第十章 无线电导航
无线电导航系统(第2版)-教学大纲、授课计划 吴德伟
《无线电导航系统（第2版）》教学大纲一、课程信息课程名称：无线电导航系统（第2版）课程类别：素质选修课/专业基础课课程性质：选修/必修计划学时：64计划学分，4先修课程：无选用教材：《无线电导航系统（第2版）》，吴德伟主编，2023年，电子工业出版社教材。
适用专业：本课程可作为导航专业课程教学的课程，也可供其他相关专业学生和工程技术人员阅读参考，还可作为导航理论的培训课程。
课程负责人：二、课程简介无线电导航是在20世纪初发展起来的导航门类口第二次世界大战以后，尤其是进入21世纪后，由于军、民用航空导航的需求日益增多和电子技术的飞速发展，无线电导航成为各种导航手段中应用最广、发展最快的种7成为导航中的支柱门类。
本课程从系统的角度完整地介绍了军、民用现代无线电导航系统，内容包括导航的基本概念、相关知识，无线电导航系统的任务、构成、性能和发展；用于近程航空导航的中波导航系统、超短波定向系统、伏尔系统、地美仪系统、塔康系统、俄制近程导航系统，用于远程航空导航的罗兰-C系统、卫星导航系统和自主无线电导航系统：用于飞机着陆引导的米波仪表着陆系统、分米波仪表着陆系统、微波着陆系统和精密进场霄达系统。
三、课程教学要求求与相关教学要求的具体描述。
“关联程度”栏中字母表示二者关联程度。
关联程度按高关联、中关联、低关联三档分别表示为“H”“U”或"1”。
”课程教学要求”及“关联程度”中的空白栏表示该课程与所对应的专业毕业要求条目不相关。
四、课程教学内容五、考核要求及成绩评定六、学生学习建议(-)学习方法建议1.依据专业教学标准，结合岗位技能职业标准，通过案例展开学习，将每个项目分成多个任务，系统化地学习。
2.通过每个项目最后搭配的习题，巩固知识点。
3.了解行业企业技术标准，注重学习新技术、新工艺和新方法，根据教材中穿插设置的智能终端产品应用相关实例，对己有技术持续进行更新。
4.通过开展课堂讨论、实践活动，增强的团队协作能力，学会如何与他人合作、沟通、协调等等。
导航工程技术专业学习教程无线电导航原理与技术
导航工程技术专业学习教程无线电导航原理与技术导航工程技术专业学习教程：无线电导航原理与技术无线电导航是现代导航系统中的重要组成部分，它利用无线电信号来确定目标位置和导航航行的技术。
本文将介绍无线电导航的原理及相关技术。
一、无线电导航原理无线电导航的原理基于无线电信号的传播和接收。
导航系统通过测量无线电信号的时间、频率和幅度等参数，来判断接收器与发射器之间的距离和方向，从而实现目标的定位和导航。
1. 无线电信号传播无线电信号在空间中传播时会受到衰减和干扰。
衰减是指信号在传播过程中损失能量，其程度与距离和介质特性有关。
干扰是指其他无线电信号或物体对信号传播造成的影响。
了解信号传播的特性对于设计和优化导航系统至关重要。
2. 接收信号处理导航系统的接收器通过接收信号并进行处理来获取目标的位置和导航信息。
接收信号处理的关键是信号的解调和解调。
解调是指恢复信号的调制特性，包括频率、幅度和相位等。
解调则是指从解调信号中提取目标信息，例如距离、速度和方向等。
二、无线电导航技术无线电导航技术应用广泛，包括卫星导航系统、无线电信标和无线电方位器等。
1. 卫星导航系统卫星导航系统是利用卫星发射无线电信号，通过接收卫星信号来确定目标位置和导航。
全球定位系统（GPS）是最常用的卫星导航系统之一，它由多颗卫星组成，可提供全球覆盖的导航服务。
其他卫星导航系统还包括伽利略导航系统和北斗导航系统等。
2. 无线电信标无线电信标是一种用于导航的无线电设备，它发射特定的无线电信号，标记着特定的位置。
航空器和船舶等可以通过接收和识别无线电信标的信号，来确定自身的位置和导航航行。
无线电信标的种类有很多，例如雷达信标、无线电信号灯和无线电浮标等。
3. 无线电方位器无线电方位器是一种利用无线电信号进行方位测量的设备，常用于航空和海洋导航中。
通过测量接收到的信号到达时间差异和信号强度，无线电方位器可以确定目标相对于其位置的角度和方向。
无线电方位器的应用包括无线电导航台和无线电方位查找器等。
无线电导航任务及发展
