能量回馈 起重 韩国收获SEOHO变频
HYOSUNG
HYOSUNG电机、HYOSUNG减速机、HYOSUNG齿轮箱、HYOSUNG泵、HYOSUNG电机分配器、HYOSUNG 发电机、HYOSUNG逆变器、HYOSUNG开关设备韩国HYOSUNG国内一级代理商上海秋腾贸易有限公司常年低价供应韩国HYOSUNG电机、HYOSUNG 减速机、HYOSUNG齿轮箱、HYOSUNG泵、HYOSUNG电机分配器、HYOSUNG发电机、HYOSUNG逆变器、HYOSUNG开关设备。
韩国Hyosung公司( HECO )与总部设在汉城，韩国是领先的离心式水泵制造商在韩国。
HECO已超过40年的经验作为一个制造商，多种类型的离心泵产品和服务。
HECO致力于提供及时的出货量高品质的产品。
HYOSUNG晓星的机电部门不仅生产公共设施及工业生产设备的核心动力机械;电动机、减速器、发电机，还生产各种用于石化产业和发电站的管道及起重机，在韩国支柱产业方面扮演着枢纽角色。
HYOSUNG晓星机电部门具备20MW电动机的生产能力并建立了自动化生产线，保证每月生产4万台以上电动机，而且积极落实有关素道设备、热发电系统、测试装备、自动化仓库、可代替能源充填系统以及能源解决方案(Energy Solution)等各种新项目的Turn-key Base系统工程产业项目。
HYOSUNG晓星公司将在韩国国内的成长作为跳板，追求21世纪全球最高水平的质量与技术，更为开拓国外市场快马加鞭。
晓星公司将通过电机方面的革新活动实现节能并提高产品的信赖度，同时加强产业机械等大型项目领域、研发新技术和新产品，以致力于发展新事业领域，使其成为超一流综合机械及工程设备厂商。
是全世界HECO包括电力，石油，石化，市政，和一般工业。
韩国HYOSUNG离心泵：离心轴流泵、卧式离心泵、离心式循环泵、混流离心泵、多级卧式离心泵、离心式潜水泵、垂直式离心泵、、、韩国HYOSUNG电机：韩国晓星HYOSUNG电机(低压电机、高压电机、高效电机)、减速机、齿轮箱、泵、电机分配器、发电机、逆变器、开关设备等。
能量回馈在门座起重机回转机构上的应用
处会 出现飘带 现 象 ， 由于 皮带 凹槽 深度 浅 ， 物 料容 易 溢出， 造 成大 量 物料洒 漏 。 为解 决这 个 问 题 ， 我 们 设 计 了 １套 自动 压 紧皮
图 ２ 检 测 机 构
物料 流 量小 于设 定值 时 ， ｓ ２得 电 ， 延时 电磁 阀 Ｄ１ 得 电， 气缸 抬起 ， 压 带轮 压下 皮带 。在物 料流 量 大于设 定值 时 ， Ａ、 ｓ １得 电 ， 延时 电磁 阀 Ｄ ２得 电 ， 气 缸 回 落， 压带 轮抬 起 。
源 的浪费 ， 而且 由于制 动 时 回转惯 量 大 ， 加、 减 速 时 间一 般设 为 ６～ ８ ｓ ， 稳 钩 困难 ， 影 响生 产效率 。
１ ． ２ 能 量 回馈 方案
左旋 电 机 右 旋 电机
采用 能 量 回馈 的方法 ， 变频 器 配 置能 量 回馈 单
元， 将 电能 返 回到 电 网 ， 实 现 能量 回收 。加 、 减 速 时
（ １ ） 重新 调 整 电流 环 和 电压 比例 增 益 ； 开 启 快
速限 流功能 ； 延长 回转 减速 时间 。 （ ２ ） 硬件 设 置 中交 流 侧 设 置 缓 冲 电阻 、 浪 涌 抑 制器 、 输 入 电抗器 与 滤 波 电容 ， 试 车过 程 中报 过 流 ； 在母线 侧加 直流 电抗 器 。
４ 直 与挂 广
港 口装 卸大 吨位 门座起 重 机针对 回转 单机 构采
港 口装 卸
２ ０ １ ３年 第 ３期 （ 总第 ２ １ ０期 ）
一
种 防 止 皮 带 机 洒 料 的 装 置
日照 港 裕 廊 公 司 邓 洪 伟 赵 则 坤 厉 爱 国
气 垫式 皮带 机具 有 能耗 低 、 输 送 效率 高 、 运行 平
能量回馈式油井变频器及节能效果
．
关 键 词 ：能 量 回 馈 ：变 频 捌 速 ：油 井 节 电
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频 器 可 以 根 据 需 要 调 整 冲 次 实 现 柔 性 启 动 双 回 自动 电 压
，
跟 踪 双 频控制
、
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自动 降 压 运 行 等 功 能
维普资讯
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能 量 回 馈 式 油 辞 变 频 器 及 爷能 效 果
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塔机变频-韩国收获SEOHO变频
VD系列为高性能矢量（重载）变频器
低转速高转矩输出 自动转矩补偿功能 参数自整定功能 电机驱动领域领先控制方式、对电机的驱动更加精准
VD系列已成功应用于多个领域提升行业
港口起重 港口起重 造船起重 煤矿防爆 商用电梯 岸桥 门座吊 龙门吊 提升机 电梯 SOHO400VD4N SOHO315VD4N SOHO200VD4Y SOHO250VD6N SOHO55 VD4N (380v (380v (380v (660V (380V 400kw) 315kw) 315kw) 250KW) 55 kw)
T 系列 塔机
电压 电压
