渐开线齿轮传动及同步带轮及链轮
渐开线齿轮传动
渐开线齿轮传动渐开线齿轮传动：原理、优势与应用一、引言渐开线齿轮传动是现代机械设备中广泛采用的一种传动方式，其工作原理和特点对于提高机械传动效率、降低能耗、增强设备稳定性具有重要意义。
本文将对渐开线齿轮传动的原理、优势及应用进行详细阐述，以增进读者对该传动方式的理解。
二、渐开线齿轮传动的原理渐开线齿轮传动的工作原理主要基于齿轮的啮合原理。
当两个齿轮相互啮合时，主动齿轮的旋转运动通过齿与齿之间的啮合传递给从动齿轮，从而实现动力的传递。
渐开线齿轮的齿形呈渐开线形状，这种齿形设计使得齿轮在啮合过程中能够实现平稳、连续的传动，降低齿轮之间的冲击和磨损。
三、渐开线齿轮传动的优势1.传动效率高：渐开线齿轮传动的齿形设计使得齿轮在啮合过程中能够实现较高的重合度，从而降低了齿轮之间的滑动摩擦损失，提高了传动效率。
2.承载能力强：渐开线齿轮传动的齿形呈渐开线形状，使得齿轮在啮合过程中能够实现较好的应力分布，提高了齿轮的承载能力。
3.运行平稳、噪声低：渐开线齿轮传动的齿形设计使得齿轮在啮合过程中能够实现平稳、连续的传动，降低了齿轮之间的冲击和磨损，从而降低了运行噪声。
4.易于制造和加工：渐开线齿轮的制造和加工技术相对成熟，易于实现批量生产和制造，降低了生产成本。
5.使用寿命长：由于渐开线齿轮传动的齿形设计和制造工艺的优良性，使得齿轮在使用过程中具有较好的耐磨性和抗疲劳性能，从而延长了使用寿命。
四、渐开线齿轮传动的应用1.机械设备：渐开线齿轮传动广泛应用于各种机械设备中，如机床、起重机、压缩机等，用于传递动力和运动。
在这些设备中，渐开线齿轮传动能够实现高效、平稳的传动，提高设备的工作效率和使用寿命。
2.车辆工程：在车辆工程中，渐开线齿轮传动被广泛应用于汽车、火车等交通工具的变速器和传动系统中。
通过采用渐开线齿轮传动，可以实现车辆在不同速度下的平稳切换，提高行驶的稳定性和舒适性。
3.航空航天：航空航天领域对机械传动的要求非常高，渐开线齿轮传动因其高效、平稳的特点在该领域得到了广泛应用。
渐开线齿轮的五个基本参数
渐开线齿轮的五个基本参数
渐开线齿轮是机械传动中常用的一种齿轮形式，具有传动平稳、磨损小、效率高等特点。
在设计渐开线齿轮时，需要确定五个基本参数：
1. 模数：模数是齿轮齿数和齿轮直径之比。
模数越大，齿轮的齿数越少，直径越大，承载能力也越强。
模数的选择需要考虑到齿轮的传动功率、速度等因素。
2. 压力角：压力角是指齿轮齿面与轴线的夹角，常用的压力角有20度和25度。
压力角越大，齿面接触强度越大，但齿轮的耐磨性也相应降低。
3. 齿数：齿数是齿轮设计中最基本的参数之一，直接影响到齿轮的传动比、轴向尺寸、齿面接触强度等方面。
一般情况下，齿数应满足齿轮剖面曲线要求，并且不能过少，以保证传动的平稳性和可靠性。
4. 齿宽：齿宽是指齿轮齿面上的宽度，直接影响到齿面接触面积和承载能力。
齿宽需要根据齿轮所承受的载荷和传动功率进行合理选择，同时还需要考虑到齿轮的轴向尺寸和加工精度等因素。
5. 渐开线系数：渐开线系数是指齿轮齿形曲线的参数，常用的有0.25、0.3、0.35等。
渐开线系数的选择需要考虑到齿轮的传动精度、噪声、磨损等因素。
一般情况下，渐开线系数越大，齿轮的传动精度和噪声越小，但齿轮的磨损也相对增加。
以上五个基本参数是设计渐开线齿轮时必须考虑到的关键因素，
通过合理的参数选择可以保证齿轮传动的平稳性、可靠性和效率。
渐开线行星齿轮传动设计
渐开线行星齿轮传动设计1. 简介渐开线行星齿轮传动是一种常用于机械传动系统中的齿轮结构，其特点是高效、紧凑和稳定。
本文将对渐开线行星齿轮传动的设计进行详细介绍，并探讨其在实际应用中的优势和适用范围。
2. 渐开线行星齿轮原理渐开线行星齿轮传动由太阳轮、行星轮和内啮合环组成。
太阳轮位于中心，行星轮围绕太阳轮旋转，并与内啮合环同时啮合。
当太阳轮作为输入端旋转时，内啮合环会带动输出端旋转，实现功率的传递。
渐开线行星齿轮传动的特点在于，每个行星轮都与内啮合环同时啮合，因此可以承受更大的负载和扭矩。
同时，由于各个组件之间的配合精度较高，使得该传动形式具有较高的精度和稳定性。
3. 渐开线齿形设计渐开线齿形是渐开线行星齿轮传动的关键设计要素之一。
渐开线齿形的设计需要满足以下几个方面的要求：3.1 齿轮啮合角度齿轮啮合角度是指太阳轮和行星轮之间的啮合角度。
为了实现平稳的传动，齿轮啮合角度通常选择为60°或120°，这样可以使得传动过程中的载荷均匀分布。
3.2 渐开线参数渐开线参数包括基圆半径、压力角和模数等。
基圆半径是指太阳轮和行星轮上用于计算齿形曲线的圆形半径，其大小直接影响到齿形曲线的形状。
压力角则决定了齿面上受力分布的情况，一般选择20°至30°之间。
模数是指每个齿所占用的长度，可以根据实际需求进行选择。
3.3 齿数比齿数比是指太阳轮和行星轮上各自的齿数之比。
通过调整齿数比，可以实现不同速比和扭矩输出。
一般来说，较大的齿数比可以提供更高的速比，而较小的齿数比则可以提供更大的扭矩输出。
4. 渐开线行星齿轮传动的优势渐开线行星齿轮传动相比其他传动形式具有以下几个优势：4.1 高效率渐开线行星齿轮传动的设计使得能量传递更加直接和有效，相比于其他传动形式如斜齿轮传动和带传动等，其效率更高。
