1769L18ERM-Compact-ABplc调试
AB PLC调试总结
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① 前8位系 统标签；
② 后24位 占位
1 2
பைடு நூலகம்
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每个输入模块占16位； 两个模块一个数据单元；
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完 节
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VFD变频器的组态与参数设置
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VFD 变频器组态
AB的硬件，如果程序里IO组态中显示为黄色问号，有两种原因： 1.没有对应的EDS文件； 2.没有安装相应的AOP配置文件；
Change ； ③ 在弹出的 Module Definition
窗口里修改Input 和Output 长度； ④ 点击 Ok，下载到CPU完成；
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阀岛PM的在线组态
注意: 设置模块输入输出长度时一定要在离线状态下才能更改； 一个模块16个输入点，占位长度是2个SINT，因此一个输入 模块的 SIZE 是 2 SINT ，有3个模块，SIZE 就是 3X2=6； 对于输出则没有限制，统一即可； 输入输出设置，还应当注意UDT的建立，control logix PLC 系统数据处理和传送的基本单元是32位，当建立UDT 标签时，头8位为系统标签，并不满足一个基本单元，因此 要添加一个24位的数据进行占位；后面的位才是我们需要 的I点位； 如下图所示：
注意：
子网掩码没有的情况 下IP一定分配不上；
设置IP时一定要确保 IP正确后再点击Disable BOOTP/DHCP;
8
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打开RSLINK，新建网卡连接
将电脑IP地址设置成与网卡同一个网段 > 打开RSLinx Classic > 点击Config Drivers > 弹出驱动组态窗口 > 再点击选中要组态的驱动，并add new > 点击右侧config进入 station mapping窗口 > 设置网卡的IP地址 > 单击ok > 关掉Config Drivers 窗口 > 点击RS WHO ，会看到刷新的连接；
ABPLC冗余调试具体步骤
AB-PLC调试当主机架的任一组件发生故障，控制权切换到从控制器一、当主机架中发生下列情况之一时1.掉电2.控制器产生主要故障、3.主机架中的任一模块被拔掉，安装或出错4.折断或断开controlnet 分接头或以太网电缆1756-L72冗余固件版本号柜子调试第一步：检查所有模块电源接线等相关链接是否接通牢固，通电：1.以太网模块通电；2.CONTROLNET模块和CPU模块通电；注意：220V的L线与N线不要接错，地线接好。
第二步：按照PLC通讯图连接柜子的通讯线，A网段与B网段用标签分开，终端电阻接好,冗余光纤安装好。
第三步：准备3根以太网线，交换机，笔记本各一只；使两只以太网模块与交换机，笔记本连好网线；笔记本要安装好RSLOXS5000软件（此项目是V19版本的）；第四步：如果要想通过以太网进行通讯，首先要设置以太网模块的IP地址。
下边概要的说下设置以太网模块IP地址的步骤。
设置ENBT 模块的IP 地址可以通过BOOTP Server 软件，或者通过RSLogix5000 软件，或者通过RSLinx 软件。
在设置地址之前要确定您的计算机的地址和所要设置模块的地址处于同一网段。
1.如果第一次对模块上电,可以通过BOOTP Server软件设置以太网模块的IP 地址。
打开BOOTP Server 的路径如下所示2.在第一次使用BOOTP Server 的时候打开软件以后会弹出Network Settings对话框。
在这个对话框里键入Subnet Mask.如下图所示3.如果在使用过程中想更改在2 步骤中的设置也可由菜单栏选择。
如果以太网模块是第一次加电，模块会向BOOTP Server发送硬件地址请求。
如下所示。
这个硬件地址可以在模块的标签中找到。
4.双击发送请求的硬件（MAC）地址，出现New Entry对话框。
在IP Address 相应的对话框中键入IP地址。
这里以192.168.0.3为例。
ABPLC调试步骤
ABPLC调试步骤AB PLC 调试步骤此调试步骤为本⼈在实际⼯作中的经验总结，仅供参考。
⼀、上电前测绝缘电阻，检查硬件装配。
1. ⽤万⽤表分别测输⼊各相对地电阻；各相之间电阻以及 24V 对地电阻等，是否有接地现象。
2. 对照图纸，检查实际硬件装配是否与图纸⼀致，模块顺序是否正确；总线杆是否拨到位；通讯电缆是否连接，重新紧固连接。
3. 在打开 PLC 电源模块电源之前，也需要测输⼊电压，以防⽌第⼀次上电损坏电源模块。
⼆、 BOOTP/DHCP 设 ENBT 的 IP 地址1. 打开 BOOTP/DHCP 软件，根据 ENBT 的 MAC 地址，分别设置各以太⽹模块的 IP 地址。