380V 660V 1140V 3300V
功率 功率
0.75KW---1500KW
创始于1981年
塔式起重
电气特征
重复性 高效性 稳定性 多负载 便捷性
短期工作制，起制动频繁，有正反向运动 要有较好的调速性能，轻载高速;重载低速的性能 户外条件恶劣，电源质量不佳，对电气部件较高要求 起升、回转、变幅、平移、顶升、电缆卷放等机构 工地转移，对布线、接头、安装电气系统的特殊要求 俯仰机构 俯仰机构
单变频驱动 一体机（三驱动合一） 能量回馈-起升 能量回馈-整体
VD 系列 高性能矢量变频
塔机机 一体机
RCU 系列 能量回馈
VDC/VDI 整体回馈
电压 电压
380V 660V 1140V 3300V
功率 功率
0.75KW---1500KW
创始于1981年
收获变频
方案一
升降机解决方案
VD变频特点
收获变频器
韩国收获电气株式会社
股票代码：065710
塔机 塔机 变频解决方案 变频解决方案
韩国收获SEOHO变频-起提升
创始于1981年
收获变频
起重解决方案
Profibus 通讯 & 同步控制通讯接线示例
创始于1981年
收获变频
起重应用
岸桥
轮胎吊
门座吊（抓斗）
龙门吊
海上浮吊
双梁（天车）
提梁机
架桥机
启闭机
提升机（矿用）
电动葫芦
塔机（动臂）
升降机
电梯
立体车库
创始于1981年
SEOHO 收获电气大事件
2014年 2014年 2013年 2013年 2012年 2010年 2009年 2008年 2006年 2005年 2004年 2003年 2002年 1999年 1997年 1996年 1992年 1989年 1981年 SOHO_HS高速电机专用变频器投产 施工升降机电控一体机研发成功 VDE经济型变频器量产 SOHO_HV(2.3KV-10KV)变频器投产 400V新一代四象限能量回馈(SLU)投产 防爆用铜基板型变频器投产 RCU旁路回馈单元成功应用到风电市场 油电混合动力RTGC用DC/DC转换器研发成功 AFE四象限变频器研发成功 中压690V/1140V矢量变频器开发成功 在青岛设立全资子公司并建立服务网络 收获电气在韩国KOSDAQ成功上市 光缆通讯大功率变频器开发成功 起重机专用变频器研发成功 挪威船级社DNV认证ISO9001/KSA9001认证 电机调速设备指定开发公司（韩国贸易工商部） 韩国指定等同服兵役研发机构 选定为韩国最有潜力中小企业卓越公司 收获电气株式会社成立
同步控制 + Profibus通讯
抓斗主从控制
大车运行同步控制
主机
同步通讯，无需编码器
从机
创始于1981年
BKF能量回馈应用手册
贝壳电气
10
工业及电梯节能之最
电能回馈单元
青海湟中县祁连山水泥厂皮带机改造
图片中左侧是ACS800变频器，右侧是深圳市贝壳公司的能量回馈单元
400KW皮带机主电机传动部分
11
3号皮带机
B K F系 列 规 格 参 数
贝壳电气
B K F G系 列 电 气 规 格
产品型号 交流电压(V) BKFG504030H 380V BKFG504045H 380V BKFG504075H 380V
产品性能更加稳定可靠
PCB带涂层增加防护设计，强大的过流、过压、欠压保护功能。 同时加强硬件保护，产品性能更加稳定可靠。
操作手柄使用单独的MCU
采用高性能工业微处理器控制，具有响应速度快、控制精度高、 运行稳定可靠；
LCD显示功能主要监控信息
电箱温度：IGBT模块温度。 三相电压：检测到电网电压。 三相电流：接入回馈时的电流。 累计电量：累计回馈到电网的电量。 直流母线电压：变频器引出的直流母线电压端子两端的电压。 故障提示信息：当设备有故障时，在屏幕的正中上方，都会提示 信息来提醒用户检查设备。
Fax: 0755-29526533
Mail: bk_sqzx@
产品应用手册
2013
深圳市贝壳电气技术有限公司
Shenzhen Shell EleHtriHal TeHhnology Ho. Ltd(Horporation Limited)
工业及电梯节能之最
03
1、测试时按图接好电表，电表要用“反接反计数”的感应式电表，一只用来测总耗电电量，一只用来测 节电后电量。集中用2个小时以上时间，控制电梯空箱上行、下行，循环动作，直至总耗电量在5度以 上为佳，否则所测效率可能不准确。
升降梯能量回馈技术
升降梯能量回馈技术
随着科技的不断发展，人们对于能源的需求也越来越大。
在这个背景下，能量回馈技术应运而生。
而在建筑领域中，升降梯能量回馈技术的应用也越来越广泛。
升降梯能量回馈技术是指在升降梯运行时，通过一系列的技术手段将梯子所产生的能量进行回馈，从而实现能源的再利用。
这种技术的应用不仅可以减少能源的浪费，还可以降低建筑物的能耗，从而达到节能减排的目的。
升降梯能量回馈技术的实现需要依靠一些专业的设备和技术手段。
其中，最常见的是采用变频器技术。
变频器可以将电能转换为机械能，从而实现能量的回馈。
此外，还可以采用超级电容器技术，将梯子所产生的能量储存起来，以备后续使用。
升降梯能量回馈技术的应用不仅可以减少能源的浪费，还可以提高建筑物的能源利用效率。
在一些高层建筑中，升降梯的能量回馈技术可以为建筑物提供一定的电力支持，从而减少对外部电力的依赖。
此外，升降梯能量回馈技术还可以为建筑物提供一定的安全保障。
在一些突发情况下，升降梯能够通过能量回馈技术为建筑物提供一定的备用电力，从而保障建筑物的正常运行。
