永磁直流电动机在汽车线控制动系统中的应用
永磁同步电机在电动汽车中的应用
永磁同步电机在电动汽车中的应用一、引言电动汽车是一种环保且未来趋势的交通工具，而驱动电动汽车的核心部件之一就是电机。
永磁同步电机作为一种新型电机，因其高效、高功率、高可靠性、高能耗效率等特点在电动汽车领域得到了广泛的应用。
本文将从永磁同步电机的工作原理、特点等方面入手，探讨其在电动汽车中的应用。
二、永磁同步电机的工作原理永磁同步电机是一种将电能转换为机械能的电机，其主要由定子和转子两部分构成。
定子上布置有三相绕组，转子上则镶嵌有一组强磁体，常见的永磁材料包括NdFeB等。
电机在正常运行时，当三相交流电系统向绕组输送三相电流时，将产生等量的旋转磁场，并激励转子上的强磁体生成同频旋转磁场。
因为定子和转子上的磁场同步，所以电机的转子开始旋转。
当转子转速越来越快时，当前程度下转子上的磁场会不断与定子绕组交替叠加，而在定子绕组内部会产生电磁感应，并引发电流流过绕组。
根据洛伦兹定律，产生的电流将与磁场产生相互作用，并产生反磁场，这样电机的速度还会增加。
当转子的转速大于同步速度时，电机将出现滑差，并且输出磁力也开始减弱。
三、永磁同步电机的特点1. 强劲的磁场永磁同步电机采用强磁体用于旋转磁场的产生，能够提供稳定和强大的磁场。
这种磁场的强度不仅能够提高电机的效率和输出功率，也能够提高电机的动力性能。
2. 高效能与其他电机相比，永磁同步电机的能效更高。
这种优势主要得归功于其运行的方式，即通过强磁体来产生旋转磁场，不需要产生任何额外的磁场。
这种磁场利用效率高，转子能够快速响应变化的负载条件，并且实现发电标准达到最大的功率输出。
3. 高实用性和可靠性永磁同步电机具备高度稳定性，这得归功于其由机械切换和半导体驱动器等多个部件构成，这提高了电机的实用性。
此外，电机主要用于产生通过电力传递动力，如果电机的输出功率存在剧烈波动，则车辆的运行将会受到很大的影响和不良的效果。
相比较较为普及的感应电机，永磁同步电机也有着更好的实用性。
永磁同步电机在电动汽车中的应用研究
永磁同步电机在电动汽车中的应用研究一、前言随着全球环保趋势的发展，电动汽车已逐渐成为人们的主流选择。
作为重要的动力设备之一，电机的性能和效率对整个电动汽车的性能和效率有着重要的影响。
而永磁同步电机作为一种具有高效率、高性能的电机，越来越受到人们的关注。
本文将以永磁同步电机在电动汽车中的应用为研究对象，探讨其应用状况、优缺点以及未来发展方向。
二、永磁同步电机的概述永磁同步电机简称PMSM（Permanent Magnet Synchronous Motor），是一种直流电机和异步电机的综合体。
与异步电机相比，PMSM在效率、功率因数、机械特性等方面具有明显优势。
同时，相较于传统的感应电机，永磁同步电机具有高转矩、高转速、低噪音等优点。
因此，永磁同步电机成为电动汽车中的重要动力设备之一，受到广泛关注。
三、永磁同步电机在电动汽车中的应用1.电动汽车中的PMSM类型目前，永磁同步电机在电动汽车中的应用主要有两种类型。
一种是表面永磁同步电机（SPMSM），一种是内置永磁同步电机（IPMSM）。
其中，SPMSM通常用于轻型电动汽车和混合动力汽车中。
IPMSM则用于重型电动汽车、公交车和地铁等需求高效率和大功率的场合。
不同类型的PMSM适用于不同工况和负载类型，能够满足电动汽车在速度、性能和效率上的要求。
2.永磁同步电机在电动汽车中的优点与传统的感应电机相比，永磁同步电机在电动汽车中具有以下优点：（1）高效率：永磁同步电机的效率通常比感应电机高10%-15%；（2）高性能：永磁同步电机在低速、高载负荷等环境下都具有较好的性能；（3）高转矩：永磁同步电机具有较高的静态转矩和响应速度；（4）响应速度快：永磁同步电机可以快速响应加速、减速指令等，提高电动汽车的动态性能。
3.永磁同步电机在电动汽车中的应用现状截至目前，国内外汽车制造商已经开始广泛采用永磁同步电机作为电动汽车的动力设备。
例如，特斯拉的电动汽车采用IPMSM，而Nissan的电动汽车则采用SPMSM。
用于电动汽车的永磁同步电机驱动控制系统设计与实现
用于电动汽车的永磁同步电机驱动控制系统设计与实现1. 本文概述随着全球对可再生能源和环保意识的日益增强，电动汽车（EV）作为一种绿色、低碳的出行方式，正逐渐成为未来交通的主要趋势。
作为电动汽车的核心部件，电机驱动控制系统的性能直接影响着车辆的动力性、经济性和可靠性。
永磁同步电机（PMSM）因其高效率、高功率密度和优良的控制性能，在电动汽车领域得到了广泛应用。
本文旨在探讨用于电动汽车的永磁同步电机驱动控制系统的设计与实现，为电动汽车的进一步发展提供技术支持和理论参考。
文章首先介绍了永磁同步电机的基本原理和特性，分析了其在电动汽车应用中的优势和挑战。
随后，详细阐述了永磁同步电机驱动控制系统的总体设计方案，包括硬件平台的选取、控制策略的制定以及关键技术的实现。
在硬件设计方面，文章讨论了功率电子开关的选择、电流传感器的配置以及电机参数的匹配等问题。
在控制策略方面，文章重点介绍了矢量控制、直接转矩控制等先进控制方法，并分析了它们在提高电机性能、优化能量利用等方面的作用。
文章还针对永磁同步电机驱动控制系统中的关键技术问题，如参数辨识、无位置传感器控制、热管理等进行了深入研究和探讨。
通过理论分析和实验验证，文章提出了一系列有效的解决方案，为永磁同步电机在电动汽车中的实际应用提供了有力支持。
文章总结了永磁同步电机驱动控制系统的设计与实现过程中的经验教训，展望了未来在该领域的研究方向和应用前景。
通过本文的研究，旨在为电动汽车的电机驱动控制技术的发展提供有益的参考和借鉴。
2. 永磁同步电机在电动汽车中的应用及优势提高电动汽车效率：永磁同步电机能够提供稳定和强大的磁场，提高电机的效率和输出功率，从而提高电动汽车的动力性能。
增强电动汽车性能：永磁同步电机的转子损耗很小，功率密度高，可采用多极，为采用直接驱动、全封闭结构和系统集成化提供了可能。
高效能：永磁同步电机的能效更高，不需要产生额外的磁场，转子能够快速响应变化的负载条件，实现最大功率输出。