➢ 冷战时期到上个世纪末是卫星定位时代的开始。60年 代有NNSS/Transit(子午仪)、TSIKADA (前苏联的第 一代卫星定位系统)。70年代有NAVSTAR/GPS原理 验证、方案论证。80年代有NAVSTAR/GPS研制、 GLONASS研制、北斗一号预研。90年代有 NAVSTAR/GPS投入运行GLONASS投入运行、 Galileo预研、北斗一号系统研制、蜂窝无线通信系统 中的定位技术研究。
图 无线电导航的发展过程图
2.2 无线电导航系统的发展趋势
纵观无线电导航的历史,可归结为下述几个方面的发展趋势: (1)应用范围越来越广,其作用和地位随着现代化的进程越来越重要。 (2)系统功能增强,自动化程度、精度和可靠性不断提高。 (3)系统间组合应用,如不同无线电导航系统间的组合,无线电导航和 非无线电导航系统之间的组合,尤其是卫星无线电导航系统GPS、 GLONASS和惯导的组合具有无限的发展潜力,可使不同系统间取 长补短,显著提高性能。 (4)导航与通信的结合,实现通信导航识别(CNI)综合化。导航与电 子地图参照,使导航定位引导自动化、直观化。
2.3当前无线电定位技术方面的研究动向
新思想、新体制、新系统(如QPS),已有系统的改造和现代化。 当前无线电定位技术方面的研究动向有：与系统有关的一些关 键基础技术(卫星、原子钟、测控,大地测量等)。与应用有关的 一些关键技术,高灵敏度(室内定位)、高动态技术,抗多径技术,抗 干扰技术,反欺骗技术,干扰源的识别定位技术;多模式兼容技术, 多系统兼容技术;软件接收机技术,全系统或者分系统的仿真技术 等;高精度测量技术;区域、广域增强技术。GNSS的兼容与互操 作。导航战技术。
Aircraft navigation equipment and maintenance
船舶无线电导航
船舶无线电导航船舶无线电导航，是航海中利用无线电波测定船位和引导船舶沿预定航线航行的技术，又称无线电航海。
无线电导航是根据无线电波的传播特性，测量地面，包括外层空间的导航台发射的无线电波参数，如频率、振幅、传播时间或相位，求得船舶相对于导航台的几何参数，如角度、距离、距离差或距离和，从而建立船位线，实现船舶定位和导航。
简介无线电波的基本传播特性为：在理想均匀介质中按直线传播，传播速度为常数；在两种介质的界面会产生反射。
无线电导航同其他定位、导航方法相比的优点是：全天候，定位精度和可靠性较高，作用距离较远，因而在导航技术中愈来愈占重要地位。
但是无线电导航必须依靠导航台的信息，易受自然或人为干扰，并且难免发生故障，因此不能完全代替航迹推算、陆标定位和天文定位（见天文航海）等基本方法。
实现船舶无线电导航是依靠由导航台(岸台)和船上无线电导航设备构成的船舶无线电导航系统。
船舶无线电导航系统按作用距离可分为近程(50～100海里)、中程(300～600海里)、远程(约1500海里)和超远程（5000海里以上）等导航系统。
目前国际通用的有无线电测向系统、康索尔、罗兰、台卡、奥米加、海军导航卫星系统等。
这些导航系统一般都是航海和航空兼用，但各有特殊要求。
雷达为另一类无线电导航系统，是自备式的集信号发射和接收于一体的系统，在海上主要用于探测和避让（见航海雷达）。
与雷达配合使用的雷达应答器、雷达指向标通常归入航标。
发展概况20世纪20年代以来，无线电导航的发展大致经历了三个阶段：①20～40年代，用无线电测向系统逐渐替代岸上的无线电测向站和直接提供方位信号的旋转式无线电指向标导航。
这时期发展的无线电导航系统主要是方位系统，属近中程，提供的位置线为大圆弧（岸测船）或恒位线（船测岸），在近距离可当作直线。
②40～60年代,无线电双曲线导航系统蓬勃发展,提高了船舶定位精度。
1943年美国建成中程系统罗兰-A；1944年英国建成中近程系统台卡；在此基础上，50年代末美国建成远程系统罗兰-C，并研制超远程系统奥米加。
无线电导航系统概论
无线电导航系统概论——发展简史
10、其它导航系统 （1）前苏联及俄国建设情况 ①曾建立相应的双曲线定为系统，包括 BRAS