升降梯能量回馈技术的应用不仅可以减少能源的浪费，还可以提高建筑物的能源利用效率。
随着科技的不断发展，相信这种技术的应
用会越来越广泛，为人们的生活带来更多的便利和舒适。
韩国收获电气株式会社 SOHO-VD 变频器 说明书
SOHO-VD变频器用户手册韩国收获电气株式会社2005年1月制定实施目 录1. 安全注意事项 (4)1.1 警告 (4)1.2 安全提示 (4)1.3 电机运行 (4)2. 基本事项 (5)2.1 收货后检查 (5)2.2 变频器型号表示码 (5)2.3 保管及保证 (6)2.4 变频器容量选定 (6)2.5 外壳尺寸 (8)2.6 辅助设备的连接 (12)2.7 规格 (13)2.8 系统构成信息 (14)3. 安装 (15)3.1 安装条件 (15)3.2 散热条件 (16)3.3 操作面板外置方法 (17)4. 配线 (18)4.1 警告 (18)4.2 制动电阻 (19)4.3 交流电抗器 (20)4.4 配线 (21)4.5 动力部分配线 (24)4.5.1 安装说明 (25)4.5.2 电缆和电机的绝缘校验 (25)4.6 信号电缆(控制电缆)连接 (26)4.6.1 控制电缆 (26)4.6.2 编码电缆 (26)4.6.3 控制端子的连接及说明 ………………………………………………………………`275. 操作主菜单结构图 (28)6. 键盘使用方法 (29)6.1 键盘说明 (29)6.2 键盘操作 (29)6.2.1 主菜单(0)操作及简单运行 (31)短时间的键盘操作 (32)连续键盘操作 (33)6.2.2 主菜单(1)驱动监测 (24)6.2.3 主菜单(2)参数编辑 (36)6.2.4 主菜单(3)自动调谐 (37)6.2.5 主菜单(4)故障纪录 (38)6.2.6 主菜单(5)初始化 (39)6.2.7 主菜单(6)密码 (40)6.2.8 菜单按键的使用(发生错误、警告、检验变频器状态) (41)7. 操作及运转流程 (42)7.1 变频器电源连接次序 (42)7.2 变频器操作流程 (42)7.2.1 开环控制操作流程 (43)7.2.2 闭环控制操作流程 (44)7.3 自动调谐操作流程 (45)7.3.1 自动调谐前检查事项 (45)7.3.2 自动调谐实行及完了 (46)7.4 基本开环控制操作流程 (47)7.4.1 基本设计图 (47)7.4.2 电机规格及开环控制方法的设定 (48)7.4.3 速度或频率指令及数字量输入设定 (50)7.4.4 数字量输出及模拟量输出设定 (51)7.4.5 操纵模式设定 (52)7.4.6 利用数字量输出设定制动装置控制参数 (55)8. 参数说明 (56)8.1 参数表 (56)8.2 参数说明 (80)9. 保护功能 (127)9.1 异常报警 (127)9.2 设定误差 (127)9.3 故障报警 (128)10. 故障措施 (129)11. 保修、检查 (130)<附载>A. 闭环控制方式应用(矢量控制)操作流程 (131)A.1 基本设计图 (131)A.2 电机规格及“闭环控制”方法的设定 (133)A.3 速度指令及数字量输入设定 (134)A.4 数字量设定及模拟输出设定 (135)A.5 操作模式设定 (136)A.6 利用数字量的制动装置控制参数设定 (138)1. 安全措施1.1 警告1.2 安全指示1.3 电机运行注意事项必须由有专业资格的技师来完成电气安装1 当 SOHO-VD 变频器接通电源后，内部元件和电路板(除绝缘的 I/O 端子)具有电压。
收获变频器快调手册
注*在调试前请务必阅读“调试前需确认检查基本事项”使用者请将本说明书保管在常见位置 更详细内容请查阅SEOHO-VD用户手册SEOHO -VD 系列变频器快速调试手册韩国收获（SEOHO）电气株式会社2013年12月制定实施 (软件版本∶1.29_30)目 录1. 调试前需确认检查基本事项 (2)2. 变频器I/O控制端子台信号说明 (3)3. 变频器参数表主菜单结构框图………………………………………………………… 4-54. 键盘使用方法 (6)5. 调试方法&参数设定说明……………………………………………………………… 7-106．变频器故障发生时采取的措施方法……………………………………………………11-12 <附录 A>A.1编码器与SOHO-VD变频器的接线方法 ………………………………………………………… 13-15A.2同步卡接线图 (15)A.3Profibus Card 连接接线图 (16)A.4利用DO端子控制制动器的控制时序示意图……………………………………………………… 16-17 <附录 B>***专家在线技术支持……. ………………. ………………. ………………. ……………………***SEOHO温馨提示！***【养成完善，细致的调试前确认检查的好习惯，可以使我们少走弯路！极大缩短调试时间，提高调试效率及准确性！可以做到事半功倍！避免“亡羊补牢”的调试事故！切记！】***祝调试顺利！***一， 调试前注意事项：1，现场调试前先跟电控柜系统设计厂家确认电路图纸，确认内容如下：①电机容量；②编码器：电压、PRR； ③制动器种类：电磁式制动器还是液压式制动器；④ PLC、变频器、编码器所用I/O口核查；⑤ 电气元件规格核查：（电流一般为额定电流的1.5倍左右即可）DBR（阻值、KW一定要跟负载匹配）等，*主钩必须用电磁式制动器理由：非常应急状态下，变频器故障状态下，变频器无输出，此时需要紧急抱闸，液压式因动作有延时，所有不建议使用*2，现场调试前，现场对照电路图核对实物，核对内容如下：电机；电机散热风机（有否）；制动器；编码器；制动电阻；电抗器；滤波器等规格。
