全站仪在矿井生产中的应用
免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用
免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用一、免棱镜模式的激光全站仪简介激光全站仪是一种测量仪器,结合了激光测距仪和全站仪的功能,可以实现高精度、高效率的测量。
免棱镜模式的激光全站仪是指在进行测量时无需放置反射棱镜,直接对目标进行测量,因此可以节省人力和时间,提高测量效率。
免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中具有重要的应用价值。
二、免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的优势1. 高精度免棱镜模式的激光全站仪可以实现毫米级的测量精度,能够准确地获取煤矿地下和地表的各项数据,为矿区的规划、设计和施工提供精准的测量数据支持。
2. 高效率传统的测量方法需要放置反射棱镜,并进行多次测量,耗时耗力。
而免棱镜模式的激光全站仪可以实现快速、连续的测量,大大提高了测量效率,节约了人力和时间成本。
3. 安全性煤矿作为高风险的行业,安全始终是第一位的考虑因素。
免棱镜模式的激光全站仪可以在无需人员进入危险区域的情况下完成测量,保证了测量人员的安全。
2. 矿井内部测量矿井内部环境复杂,常规的测量方法往往难以满足精度和效率的要求。
免棱镜模式的激光全站仪可以快速、精确地获取矿井内部的各项数据,包括巷道的尺寸、倾斜度、地形等,为矿井的设计和施工提供重要的测量支持。
3. 煤层勘探通过激光全站仪的扫描功能,可以对煤层进行三维扫描,获取煤层的形状、厚度等数据,为煤矿的勘探和开采工作提供重要的数据支持。
五、免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的未来发展随着科技的不断发展,激光全站仪在测绘领域的应用还将不断拓展和深化。
未来,免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用将更加广泛,同时也将更加智能化、自动化,为煤矿测绘工作提供更加便捷、高效、安全的技术支持。
对全站仪在井下测量中的应用研究
对全站仪在井下测量中的应用研究摘要:随着科学技术的发展,矿山井下测量精度要求的不断提高,全站仪的使用为矿山井下测量工作开启了新的一页,矿上井下测量工作也有了前所未有的转折。
本文主要通过对全站仪基本的原理与测量注意事项的分析,从实际测量工作入手,探究其在工作中的实际应用,旨在帮助相关工作人员科学应用全站仪的相关技术,促进煤矿测量工作不断进步。
关键词:全站仪;井下测量;应用研究煤矿测量中的全站仪属于高科技电子测量仪器,全站仪可实现水平角、垂直角及斜距等不同数据的测量工作,是比较完善的测量仪器,所以全站仪以其完善的强大的功能得到广泛推广和使用。
在煤矿测量工作中,传统的方法是利用经纬仪及水准仪对需要的数据进行测量,这种测量方法不仅工作量大,且最终获得的数据准确率不高。
而全站仪的出现,可大大的改善原有测量工作中的不足,大大提高测量的准确性,降低工作量,具有较高的应用价值,值得进一步推广。
一、全站仪相关概述全站仪是一种同时可以进行角度(水平角,垂直角)测量和距离(斜距,平距,高差)测量,由机械,光学,电子元件组合而成的新型测量仪器,只要一次安置,仪器便可以完成在该测站上所有的测量工作[1]。
由于其测量精度高,易于使用,能够达到煤矿开采测量工作的要求标准,在实际测量中表现良好,测量的各种数据精确度高,在一些特殊环境下依然能够克服外界的干扰。
其内部承载先进的电子学、机械学和光学等方面的技术,可以很好地处理距离、角度等复杂问题,能自动将各种关联数据进行统一分析与处理。
全站仪具备记忆功能、放样功能和数据采集功能这三大特点。
另外,全站仪配备了先进的记忆电子元件,储存空间大,可以储存成千上百条数据记录和测量结果,并且可以通过互联网等媒介实时传输到后台控制端,极大地缩短了数据分析周期。
节省了工作人员不必要的体力劳动。
这些优势的存在,让全站仪成为煤矿测量工作中功能强大且使用便捷的测量工具。
二、全站仪在日常测量中的管理与维护措施(一)建立档案卡实行跟踪记录给每一台全站仪建立相应的档案卡,该档案卡用来记录全站仪器的使用说明、维护以及修理的详细说明,这样有利于以后能够快速、及时地掌握仪器的工作状态,并提高其质量。
全站仪在煤矿生产中的应用
全站仪在煤矿生产中的应用摘要:文中分析全站仪在煤矿生产中的应用,介绍全站仪在煤矿生产中的实际使用效果,并全面分析全站仪在煤矿生产中使用优点和缺点。
文章最后针对不足提出解决问题的办法。
目的是对现实工作提出一系列的指导措施,对我们的现实工作有一定的帮助。
abstract: this paper analyses the application of total station in coal mine production, introduces its practical effect and comprehensively analyses the advantages and disadvantages of total station applied in coal mine prodution. at last, solutions are given according to the disadvantages,aiming to propose a series of instructive measures for practical work.关键词:全站仪;经纬仪;精度;效果;测量方法key words: total station;theodolite;accuracy;effect;method of measurement中图分类号:td82 文献标识码:a 文章编号:1006-4311(2013)21-0327-020 引言四矿为平顶山天安股份有限公司大型骨干矿井之一。
