第2章前向多层人工神经网络01-文档资料
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人工神经网络1(第1,2章)
逼近 调整目的 :使yi d i
13
b、Hebb规则(无监督学习规则)
• 神经心理学家D.O.Hebb于1949年提出生物神经元学习的假设:“当 某一突触(连接)两端的神经元的激活同步时(同时兴奋或同时抑 制时),他们间的连接强度应增加,反之则减弱。” 0 S M 1 • 假设:具有代表性的、反映环境的一组样本M个: X X X • 每个样本由N个元素构成——X s x s x s x s 反映该样本的 0 1 N 1 s s xi xj 0 X 色的分布 特征 形状的分布 的· 质感的分布 0 1 i j N 1 s s xi s xj 等。 X
w x 可以由一个(n-1)维超平面S:
j 0 j
j
0
分开两类样本。
y
ω0 ω
1
ω j ω N-
x0 x1
…
…
1
使得训练后的权值满足: X R1 N 1 时: I w j x j 0
j 0
x j xN 1
X R2
I w j x j 0
一个静态的神经元模型
4
3、常用的功能函数
• (1)线性函数
f(u) 1
0、5
(3) s函数(又称sigmoid函数)
fs(u)
0
u 0
f (u ) u
f s (u )
1 1 e u
u
• (2)硬限幅函数(包括符号函数)
fh(u)
f (u ) sgn(u )
+1
0 -1 u
1
0 u
X M 1
xi
s
xj
13
b、Hebb规则(无监督学习规则)
• 神经心理学家D.O.Hebb于1949年提出生物神经元学习的假设:“当 某一突触(连接)两端的神经元的激活同步时(同时兴奋或同时抑 制时),他们间的连接强度应增加,反之则减弱。” 0 S M 1 • 假设:具有代表性的、反映环境的一组样本M个: X X X • 每个样本由N个元素构成——X s x s x s x s 反映该样本的 0 1 N 1 s s xi xj 0 X 色的分布 特征 形状的分布 的· 质感的分布 0 1 i j N 1 s s xi s xj 等。 X
w x 可以由一个(n-1)维超平面S:
j 0 j
j
0
分开两类样本。
y
ω0 ω
1
ω j ω N-
x0 x1
…
…
1
使得训练后的权值满足: X R1 N 1 时: I w j x j 0
j 0
x j xN 1
X R2
I w j x j 0
一个静态的神经元模型
4
3、常用的功能函数
• (1)线性函数
f(u) 1
0、5
(3) s函数(又称sigmoid函数)
fs(u)
0
u 0
f (u ) u
f s (u )
1 1 e u
u
• (2)硬限幅函数(包括符号函数)
fh(u)
f (u ) sgn(u )
+1
0 -1 u
1
0 u
X M 1
xi
s
xj
《人工神经网络》课件
添加项标题
动量法:在梯度下降法的基础上,引入动量项,加速收敛速 度
添加项标题
RMSProp:在AdaGrad的基础上,引入指数加权移动平 均,提高了算法的稳定性和收敛速度
添加项标题
随机梯度下降法:在梯度下降法的基础上,每次只使用一个 样本进行更新,提高了训练速度
添加项标题
AdaGrad:自适应学习率算法,根据历史梯度的平方和来 调整学习率,解决了学习率衰减的问题
情感分析:分析文本中的情感 倾向,如正面评价、负面评价 等
推荐系统
推荐系统是一种基于用户历史行为 和偏好的个性化推荐服务
推荐算法:协同过滤、深度学习、 矩阵分解等
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
应用场景:电商、社交媒体、视频 网站等
应用效果:提高用户满意度、增加 用户粘性、提高转化率等
Part Six
类型:Sigmoid、 Tanh、ReLU等
特点:非线性、可 微分
应用:深度学习、 机器学习等领域
权重调整
权重调整的目的:优化神经网络的性能 权重调整的方法:梯度下降法、随机梯度下降法等 权重调整的步骤:计算损失函数、计算梯度、更新权重 权重调整的影响因素:学习率、批次大小、优化器等
Part Four
《人工神经网络》PPT 课件
,
汇报人:
目录
01 添 加 目 录 项 标 题 03 神 经 网 络 基 础 知 识 05 神 经 网 络 应 用 案 例 07 未 来 发 展 趋 势 与 挑 战
02 人 工 神 经 网 络 概 述 04 人 工 神 经 网 络 算 法 06 神 经 网 络 优 化 与 改 进
深度学习算法
卷积神经网络(CNN):用于图像处理和识别 循环神经网络(RNN):用于处理序列数据,如语音识别和自然语言处理 长短期记忆网络(LSTM):改进的RNN,用于处理长序列数据 生成对抗网络(GAN):用于生成新数据,如图像生成和文本生成
动量法:在梯度下降法的基础上,引入动量项,加速收敛速 度
添加项标题
RMSProp:在AdaGrad的基础上,引入指数加权移动平 均,提高了算法的稳定性和收敛速度
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随机梯度下降法:在梯度下降法的基础上,每次只使用一个 样本进行更新,提高了训练速度