永磁无刷直流电动机在电动汽车中的应用
作者简介 ：左
ｌ ３ ０
璧 （ １ ９ ６ ６ ～） ，男 ，湖北武汉人 ，武昌理工学 院信 息工程学 院讲 师。
第 ９卷
左 垫： 永磁无刷直流 电动机在 电动汽车 中的应用
永 磁 无 刷 直流 电动 机 电子 开 关 线路 用 来 控 制 电
３ ． ２ Ｐ Ｗ Ｍ 调 制 方 式
目前 电动 汽 车 多采 用直 流 电机 、感 应 电机 、开
① 经 电子控 制获得类似直流 电动机 的运行 特
性 ，有较好 的可控性 ，较 宽调 速 范围 ；
② 需要转 子位置反馈信息和 电子多相逆 变驱
动器 ；
③ 由于 没有 电刷 和换 向器 的火 花 、磨损 问题 ，
可高速工作 ，具有较高的可靠性 ，寿命长 ，无须经
（ Ａ Ｓ Ｒ） ，速度 调节 器 的输 出为 电流参考 值 ｉ ，与 电
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图 １ 永磁无刷直流电动机系统的原理框图
收 稿 日期 ：２ ０ １ ４—０ ２—２ ７
分组成。功率逻辑开关单元是控制电路 的核心 ，其 功 能 是将 电源 的功率 以一 定 逻辑 关 系分 配 给 直 流无
刷 电动机定子上各相绕组 ，以便使电动机产生持续 不 断 的转矩 ，而 各相 绕 组 导 通 的顺 序 和 时 间主要 取
决于来 自 位置传感器 的信号 ，但位置传感器所产生 的信号一般不能直接用来控制功率逻辑开关单元 ，
永磁同步电机控制在电动汽车中的应用的开题报告
永磁同步电机控制在电动汽车中的应用的开题报告一、选题背景分析随着环保意识的增强和油价的不断攀升，电动汽车已成为未来汽车产业的发展方向。
永磁同步电机作为一种高效、小型、轻量、高转矩的电动机，近年来逐渐受到了广泛关注。
永磁同步电机具有高效率、宽速调范围、高功率密度、低转动惯量等优点，是电动汽车中最理想的驱动电机之一。
然而，由于永磁同步电机的调速控制涉及到很多技术问题，如控制策略、控制算法、电机参数识别等，因此，对永磁同步电机的控制研究显得尤为重要。
二、研究意义和目的永磁同步电机的控制技术是电动汽车技术中关键的研究领域。
其控制效率和性能的提高将直接影响到电动汽车的性能和续航里程。
因此，探究永磁同步电机在电动汽车中的应用，对于电动汽车产业的发展具有重要意义。
本文旨在对永磁同步电机控制技术在电动汽车中的应用进行深入探究，包括永磁同步电机的运行原理、控制策略、控制算法、参数识别等，旨在为电动汽车产业的发展提供有益的参考和支持。
三、研究内容和方法1. 永磁同步电机的运行原理和特性分析。
2. 永磁同步电机的计算模型和仿真分析。
3. 永磁同步电机控制策略的研究，包括直接转矩控制、矢量控制等。
4. 永磁同步电机控制算法的研究，包括PID、模糊控制、神经网络控制等。
5. 永磁同步电机参数识别技术的研究。
6. 永磁同步电机控制技术在电动汽车中的应用实例分析。
本文采用文献研究法、实验分析法、数学建模法、计算机模拟法等多种方法综合研究永磁同步电机控制技术在电动汽车中的应用，旨在对该领域进行深入探究，提供有益的参考和支持。
四、预期成果1. 对永磁同步电机的运行原理和特性有全面深入的了解。
2. 对永磁同步电机控制策略和控制算法进行了深入探究。
3. 对永磁同步电机参数识别技术有了全面的认识。
4. 探究了永磁同步电机控制技术在电动汽车中的应用实例，为电动汽车产业的发展提供有益参考和支持。
五、拟定论文结构本文共分五个章节：第一章：绪论介绍本文的选题背景、目的、意义、研究内容和方法、预期成果等。
举例永磁同步电动机的应用
举例永磁同步电动机的应用永磁同步电动机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是一种使用永磁体作为励磁源的同步电动机，具有高效率、高功率密度、响应快等优点，在许多领域都有广泛的应用。
以下是关于永磁同步电动机应用的十个例子：1. 电动汽车：永磁同步电动机可以作为电动汽车的驱动电机，利用其高效率和高功率密度，提供持续的动力输出，使电动汽车具备出色的加速性能和续航里程。
2. 高速列车：永磁同步电动机可以用于高速列车的牵引系统，通过高效率的电动传动，提供强大的牵引力，使列车能够以更高的速度行驶。
3. 机床：永磁同步电动机可以用于机床的主轴驱动，通过精确的控制和高速响应，实现高速、高精度的加工操作。
4. 空调压缩机：永磁同步电动机可以用于空调压缩机的驱动，通过高效率的电动传动，提供稳定的冷气制冷功率，降低能耗和噪音。
5. 风力发电：永磁同步电动机可以用于风力发电机组的发电机，通过高效率的电能转换，将风能转化为电能，提供可再生能源。
6. 水泵：永磁同步电动机可以用于水泵的驱动，通过高效率的电动传动，提供稳定的水流输送能力，广泛应用于工业、农业等领域。
7. 电梯：永磁同步电动机可以用于电梯的驱动，通过高效率的电动传动，提供平稳的上升和下降运动，保证乘客的安全和舒适。
8. 机器人：永磁同步电动机可以用于机器人的关节驱动，通过精确的控制和高速响应，实现机器人的灵活运动和精准操作。
9. 纺织机械：永磁同步电动机可以用于纺织机械的驱动，通过高效率的电动传动，提供稳定的纺纱和织造能力，提高生产效率和产品质量。
10. 医疗设备：永磁同步电动机可以用于医疗设备的驱动，通过精确的控制和高速响应，实现医疗设备的精准操作和稳定运行，提高医疗效果。
以上是永磁同步电动机应用的十个例子，这些应用领域的广泛性和多样性充分展示了永磁同步电动机的优越性能和潜力。
随着技术的不断发展和创新，永磁同步电动机在更多领域的应用将会不断拓展和深化。
永磁同步电机在电动汽车中的应用研究
永磁同步电机在电动汽车中的应用研究电动汽车的兴起已经成为当今社会的一大趋势，其环保、高效、低能耗的特点受到了广泛的关注。
在电动汽车中，电机是核心关键的组件之一。
其中，永磁同步电机作为一种新型驱动电机，具有高效率、高功率密度和轻量化等优势，正逐渐成为电动汽车的主要驱动选项。