2. 在 Relation List 栏中选中对象，点击'Disable BOOTP/DHCP'按钮，使以太⽹模块永久保存 IP 地址。
详细请参加 ENET-UM001。
三、打开 RSLinx，配置驱动，RSWho 找⽬标 PLC。
1. 打开 RSLinx，打开 Configure Drivers 配置驱动。
如果是以太⽹连接，则选择'EtherNer/IP Driver'。
2. 打开 RSWho，查找⽬标 PLC，确定 RSLinx 中读到的硬件配置是否和实际相符，如果不符合，需要断电后重新检查硬件装配连接，确保模块之间的总线杆是否拨到位。
以下多种情况都是由于硬件装配不紧固，或是总线杆没到位所出现的问题3. 上载 EDS ⽂件如果出现下图中所⽰的黄⾊问号图标，表⽰主机中没有此模块 EDS ⽂件，可以点击⿏标右键从模块中上载，也可以从 AB 官⽹上下载最新的 EDS ⽂件包。
四、打开 RSLogix5000，刷固件版本，组态硬件配置，1. 打开 RSLogix5000，设置路径，联机在 RSLogix5000 中，点击'Communication'菜单，选择 RSWho，找出⽬标PLC，选择'Online'联机，弹出对话框2. 刷新 PLC 的固件版本第⼀次联机系统会要求你刷新固件版本，选择'Update Firmware'刷新⽬标PLC。
AB-PLC操作说明
AB-PLC操作说明AB-PLC操作说明1：引言本文档旨在提供有关AB-PLC的操作说明，以帮助用户正确地使用AB-PLC控制系统。
2：系统概述2.1 系统组成AB-PLC系统包括以下主要组件：- PLC控制器- 输入设备- 输出设备- 通信模块- 编程软件2.2 功能描述AB-PLC系统具有以下主要功能：- 监控输入设备状态- 控制输出设备状态- 通过通信模块与其他设备通信- 通过编程软件进行逻辑编程3：硬件安装3.1 PLC控制器安装步骤1：选择合适的安装位置步骤2：将PLC控制器固定在安装位置上步骤3：连接电源3.2 输入设备安装步骤1：选择合适的安装位置步骤2：将输入设备固定在安装位置上步骤3：连接输入设备与PLC控制器3.3 输出设备安装步骤1：选择合适的安装位置步骤2：将输出设备固定在安装位置上步骤3：连接输出设备与PLC控制器3.4 通信模块安装步骤1：选择合适的安装位置步骤2：将通信模块固定在安装位置上步骤3：连接通信模块与PLC控制器4：软件设置4.1 编程软件安装步骤1：从官方网站编程软件安装包步骤2：运行安装包并按照提示完成安装4.2 PLC参数设置步骤1：打开编程软件步骤2：连接PLC控制器与计算机步骤3：在编程软件中设置PLC的型号和通信参数4.3 逻辑编程步骤1：创建新项目步骤2：编写逻辑程序步骤3：程序到PLC控制器5：系统操作5.1 启动系统步骤1：检查所有设备的连接状态步骤2：打开编程软件步骤3：连接PLC控制器步骤4：加载逻辑程序到PLC控制器5.2 输入输出监测步骤1：在编程软件中打开监测界面步骤2：查看输入设备状态步骤3：查看输出设备状态5.3 系统维护步骤1：定期检查设备的连接状态步骤2：备份逻辑程序步骤3：定期更新PLC控制器固件6：附件本文档涉及附件：无7：法律名词及注释- PLC：Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，用于自动化控制系统中的控制设备。
ABPLC冗余调试具体步骤
AB-PLC调试当主机架的任一组件发生故障，控制权切换到从控制器一、当主机架中发生下列情况之一时1.掉电2.控制器产生主要故障、3.主机架中的任一模块被拔掉，安装或出错4.折断或断开controlnet 分接头或以太网电缆1756-L72冗余固件版本号柜子调试第一步：检查所有模块电源接线等相关链接是否接通牢固，通电：1.以太网模块通电；2.CONTROLNET模块和CPU模块通电；注意：220V的L线与N线不要接错，地线接好。
第二步：按照PLC通讯图连接柜子的通讯线，A网段与B网段用标签分开，终端电阻接好,冗余光纤安装好。
第三步：准备3根以太网线，交换机，笔记本各一只；使两只以太网模块与交换机，笔记本连好网线；笔记本要安装好RSLOXS5000软件（此项目是V19版本的）；第四步：如果要想通过以太网进行通讯，首先要设置以太网模块的IP地址。
下边概要的说下设置以太网模块IP地址的步骤。
设置ENBT 模块的IP 地址可以通过BOOTP Server 软件，或者通过RSLogix5000 软件，或者通过RSLinx 软件。
在设置地址之前要确定您的计算机的地址和所要设置模块的地址处于同一网段。
1.如果第一次对模块上电,可以通过BOOTP Server软件设置以太网模块的IP 地址。
打开BOOTP Server 的路径如下所示2.在第一次使用BOOTP Server 的时候打开软件以后会弹出Network Settings对话框。
在这个对话框里键入Subnet Mask.如下图所示3.如果在使用过程中想更改在2 步骤中的设置也可由菜单栏选择。
如果以太网模块是第一次加电，模块会向BOOTP Server发送硬件地址请求。
如下所示。
这个硬件地址可以在模块的标签中找到。
4.双击发送请求的硬件（MAC）地址，出现New Entry对话框。
在IP Address 相应的对话框中键入IP地址。
这里以192.168.0.3为例。
美国AB1769模块说明
处理器CompactLogix控制器可以通过本地I/O或者分布式扩展I/O（经DeviceNet 或Ethernet/IP）实现实时控制。