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AdaGrad:自适应学习率算法,根据历史梯度的平方和来 调整学习率,解决了学习率衰减的问题
情感分析:分析文本中的情感 倾向,如正面评价、负面评价 等
推荐系统
推荐系统是一种基于用户历史行为 和偏好的个性化推荐服务
推荐算法:协同过滤、深度学习、 矩阵分解等
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应用场景:电商、社交媒体、视频 网站等
应用效果:提高用户满意度、增加 用户粘性、提高转化率等
Part Six
类型:Sigmoid、 Tanh、ReLU等
特点:非线性、可 微分
应用:深度学习、 机器学习等领域
权重调整
权重调整的目的:优化神经网络的性能 权重调整的方法:梯度下降法、随机梯度下降法等 权重调整的步骤:计算损失函数、计算梯度、更新权重 权重调整的影响因素:学习率、批次大小、优化器等
Part Four
《人工神经网络》PPT 课件
,
汇报人:
目录
01 添 加 目 录 项 标 题 03 神 经 网 络 基 础 知 识 05 神 经 网 络 应 用 案 例 07 未 来 发 展 趋 势 与 挑 战
02 人 工 神 经 网 络 概 述 04 人 工 神 经 网 络 算 法 06 神 经 网 络 优 化 与 改 进
深度学习算法
卷积神经网络(CNN):用于图像处理和识别 循环神经网络(RNN):用于处理序列数据,如语音识别和自然语言处理 长短期记忆网络(LSTM):改进的RNN,用于处理长序列数据 生成对抗网络(GAN):用于生成新数据,如图像生成和文本生成
前向多层人工神经网络.ppt
• 例如:看到柠檬,感觉到嘴里口水增多。因为,由柠檬联想到了酸味。 • 字符识别:
2006-09-14
第
➢ 再论模式识别:对表征事物或现象的各种形式的(数值的、文字的或逻 4
页
辑的)信息进行处理和分析,以对事物或现象进行描述、辨认、分类和 解释的过程称为“模式识别”,是信息科学和人工智能的重要组成部分。 ❖ 人在分辨不同类别的事物时,抽取了同类事物之间的相同点以及不
第
➢ 前项人工神经网络的拓扑结构
8 页
➢ 前层的输出作为后层的输入;
➢ 各层的神经元个数可以不同;
➢ 层数两层以上,目前大多为3层;
➢ 同层神经元不能连接,后层不 能向前层反向连接;
2. 给定未值模式,判断该样本所属类别,称为“工作”或“应用”。
✓ 以上所特说征的选“择学的习好”坏是或模“式训识练别”成,败是的根关据键若,干但已如知何样选本择在“空特间征找”到,合即,
适选的择分什类么面物。理对量于作一为个特样征本,X是i,具体用专yi表业示“它领所域属”的的类问别题,,例需如要,运它用属“于领 第域k”类的。专则业样知本识已来知解,决意。味着{Xi , yi}已知。这种“学习”又称为“有
第
第二讲 前向多层人工神经网络
1 页
§ 2.1 概 述
➢ ANN的主要功能之一 —— 模式识别 ( Pattern Recognition )
模式识别是人类的一项基本智能行为,在日常生活中,我们几乎 时刻在进行着“模式识别”。
✓模式: • 广义地说,存在于时间和空间中可观察的事物,如果可以区别它们是 否相同或相似,都可以称之为模式;
2006-09-14
第
➢ 模式识别,举例:水果分级系统。
人工神经网络基础文档资料
31
<1> 层次型神经网络
(1)前向神经网络 神经元分层排列,顺序连接。由输入层施加输入信息,通过 中间各层,加权后传递到输出层后输出。每层的神经元只接 受前一层神经元的输入,各神经元之间不存在反馈。
32
<1> 层次型神经网络
(2)层内有互联的前向神经网络 在前向神经网络中有 的在同一层中的各神经元相互有连接,通过层内神经元的 相互结合,可以实现同一层内神经元之间的横向抑制或兴 奋机制,这样可以限制每层内能同时动作的神经元数,或 者把每层内的神经元分为若干组,让每组作为一个整体来 动作。
41
<2> 神经网络的学习规则
2、纠错式学习— Delta(δ)学习规则
首先我们考虑一个简单的情况:设某神经网络的输 出层中只有一个神经元i,给该神经网络加上输入,这样 就产生了输出yi(n),称该输出为实际输出。
对于所加上的输入,我们期望该神经网络的输出为
d(n),称为期望输出或目标输出(样本对里面包含输入和
1949年,心理学家Hebb提出神经系统的学习规则, 为神经网络的学习算法奠定了基础。现在,这个规 则被称为Hebb规则,许多人工神经网络的学习还 遵循这一规则。
3
一 人工神经网络发展
1957年,F.Rosenblatt提出“感知器”(Perceptron) 模型,第 一次把神经网络的研究从纯理论的探讨付诸工程实践,掀 起了人工神经网络研究的第一次高潮。
在互连网络模型中,任意两个神经元之间都可能有相互 连接的关系。其中,有的神经元之间是双向的,有的是单 向的。
Hopfield网络、Boltzman机网络属于这一类。
35
<2> 互联型神经网络
在无反馈的前向网络中,信号一旦通过某个神经元,过 程就结束了。而在互连网络中,信号要在神经元之间反复往 返传递,神经网络处在一种不断改变状态的动态之中。从某 个初始状态开始,经过若干次的变化,才会到达某种平衡状 态,根据神经网络的结构和神经元的特性,还有可能进入周 期振荡或其它如浑沌等平衡状态。