能量回馈装置在港口起重机械中的应用
在 电阻器 中，因而造成 了巨大 的能源浪 费。如何在满 足 要求的前提 下 ，有效地回收和利用再 生能量 日益得到人们 关注 。下面针对港 口起重机械 的负载特性 ，充分利 用变频
速技 术 ，采用能量 回馈 装置 以回收起升机构下降因位能降低 而形 成的大量再生能量 ，以实现节能降耗 。
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【 分号机３调；献识 董 类】７频速要三 码 Ｂ 中 Ｔ变 【 标 ｌ 图 Ｎ 文 ； ７
【 编 ６４ 。 。 又 ７９ｃ 。一 文缃 １－３。 ， ２ 早 章号 ４９２ 一 ２ … …
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外， 还要考虑过载能力的迅速反应和 电动机 的良好通风散热 。
本 系 统 采 用 日本 安 川公 司 的 ＶＳ ５ ＤＣ５变 流装 置 ，调 ６６
速 用变频器 直接挂接在直流 母线 上 ，此装置成柜供货 ，周边
馈制动联合能耗制动方式用于港 口机械是未来发展的趋势 。
为 了消除对 电网的谐波 污染并提高功率 因数 ，实现 电机 的四象限运行 已成为变频技 术不可回避的问题 。 此 ， ＷＭ 为 Ｐ 整流技术 的研 究，新型 单位 功率 因数变流器 的开 发 ，在国 内
煤矿防爆变频-韩国收获SEOHO变频
长距离、大运量、高带速
효 율 적 인 에 너 지 절 약 에 전 념 하 다
绞车提升机系统
SEOHO 变频驱动
1. 2. 3. 实现了软启动、软停车，减少了机械冲击， 使运行更加平稳可靠。 调速连续方便，可分段予置，连续调节。
起动及加速换挡时冲击电流很小，减轻了 对电网的冲击，简化了操作、降低了工人 的劳动强度。 运行速度曲线成S形，使加减速平滑、无 撞击感。 安全保护功能齐全，除一般的过压、欠压、 过载、短路、温升等保护外，还设有连锁 保护、自动限速保护功能等。 设有直流制动、能耗制动、及回馈制动等 多种制动方式，使安全性更加可靠。
选型范围
电压：380V 690V 1140V 3300V 功率段：30kw ~ 2000kw
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应用于煤矿机械动力
固定设备： • 主/局扇风机 • 空气压缩机、 • 水泵，冷却泵、乳化液泵 采掘设备： 采煤机 、掘进机、 刮板运输机
SEOHO
运输设备： 电机车、皮带运输机、绞车提升机
制动斩波器选项 Y 内置 N 未内置
规格 VD VDCX
2 标准类型 适用于特殊用途类型 4 6
12
SEOHO
实景图片
贵州五仑山煤矿
宿州钱营孜煤矿
효 율 적 인
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SEOHO
煤矿应用
猴车 42台 10台 17台 660V - 1140V 660V - 1140V 660V - 1140V
4.
5.
6.
효 율 적 인
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刮板机变频驱动系统
刮板输送机驱动系统
矿井提升机变频器能量回馈系统研究
馈 的变频驱 动系统 主要 包 括两 部 分 ， 即能 量 回馈单 元和进 行异 步电机 变频 调速 的矢量控 制变频驱动 系
统 ¨ ． 电路 由扼 流 电抗 器 、 量 回馈 单元 、 用变 主 能 通
频 器 和异 步 电机 组 成 … ． 统 整 个 结 构 如 图 １ 示 ， 系 所
物则是 一个发 电制 动并 向 电 网反馈 电能 的过程 ． 无 论 哪种 传动原理 的提 升 机 ， 在重 物 匀速 下 放 阶段都 能 向电网反馈 电能． 大部 分 传统 机 械 电控式 提 升机 在减速 阶段 ， 由于采 用转 子 串接 电阻的方法 调速 ， 下 放重物时 动力制动将 负载 的机械 能转 变为 电能消耗
流 电能去驱动 电动 机． 由于 变 频器 采 用 了闭环 矢 量 控制方 式 ， 系统 的动 态调速性 能理想 ． 故 １２ 电动机再生 能量 回馈到三相 交流 电网 ． 在 变频 调速 过 程 中 ， 当变频 器在 降 频减 速或 下 放 重物运 行时 ， 流 电动 机 由于负 载 的重 力作 用进 交 入 发 电状 态 ， 时交 流 电动 机 的再 生 能量 经变 频 器 此
升 机 采 用 交 一 变 频 调 速 系 统 ， 得 了很 好 的 效 果 ， 交 取
但其缺 点是功率 因数不 高 ， 谐波 大 ， 需加谐 波滤波 和 功率 因数补偿装 置． 随着 变频调速 技术的发展 ， 一 交
直 一 电 压 型 变 频 调 速 技 术 已开 始 在 矿 井 提 升 机 中 交
与 比较 ．
关 键 词 ： 量 回馈 ； 能 变频 器 ； 步 电动 机 异
中图 分 类 号 ： ４ ４ Ｇ ３
文献标识码： Ａ
文 章 编 号 ：６ ２—３ ６ （ ０ １ ０ ０ ８ ０ １７ ４ ５ ２ １ ） １— ０ ２— ３
SEOHO绞车调试说明.
