西门子SINAMICS S120 介绍与使用
西门子SINAMICS S120 介绍与使用
14
Automation and Drives
Sinamics S120 DC/AC DRIVE-CLiQ 节点
运动控制器
Sinamics S120
产品概述 主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元
SMC20 SMC30
选型及价格比较
数字量输入/输出
8个数字量输入通道 8个数字量输入输出双向通道， 其中4路为快速输入通道 DC 24 V 供电
4个DRIVE-CLiQ端口
电源模块 电机模块 端子模块 直接测量系统
1 个选件插槽
可用来插接一个端子模 板或通讯模板(例如TB30 或CBC10)
快速闪存卡插槽 4 个针端发光二极管 4个直接测量触点 基本操作面板BOP RS232/485 端口
运动控制器
Sinamics S120
直流回路的适配器
用于多排结构
直接供电
产品概述 主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元 选型及价格比较
2DC
Motor Modules
2DC
Motor Line Module Modules 3AC
Motor Modules
直流回路的适配器提高母线的配置的灵活性
SINAMICS概述
SINAMICS 是西门子公司新一代的驱动产品，它将逐步
取代现有的MASTERDRIVES SIMODRIVE 系列的驱动系
统。SINAMICS 系列中SINAMICS S120 是集V/F 控制、矢 量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系统，具有模块化的设 计。各模块间（包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模 块、传感器模块和电机编码器等）通过高速驱动接口DRIVECLiQ 相互连接。
SINAMICS S120 变频调速器 说明书
前言安全提示1概述2调试3通过操作面板进行控制4维护与检修5 SINAMICSS120S120 变频调速柜 AOP30 操作面板操作说明10/2008A5E02601181A控制软件版本 V2.6 SP1法律资讯 警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
小心不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
注意表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员仅允许安装和驱动与本文件相关的附属设备或系统。
设备或系统的调试和运行仅允许由合格的专业人员进行。
本文件安全技术提示中的合格专业人员是指根据安全技术标准具有从事进行设备、系统和电路的运行，接地和标识资格的人员。
按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明： 警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
商标所有带有标记符号 ® 的都是西门子股份有限公司的注册商标。
标签中的其他符号可能是一些其他商标，这是出于保护所有者权利的 目地由第三方使用而特别标示的。
责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。
西门子SINAMICS S120流动冷却机械说明书
FOR HARSH ENVIRONMENTAL CONDITIONS SINAMICS S120liquid-cooledSINAMICS S120 liquid-cooledTHE DRIVE FAMILY FOR FUTURE-PROOF DRIVE SOLUTIONSSINAMICS – the optimum drive for every applicationSINAMICS offers you the optimum drive for every application. All of the members of this converter family can be engineered, parameter-ized, commissioned and operated in the same standard way. One drive system – to tackle every application.Low voltageStandard performance convertersIndustry specific convertersHigh performance convertersV20G120C G120G130 / G150G120X G180S120S1500.12 – 30 kW0.55 – 132 kW0.55 – 250 kW75 – 2.700 kW0.75 – 630 kW2.2 – 6.600 kW0.55 – 6.840 kW75 – 1.200 kWSINAMICS S120 liquid-cooledSINAMICS S120 liquid-cooledis part of the SINAMICS family• Wide range of power ratings from 0.12 kW to 85 MW • Available in low-voltage, medium-voltage and also DC versions• High degree of flexibility and combinability• Simple link to SIMATIC control systems, seamless integration in the automation landscape as well as part of Totally Integrated Automation• Higher-level, standard Safety Integrated concept • Standard engineering for all drives–SIZER for engineering–STARTER / SINAMICS Startdrive for parameterizing and commissioning Medium voltageGrid converter Servo converters Distributedconverters For demanding applications with high power ratingDCM (DC)PCS SIMATICMICRO-DRIVE V90S210S120M G115D / G120D GL150 / SL150SM120 CM /SM150 / GM150GH150 / GH1806 kW – 30 MW435 – 870 kW0.1 – 1 kW0.05 –7 kW0.05 – 7 kW0.25 – 1.1 kW0.37 – 7.5 kW 2.8 – 85 MW0.8 – 58 MW0.15 – 28.5 MWSINAMICS S120liquid-cooledThe clever alternative for harsh environmental conditionsLiquid-cooled SINAMICS S120 convert-ers are predestined for harsh condi-tions. High degrees of protection can be achieved when using these devices. They are also not affected by dirty or aggressive ambient air. When compared to air-cooled versions, liquid-cooled ver-sions have a footprint that is up to 50 % smaller than for chassis devices – an ideal solution where mounting space is restricted. Less space is required in the control cabinet as a result of the lower envelope dimensions. Not only this, these liquid-cooled drive systems are especially quiet, efficient and require little maintenance. In many applica-tions, the heat recovery can create additional energy saving potential. In this case, the cooling water that has been heated up can be used for process heat, heating or process water.Independent of the ambient airAs the power loss for liquid-cooled SINAMICS S120 can be very effectively dissipated to the cooling liquid, sealed control cabinets in an IP55 degree of protection can be easily implemented. The ingress of dusty or aggressive air is just as low as the humidity, spray water or salt-laden sea air in marine applica-tions. Even high ambient temperatures are less critical when compared with air-cooled devices as the thermal load is essentially determined by the cooling water temperature. Further, the tem-perature in electrical rooms does not increase as much.SINAMICS S120 liquid-cooled – advantages at a glance • Highest power density throughefficient cooling• Predestined for applications where space is restricted• High degrees of protection can be simply implemented • Perfectly suitable for dusty and aggressive ambient air and low-noise operation • Redundant cooling systems can be implemented with low additional costs• Reduction of expenses for room air conditioning• Maintenance and operating costs can be reduced• Additional energy saving potential by recovering heatEFFICIENT AND RUGGEDLiquid-cooledSINAMICS S120SINAMICS S120 liquid-cooledUp to 50 % smaller footprintWhere space costs a lot of money – for instance on ships, offshore platforms and industrial plants and systems – liquid-cooled converters are attractive as a result of their extremely compact design. These reduce the footprint by about 50 % when compared to air-cooled chassis devices with the same power rating, as they require signifi-cantly smaller envelope dimensions as a result of the more effective cooling. The control cabinets can be designed smaller as the chassis units require less space. In turn, this means that electrical rooms can be made smaller, which also has a positive impact on the civil engi- neering costs.Quiet and low maintenance Liquid-cooled versions certainly make sense where cooling water is available anyway. This is because significantly less climate control is required for the electrical rooms that accommodate the converters. SINAMICS S120 convertersare quieter to start off with as they have no fans. No additional noise dampening measures are required for typically up to 60 db (A). This is the reason that these converters are recommended for applications that are sensitive to noise, for example on cruise ships – and when directly located close to