由原武汉煤矿设计院设计,1955年11月动工建井,1958年8月1日投产。
设计年生产能力60万t,设计开采深度-150m,服务年限61年。
投产后,为扩大生产规模,1975年矿井进行了挖潜改造,1978年矿井开始扩建二水平,1985年底二水平投产后,新增设计能力60万t/a,自此,一、二水平同时生产,矿井生产能力达到120万t/a。
采矿业中的矿山测量与地质勘测技术
采矿业中的矿山测量与地质勘测技术在现代采矿业中,矿山测量与地质勘测技术起着至关重要的作用。
准确的地质勘测和矿山测量是实现安全高效的矿山开采的关键。
本文将介绍采矿业中常用的矿山测量与地质勘测技术,包括测量仪器、测量方法和勘测技术的应用。
一、矿山测量技术1. 全站仪测量技术全站仪是一种高精度的测量仪器,广泛应用于矿山测量中。
它能够同时完成水平和垂直方向的测量,还可以进行角度测量和距离测量。
全站仪的使用大大提高了测量的精度和效率,使得矿山工程的设计和管理更加科学和可靠。
2. 高精度GPS定位技术全球定位系统(GPS)技术也在矿山测量中得到了广泛的应用。
通过使用高精度的GPS设备,可以实时获取矿山内各个测点的坐标信息,从而实现对矿山地形和地质结构的精确测量和分析。
GPS定位技术的应用,不仅提高了矿山勘测的效率,还增强了对采矿过程中的安全控制和风险管理的能力。
3. 长距离激光测量技术长距离激光测量技术被广泛应用于地下矿山的测量和控制中。
它通过激光束的发射和接收,测量出目标点与测量仪器之间的距离。
这项技术可以实时获取地质结构的立体图像,从而帮助工程师了解矿山的地质情况,预测地质灾害风险,并进行合理的采矿规划。
二、地质勘测技术1. 电磁法勘测技术电磁法是一种通过测量地面电磁场的变化来探测地下电性导体的方法。
在矿山勘测中,电磁法常用于探测矿体的形状、大小和深度。
通过对地下电磁场的分析,可以快速准确地确定矿脉的走向和延伸方向,为矿山的选址和开采提供重要依据。
2. 地震勘测技术地震勘测技术通过分析地震波在地下介质中传播和反射的规律,来了解地下岩层的结构、裂隙和地下水的分布情况。
在矿山靶区的地震勘测中,可以明确地下岩层的形态和性质,预测地震灾害的危险性,以及了解潜在的矿产资源。
3. 遥感技术遥感技术通过卫星或航空器获取地表的光谱、热辐射等信息,来了解地表的物理、化学和生态信息。
在矿山勘测中,遥感技术可以帮助识别矿物的矿化区、矿床和其他地质构造,从而提供有效的矿产勘查和开采的依据。
矿山井下全站仪使用方法
矿山井下全站仪使用方法【摘要】矿山井下全站仪是矿山测量中不可或缺的工具。
本文将详细介绍矿山井下全站仪的使用方法。
我们将讨论安装前的准备工作,包括检查设备和环境。
然后,介绍如何设置全站仪的参数和功能。
接着,详细解释如何校准全站仪,确保测量准确度。
在进行测量时,我们将介绍如何正确操作全站仪,以获取精准数据。
我们将讨论数据处理与输出方法,包括如何导出数据和生成报告。
通过本文的指导,读者将能够熟练地操作矿山井下全站仪进行测量工作。
结论部分将总结使用全站仪的注意事项和技巧,帮助读者更好地应用于实际工作中。
【关键词】安装前准备、设置全站仪、校准全站仪、进行测量、数据处理与输出、全站仪、矿山井下、使用方法。
1. 引言1.1 引言全站仪是一种用于测量地面或其他平面上点之间的水平和垂直距离的仪器。
它在矿山井下的应用十分广泛,可以帮助工程师和矿工们准确地测量地下通道、矿脉等位置信息,从而提高工作效率和安全性。
在使用矿山井下全站仪之前,我们需要进行一系列的安装前准备工作。
这些工作包括检查全站仪的各个部件是否完好,确保其能够正常工作;准备好必要的配件和工具,以便在使用过程中随时进行维护和修理;清理测量现场,确保没有杂物或障碍物影响测量的准确性。
接下来是设置全站仪。
在设置全站仪时,我们需要根据实际情况调整仪器的位置和角度,确保其可以正常接收和发送信号。
同时还需要设置好测量的起点和终点,以便后续的测量工作能够顺利进行。
在进行测量之前,我们还需要对全站仪进行校准。
校准全站仪可以保证其测量结果的准确性和可靠性,避免因为仪器本身的误差而造成测量结果的偏差。
测量工作完成后,我们还需要进行数据处理和输出。
这一步包括将测量得到的数据整理和分析,生成相应的测量报告和图表,以便后续的工程设计和施工工作能够顺利进行。
总的来说,矿山井下全站仪的使用方法十分重要,可以帮助工程师和矿工们准确地测量地下位置信息,提高工作效率和安全性。
通过正确的安装、设置、校准、测量和数据处理与输出,我们可以更好地应用全站仪,发挥其最大的作用。
论全站仪在矿井测量中的应用
作者简介 : 苏卫红(99 , 山西 高平人 , 16一) 男, 山西高平科
兴平泉煤业有限公司助理工程师, 究方向: 研 机电管理。
( 责任 编辑 : 秦逊 玉)
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的精 度和速 度方 面有着 重要 的作用 ,而 且也大 大减 少 了人 为测量和 记录 的误差 。尤 其是在 矿井 测绘 工 作 中 ,全 站仪 的应用 不仅使 原本 复杂 的测量程 序 简 单 化 ,而 且还 减少 了测站 的数量 、增大 了测 站 的距 离 ,大 大提高 了测量 工作 的效率 和速度 ,因此深 受 矿 井工 作人员 的欢迎 。但 是 由于 矿井 实际 工作环 境
2 全 站仪的特点
全 站仪 是各种 传统 测量 仪器 发展变 化 形成 的仪 器 ,既具有 与传 统测量 仪器相 同的特 点 ,又具 有 自 身 的独特特 点 。主要 有 以下几个特 点 :
2 1 测 量程 序 简 单 .