（ Б р а с ） 、 RS-10 （ р с -10 ） 、 MARS-75 、 Chayka (ЧАЙКА)、 α 系统。 BRAS ： 相 当 于 DECCA 系 统 ， 精 度 达 12m （ 双 距 ） 12～60m（双曲线），包括1主台2副台，使用1660～2115 kHz，有6个频率，初始定位时间8～10分钟，提供位置间 隔1分钟。 RS-10类似于BRAS，但有5～6个副台。
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无线电导航系统概论——发展简史
（2）欧洲卫星导航系统建设情况 ①Navsat卫星导航系统 欧洲空间局于1982年提出建议,想通过国际合 作，研制满足海、空导航、搜索、营救、进出港、 民航机着陆等要求的民用卫星导航系统－Navsat卫 星导航系统。 特点：卫星网计划24颗星，提供三维定位、三 维速度和时间，定位精度分为10米和100米。
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无线电导航系统概论——定位原理
它可利用天线灵 敏度最小(理论灵敏 度为零)来确定电波 传播方向； 也利用天线方向性图的最大值来确定来波方向。 (2) 相位法
2π 4π ∆φ = 2 rd = D AB cos θ λ λ
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无线电导航系统概论——定位原理
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无线电导航系统概论——发展简史
地面系统： 主要由2个位于欧洲的Galileo控制中心（GCC） 和20个分布全球的Galileo传感器站（GSS）组 成，另外还有一个用于进行控制与卫星之间数 据交换的分布全球的5个S波段上行站和10个C波 段上行站。控制站与传感器站之间通过冗余通 信网络连接。
《无线电导航》课件
欢迎来到本课程《无线电导航》的PPT课件。
什么是无线电导航
无线电导航是一种通过无线电波传播和接收信号来进行准确定位和航行的技 术。它可以在航空、航海以及其他领域中发挥重要作用。
无线电导航的原理
无线电导航的原理涉及无线电波的特性、距离测量方法以及方位测量方法。 通过这些原理，我们可以实现精确的导航和定位。
常用的无线电导航系统
无线电导航系统有许多种类，其中包括VOR、NDB、DME和GPS。每种系统 都具有不同的航在航空领域和普通民用领域中都有广泛的应用。它在航行、定位和导航方面提供了很多帮助。
无线电导航的安全问题
使用无线电导航系统时，需要注意无线电干扰、误操作以及其他可能存在的 安全问题。保障系统的正常运行至关重要。
总结
无线电导航具有许多优势，并且在未来还有很大的发展潜力。欢迎提出建议 和反馈，帮助我们改进和完善这一技术。
无线电导航
ADF 1 ADF 2
MENU 无线电导航概述
6/22
ILS 1
ILS 2
当ILS进近选择后： • ILS 1信息显示在PFD 1和ND 2上， • ILS 2信息显示在PFD 2和ND 1上。
导航系统
MENU 无线电导航概述
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正如你在EFIS章节中学到的，MODE选择 器可确保驾驶员选择不同的ND方式来显示飞 行计划和导航数据。
如需返回到FMGC控制，应再按压一次NAV键。
导航系统
MENU 无线电导航概述
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在备份调谐方式中，使用STBY NAV 键机组可调谐相应导航设备。
在非正常操作内容中我们将学习如何 使用它们。
现在，我们将学习数字式距离和无线 电磁指示器（DDRMI）。
导航系统
MENU 无线电导航概述
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VOR 1 DME 1
ADF 1
VOR 2 DME 2
对于导航频率调谐来说，RMP 1上STBY NAV键 和VOR/DME 1和ADF1有关，RMP 2键和VOR/DME 2及ADF 2有关。
ADF 2
导航系统
MENU 无线电导航概述
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导航系统