CompactLogix控制器可以使用RS-232口（DF1/DH-485协议）、DeviceNet以及EtherNet/IP网络与计算机或其它处理器通讯。
1.控制器：1769-L31●用户内存：512KB；●具有2个内置的RS-232口；●本地扩展I/O容量达到3组16个I/O模块；●支持多层网络的无逢集成和数据路由，这意味着用户可以方便地自动实现跨多层网络的远程设备访问、组态和诊断；●支持4个可组态任务；2.控制器：1769-L32E●用户内存：750KB；●本地扩展I/O容量达到3组16个I/O模块；●支持多层网络的无逢集成和数据路由，这意味着用户可以方便地自动实现跨多层网络的远程设备访问、组态和诊断；●支持100Mbps EtherNet/IP联网，可实现分布式实时I/O控制；●允许背板RPI为1ms的快速I/O扫描；●支持6个可组态任务；3.控制器：1769-L35E●用户内存：1.5MB；●本地扩展I/O容量达到3组30个I/O模块；●支持多层网络的无逢集成和数据路由，这意味着用户可以方便地自动实现跨多层网络的远程设备访问、组态和诊断；●支持100Mbps EtherNet/IP联网，可实现分布式实时I/O控制；●允许背板RPI为1ms的快速I/O扫描；●支持8个可组态任务；一、I/O模块1. 数字量输入模块：1769-IQ16、1769-IQ32●输入点数：16点或32点；●电压类型：24VDC；●输入信号延迟时间：on→off=2ms；●工作电压：10~30VDC；●最大导通状态电流：2mA；●最大断开状态电流：1.5mA；●5V时背板电流：115mA；或170mA；●具有光耦隔离功能；●具有可拆卸端子块；●具有CSA、UL、CE认证；2. 数字量输出模块：1769-OB8、1769-OB16、1769-OB32●输出点数：8点；或16点；或32点；●电压类型：24VDC；●工作电压：20.4~26.4VDC；●5V时背板负载电流：145mA；或200mA；或300mA；●具有光耦隔离功能；●具有可拆卸端子块；●具有CSA、UL、CE认证；3. 数字量输出模块：1769-OW8、1769-OW16●输出点数：8点；或16点；●输出触点类型：继电器常开触点；●工作电压：5~265VAC和5~125VDC；●背板负载电流：125mA＠5V和100mA＠24V；或205mA＠5V和180mA＠24V；●具有光耦隔离功能；●具有可拆卸端子块；●具有CSA、UL、CE认证；4. 模拟量输入模块：1769-IF4、1769-IF8●输入路数：4路；或8路；●电压范围：0~5V、0~10V、±10V；●电流范围：4~20mA, 0~20mA；●分辨率：14位或16位；●精度（25℃）：≤0.35%满量程（电流）；●背板负载电流：105mA＠5V和50mA＠24V；或120mA＠5V和70mA＠24V；●具有光耦隔离功能；●具有可拆卸端子块；●具有CSA、UL、CE认证；5. 模拟量输出模块：1769-OF2、1756-OF8C、1769-OF8V●输出路数：2路电流或电压；或8路电流；或8路电压；●电压范围：0~5V、0~10V、±10V；；●电流范围：4~20mA, 0~20mA；●分辨率：14位或16位；●精度（25℃）：≤0.35%满量程（电流）；●背板负载电流：120mA＠5V和120mA＠24V；或145mA＠5V和160mA＠24V；或145mA＠5V和125mA＠24V；●具有光耦隔离功能；●具有可拆卸端子块；●具有CSA、UL、CE认证；6. RTD热电阻输入模块：1769-IR6●输入路数：6路；●支持100Ω、200Ω、500Ω、1000Ω铂电阻，100Ω、120Ω、200Ω、500Ω镍电阻，10Ω铜电阻；●分辨率：16位；●背板负载电流：100mA＠5V和45mA＠24V；●具有光耦隔离功能；●具有可拆卸端子块；●具有CSA、UL、CE认证；7热电隅输入模块：1769－IT6●输入路数：6路，加上2个冷端传感器●5V时背板电流（mA）：100 mA●24V时背板电流（mA）：40 mA●转换类型，输入：Sigma-Delta●输入滤波：具有多重频率的可编程陷波滤波器●常模抑制比：选择10HZ或50HZ滤波器时，在50HZ频率下为85dB（最小值）；选择10HZ或60HZ滤波器时，在60HZ频率下为85dB（最小值）●共模抑制比：选择10HZ或50HZ滤波器时，在50HZ频率下为115dB（最小值）；选择10HZ或60HZ滤波器时，在60HZ下为115dB（最小值）●非线性，输入：±0.03%满量程●可重复性，输入：±0.03%●诊断类型：按位报告超上限或超下限和开路●具有可拆卸端子块；●具有CSA、UL、CE认证；7热电隅输入模块：1769－IT6输入路数：6路二、专用模块1.高速计数器模块：1769-HSC●计数数量：2个积分增量式编码器输入或4个单独计数输入；●计数器最大工作频率：1MHz；●输入点数：2个积分增量式编码器输入或4个单独计数输入；●输出点数：4个5 30VDC输出；●背板负载电流：425mA＠5V；●具有光耦隔离功能；●具有可拆卸端子块；●具有CSA、UL、CE认证；三、通讯模块1. 设备网通讯模块：1769-SDN、1769-ADN四、其它五、软件六、模块特价,欢迎询价+Q:980623155。
AB PLC调试心得
