M07
加工中心代码
加工中心代码 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】1．M00——程序结束指令M00指令实际上是一个暂停指令。
功效是履行此指令后，机床结束一切操作。
即主轴停转、切削液关闭、进给结束。
但模态信息全数被保存，在按下把持面板上的启动指令后，机床重新启动，持续履行后面的程序。
该指令重要用于工件在加工过程中需停机检查、测量零件、手工换刀或交接班等。
2．M01——打算结束指令M01指令的功效与M00类似，不同的是，M01只有在预先按下把持面板上“选择结束开关”按钮的情形下，程序才会结束。
如果不按下“选择结束开关”按钮，程序履行到M01时不会结束，而是持续履行下面的程序。
M01结束之后，按启动按钮可以持续履行后面的程序。
该指令重要用于加工工件抽样检查，清理切屑等。
3．M02——程序结束指令M02指令的功效是程序全数结束。
此时主轴停转、切削液关闭，数控装置和机床复位。
该指令写在程序的最后一段。
4．M03、M04、M05——主轴正转、反转、结束指令M03表现主轴正转，M04表现主轴反转。
所谓主轴正转，是从主轴向Z轴正向看，主轴顺时针迁移转变；反之，则为反转。
M05表现主轴结束迁移转变。
M03、M04、M05均为模态指令。
要阐明的是有些系统(如华中数控系统CJK6032数控车床)不容许M03和M05程序段之间写入M04，否则在履行到M04时，主轴立即反转，进给结束，此时按“主轴停”按钮也不能使主轴结束。
5．M06——主动换刀指令M06为手动或主动换刀指令。
当履行M06指令时，进给结束，但主轴、切削液不停。
M06指令不包含刀具选择功效，常用于加工中心等换刀前的筹备工作。
6．M07、M08、M09——冷却液开关指令M07、M08、M09指令用于冷却装置的启动和关闭。
属于模态指令。
M09表现关闭冷却液开关，并注销M07、M08、M50及M51（M50、M51为3号、4号冷却液开）。
CNC 指令代码
数控指令主要是G,M,S,T代码。
G代码是数控程序中的插补指令。
一般都称为G指令代码。
M代码定义为辅助功能代码。
M代码起到机床的辅助控制作用。
S,代码主轴速度指令代码。
T代码刀具换刀指令代码。
1、G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环“FANUC 0i Mate TC系统车床编程详解”/view/bc692e687e21af45b307a82b.html10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环G85：铰孔G80：取消循环指令11、编程方式G90、G91G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔）M代码：13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止14、切削液开关M07、M08、M09M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关15、运动停止M00、M01、M02、M30M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序更具体的得看各型号数控系统的说明书，都有介绍的。
三菱系统代码
G00 快速定位G01 直线补间切削G02 圆弧补间切削cw（顺时针）G03 圆弧补间切削ccw（逆时针）G02.3 指数函数补间正转G03.3 指数函数补间逆转G04 暂停G05 高速高精度制御 1G05.1 高速高精度制御 2G06~G08没有G07.1/107 圆筒补间G09 正确停止检查G10 程式参数输入/补正输入G11 程式参数输入取消G12 整圆切削cwG13 整圆切削ccwG12.1/112 极坐标补间有效G13.1/113 极坐标补间取消G14没有G15 极坐标指令取消G16 极坐标指令有效G17 平面选择 x-yG18 平面选择 y-zG19 平面选择 x-zG20 英制指令G21 公制指令G22-G26没有G27 参考原点检查G28 参考原点复归G29 开始点复归G30 第2~4参考点复归G30.1 复归刀具位置1G30.2 复归刀具位置2G30.3 复归刀具位置3G30.4 复归刀具位置4G30.5 复归刀具位置5G30.6 复归刀具位置6G31 跳跃机能G31.1 跳跃机能1G31.2 跳跃机能2G31.3 跳跃机能3G32没有G33 螺纹切削G34 特别固定循环（圆周孔循环）G35 特别固定循环（角度直线孔循环）G36 特别固定循环（圆弧）G37 自动刀具长测定G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）G38 刀具径补正向量指定G39 刀具径补正转角圆弧补正G40 刀具径补正取消G41 刀具径补正左G42 刀具径补正右G40.1 法线制御取消G41.1 法线制御左有效G42.1 法线制御右有效G43 刀具长设定（+）G44 刀具长设定（—）G43.1 第1主轴制御有效G44.1 第2主轴制御有效G45 刀具位置设定（扩张）G46 刀具位置设定（缩小）G47 刀具位置设定（二倍）G48 刀具位置设定（减半）G47.1 2主轴同时制御有效G49 刀具长设定取消G50 比例缩放取消G51 比例缩放有效G50.1 G指令镜象取消G51.1 G指令镜象有效G52 局部坐标系设定G53 机械坐标系选择G54 工件坐标系选择1G55 工件坐标系选择2G56 工件坐标系选择3G57 工件坐标系选择4G58 工件坐标系选择5G59 工件坐标系选择6G54.1 工件坐标系选择扩张48组G60 单方向定位G61 正确停止检查模式G61.1 高精度制御G62 自动转角进给率调整G63 攻牙模式G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）G64 切削模式G65 使用者巨集单一呼叫G66 使用者巨集状态呼叫aG66.1 使用者巨集状态呼叫bG67 使用者巨集状态呼叫取消G68 坐标回转有效G69 坐标回转取消G70 使用者固定循环G71 使用者固定循环G72 使用者固定循环G73 固定循环（步进循环）G74 固定循环（反向攻牙）G75 使用者固定循环G76 固定循环（精搪孔）G77 使用者固定循环G78 使用者固定循环G79 使用者固定循环G80 固定循环取消G81 固定循环（钻孔/铅孔）G82 固定循环（钻孔/计数式搪孔）G83 固定循环（深钻孔）G84 固定循环（攻牙）G85 固定循环（搪孔）G86 固定循环（搪孔）G87 固定循环（反搪孔）G88 固定循环（搪孔）G89 固定循环（搪孔）G90 绝对值指令G91 增量值指令G92 机械坐标系设定G93 逆时间进给G94 非同期进给(每分进给)G95 同期进给(每回转进给)G96 周速一定制御有效G97周速一定至于取消G98 固定循环起始点复归G99 固定循环 r点复归G114.1 主轴同期制御G100~225 使用者巨集(G码呼叫)最大10个↑~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~↑~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 希望这套G指令能对大家的学习有用,能对机械事业的发展有用,能对中国的繁荣富强有用.