由于 原布测 的矿 区地面 控制 网在 1 、1 采 区 井 1 2
煤层 。
的应用 进行 了研 究 ,其 目的是为 了更好 地促进 前进 式 采煤 法在 薄煤层 的应 用 ,推动我 国薄煤 层 开采 的
发展 。o 生, 宋华岭 , 等.薄煤层综采 的综合创新技
术 Ⅱ.煤炭学报 ,0 73 3 :3 - 3 . ] 20 ,2( ) 20 2 4
论述 。
测量 方 式 。通 过红外 和 电子经 纬仪等 的使用 ,在 与 周 围的 设备进行 信 息交换 的 同时,进行 精确 的测量 和数 据记 录 。全 站仪 的这 些功 能,不但 在提 高测量
采 区长 度 、护 巷 煤 柱 尺 寸 和 煤 柱 损 失 率 等 ,在 很 大 程 度 上 取 决 于 采 煤 方 法 的特 定 使用 条件 ,可 能
全站仪在矿山工程测量中的精度分析与提升策略
M ine engineering矿山工程全站仪在矿山工程测量中的精度分析与提升策略刘 昆摘要:本文通过对全站仪在矿山工程测量中的作用阐述,分析了全站仪在矿山工程测量精度的影响因素,提出了全站仪在矿山工程测量精度的提升策略,并且选择了具体应用案例进行剖析,为全站仪在矿山工程测量工作使用和精度控制提供了参考。
关键词:矿山;工程测量;全站仪;精度分析;提升策略社会经济促使对矿产资源需求逐年增大,矿山工程建设期间离不开矿山测量工作。
为获取更加精确的测量数据,需要使用更加先进的测量技术,也要选择性能更高的测量仪器,而全站仪非常符合当前矿山测量工作的需求,能够提供精度很高的测量数据,为矿山建设提供了有力支撑。
但是,在具体使用中,需要关注到全站仪精度的影响分析,采取合理方式进行控制,以此保障精度目标实现。
1 全站仪在矿山工程测量中的作用在矿山工程建设中,测量是最基础的工作,为其他施工活动开展提供数据支撑,保障工程项目施工的顺利开展。
在测量工作中,将全站仪作为测量设备,其可以对同轴望远镜和双轴自动补偿设备使用,扩大原本的测量范围,降低测量频率,避免测量人员的工作强度增加,有利于实现测量工作效率提升。
基于全站仪和其他测绘设备有着很大差异,更多是性能上超过其他测量设备,其测量精度非常高,并且依托计算机提供的功能,将测绘数据进行自动上传,只要全站仪测量工作结束后,所获得的数据可以直接传输到计算机,后续也可以利用计算机开展其他计算工作,减少测量人员的操作次数,避免产生重大测量误差。
并且,全站仪在应用中,配置了通讯接口,为数据传输提供了渠道,促使测量数据和参数得到及时上传和共享,减少人工上传次数。
此外,因这种测量设备将测量、数据共享等功能一体化,相对其他测绘仪器测量人员更易操作,只需要配置一名设备操作人员,就可以完成所有测量作业,以此提升测量工作的效率。
2 全站仪在矿山工程测量精度的影响因素2.1 测量人员现阶段全站仪功能非常丰富,但是在矿山工程测量中,测量人员大部分只会对测角和光电测距功能进行使用,并且测量数据保存方式上,还是采取传统方式,如手写、复述等,然而测量数据整理、分析等工作也是人工操作和计算机为主。
关于全站仪在矿山测量中的应用分析
关于全站仪在矿山测量中的应用分析摘要:全站仪因其便于操作和测量精度较高的特点,在现代矿山生产和测量中得到了广泛的应用。
文章正是基于这一背景,结合自身工作实践,梳理了矿山生产测量过程中如何应用全站仪的几点心得,并提出了需要注意的相关问题,以更好地强化矿山生产测量的成效,为矿山企业的可持续发展奠定坚实的基础。
关键词:全站仪;矿山测量;应用一、全站仪的概念测量工作是矿山建设中的重点,发挥着决定性的作用,可以直接影响到矿山建设的质量。
一般而言,矿山建设到哪里,测量工作就会跟进到哪里。
尤其是在井下巷道的开拓中,作业环境受到多种因素的影响,必须依靠测量工作为其提供作业的根据。
在传统的矿山建设中,测量主要是用经纬仪作为工具,但是当前已经不能满足实际需求。
因为现代化的矿山建设会挖到更深的地方,环境压力较大,漏水也较多,温度较高。
基于这种现状,全站仪应运而生,解决了传统测量工具存在的问题。
全站仪的全称为全站型电子测距仪,它通过将光学、机械与电子技术相结合的方式,对测量目标进行距离、水平角度以及垂直角度的测量。
相对于传统的光学测量仪器来说,全站仪因为其具有自动读取与记录数据的特点,因而不易产生读数误差。
并且只需完成一次安装,就可以对所需测量的目标进行全覆盖测量。
全站仪的优势,在于其功能丰富,兼具参数设置,数据存储等功能,对各种工程以及专业的测量都适用。
不但可以做到对所测数据自动化采集,而且经由专业程序处理后,还可以实现数字化绘图。
因此,适宜于广泛推广。
近几年来,防爆型全站仪在煤矿测量中逐步得到应用,利用全站仪可以测设复合导线、支导线或者支点,进行矿区加密图根控制测量点。
利用全站仪还可以依托现有的软、硬件设施,外接测量仪器和输入、输出设备,完成对井下空间数据进行采集、输入、编辑、成图、出图的一条龙作业,同时利用全站仪还可以完成井上下的联系测量、井下导线的测设、特殊工程放样等工作。
由于全站仪测角和测距的电子化,大大简化了工作程序,减少了测角和钢尺的误差,从而大幅度的提高了井下作业的精度和效率。
探析全站仪在煤矿测量中的应用
绘 仪 器。 因其 功 能 强 大且 使 用方 便 , 广泛 用 于地 上 大 型建 筑 和 地 下 隧 道 施 工 等精 密 工 程 测 量 或 变 形 监 测 领 域 。 煤 矿 测 量 中使 用 经 纬 被 在
仪 , 准仪 进行相 关数据 的测量 , 水 不仅工作 量大 , 且精度低 。 用全站仪可 以明显 的提 高测量精度 , 使 而且 能减 轻测量人 员的劳动 强度 , 高 提
工 作 效 率 。 文 根 据 全 站 仪 在 煤 矿 测 量 中 的 应 用 实 践 , 析 了全 站 仪 的 使 用方 法 及 注 意 事 嘎 。 本 分 关 键 词 : 站 仪 煤 矿 测 量 测 量 精 度 全 中 图分 类 号 : D1 T 文献 标 识 码 : A 文章 编 号 : 7 -3 9 ( 0 o o () 0 5 1 1 2 7 12 1 ) S a-0 9 -0 6