ControlLogix控制系统调试心得控制系统调试心得1、软件需求要成功完成控制系统的编程组态，调试，至少需要4套软件，AB的编程软件光盘包括了8张光盘，所以建议如果情况允许，最好买一套正版的，我就是因为没有买正版的吃了不少的苦头，虽然最后搞到了全部的软件，但耽误了时间。
必要的软件包括：梯形图软件RsLogix5000、硬件刷新软件Firmware 、通讯软件Rslinx、网络组态软件RsNetworkEx For ControlNet（Ethernet）如果没有使用ControlNet最后一个不需要，其它的却一不可，如果你需要使用OPC，那你就需要Rslinx Professional，Rslinx是免费的，但Rslinx Professional是收费的，它可以单独购买，也包含在Rsview32中。
RsLogix5000：就不用多说Firmware：控制器在买回来后其中没有核心控制程序，就象BIOS一样的东西，必须刷新你需要的版本的软件，才可以使用。
几乎所有的模块都可以刷新软件版本的，但一般情况下如果不使用冗余系统的话，刷一个CPU就可以了。
需要注意的是首次只能通过串口来刷新，需要20分种的时间，这中间不能停电，否则完蛋，建议安装一UPS。
如果可以使用以太网刷的话只要20秒就可以了，但第一次一般不可能的，如果你有以太网模件，有多块CPU或卡件要刷，等CPU刷好后，设置好以太网卡地址后就可以使用以太网来进行刷新了，非常的快。
RsLinx：上位机上的全部软件都通过它进行通讯，即便数据采集，OPC等也是通过它进行的，许多第三放的通讯驱动软件也是通过它进行的，使用比较简单。
一般情况下我们使用ControlNet网络作为IO网络，当然也可以使用以太网作为IO网络，ControlNet网络比以太网稳定的多，通讯介质RG6同轴电缆，1000米内不需要中继，最多99个节点，每增加一个节点通讯距离建设17cm。
AB PLC操作步骤
初次使用AB-PLC 的操作步骤-设置PLC 的IP2.打开RSLinx Classi （软件，界面如下:■A■倨DHrm -femnt 4M«w Mfr\擁LIU aWVMA IHIMw A iI.eiHF-l. Erhe™ij; iFfc 視見电 iiriwi M itaEkh EMihAh bn 巾ar **i ****■二」* VVartirtiiEn. Un W VMW 3囁訂菲LOSOBMRI 牌 三* uo."III Uk IW UMi LO44HH KT A■ Cq"L T "P ^I.■沪■'■'I ■-、:出•〔：f:c.J*"*** _」占 土 Ln厚』却」TUIi |i. L IN 宕nrt _____________________________*1 迪 IDiSnj DU 世 i-Thw ■曲角如mo 亦云审'蒯B-Bl. tJBe-U?.AVIrLjil CJusniill IV. ftilrt XE*H I ]E. l?Efl- L 羽H LCXaUI 卫呂]W LHS^-A IDiHXBl^R 更B ■ Din LOWnOKd^lJWA I QO4)]inN 升电 Er**infi- ■片 iCu UMLltign lyil.i I[hvwoikH \Lrh"1F \F —i也可以用网线在BOOTP/DHCP Serve 软件中进行修改IP,另外此软件还可以查看任意一1 JW »a 庐31 0 J n,; . tf 可 :l f ■ 1 0■5J ■，■ b款带以太网口的 MAC 地址。
这个软件在你装完 AB 软件之后，自动生成的。
1.用USB 线（普通的打印机线）连接PLC 电脑会自动安装驱动。
左边的浏览器里会自动生成一个 USB 项。
3.点开USB 项，会看到正在连接的PLC 右击PLC 选择属性，跳出画面如下:设置相应的IP 地址，点击应用，最后确认 0K,如下图显示。
罗克韦尔自动化 1769 CompactLogix 控制器 用户手册
1769 CompactLogix 控制器用户手册产品目录号 1769-L31、1769-L32C 、1769-L32E 、1769-L35CR 、1769-L35E用户手册重要用户须知固态设备具有与机电设备不同的运行特性。
Safety Guidelines for the Application ，Installation andMaintenance of Solid State Controls (固态控制设备的应用、安装与维护安全指南，出版号：SGI-1.1，可向您当地的罗克韦尔自动化销售处索取或通过 /literature/ 在线访问) 介绍了固态设备和硬接线机电设备之间的一些重要区别。
由于存在这些区别，同时固态设备的应用又非常广泛，因此，负责应用此设备的所有人员都必须确保仅以可接受的方式应用此设备。
任何情况下，对于因使用或操作本设备造成的任何间接或连带损失，罗克韦尔自动化公司概不负责。
本手册中的示例和图表仅供说明之用。
由于任何特定的安装都存在很多差异和要求，罗克韦尔自动化对于依据这些示例和图表所进行的实际应用不承担任何责任和义务。
对于因使用本手册中所述信息、电路、设备或软件而引起的专利问题，罗克韦尔自动化公司不承担任何责任。
未经罗克韦尔自动化公司的书面许可，不得复制本手册的全部或部分内容。
在整本手册中，我们在必要的地方做以下注释，以提醒您注意相关的安全事宜。