这是作为一个中国人,一个热爱机械的人的心声~~~!扯扯2006年6月18日上午10点30毕于重庆在这里，兄弟要给大家道个歉，时隔半年才在今天把三菱加工中心滴M代码发上来~如果有兄弟要扔砖头甩炸弹滴尽管往兄弟我这里扔~~~嘿嘿···！！！M00 程式停止（暂停）M01 程式选择性停止/选择性套用M02 程序结束M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M06 自动刀具交换M07 吹气启动M08 切削液启动M09 切削液关闭M10 吹气关闭→M09也能关吹气M11《斗笠式》主轴夹刀M12 主轴松刀M13 主轴正转+切削液启动M14 主轴反转+切削液启动M15 主轴停止+切削液关闭M16— M18没有M19 主轴定位M20 ——没有M21 x轴镜象启动M22 y轴镜象启动M23 镜象取消M24 第四轴镜象启动M25 第四轴夹紧M26 第四轴松开M27 分度盘功能M28 没有M29 刚性攻牙M30 程式结束/自动断电M31 —— M47 没有M48 深钻孔启动M49 —— M51 没有M52 刀库右移M53 刀库左移M54 —— M69 没有M70 自动刀具建立M71 刀套向下M72 换刀臂60°M73 主轴松刀M74 换刀臂180°M75 主轴夹刀M76 换刀臂0°M77 刀臂向上M78 —— M80 没有M81 工作台交换确认M82 工作台上M83 工作台下M84 工作台伸出M85 工作台缩回M86 工作台门开M87 工作台门关M88 —— M97 没有M98 调用子程序M99 子程序结束不对滴地方，希望高手指正不明滴地方，希望大家讨论。
斗山机床M代码大全-车削中心篇
斗山机床车削中心M代码大全本文有爱数控M00:程序停止当机床在自动运转模式（MDI和MEM）时指定M00在执行完包含有M00的单节后自动操作停止当机床用M00停止后，模式选择开关在JOG位置可手动操作机床对再启动循环，将模式开关选择预先的自动运转模式，然后按CYCLE START按钮注：在执行完M00后，主轴停止，可以手动进行卡盘的张开/锁紧而不用变换模式M01:选择停止此指令通过使用“/”使机床临时停止，在每把道具加工时来检查工件，用OPTIONAL STOP 开关（选择停止开关）来选择这种模式M02：程序结束此M码用于卡盘所夹工件的程序的最后一个单节当机床在自动运转时使用此M码，程序在执行完有M02的单节的其他指令后返回到开头，控制复位，自动运转模式结束且机床停止M03：主轴正向旋转（逆时针）M04：主轴反向旋转（顺时针）M05：主轴停止M07:高压COOLANT开M08：COOLANT开M09：COOLANT关M10：接料器1前进M11：接料器1返回M13：刀塔吹气M14：主轴吹气M15：吹气停止 M13M14都用M15停止M17:机床锁定开指定机床锁定开此代码只能在MDI模式下指定M18:机床锁定关指定机床锁定关（解除）此代码只能在MDI模式下指定M19：主轴定向主轴停止在固定位置M19 S**:主轴多重定位（ORIENTATION"B"）当在同一单节指定M19和S码时，主轴停止位置有S码决定M24：排屑器启动M25: 排屑器停止M30:程序停止并返回（连续运转）用M30指令返回记忆的开头，复位并停止用CYCLE START进行再启动在最后一个单节指定M30M31：互锁跳过（主轴和尾座）此代码用于主轴未锁紧时循环启动和在主轴旋转时尾座顶尖的操作M32:主轴旋转式中心架的锁紧和松开当使用中心架时主轴旋转的互锁跳过代码在主轴是有M66旋转式中心架锁紧（M38或M58）和松开（M39或M59）有效M33：动力头正向旋转M34：动力头反向旋转M35：动力头停止M38：中心架锁紧（右侧）M39：中心架松开（右侧）M40：齿轮换成空挡M41：齿轮换成低挡M42：齿轮换成中档M43：齿轮换成高档M46：同时启动可编程尾座体松开且导引杆前进M47：同时启动可编程尾座体锁紧且导引杆退回M50：棒料进给M52：自动门开M53：自动门关M54：工件计数M61：切换低速（仅用于@P60）当使用@P60主轴时，主轴的输出扭矩和速度范围由于动力线的切换而不同，M61用于低转速rpm（Y型）400-500rpm（18.5KW）M62：切换高档（仅用于@P60）M62用于高速rpm（△型）750-4500rpm（22KW）M63：主轴正向旋转且COOLANT开（AUTO档）M64：主轴反向旋转且COOLANT开（AUTO档）M65：主轴停止且COOLANT关（AUTO档）M66：双重卡盘低压锁紧主卡盘用低压卡紧M67：双重卡盘高压锁紧主卡盘用高压卡紧M68：卡爪锁紧，自动锁紧主卡盘便于棒料进出M69：卡爪松开，自动放松主卡盘便于棒料进出M70：双重尾座低压前进，用低压使尾座前进M74：误差检出开当M74有效时，控制处理下一单节在直线和圆弧插补时单节之间的延迟脉冲，G00定位除外时机床在单节之间移动更平滑不管怎样，工作的棱角可能不会太尖M74为模态代码指令，它在遇到M75之前一直有效M75：误差检出关解除误差检出开的状态当卡机后M75有效直到M74被指令M76：倒角开在螺纹加工循环（G76或G92）之前指定M76切削螺纹刀具在螺纹终点部分倒角M77：倒角关取消M76状态M78：尾座顶尖前进M79：尾座顶尖返回M80：快速对刀仪手臂下降M81：快速对刀仪手臂收回M82：镜像开M83：镜像关M84：刀塔正向旋转此M码用于设定在自动模式下打开刀塔正向旋转此码为非模态码，用于有T码的单节中M85：刀塔反向旋转M86：扭矩跳跃动作用于移动轴的扭矩跳跃例：G00 B-500.0;M86;G98 G31 P99 V-20.0 F100.0;G01 B-500.0;M87;M87：扭矩跳跃动作取消M88：C轴低压锁紧，只用于有C轴控制的情况M89：C轴高压锁紧，只用于有C轴控制的情况M90：C轴松开M91M92M93M94：外部M码备用M98：子程序调用用于进入子程序M99：子程序结束返回主程序M103：副主轴正向旋转指定副主轴逆时针方向旋转，S码在同一单节或预先指定当副卡盘张开时指定M103码发生顺序报警M104：副主轴反向旋转M105：：副主轴停止M110：接料器2前进M111：接料器2 返回M114：副主轴吹气M119：副主轴定位M131：副主轴互锁跳过，副主轴未锁紧时循环启动M163：副主轴正转COOLANT开M164：副主轴反转COOLANT开M165：副主轴停止COOLANT关M168：副主轴卡盘锁紧M169：副主轴卡盘松开M203：正向同步指令主轴和副主轴同时正向旋转主轴和副主轴同步同时正向旋转M204：反向同步指令M205：同步停止主轴和副主轴旋转停止M206：主轴同步指令旋转指令解除指定解除主轴和副主轴的速度控制如果你想要主轴和副主轴不同的转速在S码之前指定M206操作面板主轴超驰在最后选择有效例：M03 S1000;M206;M103 S500;斗山机床车削中心M代码大全本文有爱数控。
柯南剧场特典
特别篇：
特别篇一 - 第11话《钢琴奏鸣曲《月光》杀人事件》一小时特别篇
日文名字：ピアノソナタ「月光」杀人事件
特别篇二 - 第52话《雾天狗传说杀人事件》一小时特别篇
日文名字：雾天狗伝说杀人事件
特别篇三 - 第76话《柯南对怪盗基德》一小时特别篇
市内探险！收集动物标志！
名侦探柯南~探索古代恐龙之谜!