永磁同步电机是一种采用永磁材料作为励磁源的同步交流电机，其主要特点是在无刷子结构的同时，又具备无感应转矩、高效率、宽工作范围等特点。
相比传统的感应电机，永磁同步电机具有更高的转矩密度和更宽的转速范围。
首先，永磁同步电机具有高效率的特点。
永磁同步电机采用永磁体作为励磁源，电机进一步消除了励磁电流的损耗，提高了整体的转换效率。
根据研究，相比传统的感应电机，永磁同步电机的效率可提高10%至20%。
这意味着电动汽车使用永磁同步电机可以更有效地转换电能为动力，从而延长续航里程。
其次，永磁同步电机具有高功率密度的特点。
永磁同步电机的磁路设计更加精细，拥有更高的磁场密度。
与传统的感应电机相比，永磁同步电机在相同体积和质量下，可以输出更大的功率。
这对于电动汽车而言尤为重要，因为电动汽车的空间通常较为有限。
此外，永磁同步电机具有较宽的工作范围。
传统的感应电机在低速和高速工况下，通常效率较低。
然而，永磁同步电机具有更广泛的转速范围，能够在低速和高速工况下都保持较高的效率。
这对于提高电动汽车的驾驶体验和适应不同道路条件具有重要意义，特别是在城市道路拥堵和高速公路等不同场景中。
在电动汽车中，永磁同步电机的应用研究正在不断深入。
一方面，研究者正在努力改进永磁材料的性能，提高电机的工作效率。
另一方面，研究者也在探索如何优化电机控制策略，进一步提高整车的性能和稳定性。
目前，有许多国内外的汽车制造商已经选择将永磁同步电机应用于其电动汽车产品中。
例如，特斯拉的电动汽车采用了永磁同步电机作为驱动器，其高性能和长续航里程得到了广泛的认可和好评。
另外，中国的新能源汽车企业也在积极推动永磁同步电机在电动汽车中的应用，并取得了一定的进展。
永磁电动机在新能源汽车中的应用
永磁电动机在新能源汽车中的应用近年来，新能源汽车的发展迅速，其中永磁电动机的应用受到了广泛关注。
永磁电动机的特点是高效、轻便、体积小，受到了汽车制造商的青睐。
本文探讨永磁电动机在新能源汽车中的应用。
一、永磁电动机的工作原理和特点永磁电动机是一种电动机，它的转子由永磁体组成，而不是传统的线圈绕制的电磁体。
永磁电动机的工作原理与传统电动机相似，它利用电能将能量转换为机械能，驱动车辆前进。
与传统电动机相比，永磁电动机有很多优点。
首先，永磁电动机的磁通稳定，无需通过电磁结构进行磁通调节，提高了效率。
其次，永磁电动机的体积小、质量轻，便于安装和维护。
最后，由于永磁电动机没有电磁线圈，没有电阻、电感和涡流损耗，故具有高效率和长寿命的特点。
二、永磁电动机在新能源汽车中的应用永磁电动机在新能源汽车中的应用越来越广泛，尤其是在纯电动车和插电式混合动力车上。
许多汽车制造商已经开始采用永磁电动机来驱动车辆。
使用永磁电动机的新能源汽车可以实现更高的能量转换效率，因此它们可以使用更小的电池来提供相同的续航里程，从而减轻车辆的整体重量和成本。
由于永磁电动机的体积小、重量轻，车辆需要更少的空间来安装电动机和驱动器，从而获得更大的容积和舒适性。
另外，永磁电动机可以靠近车轮摆放，从而提高传递动力的效率，减少能量损耗。
还可以减少能量消耗和污染排放，因为永磁电动机的高效率可减少车辆使用的能量，从而减少其对环境的影响。
在一些新能源汽车中，提高永磁电动机的输出功率，还可以提高车辆的加速性能和最大速度。
三、永磁电动机在新能源汽车中的发展前景随着新能源汽车市场的不断扩大，对永磁电动机的需求也将不断增加。
制造商和科学家将继续研究永磁电动机的设计和生产，以更好地应对消费者的需求和市场趋势。
未来，永磁电动机的应用将可能更加广泛和多样化。
例如，基于永磁电动机的电动自行车、电动摩托车和电动巴士方面的研究也将继续深入。
还有一些新技术，如逆变器技术和集成驱动器技术，也将有助于进一步提高永磁电动机的性能和效率。
永磁同步电机控制在电动汽车中的应用
Internal Combustion Engine&Parts0引言随着能源的缺失，温室效应也越来越严重，人们也越来越认识到这种情况的危害性，开始组织起来，共同应对能源危机，人们的环保意识也逐渐增强起来，可持续发展深入人心，而在这个阶段，电动汽车开始流行起来，而且微电子技术迅速发展，为电动汽车的控制带来了新的希望。
微电子技术为电动汽车提供了有力的保障，而且，电动汽车节能环保，噪声低，作为电动汽车的核心是电机驱动模块。
汽车诞生于1886年，现在汽车已经开进了寻常百姓家，现在各种电动车频频出现，百家争鸣，电动车的出现一方面可以减少污染，另一方面也能提高国家的科技水平，因此，对于电动汽车的研究，我国大力扶持，电动汽车最大的障碍就是续航能力，在现有续航能力的情况下，这一因素将持续影响着电动汽车的发展，当然另一方面高性能的汽车驱动也能提高续航能力。
这是赶超发达国家的关键，对我国电动汽车的发展和产业化有着巨大的意义。
永磁电机具有较高的功率/质量比，质量轻，体积小，与其他类型电机相比输出转矩更大，电机的极限转速和制动性能也比较突出，目前永磁同步电机已经成为当今电动汽车应用最多的电机。
1永磁同步电机控制在电动汽车中的应用1.1电动汽车概述选择小型的电机能够减少电量的消耗，这在现有阶段电池的瓶颈下，显得尤为重要，电动汽车涉及到机械、电子、计算机控制等多个领域，电动车由车体、电机驱动、储能元件等多个部分组成，在电动汽车发展的这么多年里面，出现了许多电机进行控制策略优化。
直流电机调速最为方便的电机，可以直接改变输入电压和电流就能够改变其转速和力矩，因而受到研究人员的青睐，它具有良好的动态性能和调速特性，并且成本低，技术也较为成熟，但是研究人员在研究的过程中发现，直流电机的绝对效率低，而且体积庞大，受限于电池的原因，很难在电动汽车上使用，另外由于转子的损耗太大，那么对于其散热来说，是一个巨大的问题，从而限制的支流电机的转速，因而在现代的电动汽车中很少使用了。
基于永磁同步电机的电动汽车控制技术研究
基于永磁同步电机的电动汽车控制技术研究电动汽车是当前国家节能减排和推进可持续发展的重要手段之一。
由于永磁同步电机具有体积小、重量轻、效率高等优点，所以在电动汽车控制技术中应用越来越广泛。
本文将从永磁同步电机的基本结构、控制原理和控制策略方面，对其在电动汽车中的应用进行探讨。