Allen-Bradley 、Rockwell Automation 、Rockwell Software 、CompactLogix 、ControlFLASH 、Logix5000、RSLinx 、RSLogix 、PanelView 、PhaseManager 、ControlLogix 、PanelView 、Ultra 、PowerFlex 、FlexLogix 、PLC-5、DriveLogix 、SLC 、MicroLogix 和 T echConnect 都是罗克韦尔自动化公司的商标。
GMR项目AB PLC冗余系统调试记录
印度GMR项目厂内调试1.打开BOOTP-DHCP，选择NEW，后出现下列图框，输入Ethernet Address为255.255.255.255，设置好IP，然后在Request History框里随意选择MAC地址。
2.打开RSLINX按下，跳出以下框选择Ethernet devices，按下Add New后出现输入IP地址后按确定。
在下列图框中，选择所需要的通讯模块，点击右键，选择Module Configuration在跳出的框中，选中Station，即将静态IP地址分配给以太网通讯模块。
3.用ControlFLASH将模块的版本刷成相匹配的：印度GMR项目配置如下CPU――――－1756 L61 （版本16.57.49）CONTROLNET----1756-CNBR/E （版本11.5.12）INTERNET---------1756-ENBT （版本 4.8.14）冗余模块―――1756-RM/B （版本2.6.87）找到要刷的模块后，点击下一步，找到硬件，可以看到当前版本及可以刷的版本，如果没有显示可刷版本，选中SHOW ALL。
4.在RSLINX里查看每个模块的版本号。
找到模块，点击右键，选择Module Configuration。
5.根据硬件的配置情况，在RSLogix 5000里进行组态。
选中I/OConfiguration，点击右键添加模块，6.热备冗余：只需要组态一个主机架，然后点击主控制器的右键，选择Properies，将Redundancy上的Redundancy Enabled前面的选中打上勾。
7.Controlnet节点1756-CNBR/E设置：将主机架与从机架的Contolnet模块上的节点拨码拨成一致而且必须大于远程I/O的节点号。
（主、从机架的节点及IP地址都得设置成一致的，内部会自动加1），软件上的节点号Node设成与硬件的一致。
8.在RSLINX中设置冗余模块，选中冗余模块后，点击右键，选中Module Configuration，将数据同步改为Always。
AB品牌PLC操作说明
AB品牌PLC操作说明目录一、AB PLC模块选型 (2)二、软件安装................................................................................................... (4)RSLogix5000软件安装 (4)RSLinx2.55软件安装 (6)FactoryTalk View软件安装 (8)三、软件应用 (12)RSLogix5000的操作方法 (12)FactoryTalk View软件应用 (23)我公司最近使用了两套AB 品牌的1769L31的PLC ，现对其组态、编程、测试等需要注意的事项介绍如下：一、AB PLC 模块选型：AB PLC 根据不同用途大体可分为大型机（1756系列）、中型机（1769、1789系列）、小型机（1794系列）。
共有特点 1756 ControlLogix ™ 1769 CompactLogix ™ 1789 SoftLogix5800 ™ 1794 FlexLogix ™控制器任务 连续性 周期性 事件 • 32 (1 ) •• 1769-L35E 8 • 1769-L35CR 8 • 1769-L32E 6 • 1769-L32C 6 • 1769-L31 4 • 1• 32 ( 1 ) • Windows• 8 ( 1 ) •用户内存 1756-L55M12 750Kbytes1769-L31 512K1789-L10 2 Mbytes 3 1794-L33 64 Kbytes 1756-L55M13 1.5 Mbytes1769-L32E 750K无运动控制 1794-L34 512 Kbytes 1756-L55M14 3. 5 Mbytes1769-L35E 1.5M 1789-L30 64 Mbytes 5 1756-L55M16 7. 5 Mbytes1769-L32C 750K 1789-L60 64 Mbytes 16 1756-L55M22 750 Kbytes1769-L32CR 1.5M 1756-L55M23 1. 5 Mbytes1756-L55M24 3. 5Mbytes 1756- L61 2 Mbytes 1756- L62 4 Mbytes1756- L63 8 Mbytes非易失性内存 1756- L55M12 1769-L31CompactFlash1794-L331756- L55M13 1769-L32ECompactFlash 1794-L34 * 1756- L55M14 1769-L35ECompactFlash 1756- L55M16 1769-L32CCompactFlash1756- L55M221769-L35CR CompactFlash1756- L55M231756- L55M24 1756-L61CompactFlash 1756-L62CompactFlash1756-L63CompactFlash内置通讯口 1 RS-232 (DF1 ASCII)1769-L31 2 RS-232 (Chan1: DF1; Chan2: DF1 ASCII) 1769-L32E,-L35E 1 EtherNet/IP 1 RS-232(DF1,ASCII)1769-L32C, L35CR 1 ConrtolNet 1 RS-232(DF1,ASCII)取决于个人计算机 • 1 RS-232 (DF1 ASCII) • 2 1788表1选择控制器时，可根据用户要求或设备的需求来选择CPU 和I/O 模块。
