伺服电机与步进电机
伺服电机与步进电机的工作原理和六大区别
伺服电机与步进电机的工作原理和六大区别一、伺服电机的工作原理伺服电机是一种能够实现精确控制的电机，其工作原理主要通过反馈系统和控制算法来实现。
伺服电机内置编码器或传感器，可以实时监测电机的转速和位置，并将这些信息反馈给控制器。
控制器根据反馈信号调整电机的输出，使得电机能够按照设定的路径和速度运动。
这样，伺服电机可以在不同负载和速度条件下实现精确的位置控制。
二、步进电机的工作原理步进电机是一种数字控制电机，其工作原理是通过逐步地施加脉冲信号来驱动电机旋转。
每个脉冲信号会使步进电机按照固定的步距旋转一定角度。
步进电机不需要反馈系统，通过控制脉冲信号的频率和顺序，可以准确控制步进电机的转角和速度。
三、伺服电机与步进电机的区别1. 工作原理•伺服电机：通过反馈系统和控制算法实现精确位置控制。
•步进电机：通过逐步施加脉冲信号来驱动电机旋转。
2. 控制精度•伺服电机：具有更精确的位置控制能力，适合需要高精度控制的应用。
•步进电机：控制精度一般，适合一些简单的定位控制。
3. 反馈系统•伺服电机：需要配备反馈系统，可以实时监测电机位置和速度。
•步进电机：不需要反馈系统，控制简单。
4. 动态响应•伺服电机：具有较快的动态响应能力，适合高速运动和快速变速的应用。
•步进电机：动态响应速度较慢，不适合高速运动。
5. 成本•伺服电机：成本相对较高，适用于对精度和性能要求高的场合。
•步进电机：成本较低，适用于一些对控制要求不高的应用。
6. 使用场景•伺服电机：适用于需要高精度、高速度和高性能的自动化设备。
•步进电机：适用于一些简单的定位控制、打印机、CNC机床等领域。
综上所述，伺服电机和步进电机在工作原理、控制精度、反馈系统、动态响应、成本和使用场景等方面存在明显的区别，应根据具体需求来选择合适的电机类型。
伺服电机与步进电机的区别
伺服电机与步进电机的区别在自动控制系统中，使用电机作为驱动源十分普遍。
伺服电机（Servo Motor）和步进电机（Stepper Motor）常被使用于工业控制和机器人控制等领域。
虽然两种电机都可以用于控制机械的运动，但它们之间存在显著的差异。
本文将介绍伺服电机和步进电机的区别，以及它们的不同优劣势。
一、工作原理伺服电机和步进电机的工作原理不同。
伺服电机通过反馈控制来实现闭环控制。
伺服电机驱动器根据反馈传感器返回的信息（通常是位置、速度或加速度），根据与期望值的差异进行调整，从而更好地控制电机输出。
伺服电机的反馈控制可以使其在各种负载下快速响应，具有更高的精度。
步进电机基于开环控制，通过输入一个脉冲序列来控制旋转角度。
步进电机的转速和位置取决于控制器发出的脉冲数，一个脉冲会使电机转动一个特定的角度，电机的最大位置精度也取决于控制器脉冲的数量和频率。
二、工作范围伺服电机和步进电机的适用范围也不同。
伺服电机通常适用于精确的位置控制。
它们可以控制机械系统的位置和速度，并准确达到既定的目标。
伺服电机通常安装在需要更小运动误差的场合，如传送带、医疗设备和机器人等。
由于它们通常具有更快的响应速度和更精确的反馈系统，因此它们的性能比步进电机更好。
步进电机可以对转动进行高度精确的控制，因此它们适用于需要较简单位置控制的场合，如打印机、数码相机、自动门、自动售货机等。
步进电机的响应时间较长，因此它们不适用于需要高速响应的应用。
三、控制方式伺服电机和步进电机需要不同的控制方式。
伺服电机一般需要PWM的方式来进行速度和位置控制，需要反馈环来进行控制保证。
使用PWM的控制方式可以调节输入的电流和电压，以实现更好的控制。
相对而言，步进电机的控制比较简单，在控制时只需要向其输入脉冲即可。
四、使用场合伺服电机和步进电机一般应用于不同的场合。
伺服电机一般应用于精密度要求比较高的机械和自动化设备中，如医疗设备、印刷机、自动化生产线、数控机床等。
伺服电机与步进电机
伺服电机与步进电机 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】伺服电机和步进电机的区别一、伺服电机的资料1、交流伺服电机的工作原理伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度,所以伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
2、什么是伺服电机有几种类型工作特点是什么答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，原理是把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
3、问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。
而直流伺服是梯形波，但直流伺服比较简单，便宜。
A、永磁交流伺服电动机的发展20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国着名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。
交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。
90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动，交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
B、永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：（1）电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
（2）定子绕组散热比较方便。
（3）惯量小，易于提高系统的快速性。
（4）适应于高速大力矩工作状态。
（5）同功率下有较小的体积和重量。
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。
步进与伺服的区别
