欧姆龙PLC 控制系统方案2
基于欧姆龙PLC温度控制系统设计
基于欧姆龙PLC温度控制系统设计一、设计目的和要求（一）目的设计锅炉温度电加热控制系统，温度设定在30—60℃可调，超调≤±1℃，稳态误差≤±0.5℃，用组态软件实现温度曲线监控。
通过本次设计，掌握过程控制工程设计技术。
（二）要求1、综合运用计算机、PLC、单片机、智能仪表、温度传感器等组成控制系统对模拟工业对象的电加热锅炉进行控制。
2、掌握温度对象数学模型测试技术。
3、掌握PID、PWM算法程序设计技术。
4、掌握控制参数整定技术。
5、掌握组态软件监控设计技术。
6、提高要求：设计程序控温算法程序，实现锅炉温度升温—保温曲线控制。
二、设计内容及步骤1、设计温度检测和变送电路，包括热电阻、热电偶安装设计。
2、设计电加热主回路，包括防干烧联锁、导线线径计算、空开、继电器、接触器选用等。
3、设计力控组态软件程序，实现温度曲线监控。
4、设计PLC控制程序。
5、测试温度对象的数学模型，写出传递函数。
6、认真学习欧姆龙PLC的PID控制算法，针对自己的控制对象，选择合适的PID控制规律，整定PID参数。
主要包括：控制周期、P、I、D参数。
7、在力控组态软件中用脚本语言自主编写位置式PID、PWM算法程序进行温度控制。
8、撰写设计说明书，主要包含：系统设计思想控制系统电气设计系统运行监控曲线和技术数据（温控曲线、调节时间、超调量、稳态误差）程序清单和说明PID/PWM控制参数设置画出PLC硬件配置图或单片机电路图、程序流程图、实验台安装图（含锅炉和传感器）、管道仪表流程图、控制回路接线图等。
三、设计方案论证（一）主要设备CQM1H 温度传感器智能仪表AI808 加热丝继电器手动给定阀门开度接触器继电器（二）设计思路确立锅炉温度为被控变量；热电阻配合AI818仪表作为温度采集及变送装置；欧姆龙CQM1H PLC为调节器；“继电器+接触器+加热丝”作为执行器。
由于被控变量为模拟量，而执行器要接收的信号为开关量，这就要求我们控制算法不能只是单一的PID调节，还需要加入PWM脉宽调制运算，之后方可输出。
《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解
2023REPORTING 《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解•PLC 基础概念与原理•硬件组成与接线方法•软件编程环境与指令系统•数据处理与通信技术应用•系统设计与调试方法分享•实际应用案例解析目录20232023REPORTINGPART01PLC基础概念与原理PLC定义及发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。
工作原理与组成部分工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
组成部分主要由CPU、存储器、输入/输出模块、电源模块和编程器等组成。
其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和数据；输入/输出模块用于连接外部设备和传感器；电源模块为PLC 提供稳定的工作电压；编程器用于编写和调试用户程序。
特点欧姆龙PLC具有高性能、高可靠性、易于使用和扩展性强等特点。
其高性能体现在高速运算和快速响应上，能够满足复杂控制系统的要求；高可靠性则体现在稳定的硬件设计和完善的软件功能上，能够保证长时间无故障运行；易于使用则体现在直观的编程界面和丰富的编程指令上，能够降低用户的编程难度；扩展性强则体现在灵活的模块配置和丰富的扩展模块上，能够满足不同用户的需求。
优势欧姆龙PLC在工业自动化领域具有广泛的应用，其优势主要体现在以下几个方面：首先，欧姆龙PLC具有丰富的产品线，能够满足不同用户的需求；其次，欧姆龙PLC具有高性能和高可靠性，能够保证控制系统的稳定性和可靠性；再次，欧姆龙PLC具有易于使用和扩展性强的特点，能够降低用户的编程难度和满足用户的个性化需求；最后，欧姆龙PLC还具有完善的售后服务和技术支持体系，能够为用户提供全方位的服务和支持。
欧姆龙PLC教程教你从入门到精通
PLC被广泛应用于机械制造、电力、化工、交通等众多行业 。通过与各种传感器、执行器和控制设备配合，PLC可以实 现自动化控制、数据采集、设备监控等功能，提高生产效率 和安全性。
02 欧姆龙PLC介绍
欧姆龙PLC的产品系列
01
02
03
CJ系列