一、永磁同步电机的基本结构永磁同步电机是由定子和转子两部分组成。
定子上有三个相位交错的线圈，称为三相定子线圈，所以又称为三相永磁同步电机。
转子上有布满磁铁的滑动轮，所有的磁极两两成对，组成“北南北南”的磁极对，故磁铁数是定子线圈数的整数倍。
此外，还需要加强转子的结构强度，增加散热结构，以满足电机的工作条件。
二、永磁同步电机控制原理永磁同步电机是一种直流电机，其控制原理基于三相交流电的理论。
通过三相定子线圈中的交流电，在旋转的磁场作用下，驱动转子转动。
为了控制永磁同步电机的电流，需要电气控制系统，该系统由电感、电容、继电器、调节器等电子元器件组成。
三、永磁同步电机控制策略1、电流矢量控制电流矢量控制是目前永磁同步电机控制技术中最常见的方法。
其基本思想是根据磁场的方向和大小，将电流分解为两个独立的分量，分别称为磁通组分和扭矩组分。
通过调整这两个分量的大小和方向，来实现电机的转向和调速。
该控制策略具有调节范围广、控制精度高、响应速度快等优点。
2、直接扭矩控制直接扭矩控制法是通过直接控制电机的功率因数，而非电流向量，从而达到控制电机转矩的目的。
该控制策略简单易懂，容易实现，但其调节范围较窄，精度不如电流矢量控制。
3、滑模变结构控制滑模变结构控制是一种新型的永磁同步电机控制技术。
其基本思想是通过建立滑动变量，控制系统始终沿着滑动变量的轨迹进行运动。
在系统的参数变化和干扰下，滑动变量可以稳定地跟踪运动轨迹，实现对电机的控制。
四、永磁同步电机在电动汽车中的应用永磁同步电机在电动汽车中应用广泛。
比如，特斯拉Model S采用的就是永磁同步电机。
纯电动汽车线控制动系统设计与电机控制方法研究
纯电动汽车线控制动系统设计与电机控制方法研究摘要随着汽车“智能化、网联化、电动化、共享化”普及，以及自动驾驶技术的发展，线控制动系统是实现汽车自动驾驶的关键技术。
本文以某轻型商用车液压刹车系统为比较研究对象，在认真分析研究原车制动系统的基础上，设计了一套以电机作为动力源的线控系统架构，满足智能底盘对制动系统的功能需求、结构需求和控制需求。
通过对永磁同步电机的运行特性和控制方案的研究，提出了一种有效的电控策略，并通过仿真实验验证了系统结构与控制策略的有效性。
关键词：线控制动系统；仿真；电机控制1.引言在汽车智能化、网络化和信息化日益发展的趋势下，汽车电控策略研究越发丰富，可实现包括线控制动系统在内的多系统协同控制[1]。
线控制动技术具有执行快、控制精度高的特点，配合整车及电机控制可实现制动能量回收[2]。
线控制动是未来汽车制动技术的发展方向，可以深度融合汽车自动驾驶功能模块，是智能汽车、智能交通和智慧城市的时代需要[3]。
因此，研究线控制动系统具有重要意义。
2.线控制动系统结构设计以某轻型商用车液压刹车系统为比较研究对象，在认真分析研究原车制动系统的基础上，设计了一套以电机作为动力源的线控系统架构，满足智能底盘对制动系统的功能需求、结构需求和控制需求。
通过对目标车型制动需求的研究分析，确定永磁同步电机作为系统的动力源，依据选定的动力电机开发设计了一套与目标车辆制动系统参数匹配的力矩传动及运动转化机构，并建立相应的数学模型验证了设计机构在扭矩生成、功率传动、运动转化等方面的可行性，并对设计的线控制动系统关键部件进行了理论设计与计算，包括系统机械架构设计、动力电机的选型设计、传动机构的选型设计、滚珠丝杠机构的选型设计。
2.1主缸活塞推力计算由表1和表2的整车参数及制动器参数计算得到目标车型的制动主缸的最大活塞推力为。
参数数值质心距前轴a(mm)2171.0质心高hg(mm)950.0总质量m (kg)4500.0车轮半径(mm)374主缸直径(mm)32主缸行程(mm)33前轴负荷G1 (kg)2050.0前轴质量分配 % 0.46后轴负荷G2 (kg) 2450.0后轴质量分配 % 0.54表1 整车参数前制动器总成 后制动器总成制动器结构型式 液压盘式制动器 液压鼓式制动器（双向双领蹄）制动器规格 (直径×蹄宽mm)制动器的制动力矩 (Nm) 4377（0.8道路附着系数） 2043（0.8道路附着系数）表2 制动器参数2.2滚珠丝杠设计由如下公式可得到丝杠直线运动速度。
新型永磁同步电机在电动汽车中的应用研究
新型永磁同步电机在电动汽车中的应用研究随着环保意识的不断增强，电动汽车已经成为未来出行的主流选择。
而电动汽车的核心技术之一便是电机，尤其是新型永磁同步电机的应用成为了研究的热点。
本文将研究新型永磁同步电机在电动汽车中的应用，并探讨其在提高电动汽车性能以及解决电动汽车发展中的问题方面的潜力。
新型永磁同步电机是一种高效能、高可靠性的电动机，其能够有效地将电能转换为机械能，实现电动汽车的动力传递。
相较于传统的感应电机，新型永磁同步电机具备更高的功率密度、更低的损耗以及更宽的工作范围。
在电动车辆运行中，新型永磁同步电机能够提供更大的输出扭矩，并且在高速运行时能够保持较高的效率，从而大大提高了电动汽车的动力性能和续航里程。
首先，新型永磁同步电机在电动汽车中能够有效提高整车的动力性能。
由于新型永磁同步电机具备高功率密度，能够在车辆启动、加速和爬坡等高负载工况下提供更大的扭矩输出。
这意味着电动汽车可以更加迅猛地响应驾驶员的操作，提供更高的动力输出，大大提升了电动汽车的加速性能和行驶稳定性。
此外，新型永磁同步电机还具备高速转速范围，能够实现电动汽车在高速公路上的高速行驶需求。
其次，新型永磁同步电机在电动汽车中的应用也能够提高整车的制动能量回收效率。
电动汽车的一大优势就是能够利用动力系统的能量回收系统，将制动时产生的能量转换为电能储存于电池中。
新型永磁同步电机具备较高的转速范围和宽广的工作区间，能够更好地适应制动能量回收的需求。
通过利用新型永磁同步电机的可逆特性，可以实现电能的高效回收，将制动能量最大限度地转化为电能，进一步提高了电动汽车的能源利用率和续航里程。
此外，新型永磁同步电机在电动汽车中的应用还能够解决电动汽车发展中遇到的一些问题。
一方面，新型永磁同步电机具备较高的功率密度和较宽的转速范围，能够实现电机的小型化设计和轻量化结构，从而减轻电动汽车整备质量，提高能源利用率和续航里程。