workplaces in production envi- ronments. And, last but not least, eliminating fans enhances drive relia- bility – and, in turn, plant availability.Climate control is not required For liquid cooling, up to 95 % of the power loss is dissipated through the cooling medium. This means that the temperature of the ambient air sur-rounding the converter hardly increases, and complex climate control can be eliminated – this is an important issue for retrofit and modernization projects. A redundant cooling system can be easily configured using two pumps in the cooling system, and can be imple-mented with low associated costs.Cost-saving, compactand versatileAdditional energy savingpotential by recovering heatIn addition to the energy savings as a result of the efficient cooling concept, heat can also be recovered. The cooling water that is heated up as part of the cooling process can be used for process heat, heating or hot water at no charge. Using a heat pump, the cooling water temperatures can be increased in an energy-efficient fashion. An espe-cially high amount of energy can be saved if hot water is required for the production process, which for example, is the case when manufacturing paper. Cost savings can also be realized for heating and for hot water required in production and office environments. As a consequence, these devices fre-quently have a payback time of just several years.Energy savingsContrary to converters with a rectifier input on the line side, SINAMICS S120 converters equipped with an Active In-feed can feed back energy into the line supply. This means that they can save a lot of energy. Further, for multi-axis sys-tems, it is also possible to transfer the energy (energy balancing). For example, for crane applications when the load is lowered, energy is recovered that can then be used to power the crane trolley. By connecting up to four identical liquid-cooled modules in parallel, power rat-ings of up to 5,700 kW can be realized on the motor side and up to 6,460 kW on the line side. Sophisticated cooling systemThe compact design and high efficiency of liquid-cooled SINAMICS S120 devices is based on a sophisticated cooling sys-tem. All of the main components, such as power semiconductors, DC link capac-itors and symmetrizing resistors, can be cooled by the cooling circuit. Only a low amount of cooling liquid is required as a result of the physical attributes of water. As a consequence, the required flow rate is very low. This factor reduces the drive power of the pumps when com-pared to fan power ratings. As a conse- quence, power costs are very low, whichnoticeably reduces the operating costs,especially for those plants and systemsthat operate continuously.The standard modular systemFor liquid-cooled SINAMICS S120, acomplete range of standard as well astype-tested components are available.These can be flexibly combined to createthe optimum solution for customizedapplications. Supplementary compo-nents such as heat exchanger modulesand piping can be simply integrated.Liquid-cooled SINAMICS S120 devicescan also be mounted horizontally.The ideal industry solutionIn a wide range of industries, the liquid-cooled concept provides considerableadvantages. For example, in the process,paper and steel industries, where a con-trol cabinet solution with a high degreeof protection against dirt and watermakes sense. The same applies to plantswith high dust loads such as cementfactories, mining companies or tunnelboring machines. In the automotiveindustry (e.g. on test benches) or inapplications in the food industry, wherethe control cabinets in the productionhall are cleaned with water for hygienicreasons. For applications in less harshenvironments, reduced space require-ments, lower costs for room air condi-tioning and heat recovery for hot processand service water pay off.Champion in shipbuilding andoffshore applicationsSince every square meter counts here,the space-saving design in marine appli-cations pays off especially well. Thesame applies to the fact that the heatgenerated during the cooling process isremoved from the already warm switch-gear rooms and transferred to the sea-water via heat exchangers. In addition,the saline atmosphere cannot penetrateinto the device electronics due to thetightly closed control cabinet. Based onthe comprehensive SINAMICS modularsystem, highly compact solutions formain and auxiliary drives as well as theintegration of energy storage systemscan be realized. The liquid-cooledSINAMICS S120 converters thus play akey role in electrification and decar-bonization in the shipbuilding industry.It goes without saying that all systemcomponents are marine certified(DNV and ABS).SINAMICS S120liquid-cooledModularity for customized solutions SINAMICS S120 Cabinet Modules comprise converter modular cabinet modules that can be combined to address the particular drive application. As a consequence, almost any drive solution can be optimally implemented. This modular system is especially suit- able for multimotor drive configura-tions with central line infeed and a common DC link busbar.Simple planning, straightforward serviceThe liquid-cooled SINAMICS G120 Cabinet Modules represent a com- pletely new development that sets itself apart in every phase of the product lifecycle with a high degree of cost effectiveness and simplicity – from planning and procurement throughmounting/installation and commission-ing up to everyday operation and service. Further, these systems offer an excellent price-performance ratio, and can be integrated into any automation solution.Rugged and straightforward for the highest degree of reliability With their rugged, straightforward design, the SINAMICS S120 Cabinet Modules system is extremely reliable. A special cabinet design guarantees a high degree of mechanical endurance. Another additional positive issue: nickel-plated standard busbars and coated electronic modules are pro- tected against the effects of the envi-ronment. It goes without saying that all of the components – from the produc-tion of individual parts up to a ready-toSINAMICS S120 Cabinet Modules:liquid-cooled cabinet systems – can be flexibly combined in a modular wayThe highlights at a glance• High degrees of protection up to IP55 can be easily implemented • Cabinet system used: Rittal TS8, 2,200 mm high (industrial standard)• Can be engineered using known engineering