ILS 1 ILS 2
ILS键的使用有些不同。在任一RMP 板上调定的ILS频率可传送至两部ILS接 收机。
在 这 里 ， ROSE VOR 方 式 下 的 ADF1 和 VOR2已经被选择。
导航系统
MENU 无线电导航概述
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ADF 1
VOR 2
ADF指针是绿色的，现在你看到的是ADF1 的指示。VOR指针是白色的，现在你看到的 是VOR2的指示。
无线电导航的原理
无线电导航的原理Wireless radio navigation is a method of using radio waves to determine the position of an object or person. 无线电导航是一种利用无线电波来确定物体或人的位置的方法。
This technology is widely used in various fields, from aviation to maritime navigation, and is an essential tool for maintaining accurate and reliable positioning. 这项技术被广泛应用于各个领域，从航空到海上导航，是保持准确可靠定位的重要工具。
The principle of wireless radio navigation is based on the transmission and reception of radio signals between a ground-based or satellite-based transmitter and a receiver on the object or person being navigated. 无线电导航的原理是基于地面或卫星发射器与被导航对象或人员的接收器之间的无线电信号的传输和接收。
The transmitter emits a radio signal with specific characteristics, such as frequency, modulation, and encoding, which allows the receiver to determine its own position relative to the transmitter. 发射器发射具有特定特征的无线电信号，例如频率、调制和编码，这使接收器能够确定自己相对于发射器的位置。
无线电导航原理与系统
无线电导航原理与系统无线电导航是一种通过使用无线电技术来确定位置和导航的方法。
它通过接收和处理从地面或者卫星发射的信号来确定接收器的位置和方向。
无线电导航系统的原理涉及到以下几个方面。
首先，无线电导航依赖于距离和方向的测量。
无线电导航系统通常使用三角测量原理来确定位置。
接收器同时接收到至少三个信号，并测量每一个信号到达接收器的时间差。
通过测量这些时间差，接收器可以计算出到每个信号源的距离。
而通过将这些距离和信号源的位置进行三角测量，接收器可以得出自身的位置。
其次，无线电导航还依赖于卫星。
全球定位系统（GPS）是无线电导航系统中应用最广泛的卫星导航系统之一。
GPS系统由多颗卫星组成，这些卫星都在地球轨道上运行。
接收器接收到这些卫星发射的信号，并使用这些信号来计算出自己的位置。
通过接收到多颗卫星的信号，接收器可以通过三角测量计算出自身的位置。
此外，无线电导航还涉及到信号处理和解调。
当接收器接收到从地面或卫星发射的信号时，它需要将这些信号进行处理和解调，以便得到有用的信息。
信号处理涉及到去除噪音、增强信号等操作，以保证接收到的信号的质量。
解调则是将信号转化为数字信息，从而可以进行位置和导航计算。
最后，无线电导航还依赖于地面设备。
除了卫星之外，无线电导航系统还依赖于地面设备，如基站和测量站。
这些设备用来发射信号，并与接收器进行通信。
地面设备的准确性和稳定性直接影响到无线电导航系统的精确度和可靠性。
综上所述，无线电导航系统的原理涉及到距离和方向的测量、卫星导航、信号处理和解调以及地面设备。