<1> 层次型神经网络
(1)前向神经网络 神经元分层排列,顺序连接。由输入层施加输入信息,通过 中间各层,加权后传递到输出层后输出。每层的神经元只接 受前一层神经元的输入,各神经元之间不存在反馈。
32
<1> 层次型神经网络
(2)层内有互联的前向神经网络 在前向神经网络中有 的在同一层中的各神经元相互有连接,通过层内神经元的 相互结合,可以实现同一层内神经元之间的横向抑制或兴 奋机制,这样可以限制每层内能同时动作的神经元数,或 者把每层内的神经元分为若干组,让每组作为一个整体来 动作。
41
<2> 神经网络的学习规则
2、纠错式学习— Delta(δ)学习规则
首先我们考虑一个简单的情况:设某神经网络的输 出层中只有一个神经元i,给该神经网络加上输入,这样 就产生了输出yi(n),称该输出为实际输出。
对于所加上的输入,我们期望该神经网络的输出为
d(n),称为期望输出或目标输出(样本对里面包含输入和
1949年,心理学家Hebb提出神经系统的学习规则, 为神经网络的学习算法奠定了基础。现在,这个规 则被称为Hebb规则,许多人工神经网络的学习还 遵循这一规则。
3
一 人工神经网络发展
1957年,F.Rosenblatt提出“感知器”(Perceptron) 模型,第 一次把神经网络的研究从纯理论的探讨付诸工程实践,掀 起了人工神经网络研究的第一次高潮。
在互连网络模型中,任意两个神经元之间都可能有相互 连接的关系。其中,有的神经元之间是双向的,有的是单 向的。
Hopfield网络、Boltzman机网络属于这一类。
35
<2> 互联型神经网络
在无反馈的前向网络中,信号一旦通过某个神经元,过 程就结束了。而在互连网络中,信号要在神经元之间反复往 返传递,神经网络处在一种不断改变状态的动态之中。从某 个初始状态开始,经过若干次的变化,才会到达某种平衡状 态,根据神经网络的结构和神经元的特性,还有可能进入周 期振荡或其它如浑沌等平衡状态。
人工神经网络1资料
6/17/2019
1.2.3 处理和计算能力
• NNs具有巨量信息并行处理和大规模平行 计算能力
–每个神经元对所接受的信息作相对独立的处 理,但各个神经元之间可以并行、协同地工 作
– 人脑每个神经元很简单,但由于大脑总计形 成10E14-15个突触,使得人脑1s内可完成 计算机至少需要10亿处理步骤才能完成的任 务。
6/17/2019
1.1 人工神经网络的提出
• 1.1.3 联接主义观点 • 核心:智能的本质是联接机制。 • 神经网络是一个由大量简单的处理单元组
成的高度复杂的大规模非线性自适应系统 • ANN力求从四个方面去模拟人脑的智能行为
–物理结构 –计算模拟 –存储与操作 –训练
6/17/2019
1.1 人工神经网络的提出
6/17/2019
• 擅长两个方面:
–对大量的数据进行分类,并且只有较少的几种 情况;
–必人们主要将其用于语音、视觉、知识处理、辅 助决策等方面。
–在数据压缩、模式匹配、系统建模、模糊控制、 求组合优化问题的最佳解的近似解(不是最佳 近似解)等方面也有较好的应用。
6/17/2019
1.2 人工神经网络的概念
(2)Simpson:人工神经网络是一个非 线性的有向图,图中含有可以通过改 变权大小来存放模式的加权边,并且 可以从不完整的或未知的输入找到模 式。
非线性的有向图 加权边、存放模式 不完整、未知输入的处理
6/17/2019
1.2 人工神经网络的概念
• 1.1.1 物理符号系统 •
人脑的反映 形式化
现实
信息
数据
物理系统
物理符号系统 表现智能
6/17/2019
1.1 人工神经网络的提出
1.2.3 处理和计算能力
• NNs具有巨量信息并行处理和大规模平行 计算能力
–每个神经元对所接受的信息作相对独立的处 理,但各个神经元之间可以并行、协同地工 作
– 人脑每个神经元很简单,但由于大脑总计形 成10E14-15个突触,使得人脑1s内可完成 计算机至少需要10亿处理步骤才能完成的任 务。
6/17/2019
1.1 人工神经网络的提出
• 1.1.3 联接主义观点 • 核心:智能的本质是联接机制。 • 神经网络是一个由大量简单的处理单元组
成的高度复杂的大规模非线性自适应系统 • ANN力求从四个方面去模拟人脑的智能行为
–物理结构 –计算模拟 –存储与操作 –训练
6/17/2019
1.1 人工神经网络的提出
6/17/2019
• 擅长两个方面:
–对大量的数据进行分类,并且只有较少的几种 情况;
–必人们主要将其用于语音、视觉、知识处理、辅 助决策等方面。
–在数据压缩、模式匹配、系统建模、模糊控制、 求组合优化问题的最佳解的近似解(不是最佳 近似解)等方面也有较好的应用。
6/17/2019
1.2 人工神经网络的概念
(2)Simpson:人工神经网络是一个非 线性的有向图,图中含有可以通过改 变权大小来存放模式的加权边,并且 可以从不完整的或未知的输入找到模 式。
非线性的有向图 加权边、存放模式 不完整、未知输入的处理
6/17/2019
1.2 人工神经网络的概念
• 1.1.1 物理符号系统 •
人脑的反映 形式化
现实
信息
数据
物理系统
物理符号系统 表现智能
6/17/2019
1.1 人工神经网络的提出
人工神经网络课程nn03
马尽文
3