tools, simply ordered based on an article number and with short delivery times• A comprehensive range of options supports flexible adaptation to address specific requirements as for the marine industry• Series device with type-tested design, for example the appropriate partitions for optimally cooling the passive components and corrosion-resistant, favorably priced plastic pipes• Comprehensive documentation is available in many languages• Spare parts can be called up via SparesOnWeb as the components used have been standardized• Marine certified cabinet design as well as individual acceptance tests by various certification centers available as an optionconnect cabinet – are subject to exten-sive checks throughout the complete production process. This guarantees a high degree of functional reliability when configuring, commissioning and in operation.Operational reliability built inAll SINAMICS S120 Cabinet Modules have been developed according to the zone concept, which means that they offer the highest degree of operational reliability. EMC design measures have been consequentially implemented. Partitions to guide the air and control temperature gradients have been de-signed based on simulation runs.SINAMICS S120 liquid-cooledSINAMICS S120 liquid-cooled – voltage ranges and power ratings1)R ated power of a typical 6-polestandard induction motor at 3AC 400 V / 50 Hz or 3AC 690 V / 50 Hz 2) T he current derating required as a result of the parallel connection has already been taken into account 3)O ptimized regarding space and weight SINAMICS S120 liquid-cooledSkalierung auf Skalierung auf Skalierung aufSkalierung aufThe drive, that optimizesyour energy efficiencySINAMICS S120 liquid-cooledElectric drives use about two thirds of all industrial electric power.This is why it is decisive to use drive technology right from thestart to already effectively reduce future energy consumption inthe engineering phase – thus optimizing plant/system availabilityand process reliability.11Follow us on:/siemensindustry /siemensPublished bySiemens AGDigital IndustriesMotion ControlP.O. Box 31 8091050 Erlangen, GermanyFor the U.S. published by Siemens Industry Inc.100 Technology Drive Alpharetta, GA 30005United StatesSubject to change without prior notice Article No.: DIMC-B10077-00-7600 Dispo 21500Printed in GermanyWÜ/1000173743 WS 1021 PDF© Siemens AG 2021The information provided in this brochure contains merely general descriptions or character-istics of performance which in case of actual use do not always apply as described or which may change as a result of further development of the products.The required performance features are only binding if they have been expressly agreed upon in the form of a written contract. All product designations may be trademarks or product names of Siemens AG or supplier companies whose use by third parties for their own purposes could violate the rights of the owners.To ensure the secure operation of Siemens products and solutions, it is necessary to take suitable preventive measures (e.g. cell protection concept) and integrate each component into a state-of-the-art holistic industrial security concept. When so doing, products from other manufacturers should be taken into account. For more information about industrial security, visit /industrialsecurityDigitalization solutions for low-voltage convertersWhether virtualization and simulation, dimensioning and configuring, connectivity, data analysis or services – digitalization opens up greater efficiency and reliability in planning, operation and maintenance.Get the most out of the converter data through digitalization. From digital converter twins, selection and engineering tools, and connectivity solutions to analytics apps and data-based services – the digitalization portfolio for drive technology enables optimized development processes, demand-oriented maintenance planning, and ensures higher productivity. https:///digital-drives。
SINAMICS_S120入门手册
SINAMICS S120入门手册2008/10版西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团运动控制部目 录1 SINAMICS S120概述 (1)1.1 SINAMICS S120 驱动系统的组成 (1)1.2 SINAMICS S120 的指示灯 (4)1.3 SINAMICS S120 实验设备 (8)2 SINAMICS S120项目配置 (10)2.1离线配置 (11)2.2在线配置 (21)3 基本调试 (30)3.1 控制面板（Control Panel）控制电机 (31)3.2 操作盒（Control Box）控制电机 (34)3.3 电机动态特性的调试 (37)4 基本定位 (44)4.1 激活基本定位功能 (44)4.2 点动（Jog） (47)4.3 回零（Homing） (49)4.3.1 设置参考点（Set Reference） (49)4.3.2 主动回零（Active Homing） (51)4.3.3 被动回零（Passive Homing） (53)4.4 限位（Limit） (55)4.5 程序步（Traversing Blocks） (55)4.6 手动数据输入（MDI） (57)5 通讯 (60)5.1 S120与 HMI直接通讯 (60)5.1.1 网络地址设置 (60)5.1.2 项目配置 (62)5.1.3 建立变量表 (64)5.2 通过DP总线实现S7-300与S120的通讯 (66)5.2.1 网络地址设置 (66)5.2.2 通讯报文设置 (67)5.2.3 用DP总线对电机起、停及速度控制 (68)5.2.4 驱动器参数的读取及写入 (70)1 SINAMICS S120 概述SINAMICS S120作为西门子SINAMICS驱动系列之一，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，模块化的设计可以满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。
1.1 SINAMICS S120驱动系统的组成SINAMICS S120驱动器包括：用于单轴的AC/AC变频器和用于公共直流母线的DC/AC逆变器。
SINAMICS S120 单轴和多轴驱动系统说明书
SIMOCRANE meets SINAMICSThe SINAMICS S120 offers the optimum system for each and every drive application – and all of the drives can be engineered, parameterized, commissioned and operated in a standard way.This system represents an entry-level solution for AC/AC single-axis drives and coordinated AC/DC drives for multi-axis applications, making it the perfect basis for simple and more sophisticated crane applications in all industrial sectors.Modular SolutionSINAMICS S120 includes single-axis (AC/AC drive system) as well as multi-axis (DC/AC drive system) configurations. Both systems have a modular design.The AC/AC drive system comprises a Control Unit (CU 310-2) and Power Module (PM) for the power range from 0.55 kW to 250 kW. The DC/AC drive system includes a Line Module, a Control Unit (CU320-2) and Motor Module for the power range from 1 kw to 800 kW. Active Line Modules return regenerative energy to the supply system. SIMOCRANE functions can be applied modularly on de-mand. SIMOCRANE Drive-Based Technology can be used with optional SIMOCRANE Drive-Based Sway Control. Integrated SafetyAs in SINAMICS, the crane smart features are supplemented by integrated safety functions. These support the simple implementation of innovative safety concepts which conform to standards. Safety functions are fully integrated in the control system preventing damage to crane, load and surrounding