4.2 紧凑结构渐开线行星齿轮传动采用了行星轮和内啮合环的结构，使得整个传动系统变得紧凑且占用空间较小。
渐开线齿轮传动
渐开线齿轮传动摘要：21世纪工业与制造业日新月异，齿轮由于其能实现定传动比、传动可靠性高、传动平稳等优点因此无论是工业还是制造业中齿轮都是极其重要的，早在2400多年前的东周时期，我国就已经出现了铜质的齿轮，我国古代的指南车中就大量运用了齿轮和齿轮系，由此可见我国使用齿轮的历史已经十分悠久，哪怕到了科学技术日新月异的今天齿轮在工业上的作用依旧是不可替代的，本文将就多种不同形式的渐开线齿轮的传动进行浅谈，同时对于齿轮中的一些基本参数进行了简单介绍。
关键词：渐开线、齿轮、啮合、传动1.渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动1.1.渐开线的形成当一直线BK沿一圆周作纯滚动运动时，直线上任意一点K的轨迹AK就是该圆的渐开线，该圆就叫做齿轮的基圆（base circle），其半径用r表示，任意b直线BK就称为渐开线的发生线（generating line），在发生线做纯滚动时会在表示，过K 点做基圆的切线该切基圆上形成一个展角（evolving angle）,用θk线与基圆交于一点B，连接基圆圆心O与B点，OB与OK两直线的夹角称为渐开表示，压力角是表示齿轮传动性能的一个极其重要的参数，我线压力角，用αk们将在后文进行介绍。
根据渐开线形成的过程我们不难发现渐开线有以下重要性质：（1）发生线上在基圆上被滚过的弧长AB等于BK线段的长度。
（2）渐开线的曲率半径取决于基圆的大小，当基圆半径趋于无穷大时，此时齿轮将演化为齿条。
（3）基圆内部没有渐开线。
以上的性质在研究渐开线传动过程中十分重要，正因为渐开线具有这些重要性质，渐开线齿轮才在今天任是使用最普遍的齿轮形式，可以说对于渐开线齿轮的研究极大地推动了工业和制造业的发展。
1.2 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合渐开线齿廓最大的优点就是能够满足定传动比传动。
但是两齿轮要想正确啮合还必须满足正确啮合条件。
一对渐开线齿轮在传动时,它们的齿廓啮合点都应位于啮合线N1,N2上，因此要使齿轮能正确啮合传动,应使处于啮合线上的各对轮齿都能同时进入啮合,为此两齿轮的法向齿距用pb表示，两齿轮法向齿距应相等,即式中,m1、m2及α1,α2分别为两齿轮的模数和压力角。
渐开线齿轮减速器的一般介绍
渐开线齿轮减速器的一般介绍1. 引言渐开线齿轮减速器（cycloid gear reducer）是一种常见的机械传动装置，它利用渐开线齿轮的运动特性实现减速，并广泛应用于各种机械设备中。
本文将从渐开线齿轮的定义、结构、工作原理、优点以及应用等方面对渐开线齿轮减速器进行介绍和分析，旨在为机械工程师和相关专业人员提供参考。
2. 渐开线齿轮的定义渐开线齿轮是指齿形沿轮面方向逐渐展开的齿轮，因其具有优良的传动性能和低噪音、高强度等特点，广泛应用于各种机械传动系统中。
渐开线齿轮的齿形是由内极和外极的圆弧曲线组成的，其中的内极圆弧的圆心为定心点，外极圆弧的圆心则在定心点外移动，形成了一条渐开线。
3. 渐开线齿轮的结构渐开线齿轮包括行星架、针轮、离心轴、动力输出轴等几个部分。
其中，行星架的内表面上有一定数量的针齿，针齿与针轮齿匹配，针轮又与离心轴齿匹配。
当输入轴旋转时，行星架沿着输出轴运动，通过离心轴的作用，使针轮相对于运动的行星架做回转运动，由此实现减速传动。
4. 渐开线齿轮的工作原理当输入轴转动时，驱动行星架及其针齿与针轮齿相互咬合，通过离心轴的作用，使针轮相对于行星架做回转运动，由此实现减速传动。
采用渐开线齿轮传动，可以使得齿轮传递过程中的动载荷分布均匀，减少振动和噪音，同时也增强齿轮的承载能力和使用寿命。
5. 渐开线齿轮减速器的优点渐开线齿轮减速器具有减速比大、扭矩传递力度高、噪声低、寿命长、结构紧凑等优点。
此外，由于其减速比较大，因此可以用来实现高精度、高稳定性传动，广泛应用于各种机械设备中。
6. 渐开线齿轮减速器的应用渐开线齿轮减速器广泛应用于各种机械设备中，如机床、印刷机、纺织机、输送机、风电机组等，特别适用于需要大输出扭矩、稳定传动、低噪音等高要求的场合。
此外，其还可以用来实现分配马力、动力分裂等功能，因此也被广泛应用于汽车、变速器等设备中。
7. 结论综上所述，渐开线齿轮减速器是一种常见的机械传动装置，具有传动稳定、扭矩传递力度高、噪声低、寿命长等优点。
大学机械设计基础考试练习题及答案611
大学机械设计基础考试练习题及答案61.[单选题]阿基米德蜗杆的 参数为标准值。
A)轴面B)端面C)法面答案:A解析:2.[单选题]渐开线齿轮传动的啮合角等于( )圆上的压力角。
A)基B)分度C)节答案:C解析:3.[单选题]下列牙型螺纹中用于传动的是A)梯形螺纹B)普通螺纹C)管螺纹答案:A解析:4.[单选题]同步带传动是利用带上凸齿与带轮齿槽相互( )作用来传动的。
A)压紧B)摩擦C)啮合答案:C解析:5.[单选题]为使轴上零件能靠紧轴肩定位面,轴肩根部的圆弧半径应( )该零件轮毂孔的倒角或圆角半径。
A)大于B)小于C)等于答案:B解析:6.[单选题]凸轮机构滚子半径rT必须( )外凸理论廓线的最小曲率半径。