2.2 自适应线性单元组成的网络
在 k 时刻,自适应线性单元的权矢量为:
W k [ w 0 k , w1 k , , w nk ]
T
对于输入样本和理想输出为:
x [ x 0 k , x1 k , , x nk ]
k T
dk
n
我们有:
模拟输出值: yk W k x
T k
1
TR 1 (W 1 ) TR 2 (W 1 ) TR 3 (W 1 ) W 1 TD 1 (W 1 ) TD 1TR 1 (W 1 ) TD 1TR 2 (W 1 ) TD 1TR 3 (W 1 ) TD 2 (W 1 ) TD 2 TR 1 (W 1 ) TD 2 TR 2 (W 1 ) TD 2 TR 3 (W 1 ) TD 3 (W 1 ) TD 3TR 1 (W 1 ) TD 3TR 2 (W 1 ) TD 3TR 2 (W 1 )
2012-12-2 马尽文 12
2.2 自适应线性单元组成的网络
(ii).单层AD的LMS算法分析
实际中,单层AD的LMS算法采用下面形式:
w ( k 1) w ( k )
|| x ( k ) ||
2
(k ) x(k )
x 其中 k 为迭代次数(时刻),(k ) 为 k 时刻的样本 w 矢量,(k ) 为 k 时刻的误差, ( k ), w ( k 1) 分别为当 前和下一时刻的权矢量。 当 x (k ) 是双极矢量时,即分量为 1 ,这时有:
AD AD AD AD AD
AD
AD
AD
信息的传输:AD 通过模拟值进行学习,而向前 传的是数字信号,因此功能上等同于多层感 知机网络。
神经网络ppt课件
神经元层次模型 组合式模型 网络层次模型 神经系统层次模型 智能型模型
通常,人们较多地考虑神经网络的互连结构。本 节将按照神经网络连接模式,对神经网络的几种 典型结构分别进行介绍
12
2.2.1 单层感知器网络
单层感知器是最早使用的,也是最简单的神经 网络结构,由一个或多个线性阈值单元组成
这种神经网络的输入层不仅 接受外界的输入信号,同时 接受网络自身的输出信号。 输出反馈信号可以是原始输 出信号,也可以是经过转化 的输出信号;可以是本时刻 的输出信号,也可以是经过 一定延迟的输出信号
此种网络经常用于系统控制、 实时信号处理等需要根据系 统当前状态进行调节的场合
x1
…… …… ……
…… yi …… …… …… …… xi
再励学习
再励学习是介于上述两者之间的一种学习方法
19
2.3.2 学习规则
Hebb学习规则
这个规则是由Donald Hebb在1949年提出的 他的基本规则可以简单归纳为:如果处理单元从另一个处
理单元接受到一个输入,并且如果两个单元都处于高度活 动状态,这时两单元间的连接权重就要被加强 Hebb学习规则是一种没有指导的学习方法,它只根据神经 元连接间的激活水平改变权重,因此这种方法又称为相关 学习或并联学习
9
2.1.2 研究进展
重要学术会议
International Joint Conference on Neural Networks
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
World Congress on Computational Intelligence
复兴发展时期 1980s至1990s
通常,人们较多地考虑神经网络的互连结构。本 节将按照神经网络连接模式,对神经网络的几种 典型结构分别进行介绍
12
2.2.1 单层感知器网络
单层感知器是最早使用的,也是最简单的神经 网络结构,由一个或多个线性阈值单元组成
这种神经网络的输入层不仅 接受外界的输入信号,同时 接受网络自身的输出信号。 输出反馈信号可以是原始输 出信号,也可以是经过转化 的输出信号;可以是本时刻 的输出信号,也可以是经过 一定延迟的输出信号
此种网络经常用于系统控制、 实时信号处理等需要根据系 统当前状态进行调节的场合
x1
…… …… ……
…… yi …… …… …… …… xi
再励学习
再励学习是介于上述两者之间的一种学习方法
19
2.3.2 学习规则
Hebb学习规则
这个规则是由Donald Hebb在1949年提出的 他的基本规则可以简单归纳为:如果处理单元从另一个处
理单元接受到一个输入,并且如果两个单元都处于高度活 动状态,这时两单元间的连接权重就要被加强 Hebb学习规则是一种没有指导的学习方法,它只根据神经 元连接间的激活水平改变权重,因此这种方法又称为相关 学习或并联学习
9
2.1.2 研究进展
重要学术会议
International Joint Conference on Neural Networks
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
World Congress on Computational Intelligence
复兴发展时期 1980s至1990s
人工神经网络课程 PPT课件.ppt
x0 1, wj0 j , x'0 1, w'k0 'k , x''0 1, w''l0 ''l
则有: n
x' j f ( wji xi ), i0
n1
n2
x''k f ( w'kj x' j ), y l f ( w''lk x''k )
j0
k 0
2021/3/15
马尽文
1. 网络的结构与数学描述
(i). 非线性连续变换单元