objects or people. All basic functions are license-free. The Safety Integrated Extended Functions require the optional license for each drive.Smart functionsLoad sag prevention, smart slow-down, fine manual positioning, adaptive speed to operate at peak performance are smart features of SIMOCRANE Drive-Based Technology. Sensorless sway control is an add-on highlight of SIMOCRANE Drive-Based Sway Control. All intelligence are embedded in SINAMICS drives.Simple startupVia Basic Operator Panel (BOP20) or even Web Browser, commissioning can be started by using the ‘Ready-to-Run’ solution without any engineering effort.In case of ‘Ready-to-Apply’, the crane functions are config-ured automatically by simply selecting the axis and the set value.The crane functions are integrated in the drive parameter-ization. The parameterization is individually adaptableusing the STARTER software or BOP20 or web browser. Cranes | SIMOCRANE in SINAMICS********************Applicationsupport:***********************************SIMOCRANE Drive-Based Crane Technology (DBT)SIMOCRANE in SINAMICS:Simple, flexible and fast commissioning/cranesSimple – low engineering effortThe drive-based functionality for crane applications is implemented in two software solutions: SIMOCRANE Drive-Based Technology and SIMOCRANE Drive-Based Sway Control.Both technologies are integrated in the SINAMICS drive system and provide the function blocks needed to control the motions of crane drives. By using pre-configured standard applications for hoist, trolley or gantry, the function blocks are easily integrated into the drive control, resulting in shorter engineering time and fewer commissioning costs.Using standard applications (“ready-to-run”) and simple adaptation (“ready-to-apply”) to start up a crane drive, only basic knowledge of the SINAMICS drive system is required. The software commissioning tool STARTER used by SINAMICS can be used unchanged.Fast – increase productivityLoad-dependent field weakening for hoist applications is a functionality integrated in SIMOCRANE Drive-Based Technology. Compared to operating at full load, this solution automatically increases the maximal speed for lifting and lowering as a function of the current load. With this functionality, a lift cycle with partial-load and no-load is even faster, increasing the cranes’ productivity.With SIMOCRANE Drive-Based Sway Control, the load sway is damped during trolley or gantry traveling. Without the load sway, a faster and easier traveling and positioning of the load is possible. The sway damping is integrated in the movement. No additional waiting time or additionaloperation for damping the load sway is necessary.SIMOCRANE in SINAMICS | CranesFor both single-axis and multi-axes solutionSIMOCRANE Drive-Based Technology V1.0 SP2 HF1Ordering number: 6GA7270-1AA20-0AA0SIMOCRANE Drive-Based Sway Control Manual mode Ordering number: 6GA7280-1AA10-0AB0Single-axis solutionMulti-axis solutionSIMOCRANE Drive-Based Sway ControlManual mode and Positioning Ordering number: 6GA7280-1AA20-0AB0SIMOCRANE Drive-Based Sway Control Manual mode Ordering number: 6SL3077-6AA00-2AB0SIMOCRANE Drive-Based Sway ControlManual mode and Positioning Ordering number: 6SL3077-6AA00-3AB0For hoist applications, an encoder is requested for safety reasons and for providing pendulum length to cross travel (trolley) and long travel (gantry).For sensorless sway control, no encoder is required in manual operation. Only for positioningoperation encoders are required fortrolley and gantry.For more information, refer to catalog D21.4 (Chapter 7).• Performance Manual Mode: n = 2740 RPM, ramp-up time = 2 s Pendelum length = 2.27 mResidual sway = 1 mm at standstill speed 20 RPM Residual sway = 0 mm at standstill speed 0 RPM • Crane ConfigurationConfiguration with 3 single-axis drives, controlled via onboard I/O of SINAMICS Control Unit (CU310-2)• Hoist, Trolley or GantryPre-configured application for hoist or trolley or gantry. Easy installation: the commissioning can start with low engineering effort• Power RangeThe SINAMICS AC/AC single-axis drives cover the power range from 0.55 kW to 250 kW• Drive-Based TechnologyProvides crane-specific functions: prevents load sag and uses adaptive speeds. Smart slow-down on all axis• Drive-Based Sway ControlCan damp sway in manual operation for trolley and gantryApplication: fast and easy control solution for single-axis control requirementsThe Ready-to-Apply solution is a standard application example with a mask for users to select the configu-ration of each required axis.After selection, the required files are generated automatically.PROFINET communication combines the field bus and Ethernet advan-tages. Configuration easily adaptable to be fine-tuned for enhancedproductivity.Application: comprehensive control solution for multi-axis control requirements• Crane Controlby PLC via PROFINET communication• Performance Positioning Mode v = 20 m/min, ramp up time = 3 Pendelum length = 7.9 mDistance = 7 m, time = 32.18 s, precision = 1mm Residual sway = 0.47mm• Crane ConfigurationSINAMICS S120 topology with multi-axis drives with regenerative Line Module, Motor Modules and Control Unit (CU320-2)• Power RangeSINAMICS DC/AC multi-axis cover the power range: 1.6 kW to 800 kW• CommunicationThe ProfiSafe telegram enables the SINAMICS integrated safety function by PROFINET communication• Drive-Based TechnologyCrane-specific motion control functions for hoist, short travel and long travel• Drive-Based Sway Controlis added to short travel and long travel for sway damping in manual and positioning modeFor more information, refer to catalogue D21.4.。
Siemens SINAMICS G120 S120 电机驱动器操作手册说明书
Dimensions, Drill patterns, Fixings
Width
Depth with CU
Lifting FSG Lifting FSD, FSE, FSF
OP
b
Compact Operating Instructions
FSD, FSE Mounting shielding plate
h
Shiel d plate
Depth Edition: 05/2021
only with filtered units
2
23 Nm
Frame sSize
FSD
Distances (mm) *) Air flow Above Below Front
300 350 100
Fixings
Torque Screw (Nm)
1
3 Nm
3
3 Nm
2
only with filtered units
FSF, FSG
1
Mounting shielding plate, FSF
3 Nm
SINAMICS G120/S120 Power Module, PM240-2/PM240P-2, FSD, FSE, FSF, FSG
Removing covers
rated motor current: 50 % … 150 % of the rated converter output current.
1) Increasing the pulse frequencies leads to an output current reduction. For more details, refer to the Hardware Installation Manual.