AB的plc调试记录
AB的plc调试记录本人初次使用AB的logix5000的系统，碰到许多问题现在记录下来，以便日后查询，也希望能对工控朋友有所帮助。
有的问题可能很小儿科，希望朋友不要见笑2008年3月8日1.以太网通讯不通，和以太网模块不能通讯，表现为LINK登不亮原因;网线问题，水晶头制作太差，网线不是标准超五类线2.cpu模块OK灯红色闪烁重新用CONTROLFLASH刷新模块的eds文件后正常3.在RsNetworx扫描冗余模块1757－SRM为问号导入EDS文件后显示正常，步骤：RsNetworx－tool－EDS Wizard－导入相应EDS文件4.网络适配器1794－ACRN15的状态灯绿色闪烁进行网络规划后正常。
由于整个网络分为两个网段，要先规划第一个网段，正常后再规划第二个网段。
具体做法：1.在RsNetworx下新建文件2.online后选择相应的enbt模块下的controlnet3.将编辑使能（Edits Enable选中）4.选中属性5.选中A/B选项后确定6.选择offline选项点击确定7.第一个网段规划结束8.同样做法规划第二个网段5.今天一个1794－ACRN15突然所有灯不亮，电源正常，联系技术支持后告知要更换。
郁闷！由于要调试设备，暂时用别的网段的一块1794－ACRN15，上电后，ACRN15的状态灯红色长亮，该适配器带的DO模块全部输出，赶紧断电。
苦恼中。
后来将ACRN15单独接好，不带后面的IO模块，经网络规划后正常，可是再带上IO模块，状态灯红色长亮。
经确认是DI和DO的模块可能受损了，换上其他的DI和DO模块，1794－ACRN15显示正常。
真是郁闷，好端端的怎么会出现这种事情，如果是电源的问题，同样的电源，还带了其他的1794－ACRN15和IO模块，其他的就正常。
如果是接线问题，同样的线路，更换模块后就正常了。
难道是干扰的电压窜进电源系统，可是AB的东西不会这么娇气吧。
实战经验分享丨ABPLC调试笔记——程序篇
实战经验分享丨ABPLC调试笔记——程序篇AB PLC调试笔记——程序篇11.软件软件安装没啥好说的，STUDIO5000。
AB有一点没搞明白，同一个软件，为什么要搞这么多版本号！我装了一个V20-V28，貌似更高的是V30多吧，没下。
我试过，用V20建一个程序，可以很轻易的升级到V28，不像PORTAL，我接触到最早的V11到现在的V15，前面版本建立的程序理论上可以升级到高版本，实际应用效果却不尽人意，各种问题导致升级失败。
不过AB这版本号，是不是升级的太勤快了一点，我都怀疑AB工程师整天闲的没事就商量着怎么升级版本玩……扯远了，我瞎说的。
2.硬件添加西门子除了别人生的200系列等低端型号，遍历300/400到现在的1200/1500均逃不一点，硬件组态。
AB的玩法完全不一样。
首先，建立项目的时候你要选取PLC型号、版本号、扩展模块数量等。
这部分均可以随意填，反正后期可以随意改。
点击图片查看大图上图可见，版本选择了28，扩展IO模块根据PLC型号的不同，可选的数量也不同。
L16为0-6，L18为0-8。
这就是PLC本体扩展模块的数量。
建立程序以后，也可以在里面修改。
点击图片查看大图如上图，在PLC型号上右键弹出窗口选择Propecties也可以修改各种信息，包括PLC型号。
更改PLC型号及版本号点Change按钮，修改模块数量选择Expansion I/O后面的下拉菜单即可。
点击图片查看大图在Expansion I/O处右键，选择New module，在弹出的对话框里面选择你要添加的模块，双击，填写你要定义的模块名字，就可以添加一个IO模块。
重复上述操作直到设计的模块全部添加完成为止。
如下图，我添加了若干DI、DO、AI模块。
点击图片查看大图因为PLC支持的模块数量很少，更多的IO点需要扩展分布式IO 模块，这部分内容我在选型篇中已经提到过。
增加分布式IO需要在Ethernet上点击右键，选择New module，我选择的分布式IO为1734-AENTR。
AB-PLC操作说明
AB-PLC操作说明AB-PLC操作说明1. 简介：本操作说明旨在提供关于AB-PLC（Allen-Bradley Programmable Logic Controller）的详细信息，包括安装、配置、使用和故障排除等操作过程。
2. 硬件安装：2.1 安装PLC设备：2.1.1 确保PLC设备的安装环境符合要求。
2.1.2 将PLC设备正确连接到所需的电源和网络。
2.2 连接输入输出设备：2.2.1 根据需要，将传感器、执行器等设备连接到PLC 的输入输出模块。
2.2.2 确保输入输出设备与PLC设备正确连接。
3. 软件配置：3.1 安装编程软件：3.1.1 并安装适用于AB-PLC的编程软件。
