铰链四杆机构教学设计

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铰链四杆机构教案

铰链四杆机构教案【教学目的】1、知识教学点：铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的类型判别2、能力训练点：学生通过学习四杆机构，掌握设计各种四杆机构的方法。

3、思维扩展点：围绕所学知识，扩展思维，培养学生分析问题、解决问题的能力。

【教学方法】分析引导、启发讨论、多媒体课件【课时安排】1课时【复习导入】复习：1、什么是机构？什么是平面机构？2、什么是低副？低副有哪几种类型？导入：机构---平面机构—平面连杆机构—平面四杆机构—铰链四杆机构这节课我们学习铰链四杆机构。

铰链四杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律。

由于其结构简单，易于制造，工作可靠，所以应用十分广泛。

生活中运用如碎石机、搅拌机、公交车门启闭机构等。

一、铰链四杆机构的组成1、机架：固定不动的构件2、连架杆：直接与机架连接的构件3、连杆：不与机架直接连接的构件4、曲柄：与机架相连，能绕其回转中心做整周转动的构件5、摇杆：与机架相连，只能在某一角度内摆动的构件（不能够做整周连续回转）引导学生理解:曲柄、摇杆都是连架杆，区别在于能否绕其回转中心做整周转动。

二、铰链四杆机构的基本形式利用多媒体演示，讲解铰链四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。

1、曲柄摇杆机构1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆中一杆为曲柄，另一杆为摇杆，此四杆机构称为曲柄摇杆机构。

2）应用实例：搅拌机、缝纫机2、双曲柄机构1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆都是曲柄时，此四杆机构称为双曲柄机构。

2）应用实例：机车主动轮联动机构、双扇门启闭机构。

筛分机3、双摇杆机构1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆都是摇杆，此机构称为双摇杆机构。

2）港口用起重吊车（铰链四杆机构的运动特性及应用将在下节课具体介绍）巩固练习1（略）三、铰链四杆机构类型的判别先讲解判断方法结论，再用动画演示让学生们观察杆验证结论。

1、当铰链四杆机构中最短杆l min与最长杆l max之和小于或等于其余两杆l'、l〞的长度之和即（l min+l max≤l'+ l〞）时，有以下三种情况：1）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。

铰链四杆机构优秀教案 (公开课)

铰链四杆机构优秀教案 (公开课)《机械基础》课教案授课专业：机加工授课时间：90分钟项城中专：张秋峰总课题: 铰链四杆机构的课题基本性质名称分课题：曲柄存在的条件组织形式演示与电化教学讲授主要内容重点难点教学目标教学方法教学准备1课型新授课 1、曲柄存在的条件； 2、曲柄摇杆机构的构成条件； 3、双曲柄机构的构成条件； 4、双摇杆机构的构成条件。

1、曲柄摇杆机构的构成条件； 2、双曲柄机构的构成条件； 3、双摇杆机构的构成条件。

曲柄存在的条件。

1、认知目标：了解曲柄存在的条件，掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的构成条件。

2、能力目标：培养学生的自学能力，使他们能在实习或生产中解决相关的技术问题，特别是能运用归纳和演绎两种推理方法解决相关技术难题。

3、思想目标：培养学生的归纳演绎的方法和分析、解决问题的思考方法。

十步教学法，直观演示教学法，启发—研究法、电化教学法。

1、白板笔，示教板、用木材自制的两个铰链四杆机构及用Flash制作的相应内容的动画课件、展示台、投影仪一套、教师用机； 2、学案，师生人手一份组织教学：1、学生按时进入课室，师生互相问候。

2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。

3、宣布本次课题的内容及任务。

教学过程：一、复习有关内容：1、铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

2、曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。

3、摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。

4、曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。

5、双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。

6、双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。

二、导入新课：通过曲柄摇杆机构的实物模型演示其两共线位置，设疑提问，引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件。

(完整word版)铰链四杆机构教学设计

《铰链四杆机构的类型及判定》教学设计一、教学设计思路本着以学生能力培养为本位，尊重学生的认知规律和职业成长规律，结合所教学生的实际情况（中职学生好动），在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容，提出本次课的工作任务，并以教学载体为主线组织教学，完成工作任务。