西门子 SINAMICS S120CM 说明书
高性能多机传动变频调速柜SINAMICS S120CM具有 DRIVE-CLiQ 网络技术的解决方案—高性能，全应用，多传动DRIVE-CLiQ传动网络技术的新革命高度灵活的模块化柜体设计威图柜 Rittal TS8，令人赏心悦目。
全镀镍母排，提高了连接容量，增强了抗腐蚀能力。
“功能分区”概念，提高了操作安全性。
严格的 EMC 措施，提高了系统的抗干扰能力。
• 全新通讯链接 DRIVE-CLiQDRIVE-CLiQ 构筑起传动链接，基于网络技术传动级的通讯，数据传输的电流时钟可快至 125μs 。
• 超强的控制单元 CU320一个控制单元控制多个逆变器。
• 简单并联就可实现功率扩展多个功率单元并联可组合出需要的功率。
较之上一代产品的显著特点• 逆变并联可无需平衡电抗器无环流设计省去了输出侧笨重的电抗器。
• 无需自藕变压器的整流/回馈采用可控器件整流，避免逆变颠覆的风险，同时还省去了自藕变压器，使之能更广泛应用于需高可靠性的场合。
什么是 SINAMICS S120CM集中的进线，多种整流方式，公共直流母线逆变。
符合新一代的节能环保概念。
SINAMICS S120CM 变频调速柜具备了新一代 SINAMICS 产品家族的所有特点：标准的 SIZER 工具用于工程设计 标准的 STARTER工具用于调试标准的 DRIVE-CLiQ电缆标准带 Profibus 的控制单元 CU320• 高速工业以太网 Profinet与普遍流行的工业以态网标准 TCP IP 实现无缝连接，速率更可高达全双工 100Mbps 。
• 可调的开关频率和矢量控制模式1.25K~8K 的开关频率可调，SVM 、PEM 的调制模式可选，实现传动性能和输出波形的最优化。
采用 DRIVE-CLiQ 技术，高度灵活的柜体组合，美观的柜体皆秉承了西门子一贯的精品理念。
SINAMICS S120CM 作为西门子新一代多机传动变频器，其强大的功能可使其应用于各种场合。
SINAMICS_S120入门手册
SINAMICS S120入门手册2008/10版西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团运动控制部目 录1 SINAMICS S120概述 (1)1.1 SINAMICS S120 驱动系统的组成 (1)1.2 SINAMICS S120 的指示灯 (4)1.3 SINAMICS S120 实验设备 (8)2 SINAMICS S120项目配置 (10)2.1离线配置 (11)2.2在线配置 (21)3 基本调试 (30)3.1 控制面板（Control Panel）控制电机 (31)3.2 操作盒（Control Box）控制电机 (34)3.3 电机动态特性的调试 (37)4 基本定位 (44)4.1 激活基本定位功能 (44)4.2 点动（Jog） (47)4.3 回零（Homing） (49)4.3.1 设置参考点（Set Reference） (49)4.3.2 主动回零（Active Homing） (51)4.3.3 被动回零（Passive Homing） (53)4.4 限位（Limit） (55)4.5 程序步（Traversing Blocks） (55)4.6 手动数据输入（MDI） (57)5 通讯 (60)5.1 S120与 HMI直接通讯 (60)5.1.1 网络地址设置 (60)5.1.2 项目配置 (62)5.1.3 建立变量表 (64)5.2 通过DP总线实现S7-300与S120的通讯 (66)5.2.1 网络地址设置 (66)5.2.2 通讯报文设置 (67)5.2.3 用DP总线对电机起、停及速度控制 (68)5.2.4 驱动器参数的读取及写入 (70)1 SINAMICS S120 概述SINAMICS S120作为西门子SINAMICS驱动系列之一，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，模块化的设计可以满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。
1.1 SINAMICS S120驱动系统的组成SINAMICS S120驱动器包括：用于单轴的AC/AC变频器和用于公共直流母线的DC/AC逆变器。
西门子SINAMICS S120 介绍与使用
产品概述 主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元 选型及价格比较
集多种控制模式于一体
伺服控制 ▪用于高动态响应的运动控制 ▪控制多达6个伺服轴
矢量控制
用于在大转速范围内的精确转速和扭矩控制 控制多达4个矢量轴
V/F控制 用于成组的驱动轴 控制多达10个V/F轴(V2.4为8个轴)
Automation and Drives
运动控制器
Sinamics S120
产品概述 主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元 选型及价格比较
一个中心控制单元 一个供电电源模块 一个或若干个电机模块 用于驱动电机
可选 直流连接组件
DRIVE-CLiQ ， 作为所有驱动组件之 间的接口系统
模块化的设计，可以为用户量身定制解决方案
道，其中4路为快速输入通 道
DC 24 V 供 电
快速闪存卡插槽
基本操作面板BOP
4个DRIVE-CLiQ端口
电源模块 电机模块 端子模块 直接测量系统
1 个选件插槽
可用来插接一个端子模 板或通讯模板(例如TB30 或CBC10)
4 个针端发光二极管
4个直接测量触点
RS232/485 端口
控制单元具有所有用于连接外围设备和高层控制组件的必要接口
西门子SINAMICS
S120 介绍与使用
下面将从以下方面讲述：
SINAMICS 基本概述 SINAMICS S120主要硬件概述 BOP20面板的介绍 SINAMICS S120 项目的创建 SINAMICS S120 调试 HMI、S7-300 与SINAMICS S120 的连接
开头语
❖ 大家好！ ❖ 下面我给大家讲一下西门子sinamics s120的
Sinamics S120调试
启动阶段：启动Sinmics S120，观察设备运行状 态
调试阶段：根据需求调整 参数，观察设备运行效果
测试阶段：进行各项功能 测试，确保设备正常运行
结束阶段：整理调试记录， 总结调试经验
调试结果分析和优化建议
优化建议：根据实际需求， 调整参数设置，提高效率
问题分析：如果出现故障， 需要及时排查和解决
智能化：提高调试的自动化程度，减少人工干预 集成化：将多种功能集成到同一系统中，提高效率 网络化：实现远程调试和监控，提高灵活性 安全性：加强安全防护措施，确保系统稳定运行
Sinmics S120调试技术的未来趋势和挑战
技术发展趋势：智能化、网络化、数字 化
挑战：环保要求提高，需要满足更严 格的环保标准
问题：Sinmics S120过热 解决方法：检查环境温度是否过高， 确认散热风扇是否正常工作 解决方法：检查环境温度是否过高，确认散热风扇是否正常工作
问题：Sinmics S120报警 解决方法：检查报警代码，根据说明 书进行故障排除和维修 解决方法：检查报警代码，根据说明书进行故障排除和维修
Sinmics S120调试实例分析
启动阶段：
打
开
Sinmics
S120，检查
设备状态和
参数设置
调试阶段： 根据需求进 行参数设置 和调整，包 括电机参数、 控制参数等
测试阶段： 进行功能测 试和性能测 试，确保设 备正常运行
结束阶段： 记录调试过 程和结果， 整理相关资 料，关闭 Sinmics S120
调试过程中的常见问题及解决方法
调试技巧和经验分享
熟悉Sinmics S120的基本原理和操作流程 确保硬件和软件环境满足调试要求 遵循调试步骤，逐步进行参数设置和测试 注意观察调试过程中的异常现象，及时处理问题 积累经验，提高调试效率和成功率
SIEMENS SINAMICS S120 驱动感应电机 调试手册