A)大于7.[单选题]渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是 （ ）。
A)相交的B)分离的C)相切的答案:C解析:8.[单选题]曲柄摇杆机构中，若改选原机构的连杆为机架，得到的是（ ） 机构。
A)曲柄摇杆B)双曲柄C)双摇杆答案:A解析:9.[单选题]汽车变速箱的变速系统利用的是( )。
A)定轴轮系B)周转轮系C)复合轮系答案:A解析:10.[单选题]螺旋副相对转动一转时,螺钉螺母沿轴线方向的相对位移是( )。
A)一个螺距B)一个导程C)导程×头数答案:B解析:11.[单选题]一对啮合的斜齿圆柱齿轮传动，可以用左右手定则判断（ ）所受的轴向力。
A)主动轮B)从动轮C)主、从动轮答案:A解析:12.[单选题]标准直齿正常齿锥齿轮,大端模数为m,齿根高hf=( )m。
A)113.[单选题]在紧螺栓联接中,螺栓所受的切应力是由( )产生的。
A)横向力B)拧紧力矩C)螺纹力矩答案:C解析:14.[单选题]两只外圆柱斜齿轮正确啮合条件为( )。
A)法面模数相等、法面压力角相等,分度圆螺旋角相等,旋向相反B)法面模数相等、法面压力角相等,分度圆螺旋角相等,旋向相同C)法面模数相等、法面压力角相等答案:C解析:15.[单选题]若分布于回转件上的各个质量的离心惯性力的向量和为零,该回转件是( )回转件。
渐开线行星齿轮传动设计
渐开线行星齿轮传动设计渐开线行星齿轮传动设计渐开线行星齿轮传动是一种常用的传动形式，具有紧凑、高效、传动比大等特点，广泛应用于机械传动领域。
本文将深入探讨渐开线行星齿轮传动的多个方面，包括其原理，设计要点以及应用领域等。
我们来了解渐开线行星齿轮传动的原理。
渐开线齿轮齿廓具有非常特殊的形状，使得齿轮在传动过程中能够平滑且无冲突地接触和分离。
而行星齿轮传动由一个行星齿轮组成，围绕主动齿轮旋转，并通过一个中间齿轮将动力传递给输出齿轮。
这种结构使得行星齿轮传动具有很高的传动比，并且能够承受较大的负载。
在设计渐开线行星齿轮传动时，有几个关键要点需要考虑。
首先是齿轮的几何参数，包括齿轮的模数、齿数、压力角等。
这些参数的选取将直接影响到齿轮的传动性能和工作寿命。
其次是齿轮的材料选择和热处理。
齿轮应选择硬度高、耐磨损的材料，并经过适当的热处理，以确保其在传动过程中能够承受较大的载荷和磨损，同时保持传动效率。
最后是行星齿轮传动的布置和装配。
行星齿轮的布置应结合实际工作条件和空间限制，使得传动系统能够达到最佳的性能和紧凑度。
渐开线行星齿轮传动在许多领域都有广泛的应用。
在机械制造行业中，它常用于高速传动系统和大扭矩传动系统，如汽车变速器、工程机械等。
在航空航天领域，渐开线行星齿轮传动常用于飞机引擎和航天器的传动系统，因其紧凑、轻量化的特点可以提高系统的整体性能。
在机器人、纺织机械、印刷设备等领域也有着广泛的应用。
总结回顾一下，渐开线行星齿轮传动是一种紧凑、高效的传动形式，具有较高的传动比和承载能力。
在设计渐开线行星齿轮传动时，需要考虑齿轮的几何参数、材料选择和热处理，以及传动系统的布置和装配。
这种传动形式在机械制造、航空航天、机器人等领域都有广泛的应用。
我对渐开线行星齿轮传动的观点和理解是，它是一种非常优秀的传动形式，能够满足各种高性能、高要求的传动应用。
随着技术的不断发展，渐开线行星齿轮传动在各个领域的应用还将不断拓展和深化。
同步带轮传动的特点介绍
同步带轮传动的特点介绍同步带轮传动的特点：1) 同步带轮传动试点啮合传动，值适用于斜齿轮，不能用于直齿轮。
2) 相对曲率半径比渐开线大，接触强度比渐开线高。
3) 对中心距变动的敏感性比渐开线大。
加工时，对切齿深度要求较高，不允许径向变位切削，并严格控制装配误差。
单同步带轮传动小齿轮的凸齿工作齿廓在节圆以外，齿廓圆心在节圆上；大齿轮的凹齿工作齿廓在节圆内﹐齿廓圆心略偏於节圆以外(图2 单同步带轮传动的嚙合情况 )。
由於大齿轮的齿廓圆弧半径p2 略大於小齿轮的齿廓半径p1﹐故当两齿廓转到K 点﹐其公法线通过节点c时﹐齿便接触﹐旋即分离﹐但与它相邻的另一端面的齿廓随即接触﹐即两轮齿K1﹑K’1﹐K2﹑K’2﹑K3﹑K’3 ……各点依次沿嚙合线接触。
因此﹐同步带轮任一端面上凹﹑凸齿廓仅作瞬时嚙合。
一对新同步带轮在理论上是瞬时点嚙合﹐故同步带轮传动又常称为圆弧点嚙合齿轮传动。
轮齿经过磨合后﹐实际上齿廓能沿齿高有相当长的一段线接触。
同步带轮传动的特点是﹕(1)综合曲率半径比渐开线齿轮传动大很多﹐其接触强度比渐开线齿轮传动约高0.5～1.5倍﹔(2)两轮齿沿嚙合线方向的滚动速度很大﹐齿面间易於形成油膜﹐传动效率较高﹐一般可达0.99～0.995﹔(3)圆弧齿轮沿齿高方向磨损均匀﹐且容易跑合﹔(4)同步带轮无根切现象﹐故最小齿数可以少。
但同步带轮对中心距﹑切齿深度和螺旋角的误差敏感性很大﹐这三项误差对承载能力影响较大﹐故同步带轮对製造和安装精度要求较高。
此外，单同步带轮轮齿弯曲强度较弱﹔切削同一模数的大、小齿轮，需用两把不同的滚刀。
双同步带轮传动工作时，从一个端面看，先是主动轮齿的凹部推动从动轮齿的凸部，离开后，再以它的凸部推动对方的凹部，故双同步带轮传动在理论上同时有两个接触点，经跑合后，这种传动实际上有两条接触线，因此可以实现多对齿和多点嚙合。