高性能、高集成度的紧凑 型PLC，适用于各种工业 自动化控制场合。
对网络带宽的需求。
无线通信
03
增强无线通信能力，支持更多无线协议，实现更灵活、便捷的
设备连接。
市场前景与发展趋势
工业4.0
随着工业4.0的推进，欧姆龙PLC将更好地支持智能工厂的建设， 满足不断升级的工业自动化需求。
安全性增强
加强PLC的安全性设计，提高设备对物理和网络攻击的防护能力。
模块化设计
采用模块化设计理念，使PLC更加灵活、易于扩展和维护。
基本指令与编程技巧
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、计时器、计数器等。
编程技巧
分享一些有效的编程技巧，如如何优化程序结构、减少扫描时间等。
高级功能与特殊指令
要点一
高级功能
介绍欧姆龙PLC的高级功能，如通信、数据处理、PID控制 等。
要点二
特殊指令
列举并解释欧姆龙PLC的特殊指令，如中断处理、高速计 数等。
04 欧姆龙PLC的通讯与网络
通讯协议与接口介绍
通讯协议
介绍欧姆龙PLC支持的通讯协议，如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等，以及它们 的特点和应用场景。
接口类型
详细说明欧姆龙PLC提供的各种通讯接口，如串口、以太网口等，以及它们的规格和性 能参数。
欧姆龙plc 变量区域-概述说明以及解释
欧姆龙plc 变量区域-概述说明以及解释1.引言1.1 概述欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制器。
它通过程序控制各种机械设备和生产过程，实现自动化控制。
PLC的变量区域是存储程序中使用的变量值的地方，它可以分为输入变量区域和输出变量区域，用于控制系统的输入和输出信号。
本文将深入探讨欧姆龙PLC的变量区域概念、作用以及其在工业自动化领域的重要性。
通过本文的阐述，读者将对欧姆龙PLC及其变量区域有更加全面的了解。
1.2 文章结构本文将围绕欧姆龙PLC变量区域展开讨论，首先从欧姆龙PLC的简介入手，介绍其基本特性和工作原理。
然后我们将深入探讨PLC变量区域的概念，解释其在控制系统中的重要性和作用。
最后，我们将总结欧姆龙PLC 变量区域的重要性，并展望其在未来的应用前景。
通过本文的阐述，读者将更全面地了解欧姆龙PLC及其变量区域的关键作用，为工程技术人员在实际应用中提供借鉴和指导。
1.3 目的本文的主要目的是探讨欧姆龙PLC变量区域的概念、作用以及其在工业自动化领域中的重要性。
通过对PLC变量区域进行深入的分析和讨论，希望读者能够更加全面地了解PLC系统中的变量管理，进而提高工业生产的效率和可靠性。
同时，本文也将展望欧姆龙PLC变量区域在未来的发展前景，为PLC技术的广泛应用提供更多的发展思路和建议。
通过本文的阐述，希望能够为相关领域的研究人员和工程师提供一定的参考和帮助，推动工业自动化技术的进步和发展，促进工业生产的现代化和智能化。
2.正文2.1 欧姆龙PLC简介欧姆龙PLC（Programmable Logic Controller）是由日本欧姆龙公司研发生产的一种工控设备，广泛应用于工业自动化领域。
PLC是一种特殊的计算机，主要用于对工业设备和生产过程进行控制和监控。
欧姆龙PLC具有高性能、稳定性和可靠性，能够实现复杂的逻辑运算和数据处理，广泛应用于机械制造、汽车制造、电力系统、化工工程等领域。
欧姆龙PLC 顺序控制系统
限位开关 手动开关 编码器 输入 接口 中央处理单元 (CPU) 输出 接口
电磁阀 继电器 指示灯
蜂鸣器 数字开关
电源
电源
L1 L2 L3 N
PLC控制实例 控制实例
FU2 A
QS FU1 FU2 KM
SB1
0.00
FR A B SB2
KM
L
SB2 FR
SB1
FR
输 0.01 入 模 0.02 块
C A A SB1 SB2 SB3 SB4
HL2
（a）
表1 串联电路真值表
SB1 SB2 0 0 1 1 0 1 0 1 HL1 0 0 0 1
（b）
表2并联电路真值表
SB4 SB3 0 0 1 1 0 1 0 1 HL2 0 1 1 1
逻辑与运算 0×0=0；0×1=0；1×0=0；1×1=1。 逻辑或运算 0＋0=0；0＋1=1；1＋0=1；1＋1=1。
专门的接口电路板， 专门的接口电路板，如A／D、 ／ 、 D／A、并行 、串行 ／0、 ／ 、并行I/0、串行I／ 、 可编程计数器等， 可编程计数器等，而PLC带 带 有各种I/O模块可供直接利用， 有各种 模块可供直接利用， 模块可供直接利用 且输入／ 且输入／输出线可多达数百 条甚至更多。 条甚至更多。