SIEMENSSINAMICS S120调试手册目录第一章电机优化 (3)1．S120驱动感应电机的优化 (3)1．1 正确配置电机 (3)1．2 优化过程： (3)2．S120 驱动第三方伺服电机时的优化 (4)a.电机数据计算P340 (5)b.电机数据静态辨识P1910 (5)c.速度环动态特性的优化 (5)d.电机数据动态辨识P1959 + P1960 (5)第二章 S120的基本定位 (6)前言 (6)一、激活基本定位功能 (6)二、基本定位_点动（JOG）： (8)三、基本定位_回零（Homing / Reference）： (9)四、基本定位_限位（Limit）： (12)五、基本定位_程序步（Traversing Blocks） (13)六、手动数据输入（MDI） (14)第三章通讯 (17)一、使用PG/PC 的串口与S120通讯 (17)1．1 设置步骤： (17)1．2 S120地址的设定： (18)二、S120与TP170直接通讯 (18)2．1硬件准备与网络连接 (18)2．2 网络地址的设定： (19)2．3 ProTool 项目配置 (19)2．4 建立标签 (20)三、S120、TP170B与S7 200 (22)3．1 硬件准备及网络连接： (22)3．2 网络地址的设定 (22)3．3 建立变量 (24)四、通过DP总线实现S7-300与SINAMICS S120 通讯 (26)4．1 DP总线通讯功能简述 (26)4．2 DP通讯步骤 (26)Sinamics S120 调试指南- 1 - 西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团4.2.1 DP 地址设定 (26)4.2.2 DP 报文设置 (27)五、通过Slave to Slave 方式实现各从站之间通讯 (38)5．1在 Step 7中项目组态 (39)5．2 从站参数配置 (39)5．3 激活Slave to Slave 功能 (41)5．4 在Step 7中使用SFC14,15读写7# 站数据 (41)Sinamics S120 调试指南- 2 - 西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团第一章电机优化从V2.4版本起，Sinamics S120开放了对电机的优化功能，可优化的电机包括普通感应电机和同步伺服电机，无论是对Siemens 电机还是对第三方电机都可达到最优的控制特性。
Sinamics-S120-培训(共20张)
• 硬件组态和识别（电子铭牌）
• 参数的设置 • 动态特性(tèxìng)的调试 • 故障诊断
• 程序的下装和上载
第13页，共20页。
下面用STARTER软件创建(chuàngjiàn)一个新的项目（离线） 1、项目创建前的准备工作 在创建Sinamics S120 项目之前，必须做以下的准备工作：
第14页，共20页。
2、用STARTER 离线创建项目，步骤如下： (1). 打开STARTER 或SCOUT，建一个新项目
(2). 设定PROFIBUS DP 接口
(3).插入驱动(qū dònɡ)单元, 对其连接的硬件(电源模块、电机模块、编码器、电机等)进 行逐个配置)
(4).存储项目，在线连接，将项目下载到SINAMICS S120 中
• 准备好装有STARTER 软件及DP 通讯卡(CP5511/CP5512/CP5613 等)的PC 机； • 参照上述的Sinamics S120 的系统简图连接好各硬件，检查所有的连接线和地线；
• Sinamics S120 DP 地址设置(打开CU320 前端正下方的绿色小盖将会发现地址 开关)。
（3）、编写通讯及控制程序（为S7 300 PLC） （4）、在硬件配置中选择SINAMICS S120，将其连接在ProfiBus 网络上并作 相应的参数设置
第19页，共20页。
（5）、在SIMATIC Manager 窗体下进入STARTER 对S120 做相关配置：插 入驱动单元, 对其连接的硬件(电源模块、电机模块、编码器、电机等)进行逐个 配置)； （6）、在SIMATIC Manager 窗体下插入相应的HMI 装置（TP170
SINAMICS S120 介绍(jièshào)
SINAMICSS120入门指南
SINAMICSS120入门指南•产品概述•安装与调试•基本操作与使用目录•高级功能与应用•故障诊断与维护保养•拓展知识与学习资源01产品概述SINAMICSS120简介01SINAMICSS120是西门子推出的一款高性能变频器，专为满足复杂运动控制需求而设计。
02该产品集成了先进的控制技术和丰富的功能，可实现高精度、高动态性能的运动控制。
03SINAMICSS120适用于各种工业自动化设备，如机床、印刷机械、包装机械等。
采用先进的矢量控制技术，实现高精度速度和位置控制。
高性能矢量控制丰富的控制功能高速通讯接口智能化诊断功能提供多种控制模式，如速度控制、转矩控制、位置控制等，满足不同应用需求。
支持多种通讯协议，如PROFINET 、EtherNet/IP 等，实现与上位机的高速数据交换。
内置智能化诊断系统，可实时监测设备状态并提供故障预警。
主要功能与特点应用领域与市场定位用于实现各种机械设备的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。
应用于风能、太阳能等新能源发电系统，实现能源的高效利用。
用于电动汽车的驱动系统，提高汽车的运行性能和安全性。
适用于各种需要高精度运动控制的自动化设备，如机器人、自动化生产线等。
机械设备制造新能源领域电动汽车行业其他自动化领域02安装与调试确保电源符合设备要求，准备好相应的电缆和连接器。
确认电源环境检查阅读文档检查安装环境是否符合设备要求，如温度、湿度等。
仔细阅读设备手册和安装指南，了解安装步骤和注意事项。
030201安装前准备将底板固定在设备底部，确保底板平整且与设备底部完全贴合。
安装底板根据设备手册中的接线图，正确连接电源电缆、信号电缆等。
连接电缆将设备固定在底板上，确保设备稳定且不易晃动。
固定设备硬件安装步骤连接设备参数配置功能测试故障排查软件调试与配置使用调试软件连接设备，确保设备与电脑正常通信。
在调试软件中运行测试程序，检查设备各项功能是否正常。
根据实际需求，配置设备的参数，如功率、速度等。
2024年度西门子S120变频器使用教程01
2024/2/3
1
contents
目录
2024/2/3
• 变频器基本概念与原理 • 西门子S120变频器硬件安装 • 软件调试与参数设置 • 操作使用与维护保养 • 应用案例分析与问题解决 • 培训资源获取途径和建议
2
01
变频器基本概念与原理
2024/2/3
3
变频器定义及作用
2024/2/3
记录调试数据
在调试过程中记录相关数据，如参数设置值、设备运行状态等，以便 分析问题和优化设备性能。
及时解决问题
遇到问题时应及时分析原因并采取措施解决，避免问题扩大或影响设 备正常运行。
17
04
操作使用与维护保养
2024/2/3
18
操作面板功能介绍
1 2
控制面板布局
包括显示屏、按键区、状态指示灯等部分，方便 用户直观了解变频器运行状态及进行操作。
ABCD
2024/2/3
应用软件调试
利用西门子提供的调试软件进行参数设置，可实 现远程监控和调试，提高工作效率。
参数复制与粘贴
对于相同或相似的设备，可使用参数复制与粘贴 功能，快速完成参数设置。
15
常见功能参数详解
控制方式选择
根据实际需求选择合适的控制方式，如矢量控制、V/F控制等。
电机参数设置
设置电机的额定功率、额定电压、额定电流等参数，确保变频器与电机匹配良好。
24
实际问题分析及解决方案
过载问题
当电机负载过大时，变频器可能 会报过载故障。解决方案包括检 查负载是否过大、调整加速时间 、优化电机参数等。
过热问题
变频器长时间运行或环境温度过 高可能导致过热。解决方案包括 增加散热设备、改善通风条件、 降低环境温度等。
西门子SINAMICSS120介绍与使用
SINAMICS S120 系列产品
运动控制器