通过利用这些原理，无线电导航系统能够准确地确定位置和导航。
无线电导航在航空、航海、军事等领域有着广泛的应用，为人们的出行和导航提供了重要的帮助。
无线电导航原理
无线电导航原理无线电导航呢，就像是有一群超级小的小精灵在空中飞舞着给你指路。
这些小精灵其实就是无线电波啦。
你知道吗，无线电波这东西可神奇了，它能在空气中到处跑，就像调皮的小娃娃在大街小巷乱窜。
我们先来说说最基本的一种无线电导航设备——无方向信标（NDB）。
这个NDB就像是一个超级大喇叭，一直在喊：“我在这儿呢，我在这儿呢！”它不停地向四周发射无线电波。
那飞机或者轮船上面的接收设备呢，就像一个超级灵敏的小耳朵，听到这个声音之后，就能知道这个“大喇叭”在哪个方向啦。
比如说，你在一片大雾的森林里迷路了，突然听到有个人在一个方向大喊，你是不是就大概能知道往哪边走啦？这NDB就是这么个道理。
然后呀，还有甚高频全向信标（VOR）。
这个VOR就更高级一点啦，它就像是一个会发光的灯塔，不过这个光不是我们肉眼能看到的光，而是无线电波组成的“光”。
它发射出的电波就像一圈一圈的光环一样，每个光环都代表着不同的方向。
飞机或者船上的设备接收到这些电波之后，就能精确地知道自己相对于这个VOR台的方向啦。
这就好比你在一个大圆盘中间，圆盘上有很多彩色的线条，你只要看自己站在哪个线条的方向上，就知道自己该往哪走了。
再来说说测距仪（DME）。
这东西就像是一把超级精确的尺子。
它是怎么量距离的呢？它也是通过无线电波来工作的。
飞机或者船向DME台发射一个信号，然后这个台再回一个信号，就像两个人互相扔球一样。
通过计算这个信号来回的时间，就能算出两者之间的距离啦。
你想啊，你大喊一声，然后听到回声，如果你知道声音传播的速度，是不是就能算出你和那个反射声音的东西之间的距离呢？这DME就是这么聪明。
全球定位系统（GPS）那可就是无线电导航里的超级明星啦。
GPS就像天上有好多好多小眼睛在看着你。
这些小眼睛就是卫星啦。
卫星不停地向地球发射无线电信号，然后你的GPS接收设备就接收这些信号。
通过接收好多颗卫星的信号，就能算出自己在地球上的位置，精确到很小很小的范围呢。
如何使用无线电导航进行航海定位
如何使用无线电导航进行航海定位在现代导航中，无线电导航以其高效、准确的特点成为航海定位的重要工具。
它利用无线电技术，通过接收和处理无线电信号来确定船只的位置以及航向。
本文将探讨如何使用无线电导航进行航海定位。
一、无线电导航的原理和技术无线电导航主要依靠地面基站或卫星发射的信号。
常用的无线电导航系统包括全球定位系统（GPS）、超高频导航系统（VHF）和超外差超高频导航系统（V-OCEAN）等。
GPS系统以一组卫星向地表发射信号，并通过接收和处理这些信号来确定接收机的位置。
它的优点是精度高，可在全球范围内实现准确的定位。
VHF导航系统则通过地面基站向船只发送无线电信号，船只利用接收机接收信号并计算自身位置。
V-OCEAN系统则是在VHF基础上增加了超外差技术，进一步提高了导航精度。
二、选择适合的无线电导航设备在进行航海定位时，选择适合的无线电导航设备至关重要。
需要考虑的因素包括导航系统的覆盖范围、精度要求、设备价格和可靠性等。
具体而言，如果航行范围主要在陆地附近，GPS系统可能是最佳选择；如果航行范围广泛以及精度要求较高，可以考虑使用VHF或V-OCEAN系统。
此外，还应注意无线电导航设备的可靠性和安全性。
首先，选择正规品牌的设备，不要购买低质量、偷工减料的产品。
其次，定期进行设备维护，确保设备始终正常运行。
最后，了解设备的使用说明书，熟悉各种功能和操作方法，以充分利用无线电导航设备的优势。
三、航海定位中的无线电导航技巧在实际航海过程中，利用无线电导航设备进行定位需要一些技巧。
以下是一些建议：1. 多样化导航工具。
无线电导航是重要的工具之一，但不可完全依赖它。
在航行过程中，最好结合使用其他导航工具，如罗盘、雷达等。
这样可以提高定位的准确性和可靠性。
2. 定期校正导航设备。
无线电导航设备的准确性会受到外界环境的影响，如大气条件和地球磁场等。
因此，定期校正导航设备是必要的。
可以通过对比其他导航工具的信息，如航行图、测距仪等，来验证无线电导航设备的准确性。