名侦探柯南~追寻迷之星球怪兽! （这集就是上面的那个スペシャル.谜のすい星 怪獣を追え！【谜样的水（彗）星 追逐怪兽！】这集有下载～）
名侦探柯南~金字塔来的挑战书!
名侦探柯南~迷之招待卷事件
名侦探柯南~体验绳文!
名侦探柯南~作不可思议的实验
日文名字：黒の组织と真っ向胜负 満月の夜の二元ミステリー
特别篇十六 - 第356话《怪盗基德令人惊异的空中漫步》一小时特别篇
日文名字：怪盗キッドの惊异空中歩行
特别篇十七 - 第383话《甲子园的奇迹！向无形的恶魔挑战》二小时特别篇
日文名字：甲子园の奇迹！ 见えない悪魔に负けず嫌い
特别篇十八 - 第425话《黑色冲击! 组织之手伸来的瞬间》二小时特别篇
日文名字：法廷の対决III 目撃者は検察官
特别篇二十五 - 第490话《服部平次vs工藤新一 滑雪场的推理对决》一小时特别篇
日文名字：服部平次 vs 工藤新一ゲレンデの推理対决
特别篇二十六 - 第515话《怪盗基德的瞬间移动魔术》一小时特别篇
日文名字：怪盗キッドの瞬间移动魔术
特别篇二十七 - 第516话《风林火山 迷宫的铠甲武士》一小时特别篇
剧场版特典
1、M01特典－引爆摩天楼 现场消息（时计じかけの摩天楼 生情报）
clsi m07-a9 的标准方法
CLSI M07-A9是临床和实验室标准协会（Clinical and Laboratory Standards Institute, CLSI）发布的标准方法之一。
该标准方法主要用于抗菌药敏感性试验，是临床微生物学领域中非常重要的一项标准。
旨在提供一个统一的、可靠的方法，以便医院实验室和临床实验室可以准确地评估细菌对抗生素的敏感性，从而指导临床医生的抗菌治疗。
下面将对CLSI M07-A9标准方法进行详细介绍。
一、概述CLSI M07-A9标准方法是抗菌药物敏感性试验（Antimicrobial Susceptibility Testing，AST）的标准之一。
该方法适用于革兰氏阳性和阴性细菌及真菌的敏感性试验。
它提供了一种标准化的操作程序，以便在不同的实验室和不同的细菌菌种之间进行可比较的敏感性分析。
二、试验流程1. 制备培养基：根据具体的试验要求，需制备适当的培养基，以供细菌的生长和试验使用。
培养基的质量和配方对试验结果有着至关重要的影响。
2. 细菌培养：接种适量的细菌菌液于培养基中，利用恒温培养箱进行培养，待细菌培养至适当浓度后方可进行下一步操作。
3. 药物敏感性试验：将不同浓度的抗生素药物加入含有细菌的培养基中，观察不同浓度的药物对细菌的抑菌效果，从而得出细菌对该药物的敏感性，通常采用克尔比法或肉汤稀释法进行测定。
4. 结果解读：根据试验结果，判断细菌对不同抗生素的敏感性，并报告相关的抗生素最小抑菌浓度（minimum inhibitory concentration，MIC）。
三、质量控制CLSI M07-A9标准方法对试验的各个环节都有着严格的质量控制要求，以确保试验结果的准确性和可靠性。
常用的质控菌株包括金黄色葡萄球菌、大肠埃希菌和肺炎克雷伯菌等。
四、结果报告根据试验结果，编写标准化的报告，并按照CLSI的相关标准进行结果解读。
报告中需要包括细菌对各个抗生素的敏感性情况，以及MIC值等相关信息。
德马吉加工中心吹气M代码
德马吉加工中心吹气M代码我们在使用数控加工中心的过程中，最常见的数控代码有两种，一种是G代码，一种是M代码。
本文整理了常见的G代码和M代码的含义，不同厂商不同的数控系统可能稍有出入，在实际中以说明书为准。
G代码：准备功能，控制机床动作（比如G00快速移动）M代码：辅助功能，辅助机床动作。
（比如M03主轴正转）01 G代码指令G00 -- 快速定位G01 -- 直线插补G02 -- 圆弧插补（顺时针）G03 -- 圆弧插补（逆时针）G04 -- 暂停G05 -- 高速高精度制御 1（部分机床）G05.1 -- 高速高精度制御 2（部分机床）G07.1/107 -- 圆筒补间（部分机床）G09 -- 正确停止检查（部分机床）G10 -- 程式参数输入/补正输入（部分机床）G11 -- 程式参数输入取消（部分机床）G12 -- 整圆切削CW（部分机床）G13 -- 整圆切削CCW（部分机床）G12.1/112 -- 极坐标补间有效（部分机床）G13.1/113 -- 极坐标补间取消（部分机床）G15 -- 极坐标指令取消（部分机床）G16 -- 极坐标指令有效（部分机床）-- XY平面选择G1 -- ZX平面选择G19 -- YZ平面选择G20 -- 选择英制G21 -- 选择公制G2 -- 返回参考点G29 -- 从参考点返回G30 -- 复归（部分机床）G30.1 -- 复归刀具位置1 （部分机床）G30.2 -- 复归刀具位置2 （部分机床）G30.3 -- 复归刀具位置3 （部分机床）G30.4 -- 复归刀具位置4 （部分机床）G30.5 -- 复归刀具位置5 （部分机床）G30.6 -- 复归刀具位置6 （部分机床）G31 -- 跳跃机能（部分机床）G31.1 -- 跳跃机能1 （部分机床）G31.2 -- 跳跃机能2 （部分机床）G31.3 -- 跳跃机能3 （部分机床）G32 -- 模态G指令G33 -- 螺纹切削G34 -- 特别固定循环（圆周孔循环）G35 -- 特别固定循环（角度直线孔循环）G36 -- 特别固定循环（圆弧）G37 -- 自动刀具长测定G37.1 -- 特别固定循环（棋盘孔循环）G3 -- 刀具径补正向量指定G39 -- 刀具径补正转角圆弧补正G40 -- 刀具径补正取消G41 -- 刀具径补正左G42 -- 刀具径补正右G40.1 -- 法线制御取消G41.1 -- 法线制御左有效G42.1 -- 法线制御右有效G43 -- 刀具长设定（正）G44 -- 刀具长设定（负）G43.1 -- 第1主轴制御有效G44.1 -- 第2主轴制御有效G45 -- 刀具位置设定（扩张）G46 -- 刀具位置设定（缩小）G47 -- 刀具位置设定（二倍）G4 -- 刀具位置设定（减半）G47.1 2 -- 主轴同时制御有效G49 -- 刀具长设定取消G50 -- 比例缩放取消G51 -- 比例缩放有效G50.1 -- G指令镜象取消G51.1 -- G指令镜象有效G52 -- 局部坐标系设定G53 -- 机械坐标系选择G54 -- 工件坐标系（第一）默认G55 -- 工件坐标系（第二）G56 -- 工件坐标系（第三）G57 -- 工件坐标系（第四）G5 -- 工件坐标系（第五）G59 -- 工件坐标系（第六）G60 -- 单方向定位G61 -- 准确停止方式G62 -- 镜像指令G63 -- 攻丝方式G64 -- 取消G61G65 -- 宏调用子程序G6 -- 旋转,G1,G19,X Y,Z,R G69 -- 取消G6G70 -- 圆周钻孔G71 -- 圆弧钻孔G72 -- 角度钻孔G7速深钻孔循环G74 -- 后退攻丝循环G76 -- 精镗孔循环G77 -- 后退式镗孔循环G0 -- 取消固定循环G1 -- 钻孔循环G2 -- 点钻孔循环G3 -- 