绞车调试说明因绞车负载是具有回馈型的负载所以在绞车上使用的变频器均为可运行于四象限的变频器。
SEOHO可回馈型的变频器型号为VDR系列，它由PIU滤波器和VDC整流回馈单元及VDI 逆变器组成。
调试步骤：一，在对变频器检查无误后正确连接电机线和电源线接通电源设置参数及调试。
1，VDC的调试及调置：A：在对VDC进行自调谐前进行以下参数设定:参数序号参数名参数说明设定值设定值说明P29.0 Rated load power VDC最大输出功率设为VDC的额定功率最大输出功率限制P29.1 Line supply_voltage 输入电源电压设定此值时将实际的输入电压精确到十位不能超出VDR的额定电压P29.11(10)Load_compensation 负载补偿Enabled 有效P29.7 (8) Dc_bus voltage set_value 直流母线上的电压值设定对于690V的等级此值设为980VVDC输出的直流母线电压将保持在980VP29.30 DC-BUS voltage limit 直流母线上的极限电压值对于690V的等级此值设为1050VVDC的极限电压B：当设定完以上值后对VDC进行进行自动调谐,依次实行［0］line connection ,［1］line tuning ［2］DC-BUS tuning 自动调谐后的参数设定，P29.8 Dc_bus voltagectrl_gain_sel 设定对DC电压控制的参照值来源(直流电压增益)Auto tuning gain 来自自调谐值P29.14 Current_ctrl_gain 设定对电流控制的参照值来源(电流增益)Auto tuning gain 来自自调谐的值P3.0 Run/stop method 启停控制方式设为端子控制[0]Terminal 有面板控制/外部端子控制/同步指令控制等P8.1 DI 3 Function数字量输入3 故障复位设为FAULT RESET 根据外部的实际连接进行设定P8.2 DI 4 Function数字量输入4 外部故鄣输入设定为EXTERNAL(A) 根据外部的实际连接进行设定P12.1 DO 2 Function数字量输出设定为RUN/STOP启停状态输出STATUS设完以上参数后即后对VDC调试完毕，即可使用了。
SEOHO变频器快速使用手册
SEOHO-VD系列变频器快速调试手册2013年12月制定实施 (软件版本∶1.29_30)注*在调试前请务必阅读“调试前需确认检查基本事项” 使用者请将本说明书保管在常见位置 更详细内容请查阅SEOHO-VD用户手册韩国收获（SEOHO）电气株式会社SOHO VD VECTOR INVERTER目录1. 调试前需确认检查基本事项 …………………………………………………………… 2 2. 变频器I/O控制端子台信号说明 …………………………………………………………… 3 3. 变频器参数表主菜单结构框图………………………………………………………… 4-5 4. 键盘使用方法 ………………………………………………………………………… 6 5. 调试方法&参数设定说明……………………………………………………………… 7-10 6．变频器故障发生时采取的措施方法……………………………………………………11-12<附录 A> A.1 编码器与SOHO-VD变频器的接线方法 ………………………………………………………… 13-15 A.2 同步卡接线图 …………………………………………………………………………………… 15 A.3 Profibus Card 连接接线图 ……………………………………………………………………… 16 A.4 利用 DO 端子控制制动器的控制时序示意图……………………………………………………… 16-17 <附录 B>***专家在线技术支持……. ………………. ………………. ………………. ……………………-1-SOHO VD VECTOR INVERTER***SEOHO温馨提示！***【养成完善，细致的调试前确认检查的好习惯，可以使我们少走弯路！极大缩短调试时间，提高调 试效率及准确性！可以做到事半功倍！避免“亡羊补牢”的调试事故！切记！】***祝调试顺利！***一， 调试前注意事项：1， 现场调试前先跟电控柜系统设计厂家确认电路图纸，确认内容如下： ① 电机容量；②编码器：电压、PRR； ③制动器种类：电磁式制动器还是液压式制动器； ④ PLC、变频器、编码器所用I/O口核查；⑤ 电气元件规格核查：（电流一般为额定电流的1.5倍左右即可）DBR（阻 值、KW一定要跟负载匹配）等， *主钩必须用电磁式制动器理由：非常应急状态下，变频器故障状态下，变频器无输出，此时需要紧急抱闸，液压式 因动作有延时，所有不建议使用*2， 现场调试前，现场对照电路图核对实物，核对内容如下： 电机；电机散热风机（有否）；制动器；编码器；制动电阻；电抗器；滤波器等规格。
利德华福能量回馈型高性能高压变频调速系统在矿井提升机上的应用
箕斗通过机房 的双滚筒带动 ，采用两 台 ８０ｋ 电机 ０ Ｗ 通过减速机拖动 ， 电机的调速方式采用 传统 的串电阻调速
方 式 ， 调 速 方 式 属 于 落 后 技 术 ， 在 以下 缺 点 ： 该 存 （ ） 量 的 电能 消 耗 在 转 差 电 阻 上 ， 成 了 严 重 的 能 １大 造
源浪费 ， 同时电阻器 的安装需要 占用很大的空 间。
（） １ 涌流抑制 ： 变压器 在受 电瞬 间 ， 产生激磁 涌流 ， 会
（） ２ 控制 系统复 杂 ， 导致系 统的故 障率高 ， 接触 器 、 电
阻器 、 绕线 电机碳刷容易损坏 ， 维护工作 量很大 ， 直接影响
了生 产效 率 。
（ ） 速和爬行 阶段需要依靠制动 闸皮 摩擦 滚筒实现 ３低
速度控 制 ， 特别是在 负载发生变 化时 ， 很难 实现恒 减速控 制， 导致调 速不连续 、 速度控制性能较差。 （） ４ 启动和换档 冲击 电流大 ， 造成 了很大 的机械冲击 ， 导致 电机 的使用寿命大大降低 。 （） ５ 自动化程度不高 ， 加了开采成本 ， 响了产量 。 增 影 （ ） 电压 和低速段 的启动力矩小 ， ６低 带负载能 力差 ， 无
▲
到原来蔼 压 关 榧
功率模块供 电， 移相变压器 的副边绕组分为三组 ， 根据 电压
等级和模块串联级数 ， 一般 由 ２ 、０４ 、８ 冲系列等构成 ４ ３ 、２４ 脉
ｌ 高 开 柜 压 关 Ｆ ｏ
Ｉ
多级相叠加 的整流方式 ， 可以大大改善 网侧 的电流波形（ 网 侧 电压 电流谐波指标满足 ＩＥ ５ ９ １９ Ｅ Ｅ １— ９ ２和 Ｇ ｆ１ ５ ９ ９ Ｂｒ ４ ４ — ３ 的要求 ） 使其负载下的网侧功率因数接近 １ 。 。由于变压器副
四象限变频器技术讲义
• 3.1.2.2参数设置 Nhomakorabea• 在确定上述上电准备条件后,可进行送电,然后按下面的流程进行初始 化参数设置.