标 测 量 、 线 测 量 、 会定 点测 量 和 放 样 测 式 下 , 角度 测 量 键 , 始 角 度 测 量 。 器 3 全站仪 测量数据的记录 导 交 按 开 仪 量 等 多 种 用 途全 站 仪 可 以 较 完 善 地 实现 测 在 。点 装 置 好 后 , 准 第 一 个 目标 A , 择 选 选 在 进 行 数 据 记 录 时 , 利 用 记 录 本 记 可 量 与 处 理 过 程 中 的 一 体 化 和 电子 化 , 其 “ 零 ” A目标 为 , 后 选 准 第 二 个 目标 录 水 平 角 、 直 角 、 距 等 数 据 , 可 充 分 将 置 使 然 垂 斜 也 此 如 运 用 到 煤 矿 测 量 中 能 有 效 简 化 测 量 程 序 , B, 时 仪 器 显 示 出 AOB的 水 平 角 ( 图 利 用 全 站 仪 的 自动存 储 功 能 记 录 数 据 。 提 高 测 量 工 作效 率 和 精 度 。 于 受 井 下 条 1 和 目标 B的垂 直 角 。 由 ) 件 的 影 响 , 站 仪 在 井 下 测 量 工 作 的 中应 2. 全 2距 离测 量 4 井下使用全站仪 的注意事项 用 受 到 了一 定 的 限 制 , 下 介 绍 了全 站 仪 以 传 统 的 井 下 导 线 测 量 是 两 个 人 水 平 拉 ( ) 用 全 站 仪 进 行 光 电测 距 时 , 要 1使 需 在 煤 矿 井 下 测 量 中 的 使 用 方 法 及 注 意 事 动钢 尺 , 由于 受 地形 、 势 导 致 的 钢 尺扭 动 进 行 测 距 常 数 的 改 正 , 同 的 反 光 镜 其 常 地 不 项。 曲 折 以 及 钢 尺 长 度 的 限 制 等 因 素 的 影 响 , 数 改正 也 不 相 同 , 进行 测 量 时 , 注意 检 在 要 由于 井 下 受 阴暗 潮 湿 等 因 素 的影 响 , 导 致 测 量 误 差 较 大 。 用 全 站 仪 进 行 电 子 使 在 进 行 选 型时 要 考 虑 井 下 的 特 点 , 择 防 测 量 , 以 降 低 误差 , 高 测 量 精 度 和工 作 选 可 提 水等 级 在I XP4 上 , 以 电池 使 用 时 间长 、 定 效 率 。 稳 可靠的全站仪 。 由 于 光 在 大 气 中 传 播 时 , 度 会 随 温 速 度和 气 压而 变 化 , 5  ̄ 7 0 1 ℃: 6 mmHg 仪 器 1 是 1 仪器的对 中 设 置 的 一 个 标 准 值 , 时 的 大 气 改 正 为 此 对 中 误 差 是 引 起 测 量误 差 的 重 要 影 响 O p 在 进 行举 例测 量 时 , p m。 为排 除 温 度 、 气
陀螺全站仪在矿井定向测量中的应用
陀螺全站仪在矿井定向测量中的应用摘要:本文介绍陀螺全站仪在矿井定向测量中的应用,简述陀螺全站仪定向过程及计算方法,结合工程实例分析陀螺定向的实际精度,为今后的测量工作提供一些经验和建议。
关键词:陀螺全站仪;矿井定向;应用一、前言鞍钢某大型露天矿山开采到-175米水平后改为井下开采。
露天转井下开采工程共有9条竖井,三条斜坡道,9个水平。
井筒最深820米,最浅420米。
除两条主井外各条竖井及东、西斜坡道在-123米水平、-213米水平、-303米水平、-321米水平相向贯通;主斜坡道从地表+120水平向下与-123米水平及东、西斜坡道贯通;两条主井与副井在-567米水平、-633米水平、-695米水平单向贯通。
相向贯通巷道最长距离为3600米,最短距离为600米。
贯通面达60余个,超过2000米的贯通面有4条,超过1000米的贯通面有6条。
该工程前期已完成九条竖井的掘凿与混凝土衬砌工作,后续工程由三个工程队承担巷道施工任务。
我单位承担全部工程的控制测量任务。
为满足竖井定向的精度,我单位购买了一台索佳GP2X全站式陀螺仪。
该仪器由日本索佳公司生产,它结合GP2悬挂式陀螺仪、SET2X全站仪和全站仪内置的处理软件,陀螺仪工作时其摆会绕地球子午线摆动,通过GP2目镜对摆动的观察,并利用全站仪以水平角方式测定出摆幅或测定摆动的时间周期,然后依此计算出摆动中心的陀螺方位角。
相对于传统的陀螺仪,索佳全站式陀螺仪GP2X是由GP2陀螺仪和SET2X全站仪组合而成的用于测定真北方向的测量系统,并在全站仪中内置了逆转点法和中天法两种测量程序,结合GP2陀螺仪、SET2X全站仪和专用处理软件,SET2X全站仪可在观测完成后计算出真北方向,且计算出的真北方向可以很方便地设置到SET2X全站仪水平度盘上。
陀螺全站仪定向精度为±20″;测角精度为±2″。
竖井联系测量采用陀螺全站仪进行定向测量,采用钢丝投点法进行坐标传递测量。
全站仪在矿山的应用
数据。
DA=△ X^+△ Y^ B B B 仅 ̄=t-△Y^/ X^ g B△ B
井内的碎石清理干净 ,方可上去进行测量。
作面等的平面位置的基础 ,并满足一般贯通测量的 () 1根据仪器级别和测角精度要求 ,适当增减测 要求 。
回数 ; 42 井 下平面控 制 导线 的布设 与等 级 .
() 2 由一个测 回转到下一个测回观测前 ,应将度 盘位置变换 10 nn 8 ̄/( 为测 回数) ;
井下导线 的布设 ,按照 “ 高级控制低级 ”的原
6结 语
测量是一门非常精细的学科 ,在工作 的时候要
45 附合导线坐标的计算 .
( 计算角度 闭合差 1 )
非常认 真 ,以平 和的心态 去做好每一 次 的测量工
计算前先将有关数据填入表 的相应栏内, 起算数 作 。我们测量人员就是拿准确的数据说话 ,所 以更 据用双线标 明。由于导线测角存在误差可将闭合差 应该爱护和保养好我们使用的仪器 ,以便它们更好
制 整个 测 区 。
32 建 立标志 方法 .