逻辑顺序控制系统：按照逻辑先后关系顺序执行操作指令，与 （2）逻辑顺序控制系统 执行时间无严格关系。 例如，化学反应池中的液位控制。在化学反应池中，基料与辅料以 一定的比例，在加热的情况下产生化学反应并生成最终产品。在反应初 期，基料泵工作，基料进入，到达液位1后，搅拌机启动并开始搅拌； 当液位上升到2时，基料泵停止工作，辅料泵工作，辅料进入；当液位 到达3时，辅料泵停止工作，加料完成，开始加热，进行化学反应。化 学反应池中的液位控制示意图如图所示。
《欧姆龙PLC教程》课件
PLC的工作原理
总结词
PLC的基本工作流程
VS
详细描述
PLC的工作原理可以概括为输入采样、程 序执行和输出刷新三个阶段。在输入采样 阶段，PLC通过I/O模块读取外部设备的 状态信息，并将其存储在内存中；在程序 执行阶段，CPU根据程序指令对输入状态 进行分析处理，并计算出相应的控制信号 ；在输出刷新阶段，CPU将控制信号输出 到输出模块，驱动外部设备执行相应的动 作。
编程工具
介绍常用的欧姆龙PLC编程工具，如 CX-Programmer、CX-One等，以及 这些工具的特点和使用方法。
基本指令与功能指令
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、比较、移位等。
功能指令
介绍常用的功能指令，如PID控制、高速计数、运动控制等，并给出示例代码。
编程实例与技巧
维护与保养建议
01
定期检查
定期对PLC进行检查，包括外观、线 缆、模块等。
清理保养
定期清理PLC的灰尘和污垢，保持清 洁干燥的环境。
03
02
软件更新
及时更新PLC的软件，以获得更好的 性能和修复潜在的漏洞。
备份数据
定期备份PLC的重要数据，以防数据 丢失。
04
06
欧姆龙PLC的应用案例
案例一：自动化生产线控制
设备连接
说明如何将欧姆龙PLC与其他设备连接至通 讯网络，包括接线方式、网络地址设置等。
通讯实例与技巧
要点一
实例分析
提供几个典型的欧姆龙PLC通讯应用案例，如远程监控、数 据采集等，并对案例进行详细解析。
要点二
技巧分享
分享一些实用的通讯调试技巧，如排除通讯故障的方法、 提高通讯稳定性的措施等。
OMRON PLC介绍
信息层ETN
实时工业以太网EIP 控制层CLK
CS1W-ETN21 CS1W-EIP21-IAP CS1W-CLK21
CS1D-IAP双CPU冗余控制器的结构
冗余CPU 单元 以太网冗余 冗余电 源单元
冗余单元
CPU底板
CS1D-IAP灵活的系统配置（1）
双CPU冗余系统
BC052-IAP
P-53
P-42
工业交换机
P-35 P-37 P-35 P-47 P-39 P-35 P-35 P-41 P-35 P-49 P-45 P-35 P-35 P-54 P-43 P-35
工 业 交 换 机
P-339
控制站1
P-321 P-321 P-336 P-338 P-337 P-340
控制站2
P-325
CPU CPU
故障
运行
备用
双机操作恢复
CPU CPU
CPU CPU
CS1D-IAP系统优势
冗余电源零切换时间
50%负荷 50%负荷 50%负荷 50%负荷
控制站3
P-321 P-327 P-321
P-331
P-335
P-332
P-322
P-334
P-333
控制站n
控制站5
控制站4
CS1D-IAP系统优势
CPU运行中 其他模块正常 运行
在线单元更换
在线完成单元更换与重启
单元更换
CS1D-IAP系统优势
冗余CPU热切换
运行中 备用 不停止系统即可更换 CPU 运行
高可靠性
DPL01-IAP EIP21-IAP CPU67H-XE-IAP PA207R-IAP
欧姆龙PLC使用和PID控制指令使用
欧姆龙学习总结1、软件安装：按照安装包“1安装指南”步骤安装完成，此版本软件为9.0，只有9.1版本以上的才可以使用RS232下载线。
升级软件为9.1版本，点击安装包-升级包，选择”Cmn1004_0402setup”安装，升级为9.1版本。
卸载有专用卸载软件（官方下载）。
2、打开软件-新建-命名程序名字、选择匹配的plc机型（CP1E-n30dr-a），“Setting”CPU类型设置为N30.选择下载方式。
