上只要确定这个刚性体上空间不共面的三个点即可定位这个刚体。
但实际上装配单元并非是刚体，所以需要采用更多的点来评价装配单元的姿态。
在数字化装配的条件下，一般选用装配单元上设定的基准来评价装配单元的姿态。
这些基准通常选用装配单元的一些确定的点，且这些基准在装配过程中是统一的，一致的。
在装配单元本身装配过程中，这些基准点是装配单元装配的基准，在装配单元姿态的评价过程中，这些点是装配单元姿态评价的基准。
以机身壁板为例，基准一般为机身框上取制的基准，这些孔是机身壁板装配时框的定位基准，在机身总装配过程中，各壁板的姿态通过安装在这些孔上的激光测量靶标，评价壁板姿态。
在确定装配单元评价的基准后，装配单元姿态评价就是确定这些基准的空间坐标。
在数字化装配的条件下，一般采用激光跟踪仪或I-GPS来确定这些基准的坐标。
以激光跟踪仪为例，在如数控定位器支撑和夹持飞机装配单元后，在装配单元的定位基准点上安装光学靶球，通过激光跟踪测量系统测量装配单元上的光学目标点位置，获得定位基准点位置信息，在数据处理系统里将该位置信息与产品工程数据集给出的基准点目标位置进行比对处理，得到装配单元装配位置的修正值，将修正值传递给运动控制系统，驱动多个机械随动定位装置协调调整装配单元的位姿，直到装配单元的位姿达到公差允许范围内，从而实现装配单元间的精确定位。
由于装配单元并非是刚体，在实际装配过程中，装配单元在其装配型架上因与型架连接，刚性较好，其姿态符合理论数模。
考虑到装配变形、装配单元的刚性状态、运输转站和吊装的影响，装配单元在其刑架上的状态和下架后的状态是有区别的，或多或少会产生一定得变形（而非形变）。
为了使装配单元加上状态经下架后在数字化装配系统内具有一致性，一般都需要校形的过程。
手下在装配单元下架前，需要测量其姿态，即测量相关基准的坐标值并记录。
在装配单元进入装配系统后，与数控定位器相连接，再一次测量其姿态，与其下架前的姿态进行比较。
若符合其下架前的姿态，则说明装配单元未变形，可以进行姿态调整，反之，则说明装配单元发生变形，需要校形，使其符合下架前的状态，才能进行姿态调整。
2 装配单元空间六自由度调姿技术将装配单元考虑为一个刚体，可将其分解为无数相关联的点，其中任何一点在空间坐标系内都具有确定的坐标X/Y/Z和α/β/γ三方向转动的六自由度的任意组合，通过调整这一组合任意坐标值的变化，这一点的姿态就会发生变化，从而带动相关联点的变化，因此刚体的姿态就发生了变化。
基于这种原理，刚体就从一个姿态到另一个姿态的变化可以通过X/Y/Z和α/β/γ的任意组合运动实现。
按照上述调姿原理，在对装配单元调姿过程中，仅需要对装配单元施加一定的外力，使其能按照既定的调姿路径运动，根据并联机构逆运动原理，可将装配单元的这种运动分解到三坐标方向运动的定位支撑上，这种支撑装置就是数控定位器，通过工艺接头与装配单元连接，形成并联机构。
对于刚体而言，在其上确认不共面的三点即能定位这个刚体，即理论上上一个刚体通过不共面的三点支撑且这三点能够运动即能使这个刚体的姿态发生变化。
但实际上，装配单元并非是一个刚体，所以，在裝配单元进行姿态调整的过程中，需要考虑过约束的问题，使其在运动过程中保持相对的刚性状态。
在实践上，一般采用四点或六点支撑，或者辅以相应的保形设施，这些支撑点与其连接的支撑装置（数控定位器）形成一个并联机构，通过每一个支撑点的三坐标运动，使装配单元在各支撑点复合运动的过程中进行姿态调整。
装配单元空间六自由度调姿即基于上述机理分析，对装配单元的姿态在装配系统中进行调整的过程。
在数字化装配条件下，装配单元空间六自由度调姿就是在对装配单元在装配系统中姿态评价的基础上，实现装配单元自动化调姿定位。
3 装配单元空间六自由度调姿路径规划技术装配单元空间六自由度调姿的目的是为了定位，即确定装配单元在飞机坐标系内的位子。
确定装配单元在飞机坐标系内的位姿后，需要将该姿态与设计数模进行比较，以确定其姿态的符合性。
若装配单元实际测量的姿态不符合设计数模，则需要就其姿态进行调整，使其符合数模。
从一个姿态到另一个姿态的变化，装配单元需要运动一定的路径。
将装配单元想象成为一个质点，从一点到另外一点可以通过多个路径实现，其中一条路径是最优化的，选择这条最优化路径的过程就是调姿路径规划。
一般说来，调姿路径规划的约束条件包括装配单元空间位置几何关系的约束，各轴驱动力最小，且驱动力平衡，运动速度快且平稳。
按上述分析，装配单元的空间六自由度调姿过程是一个反复迭代的过程，使装配单元的实际姿态无限接近理论数模，在规范和误差许可的范围内，可认为装配单元调姿结果符合要求。
在调姿完毕后，将数控定位器锁死，是装配单元保持调姿后的姿态即定位后，就可以连接。
4 装配单元姿态测量技术在飞机数字化装配系统中，一般采用激光跟踪仪或I-GPS对装配单元的姿态进行测量。
其原理是利用激光跟踪仪或I-GPS建立飞机坐标系，测量装配单元在装配系统中的适时姿态，并将测量数据反馈给控制系统进行姿态分析和调姿路径规划。
飞机数字化装配测量系统总体上分为三个子系统，即激光跟踪测量系统、数据处理系统、实时动态仿真系统。
激光跟踪仪测量系统是飞机数字化装配测量系统的重要组成部分，其主要功能是负责激光跟踪仪与计算机之间的通信，激光跟踪仪初始化，激光跟踪仪静、动态数据采集，前视、后视检查等。
该子系统是基于激光跟踪测量仪进行开发的。
激光跟踪测量仪与计算机之间的通信采用串口通信。
数据处理系统是飞机数字化装配测量系统最重要的子系统，系统大部分的计算工作在这里完成。
其主要功能是将激光跟踪测量系统测量的基准点信息转化为模型的位姿信息，并与产品数据集的数字模型进行比对，求出位姿误差，并给出装配件当前的位姿以及装配件的位姿调整方向。
在各种位姿转换的过程中，坐标转换是重要的内容。
5 数字化装配系统集成控制技术集成控制技术是研究如何实现装配单元姿态的自动化测量与评价以及空间六自由度自动化调姿的技术。
在此技术研究的基础上构建集成控制系统，包含相关硬件设施和软件系统，对整个装配系统进行集成控制，实现飞机部件装配时装配单元的自动化测量和自动化调姿。
集成控制技术的核心是软件系统。
根据功能分类，其软件系统包含集成管理系统、数据客户端、调姿定位控制系统、数字化测量系统等等。
各个子系统之间通过工业以太网连接。
其网络拓扑图如图1所示。
集成管理系统与数据库服务器之间主要进行数据存取与交互，集成管理系统各个调姿定位控制系统，数字化测量系统和自动化加工系统之间通过特定的协议进行连接和通讯。
根据功能需求，以及实际需要，可将集成管理系统划分为工艺流程管理模块、现场过程数据采集模块、计算分析与仿真模块、过程监控模块、异常处理模块与用户接口模块等，构成整个控制系统软件体系。
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