对于非线性连续变换单元,其输入、输出变换
函数是非线性、单调上升、连续的即可。但
在BP网络中,我们采用S型函数:
n
ui si
wij x j i
j 1
yi
1 f (ui ) 1 eui
1
n
( wij x j i )
1 e j1
2021/3/15
W(n0 ) W 0
x1
x2
当 E(W 0 ) ,算法以希望误差收敛;
当 E(W 0 ) ,算法不以希望误差收敛,但可按 梯度绝对值小于预定值结束。
2021/3/15
马尽文
19
2.3 非线性连续变换单元组成的网络
4. 算法的改进 (i). 变步长算法( 是由一维搜索求得) Step 1. 赋予初始权值 W(0) 和允许误差 0 ; Step 2. 在时刻 n0 ,计算误差E(W(n0)) 的负梯度
wsg
E
wsg
N E (W , t , x )
1
wsg
E
s,g
E wsg
wsg
人工神经网络课件
人工神经网络课件
目录
• 神经网络基本概念 • 前馈神经网络 • 反馈神经网络 • 深度学习基础 • 优化算法与技巧 • 实践应用与案例分析
01 神经网络基本概念
生物神经网络简介
01
02
03
生物神经网络组成
生物神经网络由大量神经 元通过突触连接而成,具 有并行处理、分布式存储 和自学习等特性。
信号传递方式
每次只利用一个样本的梯度信息进行参数更新,计算量小,收敛速度快,但容易受到噪声干扰, 陷入局部最优解。
小批量梯度下降法(Mini-Batch Gradie…
折中方案,每次利用一小批样本的梯度信息进行参数更新,兼具批量梯度下降法和随机梯度下降 法的优点。
正则化方法防止过拟合
L1正则化(Lasso)
01
RNN在自然语言处理领域有广泛应用,如机器翻译、文本生成、情感分析等,同时也可以应用于语音识别 和图像处理等领域。
05 优化算法与技巧
梯度下降法及其改进算法
批量梯度下降法(Batch Gradient Des…
利用整个数据集的梯度信息进行参数更新,计算量大,收敛速度慢,但能找到全局最优解。
随机梯度下降法(Stochastic Gradien…
03 反馈神经网络
反馈神经网络结构
01
02
03
04
神经元之间相互连接,形成反 馈回路。
网络中的每个神经元都接收来 自其他神经元的信号,并产生
输出信号。
输出信号会再次作为输入信号 反馈到网络中,影响其他神经
元的输出。
通过不断调整神经元之间的连 接权重,网络可以学习并适应
不同的输入模式。
Hopfield网络模型与算法
批处理、随机梯度下降等优化策略
目录
• 神经网络基本概念 • 前馈神经网络 • 反馈神经网络 • 深度学习基础 • 优化算法与技巧 • 实践应用与案例分析
01 神经网络基本概念
生物神经网络简介
01
02
03
生物神经网络组成
生物神经网络由大量神经 元通过突触连接而成,具 有并行处理、分布式存储 和自学习等特性。
信号传递方式
每次只利用一个样本的梯度信息进行参数更新,计算量小,收敛速度快,但容易受到噪声干扰, 陷入局部最优解。
小批量梯度下降法(Mini-Batch Gradie…
折中方案,每次利用一小批样本的梯度信息进行参数更新,兼具批量梯度下降法和随机梯度下降 法的优点。
正则化方法防止过拟合
L1正则化(Lasso)
01
RNN在自然语言处理领域有广泛应用,如机器翻译、文本生成、情感分析等,同时也可以应用于语音识别 和图像处理等领域。
05 优化算法与技巧
梯度下降法及其改进算法
批量梯度下降法(Batch Gradient Des…
利用整个数据集的梯度信息进行参数更新,计算量大,收敛速度慢,但能找到全局最优解。
随机梯度下降法(Stochastic Gradien…
03 反馈神经网络
反馈神经网络结构
01
02
03
04
神经元之间相互连接,形成反 馈回路。
网络中的每个神经元都接收来 自其他神经元的信号,并产生
输出信号。
输出信号会再次作为输入信号 反馈到网络中,影响其他神经
元的输出。
通过不断调整神经元之间的连 接权重,网络可以学习并适应
不同的输入模式。
Hopfield网络模型与算法
批处理、随机梯度下降等优化策略
机器学习与应用第02讲人工神经网络ppt课件
1
w(2) 21
y1
w222
y2
w223
y3
w224
y4
b22
神经网络每一层完成的变换
ul Wlxl1 bl
xl f ul
权重矩阵的每一行为本层神经元与上一层所有神经 元的连接权重
激活函数分别作用于每个神经元的输出值,即向量 的每个分量,且使用了相同的函数
内积 加偏置
激活函数
w11l
以下面的3层网络为例:
输入层
隐含层
输出层
激活函数选用sigmoid:
f
x
1
1 exp
x
隐含层完成的变换:
y1 1 exp
1
w(1) 11
x1
w112 x2
w113 x3
b11
1
y2 1 exp
w(1) 21
x1
w212 x2
w213 x3
b21
y3 1 exp
1
w(1) 31
分类问题-手写数字图像识别
28 28
输入层有784个神经元
隐含层的神经元数量根据需要设定
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
输出层有10个神经元
回归问题-预测人脸关键点 神经网络直接为输入图像预测出关键点的坐标(x, y)