步进电机和伺服电机的区别在于:1、控制精度不同。
步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。
2、控制方式不同;一个是开环控制，一个是闭环控制。
3、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点便于系统调整。
4、矩频出，5、过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。
6、运行性能不同;步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
7、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
交流伺服的应用领域1、冶金、钢铁—连铸拉坯生产线、铜杆上引连铸机、喷印标记设备、冷连轧机，定长剪切、自动送料、转炉倾动。
2、电力、电缆—水轮机调速器、风力发电机变桨系统、拉丝机、对绞机、高速编织机、卷线机、喷印标记设备等。
3、石油、化工—挤压机、胶片传动带、大型空气压缩机、抽油机等。
4、化纤和纺织--纺纱机、精纺机、织机、梳棉机、横边机等。
5、汽车制造业—发动机零部件生产线、发动机组装生产线，整车装配线、车身焊接线、检测设备等。
6、机床制造业—车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等。
7、铸件制造业—机械手、转炉倾动、模具加工中心等。
8、橡塑制造业--塑料压延机、塑料薄膜袋封切机、注塑机、挤出机、成型机、涂塑复合机、拉丝机等。
9、电子制造业—印刷电路板(PCB)设备、半导体器件设备(光刻机、晶圆加工机等)、液晶显示器(LCD)设备、整机联装及表面贴装(SMT)设备、激光设备(切割机、雕刻机等)、通用数控设备、机械手等。
一文了解步进电机与伺服电机区别
一文了解步进电机与伺服电机区别步进电机和伺服电机是工控领域应用最广泛的两类产品，而它们的核心分别是步进电机控制器与伺服电机控制器，本文将给大家讲解这两种器件不一样的地方。
一、工作原理的不同步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。
步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。
驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。
伺服电机控制器：它是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
二、组成也不一样1、步进电机控制器的三大电路电机驱动电路：在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。
采用分立元件MOS 管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案，电路不复杂，根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培，是理想的步进电机驱动器方案。
电机参数测量电路：电机电流采样电阻选用康铜电阻，一端连接H桥下方，另一端接GND。
电压电流信号调理电路采用LM324运放搭建，电压跟随后送入MCU，由MCU 内置10BitA/D转换器进行A/D采样。
机壳温度监测选用数字温芯片DS18B20，将其贴至电机外壳表面，实时监测温度参数并送入MCU。
电源及MCU控制电路：系统中的驱动电路用输入电压供电，MCU和蓝牙模块需要额外的3.3V电压供电，传统的线性稳压器效率低、尺寸大且发热严重，因此使用DC—DC 开关电源方式提供3.3V电压，保证器件的正常工作。
2、伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组;阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。
步进电机与伺服电机的解释与区别
伺服电机和步进电机的解释与区别步进电机1.什么是步进电机?步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
2.步进电机分哪几种?步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。
它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。
这种步进电机的应用最为广泛。
3.什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）?保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。
由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。
比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
4.什么是DETENT TORQUE?DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。
DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。
5.步进电机精度为多少？是否累积?一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
6.步进电机的外表温度允许达到多少?步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
步进电机和伺服电机的区别在哪
步进电机与伺服电机的区别如下：一、控制的方式不同步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。