学生课前做模型，老师评，课后按所学新知改进模型，体现“做中学，学中做”的教学思路。

通过解析教学载体，使学生掌握知识点，培养学生的动手能力、协作能力。

二、教材分析：本课内容选自中等职业教育国家规划教材《机械基础》第六章第二节。

本教材前面五章的内容都是机械零件的静止运动，常用机构的教学内容需构建运动的思维，是一个由静向动的变化过程，学生应动起来（思维动起来、手动起来）。

在教学中，课程第一章中机构的知识得到了运用与提升，同时本学习单元内容也为后续常用机构的学习垫定了基础。

三、教学目标1、知识目标：（1）、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。

（2）、掌握铰链四杆机构类型及其判定条件，了解其应用。

2、能力目标：（1）、课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问题，改进模型。

（2）、能够判断四杆机构是否存在曲柄，并能够根据已知条件确定四杆机构的形式。

3、情感目标：（1）、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。

（2）、通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识。

四、教学重难点教学重点：铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。

教学难点：铰链四杆机构类型判定条件的应用。

教学关键：杆件的长度、位置与铰链四杆机构类型的关系突破：做模型、动画、课件五、教学准备1、学生准备（1）、知识储备：掌握运动副、构件、铰链四杆机构的组成等知识；具备初步分析机构运动特点能力。

（2）、预习新课，并在课前试做铰链四杆机构。

2、教师准备（1）、准备制作铰链四杆机构的材料、课件、动画、教案、教学载体。

铰链四杆机构教案 (公开课)

知识回顾（5’）【知识回顾】1、什么是运动副？有哪几类？什么是机器、零件、机构、构件？2、什么是四杆机构？平面四杆机构？平面铰链四杆机构？【知识应用】以下哪个图中包含了铰链四杆机构呢？根据前面所学内容，提出相关问题，为今天将要学到的内容打下基础。

思考教师提出的问题，各小组抢答，巩固前面所学知识。

师生共同复习巩固旧知，为今天新知识的学习做铺垫。

新课导入（5’）【导入新课】1.下列哪些地方用到了铰链四杆机构？2.这些机构由哪些部分组成呢？他们是同一种类型吗？任务一：铰链四杆机构的组成1．观看动画，吸引学生的眼球。

情景导入：为学生播放一组视频，并提出两个问题。

点评学生答案，引导学生进入新课动画演示：为学生播放动观察教师播放的视频，各小组抢答，带着问题进入新课，实现巧妙的过度。

视频导入和问题驱动进行开篇，激发学生学习兴趣探索研究任务一（15’）铰链四杆机构由哪几部分组成？2．分析动画，总结结论。

固定构件—机架3：固定不动的杆连架杆2、4：以转动副与机架相连的杆曲柄：能整圈旋转的连架杆。

摇杆：只能绕运动副轴线摆动的连架杆连杆1：不与机架相连的杆，连接两连架杆可动构件3．知识应用，能力提升。

你能找出图中的机架、连架杆和连杆吗？任务二：铰链四杆机构的类型及应用1．铰链四杆机构的三种类型画，并提出相应问题。

巡回指导，并听取各小组观点带领学生共同总结结论为学生播放导入环节中的视频，并提出问题。

听取、指正学生答案。

动画演示：为学生播放动画，并提出相应学生观察动画，思考问题，各小组抢答，表达自己的观点在教师的引导下，分析动画，与教师一起总结出板书文字。

学生自主分析动画，思考问题，各小组抢答，解决实际生活中的案例。

小组抢答活动能够充分调动学生积极性，活跃课堂气氛提高学生的总结归纳，合作探究能力。

落实知识目标1加深内容的理解，使理探索研究任务二（10’）探动画演示：连架杆的运动形式有哪几种？问题引出铰链四杆机构的三种类型：1．曲柄摇杆机构2．双曲柄机构3．双摇杆机构【小试身手】机构是什么类型？2．铰链四杆机构运动特点分析该机构属于哪种类型的铰链四杆机构？运动特点是什么？在生活中举例说明。

铰链四杆机构教案

《铰链四杆机构》学设计授课专业：机械制造授课时间：90分钟组织教学（2分钟）：1、学生按时进入课室，师生互相问候。

2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。

3、宣布本次课题的内容及任务。

教学过程：一、复习有关内容（6分钟）：1、铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

2、曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。

3、摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。

4、曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。

5、双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。

6、双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。

二、导入新课（4分钟）：通过曲柄摇杆机构的实物模型演示其两共线位置，设疑提问，引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件（设置悬念）。

三、讲授新课（33分钟）：（一）曲柄存在的条件：1、已知：AB=a，BC=b，CD=c，AD=d,如图5-17所示，进行详细分析。

2、第一次共线时：AC1D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。

b －a+d ＞c a+c ＜b+d.3、第二次共线时：AC 2D 构成一个三角形，有两边之和大于第三边。

即：a+b ＜c+d.4、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，有：（1）a+d ≤b+c ；（2）a+c ≤b+d ；（3）a+b ≤c+d.5、分析思考以上三式得出结论：（1） a 是最短杆；（2） b 、c 、d 中有一杆为最长杆；（3）三式中必然有一式是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。