ＲＳ２３２对应Network Type设置为“SYSMAC WAY,”.3、PID于PIDAT指令介绍1. PID指令/PID自动整定控制指令PID(190)/PIDAT(191)PID是由比例运算(P)、积分运算(I)和微分运算(D)共同组合作用的简称。
其中，比例作用是建立在设定值（SV）上的比例带操作，在此带内控制变量（MV）与偏差成正比，提供一个无振荡的平滑控制过程；积分作用是指对阶跃偏差的自动校正过程；比例作用和积分作用都通过控制结果进行校正，因此不可避免会产生响应滞后。
微分作用弥补了这一缺陷，通过操作变量与偏差形成的斜坡（微分系数）成比例来进行控制，可加速对干扰的响应。
（1）PID控制指令PID(190)PID(190)指令的梯形图如图3-72所示。
图中，S为输入字（即输入PV值）；D为输出字（即控制变量输出MV值），S和D均为16位无符号的二进制数（0～FFFFH）或十进制数（0～65535）；C为参数字，具有2个自由度PID控制的参数C共有39个字，其中C～C+8的9个字由用户来设置，C+9～C+38的30个字为指令工作区，用户不能占用。
该指令根据C中设定的参数实现PID控制。
当执行条件为ON时，PID(190)按照C中设置的参数(设定值，PID常量等)在两个自由度上对目标值执行PID控制，从输入字S的内容中得到指定输入的数据，并根据设定参数执行PID计算，并将计算结果以操作变量的形式存入输出字D中。
2024版欧姆龙NJ系列PLC教学课程
欧姆龙NJ系列PLC 教学课程目录•课程介绍与背景•PLC基础知识•欧姆龙NJ系列PLC硬件详解•欧姆龙NJ系列PLC软件操作指南•欧姆龙NJ系列PLC通信协议与组网技术•欧姆龙NJ系列PLC应用案例解析•课程总结与展望01课程介绍与背景PLC定义及发展历程PLC（Programmable LogicController）定义：可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程：从早期的继电器控制系统到现代PLC的发展历程，以及PLC在工业自动化领域的重要地位。
欧姆龙NJ系列PLC特点与优势特点高性能、高速度、高可靠性、丰富的功能等。
优势与其他品牌PLC的比较，突出欧姆龙NJ系列PLC在性能、功能、易用性等方面的优势。
课程目标及学习成果课程目标掌握欧姆龙NJ系列PLC的基本原理、编程方法、系统配置等，培养学员具备独立进行PLC系统设计、调试、维护的能力。
学习成果学员能够熟练掌握欧姆龙NJ系列PLC的编程技巧，具备独立解决实际问题的能力，为今后的工作和学习打下坚实的基础。
02PLC基础知识PLC基本组成与工作原理电源模块为PLC提供稳定可靠的工作电源。
I/O模块负责输入/输出信号的转换和传输，实现与外部设备的通信。
CPU模块负责执行用户程序，处理数据，是PLC的核心部件。
编程器/调试器用于编写、修改、调试用户程序。
工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照一定顺序周期性地执行一系列任务，包括输入采样、程序执行、输出刷新等。
以图形方式表达程序逻辑，直观易懂，类似于继电器控制线路图。
梯形图（LD ）用助记符表示操作功能，类似于汇编语言，易于理解和记忆。
指令表（IL ）描述控制系统顺序行为的图形化编程语言，适用于复杂的顺序控制系统设计。
顺序功能图（SFC ）遵循国际电工委员会（IEC ）制定的PLC 编程规范，如IEC 61131-3标准，确保程序的可读性、可移植性和可维护性。
图解欧姆龙PLC入门
图解欧姆龙PLC入门《图解欧姆龙plc入门（第2版）》可编程序控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用工业控制装置，它是将传统的继电.接触器控制技术与计算机技术和通信技术融于一体，具有功能强大、环境适应性好、编程简单、使用方便等优点。
因此，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到广泛的应用。
学习、掌握和应用PLC技术对提高我国工业自动化水平和生产效率具有十分重要的意义。
《图解欧姆龙plc入门（第2版）》共分五章：第一章介绍PLC 的基本组成和工作原理；第二章介绍欧姆龙公司CQMlH系列PC的系统配置及指令系统；第三章介绍PLC的程序设计；第四章介绍PLC在小控制系统中的应用；第五章介绍PLC控制系统的设计。
《图解欧姆龙PLC入门（第2版）》文字精炼，通俗易懂，内容丰富，分析详细、清晰。
读者通过《图解欧姆龙PLC入门（第2版）》的学习，可以尽快全面地掌握PLC的工作原理和应用技术。