二、所需的工作设备和工作流程不同步进电机所需的供电电源(所需电压由驱动器参数给出)，一个脉冲发生器(现在多半是用板块)，一个步进电机，一个驱动器(驱动器设定步距角角度，如设定步距角为0.45°，这时，给一个脉冲，电机走0.45°);其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机所需的供电电源是一个开关(继电器开关或继电器板卡)，一个伺服电机;其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。
三、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。
四、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600r/min。
交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000 或3000 r/min)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
五、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。
以某交流伺服系统为例：它具有速度过载和转矩过载能力，其最大转矩为额转矩的3倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
(步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象)六、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400ms。
步进电机与伺服电机区别
步进电机与伺服电机区别步进电机和伺服电机是现代工业中常见的两种电动执行元件，它们在自动化控制系统中起着重要作用。
虽然它们都是电动机，但在工作原理、应用领域和性能特点上有着明显的区别。
本文将从几个方面对步进电机和伺服电机进行比较，以帮助读者更好地理解它们之间的差异。
1. 工作原理步进电机：步进电机是一种将电脉冲转变为机械位移的电机，它通过将电流施加到定位磁极上来产生转矩，并通过轴向的步进角来控制位置。
步进电机在不需要传感器反馈的情况下可以实现精确的位置控制。
伺服电机：伺服电机是一种通过与位置或速度传感器配合的反馈系统来控制输出位置、速度或转矩的电机。
伺服电机通常能够更及时地响应控制系统的指令，并且具有更高的精度和性能。
2. 应用领域步进电机：步进电机适用于需要简单位置控制的场合，如打印机、数控机床、3D 打印机等。
由于步进电机没有速度和位置反馈控制，因此在需要更高精度和速度的应用中往往表现不佳。
伺服电机：伺服电机适用于对位置、速度和转矩要求较高的自动化系统中，如飞机控制系统、机器人、医疗设备等。
伺服电机能够根据传感器反馈的信号实现更高精度的闭环控制。
3. 性能特点步进电机：- 简单控制，易于编程。
- 低成本，可靠性高，需使用专用驱动器。
- 无需外部传感器反馈，但容易失步。
- 通常适用于低速、低精度的应用。
伺服电机： - 高性能，精度高。
- 价格较高，需要专用控制器与反馈系统。
-高速响应，稳定性好，适用于高精度、高速度的控制系统。
- 需要传感器反馈，实现闭环控制，准确度更高。
4. 总结综上所述，步进电机和伺服电机在工作原理、应用领域和性能特点上存在明显的区别。
选择合适的电机取决于具体的应用需求，如果需要简单的位置控制且成本较低，步进电机是一个不错的选择；而如果需要更高的精度、速度和稳定性，伺服电机则更为适合。
在实际工程中，我们应根据实际需求来选择适合的电机类型，以确保系统的稳定运行和高效性能。
伺服电机和步进电机的区别
伺服电机和步进电机的区别伺服电机和步进电机是两种常见的电动机类型，它们在工业和自动化领域中都有着广泛的应用。
虽然它们在操作原理和性能上有所不同，但都是用来将电能转化为机械能以实现精确的运动控制。
本文将从几个方面来详细阐述伺服电机和步进电机的区别。
1. 工作原理：伺服电机是通过将电机转子的位置反馈与控制器中的设定位置进行比较，然后对电机进行调整以保持位置的准确性。
它通常由电机、编码器和控制器组成，控制器通过不断调整电机的输入信号，使其保持在设定的位置。
步进电机则是通过控制电机的脉冲信号来驱动电机转动。
每个脉冲信号将使电机转子移动一个固定的步距，而且步进电机的运动是离散的，它没有位置反馈环路，因此无法实现精确定位和速度控制。
2. 控制方式：伺服电机通常使用闭环控制系统，它能够感知运动过程中的任何位置偏差，并通过调整输入信号来纠正这些偏差。
因此，伺服电机能够实现非常精确的位置和速度控制。
而步进电机通常使用开环控制系统，只需提供恰当的脉冲信号即可使电机转动。
但由于没有位置反馈，当负载变化或步进电机负载过重时，步进电机容易丢步，导致运动位置的误差。
3. 动态响应：伺服电机的动态响应性能优于步进电机。
由于伺服电机有位置反馈环路，并通过控制器实时调整输入信号，所以能够更精确地控制和调节运动位置、速度和加速度。
步进电机的动态响应受限于脉冲信号的频率和步距角。
虽然通过增加脉冲频率可以提高步进电机的转速，但在高速或高负载情况下，步进电机的动态响应性能会下降，容易产生失步现象。
4. 负载承受能力：伺服电机能够以较高的力矩输出进行运动控制，适用于大负载和高精度的应用。
因为其具有位置反馈和动态调整功能，能够根据负载的变化实时调整控制信号，保持较高的运动精度。
相比之下，步进电机的力矩输出相对较低，通常适用于较小的负载和低精度的应用。
步进电机常用于一些相对简单的工作，如印刷、包装和纺织等行业中。
5. 适用领域：由于伺服电机的高精度、高速度和高负载承受能力，它广泛应用于需要精确控制位置、速度或加速度的领域，例如机床、机器人、自动化生产线等。
步进电机与伺服电机的综合比较
步进电机与伺服电机的综合比较步进电机和伺服电机是自动化工业生产中常用的执行电机，其应用领域十分相似，但事实上两者之间是存在一定差异的，本文通过说明两者之间的特点和工作原理，进一步分析了两者之间的区别，给实际生产运用提供了参考。
一、步进电机和伺服电机的主要特点（一）步进电机的主要特点1.步进电机没有积累误差。
一般来说，步进电机的精度大约是其实际步距角的3～5%，且不会累积。