深孔钻孔循环G4 -- 攻丝循环G5 -- 镗孔循环G6 -- 镗孔/停止循环G7 -- 镗孔/缩回循环G -- 镗孔/暂停/缩回G9 -- 镗孔/暂停循环G90 -- 绝对值编程G91 -- 增量编程G92 -- 设定工件坐标G93 -- 每分钟进给次数G94 -- 每分钟进给速度G9 -- 开始点返回G99 -- R平面选择G9 -- 固定循环返回起始点（部分机床）G99 -- 返回固定循环R点（部分机床）G114.1 -- 主轴同期制御G100~225 -- 使用者巨集（G码呼叫）最大10个02 M代码指令M00 -- 程式停止（暂停）M01 -- 程式选择性停止/选择性套用M02 -- 程序结束M03 -- 主轴正转M04 -- 主轴反转M05 -- 主轴停止M06 -- 自动刀具交换M07 -- 吹气启动M0 -- 切削液启动M09 -- 切削液关闭M10 -- 工作台（B轴）锁住M11 -- 工作台（B轴）松开M13 -- 主轴顺时针转动及加切削液M14 -- 主轴逆时针转动及加切削液M15 -- 正方向运动M16 -- 负方向运动-- 主轴定位M21 -- X轴镜象启动M22 -- Y轴镜象启动M23 -- 镜象取消M24 -- 第四轴镜象启动M25 -- 第四轴夹紧M26 -- 第四轴松开M27 -- 分度盘功能M29 -- 刚性攻牙M30 -- 程式结束/自动断电M4 -- 深钻孔启动M52 -- 刀库右移M53 -- 刀库左移M70 -- 自动刀具建立M71 -- 刀套向下M72 -- 换刀臂60°M73 -- 主轴松刀M74 -- 换刀臂10°M75 -- 主轴夹刀M76 -- 换刀臂0°M77 -- 刀臂向上M1 -- 工作台交换确认M2 -- 工作台上M3 -- 工作台下M4 -- 工作台伸出M5 -- 工作台缩回M6 -- 工作台门开M7 -- 工作台门关M9 -- 调用子程序M99 -- 子程序结束。
北京科技大学数学模型M07差分模型市公开课获奖课件省名师示范课获奖课件
(2) 2 b 3
(3) b 3
x* 11/b 1/2
y
yx
y
yx
b/4
b/4
y f (x)
0 x0
x 1
1
/
2
x*
x 2
1
x
x（k 振荡地） x*
第七章 差分方程模型
y f (x)
0 x0 x1 1/2 x* x2 1
x（k 不） x*
16
x
k b=1.7 b=2.6 b=3.3
0 0.2023 0.2023 0.2023
w(k 1) w(k) c(k 1) ( t)w(k)
w w C ( t)w
C ( t)w
• 不运动 C 8000 0.025 75 15000 (千卡)
• 运动(内容同前) C 8000 0.028 75 16800 (千卡)
第七章 差分方程模型
12
7.3 差分形式旳阻滞增长模型
连续形式旳阻滞增长模型 (Logistic模型)
x(t) ~某种群 t 时刻旳数量(人口)
x(t) rx(1 x ) N
t, xN, x=N是稳定平衡点(与r大小无关)
离散
yk ~某种群第k代旳数量(人口)
形式
yk 1
yk
ryk (1
yk N
), k
1,2,
若yk=N, 则yk+1,yk+2,…=N y*=N 是平衡点
0.20001,...,
x2 100
0.2572
差之厘毫，失之千里
第七章 差分方程模型
22
补充知识：认识混沌
线性迭代要么收敛于它旳不动点，要么趋于无穷大。 不收敛旳非线性迭代可能会趋于无穷大，也可能趋 于一种周期解，但也有可能在一种有限区域内杂乱 无章地游荡，此类由拟定性运动造成旳貌似随机旳 现象称为混沌现象.
常用M代码G代码
刀具吹洗关闭 刀具吹洗打开 自动刀库和刀具测量之间的节约时间 待机 气冷喷嘴开 气冷喷嘴关 复位可用的输出点2 置位可用的输出点2 TNC:\Apslog.tab 指针到 0. 刀具预热开启 刀具预热关闭 主轴预热开启 主轴预热关闭在下
常用M/G代码
意义 程序停止、主轴停止、冷却关闭 可选择的程序运行停止 程序停止，主轴停止、冷却关闭、机床轴回初始位置（X，Y，Z = 启 动；IV = 关闭），跳转到NC 程序段开头，清除状态显示。 顺时针启动主轴旋转 逆时针启动主轴旋转 主轴停止 停止程序；主轴停止、冷却液关闭。松开防护门 2 号冷却回路启动，微量喷雾冷却；冷却液清洗关闭 1 号冷却回路启动，外部冷却，冷却液清洗关闭 关闭所有冷却回路 第四轴位置控制回路关闭 第四轴位置控制回路接通 顺时针启动主轴旋转、启动1 号冷却回路、外部冷却 逆时针启动主轴旋转、启动1 号冷却路、外部冷却。 第五轴位置控制回路关闭 第五轴位置控制回路接通 主轴定向 其他公司的机器人 5 号冷却回路启动，冲洗 4 号冷却回路启动、辅助微量润滑系统 3 号冷却回路启动、内部冷却、冷却液清洗。 程序停止，主轴停止、冷却关闭、机 床轴回初始位置（X，Y，Z = 启 动； V = 关闭），跳转到NC 程序段1 开头，清除状态显示。 冷却液清洗打开。 冷却液清洗关闭。 切屑传送器关闭。 切屑传送器打开。 油雾抽除装置关闭。 油雾抽除装置打开。 石墨抽除装置关闭。 石墨抽除装置打开 自动中央润滑系统启动
Circular interpolation, withoutindication of direction Circular interpolation, tangentialcontour approach Drilling Reaming Boring Universal drilling Back boring Universal pecking Bore milling
FANUC加工中心系统指令及代码
1、G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿G41：刀具半径左补偿；G42：刀具半径又补偿；先给这么多，晚上整理好了再给7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环G85：铰孔G80：取消循环指令11、编程方式G90、G91G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止14、切削液开关M07、M08、M09M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关15、运动停止M00、M01、M02、M30M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序先给这么多，晚上整理好了再给。
FANUC数控系统常用M代码
FANUC数控系统常用M代码：M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头M98：调用子程序M99：返回主程序FANUC数控系统G代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详细：G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