此外，由於其齿根厚度较大，双同步带轮传动不仅承载能力比单同步带轮传动约高30％以上，而且传动较平稳，振动和噪声较小，并且可用同一把滚刀加工相配对的两个齿轮。
机械传动类型及特点
机械传动机械传动的分类:机械传动的分类方法有两类。
即按传力方式分类法和按改变传动比的可能性分类法:(1)按传力方式分类:.机械传动可分为摩擦传动和啮合传动。
摩擦传动可分为有直接接触的摩擦轮传动和靠中间件的带传动。
啮合传动可分为有直接接触的齿轮、蜗杆及螺旋传动和靠中间件的同步带、链传动。
(2)按改变传动比的可能性分类:机械传动可分为定传动比传动和变传动比传动,其中变传动比传动可分为有级变速传动和无级变速传动。
带传动带传动是由固联于主动轴上的带轮(主动轮)、固联于从动轴上的带轮(从动轮)和紧套在轮上的传动带组成的。
(1)、带传动的类型:常见的传动类型有:平带传动、V型带传动、多楔带传动、同步带传动。
1、平带传动是带传动中最简单的结构,适用于中心距较大的情况,但它不适合于高速传动。
2、V型带传动(俗称三角带):v传动有较大的摩擦力且传动平稳应用广泛。
3、多楔带传动:它兼有平带和V带的优点,柔性好,摩擦力大,适用于传递功率较大而又要求结构紧凑的场合。
4、同步带传动:他是啮合传动,转速高,精度高,适合高精度仪器装置中。
(2)、带传动的特点:优点:结构简单,使用维护方便;过载时,带会在带轮上打滑,避免损坏其它零件,有过载保护作用,运行平稳噪音小、振动小;制造安装精度要求不高。
缺点:由于弹性且靠摩擦力传动,因此带与带轮之间存在弹性滑动,不能保证准确传动比;由于传动中存在弹性滑动,消耗了部分功率,传动效率较低,使用寿命较短;与啮合传动相比,张紧力和轴上压力较大,轴易受损;不适宜高温、易燃、易爆、油污的场所。
链传动链传动是由链条和主、从动链轮组成。
当主动链轮回转时,依靠链条链节与两链轮轮齿之间的啮合,使从动轮回转,实现运动和动力的传递。
齿轮传动齿轮传动是由主动齿轮、从动齿轮和机架组成。
(1)、齿轮传动可分为平行轴间的圆柱齿轮传动,相关轴间的圆锥齿轮传动,交错轴间的螺旋齿轮传动和蜗杆蜗轮传动四类。
1、平行轴间的圆柱齿轮传动又分为:直齿、斜齿、内齿、齿轮齿条、人字齿等圆柱齿轮传动。
机械设计基础齿轮传动
正火
143～197
430～460
160～170
ZG310—570
正火
163～197
445～480
165～175
ZG340—640
正火
179～207
460～490
170～180
ZG35SiMn
正火
163～217
480～550
195～210
调质
197～248
530～605
205～220
*/50
防止措施：降低轮齿表面粗糙度值； 保持良好的润滑； 采用闭式传动或加防护罩。
4.齿面胶合
一般发生在闭式重载齿轮上
低速重载导致冷胶合， 高速重载导致热胶合。
防止措施：提高齿面硬度； 降低齿面粗糙度值； 选用抗胶合性能好的齿轮副材料； 采用抗胶合能力强的润滑油； 用极压添加剂
Pk
Vk
(1)NK = N K0
）
rb
渐开线上点Ｋ的压力角
N
发生线
渐开线k0k 的展角
K0
K
O
基圆
渐开线
rk
在不考虑摩擦力、重力和惯性 力的条件下，一对齿廓相互啮合时， 齿轮上接触点Ｋ所受到的正压力方 向与受力点速度方向之间所夹的锐 角，称为齿轮齿廓在该点的压力角。
(３)渐开线齿廓各点具有不同的 压力角，点Ｋ离基圆中心Ｏ 愈远，压力角愈大。
*/50
齿轮传动
齿轮传动特点、类型和应用 渐开线齿轮 标准渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动
齿轮加工 齿轮轮齿的失效 齿轮强度计算 齿轮结构
*/50
1.齿轮传动的特点
一、齿轮传动特点、类型和应用
缺点：
① 制造和安装精度 要求较高；
机械原理-渐开线齿轮啮合传动满足的条件_二__连续传动条件
B1
PB2 B2 N1 PN1 rb1 (tan a1 tan )
B1 B2 rb1 (tan a1 tan ) rb 2 (tan a 2 tan )
zm pb m cos , rb cos 2
rb1 a1
'
ra1
重合度的意义： 表明同时参与啮合的轮齿对数的平均值。
重合度不仅是齿轮传 动的连续性条件，而 且是衡量齿轮承载能 力和传动平稳性的重 要指标。
双齿啮合区
K K'
双齿啮合区
单齿啮合区
小
结
连续传动条件
一对齿轮的啮合过程: ——实际啮合线段 ——理论啮合线段 连续传动条件：
B1B2 1 pb
重合度计算公式：
1
o1
o2
ra 2
' a 2 rb 2
P K
B2
2
N2
1 [ z1 (tan a1 tan ) 2 z2 (tan a 2 tan )]
式中
N1
B1
rb1 a1
'
ra1
1
o1
rb1 arccos r1 rb1 a1 arccos ra1 rb 2 a 2 arccos ra 2
第 7 章 齿轮机构及其设计
齿轮机构的应用、特点与分类
齿廓啮合基本定律
渐开线的性质与方程
渐开线齿轮的尺寸参数
渐开线齿廓的啮合特点
渐开线齿轮啮合传动满足的条件（一）
渐开线齿轮啮合传动满足的条件（二） 渐开线齿轮啮合传动满足的条件（三）
第 7 章 齿轮机构及其设计