2.步进电机在工作时，电脉冲信号会按一定顺序（例如A-B-C-A-B-C等）轮流加到各相绕组上。
3.步进电机与其它电机不同，其实际工作电压和电流可以超过额定大小，但选择时不应偏离额定值太多。
4.步進电机外表允许的最高温度可以达到80-90° C。
5.步进电机的力矩会随着其频率（或速度）的增大而降低。
6.混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围。
7.可以通过将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可改变其旋转方向。
（二）伺服电机的主要特点1.起动转矩比较大，当一旦给定子提供控制电压，转子就会立即转动，所以伺服电机具有起动快、灵敏度高的特点。
2.运行范围比较广。
3.不会产生自转现象，正常运转的伺服电机一旦失去控制电压，电机立即停止运转。
二、步进电机和伺服电机的工作原理（一）步进电机的工作原理步进电机可以将电脉冲信号转换为机械信号，步进电机每发送一个电脉冲，就可以使其旋转一个固定的角度，称为步距角。
步距角的大小由其转子齿数Zr 和拍数N所决定。
当连续给电机发送多个电脉冲信号时，就可以使其进行连续运行。
此外，可以通过改变发送的电脉冲信号的频率来控制电机转动的速度，从而实现精确定位和调速的目的。
（二）伺服电机的工作原理伺服电机内部也同样由定子和转子组成，其转子是永磁铁，驱动器控制的三相电首先在定子绕组中形成电磁场，而转子在这种电磁场的作用下发生旋转，与此同时伺服电机通过编码器将转动信号反馈给驱动器，通过闭环调节在驱动器内调整转子转动的角度，从而实现精确的定位控制。
伺服电机与步进电机的区别
1.1步进电机原理步进电机作为控制用的特种电机，是将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的步进角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，改变绕组的通电顺序，电机就会反转。
步距角zN 360=θ 转速zNf n 60=（z ：转子齿数 N ：拍数 f ：脉冲频率） 1.2步进电机驱动器原理步进电机需要使用专用的步进电机驱动器驱动，驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。
功率驱动单元将脉冲发生控制单元生成的脉冲放大，与步进电机直接耦合，属于步进电机与微控制器的功率接口控制指令单元，接收脉冲与方向信号，对应的脉冲发生控制单元对应生成一组相应相数的脉冲，经过功率驱动单元后送到步进电机，步进电机在对应方向上转过一个步距角。
驱动器的脉冲给定方式决定了步进电机运行方式，如下：（1）m 相单m 拍运行（2）m 相双m 拍运行（3）m 相单、双m 拍运行（4）细分驱动，需要驱动器给出不同幅值的驱动信号步进电机有一些重要的技术数据，如最大静转矩、起动频率、运行频率等。
一般来说步距角越小，电机最大静转矩越大，则起动频率和运行频率越高，所以运行方式中强调了细分驱动技术，该方式提高了步进电机的转动力矩和分辨率，完全消除了电机的低频振荡。
所以细分驱动器驱动性能优与其他类型驱动器。
2.1伺服电机原理伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类。
伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了闭环，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，在性能上比较，交流伺服电机要优于直流伺服电机，交流伺服电机采用正弦波控制，转矩脉动小，容量可以比较大。
步进电机与伺服电机有何不同
最大的区别是:1、伺服电机闭环的，本身有反馈。
2、步进电机是开环系统，没有反馈。
闭环比开环精度高。
3、上位控制：伺服多数可以接脉冲信号，也可以接模拟电压信号，伺服电机一般分交流跟直流，精度较高，而步进只能接脉冲信号，现在很多简化的也伺服只能接脉冲信号。
4、起动频率：一般只有步进有这么个参数，因为步进电机快速启动，也就是说你上来给他一个频率很高的脉冲，他会堵转，给一个脉冲，电机起动一下。
容易丢步伺服基本上没有这个问题。
5、工作环境：一般来说，伺服更脆弱些，容易出问题，工作环境恶劣的时候伺服就不是太好用，那种低温，高温，防暴，防水的伺服因为生产难度较大基本上都是天价，当然这种步进也不便宜。
步进电机选型中必须注意的问题1、选择保持转矩（HOLDING TORQUE）保持转矩也叫静力矩，是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩，而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以说保持转矩是衡量步进电机负载能力最重要的参数之一。
比如，一般不加说明地讲到1N.m的步进电机，可以理解为保持转矩是1N.m。
2、选择相数两相步进电机成本低，步距角最少1.8 度，低速时的震动较大，高速时力矩下降快，适用于高速且对精度和平稳性要求不高的场合；三相步进电机步距角最少1.5度，振动比两相步进电机小，低速性能好于两相步进电机，最高速度比两相步进电机高百分之30至50，适用于高速且对精度和平稳性要求较高的场合；5相步进电机步距角更小，低速性能好于3相步进电机，但成本偏高，适用于中低速段且对精度和平稳性要求较高的场合。
3、选择步进电机应遵循先选电机后选驱动器原则，先明确负载特性，再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线，找到与负载特性最匹配的步进电机；精度要求高时，应采用机械减速装置，以使电机工作在效率最高、噪音最低的状态；避免使电机工作在振动区，如若必须则通过改变电压、电流或增加阻尼的方法解决；电源电压方面，建议57电机采用直流24V-36V、86电机采用直流46V、110电机采用高于直流80V；大转动惯量负载应选择机座号较大的电机；大惯量负载、工作转速较高时，电机而应采用逐渐升频提速，以防止电机失步、减少噪音、提高停转时的定位精度；鉴于步进电机力矩一般在40Nm以下，超出此力矩范围，且运转速度大于1000RPM时，即应考虑选择伺服电机，一般交流伺服电机可正常运转于3000RPM，直流伺服电机可可正常运转于10000RPM。