3.1.2 执行安装向导，根据提示完成软件安装过程。
3.2 创建项目：3.2.1 打开编程软件并创建新项目。
3.2.2 添加所需的PLC型号及配置信息。
3.2.3 配置通信设置，确保编程软件能够与PLC设备通信。
3.3 编程PLC逻辑：3.3.1 使用编程软件创建逻辑程序。
3.3.2 根据实际需求，添加逻辑元件（如线圈、接触器、计时器等）并进行连接。
3.3.3 编写逻辑程序的相应功能。
4. 程序：4.1 连接PLC设备：4.1.1 将编程软件通过通信接口与PLC设备连接。
4.1.2 确保连接稳定，并能够正常通信。
4.2 程序到PLC：4.2.1 在编程软件上选择选项。
4.2.2 确认设置并启动程序。
4.2.3 等待完成并确认程序成功载入PLC设备。
5. 调试与故障排除：5.1 测试PLC逻辑：5.1.1 使用编程软件提供的模拟功能，对逻辑程序进行测试。
5.1.2 检查逻辑运行情况，确保程序按预期工作。
5.2 故障排除：5.2.1 如遇到故障，首先检查PLC设备的电源和通信连接。
5.2.2 查看编程软件提供的故障诊断信息，定位问题所在并尝试修复。
6. 附件：本文档附带以下内容：- AB-PLC设备安装手册：详细介绍PLC设备的硬件安装过程。
AB-CompactLogix-PLC-程序下载
AB CompactLogix PLC 程序下载1.1、设定电脑的IP地址双击“我的电脑”后，在左侧找到“网上邻居”，单击“查看网络连接”，点击“本地连接”，右键“属性”，找到“Internet 协议（TCP/IP）”后，点击属性后，再点击“使用下面的IP地址”，IP地址设定：192.168.1.X或其他地址，子网掩码设定：2555.255.255.0。
图1 电脑设定IP地址1.2、设定CPU的IP地址将一根直通网线一端接入电脑，另一端接入CPU。
单击“开始→所有程序→Rockwell Software→BOOT-DHCP Server→BOOT-DHCP Server”，出现图2，从Tools （工具）菜单中，选择Network Settings （网络设置）。
在“Subnet Mask”栏填入“255.255.255.0”后点击OK按钮，见图3图2 打开BOOT-DHCP Server软件图3 Network Settings设置当出现BOOT/DHCP Server 2.3窗口后，在地址栏中出现CPU的MAC地址后（如同00:00:BC:08:85:B6类似六个数字组成的地址），点击”Add to Relation List”按钮，出现下面的“New Entry”的对话框，在IP地址栏中按照表3.1规定的要求填入IP地址192.168.1.1X(X与电脑地址不一样)后，点击OK按钮。
见图4.图4 BOOT/DHCP Server 2.3窗口选择Relation List （关系列表）中的第一个设备，并单击Disable BOOTP/DHCP （禁用BOOTP/DHCP）。
当下方出现“[Disable BOOTP/DHCP] Command successful”（[ 禁用BOOTP/DHCP] 命令成功）显示在Status （状态）栏中，CPU的IP地址已被成功写入，见图5。
最后，关闭BOOTP/DHCP Server 实用工具，提示保存更改时，单击No （否）。
ABPLC冗余配置说明
AB-PLC冗余配置说明A-B ControlLogix 冗余系统一、ControlLogix 冗余系统1. 1．冗余系统构成：2对高性能1756-L55处理器和1757-SRM 冗余模板分别配置在2个独立的框架中（每个框架可选择单电源或冗余电源供电），冗余模块间通过高速光纤进行同步。
1.2．ControlLogix 系统冗余模块SRM● 1757-SRM 在主控和备用框架之间提供高速的数据传输，并负责判定主控/备用框架的工作状况● 双槽模块● 每个框架上需要一个SRM 模块a) 最早的版本在每个热备的框架中支持1个 Logix5555 处理器，以及最多5个 CNB 通讯模块b) 增强版则支持多处理器/多通讯模块在热备框架中共存TCP/IP EtherNet （冗余/ 环网均可选）TCP/IP EtherNet (Redundant/ Ring Optional) Redundancy ControlNet冗余ControlNet● 两个 SRM 系统冗余模块之间通过光缆进行连接.1757-SRC1、 SRC3、SRC10 (分别为1米、 3米、10 米长度)1. 3. 配置冗余解决方案：硬件配置8步曲1) 一个ControlLogix 框架2) 插入一块 Logix5555 处理器3) 插入一块/多块ControlNet 通讯模块(D 版本以上)4) 插入一块系统冗余模块（占双槽位）5) 插入一块/对EtherNet/IP 通讯模块6) 依次拷贝，准备另外一个框架7) 连接两个SRM 系统冗余模块8) 加入操作员终端， ControlNet 网络扩展 I/O 等二、ControlLogix 冗余系统优点● 自动完成冗余切换，不需要用户做任何编程； PLogixP Logix5ControlNe tEthernet其它 ControlNet 设备（除冗余/备用框架中的CNB 模块以外，另外还需至少两个以上的ControlNet 接点其它网络●应用程序只需下载一次：系统将自动完成从控制器的程序装载；●完全自动的程序下载、同步技术，避免在主控/备用处理器中单独的程序维护工作；●用户对主控制器的组态/命令/编辑等, 也将自动地送入从控制器；●无需编程的解决方案，避免在实施冗余解决方案中任何额外的时间、人力消耗，节省开销；●透明切换技术，完全支持Rockwell 或者任何第三方支持ControlNet开放网络的设备；●无扰切换技术保证高优先级的任务可靠无扰切换。