另一方面，新型永磁同步电机具备较高的效率和较低的损耗，可减少电机系统的能量消耗，提高电动汽车的能源利用效率，进一步降低电动汽车的运营成本和综合性能。
新型永磁电机在新能源汽车中的应用研究
新型永磁电机在新能源汽车中的应用研究新能源汽车的发展是全球汽车行业的一大趋势，随着环保意识不断提升和资源日益枯竭的现状，新能源汽车的推广和应用已成为相关部门和企业共同的关注重点。
在新能源汽车中，电动机作为核心动力装置，其性能表现直接关系到整车的续航里程、功率输出和驾驶体验。
而新型永磁电机作为电动机的一种，因其具有体积小、效率高、功率密度大等优势，在新能源汽车中得到了广泛应用。
一、新能源汽车的发展现状随着能源危机的不断恶化和环境污染问题的不断凸显，各国纷纷加快了新能源汽车的研发与推广步伐。
我国作为世界上最大的汽车市场和能源消费国，加快发展新能源汽车已成为提高节能减排水平的紧迫需要。
新能源汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车等多种类型，而电机作为其核心部件之一，在提高汽车能效和驾驶性能方面起着至关重要的作用。
二、新型永磁电机的优势及应用1.体积小、功率密度大新型永磁电机采用了高效的永磁材料和先进的电磁设计技术，相比传统的感应电机体积更小，功率密度更大，可以有效减少电机的占用空间，提高整车的能源利用率。
2.效率高、动力输出稳定新型永磁电机在转速范围内具有较高的效率，能够更好地适应汽车在不同速度下的驱动需求，动力输出更加稳定，提升了车辆的动力性能和驾驶体验。
3.可靠性强、维护成本低由于新型永磁电机结构简单、零部件少，并且不需要定期更换磨损部件，因此具有较高的可靠性，维护成本也相对较低，能够为用户节约维护费用。
目前，新型永磁电机已经在诸多新能源汽车中得到了广泛应用，例如特斯拉的Model S、宝马的i3等车型均采用了永磁同步电机作为动力装置。
这些车型不仅在续航里程、加速性能和驾驶体验方面表现突出，同时也为新型永磁电机在新能源汽车领域的应用带来了更多的关注与认可。
三、新型永磁电机在新能源汽车中的发展趋势1. 研究永磁材料的应用随着永磁材料技术的不断进步，新型永磁电机的性能和功率密度将得到进一步提升。
交流永磁电机在电动汽车中的应用与调控策略
交流永磁电机在电动汽车中的应用与调控策略随着环保意识的普及和石油资源的稀缺，电动汽车逐渐成为人们的关注点。
其中，电动汽车的核心技术之一就是永磁电机。
本文将探讨永磁电机在电动汽车中的应用以及相应的调控策略。
首先，永磁电机作为电动汽车的动力源，具有高效、小型化等优势，能够满足电动汽车对于高速、高效、低噪音、低污染的要求。
因此，永磁电机在电动汽车中得到了广泛应用。
其次，永磁电机在电动汽车中的应用涉及到其结构类型和转向控制，我们将从以下三个方面来阐述：1. 结构类型：永磁电机的类型有很多，一般有异步电机、同步电机、开口电机等。
其中，开口电机因其结构简单，成本低廉，可读性高，因此在电动汽车中更加常见。
此外，还有表面磁势式永磁同步电机和内外转矩式永磁同步电机，都有着好的性能和广泛应用。
2. 转向控制：电动汽车的驱动系统往往采用将电机与电池、变频器与整流器等组成的控制系统相结合方式，来实现整车的动力和驱动控制。
在电机的转向控制中，我们需要采用先进的控制策略，其中磁场定向控制可以将普通永磁同步电机变成同步磁动电机，使其在不同转速下都能获得最佳磁通控制，进一步提高了电机的效率。
3. 系统设计：为了充分发挥永磁电机的效益，需要进行系统设计。
在电机的控制中，应注重控制策略的选择，离线控制应考虑最优化、精度以及实时性等因素，而实时控制应关注稳定性和实时性等方面。
综上所述，在电动汽车中，永磁电机展现出了独特的优势，主要归结于其高效、小型化、可读性性好等特性。
针对永磁电机的应用和转向控制，本文讨论了结构类型、转向控制和系统设计等方面，以期为永磁电机在电动汽车中的应用提供参考。
未来，随着电动汽车的普及和技术的进步，永磁电机在电动汽车中将继续发挥其优势，为我们的生活提供更好的服务。
此外，永磁电机在电动汽车中的应用还可以通过以下几个方面来优化：1. 磁材料的选择：永磁电机的性能取决于磁场的强度和稳定性，因此正确选择磁铁的品质和磁力的级别对电机的性能至关重要。
线控制动产品的应用场景
线控制动产品的应用场景
线控制动产品是指通过电子线路控制的机械或电子设备，它在各个领域都有广泛的应用场景。
首先，在工业自动化领域，线控制动产品被广泛应用于生产线上的自动化设备控制，例如自动装配线、机器人操作、输送带控制等。
这些设备通过线控制动产品可以实现精准的运动控制和操作，提高生产效率和产品质量。
其次，在家电领域，线控制动产品被应用于各种家用电器中，如洗衣机、空调、电视等。
通过线控制动产品，这些家电可以实现远程控制、定时开关、温度调节等功能，提升用户体验和便利性。
此外，在交通运输领域，线控制动产品被广泛应用于汽车、火车、船舶等交通工具的控制系统中，实现车辆的自动驾驶、自动泊车、巡航控制等功能，提高交通安全性和舒适性。
在医疗领域，线控制动产品也被应用于医疗设备中，如手术机器人、心脏起搏器、呼吸机等。
这些设备通过线控制动产品可以实现精准的操作和监控，提高手术成功率和治疗效果。
总的来说，线控制动产品在工业、家电、交通运输、医疗等领域都有着广泛的应用，它们可以实现设备的智能化、自动化控制，提高生产效率、产品质量和生活便利性。
新型可调磁永磁无刷直流电动机在电动汽车中的应用