Sinamics S120
产品概述 主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元 选型及价格比较
AC/AC 单元
单轴应用
DC/AC 单元 (需加电源模块)
0,12 – 90 kW 模块化设计
1,6 – 107 kW 书本型设计
多轴应用
Automation and Drives
选型及价格比较 简单定位:功能相当于Masterdrives MC的简单定位和Simodrive 611U 单轴定位
自由功能块，能实现逻辑功能、运算功能及相关的工艺功能，用CFC语 言进行编程
*):该功能没有发布
May.2006
Gu Hexiang, SLC A&D MC PM
7
Sinamics S120 DC/AC 单元
Automation and Drives
运动控制器
Sinamics S120
产品概述 主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元 选型及价格比较
一个中心控制单元 一个供电电源模块 一个或若干个电机模块 用于驱动电机
可选 直流连接组件
DRIVE-CLiQ ， 作为所有驱动组件之 间的接口系统
模块化的设计，可以为用户量身定制解决方案
1.SINAMICS S120的控制模式由参数来设置。 2.控制轴的精确数量由Sizer配置系统时来确定 3.伺服和矢量模式不能混配，但都可以和V/F混配
May.2006
Gu Hexiang, SLC A&D MC PM
6
SINAMICS S120 主要特点(2)
Automation and Drives
May.2006
2024版年度SINAMICSS120产品入门新手必读
2024/2/2
7
02
安装与调试步骤
2024/2/2
8
硬件设备准备及检查
检查SINAMICSS120变频器本体，确保无损坏且 配件齐全。
准备安装所需的电缆、连接器等硬件材料，确保 其规格和型号与变频器匹配。
对安装环境进行检查，确保符合变频器的安装要 求，如温度、湿度、海拔等。
2024/2/2
9
软件环境配置要求
2024/2/2
14
主要功能模块介绍
2024/2/2
控制模块
01
负责电机的启动、停止、调速等基本控制功能。
通讯模块
02
实现与上位机或其他设备的通讯连接。
保护模块
03
提供过流、过压、欠压、过热等保护功能。
15
参数设置与调整方法
通过操作面板进行参数设置
进入菜单界面，选择参数设置选项，按照提示 进行相应参数的设置。
清洁保养
定期使用干燥的压缩空气或软毛刷清洁设备表面，避免灰尘和油 污积聚。
润滑保养
对需要润滑的部位，如轴承、齿轮等，定期添加适量的润滑油或 润滑脂。
紧固保养
定期检查设备的紧固件，如螺丝、螺母等，确保其紧固可靠，防 止松动或脱落。
25
故障预防与处理措施
预防措施
保持设备运行环境干燥、清洁，避免潮湿、高温、腐蚀性气体等对 设备造成损害。
故障诊断
当设备出现故障时，及时使用故障诊断工具进行诊断，找出故障原 因并进行修复。
备份重要数据
定期对设备的重要数据进行备份，以防数据丢失或设备损坏时无法恢 复。
2024/2/2
26
延长使用寿命的技巧
正确使用
遵循设备的使用说明书，正确操作设备，避免误 操作或过载使用导致设备损坏。
SINAMICS S120 S120 CMS150 基本说明及应用
SINAMICS S120 内置式变频器高性能复杂应用传动 概述 SINAMICS S120 – 说明 SINAMICS S120 – 亮点简介 SINAMICS S120 – 技术数据 SINAMICS S120 – 典型应用SINAMICS S120 – 说明SINAMICS S120 SINAMICS S120 模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。
西门子的 高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能， 可作为一个全面的运动控制驱动系统 使用。
这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器， 具有矢量控制或伺 服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。
SINAMICS S120 运动控制驱动器是一种高性 能驱动器，使用灵活，可提高生产效率。
除具有创新的系统结构和数字通信功能外，这些运动控 制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行高效组态与快速调试。
SINAMICS S120 功率范围为 0.12 - 4500 kW，具有各种结构形式和冷却方式。
To the top of the pageSINAMICS S120 – 亮点简介 伺服驱动器是模块化系统和机器设计的理想基础 创新的系统体系结构和数字通信功能 具有多种控制模式和与驱动器特定相关的工艺功能 内置有安全功能 通过 SIZER 和 STARTER 进行高效组态和快速调试 自动组态和自动优化 通过全集成自动化 (TIA) 实现集成解决方案 实现 SINAMICS 直至自动化级的集成To the top of the pageSINAMICS S120 – 技术数据额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型 电压和功率范围： 控制原理： 0.12 - 4500 kW230 V、380 - 480 V 和 500 - 690 V (50/60 Hz) V/f 开环控制 矢量控制，带/不带编码器 伺服控制，带/不带编码器 To the top of the pageSINAMICS S120 – 典型应用不管是连续的输送线还是同步及高动态过程， 西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发 挥作用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
下面将从以下方面讲述： SINAMICS 基本概述
SINAMICS S120主要硬件概述
BOP20面板的介绍 SINAMICS S120 项目的创建
SINAMICS S120 调试
HMI、S7-300 与SINAMICS S120 的连接
开头语
大家好！ 下面我给大家讲一下西门子sinamics s120的 组成部分与在现场的应用。西门子sinamics s120是西门子公司最近几年新更新的变频器 版本，比masterdrive 6se70、mm440技术更 先进了。在原有变频器的电流环、速度环又 增加了位置环。
电机模块从直流母线取电，驱动电机
May.2006 Gu Hexiang, SLC A&D MC PM
12
Automation and Drives
Sinamics S120 DC/AC 母线安装
运动控制器
Sinamics S120
简单而可靠的插入式连接器 简单的直流连接母线排
24 V 端子
产品概述 主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元 选型及价格比较
模块化的设计，可以为用户量身定制解决方案
May.2006 Gu Hexiang, SLC A&D MC PM
8
Automation and Drives
Sinamics S120 DC/AC CU320
运动控制器
Sinamics S120
产品概述 主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元 选型及价格比较
电源 模块 电机 模块 电机 模块
24 V 跳线 直流母线
24 V 直流母线
直流连接桥
由于这种设计，SINAMICS S120 的安装非常简单。
May.2006 Gu Hexiang, SLC A&D MC PM
13
Automation and Drives