伺服电机和步进电机的区别及其选择
伺服电机和步进电机的区别及其选择1. 伺服电机的特点伺服电机是一种能够根据特定控制信号精确旋转一定角度的电机。
它具有以下特点： - 高精度：伺服电机可以精确控制位置、速度和转矩。
- 高速度：在高速运转时仍能保持准确性。
- 高性能：响应速度快，工作稳定。
- 高效率：能够根据负载需求自动调节工作状态，节能环保。
2. 步进电机的特点步进电机是一种精密控制的电机，通过每一个步进角度工作，具有以下特点：- 相对简单：结构简单，操作容易。
- 低成本：制造成本低，维护成本也相对较低。
- 精确控制：能够准确控制位置，适合一些需要精确定位的场合。
- 稳定性：稳定性好，不易出现失步情况。
3. 选择伺服电机还是步进电机？3.1 控制精度要求•如果对精确度和控制要求高，建议选择伺服电机，因为它在控制精度和速度方面表现更优秀。
•如果只是简单的定位任务，步进电机已经可以满足需求。
3.2 应用领域•伺服电机通常用于一些需要高速度、高精度、高效率的场合，如数控机床、机器人等。
•步进电机适用于一些简单的定位或速度控制的应用，如打印机、摄像机等。
3.3 成本考虑•在成本方面，步进电机比伺服电机更经济实惠，适合有预算限制的项目。
•如果预算允许并且对性能要求高，可以选择伺服电机。
4. 结论综上所述，伺服电机和步进电机各有优缺点，选择适合自己需求的电机类型非常重要。
在实际应用中，应根据控制精度、应用领域和成本等考虑因素综合选择，以达到最佳的机械性能。
以上是关于伺服电机和步进电机的区别及其选择的相关内容，希望对您有所帮助。
伺服电机工作原理和步进电机的区别是什么
伺服电机工作原理和步进电机的区别
伺服电机和步进电机是常见的用于控制机器人、数控机床等设备运动的两种电机类型。
虽然它们都具有精准控制的能力，但在工作原理和应用场景上有着明显的区别。
伺服电机工作原理
伺服电机是一种能够反馈位置信息并进行精确控制的电机。
其工作原理基于一个反馈回路，通过比较设定值与实际位置之间的差异，控制电机输出的位置、速度和力矩。
通常情况下，伺服电机配备编码器或传感器来实现位置反馈，从而确保运动的精确性和稳定性。
步进电机的特点
步进电机是一种通过控制输入脉冲数量实现运动控制的电机。
它是将电机转动分为一步步的离散运动，每输入一个脉冲，电机就转动一个固定的步进角度。
步进电机不需要反馈系统，仅需控制脉冲信号即可完成运动，因此结构相对简单。
伺服电机和步进电机的区别
1.工作原理：伺服电机通过反馈系统实现精准控制，而步进电机通过脉
冲信号控制完成运动。
2.精度和稳定性：伺服电机由于有反馈系统的支持，能够实现更高的精
度和稳定性；而步进电机在低速运动和负载变化较小时表现良好。
3.控制方式：伺服电机实时调整输出以匹配实际位置，适用于动态响应
要求高的场景；步进电机适用于对精确位置要求不高的场景，且在停止时可能存在失步现象。
4.成本和复杂度：伺服电机由于需要反馈系统和较复杂的控制算法，成
本较高且安装调试较为复杂；步进电机简单、成本低。
综上所述，伺服电机适用于对精度、稳定性和动态响应要求较高的应用场景，而步进电机在低成本、简单控制、对位置精度要求不高的场合更为常见。
选择适合的电机类型取决于具体应用需求和预算考量。
伺服电机与步进电机的区别及优缺点有哪些问题
伺服电机与步进电机的区别及优缺点伺服电机和步进电机是常用的两种电机类型，在自动化控制系统中扮演着重要的角色。
它们各自有着不同的工作原理、特点和应用领域。
本文将深入探讨伺服电机和步进电机的区别以及它们的优缺点。
伺服电机工作原理伺服电机是一种带有反馈控制系统的电机，可以根据接收到的控制信号来精确控制电机的位置、速度和力矩。
通过不断与参考信号进行比较，伺服电机可以实现准确的位置控制。
优点•高精度：伺服电机可以实现高精度的位置控制，适用于要求精度高的应用。
•高速度：伺服电机响应速度快，能够在短时间内达到设定的速度要求。
•大功率范围：伺服电机的功率范围广泛，适用于各种功率需求的应用。
缺点•成本高：伺服电机通常价格昂贵，对于一些预算有限的应用可能不太适合。
•复杂性高：伺服电机的控制系统相对复杂，需要专业知识进行调试和维护。
步进电机工作原理步进电机是将每个步骤或脉冲直接转换为精确的角位移的电机。
它通过控制脉冲信号的频率和大小来控制电机的运动，通常用于需要位置精度较高的应用。
优点•低成本：步进电机相对于伺服电机来说价格较低，适用于预算有限的应用。
•简单性：步进电机的控制方式相对简单，易于安装和调试。
缺点•低速度：步进电机的最大速度相对较低，不适合高速运动的应用。
•低功率：步进电机对功率的要求较高，不能提供太大的功率输出。
总结伺服电机和步进电机各自有着优点和缺点，应根据具体应用需求选择合适的电机类型。
伺服电机适用于需要高精度和高速度的应用，但价格较高；而步进电机适用于预算有限、速度要求不高的应用场合。
在实际应用中，需要根据具体需求综合考虑各方面因素，选择合适的电机类型以实现最佳性能。
伺服电机与步进电机的区别及优缺点有哪些
伺服电机与步进电机的区别及优缺点有哪些1. 伺服电机与步进电机的区别1.1 控制原理•伺服电机：通过反馈系统不断调整输出，保持系统响应精确度高。
•步进电机：按固定步长旋转，没有反馈系统调整，一次性旋转固定角度。
1.2 运动控制•伺服电机：可实现高速、高精度的控制，适用于需要快速响应与高精度控制的应用。
•步进电机：控制简单，适用于需要精确控制位置的应用，但速度较慢。
1.3 功率输出•伺服电机：通常具有较大的功率输出，适用于需要高功率的应用。
•步进电机：功率输出较小，通常用于低功率要求的应用。
2. 伺服电机与步进电机的优缺点2.1 伺服电机优点•高精度性能：伺服电机具有高精度的位置控制，可满足精密加工、定位等应用需求。
•高速响应：伺服电机响应速度快，能够迅速调整输出，适用于需要高速响应的场景。
•负载能力强：伺服电机能够承受较大的负载，适用于需要大功率输出的应用。