加工中心主轴吹气功能时间编程
加工中心主轴吹气功能时间编程
数控机床吹气指令是m07这个指令。
数控机床吹气主要解决刀具偏摆大，造成这个问题基本上都是主轴锥孔内有铝屑或油垢异物。
在刀盘换刀的时候，刀柄沾上铝屑，换刀的时候进入主轴锥孔内，非常有可能造成这种“主轴偏摆大”，从而导致加工异常。
为了避免这种情况的发生，我们需要检查FANUC数控机床的一个重要功能“主轴吹气”，可以把进给打到25%试换刀来听（比较明显），判断换刀时主轴有无吹气。
数控铣床的系统不同，指令也有一些不同，但大部分系统的吹气指令都是M07，而Fanuc的吹气指令是M50，还有的机床用M60。
数控铣床又称CNC（Computer Numerical Control）铣床。
英文意思是用电子计数字化信号控制的铣床。
数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。
数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。
其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。
CNC代码
G08/G09—进给加速/减速 格式：G08 说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％， 如要增加20％则需要写成单独的两段。
G22(G220)—半径尺寸编程方式 格式：G22 说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是 以半径为准的。 G23(G230)—直径尺寸编程方式 格式：G23 说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是 以直径为准的。 G25—跳转加工 格式：G25 LXXX 说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。 G26—循环加工 格式：G26 LXXX QXX 说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体， 循环次数由Q后面的数值决定。
G30—倍率注销 格式：G30 说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。
G31—倍率定义 格 式：G31 F_____
G32—等螺距螺纹加工（英制）
G33—等螺距螺纹加工（公制） 格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____ 说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距 （2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。 （3）X值的变化，能加工锥螺纹 （4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
G91—增量方式编程 格式：G91 说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算 运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。 例： N0010 G91 G92 X20 Z85 N0020 G01 X20 Z-10 F100 N0030 Z-20 N0040 X20 Z-15 N0050 M02
M07-Process Map(流程图)
1
Processes
Customer satisfaction and remarkable profit comes when the processes efficiently fulfill customers’ needs:
at the right price within the specified delivery time at the prescribed level of quality The processes exist to convey value to the market place Value streams flow through the processes in order to be transformed into products and services that make profit
5
What are process outputs?
INPUTS
Key Process Output Variables OUTPUTS
PROCESS
An output should be viewed as a Measure of Performance
Output Examples:
A blending of inputs to
A blending of inputs to
achieve the desired outputs
Produce a product Complete a task
(Internal/Ext. Supplier) Key Process Input Variables
(Internal/Ext. Customer) Key Process Output Variables
龙门机床m代码大全排屑器开关指令
龙门机床m代码大全排屑器开关指令
【原创版】
目录
1.龙门机床与 M 代码
2.排屑器开关指令的作用
3.排屑器开关指令的使用方法
4.排屑器开关指令的注意事项
正文
一、龙门机床与 M 代码
龙门机床是一种常见的数控机床，其操作通过编程实现。
在龙门机床编程中，M 代码是一种重要的指令，用于控制机床的各种操作。
M 代码大全涵盖了机床的各个方面，如加工过程、主轴控制、刀具补偿等。
二、排屑器开关指令的作用
排屑器开关指令是龙门机床 M 代码大全中的一种指令，主要用于控
制排屑器的开关。
排屑器是机床上用于收集和处理切屑的设备，对于保证加工精度和安全性至关重要。
排屑器开关指令可以实现排屑器的自动开关，提高加工效率和操作便捷性。
三、排屑器开关指令的使用方法
在龙门机床编程中，排屑器开关指令的使用非常简单。
其格式为：M07（或 M07 某数字）。
其中，M07 为排屑器开关指令的代号；某数字表示排屑器的具体类型，如 1、2、3 等。
在使用排屑器开关指令时，需要将其
与 M06（换刀指令）等其他指令结合使用，以实现排屑器的自动控制。
四、排屑器开关指令的注意事项
在使用排屑器开关指令时，需要注意以下几点：
1.根据机床类型和排屑器型号选择合适的排屑器开关指令。
2.在编程时，确保排屑器开关指令与其他指令的顺序合理，以免影响加工效果。
3.定期检查排屑器的工作状态，发现问题及时处理，以保证加工安全。
总之，龙门机床 M 代码大全中的排屑器开关指令在加工过程中起着重要作用。