齿轮与齿条啮合传动
带、链轮、齿轮传动
华润雪花啤酒（长春）有限公司带轮、链轮、齿轮传动编制：设备能源部2004年12月30日传动的类型摩 擦 轮 传 动1、特点：⑴优点：摩擦轮传动是两个相互压紧的摩擦轮靠接触面间的摩擦传递运动和动力的。
由于其结构简单，制造容易，运转平稳，过载可以打滑（可防止重要零部件损坏），以及能无级改变传动比，有着较大的应用范围，是无级变速传动的重要元件。
⑵缺点：由于在运转中有滑动（弹性滑动、几何滑动与打滑），传动效率低，结构尺寸大，作用在轴和轴承上的载荷大，宜用于小功率传动。
定比传动包括：1、圆柱摩擦轮传动；2、槽形摩擦轮传动；3、圆锥摩擦轮传动。
无级变速传动：端面摩擦轮传动（下图a 、b ）摩擦轮材料：制造摩擦轮材料所具有的条件：摩擦系数高，接触疲劳强度和耐磨性好，吸湿性小（非），价廉且易于加工。
具体如下：要求结构紧凑，传动效率高时，两轮都选用淬火钢轮面，如GCr15等，经表面硬化处理后达到HRC≥60，轮面应有较高的制造精度和低的表面粗糙度。
为提高寿命应在油中工作。
要求较高的摩擦系数和较小的噪声时，可采用铸铁（或钢）与皮革、夹布胶木、压制石棉纤维、橡胶等材料覆盖的轮面，但接触强度低。
带传动带传动常用的类型：1、平带传动；2、V带传动；3、同步带传动（近年来出现）。
平带结构简单，传动平稳，造价低廉，不需润滑以及缓冲吸振、带轮制造也容易等特点，在传动中心距较大的情况下应用较多。
根据传动原理不同，带传动可分为摩擦型和捏合型两大类，前者过载可以打滑，但传动比不准确（滑动率在2%以下）；后者可保证传动同步。
根据截面形状可分为平带传动、V带传动和同步带传动。
常用的平带有橡胶布带、缝合棉布带、棉织带和毛织带等。
其中橡胶布带最广。
在一般机械传动中，应用最广的是V 带传动。
V 带横断面是等腰梯形，带轮作出相应的槽，传动时V 带只和轮槽的两个侧面接触，即以两侧面为工作面，根据槽面摩擦的原理，在同样张力下，V 带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。
1、齿轮传动的基本知识(2024版)
二、斜齿轮的基本参数
计算斜齿轮端面参数与尺寸：
1.齿距：Pt mt Pn mn
在△DFE中 Pn Pt cos
见图11-22
2.模数 ： mn mt cos
二、斜齿轮的基本参数
3.压力角 ：
tgat
AB BB'
,
tga
n
AC CC'
AC AB cos
∵BB’=CC’
tga n
AC CC'
二、正确啮合的条件
保证前后两对轮齿有可能同时在啮
合线上相切接触。一对齿轮连续顺ຫໍສະໝຸດ 利地传动，需要各对轮齿依次正确
啮合而互不干扰。如图所示，B1B2
是啮合线的实际长度，若每对齿轮
的基圆齿距都不相等，则必会出现
齿廓的局部重叠或过大间隙，即发
生卡死（pb1<pb2）或冲击（ pb1 >
pb2 ）的现象。因此，为保证齿轮的
=
—co—sa— cosa'
a'
r2'
② ∵ rb1 + rb2 = r1cosa + r2cosa
r1'cosa' + r2'cosa'
∴ a'cosa' = a cosa
r O1 b1 a'
P
rb2
O2
分度圆、节圆、 压力角、啮合角
5.齿轮与齿条啮合传动
分度圆与节线相切
特点 啮合线切于齿轮基圆并垂直于齿条齿廓 标准安装或非标准安装 d = d a = a
高级制齿工
齿轮技术基础
齿轮传动的基本知识（部分）
概述
• 齿轮是大家都十分熟悉的一个名词，对于齿 轮的形状，我们大家并不陌生，同时也知道 几乎所有的机器上都有齿轮的应用。但是， 对于各种各样的齿轮各有什么特点，为什么 应用的这么广泛，我们如何才能对其进行科 学的分类等等，我们也许不太清楚，或者说 不能用科学的语言对其进行描述。那么这一 节中我们就要来了解这些内容，这些内容也 是我们对齿轮进行进一步讨论所必须的。
渐开线性质及渐开线齿轮特点ppt课件
位向周置在上n半作0－径 纯n为滚0沿动rb逆的转时基到针圆n－方圆n
时，其上任一点A的轨迹
AK为一渐开线。
（1）发生线在基 圆上作纯滚动，所以：
（2）当发生线在位置n－ n处时，N点是它的速度瞬心， 直线NK是渐开线上K点的法线， 且线段为其曲率半径，N点为 其曲率中心。又因发生线始终 与基圆相切，所以渐开线上任 意一点的法线必与基圆相切。
cos K
ON OK
rb rK
rK
rb
cos K
tan K
NK ON
AN rb
rb ( K K )
rb
K
K
由渐开线的极坐标参数方程式：
rK
rb
cos K
tan K
NK ON
AN rb
rb ( K K )
rb
K
K
可得：
rK
rb
cos K
K inv K tan K K
当两两齿渐廓开在线任齿意廓点EK1处和接E2， 触时，过K点作两齿廓的 公法线n－n与两轮连心线 交于C点。无论两齿廓在
6.1.1 渐开线的形成
6.1.2 渐开线的性质
6.1.3 渐开线方程
6.1.4 渐开线齿廓及啮合特点
图6-1 渐开线的形成
当一直线n－n在一
个圆周上作纯滚动时，
该直线上任一点K的轨
迹AK称为该圆的渐开线，
简称渐开线，这个圆称
பைடு நூலகம்
为基圆，而该直线称为
渐开线的发生线，角称
为渐开线AK段的展角。