《图解欧姆龙PLC入门（第2版）》适用于广大初中级电工自学者，也可供技术培训及在职技术人员使用，还可供大专院校相关专业师生参考。
目录前言第一章可编程序控制器的基本组成和工作原理第一节 PLC的特点、分类、性能指标和应用领域一、PLC的特点二、PLC的分类三、PLC的性能指标四、PLC的应用领域第二节 PLC的基本结构一、PLC的基本组成二、PLC各组成部分的作用第三节 PLC的工作原理一、PLC 的等效电路二、PLC的工作过程三、PLC的工作方式、工作状态与扫描周期第四节 PLC的编程语言一、梯形图(LAD)编程语言二、指令表(STL)编程语言三、顺序功能图(SFC)编程语言第二章 CQMH系列PLC的系统配置及指令系统第一节 CQMH系列PLC的系统配置及I/O通道分配一、CQMH系列PLC的系统配置二、CQMH系列PLC的I/O通道分配第二节 CQMH系列PLC的内部编程元件及其功能一、OMRON PLC的数据存储格式二、输入/输出继电器区三、内部辅助继电器区IR四、特殊继电器区SR五、保持继电器区HR六、暂存继电器区TR七、定时器/计数器区TC八、数据存储区DM九、辅助存储继电器区AR十、链接继电器区LR第三节常用基本指令一、导读二、装载及输出指令三、触点串联(与操作)指令四、触点并联(或操作)指令五、电路块串联(块与)指令和电路块并联(块或)指令六、锁存指令七、微分指令八、暂存继电器九、定时器指令十、计数器指令十一、置位和复位指令十二、空操作指令和程序结束指令第四节基本指令的应用一、自锁和互锁程序二、顺序控制程序三、集中与分散控制电路四、循环控制电路五、故障报警六、定时器和计数器的应用第五节常用功能指令及应用一、分支/分支结束指令二、跳转/跳转结束指令三、数据传送指令四、数据比较指令五、移位寄存器指令第三章 PLC的程序设计第一节PLC控制系统程序设计的基本要求和梯形图编程的基本原则一、PLC程序设计的基本要求二、梯形图编程的基本原则第二节经验设计法一、经验设计法的设计步骤二、经验设计法实例第三节波形图设计法一、波形图设计法的设计步骤二、波形图设计法实例第四节逻辑设计法一、基本逻辑函数和运算式与梯形图、指令助记符的对应关系二、逻辑设计法的设计步骤三、逻辑设计法实例第五节顺序控制设计法一、顺序控制设计法的功能图二、用顺序控制设计法编程的步骤三、顺序控制设计法实例第六节继电？接触器控制电路移植设计法一、设计方法和步骤二、对I/O信号、中间继电器、时间继电器和热继电器的处理三、Z型摇臂钻床的PLC控制第四章 PLC在小控制系统中的应用第一节三相异步电动机的PLC控制一、三相异步电动机单向运行直接起动控制二、三相异步电动机可逆运行直接起动控制三、三相异步电动机的－△减压起动控制四、三相异步电动机的串电阻减压起动控制五、三相异步电动机的串自耦变压器减压起动控制六、三相异步电动机制动控制第二节三相绕线转子异步电动机的PLC控制一、三相绕线转子异步电动机串电阻起动电路二、三相绕线转子异步电动机串频敏变阻器起动电路第三节两台电动机顺序起停的PLC控制一、两台电动机顺序延时起动、同时停止控制电路二、两台电动机顺序延时起动、逆序延时停止控制电路第四节建筑设备的PLC控制一、仓库大门的PLC控制二、水塔供水系统的PLC控制第五节小车往返运行的PLC控制一、一处卸料的运料小车自动往返控制二、两处卸料的选料小车PLC控制三、送料车控制第六节霓虹灯、喷泉等的PLC控制一、用一般指令编程的霓虹灯闪烁控制二、喷泉控制电路三、电动机延时顺序起动、分别定时关机或同时关机的顺序控制四、密码锁的PLC控制第五章 PLC控制系统的设计第一节评估控制任务第二节 PLC控制系统设计的基本内容和步骤一、PLC控制系统设计的基本原则二、PLC控制系统设计的基本内容三、PLC控制系统设计的一般步骤第三节 PLC机型的选择一、选型原则二、PLC型号的选择三、PLC容量的估算四、I/O模块的选择五、分配输入/输出点第四节系统设计一、硬件设计二、软件设计第五节系统总装调试一、程序调试前的准备工作二、程序调试第六节编程示例一、多种液体混合装置二、交通信号灯的PLC控制三、机械手的PLC控制系统参考文献。
欧姆龙PLC的指令系统及应用
• 5. 1 编程语言 • 5. 2 P型机的指令系统 • 5. 3 程序设计指导 • 5. 4 常用基本电路 • 5. 5 程序设计举例 • 5. 6 CPM1A的指令系统
5. 1 编程语言
• 常见编程语言有:梯形图语言、指令表语言、逻辑功能图语言、顺序 功能图语言、结构文本语言.