• 初始化参数设置完成后,可以根据控制的需要设置与控制相关的参数, 通常情况下，是用PLC控制开关量来控制整流器的,这个时候整流器的 启\停方式就应该设置成端子控制,另外,整流器还应该把自己的运行状 态(比如运行状态\故障状态)反映给PLC以便PLC完成整个系统的控制.整 流器的参数设置大部分是通过BICO参数来完成的.
• 关的一些参数,这些设置大部分也是通过BICO参数来完成的.
• BICO参数简单介绍
• 连接连接器(B连接器、K连接器、KK连接器)与功能的参数即为BICO参 数，下图给出了BICO参数与B连接器以及K连接器示例。
• 通过BICO参数来完成控制参数的设置 • CUVC板上开关量输入及需要设置的BICO参数如下图所示：
• 3.2.2逆变器参数设置
• 3.2.2.1上电前的准备 • 请确定到电机的动力电缆已经可靠接好,对特殊电缆,请确定电缆相间半
导体层已经除去. • 请确定逆变器已可靠接地. • 请确定电机是否正常,有无对地或者相间短路. • 请务必检查电机绝缘是否满足要求,注意用摇表打电机耐压的时候应先
将电机上由逆变器过来的动力电缆摘除.绝对不允许在接好动力电缆的 电机端子上直接做打压实验,否则会导致设备损坏. • 检查直流母排是否接线正确
波相对以下产品最小，但价格昂贵，维修费用也较高。非 用户指定，一般不作主打产品。
变频器能量回馈原理
变频器能量回馈原理二、变频器的工作原理变频器是一种通过变换直流电源的电压和频率，从而控制交流电动机运转的电力电子装置。
其实现的基本原理是将变压器的输入端接入交流电源，输出端接入整流电路，经过滤波后得到一定大小、直流电压稳定的直流电源；再将直流电源通过逆变器变换为与所需电机转速相关的交流电源，经过输出滤波后能够输出至电机，实现对电机的控制。
由于变频器工作时需要不断的转换电压和频率，因此变频器还会带来一些问题。
变频器工程实践中常常会在电网中引入谐波电流，给电力系统带来一定程度的干扰和损害；由于逆变器内部存在寄生电容等元件，变频器的效率往往不高，会浪费大量的能量。
三、能量回馈技术的基本思路能量回馈技术的基本思路是，在变频器使用的过程中，不仅要将直流电源转变成交流电源，控制电机运转，还要在电机运行时将电机的动能转化为电能，形成闭环式的交流电源管理。
具体来说，就是在电机运行时，将电压向逆变器反馈，使逆变器的输出电压降低，从而减少能量的浪费，提高变频器的效率。
四、能量回馈技术的实现方式能量回馈技术目前实现的方式有很多，其中比较典型的方法是基于电容反接和带电阀的实现方式。
这里简单介绍一下这两种实现方式。
1.电容反接电容反接法是一种通过在逆变器输出端串联电容来实现电机能量回馈的技术方法。
通过在逆变器输出端串联一个电容，当电机在运行时产生的电动势将电容器充电，导致电容器电压上升；而当电机的转速降低或者停止时，电容器中的电能可以通过电容器释放电能的方式，回馈给逆变器内部。
由于电容反接法并不需要额外的电子器件，因此成本比较低。
2.带电阀带电阀法是一种通过在逆变器输出端安装负载使得逆变器向电源网络回馈电能的技术方法。
其核心原理是当电机发生回馈时，负载电阻开始发热，从而导致回馈电能的损耗，这种损耗可以通过一个带电阀来减少。
其优点在于能够实现比较高的效率。
五、结论能量回馈技术在变频器的应用中具有很好的前景。
通过引入能量回馈技术，在变频器的工作中回馈电机的回馈电能，能够提高电机的效率，减少能量浪费，同时也可以减小变频器对电网的干扰，在电力系统中发挥着重要的作用。
步入收获的季节——韩国收获（SEOHO）电气株式会社中国区经理 白东海先生
步入收获的季节——韩国收获（SEOHO）电气株式会社中国区经理白东海先生佚名【期刊名称】《变频器世界》【年(卷),期】2010(000)006【摘要】2010年5月10日～12日,＂2010第三届中国国际起重机械及配件展览会（北京）＂在北京国家会议中心隆重举行,作为起重机械行业的自动化知名品牌,收获电气盛装出席了本次展会。
自进入中国市场以来,收获电气一直低头做事,并未被中国客户所熟知。
《变频器世界》记者（以下简称＂《变》＂）此次受邀采访韩国收获（SEOHO）电气株式会社中国区经理白东海先生（以下简称＂白经理＂）,让我们一同来揭开收获电气的神秘面纱。
【总页数】3页(P12-14)【正文语种】中文【中图分类】TM08【相关文献】1.以技术为基础开辟印刷市场新商机——专访富士施乐(中国)有限公司副总裁陈贻进先生,富士施乐(中国)有限公司市场部产品总监雅田卓也先生,富士施乐株式会社产品开发部项目总经理金子茂树先生 [J], 靳淑婷2.施耐德电气:新生T.A.C.将开放到底--访施耐德电气(中国)投资有限公司T.A.C.公司Andover品牌销售经理宋展博先生及施耐德电气(中国)投资有限公司T.A.C.公司北方区销售经理陈国新先生 [J], 崔海萍;于艳荣3.与中国市场共发展——访大昭和精机株式会社代表取缔役社长仲谷穰治先生、大昭和精机株式会社专务取缔役金田信博先生、北京金万众科技发展有限公司总经理孙小明先生 [J], 邢桂芬4.站在高效、高精度加工的最前端——访三菱综合材料株式会社中国区经理王伟先生 [J], 龚淑娟5.创新动力,引领汽车行业技术革新——访李尔公司亚太区座椅副总裁兼中国区总经理昌宏顺先生及李尔公司亚太区电子电气副总裁兼东盟国总经理艾汉缘先生 [J], 马璞;因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