导航系统-无线电导航
6 按飞机的飞行区域分 航路、终端区
2019年11月26日
导航系统
6
传统导航—无线电导航 自动定向机（ADF)
传统导航—无线电导航
ADF概述
自动定向机（ADF）是一种具有广泛用途的无线电 导航设备，1925年开始试验，1927年首次使用。
自动定向机（ADF）系统是一种导航辅助系统。 ADF接收机使用来自地面站的调幅（AM）信号来计 算ADF地面站相对于飞机纵轴的方位。ADF系统也 接收标准调幅无线电广播。
导航系统
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传统导航—无线电导航
甚高频全向信标（VOR）
航路VOR台（A类） 频率112.00——118.00MHZ(频率间隔50KHZ)，功率
200W，工作距离200NM。
终端VOR台（B类） 频率108.00——112.00MHZ(频率间隔50KHZ，小数
点后第一位为偶数)，功率50W，工作距离25NM。 注：VOR台的识别码都是三个英文字母
2019年11月26日
导航系统
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传统导航—无线电导航 EHSI的指示
2019年11月26日
导航系统
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传统导航—无线电导航 甚高频全向信标（VOR）
2019年11月26日
导航系统
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传统导航—无线电导航
甚高频全向信标（VOR）
VOR系统概念
地面台与机载设备配合提供飞机相对地面台及地面台相对飞机的方 位角的系统。
2019年11月26日
导航系统
12
传统导航—无线电导航
ADF原理（2）
垂直天线产生圆形方向性图 感应电动势e=K
2019年11月26日
无线电导航系统
无线电导航基础
无线电导航定位原理
通过无线电信号参量所测量到的几何、物理参量来确定用户的 方位、距离、姿态等导航参量可以较直接地由无线电参量（如幅 度测角、时间测距、相位测姿等）测量得到，而用户的位置参量 则需要较复杂的导航解算，主要有两种方法：通过测量的几何参 量与几何位置之间的数学关系进行定位，通常称为位置线法；通 过测量的物理参量（如速度、加速度等）与几何位置之间的运动 学关系确定位置，一般称为推航定位法。
无线电导航基础
天线及馈线
天线及馈线主要涉及的研究内容有：天线的作用、天线的分类、 天线的特性指标及其影响因素、馈线。 1. 天线在无线电波传输中的作用是什么？ 天线是任何无线电设备和系统必不可少的前端（对接收机）或 后端（对发射机）器件。 在不同设备和系统中作用基本相同，用来实现传输线中的射频 电流能量与空中传播的电磁波能量之间的转换，对线上和空中的 电信号起到沟通和连接的作用。
END
无线电导航基础
无线电导航基础
有源测距： 信号在用户和导航台站之间经历了往、返两个传播过程（这 时用户需要发射信号），通过测量信号在空间的往返传播时间计 算出用户和导航台站之间的距离。
无线电导航基础
无源测距： 用户仅仅接收导航台站发来的电波信号，利用本地时间测量 信号的到达时刻，同时由接收信号的电文中获知信号的发射时刻。 利用本地的接收时刻与导航电文中数据所提供的发射时刻之差， 即可完成距离的测量。 因此，无源测距要求用户的时钟与导航台的时钟必须严格同 步，即保持同频同相，或者说既无频差又无钟差。
无线电导航基础
运载体接收到无限波信号以后，如何实现 导航与定位，由此涉及的内容主要有： 1. 空间坐标系； 2. 无线电测量原理； 3. 无线电导航定位原理； 4. 无线电导航系统的工作区。
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（3）VOR/DME：美国将保持在从航路到非精密进近 的航行阶段把VOE/DME作为主用航空导航系统，一 直到GPS被承认能满足这些航行阶段所要求的导航性 能，以及GPS WAAS被批准作为主要导航系统为止； 预计VOR/DME将从2005年开始，直到2010年被完全 淘汰。美国国防部将在飞机上适当地装备GPS，而且 由国防部证实GPS能满足美国国际管制空域的导航性 能之后。 （4）塔康：当美国国防部在飞机上适当地装备了 GPS，而且由国防部证实GPS能满足美国及国际管制 区域的导航性能，将终止使用塔康。开始淘汰的日期 是2006年。