6、电教演示自制课件（打开多媒体课件），展示铰链四杆机构的三种基本形式与四杆长度的关系。

分析思考哪些情况有曲柄存在；在曲柄存在的情况下，哪一杆件可能为曲柄？7、得出推论，即曲柄存在的条件是：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；连架杆或机架中有一个是最短杆。

铰链四杆机构教学设计

教学课程设计【课题】铰链四杆机构类型的判别【授课人】郝晓娜【设计理念】1、注意学生的发展需要和认知特点，关心学生的原有经验。

2、适当淡化知识点的传授，鼓励进行实验反思，引导学生自主建构。

3、注意科学探究，提倡学习方式的多样化。

【教材地位分析】本课程选用教材为高等教育出版社出版,由李世维主编的《机械基础》。

《机械基础》是一门机械类专业必修的专业基础课，课程中涉及到的概念较多、知识繁杂琐碎，具有理论联系实际的特点。

本课程的主要任务是培养学生的综合素质，使学生掌握必备的机械基础知识和基本技能。

本课选自第六章第二节《平面连杆机构》中的铰链四杆机构。

铰链四杆机构由于其结构简单、应用广泛，贴近学生生活，更是学生接近实践的纽带。

学好本课不但可以为后续的学习打下基础,还可以使学生对机械设备的工作原理及机构设计产生兴趣,培养学生的创新意识,提高解决问题的能力。

并且在本课的教学中，根据学生的认知特点，让学生动手制作机构，并进行测量、记录、对比、验证等实践活动，增加了拓展练习，强调学习的实践性，着重引导学生理论联系实践。

【学情分析】我授课对象为职业高中机械专业学生,专业能力需求：中等职业学校是以培养高素质劳动者和技能型人才为培养目标,学生将来要跨出校门走向工作岗位，所以他们需要具有①分析机械功能及使用的能力；②自主学习及创新发展的能力认知能力分析：他们对外界事物的感知往往只凭借直觉上的喜恶，所以这样的认知决定了他们在课堂上的表现。

学习态度分析：大部分学生缺乏对机械的感性认识，底子薄，基础差，缺乏学习动力，逻辑思维能力较差，但对于实践性强的课程有一定的好奇心。

知识储备分析：通过对上一课题的学习，学生已经掌握了铰链四杆机构的基本类型及运动特点，为本课铰链四杆机构的类型判别方法的分析和学习奠定了基础。

【教学法分析】基于学生的学情,结合教材内容，首先要营造平等、宽松的教学氛围，设法激发起学生的学习兴趣，为了完成教学目标，突出重点、化解难点，本节课主要选择了创设情境法与任务驱动法进行启发引导，实验法与问题引导法相结合等教学手段，把理论性较强的课本知识形象化、生动化，引导学生探究学习。

铰链四杆机构的教学设计与反思

铰链四杆机构的教学设计与反思铰链四杆机构的教学设计与反思一、教学目标1、理解铰链四杆机构的基本概念及结构特点；2、熟练掌握运用铰链四杆机构的设计方法及规律；3、了解并分析铰链四杆机构的运动机理；4、能够有效地运用铰链四杆机构进行设计及研究。

二、教学内容1、铰链四杆机构的概念及结构特点；2、铰链四杆机构的运动状态计算方法；3、铰链四杆机构的设计步骤；4、铰链四杆机构的特殊结构设计；5、铰链四杆机构的新型运动机理研究与应用。

三、教学方法1、理论讲授：对铰链四杆机构的特点及其运动机理、设计方法等方面进行理论性讲授；2、综合性实验：根据课程所学，进行铰链四杆机构的分析及设计，实现具体的机构设计，观察实验运行的状态；3、设计研究：针对铰链四杆机构的特殊结构场合，重点考虑运动机理的优化，进行能源消耗的估算；4、综合性反思：深入思考本次课程的思想，总结及分析学习的情况，并形成一定的总结报告。

四、教学评价1、理论考试：对学生的理论学习情况进行考核，测试学生对本次课程的理解程度；2、实验评估：评估学生实验的设计思路及解决方案，分析学生解决问题的思路及方法；3、设计研究：考核学生在新型铰链四杆机构的设计研究中的积极性，考察学生的创新能力；4、反思总结：检验学生对本次课程的思想及专业技能的学习情况，提出未来发展的对策建议。

五、教学反思本次课程的教学设计以实践性为主，注重实验操作实现设计的方法，掌握铰链四杆机构的设计流程、参数估算方法及分析结果判断等环节，有效提高学生的设计及分析能力。

但由于课程时间的有限，理论基础的学习时间不能达到理想的效果，从而影响实验设计准确性及分析能力的提高。

本次教学设计的反思也提示，在未来的课程设计中，需要在理论学习和实践性操作之间寻求一个合理的比例，有效地提高学生的学习效果。

铰链四杆机构(汽车机械基础教案)