北京炜煌科技发展有限公司打印机M07 M08快速安装手册说明书
QUICK INSTALL 快速安装 北京炜煌科技发展有限公司Beijing Bright Technology Development Co.,Ltd●打印机各部件一览 Printer Parts Names1.纸仓盖 Paper Case Cover2.打印纸 Paper Roll3.电量指示灯 Battery Indicator4.电源开关 Power Button5.数据接口 Interface Connector6.LF 键 LF Button7.IC 卡槽IC card slot 8.电池 Battery9.SIM 卡槽SIM card slot 10.电池盒 Battery Cover11.锯齿 Sawtooth12.开盖开关 Lock 13.电源接口 Power Connector按钮开关的操作开机：打印机按住电源开关３秒钟，电源打开。
工作状态指示灯闪亮。
少于３秒钟电源不动作。
关机：在开机状态，按压电源开关３秒钟，电源关闭，工作状态指示熄灭。
少于３秒钟电源不动作。
自检测方式关机状态下按压走纸键（LF 键），然后开机。
可以打印自检。
Operation SpecificationAfter Press the power button and hold on for 3 seconds,then the power is on.The status indicator flashes.In the power-on state,Press the power button and hold on for 3 seconds,then the power is off.The status indicator light turns off.Press the paper feed button(LF button),the printer start feeding. If release the button, it will stop feeding paper..The Self TestIn the power-off state,press the paper feed button(LF button),not release and power on.Thenthe printer will print-sest scrip.●尺寸 SizeWH-M07/M08机型尺寸 Product Size:外型尺寸 Outline Dimension: 124mmX80mm（W）X47mm 外型尺寸 Outline Dimension: 124mmX102mm（W）X47mm打印纸规格 Paper Size：机型 纸类型Paper Type厚度Thickness宽度width纸卷直径DiameterM07 热敏纸Thermal Paper 0.06-0.08mm57±0.5mmMax 40mmM08 79±0.5mm●安装 Installation安装方法：如图推开电池盖，将电池下端两个卡位卡入打印机内，并用力将另一端扣入，电池盖推回即可。
M07MSF项目管理和就绪管理
就绪管理：一个事前的方法
事前式 正面处理就绪计划 使用已知的，结构化过程 预测和调度就绪需要 开发和使用知识管理系统 反应式 对知识、技能、能力的缺陷事后反应 使用即兴过程或没有 当发生时进行培训或补救 未知知识资产
遍及IT生存周期的就绪 遍及 生存周期的就绪
7.2.4 遍及IT生存周期的就绪 遍及 生存周期的就绪
客户的职责
7.1.2 MSF项目管理特点 项目管理特点
客户一般希望通过一个责任点来确保项目的成功， 客户一般希望通过一个责任点来确保项目的成功， MSF为了满足客户这一需求，会指定一个授权点与 为了满足客户这一需求， 为了满足客户这一需求 客户联系 MSF小组模型通过以下方式提供客户的责任： 小组模型通过以下方式提供客户的责任： 小组模型通过以下方式提供客户的责任
质量管理
MSF项目管理特点 项目管理特点
7.1.2 MSF项目管理特点 项目管理特点
MSF项目管理有三个突出的特点： 项目管理有三个突出的特点： 项目管理有三个突出的特点 项目经理的绝大部分职责由MSF程序管理角色来 承担 在大项目中需要扩展MSF小组，项目管理活动会 出现在多个层次上 一些大型的或复杂的项目需要一个专家式的项 目经理或项目管理小组
鼓励坦率沟通 投资于质量 从所有的经验中学习 灵活敏捷， 灵活敏捷，主动应变
7.2.5 就绪管理依据的 就绪管理依据的MSF基本原则 基本原则
什么是就绪和就绪管理
7.2.1 什么是就绪和就绪管理
MSF就绪管理把就绪定义为一种量度，用以衡量组 就绪管理把就绪定义为一种量度， 就绪管理把就绪定义为一种量度 织中的每个人的知识、技能和能力（ 织中的每个人的知识、技能和能力（KSA）目前的 ） 状态和期望状态 MSF就绪管理则为一些领域在评估和获取 就绪管理则为一些领域在评估和获取KSA时提 就绪管理则为一些领域在评估和获取 时提 供指南和过程
FANUC M功能一览表 (HND系列)
FANUC M功能一览表（HND系列）fanuc-m功能一览表-（hnd系列）hnd操作2021.26ｍ功能一览表6.1ｍ代码的复数处理在一个程序段里可以同时输出并继续执行3个m代码，只有不相关联的m代码可以同时运转。
输出方法见到下：ｍ代码（第一个）ｍ代码（第二个）ｍ代码（第三个）；ｍ代码（第一个）没输出管制。
ｍ代码（第二个）、ｍ代码（第三个）有限制、为ｍ００～ｍ２５５。
6-1hnd操作2021.26.2ｍ功能一览表代码ｍ００ｍ０１ｍ０２ｍ０３ｍ０４ｍ０５ｍ０６ｍ０７ｍ０８ｍ０９ｍ１０ｍ１１ｍ１２ｍ１３ｍ１４ｍ１５ｍ１６ｍ１７ｍ１８ｍ１９ｍ２０ｍ２１ｍ２２ｍ２３ｍ２４ｍ２５ｍ２６ｍ２７ｍ２８ｍ２９ｍ３０ｍ３１ｍ３２ｍ３３ｍ３４ｍ３５ｍ３６ｍ３７ｍ３８ｍ３９功能程序停止选择停止程序结束（ｎｃ重启）主轴正转主轴逆转主轴停止交换器刀具交换丝锥冷却液溢流冷却液所有冷却液停止ｂ轴ｎｃ工作台夹紧ｂ轴ｎｃ工作台放松ｃ轴夹紧ｃ轴放松预备（保留的）ｂ轴逆转（分度工作台分度）ａ托盘检测（２ａｐｃ）ｂ托盘检测（２ａｐｃ）预备主轴定向停止不能使用不能使用不能使用刀具破损检测（ｂｔｄ－ｌｓ）预备（保留的）面记忆（４面控制）ｂ轴绝对正转（１°分度工作台）ｂ轴绝对逆转（１°分度工作台）ｂ轴增量正转（１°分度工作台）ｂ轴增量逆转（１°分度工作台）程序结束（ｎｃ重启＆重绕）刀具破损检测ⅰ型（ｔｂ－ⅰ）异常时自动继续（ｓｔ－ⅱ，ⅲ）刀具破损检测ⅱ型（ｔｂ－ⅰ）异常时自动继续禁止最大值监视开始（ｃｍ－ⅱ）对应控制（ａｃ－ⅱ）对应控制（ａｃ－ⅰ）监视开始（ｃｍ－ⅰ）监视终止、异常时自动继续禁止（ｓｔ－ⅱ，ⅲ）6-2hnd代码ｍ４０ｍ４１ｍ４２ｍ４３ｍ４４ｍ４５ｍ４６ｍ４７ｍ４８ｍ４９ｍ５０ｍ５１ｍ５２ｍ５３ｍ５４ｍ５５ｍ５６ｍ５７ｍ５８ｍ５９ｍ６０ｍ６１ｍ６２ｍ６３ｍ６４ｍ６５ｍ６６ｍ６７ｍ６８ｍ６９ｍ７０ｍ７１ｍ７２ｍ７３ｍ７４ｍ７