• 5.2.2功能指令
• 1.定时器和计数器指令
• 1)普通定时器指令
• (1)功能:用于实现通电延时操作
• (2)格式:TIM N
•
SV
• (3)指令使用说明:
• ①定时器指令按设定值进行延时操作，属于通电延时型定时器。该指 令有编号和设定值两个操作数。在程序中占用一个地址，但需写作两 行。
• ②普通定时器TIM的定时单位为0. 1 s，延时范围为0一999. 95,设定 值为“秒数x 10"。如Ss的设定值为##0050
5. 2 P型机的指令系统
• 2)高速定时器指令
• (1)功能:用于实现高速通电延时操作
• (2)格式:TIMH(15) N
•
SV
• (3)指令使用说明:
• 高速定时器TIMH的使用与普通定时器TIM一样，只是定时单位不同
• TIMH的定时单位为0. 0ls，延时范围为0~99. 99 5 ,设定值为“秒数x 100 "。如5s的设定值为#0500
他触点的再串联，可以再驱动其他的线圈。 • 串联指令的使用如图5 -4所示。 • 4.并联指令(或指令) • (1)功能:描述触点的并联连接 • (2)格式:OR B 描述常开触点与其他支路并联连接; • OR一NOT B 描述常闭触点与其他支路并联连接。
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基于欧姆龙PLC的抢答器控制系统课程设计
目录引言 ................................................................................................................ 错误！未定义书签。
第一章课题要求. (2)1.1 设计目的 (2)1.2 控制要求 (2)1.3 设计任务 (2)第二章 PLC概述 (2)2.1 PLC简介 (2)2.2 PLC的用途 (3)2.3 PLC的特点 (3)2.4 PLC的分类 (4)第三章控制系统总体方案设计 (5)3.1 PLC的体系结构 (5)3.2控制程序流程图设计 (6)3.2系统变量定义及分配表 (7)3.3系统接线图设计 (7)3.3控制系统程序设计思路图 (8)第五章系统调试及结果分析 (8)5.1 系统调试 (8)5.2 结果分析 (9)小结与心得体会 (10)附录 ................................................................................................................ 错误！未定义书签。
摘要近年来随着科技的飞速发展以及我国经济和文化事业的发展，PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。
可编程控制器由于其优良的控制性能，极高的可靠性，在各行各业中的应用日益广泛普及。
在很多公开竞争场合要求有公正的竞争裁决，诸如证券、股票交易及各种智力竞赛等，因此出现了抢答器。
最初的抢答器是由优先权编码器构成的逻辑电路，其运算速度慢、线路复杂、可靠性不高，功能也比较简单，特别是当抢答路数很多时，实现起来就更加困难。
因此，一种能够体现竞赛的公开，公平，公正性的竞赛抢答器成为一种需求。
对于抢答器，其广泛用于电视台、商业机构、企事业工会组织、俱乐部及学校等单位组织举办各种知识、技术竞赛及文娱活动时作抢答之用，为竞赛增添了刺激性、娱乐性，在一定程度上丰富了人们的业余生活，并且给人的视觉效果非常好，是各单位开展素质教育、精神文明、娱乐活动的必备产品。
欧姆龙PLC组成的伺服控制系统
欧姆龙PLC组成的伺服控制系统一、引言随着伺服控制技术的发展，对于过去由液压马达或者变频器进行定位的设备，逐步被控制精度更高的伺服控制系统所取代，其定位精度高等优点极大的提升工厂技术装备的水平，为工厂的质量控制及效益的最大化创造了有力的条件。
随着工业技术水平的不断提高，伺服控制也将成为传动和控制的主要方向之一。
二、方案确定（一）执行机构的选型。
步进电机的优点是价格要比交流伺服电机便宜，缺点是它高速力矩特性较软，会限制运行速度的提高，从而影响机器的工作效率的提高。
而交流伺服电机则能够胜任高速运行，我们的生产线对搬运中的要求是定位准确精而且运动频繁故障率低，所以我们选择伺服系统作为控制部件。
本系统采用2 台伺服电机控制，一台控制水平运动，一台控制上下运动。
选用台达的ASDA系列伺服系统。
（二）控制系统的选型。
专门的数控系统优点是功能很全面，适用于复杂的运动控制，价格比较高，微型计算机+运动控制卡这种方案，硬件成本比前者要低一些，但是控制软件的稳定性对操作系统依赖性很强，操作系统一旦瘫痪，将直接影响生产的进行。
HMI和PLC本来就是面向工业环境设计的高稳定性产品，物理尺寸非常适合安装在小型设备上，价格上也比较便宜。
控制软件开发采用简单易学的梯形图语言，控制系统软件的开发，调试很容易，PLC运行非常稳定，几乎不需要程序维护。
比较而言：HMI+PLC勺方案应该是最好的选择。
三、硬件系统硬件方案图：（一）控制回路。
包括按钮，指示灯等。
二次回路采用DC24V，串入急停按钮控制动力回路接触器，直接控制供电系统的安全运行。