收稿日期:2004203215基金项目:广东省电动汽车驱动装置实验室项目;广东省自然科学基金资助项目(970237)作者简介:梁秀玲(19652),女,实验师,主要研究方向为电机及控制、电力电子技术1新型可调磁永磁无刷直流电动机在电动汽车中的应用梁秀玲,李优新,王鸿贵,何鸿肃,刘方铭,姚 震(广东工业大学信息工程学院,广东广州510643)摘要:介绍了一种新的电动汽车驱动控制技术———可调磁永磁电机控制技术.并以一套自行研制的可调磁永磁无刷直流电动机介绍其电机结构和控制原理,最后给出实验结果.关键词:可调磁;无刷直流电机;电动汽车;驱动系统中图分类号:T M301.2;T M351 文献标识码:A 文章编号:100727162(2004)0420001204电动汽车作为绿色环保运输工具是解决环境污染和节省能源的重要途径,也是今后汽车发展的方向.电动汽车的研究与开发的重点在于高效率、高功率密度的驱动装置(电机及控制器)及高能电池.从各国的各大汽车公司推出的成品车来看,电动汽车驱动装置的采用呈多样化的格局.近年来由于性能优良的永磁材料的出现,功率电子器件和变频器的发展,具有高效率、高功率密度、宽调速范围的永磁无刷直流电动机获得电动汽车界的青睐.特别是可调磁无刷直流电动机控制系统,因可通过调磁,在适应不同负载方面具有无可比拟的优越性,成为电动汽车驱动电机中的强有力的竞争者.1 电动汽车对驱动系统的要求驱动系统作为电动汽车的心脏为其提供所需动力.不同用途的电动汽车对驱动系统的要求各不相同,选用最佳的驱动系统至关重要.它除了具有普通电气传动的共性外,还需满足如下要求11)驱动电机的功率质量比大、结构简单、坚固耐用、运行可靠.2)驱动电机要适应汽车运行在不同的路面状况.必须具有较大的起动转矩以保证其具有很好的加速性能,较宽的恒功率范围以使电动汽车具有在高速公路行驶的能力.因而要求驱动控制系统的负载适应能力特别强.3)要综合考虑既要有速度响应的快速性又要使汽车运行具有可靠性和舒适性.4)驱动系统安装在车上,硬件设计时要充分考虑干扰、振动、甚至碰撞等因素.采取抗干扰、防振动等措施,使控制系统在常规振动中能正常工作,发生事故性冲击时损坏最小.从以上要求可知,电动汽车驱动系统性能的好坏将直接影响整车的性能.本文以我校电动汽车驱动装置实验室研制的一套可调磁永磁无刷直流电动机驱动系统,介绍其电机结构和控制原理并给出实验结果.第21卷第4期2004年12月广东工业大学学报Journal of G u angdong U niversity of T echnology V ol.21N o.4December 20042 电动汽车可调磁永磁无刷直流电动机驱动系统驱动系统由电机和控制器两部分组成,以下分别介绍.2.1 电机结构及调磁原理电机结构如图1.电机定子铁心分左右两部分并通过电机外壳相连,外壳同时作为磁路的一部分.两部分铁心之间留一环形槽以安放励磁线圈,定子绕组安放方式不变.与定子相对应,转子磁极也分成左右两部分,每部分装同极性的永磁极并与调磁极间隔安装.这样转子每极都由永磁极和调磁极组成.调磁极为励磁磁通提供低磁阻磁路,增磁或去磁由流过励磁线圈的电流方向决定.转子铁心(包括调磁极)由一整块钢铁材料做成,永磁体采用表面安装[1].转子展开图如图2. 图1 电机结构图 图2 转子结构展开图这种电机的特点是可以通过励磁电流调节磁场,克服了其它类型永磁电机不可调磁的缺点.其每对磁极磁路如图3、图4.图3 增磁磁路 图4 弱磁磁路从上图3、4可知每一对合成磁极由一对永磁极和一对调磁极组成.磁极的总磁通<由永磁磁通<y 和励磁磁通<f 合成<f 是励磁线圈产生的磁通量,其方向取决于励磁线圈的励磁电流I f 的方向.也就是说加入不同方向的I f 可以调节总磁通的强弱.其表达式[2,3]为<=2<y +<f .(1)根据磁路定律,励磁磁动势为F f =W f I f .(2)根据磁路欧姆定律,励磁磁通为2广东工业大学学报第21卷<f =F f ΠR mf .(3)将式(2)代入式(3),得<f =K f I f ,(4)式(4)中的K f =W f ΠR mf 为常数W f 为励磁线圈匝数R mf 为励磁线圈磁阻.将式(4)代入式(1),得<=2<y +K f I f ,(5)式(5)即为总磁通与励磁电流的关系式.2.2 可调磁永磁无刷直流电动机在电动车驱动控制方法控制速度和力矩是电动汽车驱动控制的主要任务.根据电机电压平衡方程[4,5]和式(5)得:Ua =(C ey <y +C ef <f )n +R a I a =(C ey <y +C ey K f I f )n +R a I a .(6)而电机工作在任一时刻的电磁转矩由电枢绕组、励磁线圈合成的磁场和转子永磁磁场相互作用而产生的,其式可表达为T em =(C my <y +C my K f I f )I a 1(7)将式(7)变换后代入式(6)的变换式得:n =U a C ey <y +C ef K f I f -R a (C ey <y +C ef K f I f )(C my <y +C mf K f I f )T em ,(8)式(8)即为可调磁永磁无刷直流电动机控制特征方程.式中T em 为电动机电磁转矩;U a 为电动机电枢电压;R a 电枢电阻;n 电机转速.C ey 、C ef 分别为永磁部分、励磁部分电势常数,它们与线圈的匝数和极对数有关.C my 、C mf 分别为永磁部分、励磁部分转矩常数,它们与线圈的匝数和极对数有关.根据电机的磁路分析和式(7)、(8),当电机不调磁时(I f =0),控制电枢电流就可以控制电磁转矩T em ,与普通的永磁无刷直流电动机控制方法相同.当汽车运行在爬坡、爬坡超车工况(此时驱动系统运行在低速大力矩状态)时,控制系统可通过施加励磁电流I f 使电机运行在增磁的状态,电机力矩增大.当电机运行在弱磁状态时电机运行在恒功率弱磁升速过程.此种状态适用于汽车运行在路面状况良好、轻载高速及瞬时高加速度状况.可调磁无刷直流电动机驱动控制系统为适应汽车的不同工况,通过调整励磁电流来实现,这是采用其它永磁电机控制系统所不具有的优点.2.3 电动汽车驱动控制系统的构成电机控制系统的构成框图如图5.由永磁电机本体、控制电路(包括励磁控制)、大功率模块组成的主回路(功率器件采用IG BT ,600V ,800A )、速度及转子磁极位置检测4大部分组成.其工作原理:系统借助转子位置检测器发出的转子位置信号,协调控制与电枢绕组相连的功率开关元件,使其导通或截止依次馈电,从而产生步进式旋转电枢磁场驱动永磁转子旋转.随着转子的旋转,位置检测器不断发出转子位置信号经逻辑解析电路处理控制电枢的磁状态和电机的换流,使电机保持产生大力矩.