能量回馈技术在港机设备上的应用杨斌
能量回馈技术在港机设备上的应用杨斌发布时间：2023-05-25T02:02:57.103Z 来源：《科技新时代》2023年6期作者：杨斌[导读] 随着全球物流业的逐渐发展和扩大，港口设备的运作效率成为了一个重要的问题。
传统的港口设备往往需要耗费大量的能源，而如今随着能量回馈技术的出现，将港机设备在运行过程中所产生的余能回馈到储能设备中，以减少能源浪费和提高能源利用效率。
江苏盐城港滨海港开发集团有限公司摘要：随着全球物流业的逐渐发展和扩大，港口设备的运作效率成为了一个重要的问题。
传统的港口设备往往需要耗费大量的能源，而如今随着能量回馈技术的出现，将港机设备在运行过程中所产生的余能回馈到储能设备中，以减少能源浪费和提高能源利用效率。
这项技术可以通过对港机设备进行能量回馈装置的改造，将设备所产生的余能回馈到储能设备中，以供其他设备使用。
这不仅可以降低能源成本，还能减少环境污染，提高港口设备的运行效率和可持续发展水平。
在应用能量回馈技术时，需要考虑储能设备的稳定性、安全性以及设备的运行效率等问题，通过优化技术方案、加强监测管理等措施，可以实现能源的高效利用和环境保护的双重目标。
本文将探讨能量回馈技术在港口设备上的应用，并对其优缺点进行分析。
关键词：能量回馈技术；港口设备；环保1.引言全球物流业发展日新月异，传统的港口设备往往需要耗费大量的能源，而如今随着能量回馈技术的出现，可以为港口设备提供更为高效、环保的解决方案。
能量回馈技术是指将由设备产生的余能反馈回储能设备，以实现能量的再利用。
在港口设备中，采用能量回馈技术可以使得设备的能量利用率提高，降低设备运行的能源消耗，达到节能减排的目的[1]。
2.能量回馈技术的原理能量回馈技术是一种将机械能转化为电能的技术。
对于港口设备来说，由于其本身具有较大的惯性负载，因此在设备停止或减速时，机械制动会产生无效能耗，这些过剩的能量可以通过能量回馈技术来回馈到储能设备中。
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PRU
规格
供给 电源 额定 输出
400V / 7.5KW ~ 315KW Power Regenerative Unit
( R, S, T ) 3相 380Vac∼460Vac,, 50/60Hz (±3Hz) 输出 (AC 电源) 输入 (DC 电源) 制动转矩 %ED 额定 控制方式 可用电源变动率±10% 可用相间不平衡率≤2% AC Line电压X 1.414 150% 30s, 100% 100s, 80% 连续额定 25%ED 120° 通电方式 Run / Enable / Ex. Fault / Fault Reset AC 250V, 1A 或 DC 30V, 1A / N.O/N.C输出 根据软件，超过额定电流约200%的情况保护 根据硬件，检测出过电流时保护 超过800 VDC 时保护 超过100% 100s, 150% 30s 运行时保护 超过额定电流的 150%运行时限制电流保护 内置热敏电阻测出过热(95℃)时保护 AC Power线未连接时保护 -PRU回馈运行中R, S, T 中若只缺一相仍维持回馈动作. R, S, T 中若有2相以上缺相的情况 则立刻报故障. 根据外部输入信号进行保护. 室内 (无腐蚀性，易燃煤气及灰尘处） -10℃ ∼ +40℃ (环境温度), -20℃ ~ +65℃ (保管温度) < 90%,不结露 从15Hz以下 到9.8㎨ (1G), 从15 ~ 60Hz到 1.96㎨ (0.2G)
SOHO PRU 系列是把制动电阻消耗的回馈能量转化为AC电源，作为其他电气装置的电源使用。
SOHO PRU 系列是120度通电方式的回馈型变频器，可适用于起重机，升降机等搬运设备。
PRU 回路构成图
PRU
特征
400V / 7.5KW ~ 315KW Power Regenerative Unit
回馈电流显示于DISPLAY. 电源Line的状态自动Tracking. Power Suppressing Reactor内置. Phase的顺序自动识别. 无需另附装置，可并联运行. 与DBU方式相比，具有明显的价格竞争优势. 安装简便. 属于节省能源的绿色环保产品. 用于产业设备 (起重机，升降机).