2.2 伺服电机缺点•成本高：伺服电机系统价格相对昂贵，适用于对成本要求不高的场景。
•复杂性：伺服系统需要较复杂的调试和维护，对操作人员要求高。
2.3 步进电机优点•低成本：步进电机系统价格相对较低，适用于对成本要求较低的场景。
•控制简单：步进电机操作简单，无需复杂的控制系统，易于使用。
•稳定性高：步进电机运行稳定，不易出现失步现象，适用于长时间运行的应用。
2.4 步进电机缺点•精度低：步进电机精度相对较低，不适用于需要高精度控制的应用。
•速度较慢：步进电机速度较慢，无法满足高速应用需求。
•负载能力有限：步进电机承载能力较小，适用范围有限。
结论伺服电机和步进电机在控制原理、运动控制、功率输出等方面有明显的区别，各自具有一系列优缺点。
选择合适的电机类型应根据具体应用需求和预算考虑，以达到最佳性能和成本效益的平衡。
伺服电机与步进电机的区别及优缺点有哪些呢
伺服电机与步进电机的区别及优缺点有哪些呢在现代工业自动化领域中，伺服电机和步进电机是两种常见的电机类型。
它们在控制和执行系统中扮演着重要的角色，但它们之间存在着一些显著的区别，以及各自的优缺点。
本文将就伺服电机与步进电机的区别以及各自的优缺点进行介绍。
伺服电机伺服电机是一种精密控制设备，通常与反馈系统配合使用，能够准确地控制输出转矩和速度。
伺服电机通常适用于需要高速、高精度运动控制的应用，例如机床加工、印刷设备等。
优点•高精度：伺服电机通过反馈系统能够实现非常精准的位置和速度控制。
•高速度：伺服电机通常具有较高的转速，适合需要快速响应的应用。
•动态响应快：伺服电机能够快速调整输出转矩和速度，适用于需要频繁变化运动控制的场合。
缺点•成本高：伺服电机的制造和安装成本较高。
•复杂性高：伺服电机系统通常需要配备反馈系统和控制器，增加了系统的复杂性和维护成本。
步进电机步进电机是一种数字控制电机，通过控制输入的脉冲信号来控制转动步进角度，是一种开环控制系统。
步进电机适用于一些对位置精度要求不是很高的应用，例如打印机、纺织机等。
优点•低成本：步进电机相对于伺服电机来说制造和安装成本较低。
•简单控制：步进电机控制方式简单，只需输入脉冲信号即可实现旋转控制。
•静态稳定性好：步进电机在静止时具有良好的保持力，不易失步。
缺点•低速度、低转矩：步进电机通常速度和转矩较低，不适合高速、高精度的应用。
•容易失步：在一些负载较大或者工作环境恶劣的情况下，步进电机容易出现失步现象。
综上所述，伺服电机和步进电机各有优缺点，适用于不同的应用场景。
选择合适的电机类型需要根据具体的需求来进行综合考虑。
在高精度、高速度要求的场合，通常选择伺服电机；而在成本低、控制简单的应用中，步进电机更为适用。
希望本文对您有所帮助。
步进电机与伺服电区别
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直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
直流伺服系统
使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点 使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点？ 由于定子和转子之间没有机械连接,所以消除了背隙、磨损、卡死问题,运动更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。
02
电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大。目前技术已有厂家可以做到很大的功率。
步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？
不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。
2 选择步进电机还是伺服电机系统？
Байду номын сангаас
3 何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？ 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
01
体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
步进电机与伺服电机的区别
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控制原理区别1
伺服电机与步进电机的特点与用途区别
伺服电机与步进电机的特点与用途区别一、伺服电机的特点与用途1. 特点•高精度性能：伺服电机具有高精度的位置控制能力，可以根据控制信号精确控制位置。
•速度响应快：伺服电机响应速度很快，能够在短时间内快速达到设定速度。
•负载能力强：伺服电机在承受负载时能够稳定工作，有较强的负载能力。
•动态响应性好：伺服电机的动态响应性能好，能够快速实现位置、速度或力的调整。
2. 用途•数控机床：在数控机床中，伺服电机常用于控制各种运动轴的定位和速度。
•机器人：伺服电机在机器人领域广泛应用，可以实现机械臂、关节等运动。
•印刷设备：伺服电机可以用于控制印刷设备中的张紧辊等部件的运动。
二、步进电机的特点与用途1. 特点•精确位置控制：步进电机可以通过控制脉冲信号实现精确的位置控制。
•简单驱动：步进电机的驱动相对简单，只需控制脉冲信号即可实现运动。
•静态摩擦力大：步进电机在停止时产生的静态摩擋大，有很好的保持力。
•低速转动平稳：步进电机在低速运动时转动平稳，适合需要高精度定位的场合。
2. 用途•3D打印机：步进电机常用于3D打印机中，控制打印头、平台等部件的精确运动。
•纺织设备：步进电机可以用于控制纺织设备中绞线、缝纫等部件的运动。
•医疗设备：步进电机可以被应用于医疗设备中，如医用机器人、手术器械等的精确控制。
三、伺服电机与步进电机的区别1.控制方式不同：伺服电机通过检测实际位置与设定位置之间的误差来控制，而步进电机通过脉冲信号控制位置。
2.适用领域不同：伺服电机更适用于需要高动态响应和精度控制的场合，而步进电机适用于需要简单驱动和精确位置控制的场合。