Sinamics S120 DC/AC 整流母线多排连接
数字量输入/输出
8个数字量输入通道 8个数字量输入输出双向通道， 其中4路为快速输入通道 DC 24 V 供电
4个DRIVE-CLiQ端口
电源模块 电机模块 端子模块 直接测量系统
1 个选件插槽
可用来插接一个端子模 板或通讯模板(例如TB30 或CBC10)
快速闪存卡插槽 4 个针端发光二极管 4个直接测量触点 基本操作面板BOP RS232/485 端口
控制单元具有所有用于连接外围设备和高层控制组件的必要接 口
May.2006 Gu Hexiang, SLC A&D MC PM
9
Automation and Drives
Sinamics S120 DC/AC 电源模块SLM
运动控制器
Sinamics S120
产品概述 主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元 选型及价格比较
Automation and Drives
SINAMICS S120 系列产品
运动控制器
Sinamics S120
产品概述 主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元 选型及价格比较
0,12 – 90 kW 模块化设计
75 – 250 kW 机架式设计
AC/AC 单元
单轴应用
DC/AC 单元 (需加电源模块) 多轴应用
功率模块 PM340:电源模块＋电机模块
主要特征
适用于TN、 IT 和 TT电网
产品概述 主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元 选型及价格比较
功率模块PM340
3AC400输入电压:功率从0.37到90 kW 1AC230输入电压:功率从0.12到0.75 kW
产品概述 主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元 选型及价格比较
SINAMICS S120 AC Drive
May.2006
Gu Hexiang, SLC A&D MC PM
17
Automation and Drives
Sinamics S120 AC/DC 模块化设计理念
运动控制器
Sinamics S120
非调节式整流/回馈单元供电模块(Smart Line Module) 100% 能量回馈 诊断简单 可以在TT, TN 和 IT 电网上工作
供电模块 智能型Smart 主动型Active 3AC 380-480V, 50/60Hz 5 10 16 36 16 36 55 80 120 50 50 100 150 100 150 200 300 300 380 270 IP20 内部/外部风冷，冷却盘冷却 0- 40度之间无需降额使用，最高到55度需降额
15
Automation and Drives
Sinamics S120 DC/AC– 3 轴控制
运动控制器
Sinamics S120
产品概述 主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元 选型及价格比较
3AC 380 to 480 V 电抗器 滤波器 SITOP DC 24 V
DRIVE-CLiQ
Sinamics S120
集多种控制模式于一体
伺服控制
产品概述 主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元 选型及价格比较
用于高动态响应的运动控制 控制多达6个伺服轴
矢量控制
用于在大转速范围内的精确转速和扭矩控制 控制多达4个矢量轴
V/F控制
用于成组的驱动轴 控制多达10个V/F轴(V2.4为8个轴)
运动控制器
Sinamics S120
各轴之间能快速进行数据交换
集成的Profibus-DP接口，容易和上位机连接
产品概述
能控制普通的三相异步机、同步机、扭矩电机及直线电机
主要特点 DC/AC 单元
友好的配置软件Sizer,由Sizer直接能输出SAP订单
图形化的调试软件Starter,能实时监控各过程变量及动态测试
C 7,515kW
FX 110-132kW GX 160-250kW
宽的功率范围从“0.12kw到250kw”
May.2006 Gu Hexiang, SLC A&D MC PM
19
Automation and Drives
Sinamics S120 AC/AC 模块式功率模块
运动控制器
Sinamics S120
SINAMICS概述
SINAMICS 是西门子公司新一代的驱动产品，它将逐步
取代现有的MASTERDRIVES SIMODRIVE 系列的驱动系
统。SINAMICS 系列中SINAMICS S120 是集V/F 控制、矢 量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系统，具有模块化的设 计。各模块间（包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模 块、传感器模块和电机编码器等）通过高速驱动接口DRIVECLiQ 相互连接。
1.SINAMICS S120的控制模式由参数来设置。 2.控制轴的精确数量由Sizer配置系统时来确定 3.伺服和矢量模式不能混配，但都可以和V/F混配
May.2006 Gu Hexiang, SLC A&D MC PM
6
Automation and Drives
SINAMICS S120 主要特点(2)
集成DRIVECLiQ 接口的电 机
集成 resolver 的电机 SMC10 TTL 编码器 SMC30
May.2006
Gu Hexiang, SLC A&D MC PM
16
Automation and Drives
SINAMICS S120 AC Drive
运动控制器
Sinamics S120
运动控制器
Sinamics S120
直流回路的适配器
用于多排结构
直接供电
产品概述 主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元 选型及价格比较
2DC
Motor Modules
2DC
Motor Line Module Modules 3AC
Motor Modules
直流回路的适配器提高母线的配置的灵活性
7
Automation and Drives
Sinamics S120 DC/AC 单元
运动控制器
Sinamics S120
一个中心控制单元
产品概述 主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元 选型及价格比较
一个供电电源模块 一个或若干个电机模块 用于驱动电机 可选 直流连接组件
DRIVE-CLiQ ， 作为所有驱动组件之 间的接口系统
数字量/模拟量 外设
集成了 DRIVE-CLiQ 接口的电机
未集成 DRIVE-CLiQ 接口的电机
DRIVE-CLiQ 接口编码器
常规编码器
通过DRIVE-CLiQ ，所有与驱动器有关的组件都能与 SINAMICS S120 进行数据交换
May.2006 Gu Hexiang, SLC A&D MC PM
Sinamics S120
产品概述 主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元 选型及价格比较
带闭环控制整流/回馈的主动型供电模块(Active Line Module) 自动补偿电网的波动，增强了工作的可靠性 和安全性 直流母线电压的稳定也进一步保证了电机运 行的稳定性 较高的直流母线电压，提高了电机的利用率
单轴 供电电压 额定电流 (A) 最大输出电流 (A) 宽度 (mm) 高度 (mm) 深度 (mm) 防护等级 冷却方式 环境温度 3 6 50 5 10 50 双轴 9 18 50 18 36 100
产品概述 主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元 选型及价格比较