同时为满足电机运行在低速大力矩、或运行高于额定转速状态时,可根据汽车运行状态反馈信号来调节I f 的施加与否和方向,使电机满足汽车运行的要求.电动汽车控制系统由上述电机控制系统、加速器踏板、制动踏板及制动器、传感器等控制装置以及减速器、差速器等传统传动装置共同组成.当驾驶员操纵加速器或制动器踏板时,即发出3第4期梁秀玲,等:新型可调磁永磁无刷直流电动机在电动汽车中的应用图5 电机控制系统的构成框图行驶工况或制动工况的指令.加速控制器与电机控制器速度给定相连,驾驶员根据汽车运行状态调节给定速度电位器和励磁控制开关,控制器跟随驾驶员的意图及控制指令执行,使大功率开关元件按命令实现对电机的速度和电流控制,以符合驾驶员操纵电动汽车行驶时的功率、扭矩和速度要求,以保证电动汽车起动、行驶的动力性和制动性处于最佳的状态.3 实验结果为适应电动汽车的需要,实验室试制了一套可调磁无刷直流电动机样机,安装在中巴车上试验.实验条件:图6 实验电机的转速n、转矩Tem、励磁电流If 和汽车速度v的数据曲线1)中巴参数:车质量5t;轮胎直径0.64m;主变速比6.17;波箱最大变比:5.36(5挡变速).2)电机及控制器:额定功率30kW,电源电压288V,电机基速3500rΠmin.控制器800A,励磁电流0～10A.电机运行在U=240V,电流、速度双闭环控制.3)实验装置:直流电源、汽车测功器(汽车路面运行摩擦力,风阻(平路768N),上坡阻力(车重与上坡角度确定)等参数由该装置给出).图6为实验测量得到的电机转速n、转矩Tem、励磁电流I f和汽车速度v的数据曲线.从实验结果可得该电机通过调磁很好地实现了汽车低速大扭矩,高速恒功率的要求.该系统作为电动汽车驱动电机将具有广泛的应用前景.(下转第36页)[4]C Mads on,R G lenn.The Use of H M AC2M D5296within ESP and AH[DBΠO L].http:ΠΠw w ΠrfcΠrfc2403.txt,2003204210.[5]C Mads on,R G lenn.The Use of H M AC2SH A21296within ESP and AH[DBΠO L].http:ΠΠw w ΠrfcΠrfc2404.txt,2003204210.The VPN Technology of Building Private N etw orkover the Public N etw orkC UI H ong2gang1,XIE G uo2bo1,X U Y ing2(1.Faculty of C omputer,G uangdong University of T echnology,G uangzhou510090,China;2.Wujing Senior High School,Changzhou213021,China)Abstract:Virtual Private Netw orks promise to help organize support sales over the Internet m ore economi2 cally and safely.It can alm ost provide the same security,reliability,priority level and manageability as the private netw ork.It can be built over the IP netw ork,frame relay netw ork and AT M netw ork.The approach to build a VPN over the IP netw ork and correlation protocols are described.This paper gives an exam ple of VPN of G uangdong University of T echnology.K ey w ords:Virtual Private Netw orks;tunnel;encryption;authentication(上接第4页)参考文献:[1]李优新.一种可调磁永磁无刷直流电机的研制[J].中小型电机,2000,(2):16219.[2]王鸿贵,李优新,何鸿肃,等1混合励磁无刷直流机的应用[J].微电机,2001,(3):51257.[3]李钟明,刘卫国,刘景林,等.稀土永磁电机[M].北京:国防工业出版社,1999.[4]张琛.直流无刷电动机原理及应用[M].北京:机械工业出版社,1996.[5]Sun FengChun,Chen Y ong,Zhang Chengning,et al.S tudy on performance of E lectric Bus[A].THE18TH I NTERNA2TI ONA L E LECTRIC VEHIC LE SY MPOSI UM(E VS218)[C],G ermany:Berlin,2001A2d:02820331Application of a N e w Type of Brushless DC Motor WithAdjustable2magnetic Field in E lectric V ehicleLI ANG X iu2ling,LI Y ou2xin,W ANG H ong2gui,HE H ong2su,LI U Fang2ming,Y AO Zhen(Faculty of In formation Engineering,G uangdong University of T echnotogy,G uangzhou510643,China)Abstract:The article presents a new kind of E V drive technology2adjustable2magnetic field m otor control technology1Such a home2made brushless DC m otor is used as a sam ple to analyse its structure and theory1 In the end,the experimental data of a prototype is given in the paper1K ey w ords:adjustable2magnetic field;brushless DC m otor;electric vehicle;drive system。