反向传播算法简介 解决神经网络参数求导问题 源自微积分中多元函数求导的链式法则 与梯度下降法配合,完成网络的训练
y1
w122
y2
w132
y3
w142
y4
b12
z2 1 exp
1
w(2) 21
y1
w222
y2
w223
y3
人工神经网络74068共39页文档
突触有两种:兴奋性突触和抑制性突触。前者 产生正突触后电位,后者产生负突触后电位。
2020/5/25
毕节学院 左建军
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人工神经网络基本概念
• 1.2 人工神经元模型 生物神经元是一个多输入、单输出单元。
常用的人工神经元模型可用图2模拟。
图2 人工神经元模型
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人工神经网络基本概念
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人工神经网络基本概念
图3 常见响应函数
2020/5/25
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人工神经网络基本概念
• 1.3 建立和应用神经网络的步骤
(1)网络结构的确定 包含网络的拓扑结构和每个神经元相应函数的选取;
(2)权值和阈值的确定 通过学习得到,为有指导的学习,也就是利用已知的
22
三. 阶 跃 网 络
• 3.2 阶跃网络的MATLAB实现 产生网络的命令: net=newp(A,n); 数据意义和其他命令均与线性网络相同。
例4:略
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四. 多层前向神经网络
图4 二层前向神经网络示意图
x1
x2
……
xn 输入层
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…
…
隐藏层
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单层前向线性网络
2020/5/25
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单层前向线性网络
体会:最小二乘规则与误差修正规则的区别。 感受:牛顿迭代与误差修正在梯度下降方面的异同。
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人工神经网络基本概念
• 1.2 人工神经元模型 生物神经元是一个多输入、单输出单元。
常用的人工神经元模型可用图2模拟。
图2 人工神经元模型
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人工神经网络基本概念
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人工神经网络基本概念
图3 常见响应函数
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人工神经网络基本概念
• 1.3 建立和应用神经网络的步骤
(1)网络结构的确定 包含网络的拓扑结构和每个神经元相应函数的选取;
(2)权值和阈值的确定 通过学习得到,为有指导的学习,也就是利用已知的
22
三. 阶 跃 网 络
• 3.2 阶跃网络的MATLAB实现 产生网络的命令: net=newp(A,n); 数据意义和其他命令均与线性网络相同。
例4:略
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四. 多层前向神经网络
图4 二层前向神经网络示意图
x1
x2
……
xn 输入层
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…
…
隐藏层
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单层前向线性网络
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单层前向线性网络
体会:最小二乘规则与误差修正规则的区别。 感受:牛顿迭代与误差修正在梯度下降方面的异同。
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人工智能与神经网络-第二章:前向网络(1)
二.感知器的学习规则
➢ 学习规则是用来计算新的权值矩阵W及新的偏差的算法。
➢ 感知器利用其学习规则来调整网络的权值,以便使该网络对 输人矢量的响应达到数值为0或1的目标输出。
➢ 输入矢量P,输出矢量A,目标矢量为T的感知器网络,其学
习规则为: 算法(误差学习算法)
感知器的学习算法
感知器的学习算法目的在于找寻恰当的权系数w=(w1,w2,…, wn),使系统对一个特定的样本x=(x1,x2,…,xn)能产生期望值d。 ➢ 当x分类为A类时,期望值d=1;x为B类时,d= -1。
大量的形式相同的神经元连结在—起就组成了NN. 虽然,单个神经元的结构和功能都不复杂,但是NN的 动态行为则是十分复杂的,是一个高度非线性动力学 系统. 因此,用NN可以表达实际物理世界的复杂现象.