导线点选定后 ,应在点位上埋设标志。一般的
导线需要与高级控制点连接时必须 观测连接角
图根点 ,常在点位上打一大木桩 ,在桩的周 围浇上 及连接边, 以便求得导线起始点 的坐标及起始边的坐
混 凝 土 ,桩 顶钉 一 小钉 ,也可 在水 泥 地 面上 用 红漆 标方位角。如果测区及其附近没有高级控制点时, 可
量导线左角; 在闭合导线 中均测内角 ;对于图根文导 ( 导线各边 的长度应大致相等, 4 ) 除特殊情形外, 线应分别观测左角和右角, 以资检核。 对于精度 等级较 高的导线, 为了测角时便于 瞄
全站仪在矿山井下平面控制测量的应用
世界有色金属 2023年 7月上28测绘技术M apping technology全站仪在矿山井下平面控制测量的应用王 龙,朱 杰(甘肃省地质矿产勘查开发局第一地质矿产勘查院,甘肃 天水 741020)摘 要:在矿山井下作业中,井下测量是十分重要的工作内容,井下测量有两种类型,其一为井下平面控制测量,其二为高程控制测量。
根据测量精度不同,可将平面测量分为两种,包括基本平面控制测量以及采区平面控制测量。
在矿山井下平面测量中,全站仪“三架法”的应用较为常见,而本文在此基础上提出全站仪“四架法”,通过应用这一方法开展井下平面控制测量,测量结果精度更高,符合生产标准要求。
对此,本文首先对矿山井下平面控制测量的内容以及作用进行介绍,然后对全站仪进行分析,并对全站仪在矿山井下平面控制测量中的应用方式进行详细探究。
关键词:矿山井下;平面控制测量;全站仪中图分类号:TD178 文献标识码:A 文章编号:1002-5065(2023)13-0028-3Application of total station in mine horizontal control surveyWANG Long, ZHU Jie(The First Geological and Mineral Exploration Institute of Gansu Provincial Bureau of Geological and Mineral Exploration and Development, Tianshui 741020,China)Abstract: In the underground operation of the mine, the underground survey is a very important work content. There are two types of underground survey, one is the underground plane control survey, the other is the elevation control survey. According to different measurement accuracy, plane measurement can be divided into two types, including basic plane control measurement and mining area plane control measurement. In the underground plane survey of mines, the application of the total station "three frame method" is more common, but this paper proposes the total station "four frame method" on this basis. Through the application of this method to carry out the underground plane control survey, the survey results have higher accuracy and meet the requirements of production standards. In this regard, this paper first introduces the content and role of the mine underground plane control survey, then analyzes the total station, and explores the application mode of the total station in the mine underground plane control survey in detail.Keywords: underground mine; Horizontal control survey; total station收稿日期:2023-04作者简介:王龙,男,生于1989年,汉族,甘肃天水人,本科,工程师,研究方向:数字化测绘。
全站仪在矿山井下测量中的应用
全站仪在矿山井下测量中的应用作者:田成玉来源:《山东工业技术》2018年第13期摘要:随着科学技术的发展,矿山井下测量精度要求的不断提高,全站仪开始大量应用于矿山井下测量工作当中,全站仪的使用为矿山井下测量工作抒写了崭新篇章,矿上井下测量工作也有了前所未有的转折。
本文对全站仪在矿山井下测量工作中的应用进行详细分析,旨在让人们对全站仪巨大的测量优势有更加深刻的认识。
关键词:全站仪;矿山;井下测量DOI:10.16640/ki.37-1222/t.2018.13.0751 全站仪概况全站仪又被称为全站电子速测仪,相比传统的测距仪和经纬仪,优势更加明显,测量成果是以数字形式呈现的,能够自动显示观测数据、自动储存数据,借助于数据线可以方便将数据导入电脑,并且可以实现双向传输,将观测者以及记录着可能产生的误差从根本上消除。
全站仪的突出优点是测量精度高、操作简单、性能稳定。
全站仪在实际测量工作中主要发挥三大功能,分别为测量数据采集、工程放样以及记忆功能。
全站仪测量的是测点的三维坐标,能够根据设计数据进行实地放样,测量数据信息可以存储于仪器中,并且能够借助传输光缆实现仪器内数据的输出和导入。
2 矿山生产中全站仪的应用要点2.1 确定测量模式在矿山测量工作中,常见的测量方法是跟踪测量,为了提高测量精度,需要科学确定测量模式。
测量模式的确定通常要考虑项目实际需要,确保全站仪的测量模式能够满足项目的实际公差要求,从而有效提高测量精度,提高整个项目的测量质量。