５ｍ７６ｍ７７ｍ７８ｍ７９操作2021.2功能２ａｐｃ防护门上开２ａｐｃ防护门闭合ａｔｃ防护门上开trainedtrained机内排屑器启动机内排屑器停止使用刀具检测已经开始（监控）采用刀具检测中止（监控）主轴刀具编号预设油孔钻头冷却液探底回升攻丝冷却液喷淋冷却液第６冷却液喷雾冷却液吹气启动吹气暂停第２吹气启动第２吹气暂停工件加装回去预设（２ａｐｃ）纸盒互换包住刀具忽略已经开始（刀具补足）包住刀具忽略中止（刀具补足）程序编号搜寻搬离（ａｐｃ）搬进（ａｐｃ）每一个刀具最大值监控基准值预设（ｃｍ－ⅲ）刀具异常预设（监控）程序编号检测刀具补足（刀具补足）向测头连接器部吹气启动（ａｏｕ－ｘ，ｎｐｓ－ｘ）被测量面吹气启动（ａｏｕ－ｘ，ｎｐｓ－ｘ）吹气暂停（ａｏｕ－ｘ，ｎｐｓ－ｘ，ｔｍｓ－ｘ）主轴包住（刀具补足）主轴收紧（刀具补足）托架异常检测（ａｏｕ－ｘ，ｎｐｓ－ｘ）测头内部电池进－乌（ａｏｕ－ｘ，ｎｐｓ－ｘ）trained（留存的）trained（留存的）碰触子面吹气启动（ｔｍｓ－ｘ）6-3hnd操作方式2021.2代码功能ｍ８０空气减弱功能终止ｍ８１空气减弱功能开始（高速）ｍ８２空气减弱功能开始（中速）ｍ８３空气减弱功能开始（低速）ｍ８４预备（保留的）ｍ８５ｔｍｓ宏唤入１（ｔｍｓ－ｘ）ｍ８６ｔｍｓ宏唤入２（ｔｍｓ－ｘ）ｍ８７ｔｍｓ宏唤入３（ｔｍｓ－ｘ）ｍ８８ｔｍｓ宏唤入４（ｔｍｓ－ｘ）ｍ９９ｔｍｓ宏唤入５（ｔｍｓ－ｘ）ｍ９０ｔｍｓ宏唤入６（ｔｍｓ－ｘ）ｍ９１第１监视开始（ｃｍ－ⅳ）ｍ９２第２监视开始（ｃｍ－ⅳ）ｍ９３第３监视开始（ｃｍ－ⅳ）ｍ９４第４监视开始（ｃｍ－ⅳ）ｍ９５第５监视开始（ｃｍ－ⅳ）ｍ９６第６监视开始（ｃｍ－ⅳ）ｍ９７刀具编号登录（ｆｃ／ｂｆｎ?ｎｐｓ－ｘ）ｍ９８子程序呼出ｍ９９子程序终止ｍ１００刀具长度测定开始ｍ１０１刀具长度测定终止ｍ１０２ａｔｃ动作完成确认（精加工时）ｍ１０３暖气运转完成ｍ１０４ａｔｃ先读出准备ｍ１０５装载机刀具取出ｍ１０６刀具交换子程序调入（根据ｏ９００８刀具交换和ｙ／ｚ轴第２原点复位的同期）ｍ１０７ａｔｃ搬运器非干h域确认ｍ１０８冷却液自动ｓｗ检测ｍ１０９刚性攻丝ｍ１１０主轴齿轮低速域确认ｍ１１１主轴齿轮高速域确认ｍ１１２主轴齿轮高速输出xkｍ１１３主轴齿轮高速输出xk解除ｍ１１４ｗ轴夹紧ｍ１１５ｗ轴放松ｍ１１６ａｔｃ防护门开ｍ１１７ａｔｃ防护门闭ｍ１１８１０６程序停止（ｎｐｓ－ⅹ）ｍ１１９arm主轴＆定向6-4hnd操作2021.2代码功能ｍ１２０纸盒编号输入（４面掌控）ｍ１２１面编号输入（４面掌控）ｍ１２２加工个数统计数据ｍ１２３ｂｔｄ－ｌｓｌｓ回到不当检测（ｂｔｄ－ｌｓ）ｍ１２４２ａｐｃ防护门闭合（停用端的忽略）ｍ１２５ｍ１２６～ｍ１２９顺利完成检测ｍ１２６ｂ轴绝对正转回（１°分度工作台）ｍ１２７ｂ轴绝对爆冷（１°分度工作台）ｍ１２８ｂ轴增量正转回（１°分度工作台）ｍ１２９ｂ轴增量爆冷（１°分度工作台）ｍ１３０油雾收集器ｏｎｍ１３１油雾收集器ｏｆｆｍ１３２挑选用ｍ１３３刀具损坏检测下降（n降式传感器）ｍ１３４刀具损坏检测上升（n降式传感器）ｍ１３５ｙ轴刹车ｏｎｍ１３６ｙ轴刹车ｏｆｆｍ１３７挑选用ｍ１３８挑选用ｍ１３９挑选用ｍ１４０夹具、防护门、挑选用ｍ１４１夹具、防护门、挑选用ｍ１４２夹具、防护门、挑选用ｍ１４３夹具、防护门、挑选用ｍ１４４夹具、防护门、挑选用ｍ１４５夹具、防护门、挑选用ｍ１４６夹具、防护门、挑选用ｍ１４７夹具、防护门、挑选用ｍ１４８夹具、防护门、挑选用ｍ１４９夹具、防护门、挑选用ｍ１５０运转时间记录ｏｎ（２分钟加工顺利完成灯输入）ｍ１５１ｂ轴定位订货填入（ｎｃｔ）ｍ１５２ｂ轴定位订货Chhatarpur（ｎｃｔ）ｍ１５３２ａｐｃ缓冲器杆下降（ｈｎ１３０ｃ）ｍ１５４２ａｐｃ缓冲器杆上升（ｈｎ１３０ｃ）ｍ１５５ｍ１５６主轴吹气启动ｍ１５７主轴吹气暂停ｍ１５８工件流冷却液启动ｍ１５９工件流冷却液暂停6-5。
230m07 化学成分
230m07 化学成分230m07是一种低合金高强度钢材，主要由铁、碳、锰、硫和磷等元素组成。
它是一种优质的结构钢，具有良好的强度和耐磨性能，广泛应用于制造各种工程机械、汽车零件和建筑结构等领域。
铁是230m07钢材的主要成分，占据了其总质量的大部分。
铁是一种重要的金属元素，具有良好的机械性能和导电性能。
在230m07钢材中，铁的存在使其具有较高的强度和韧性，能够承受较大的载荷和冲击力。
碳是230m07钢材的另一个重要成分。
碳的加入可以提高钢材的硬度和强度，使其具有较好的耐磨性能。
碳的含量决定了钢材的硬度水平，一般情况下，碳含量越高，钢材的硬度越大。
同时，碳还可以提高钢材的可焊性和耐腐蚀性，使其更加适用于各种工程环境。
锰是230m07钢材中的另一种重要合金元素。
锰的加入可以提高钢材的强度和韧性，同时改善其可焊性和耐磨性。
锰还可以减少钢材中的夹杂物和氧化物含量，提高钢材的质量和表面光洁度。
在230m07钢材中，适量的锰含量可以使钢材具有较好的塑性和可加工性，更加方便制造和加工。
硫和磷是230m07钢材中的杂质元素，其含量应尽量控制在较低水平。
硫和磷的含量过高会降低钢材的可焊性和冷变形性能，影响其整体质量。
因此，在生产过程中需要通过适当的工艺控制，减少硫和磷的含量，以确保钢材的质量。
总结起来，230m07钢材的化学成分主要包括铁、碳、锰、硫和磷等元素。
铁是其主要成分，碳的加入提高了钢材的硬度和强度，锰的加入改善了钢材的可焊性和耐磨性。
硫和磷是杂质元素，其含量需要控制在适当水平。
这些成分的协同作用使得230m07钢材具有优良的强度、韧性和耐磨性能，适用于各种工程和建筑领域。
在实际应用中，我们可以根据具体要求和工作环境选择合适的230m07钢材，以确保其性能和质量的稳定。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
75 0.972n (90 44.6) 44.6
n 14
运动 t=24 (每周跳舞8小时或自行车10小时), 14周即可。
3）达到目标体重75千克后维持不变的方案
每周吸收热量c(k)保持某常数C，使体重w不变
w(k 1) w(k ) c(k 1) ( t )w(k ) w w C ( t )w
分 析
• 体重变化由体内能量守恒破坏引起 • 饮食（吸收热量）引起体重增加
• 代谢和运动（消耗热量）引起体重减少
模型假设
1）体重增加正比于吸收的热量— —每8000千卡增加体重1千克； 2）代谢引起的体重减少正比于体重—— 每周每公斤体重消耗200千卡 ~ 320千卡(因人而异), 相当于70千克的人每天消耗2000千卡 ~ 3200千卡； 3）运动引起的体重减少正比于体重，且与运动 形式有关； 4）为了安全与健康，每周体重减少不宜超过1.5 千克，每周吸收热量不要小于10000千卡。
w w c w
20000 0.025 w 8000 100
c
即每周每千克体重消耗 20000/100=200千卡
1）不运动情况的两阶段减肥计划
• 第一阶段: w(k)每周减1千克, c(k)减至下限10000千卡