上一章内容回顾
NN模型是以神经元的数学模型为基础来描述 的。
NN模型由网络拓扑、节点特点和学习规则来表示. NN对人们的巨大吸引力主要在下列几点:
NN在数学、优化与运筹学、计算机科学与智能理论、 信号处理、控制科学、机器人、系统科学等领域吸引 来了众多的研究者,呈现勃勃生机。
给这些学科中的一些困难问题,带来了新的分析、 求解的新思路和新方法。
对控制科学领域,NN在系统辨识、模式识别、智能控 制等领域有着广泛而吸引人的前景。
特别在智能控制中,人们对NN的自学习功能尤其 感兴趣,并且把NN这一重要特点看作是解决控制 器适应能力这个难题的关键钥匙之一.
步2. 输入一样本x=(x1,x2,…,xn+1)以及它的期望输出d ➢ 期望输出值d在样本的类属不同时取值不同。 ➢ 如果x是A类,则取d=1,如果x是B类,则取-1。 ➢ 期望输出d也即是教师信号。
➢ 学习规则是用来计算新的权值矩阵W及新的偏差的算法。
➢ 感知器利用其学习规则来调整网络的权值,以便使该网络对 输人矢量的响应达到数值为0或1的目标输出。
➢ 输入矢量P,输出矢量A,目标矢量为T的感知器网络,其学
习规则为: 算法(误差学习算法)
感知器的学习算法
感知器的学习算法目的在于找寻恰当的权系数w=(w1,w2,…, wn),使系统对一个特定的样本x=(x1,x2,…,xn)能产生期望值d。 ➢ 当x分类为A类时,期望值d=1;x为B类时,d= -1。
大量的形式相同的神经元连结在—起就组成了NN. 虽然,单个神经元的结构和功能都不复杂,但是NN的 动态行为则是十分复杂的,是一个高度非线性动力学 系统. 因此,用NN可以表达实际物理世界的复杂现象.
上一章内容回顾
NN模型是以神经元的数学模型为基础来描述 的。
NN模型由网络拓扑、节点特点和学习规则来表示. NN对人们的巨大吸引力主要在下列几点:
NN在数学、优化与运筹学、计算机科学与智能理论、 信号处理、控制科学、机器人、系统科学等领域吸引 来了众多的研究者,呈现勃勃生机。
给这些学科中的一些困难问题,带来了新的分析、 求解的新思路和新方法。
对控制科学领域,NN在系统辨识、模式识别、智能控 制等领域有着广泛而吸引人的前景。
特别在智能控制中,人们对NN的自学习功能尤其 感兴趣,并且把NN这一重要特点看作是解决控制 器适应能力这个难题的关键钥匙之一.