如图6-1所示，发生线从
何处接触，过接触点所作
齿廓公法线均通过连心线 上固定点C，即点C为固
定节点。由此可见，渐开
齿轮渐开线原理
齿轮渐开线原理
齿轮渐开线原理是指一种特殊的齿轮齿面曲线，它具有以下特点：在齿轮齿廓上任意两点的切线与该点到齿轮中心轴线的距离的比值，始终保持不变。
这种特殊的曲线能够保证传动时齿轮的运动平稳，同时减小摩擦和磨损，提高传动效率。
齿轮渐开线的设计原理是为了解决传统齿轮在传动过程中的一些问题。
在传统齿轮中，由于切线与径向方向的力的方向不一致，会导致额外的摩擦和磨损。
而齿轮渐开线的特殊曲线设计，使得切线与径向方向的力始终保持一致，从而减小了摩擦和磨损。
齿轮渐开线的设计可以通过多种方法实现，其中最常用的是正弦渐开线和弧渐开线。
正弦渐开线的设计方法是将圆的齿廓分割成若干小弧段，在每个小弧段上，切线与径向方向的力都是一致的。
而弧渐开线的设计方法是通过一系列的圆弧来逼近渐开线的曲线。
使用齿轮渐开线设计的齿轮在传动中具有更小的摩擦和磨损，因此能够提高传动效率和寿命。
此外，齿轮渐开线还具有较好的传动平稳性，减小了传动时的冲击和噪音。
因此，在许多高精密传动设备中广泛应用齿轮渐开线原理。
总之，齿轮渐开线原理是一种特殊的齿轮齿面曲线设计方法，通过保持切线与径向方向力的一致，减小了摩擦和磨损，提高了传动效率和寿命。
它在传动设备中的应用广泛，并具有较好的传动平稳性。
渐开线齿轮连续传动的条件
渐开线齿轮连续传动的条件渐开线齿轮传动是机械传动中常见的一种形式，它具有传动效率高、噪音小、寿命长等优点，被广泛应用于各种机械设备中。
在渐开线齿轮传动中，连续传动是一种常见的传动方式，它可以实现多个齿轮之间的传动，从而满足不同的传动需求。
本文将从渐开线齿轮连续传动的概念、条件和应用等方面进行阐述。
一、渐开线齿轮连续传动的概念渐开线齿轮连续传动是指通过多个渐开线齿轮的相互配合，实现连续的动力传递。
在这种传动方式中，每个齿轮的齿数和模数都是不同的，但是它们之间的齿数比和模数比是相等的，从而保证了传动的连续性。
在渐开线齿轮连续传动中，每个齿轮都承担着不同的传动任务，从而实现了多级传动和多种传动方式的组合。
二、渐开线齿轮连续传动的条件1.齿轮的齿数比和模数比要相等渐开线齿轮连续传动的基本条件是齿轮的齿数比和模数比要相等。
这是由于在传动过程中，每个齿轮的齿数和模数都是不同的，但是它们之间的齿数比和模数比是相等的，从而保证了传动的连续性。
如果齿数比和模数比不相等，就会导致齿轮之间传动不连续，从而影响传动效率和精度。
2.齿轮的齿形要符合渐开线要求渐开线齿轮连续传动中，齿轮的齿形要符合渐开线要求。
渐开线齿轮的齿形是一种特殊的曲线，它具有一定的几何特性，可以保证齿轮之间的传动平稳、噪音小、寿命长等优点。
如果齿形不符合渐开线要求，就会导致齿轮之间的传动不稳定，从而影响传动效率和寿命。
3.齿轮的啮合角要合理渐开线齿轮连续传动中，齿轮的啮合角要合理。
啮合角是指相邻两个齿轮啮合时，它们齿面的夹角。
啮合角的大小对传动效率和噪音有很大的影响，一般应在20度到30度之间。
如果啮合角过大或过小，就会导致齿轮之间的传动不稳定，从而影响传动效率和噪音。
4.齿轮的轴距要合理渐开线齿轮连续传动中，齿轮的轴距要合理。
轴距是指相邻两个齿轮轴线之间的距离，它的大小对传动效率和噪音有很大的影响。
一般来说，轴距应尽量小，但是也要考虑到齿轮的尺寸和制造工艺等因素。
一对渐开线标准直齿圆柱齿轮连续传动的条件重合度
一对渐开线标准直齿圆柱齿轮连续传动的条件重合度1. 引言渐开线齿轮是一种常见的传动装置，其齿轮齿面呈现渐开线状，具有传动平稳、传动效率高等优点，因此在机械传动领域得到了广泛的应用。
在渐开线齿轮传动中，重合度是一个重要的参数，它直接影响着齿轮传动的工作性能和寿命。
本文将从一对渐开线标准直齿圆柱齿轮连续传动的条件重合度进行探讨。
2. 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本概念渐开线齿轮是根据渐开线原理设计的齿轮，其主要特点是齿轮齿面呈现渐开线型状，这样设计的齿轮在传动过程中能够保持齿隙恒定，减小冲击和噪音，提高传动效率。
在渐开线齿轮传动中，一对齿轮的连续传动是指齿轮的齿数和模数等参数满足传动条件，实现齿轮的连续传动。
3. 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮连续传动的条件一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的连续传动需要满足一定的条件，主要包括齿数条件和模数条件。
（1）齿数条件：一对齿轮的齿数之比需要满足特定的条件，以保证齿轮的连续传动。
具体的齿数条件为z1/z2=(p+q)/p，其中z1、z2分别表示两个齿轮的齿数，p、q为常数，当齿轮的齿数满足这一条件时，可以实现齿轮的连续传动。
（2）模数条件：一对齿轮的模数需要满足特定的条件，以保证齿轮的连续传动。
具体的模数条件为m1/m2=z2/z1，其中m1、m2分别表示两个齿轮的模数，z1、z2为齿数，当齿轮的模数满足这一条件时，可以实现齿轮的连续传动。