200000 250000
海上 8000
400000
40000
无方向信 标
伏尔 塔康 测距器 多普勒导 航雷达 D为飞行距离
0.2-1.6
108-118 962-1213 962-1213
13000-16000
370
370 370 370 不限
3000
2000 1500 1000 不详
90 185 3%D
（5）仪表着陆系统：在被以GPS为基础的服务取代 之前，将保持I类精密进近的标准系统。WAAS I类进 近预计将于2000年引入美国空域系统，2002年达到 全部运行能力。I类仪表着陆系统预计将于2006年开 始淘汰，到2010年完全淘汰。以GPS为基础的II / III 类系统预计将于2001年引入美国空域系统，与现有 的仪表着陆系统II / III安装在同一场地，II / III预计将 于2010年完全淘汰。 （6）微波着陆系统：美国已经停止研究微波着陆系 统，也不打算装设更多的该系统；计划在2006年开 始淘汰，到2010年完全淘汰。 （7）子午仪：1997年终止运行。
第十章 GPS卫星导航导航：源于航海，本意是
引导运载体从一个地点航行到另一个地点的过程。 运动载体：飞机、火箭、导弹、潜艇、船舶、卫星、 宇宙飞船等。 多种导航载体的需求，导致了多种导航体制和导航 仪表的出现。 天文导航、无线电导航、惯性导航、卫星导航等。
1、陆基无线电导航系统 （1）塔康(TACAN)系统：战术空中导航系统（Tactical Air Navigation System）。美国1955年研制，服务半径以地面设 备为中心350-370km，高度1km以内，用于飞机导航。 （ 2 ） 伏 尔 （ VOR ） 系 统 ： 甚 高 频 全 向 信 标 （ VHF OmniRange）的简称。1946年成为美国标准航空导航系统，1949年 被国际民航组织采纳为国际标准导航系统，主要用于航路导航 和飞机进场引导。 （3）罗兰——C系统：远程无线电导航系统。 （4）台卡（Decca）系统： （5）奥米加系统。 （6）测距器（DME）与精密测距器等。
3、组合导航系统 （1）GPS/惯导组合导航系统 （2）GPS/多普勒导航雷达组合系统 （3）GPS/罗兰-C组合系统 （4）惯性/天文组合系统 （5）惯性/多普勒导航雷达组合系统
（6）多传感器组统的政策 （1）罗兰-C：美国将维持罗兰-C运行到2000年， 以便在此期间向GPS过度；2000年以后是否继续维 持取决于能否证实存在有罗兰-C能满足，而GPS或 其它系统不能满足的要求。美国国防部于1994年12 月30日终止了罗兰-C的要求；美国海岸警卫队于 1994年终止了对美国国外的罗兰-C台的运行。 （2）奥米加：美国希望继续维持全世界的台站到 1997年9月30日，以便民用航空用户向GPS过度， 此后是否继续维持取决于能否证实存在有奥米加能 满足，而GPS或其它系统不能满足的要求。美国国 防部于1994年12月31日终止对奥米加的需求，然而 只要系统还在工作，预料便会有有限的军种使用。
(1%-2%)D
20000
100000
5000
1994年美国各种无线电导航系统的用户量
2、惯性导航系统（主动式导航） （1）平台式惯性导航系统 （2）捷连式惯性导航系统 （3）机载惯性导航系统 惯性测量是在相距较远的两个点之间对装有惯性 测量系统的运载体（飞机等）的加速度进行测量， 从而求出该载体在空间的位置变化，进而求出待 定点位置，如经纬度、高程、方位角、重力异常 和垂线偏差等。
常用陆基系统性能和用量
系统 名称 奥米加 罗兰-C 台卡 工作频率 /MHz 0.01-0.03 0.1 0.07-0.13 作用距离 /km 15000 2000 370 误差 /m 15000 150 100
不稳定
台站数 /个 8 50 150
用户数量/个 空中 12000 60000 2000