2.2 科学设置全站仪各项技术参数在使用全站仪之前,要科学设置全站仪的各项技术参数,以确保全站仪能够稳定工作,常见的参数有大气层曲率、测点海拔、测点温度等,至于棱镜参数应该结合棱镜模型设定。
2.3 全面考虑具体测量项目由于全站仪在具体使用过程中,不同的测量项目实际测量方法有所不同。
比如地下矿山的测量则需要考虑矿区总体规划、矿区地形图设计单位提供的数据等。
只有全面考虑到了具体测量项目的要求,才能够确保全站仪发挥最佳作用。
浅谈全站仪在矿山测量中的工程应用
3 利 用全 站仪 实现 内外 业信 息一 体化 干矿 井 , 也是 安 徽省 “ 8 6 1 ” 行 动计 划 重点 建设 项 目, 矿 井 井 外业 采 集数 据后 , 通 过 全站 仪仪 器 自动记 录 、 计算, 然 田面积 约 3 7 . 2 2 k m ,可 采储 量 1 . 3亿 吨 ,设计 生 产 能力 后把 测 量数 据传 输到 计 算机 上 , 这样 外业 数据 全部 实现 仪 1 8 0万 吨 / 年 。 由于煤层 赋 存较 深 , 地压较 大 , 巷 道 掘进 进 器 自动记 录观 测 数据 , 观 测 完毕 后 以通讯 方式把 数据 传输 尺较 快 , 测 量人 员如 何 能 够 为井下 生 产做 好 测量 服务 是 测 给 计 算机 , 原始数据( 包括边长、 水平 角 、 倾角 、 觇标 高 、 仪 量人 员 面 临 的挑 战 : 如 何 较 快 的完 成 现 场 测量 工 作 , 保 证 器 高、 三 维 坐标 ) 可 以直 接打 印 出来 保存 , 内业不 需 要计 算 无 错误 、 提 高效 率 , 是测 量人 员首 要解决 的 问题 。 处理 。 对于 外业 测 图 , 可 以对测 量点 进行 加注 地物 代 码和 本 文 拟就 尼 康 5 3 2 C型 全 站 仪 的功 能特 点 , 以 及 在 煤 编 码 注 记 。 坐 标 数 据 通 过 绘 图软 件 C A S S转 换 成 A u t o 矿 测 量 工作 中 的使 用技 巧 进 行 介 绍 ,充 分挖 掘 全 站 仪功 C AD 图纸 后 ,可 以 实现 与矿 图管理 系 统 、 CG I S软 件 等 不 能, 解决 导 线 测量 、 施 工放 样 、 机载 程 序应 用 、 仪器 记 录 、 信 同绘 图软 件 之 间的 电子 图 纸转换 , 建 立测 量 数据库 。 实 现 息 一体 化传 输 等功 能并 应 用于 实 践 , 以提 高 工作 效率 和 工 测 绘信 息 内外业 一体 化 , 就 是 以数 字形 式 实现测 绘信 息 的 作效 益 。 获取 、 变换 、 传输、 识别、 存储 、 处理 、 显示 、 编 辑修 改并 进行 1 全站 仪 一般测 量 通 过 统 一 的数 据 载体 和 软 件 , 达 到 测 量 数据 在 井 下 使 用全 站 仪 , 首 先在 测 站 架 设 好仪 器 , 然 后打 计 算机 输 出 ,
全站仪测量技术在矿山中的应用
全站仪测量技术在矿山中的应用摘要:全站仪是当前国际上比较流行也比较实用的测量仪器。
在国内公路、铁路、桥梁、隧道等工程上也得到了广泛的应用,但全站仪在矿山测量中的应用不止这些,它的巨大功能还有待我们继续开发和研究。
目前,全站仪的价格在不断下降,它逐渐取代传统的测量仪器是大势所趋,因此,矿山测量工作者不断学习和使用开发它是必要的,它也必将为矿山测量带来广阔的前景。
关键词:全站仪;矿山测量;应用引言:随着社会的发展,矿山开采工作效率显著提升,而在矿产开采前,技术人员需要应用现代化的测绘技术,获取准确的地质勘测信息,避开开采高危因素,为矿山开采安全性与高效性提供保障。
从功能上划分,矿山测量包括高程测量及平面位置测量两个方面,在传统的测绘工程中,高程测量所以工具为水准仪,平面位置测量所用工具多为钢尺、经纬仪,其数据精确度及时效性已经无法达到现代化测绘的要求了,因此逐渐被全站仪所取代。
全站仪拥有光电测距和经纬仪的双重功能,能够全面满足矿山测量的需求,而且能够大大减轻测量作业人员的负担,提升工作效率,确保数据的准确性和精准度。
1 全站仪的简介1.1 全站仪的组成矿山测量工作中全站仪整套设备主要包括三角架、全站仪、棱镜、吊锥组成,而全站仪主要由机身电源、显示屏、通信接口、数据处理、键盘五部分组成。
机身电源可取下进行充电。
1.2 全站仪工作原理全站仪主要分整体型和积木型两种结构类型,积木型全站仪主要通过电缆将各部分连接在一起,相比整体型全站仪精度低,所以在矿山测量中一般采用整体型全站仪。
全站仪从功能上又可以分为经典型、智能型、无目标型、机动型四种,目前矿山测量中采用的是经典型全站仪,即全站仪具有基本程序和功能,而机动型主要是加装了电机,实现机动化。
无目标型主要是指在测量中无需棱镜就可实现测量数据,智能型是无目标型全站仪进一步升级,完全实现自动和智能化。
1.3 全站仪设置及操作方法首先,全站仪设置是矿山测量工作中首要步骤,主要包括着模式和参数两方面设置;矿山测量中最常用的是精测量、粗测量以及跟踪测量,全站仪应根据实际测量需求进行模式设置;当全站仪模式设置完成后再进行参数设置,参数设置主要是将施工地点温度作为大气曲度,通过计算机将及相关程序将相关数据转化为全站仪相关参数。
全站仪在矿山井下测量中的优势及具体应用要点
全站仪在矿山井下测量中的优势及具体应用要点发布时间:2023-05-28T01:29:42.800Z 来源:《科技新时代》2023年6期作者:普晓强[导读] 摘要:在矿山井下测量过程中多使用水准仪以及经纬仪两种仪器。
但是这两种仪器在操作中外业工作量较大,内业的计算比较复杂。
我国工业化社会发展速度较快,因此,对各种资源的需求量不断增加,矿山建设速度发展速度也在加快,对矿山井下测量的要求更高。
在矿山井下测量中应用全站仪,能够减少工作量,提高测量的精度,能够更好地适应矿山开采建设的发展。
本文主要讲解全站仪在矿山井下测量中的优势以及实际应用的情况。
摘要:在矿山井下测量过程中多使用水准仪以及经纬仪两种仪器。
但是这两种仪器在操作中外业工作量较大,内业的计算比较复杂。
我国工业化社会发展速度较快,因此,对各种资源的需求量不断增加,矿山建设速度发展速度也在加快,对矿山井下测量的要求更高。
在矿山井下测量中应用全站仪,能够减少工作量,提高测量的精度,能够更好地适应矿山开采建设的发展。
本文主要讲解全站仪在矿山井下测量中的优势以及实际应用的情况。
关键词:全站仪;矿山井下测量;优势;实际应用全站仪是一种适合在矿山井下测量的新型检测仪器,设备中融合了机械、光学、电力等多个方面的高科技测量技术[1]。