（二）HMI系统。
HMI是整个机器与操作人员进行交流的界面，要考虑方便操作，外形美观大方。
这里选用威纶通的MT6070IH 真彩触摸屏，荧屏宽大，文字清晰，颜色丰富。
数据的设定、存储、记录、机器的运行都很方便。
HMI与PLC采用RS232串行通信连接。
（三）P LC系统。
PLC是整个控制系统的核心，它联系着HMI和伺服驱动系统的运行，要求性能可靠，功能上要能够方便的实现与HMI 和伺服驱动系统的连接。
欧姆龙PLC指令的列表 (2)
CP1H:1指令助记符：装载LD装载非LD NOT与AND与非AND NOT或OR或非OR NOT与装载AND LD或装载OR LD非NOT条件ON UP条件OFF DOWN2指令助记符：输出OUT输出非OUT NOT保持KEEP上升沿微分DIFU下降沿微分DIFD置位SET复位RSET多位置位SETA多位复位RSTA单一位置位SETB单一位复位RSTB 3指令助记符：结束END空操作NOP联锁IL联锁解除ILC多联锁区别保持MILH多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC跳转JMP跳转结束JME条件跳转CJP FOR循环FOR循环终止BREAK 下一个循环NEXT4指令助记符：定时器TIM5编辑指令：数据移位指令，递增/递减指令，四则运算指令，转换指令，逻辑指令，特殊算术指令，表格数据处理指令，数据控制指令。
6指令助记符移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR字移位WSFT算术左移ASL算术右移ASR循环左移ROL循环右移ROR一个数字左移SLD一个数字右移SRD左移N位NASL双字左移N 位NSLL右移N位NASR双字右移N位NSRL7指令助记符二进制递增＋＋双字二进制递增＋＋L二进制递减－－双字二进制递减－－LBCD递增＋＋B，双字BCD递增＋＋BL，BCD递减－－B，双字BCD递减－－BL8指令助记符无进位带符号二进制加法＋，无进位带符号双字二进制加法＋L，有进位带符号二进制加法＋C，有进位带符号双字二进制加法＋CL，无进位BCD加法＋B，无进位双字BCD加法＋BL，有进位BCD加法＋BC，有进位双字BCD加法＋BCL，无进位带符号二进制减法－无进位带符号双字二进制减法－L，有进位带符号二进制减法－C，有进位带符号双字二进制减法－CL，无进位BCD减法－B，无进位双字BCD减法－BL，有进位BCD减法－BC 有进位双字BCD减法－BCL，带符号二进制乘法*，带符号双字二进制乘法*L，BCD乘法*B，双字BCD乘法*BL，带符号二进制除法/，带符号双字二进制除法/L，BCD除法/B双字BCD除法/BL9指令助记符BCD→二进制BIN，双字BCD→双字二进制BINL，二进制→BCD BCD双字二进制→双字BCD BCDL二进制求补NEG，数据译码MLPX，数据编码DMPX，ASCⅡ转换码ASC，ASCⅡ→HEX HEX10指令助记符逻辑与ANDW，双字逻辑与ANDL，逻辑或ORW，双字逻辑或ORWL，异或XORW双字异或XORL，求补COM，双字求补COML11指令助记符算术处理APR，位计数器BCNT12指令助记符浮点数→16位FIX，浮点数→32位FIXL，16位→浮点数FLT，32位→浮点数FLTL浮点数加法＋F，浮点数减法－F，浮点数除法/F，浮点数乘法*F浮点符号比较LD, AND, OR＋＝FLD, AND, OR＋<>FLD, AND, OR＋<FLD, AND, OR＋<＝FLD, AND, OR＋>FLD, AND, OR＋>＝F浮点数→ASCⅡFSTRASCⅡ→浮点数FVAL12指令助记符交换字节SWAP，帧校验和FCS13指令助记符带自调整的PID控制PIDAT，时间比例输出TPO，标度SCL，标度2 SCL2，标度3 SCL3 平均值AVG14指令助记符子程序调用SBS，子程序进入SBN，子程序返回RET，设置中断屏蔽MSKS，清除中断CLI，禁止中断DI，允许中断EI，模式控制INI，高速计数器当前值读取PRV比较表载入CTBL，速度输出SPED，设置脉冲PULS，脉冲输出PLS2，加速度模式ACC 原点搜索ORG，可变占空比系数脉冲PWM15指令助记符步定义STEP，步启动SNXT，I/O刷新IORF，7段译码SDEC，数字开关输入DSW矩阵输入MTR，7段显示输出7SEG发送TXD，接收RXD，日历加法CADD，日历减法CSUB，时钟调整DATE，故障报警FAL 严重故障报警FALS，设置进位STC，清除进位CLC，延长最大循环时间WDT