适用于Hoist 电机440V, 75kw 时，每年可节省 131万元（韩币） 运行条件 : 使用 - 3,500小时/年, 电费- 72元/kWH, 电机效率- 0.9 变频器效率- 0.95, 加速机效率 - 0.8, Hoist 使用率 – 36%
PRU & RCU
输出波形
线电压
PRU PRU 动 动作波形 作波形
外观 规格
尺寸W×H×D (mm)
重量
(kg)
SOHO 22 RCU 4N
22
43
40
32
KE3P
195×425×210
SOHO 30 RCU 4N
30
58
54
43.2
KE4P
195×455×210
13.5
RCU
规格
供给 电源 额定 输出
400V / 11KW ~ 30KW Regenerative Converter Unit
PRU
400V / 7.5KW ~ 315KW Power Regenerative Unit
KEYPAD
PRU
400V / 7.5KW ~ 315KW Power Regenerative Unit
DISPLAY
POWER 连线
P : DC-Link P(+), N : DC-Link N(-) R , S, T : 3相电源( 自动识别相序) FG : 接地
区分
7 8 接点 输入 10 12 11 模拟 输出 17 18 21 22 接点 输出 23 24 25 26
端子
DI1 DI2 DI3 DI4 DI COM AO1(-) AO1(+) DO1A DO1B DO1C DO2A DO2B DO2C
信号
接点输入1 接点输入2 接点输入3 接点输入4 接点输入 共通 模拟输出 模拟输出 接点输出1(a接点) 接点输出1(b接点) 接点输出1(共通) 接点输出2(a接点) 接点输出2(b接点) 接点输出2(共通)
VDC PWM Converter
连接方法 Ⅰ VDC 并联运行
VDC PWM Converter
连接方法 Ⅱ 电机Group运行
VDC PWM Converter
连接方法 Ⅲ r
实际业绩
公司名 东洋MECHATRICS Co.,Ltd 收获系统部 容量 型号 电压 出库年份 数量 使用地点
特性
可控制功率因数(节省选定变压器，Cable容量的费用） 控制精密直流电压 (输入电压的变动也可控制为稳定的直流端电压) 由于电机的回馈能量可返还到电源，则不需要DBU, DBR。 可以构成用一台PWM回馈型变频器可提供给多台变频器直流电源的Common DC-Link。
适用案例
仁川港港口起重机
中国丹东太平湾起重机
收获电气株式会社
PWM Regenerative Converter Power Regenerative Unit Regenerative Converter Unit
收获电气回馈型变频器 系统打破现有机型， 是可将电能再生的 划时代环保型系统。
VDC PWM Converter
介绍
VDC PWM Converter
回馈的电流量显示于DISPLAY. (可根据用户要求设置电流量)
形式
SOHO 22 RCU 4 N
SOHO : SEOHO REGENERATIVE UNIT 额定容量(KW) REGENERATIVE CONVERTER UNIT 电压等级 4 : 380Vac ~ 460Vac N : Option 无 / Y : Option 有
PRU
400V / 7.5KW ~ 315KW Power Regenerative Unit
形式及端子连接
SOHO 110 PRU 4 N
SOHO : SEOHO REGENERATIVE UNIT 정격용량(KW) POWER REGENERATIVE UNIT 전압등급 4 : 380Vac ~ 460Vac N : Option 无/ Y : Option 有
相电流
相电流
RCU 动作波形
线电压
PRU & RCU
适用案例
Liftec 日山现场 (1.5吨) – 30 RCU
Otis 电梯 (新世界) – 22 RCU
현대하이스코 ST2G호기(40톤) - 110 PRU 现代Hysco ST2 号机(40吨) - 110 PRU
PRU
介绍
400V / 7.5KW ~ 315KW Power Regenerative Unit
端子
输入信号 Healthy Relay 输出 1(DO1) 过电流保护 短路保护 过电压保护 过载保护 电流限制保护 过热保护
保护机能
.
AC Line 缺相
外部非正常停止信号 安装场所 温度
使用环境
湿度 震动
PRU
SOHO PRU 型号
400V / 7.5KW ~ 315KW Power Regenerative Unit
K7P K8P
262×780×370 404×1040×424
41 91
RCU
介绍
400V / 11KW ~ 30KW Regenerative Converter Unit
SOHO RCU 系列是 PWM方式的回馈电流型变频器. SOHO PRU 系列使用于高速 Switching (Max. 15khz)低噪音电梯.
特征
根据PWM控制电流 : 不满 5% 的电流 THD 电源Line的状态自动 Tracking. 无需附加装置可并联运行. 可控制功率因数. 根据告诉Switching 实现低噪音. 用于电梯.
RCU
400V / 11KW ~ 30KW Regenerative Converter Unit
DISPLAY
KE2P
195×425×195 12
KE3P KE4P K4P
195×425×210 195×455×210 285×490×260 13.5 25
K6P
252×640×300
32
SOHO 160 PRU 4N SOHO 200 PRU 4N SOHO 250 PRU 4N SOHO 315 PRU 4N
容量选定
输入电源 380V - 460V, 50/60Hz PRU 系列 外观 P[kW] Id[Aavg] In[Arms] Ic[Arms] 规格 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 15 22 29 37 43 58 72 87 106 144 172 210 251 304 381 475 600 14 20 27 34 40 54 67 99 81 135 161 197 236 286 358 447 564 11.2 16 21.6 27.2 32 43.2 53.6 64.8 79.2 108 128.8 157.6 188.8 228.8 286.4 357.6 451.2 额定输出及额定输入• 输出电流 尺寸W×H×D (mm) 重量 (kg)
SOHO 7.5 PRU 4N SOHO 11 PRU 4N SOHO 15 PRU 4N SOHO 18.5 PRU 4N SOHO 22 PRU 4N SOHO 30 PRU 4N SOHO 37 PRU 4N SOHO 45 PRU 4N SOHO 55 PRU 4N SOHO SOHO SOHO SOHO 75 PRU 4N 90 PRU 4N 110 PRU 4N 132 PRU 4N