在测量过程中应用垂直角测量、水平角测量以及距离测量,设备中具有测绘仪器系统。
全站仪中具有比较全面的功能,具有广泛的用途。
矿山井下测量中由于环境条件恶劣,复杂,比如井下黑暗,潮湿,空间狭小,可见度较低,大大增加测量工作的难度。
使用传统的测量仪器过程中作业时间比较长,工作量比较大,计算量比较大,很容易受到多个因素的干扰,进而导致精准度较低。
在井下测量中使用全站仪测量,可以解决这些问题。
1 全站仪在矿山井下测量的优势1.1井下测量的困难在矿井下测量过程中会面临很多困难,不仅为测量条件,还有安全因素,劳动强度等[3]。
矿井下的测量的对象主要为巷道,在巷道中影响测量精度的因素较多,主要有昏暗潮湿,空间狭小、照明亮度、井下爆破、管线障碍以及温湿度等。
免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用
免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘中的应用随着煤矿勘探开采技术的不断改进,需求的精度与效率越来越高。
而激光全站仪正是时下测绘领域中应用广泛、测量精度高、效率快的设备之一。
其中,免棱镜模式的激光全站仪成为了现代煤矿测量中的第一选择,本文将围绕其在煤矿测绘中的应用展开。
免棱镜模式的激光全站仪,顾名思义,即在测量时不需要放置测量棱镜或反光板,即可实现高精度的三维测量。
在煤矿测绘中,它的主要应用在以下几个方面:一、测量巷道隧道尺寸当煤矿在开采时,需要清晰确定巷道隧道的几何形态和尺寸,以保障安全和高效地进行采掘。
标准采煤工作面,其巷道的宽度大致为4.5米左右,高度在1.8~2.0米之间,但煤矿地质结构的复杂性和采煤过程中的不确定性,则意味着实际上巷道隧道的尺寸一般都存在一定的偏差。
而免棱镜全站仪则能够实时测量巷道隧道的距离、宽度、高度等尺寸数据,并可将数据快速传输至电脑端、生成三维立体图形来进行后续分析。
二、测量斜井坡道信息在煤矿开采中,由于巷道的龙门架不能沿着地面斜向前进,斜井坡道被应用于其中。
而免棱镜模式的激光全站仪可以精确地测量斜坡道的坡度和长度,以便于控制个体巷道的位置和方向,同时也为后续的采煤作业提供了必要的信息。
三、测量矿井综采面基准面在采煤过程结束后,需要在综采面上恢复采煤后的条件并进行检测,检测的标准是要按照设计基准面来进行。
免棱镜全站仪可对基准面进行精确定位,以此获取其坐标、方位信息,为后续的煤层解析、岩石地质模型建立等工作提供了基础数据。
四、测量采煤工艺参数在煤矿开采时,有多种工艺需要进行控制,如综采高度、回采块长、支架工作面距离等。
免棱镜全站仪则可实时获取采煤机的位置、方位、高度等数据,进而为运营人员提供更精确、实时的工艺参数。
综上所述,免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测量中具有精度高、效率快、数据精确、灵活用途广等优势,为现代化煤矿开采提供了必要的测绘支撑。
同时,随着技术的不断进步,人工智能、多源协同等技术的引入,免棱镜模式激光全站仪的应用领域将更为广泛和深化,相信也将为煤矿测绘和采矿过程带来持续的技术进步和效率提升。
全站仪坐标测量在矿山井巷工程施工测量中的应用
全站仪坐标测量在矿山井巷工程施工测量中的应用摘要:近年来,在我国社会经济的快速发展带动下,矿山行业进入到了高速发展的新阶段。
本文以铜矿峪矿410中段有轨运输水平振放机硐室项目为例,详细阐述了矿山井巷工程检查验收的技术方案、数据准备、现场施测等检查验收实施流程,确保上道工序为下道工序创造安全施工条件。
关键词:井巷工程;施工检查;竣工验收前言矿山的测量工作被比作矿山生产建设的眼睛,是矿山建设和生产时期不可缺少的工作。
随着矿山事业的发展和测量工具的更新换代,矿山井巷工程对施工质量的要求越来越高。
而新材料、新技术、新工艺、新装备的大量使用,给生产安全带来新的不确定性安全风险,因此对正在施工中的井巷工程进行定期检查,并对施工完成的井巷工程及时验收十分必要。
1全站仪坐标测量的原理全站仪的测距原理是以安装在同轴望远镜的光敏二极管以一定光学路径发出调制微波或红外线信号,通过测量点的直角棱镜被反射后通过相同的光学路径返回并被分光棱镜传递至传感器以接受回馈,通过计算原始信号与反射信号的相位差来计算路程的远近。
通过全站仪可以直接测得观测点至观测目标之间角度差值与距离,据此通过三角学的换算关系可以计算出观测目标的坐标或观测点相对于已知点的位置。
2井下施工工程中全站仪坐标测量的优势2.1测量精度高全站仪坐标测量由于有精度高、简单易操作等特点,因此施工检查多选用全站仪坐标测量做为测量手段。
本工程的施工测量采用瑞得RTS-861R10A(测角精度:1",测距精度:棱镜±1mm、免棱镜±3mm)进行观测。
2.2作业过程安全由于矿山测量工作条件的不同,井下测量在黑暗、潮湿、空间狭小等困难条件下需采用适宜的仪器和方法。
全站仪有免棱镜测量模式可以实现无接触测量,将全站仪立站点选择在安全的作业环境,可以做到激光指哪测哪。
这样不但可以保证提高矿山测量工作精度和效率,而且有利于保障矿山的安全生产,对于井下复杂困难条件下从事测量工作的人员安全方面有着不可比拟的优势。
简述矿山测量中全站仪的应用
简述矿山测量中全站仪的应用1 全站仪的特性和优点测量工作是矿山建设中的重点,发挥着决定性的作用,可以直接影响到矿山建设的质量。
一般而言,矿山建设到哪里,测量工作就会跟进到哪里。
尤其是在井下巷道的开拓中,作业环境受到多种因素的影响,必须依靠测量工作为其提供作业的根据。
在传统的矿山建设中,测量主要是用经纬仪作为工具,但是当前已经不能满足实际需求。
因为现代化的矿山建设会挖到更深的地方,环境压力较大,漏水也较多,温度较高。
基于这种现状,全站仪应运而生,解决了传统测量工具存在的问题。
全站仪的全名为全站型电子速测仪,是一种新型的测量仪器。
全站仪由机电技术和激光技术结合而生,科技含量较高,能够测量水平距离、高度差、斜面距离、水平角和垂直角,集合了测绘仪器的系统,可以快速准确地测量各种需要的数值。
也正是因为全站仪可以一次安置就实现所有需要数据的测量,再加上其适用的范围较广,所以被称为全站仪。
和传统的电子经纬仪和光学经纬仪相比,全站仪拥有两者的所有优点,不仅准确性较高,还可以电子显示数值,使测量操作极大地简化,也提升了测量的准确度。
因此,全站仪在矿山测量中的应用越来越广泛,已然成为核心的测量工具。
2 全站仪在矿山井巷测量的使用方法全站仪虽然因为使用的要求不同而有不同的型号,但是其操作的方法却大同小异。