TIMX计数器：CNT，CNTX高速定时器：TIMH，TIMHX1MS定时器：TMHH，TMHHX累计定时器：TTIM，TTIMX长时间定时器：TIML，TIMLX可逆计数器：CNTR，CNTRX定时器/计数器复位：CNR，CNRX16指令助记符输入比较指令(无符号)LD,AND,OR＋＝LD,AND,OR＋<>LD,AND,OR＋<LD,AND,OR＋<＝LD,AND,OR＋>LD,AND,OR＋>＝输入比较指令(双字长，无符号)LD,AND,OR＋＝＋LLD,AND,OR＋<>＋LLD,AND,OR＋<＋LLD,AND,OR＋<＝＋LLD,AND,OR＋>＋LLD,AND,OR＋>＝＋L输入比较指令(带符号)LD,AND,OR＋＝＋SLD,AND,OR＋<>＋SLD,AND,OR＋<＋SLD,AND,OR＋<＝＋SLD,AND,OR＋>＋SLD,AND,OR＋>＝＋S输入比较指令(双字长，带符号)LD,AND,OR＋＝＋SLLD,AND,OR＋<>＋SLLD,AND,OR＋<＋SLLD,AND,OR＋<＝＋SLLD,AND,OR＋>＋SLLD,AND,OR＋>＝＋SL时间比较指令＝DT<>DT<DT<＝DT>DT>＝DT比较CMP，双字比较CMPL，带符号二进制比较CPS，双字长带符号二进制比较CPSL 表格比较TCMP，无符号块比较BCMP，区域范围比较ZCP，双区域范围比较ZCPL17指令助记符传送MOV，双字长传送MOVL，传送非MVN，传送位MOVB，数字传送MOVD多位传送XFRB，块传送XFER，块置位BSET，数据交换XCHG，单字分配DIST数据收集COLL6。
欧姆龙-过程控制系统pbpcPPT课件
2020/3/25
可编辑
基于PLC的过程控制
Part 2：双CPU冗余过程控制系统
9
CS1DCPU65P/67P
❖ 通过使用CS1D-CPU65P/67P就可以实现冗余的过程控制系统。 ❖ 每台控制器可支持500个功能块。 ❖ 支持几乎所有的CS系列单元，保留了几乎所有的CS1D功能。
2020/3/25
7
顺序控制和过程控制的控制引擎相互独立、互不干扰
CS/CJ -CPUH
CS/CJ -LCB
2020/3/25
可编辑
基于PLC的过程控制
Part 2：过程控制CPU的种类
8
功能块数量
（如PID等 ）
50
500
500
50
300
❖ 从支持50个功能块的基本型到支持500个功能块的高端型号。
❖ 从紧凑型的CJ、高速的CS1直至冗余的CS1D都支持过程控制。 详见选型样本和操作手册。
❖ 以欧姆龙广受好评的CS/CJ系列PLC为 基础。
❖ 提供了过程控制CPU ----LCB/LCU以及 几十种模拟量单元；从高密度的数据 采集模块到高精度的隔离型模块。
2020/3/25
可编辑
基于PLC的过程控制
Part 1：基于PLC的过程控制的种类
3
❖ 完整 的产 品线 以满 足用 户的 需求。
❖ CS系列提供了18种过程模拟量输入输出单元（包括16种隔离型号，从高密度的数 据采集模块到高精度的隔离型模块），可以支持从高精度的过程控制到大规模的 数据采集监视的各种应用。
2020/3/25
可编辑
基于PLC的过程控制
Part 2： CS系列标准模拟量输入输出单元规格 13
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PLC控制系统方案
循环泵、冷却风机及排污泵控制
一、系统简介
采用欧姆龙成熟系列产品CJ系列中型PLC作为控制核心系统，执行机构采用3G3MZ系列变频器作为输出端，控制循环泵，采用NS系列10寸触摸屏作为人机界面控制界面，显示现场设备运行状态，同时作为人员操作、参数调整的界面。
系统采用以太网结构形式，通过工业级交换机联络PLC、触摸屏及集中监控中心，实现就地操作管理，远处监控及设备维护。
二、系统方案详细描述
所有循环泵采用软启动一对一控制，补水装置，冷却塔风机，排污泵。
✧手动方式下所有设备由本柜体所带的对应的控制按钮启动相应的设备，
以满足调试及系统检修时手动起停维持运行；
✧自动方式时以触摸屏操作或上位机通过网络进行操作由plc程序控制运
行，故障自适应功能。
即其中的某一台或两台泵故障时，不影响系统供
水，各泵间相互备用，应急投入；在长期运行过程中，能使每台泵动
作时间基本一致，防止某一台泵因长。
通过定时控制，实现定期轮巡切
换运行，保证各台水泵均衡使用，还具有事故自动启动备用泵功能；
补水装置根据水池液面低于下限打开相应的电动阀进行补水，补水达到
上限且自行关闭电动阀；冷却塔风机控制，根据按装在冷却塔内的温度
传感器实时检测，自动控制风机运行时间及数量，控制系统运行在最
佳状态；排污泵使用液位控制，采用日本进口液位控制系统，该系统具
有可靠性极高的特点;水泵为一用一备，当长时间不能消除排污高液面
或当前运行水泵故障时，自动启动第二台备用排污泵运行。
✧触摸屏实时检测冷媒转换系统两端流量或压差plc作出相应的报警提示
是否清洗冷媒转换器及过滤器
三、控制设备的选择
1.网络选择：
本系统采用工业以太网来作为通信网络，采用一层网络结构模式，通讯稳定、易于连接，对于以后厂级信息网络建设，可以进行无缝对接。
2.PLC的选择：
CJ系列PLC是欧姆龙公司的中型PLC，在工控领域应用多年，经过实际考验，性能可靠、稳定、运算速度超快等特点，其中CJ2M－CPU31作为CJ系列最新升级的产品，具有如下特点：
✧CJ2实现了以标签为基础的通信，避免了地址变更造成的影响。
✧因此能够灵活应对设备的增加和改装，更便于开发上位应用程序。
同时，还
能通过功能块专用存储器，加速程序部件化、提高再利用率。
3．人机界面触摸屏
选用欧姆龙公司的NS系列10寸触摸屏，利用该屏实现自动控制运行管理参数设置以及自动操作控制，可以形象的的显示出当前运行的工艺状况，记录和调用运行记录，可以帮助设置管理工艺。