w(k ) w(k 1) 1
c( k 1) 1
k 10
第一阶段10周, 每周减1千克，第10周末体重90千克 吸收热量为 c(k 1) 12000 200 k , k 0,1,9
1）不运动情况的两阶段减肥计划
• 第二阶段：每周c(k)保持Cm, w(k)减至75千克 基本模型 w(k 1) w(k ) c(k 1) w(k )
离散 形式
yk ~某种群第k代的数量(人口)
yk yk 1 yk ryk (1 ), k 1,2, N y*=N 是平衡点 若yk=N, 则yk+1,yk+2,…=N
讨论平衡点的稳定性，即k, ykN ？
离散形式阻滞增长模型的平衡点及其稳定性
yk yk 1 yk ryk (1 ) (1) N
当不稳定时政府能采取什么干预手段使之稳定
蛛网模型
xk~第k时段供应的商品数量；yk~第k时段商品价格
消费者的需求关系
生产者的供应关系
y
需求函数
yk f ( xk )
减函数
供应函数 xk 1 h( yk ) 增函数
yk g ( xk 1 )
f g P0 x0
f与g的交点P0(x0,y0) ~ 平衡点 一旦xk=x0，则yk=y0,
需求函数不变
yk y0 ( xk x0 )
2xk 2 xk 1 xk 2(1 ) x0 , k 1,2,
二阶线性常系数差分方程 x0为平衡点 研究平衡点稳定，即k, xkx0的条件
模型的推广 2xk 2 xk 1 xk 2(1 ) x0
第七章
差分方程模型
7.1 差分方程简介 7.2 贷款买房问题 7.3 市场经济中的蛛网模型 7.4 差分形式的阻滞增长模型
7.2 市场经济中的蛛网模型
供大于求 价格下降
数量与价格在振荡 增加产量 价格上涨 供不应求
减少产量
现 象
问 题
描述供应的商品数量与价格的变化规律 商品数量与价格的振荡在什么条件下趋向稳定
xk 1 h( yk )
xk 1 x0 ( ) k ( x1 x0 ) xk 1 x0 ( xk x0 )
1 ( 1 / )
xk x0 xk
P0稳定 K f K g P0不稳定 K f K g
1 ( 1 / )
n
lg(25 / 40) n 19 lg 0.975
第二阶段19周, 每周吸收热量保持10000千卡, 体重按
w(n) 40 0.975n 50 (n 1,2,,19) 减少至75千克。
2）第二阶段增加运动的减肥计划 根据资料每小时每千克体重消耗的热量 (千卡): 跑步 7.0 基本 模型 跳舞 3.0 乒乓 4.4 自行车(中速) 游泳(50米/分) 2.5 7.9
基本模型
w(k) ~ 第k周(末)体重 c(k) ~第k周吸收热量
w(k 1) w(k ) c(k 1) w(k )
1 8000(千克 /千卡） ~ 代谢消耗系数(因人而异)
1）不运动情况的两阶段减肥计划 • 确定某甲的代谢消耗系数 每周吸收20000千卡 w=100千克不变
讨论 x* 的稳定性
补充知识
一阶非线性差分方程 xk 1 f ( xk ) (1) 的平衡点及稳定性 (1)的平衡点 x*——代数方程 x=f(x)的根
xk 1 f ( x* ) f ( x* )(xk x* ) (2) (1)的近似线性方程
稳定性判断
x*也是(2)的平衡点 x*是(2)和(1)的稳定平衡点 x*是(2)和(1)的不稳定平衡点
P0是不稳定平衡点
P3 P2 x0 f P0 P1 g P4
曲线斜率
P3
K f Kg
P1 x1 x
y0
0
K f Kg
x
x2 x0 x3
差分方程模型
在P0点附近用直线近似曲线
yk f ( xk )
yk y0 ( xk x0 ) ( 0) xk 1 x0 ( yk y0 ) ( 0)
w(k n) 0.975 [w(k ) 50] 50
n
• 第二阶段：每周c(k)保持Cm, w(k)减至75千克
w(k n) 0.975 [w(k ) 50] 50
n
已知 w(k ) 90, 要求 w(k n) 75， n 求
75 0.975 (90 50) 50
减肥计划
某甲体重100千克，目前每周吸收20000千卡热量， 体重维持不变。现欲减肥至75千克。
1）在不运动的情况下安排一个两阶段计划。 第一阶段：每周减肥1千克，每周吸收热量逐渐减 少，直至达到下限（10000千卡）； 第二阶段：每周吸收热量保持下限，减肥达到目标 2）若要加快进程，第二阶段增加运动，试安排计划。 3）给出达到目标后维持体重的方案。
w(k 1) w(k ) c(k 1) w(k )
w(k ) w(0) k
1 8000 0.025
[ w( k ) 1]
1 c( k 1) w(0) (1 k )
12000 200 k Cm 10000
( x* ) 1 f f ( x* ) 1
xk 1 bxk (1 xk ) 的平衡点及其稳定性
平衡点
b r 1
另一平衡 点为 x=0
x f ( x) bx(1 x)
1 b 3
x* 不稳定
y
1 x 1 b
*
稳定性
f ( x* ) b(1 2 x* ) 2 b
x
y0 0
xk+1,xk+2,…=x0, yk+1,yk+2, …=y0
P P P P P P P P 0 1 2 3 1 2 3 0
P0是稳定平衡点
y y2 y0 y3 y1 0 f g P4 P0 P2 y
蛛 网 模 型 yk f ( xk ) xk 1 h( yk ) yk g ( xk 1 ) x1 y1 x2 y2 x3 设x1偏离x0 xk x0 , yk y0 xk x0 , yk y0
w(k 1) (1 )w(k ) Cm
w(k n) (1 ) w(k ) Cm[1 (1 ) (1 ) ]
n n1
Cm Cm (1 ) [ w(k ) ]
n
1 以 0.025 , , Cm 10000 代入得 8000
k xk c11 c2 k (c1, c2由初始条件确定) 方程通解 2
1, 2~特征根，即方程 2 0 的根
2
平衡点稳定，即k, xkx0的条件:
1, 2 1
2
分 8
8
( ) 8 1, 2 4
变量 代换
r yk 1 (r 1) yk 1 yk (r 1) N
r xk yk ( r 1) N
xk 1 bxk (1 xk ) (2)
一阶(非线性)差分方程
*
记 b r 1
(1)的平衡点y*=N
r 1 1 (2)的平衡点 x r 1 b
(2) 2 b 3
(3) b 3
y
x 1 1/ b 1/ 2
*
y
b/4
yx
yx
b/4
y f (x)
y f (x)
0 x0
x1 1 / 2
x x2
C ( t )w
• 不运动 C 8000 0.025 75 15000(千卡) • 运动(内容同前) C 8000 0.028 75 16800(千卡)
7.3 差分形式的阻滞增长模型
连续形式的阻滞增长模型 (Logistic模型)
x x(t) ~某种群 t 时刻的数量(人口) x(t ) rx(1 ) N t, xN, x=N是稳定平衡点(与r大小无关)
2
1, 2
平衡点稳定条件
2
讨论
比原来的条件
1 放宽了
7.2 减肥计划——节食与运动