因此根据全站仪在矿山井巷测量的内容,下文将着重分析其使用的方法:2.1 水平角的测量全站仪最主要的用途就是测量水平角,这也是矿山井巷测量中最主要的项目。
基于这种使用的方向,在实际使用此方法时,首次打开全站仪的开关,等待其出现操作的界面。
全站仪启动完成之后,选择角度测量的按钮,让整个全站仪处在测量角度的模式下。
之后就是找到需要测量的目标,然后把全站仪对准目标的一个边界A,同时将边界A的角度调整为0°。
同样的方法,再将全站仪对准测量对象的另一个边界B。
这时全站仪显示读数就是两个方向的水平夹角。
由于人为操作的原因,可能存在读数的误差,为了消除误差,让测量的结果更加精确,就可以采取多次测量取平均数的方法。
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全 站仪 的测 边 精 度 . 因此 比较 测 边 精 度 时采 用 测 距
表 1 光 电 测 距 仪 与 全 站 仪 测 量 边 长 比较
接显 示 于 爪 瞬上 ; ㈤时 。 站仪 具, 全 仃利川 按 键. 接 直 置零 的 功能 , 改进 r 零 的方式 , 高 j述 眨 提 全 站仪 具有 自带 的记 忆 内 仔 , T 储 10 0 个 d存 00
( ) 站 仪的使用 具 有精度 高的优 点 。 1全 全站 仪的测 角精 度 与经 纬 仪 相 同 。测 距精 度 为 ±( mm+ 0 ×D) m, 中 D是 待 测 的边 长 2 2x1 m 其 大大 的提 高 了测 距精 度 。 () 2 全站 仪 的使用 具有 效 率高 的优点 。 从表 3可得出 , 短边 (0 测距 时使 用全站仪测量 5 m)
第量
20 0 7年 3月
算 的 出错 可 能 。 () 5 全站仪 具有 重量 轻 、 带 方便 的优 点 。 携 测距 仪 在使用 时须 多带 两 个 箱子 、 个 脚 架 。 一 使 用 时还要 把 测距 仪 再 安 装 到经 纬 仪 上 , 行 两 次 瞄 进
全站 仪 的 各 种 参 数 设 置 可 以通 过 按 键 进 行 修 改。 因此要 求 使 用 者 应 熟 悉 全 站 仪 的 参 数设 置 和 操
作。 在使用之 前一定要 进行参 数的检查 和设置。 并
如 果 参数设 置不 正 确 。 会影 响观 测 的数据 。 就 全 站仪 是 电子产 品 , 因此 在 烈 日下 工 作 时 , 定 一 要使 用 测伞 。经 实验 若不 使用 测 伞 则会 影 响 观测 数
中图分 类号 ;D18 T 7
文献标 识码 : B
文章 编号 :0 1 3 8  ̄ 0 7 0 — 0 5— 2, 10 — 5 X 2 0 l 1 0 7 0
t
,
1 全站仪 的应 用效 果
小为 1 140 , / 14 符合 了《 1 煤矿测量规程》 规定的水平边长 互差不得大于边长的 160 / 00的精度要求。
测站可节约一半 的 时间。全站 仪 的测距 范 围为 lm
至 23k 钢尺的测距范 同为 1 至 4 . m. m 0 m。在 井下 的
空气条件下 , 全站仪至少可测 50m。 0 全站 仪 自带激光测 距装置 。若采 用测距 仪 测距 。 加 了测距 仪 的装 卸 时 增 间. 另外测距仪 的放大倍 数低 于全站仪 。 空气 条件稍 若
在掌握 了全 站 仪 的 使 用 方 法 后 . 织 人 员 在 不 组 同 的工作地 点进 行 了观 测 比较 。在 测 量 过 程 中采 用
( ) 站 仪完 全可 以满 足矿 井生产 的各种 测量 。 2全 i种 不同仪 器分 别测 量还 可得 出表 2的 结 沦。
●
了经 纬仪 配合 钢尺 、 经纬 仪 配合 测 距 仪 、 站 仪 三种 全 不同 的仪器 进 行 分 别 测 量 . 对 测 艟的 结 果 进行 比 并
36 0 ) 6 0 0
摘 要 : 中介 绍 了全站 仪在 煤 矿 生产 中的 实 际使 用效 果 , 分析 全站 仪 在煤 矿 生 产 中使 用的 优 点和 文 并
不足. 最后针 对不 足提 出解 决措 施 。
关键 词 :全站 仪 ; 果 ;精度 效
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’ . 、 . -
一
测点 的 资料 。 无需 人 _ 记录 , 人提 高 r速度 I l 大 、 () 3 全站 仪具 有 稳定惟 好 、 幼 错 的 优点 不 { 全站 仪彳 高 级 双轴 r 功 补偿 器 , 确 测 们 和 『 1 能 改 善 测角 精 j 蔓。视 准轴 洪箍 改 j 功 能 『动 刈‘ 轴 、 _ E 1 横
微变差 . 0m的距离就观测不 了。 5 0
测 量 的数据 直接 传输 到 汁 饽机 进 行 保存 及 处 理 。这
样 既 可免去 人1 的 记 录 和计 算 , 义能 避 免 记 录 及 汁
75
全站 仪 具有 大 示 屏 。 种 数 据 可 以用 数值 直 各
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仪 与全 站仪 进行 比较 。下 边表 l是 东 矿 西井 田 + 0 7
石 门两 种仪 器所 测数 据 的 比较 。
t衷 l 知 : t I 可
() 1 各边长测量相对精 度的数值 最大为 16 2 。 / 88 最
表 2 三 种 不 同仪 器 测 曩 结 果
2 使 用全 站仪 的优 点
竖轴 和视 准轴 误差 进行 改 『 E 由 r拿站 仪 有 数据 直接 示 和 『动 记 录 的特 1 点 . 样就 消除 J人为 凄错 数据 乖 记 错数据 的可能 这 『 I ( ) 站仪使 川 现 数据 的 门动 化处 理 。’ 4全 f町 使 用全 站 仪 可 F功 记录 测 最 数 据 . 可 ¨动 汁 l 计 算 测点 的坐 标及 方位 通过 一根 数 据 线 还 把 舛 下 叮
据 的稳 定性 。
准和读数 , 步骤繁多 , 效率不高。由于全站仪的激光 测距 和测 角为一 体 的 , 以使 用和携 带方 便 。 所
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第 1期 20 0 7年 3月
矿 山 测 鼋
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NO .1 Ma 0 L 2 o7
全 站仪 在 矿 井 生产 中 的应 用
连勇军
( 建省永 安煤 业 有 限责任 公 司生产技 术部 。 建 永 安 福 福