4. 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的重合度计算重合度是衡量齿轮齿面接触情况和传动性能的重要参数，它直接影响着齿轮传动的工作效率和寿命。
渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的重合度计算是实际应用中的重要内容，根据齿轮的几何参数和传动条件可以计算出齿轮的重合度。
重合度的计算公式为ε=(m1cosα1+m2cosα2)/m，其中m1、m2为两个齿轮的模数，α1、α2为齿轮齿面的压力角，m为公法线模数，通过这一公式可以计算出渐开线标准直齿圆柱齿轮的重合度。
齿轮传动与渐开线概述
半开式——农业机械、建筑机械及简单机械设备—只有简单防护罩
闭式——润滑、密封良好，—汽车、机床及航空发动机等的齿轮传动中
30分钟
（重点）
结合具体所看到的传动实例讲解
宜賓職業技術學院教案Yibin Vocational & Technical College
教学内容与板书
复习提问，检查思考题的情况，以实例引入课题，新课讲解。
课堂教学中采用“讲解—提问—思考—抽查—评讲与小结”多种形式教学。
教学手段:
使用电教片、实物、挂图、黑板图作讲解。
教学过程
教学内容与板书
备注
复习与抽查：抽问/讲解。
5分钟
课题引入：
金工实习时使用的车床上的齿轮；
主轴箱里的齿轮：
1、齿线垂直与端面的齿轮；
θK相同时，rb越大，曲半半径越大
rb→∞，渐开线→⊥N3K的直线
（5）基圆内无渐开线（因渐开线从基圆开始向外展开）
3、渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律（或者说满足定传动比要求）
常数···············式（1）
4、渐开线齿廓啮合的特点
1)渐开线齿廓啮合的啮合线是直线——N1N2啮合点的轨迹、啮合线、过啮合点的公法线、基园的内公切线和正压力作用线四线合一。
备注
3）按齿轮齿形分类
渐开线——常用
摆线——计时仪器
圆弧——承载能力较强
齿轮传动
平面齿轮运动
（传递平行轴间的运动）
直齿圆柱齿轮传动
（轮齿与轴平行）
外啮合
内啮合
齿轮齿条
斜齿圆柱齿轮传动
（轮齿与轴不平行）
外啮合
内啮合
齿轮齿条
人字齿轮传动（轮齿成人字形）
一对渐开线齿轮传动的特点
渐开线齿轮传动：如切如磋，如琢如磨
渐开线齿轮传动是一种高精度、高效率的机械传动方式。
其特点主要包括以下几个方面：
1.齿面曲线渐开线，齿形修正合理
渐开线齿轮的齿面曲线是一种特殊的曲线，能够使齿轮在传动过程中具有更好的运动特性。
同时，齿形修正也经过了严密的计算和优化，使得齿轮在传动过程中的摩擦、损耗等方面得到了有效的控制。
2.高传动精度，传动效率高
渐开线齿轮传动的传动精度非常高，能够实现极小的误差和偏差，从而使得传动效率更高。
此外，渐开线齿轮的传动效率在所有齿轮传动方式中也是最高的，能够达到98%以上。
3.能够承受高负荷，寿命长
由于渐开线齿轮的齿形等特点，其能够承受较大的负荷，同时使用寿命也比较长。
这使得渐开线齿轮得到广泛的应用。
总之，渐开线齿轮传动具有许多优点，是一种非常重要的机械传动方式。
在实际应用中，需要根据具体情况来选择适合的齿轮型号、材料和参数，从而使得渐开线齿轮传动的应用效果得到最大化的发挥。
中职机械基础复习题1
中职机械基础复习题1机械基础复习题第一套教材名称：《机械基础》东北师范大学出版社第一篇机械传动一、判断题（某）1、构件是加工制造的单元，零件是运动的单元。
（√）2、任何机器都是人类劳动的产物，也是人工的物体组合。
（√）3、以点或线接触的运动副是高副。
（某）4、组成机器的各部分之间相对运动是不确定的。
（某）5、机器与机构的区别是：机构的主要功用是为了生产的目的而利用或转换机械能，而机器的主要功用是在于传递或转变运动。
（√）6、零件是构件的组成部分，机构运动时属于同一构件的零件相互间具有一定的相对运动。
（某）7、渐开线齿廓上各点处的压力角都是20°。
（√）8、在Ｖ带传动中，两代轮的转向相同。
（√）9、带传动的小轮包角越大，承载能力越大。
（√）10、V带的横截面为等腰梯形。
（√）11、所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。
（某）12、减速传动的传动比i＜1。
（某）13、普通螺纹的公称直径是指螺纹中径的基本尺寸。
（√）14、广泛应用于传递动力或运动的螺旋机构中的梯形螺纹，牙根强度高，加工工艺性好。
（某）15、三角形螺纹主要用于传动。
（某）16、螺距和导程是相等的。
（√）17、台式虎钳螺母不动，丝杠回转并作直线运动。
（某）18、链传动时，两链轮转向相反。
（某）19、链传动具有过载保护。
（某）20、滚子链传动中链条的节数采用奇数最好。
（√）21、滚子链的节距越大，链能够传递的功率也就越大。
（某）22、链传动的瞬时传动比恒定，传动平稳。
（某）23、模数m表示齿轮齿形的大小，它是没有单位的。
（某）24、基圆内也可形成渐开线。
（√）25、齿轮传动的失效，主要是轮齿的失效。
（某）26、闭式传动的软齿面齿轮的主要失效形式是磨损。
（某）27、一对相互外啮合的斜齿圆柱齿轮，它们的旋向相同。
（某）28、斜齿轮具有两种模数，其中以端面模数为标准模数。