PLC调试步骤
PLC调试步骤一、配合调节部分调试：（在XC-PLC的FC4）1、预充回路调试：空试接触动作正常→预充小电压校正电压传感器参数（保证PLC读到的数据与实际一致）→进行正常预充回路合高压实验。
2、主回路调试：预充300V的电压保持不动，由调节部分使用逆变程序进行主回路测试。
（主回路调试主要是验证脉冲板、IGBT工作是否正常，主回路有无短路情况？）3、整流调试：预充正常→由调节部分进行手动操作整流启动开关→整流进行自动启动实验4、逆变调试：预充正常合定子电并给出相应方向→PLC输出逆变启动→变流柜启动二、PLC调试步骤：远斗近斗1、设置井深减速段和爬行段：①BH-PLC的OB100：NW1L 1.538400e+002T "Encode".zxc //井深度②XC-PLC的OB100：NW6L 1.538400e+002T "XC".Szxc //井深度T MD 104L 3.100000e+001T "XC".S0 //主减速段L 4.000000e+000T "XC".Sp1 //第一爬行段L 2.000000e+000T "XC".Sp2 //第二爬行段L 3.900000e+001T "XC".SP1JX2 //检修第一爬行段，一般比正常方式要长L 1.200000e+001T "XC".SP2JX2 //检修第二爬行段L 6.000000e+000T "XC".GD_xccd //进罐道距离③CZT-PLC的OB100：NW2L 1.538400e+002T MD 1702、确定编码器加减计数是否与PLC程序一致？方法两种：①XC-PLC的FC9 ： NW8程序定义为：编码器校正开关打开时，提一勾近斗到位程序：L "KANAL1".ACT_CNTVT "XC".MaxPlus //将当前值放到最小值提一勾远斗到位程序：L "KANAL1".ACT_CNTV //记忆齐平时编码器1的脉冲T "XC".MaxPlus2 //将当前值放到最大值OB100 ：NW9L "XC".MaxPlus2L "XC".MaxPlus-DT "XC".ZZ_BMQ1 //最大值-最小值=编码器终值，值为正。
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1769L18ERM是campatlogix中新推出的一款处理器，用惯了老系列的，发现这种新推出的处理器还是有些特殊的地方。
这不，下载程序的时候就出了个
The controller acknowledged the request for a transition to Remote Program mode, but it has not completed the transition. You can't download until the transition completes.
Error 747-0
不要以为是编程软件的问题。
把运行编程的拨码拨到PRO后，处理器的RUN灯还亮着，呵呵，也不是处理器的拨码开关坏了。
那到底是什么问题呢？请看这段说明：
Cause
The controller has to wait until all pending messages (including block transfers) and motions have completed before completing the mode change.
When the ControlLogix (CL) processor receives a command from the key switch or software to transition to program mode, it has to shut down all connections and motions. All MSG instructions (both messaging and block transfers) must complete or timeout, and all I/O connections must close or timeout before the Run light turns off.
Also, motion instructions that are in progress have to reach safe-stopping points before they can stop. Other outside communications, such as HMI or spreadsheet data requests via DDE, can cause slow transitions, too.
简单的说就是：这个处理器是支持伺服的，那么处理器认为会有某些轴还没有被安全的停止，或者处理器还在和外部设备通信。
处理器会等待这些都完成后，它才会切换模式。
因此在这个时候你要下载程序就会出现上面的那个提示。
解决的办法是什么？
就是你把处理器拨到PRO状态，等待几分钟后，待RUN等熄灭后，其他操作就都正常了，你去下载程序什么的就没问题了。