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量制动的整合和匹配。
１ 制 动 系统 结构
由于对制 动 系 统 的 改 进 将 直 接 对 车辆 的 安 全
视的混合 动力汽车的研究 和应 用，线控制动 系统
又具有 特 别 的 意 义 。这 是 因 为 传 统 的 真 空 助 力 式
性造 成 重大 影 响 ，因 此 本 文 的 制 动 系统 在 设 计 过 程 中尽量 少 地 改 动 现 有 的 制 动 系 统 结 构 。为 了实 现线 控制 动 的 功 能 ，在 液 压 主 缸 的操 纵 上 增 加 电
ＫＥＹ Ｗ ＯＲＤＳ： Ｐ Ｍ ｍｏｏ ； Ｄ ｍｏｏ ； Ｈｙ ｒｄ ｅ ｅｇ ｖ ｈｃｅ Ｂ ａ ｅｂ － ｒ ； Ｄｏ ｂ ｅｃｏｅ ｔｒ Ｃ ｔｒ ｂ ｎｒ ｉ ｙ ｅ ｉｌ ； ｒ ｋ －ｙｗ ｅ ｉ ｕ ｌ—ｌｓｄ
ｌｏ ｏ ｐ； Ｓ ｍｕ ｉ ｋ ｉｌ ｎ
０ 引 言
ｍａ ｅ，ａ ｄａｏ ｔ ａｄ ｕ ｌ－ｌ ｅ ｏ ｄｕｔ ｄ ｓ ａ ｄｔｎ ｐ ｉａ ｙｔｅｄｓ ａ ｍ ‘ ｎ ｇ ｔ ｎ ｄ ｐｓ ｏ ｂｅｃ ｓｄｌ ｐａｊｓ ｒ ｏａｊ ｔ ｎ ｅｉ ｕ ．Ｆｎ ｌ ｅｉ ｗ ｓｅ ｕ ｏ ｏ ｅｔ ｕ ｕ ｔ ｌ ｈ ｎ ｇ
有效地 降 低 燃 油 消 耗 。再 生 制 动 越 来 越 引 起 人 们 的重视 。而 传 统 的 液 压 制 动 系 统 如 果 要 完 成 上 述 功能 ，则需 要增 加 防抱死 制动 系统 （ Ｂ ） Ａ Ｓ 、牵 引力 控制 系统 （Ｃ ） Ｔ Ｓ 、电子 稳 定性 控 制 程序 （ Ｓ ） Ｅ Ｐ 、主 动避撞 技 术 （ Ｃ 等 功 能 ，使 得 越 来 越 多 的 附加 Ａ Ｃ） 机构 安装 于制 动 线 路上 。制 动 系统 结 构 更加 复杂 ， 也 限制 了 系统 性 能 的 提 高 。 因此 国 内 外 逐 渐 转 向 对新 型线 控 制 动 系 统 （ Ｂ ） Ｂ Ｗ 的研 究 ，并 将 其作 为 解决上 述 问题 的 有效 方 案 。对 于 目前 受 到普 遍 重
求也不断提高 ，不仅要求 汽车在制动 时能够具有 最短的制动距离 ，而且 在行驶 中也 能够对车轮的
力 矩和 速 度 进 行 控 制 ，而 且 制 动 时 能量 回收 可 以
动。而电子机械制动 系统则将 传统制动系统 中的 液压油或空气等传力介质完全 由电制动取代 ，在
轮 边增 加 电子机 械制动 机构 ，直 接形成 制 动 。Ｅ Ｂ Ｈ 的技术 方 向将 是 在 实 现 有 效 的 线 控 制 动 的 同 时保 留适 当 的机 械 备 份 ，确保 制 动 系 统 的 可 靠 ；同 时 结 合新 能 源 汽 车 的发 展 ，实 现 线 控 制 动 和再 生 能
ｌ ｔ ｎ ａ ａｙ ｅ ｎ Ｍａｌｂ Ｓ ｍｕ ｉ ｋ， ａ ｄ ｔ ｅ ｒ ｓ ｌ ｐ ｏ ｅ ｅ ｖ ｉ ｉ ｆｔ ｅ ｄ ｓｇ ． ａｉ ｎ ｌ ｚ ｄ ｉ ｔ ／ ｉ ｌ ｏ ａ ｎ ｎ ｅ ｕ ｔ ｒ ｖ ｓ ｔ ａ ｄ ｔ ｏ ｅ ｉ ｈ ｈ ｌ ｙ ｈ ｎ
另一 种 为 电 子 机 械 制 动 系 统 Ｅ ＭＢ （ ｌ ｔ Ｅｅ ｒ ｃ ｏ—Ｍｅ － ｃａｉａ Ｂａｅｓｓ ｍ） 电液 制 动 系统 是保 留原 有 ｈｎｃ ｒｋ ｙｔ 。 ｌ ｅ 制 动管 路 和 制 动 器 结 构 作 为 备 份 油 路 ，而 另 外 附 加 一定 的 制 动 压 力 生 成 和控 制 机 构 ，完 成 线 控 制
随着汽车 工业 的发展和汽 车性 能 的提 高，人
们 对汽 车操 纵 性 能 和 安 全 性 能 以及 节 能方 面 的要
线控制动系统 目前 分为两种类 型，一种为 电 液制 动 系统 Ｅ Ｂ（ ｌ ｔ Ｈ Ｅｅ ｒ ｃ ｏ—Ｈ ｄａ ｉ Ｂ ａｅｓｓ ｍ） ｙｒｕ ｃ ｒ ｙｔ ， ｌ ｋ ｅ
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微 电机
２０ 年 ０７
第４ 卷 ｏ
第３ （ 期 总第 １９ ） ５期
中图分类号 ：Ｔ ３ １ Ｍ ８
文献标识码 ：Ａ
文章编号 ：１０ ＿８ ８ ２０ ）３０ ９ －３ ０ １６４ （０ ７ ０ －０ ２０
永 磁 直 流 电 动 机 在 汽 车 线 控 制 动 系统 中 的 应 用
刘清河 ，孙 泽昌பைடு நூலகம்
（ ．哈尔滨 工业 大学 ，威海 １ ２ ４ｏ ； ．同济大学 ，上海 ６２９ ２ ２ １０ ） ０ ８ ４
摘 要 ：提出了永磁直流电机驱 动的线控制动系统 的设计方案 ，并采用双 闭环调 节器实现 了对 系统 的调 节 和整 定 ，并 在 Ｍａａ／ ｉ ｌ ｋ环境 下对 系统 进 行 了 频率 域 和 时 间域 上 的仿 真分 析 ， ｔｂＳｍｕ ｎ ｌ ｉ
（ ．Ｈ ｒｉ ｓｔｔ ｏ ｅｈ ｏｏｙ １ ａｂｎＩ ｔｕｅ ｆ ｃ ｎ ｌ ，Ｗｅ ａ ２ ４ ０ ｎｉ Ｔ ｇ ｉ ｉ ６ ２９； ｈ ２ ｏ ｇ ｎｖｒ ｔ，Ｓ ａ ｇ ａ ２ １ ０ ，Ｃ ｉａ ．Ｔ ｎ ｊＵ ｉ ｓ ｙ ｈ ｎｈ ｉ ０ ８ ４ ｈｎ ） ｉ ｅｉ
证 实 了系统 的 正确性 。
关键词：永磁 电机 ；直流电动机 ；混合动力汽车；线控制动；双闭环；仿真
Ａｐ ｌ ａ ｉ ｎ ｏ Ｍ ＤＣ Ｍ ｏ ｒ ｉ ｔ ｍｏ ｉ ｐ ｉ ｔ ｆＰ ｃ ｏ ｔ ｎ Ａｕ ｏ ｂ ｌ ＢＢＷ ｙ ｔ ｍ ｏ ｅ Ｓ ｓｅ
ＬＵ Ｑ ｎ －ｅ ，Ｓ Ｉ ｅｃ ａ ｇ Ｉ ｉｇｈ Ｕ －ｈ ｎ Ｚ