（√）29、齿面点蚀是齿面疲劳损伤的现象之一，常出现在润滑良好的闭式软齿面传动中，开式传动无点蚀现象。
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渐开线齿轮传动：
（1）基本参数：
a.模数(m)
b.齿数（Z）
c.齿形角（a）：又称压力角，a=20°
d.齿顶高系数（ha*）：规定标准值ha*=1
e.顶隙系数（c）：标准值为c=0.25
f.齿数比（u）：又称传动比，u=Z1/Z2
g.分度圆螺旋角（β）：一般斜齿轮β=8°～15°，人字齿轮β=20°～40°
h.齿宽（b）：根据齿轮结构和受力情况确定
（2）直齿圆柱齿轮主要计算公式：
a.分度圆直径：D0=m*Z
b.齿顶圆直径：Dd=m*(Z+2)
c.齿根圆直径：Dg=m*(Z-2.5)
d.中心距：A=1/2m*(Z2±Z1)(减号为内啮合)
e.全齿高：h=2.25*m
（3）渐开线直齿轮方程：(如：)
1．坐标系：笛卡尔
2．m=5(模数)
3．z=17（齿数）
4．a=20（压力角）
5．r =(m*z*cos(a))/2
6．fi =t*90
7．Arc=(pi*r*t)/2
8．X= r*cos(fi)+Arc*sin(fi)
9．Y= r*sin(fi)-Arc*cos(fi)
10．Z=0
同步帶轮<周节制>（五要素）带<周节制>（要素）
1.型号1、型号(知道型号，以下参数可查表)
2.齿数2、节距Pb
3.节距Pp 3、齿形角2β
4.外径4、齿根厚S
5.节径5、齿高Ht
链传动
1.滚子链的基本参数
2. 链轮基本参数（可参照表）
A、ISO链号（知道链号，以下参数可查表） A.基本参数
B、节距P a.链轮齿数Z
C、滚子直径(外径)d1 b.配用链条的节距P
D、内节内宽b1 c.配用链条的滚子外径d1
E、销轴直径d2 d.配用链条的排距Pt
F、套筒孔径d3 B.链轮分度圆直径d
G、链条通道高度h1 C、齿顶圆直径Da
H、内链板高度h2 D、齿根圆直径Df
I、外或中链板高度h3 E、分度圆弦齿高Ha
J、过渡链节尺寸L1、L2、C F、齿侧凸缘（或排间槽）直径Dg
K、排距Pt G、齿槽形状尺寸：d1、Da、d、Df、P、Ha
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PROE画渐开线圆柱齿轮关系式
2008-12-21 18:09
PROE画渐开线圆柱齿轮关系式
齿数
tooths=38
模数
mn=3.5
压力角
angle=20
螺旋角
helix=11
变位系数
xn=0
齿高变动系数
teeth_change_modulus=0
径向间隙系数
c_modulus=0.25
齿宽
teeth_width=27.5
齿顶高系数
ha_modulus=1.0
齿厚等于齿槽宽的圆的直径,改上面的参数时DSE一定要跟着变
DSE=135.2056
AT=ATAN(TAN(ANGLE)COS(HELIX)) 端面压力角
D=MNtoothsCOS(HELIX) 分度圆直径
DB=DCOS(AT) 基圆直径
HA=MN(HA_MODULUS+XN-TEETH_CHANGE_MODULUS) 齿顶高
HF=MN(HA_MODULUS+C_MODULUS-XN) 齿根高
DA=D+2HA 齿顶圆直径
DF=D-2HF 齿根圆直径
PF齿根圆角半径系数
IF (DB2-DF20) & (DB2-DF2=1) 如果(DB2-DF2)值在0到1之间PF=sqrt(1) PF的值为1的平方根
ELSE
IF (DB2-DF21) & (DB2-DF2=2) 如果(DB2-DF2)值在1到2之间PF=sqrt(sqrt(2)) PF的值为2的平方根值再开平方
ELSE
IF (DB2-DF22) & (DB2-DF2=3) 如果(DB2-DF2)值在2到3之间PF=sqrt(sqrt(3)) PF的值为3的平方根值再开平方
ELSE
IF DB2-DF23 如果(DB2-DF2)值大于等于3
PF=2 PF=2
ELSE
IF DB = DF 如果DB小于等于DF值
PF=0.38MN PF=0.38MN
ENDIF
ENDIF
ENDIF
ENDIF
ENDIF
DX=DA+1 柱坐标渐开级方程用
关系式结束
渐开线方程
笛卡尔坐标
r0=0.5MNtoothscos(ANGLE)cos(HELIX)
t0=t50
x0=(cos(t0)+t0pi180(sin(t0)))r0
y0=(sin(t0)-t0pi180(cos(t0)))r0
theta=-(tan(ANGLE)-ANGLEpi180)180pi-90tooths x=x0cos(theta)-y0sin(theta)
y=x0sin(theta)+y0cos(theta)
z=0
柱坐标
x=tsqrt((dxdb)^2-1)
y=180pi
r=0.5dbsqrt(1+x^2)
theta=xy-atan(x)
z=0
m=5
z=17
a=20
r =(m*z*cos(a))/2
fi =t*90
Arc=(pi*r*t)/2
X= r*cos(fi)+Arc*sin(fi)
Y= r*sin(fi)-Arc*cos(fi)
Z=0。