3.成本差异：伺服电机相对步进电机成本较高，但在某些对性能要求较高的场合更为适用。
综上所述，伺服电机和步进电机各有其特点和用途，选择合适的电机类型应根据具体应用场景和需求来决定，以达到最佳的效果和性能。
伺服电机 步进电机 通俗讲解
伺服电机和步进电机是现代工业中常见的两种电机类型，它们都有着广泛的应用领域，但是在工作原理、性能特点和适用场景上有着明显的区别。
在本文中，我们将对这两种电机进行通俗易懂的解释，帮助读者更好地理解它们的工作原理和特点。
一、伺服电机1.1 工作原理伺服电机通过控制系统对电机的转矩、速度和位置进行精确的调节，以实现精准的运动控制。
通常情况下，伺服电机由电机、编码器、控制器和反馈系统等组成。
控制器接收指令并通过反馈系统获取实际运动状态，然后调节电机的输出来实现所需的运动控制。
1.2 特点（1）精准控制：伺服电机能够实现高精度的位置控制和速度控制，广泛应用于需要高精度运动控制的场合。
（2）响应速度快：由于采用了闭环控制系统，伺服电机的响应速度非常快，能够迅速响应外部指令并实现快速准确的运动。
（3）负载能力强：伺服电机能够承受较大的负载，在高速、高精度运动控制的情况下仍能保持稳定的输出。
1.3 应用领域伺服电机广泛应用于数控机床、工业机器人、印刷设备、纺织设备等需要高精度运动控制的领域，以及飞行器、导弹、船舶等需要快速响应和精准控制的领域。
二、步进电机2.1 工作原理步进电机是一种数字式电机，通过依次通电给定的电磁线圈，使电机按一定的步距顺序转动。
步进电机的步距角和步距数与其结构有关，不同的步进电机有不同的步距角和步距数。
2.2 特点（1）结构简单：步进电机结构相对简单，通常由定子、转子、电磁线圈和控制电路组成，维护和安装相对方便。
（2）定位精度高：步进电机能够实现高精度的位置控制，适用于一些需要精准定位的场合。
（3）低速高扭矩：步进电机在低速情况下能够提供较大的输出扭矩，适合一些需要较大输出扭矩和低速运动的场合。
2.3 应用领域步进电机广泛应用于打印机、数码相机、纺织设备、医疗设备、自动售货机等需要精准定位和低速高扭矩输出的领域。
三、伺服电机和步进电机的比较3.1 工作原理对比伺服电机通过控制系统对电机的转矩、速度和位置进行精确的调节，实现精准的运动控制；步进电机是一种数字式电机，通过依次通电给定的电磁线圈，使电机按一定的步距顺序转动。
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伺服电机步进电机区别伺服电机部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降.。
请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制滚珠丝杆，转矩脉动小。
直流伺服是梯形波。
但直流伺服比较简单，便宜。
永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。
交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。
90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。
交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性波纹管联轴器。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
伺服和步进电机伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
伺服电机和步进电机的性能比较步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。
也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。
如山洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
以山洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准 2000线编码器的电机而言，由于驱动器部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。
对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1 /655。
二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。
交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。
以山洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。
其最大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。
交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。
但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。
所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
伺服电机的选型计算方法转数山洋公司根据客户实际要求，对于同等功率的电机可以选配不同转数的电机，一般来说，转数越低，价格越便宜。
扭矩必须满足实际需要，但是不需要像步进电机那样留有过多的余量。
惯量根据现场要求选用不同惯量的电机，如机床行业一般选用Ｐ１系列大惯量的伺服电机。
有关提问1：我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机,可以吗？答：可以,但需要另外的转换模块。
2：我有一个伺服电机带编码器的反馈,可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？答：可以,需要配一个编码器转测速机信号模块。