步2. 输入一样本x=(x1,x2,…,xn+1)以及它的期望输出d ➢ 期望输出值d在样本的类属不同时取值不同。 ➢ 如果x是A类,则取d=1,如果x是B类,则取-1。 ➢ 期望输出d也即是教师信号。
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2019/1/28
傅京孙 (1930—1985) 丽水县城人。1954年毕业于台湾 再论模式识别: 对表征事物或现象的各种形式的(数值的、文字的或逻 辑的)信息进行处理和分析,以对事物或现象进行描述、辨认、分类和 大学电机系获学士学位,后留学加拿大多伦多大学 解释的过程称为“模式识别”,是信息科学和人工智能的重要组成部分。 获应用科学硕士学位, 1956年转入美国伊利诺斯大 人在分辨不同类别的事物时,抽取了同类事物之间的相同点以及不 学,获博士学位。 1961年起任美国普渡大学电机工 同类事物之间的不同点; 程系助教、副教授、教授,加州大学柏克莱分校及 模式是和类别(集合)的概念分不开的,只要认识这个集合的有限数量的事物 针对一个具体的模式识别问题,选定特征参数非 或现象,就可以识别这个集合中的任意多的事物或现象。为了强调能从具体的 斯坦福大学访问教授。 1971年起当选为美国电机工 字符识别:例如汉字“中”可以有各种写法,但都属于同一类别。 常重要,关乎模式识别的成败。著名国际大师傅 事物或现象中推断出总体,我们就把个别的事物或现象称作“模式”,而把总 程学会荣誉会员。同年得顾根汉基金研究奖助金。 更为重要的是,即使对于某个“中”的具体写法从未见过,也能把 京孙教授曾说过模式识别问题的关键是特征提取。 体称作类别或范畴。 1975它分到“中”这一类别。 年起任普渡大学高斯工程讲座教授。以后开设 特征矢量:最简单的情况是用一组称为“ 特征参数”的数值信息表示一个客观 特征参数应能区分所定义的模式,同时有没有过 概率论,创立图形识别科学,影像处理及其在遥测、 识别目标:人们走向一个目的地的时候,总是在不断的观察周围的 对象。例如,水果品质分类中用到的大小、重量、比重、果型、颜色,其取值 多的重复,即:完备而不冗余。选定特征参数的 景物,判断所选择的路线是否正确。实际上,是对眼睛看到的图象 医学方面的应用,曾任第一届国际图形识别会议主 均为数值。表示成特征矢量形式: Xi = [ xi1, xi2, xi3, xi4, xi5 ]; 过程称“为特征提取”。特征提取没有统一的方 做 “正确”和“不正确”的分类判断。 席。 1976年当选为美国国家工程学院院士,获得麦 样本:对一个具体对象进行观测得到的一个特征矢量称为一个“样本”, Xi 法,事实上,特征提取是一个不同专业领域范畴 人脑的这种思维能力就构成了“模式”的概念和“模式识别”的过 考艾科学贡献奖。 1977年获得美国计算机学会杰出 称为第 i 个样本,或者第 i 个样本的特征矢量。 程。 内的问题。正因为如此,模式识别应用问题往往 论文奖。 1978年任台湾“中央研究院”院士。 特征空间:即特征矢量张成的空间,每个样本对应于特征空间上的一点。 是跨专业领域的工程。
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模式类:特征参数选择合理时,不同类的模式,在特征空间中占据不
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同的分布区域;
模式识别所要做的事情,包含两个方面: 1. 在不同类别样本点集之间,寻找合理的分界面,或称作“判别函数 (Decision Function)” —— 因为判别函数来自于实际观测数据, 因此称此阶段为 “学习” 或 “训练” ; 2. 给定未知模式,判断该样本所属类别,称为“工作”或“应用”。
模式识别,举例:水果分级系统。 水果品质参数:重量、大小、比重、果形、颜色等
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特征矢量:X
= [x1, x2, x3, x4, x5]T
特征空间:用参数张成。 模式:每个苹果为一个模式,其特征矢量 为特征空间中的一个点; 模式类:一个级别为一个类,一类模式分 布在特征空间的某个特定区域; 模式识别:找出各类之间的分界面。
2019/1/28
ANN的主要功能之二 —— 联想 ( Associative Memory )
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联想的心理学定义: 当一个事物的表象被激活时,也就是说该表象所包含的若干属性单元同时 有效时,我们的注意力焦点就集中在这个表象上,如果对该表象的处理使的 表象被否决时,也就是说由于一些属性单元的失效(或被抑制,或处于高 阻),导致该表象无法成立的时候,剩余的属性单元或许可以构成另一种事 物的表象,或许还需要结合那些被激活了的新的属性(或是由外界事物具有 的新的属性所激活,或是因降低了对一些属性的抑制所导致的激活)。 • 例如:看到柠檬,感觉到嘴里口水增多。因为,由柠檬联想到了酸味。 • 字符识别:
特征选择的好坏是模式识别成败的关键,但如何选择“特征”,即, 以上所说的 “学习” 或 “训练”,是根据若干已知样本在空间找到合 选择什么物理量作为特征,是具体专业“领域”的问题,需要运用“领 适的分类面。对于一个样本 Xi,用yi表示它所属的类别,例如,它属于 域”的专业知识来解决。 第k类。样本已知,意思是{Xi , yi}已知。这种“学习”又称为“有监 例如,语音识别,如何从自然语音中提取“特征”,是语音识别的 督”学习,即,通过对已知样本{Xi ,yi}的学习找到合理的判别函数。 专业问题;图象识别,如何从CCD图象获取适当的特征,是图象处理领 所谓“工作”,指的是给定类别未知的样本 Xi ,求yi 的值。Xi是对某个 域的问题,即使在图象处理领域,不同应用目的所取的特征也不同。 客观对象观测的结果,其取值无法事先限定。但类别 yi的取值是离散的、 模式识别的全过程,应该包括特征提取阶段。但是,我们这里将要 讲到的有关智能方法,都只涉及到特征提取之后的工作。神经元模型
神经元的输入:
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X x x 0x 1 N 1
所完成的运算为:
N 1 T Net W X w ix i i 0 y f Net
w w w 式中: W 0 1 N 1
称为神经元的“权值矢量”;
f 称为神经元的“功能函数”; Net 称为神经元的“净输入”;