3：伺服电机的码盘部分可以拆开吗？答：禁止拆开,因为码盘的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。
4：步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？答：不要,最好让厂家去做,拆开后没有专业设备很难安装回原样,电机的转定子间的间隙无法保证。
磁钢材料的性能被破坏,甚至造成失磁,电机力矩大大下降。
5：伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？答：如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。
6：可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？答：原则上是可以的,但要搞清楚电机的技术参数后才能配用,否则会大大降低应有的效果,甚至影响长期运行和寿命。
最好向供应商咨询后再决定。
7：使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗 ?答：正常来说这不是问题,只要电机在所设定的速度和电流极限值运行。
因为电机速度与电机线电压成正比,因此选择某种电源电压不会引起过速,但可能发生驱动器等故障。
此外 , 必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求,而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。
事实上,如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 ( 低于额定电压 ) ,这是很好的。
以较低的电压 ( 因此比较低的速度 ) 运行会使得电刷运转反弹较少,而且电刷 / 换向器磨损较小,比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。
另一方面,如果电机大小的***和性能的要求需要额外的转矩及速度,过度驱动电机也是可以的,但会牺牲产品的使用寿命。
8：如何为我的应用选择适当的供电电源 ?答：推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。
此百分比因 Kt, Ke, 以及系统的电压降而不同。
驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。
记住驱动器的输出电压值与供电电压不同 , 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。
为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。
按I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。
此百分比因 Kt, Ke，以及系统的电压降而不同。
驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。
记住驱动器的输出电压值与供电电压不同 , 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。
为确定合适的供电电流,需要计算此应用所有的功率需求,再增加 5% 。
按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
9：对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？答：不同的模式并不全部存在于所有型号的驱动器中10：驱动器和系统如何接地？答：如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接,这可能会导致设备损坏和人员伤害。
A：因为交流的公共电压并不是对的,在直流总线地和之间可能会有很高的电压。
B：在多数伺服系统中,所有的公共地和在信号端是接在一起的。
多种连接方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。
C：为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。
它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作(如：编码器的 5V电源)。
D：屏蔽层接地是比较困难的,有几种方法。
正确的屏蔽接地处是在其电路部的参考电位点上。
这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。
要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
11：减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?答：如果考虑到电机产生的经过减速器的最续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。
如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的部齿轮会有太多组合 ( 体积较大、材料多 ) 。
这样会使得产品价格高,且违反了产品的“高性能、小体积”原则。
12：我如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?答：行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,即小体积大转矩,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好，正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。