3．摇块机构：摇块机构：若将图6-9所示曲柄滑块机构的构件作为机架，则曲柄滑块机构就演化为如图612所示的摇块机构。构件l作整周转动，滑块3只能绕机架往复摆动。这种机构常用于摆缸式原动机和气、液压驱动装置中，如图6-13所示的自动货车翻斗机构。
4．定块机构：若将图6-9 所示曲柄滑块机构的滑块作为机架，则曲柄滑块机构就演化为如图6-14所示的定块机构。这种机构常用于抽油泵和手摇抽水唧筒（图6-15）。
四、平面多杆机构简介* 平面多杆机构简介*
如图6-20所示的手动冲床机构就是由双摇杆机构ABCD和滑块机构 DCEG组成，这两个四杆机构共有一个机架，实际上只有六个构件，称为六杆机构。
2．双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。双曲柄机构中，通常主动曲柄作匀速转动，从动曲柄作同向变速转动。如图6-4所示的惯性筛机构，当曲柄AB作匀速转动时，曲柄CD作变速转动，通过构件CF使筛子产生变速直线运动，筛子内的物料因惯性而来回抖动，从而达到筛选的目的。
在双曲柄机构中，若相对的两杆长度分别相等，则称为平行四边形机构。它有如图6-5a 所示的正平行双曲柄机构和如图6-5b所示的反平行双曲柄机构两种形式。前者的运动特点是两曲柄的转向相同且角速度相等，连杆作平动；后者的运动特点是两曲柄的转向相反且角速度不等。
按两连架杆是曲柄还是摇杆的不同，可将铰链四杆机构分为以下三种形式。 1．曲柄摇杆机构两连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构主要用以实现将曲柄的匀速转动变成摇杆的摆动，如图6-2所示的雷达天线俯仰角调整机构；或是将摇杆的往复摆动变成曲柄的整周转动，如图6-3所示的缝纫机脚踏板机构。

中职机械基础教案：铰链四杆机构的组成与分类

江苏省XY中等专业学校2022-2023-1教案编号：备课组别机械上课日期主备教师授课教师课题：§7—1 铰链四杆机构的组成与分类教学目标1.认识平面连杆机构；2.了解铰链四杆机构的组成与分类；重点掌铰链四杆机构的组成与分类；难点铰链四杆机构的组成与分类；教法讨论、讲授和练习；教学设备多媒体；教学环节教学活动内容及组织过程个案补充教学内容一、组织教学：安定课堂秩序二、新课引入折叠椅、天平秤和铲土机是怎样工作的？折叠椅天平秤铲土机三、新课讲授（一）平面连杆机构概述平面连杆机构——是将若干构件用低副连接而组成的平面机构。

教学内容铰链四杆机构滑块四杆机构（二）铰链四杆机构的组成和分类1．铰链四杆机构的组成机架：固定不动的构件4。

连杆：不与机架直接相连的构件2。

连架杆：与机架相连的构件1、3。

铰链四杆机构2．铰链四杆机构的分类（1）曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构：铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。

教学内容汽车刮水器电动机带动主动曲柄AB回转时，从动摇杆CD做往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮水动作。

（2）双曲柄机构双曲柄机构：铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄①不等长双曲柄机构：两曲柄长度不等的双曲柄机构；惯性筛主动曲柄AB做匀速转动，从动曲柄CD作变速转动，通过构件CE使筛子产生变速直线运动。

（2）平行双曲柄机构平行双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构平行双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。

教学环节教学活动内容及组织过程个案补充教学内容托盘天平托盘天平由两组对边等长的杆组成，A、D为固定点，CB与C′B′始终保持铅垂位置。

（3）双摇杆机构双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构双摇杆机构飞机起落架机构四、课堂小结1.认识平面连杆机构2.了解铰链四杆机构的组成与分类五、布置作业板书设计教后札记教研组长签字检查日期。

铰链四杆机构教案

例（直观演示法、讨论法）；
3）合作探究、归纳总结：教师设疑，学生动手制作、调试模
型，探索总结（引导、探究法）。

17分
3.教学评价：当堂检测→检查落实7分
4.课堂小结1分
5.布置作业1分板书
教学后记
反思使人进步，勤于反思才能使人更上一层台阶。

本节课将任务分解成问题，降低了学习难度，提高了教学效果。

借助信息化平台，优化了教学资源。

通过小组合作探究，组内优势互补、组间竞争形式突破了教学难点，达成教学目标。

但教学实施过程中课堂调控能力有待提高，时间控制难度较大。

铰链四杆机构的教案

铰链四杆机构的教案教案标题：探索铰链四杆机构教案目标：1. 了解铰链四杆机构的定义、结构和功能；2. 掌握铰链四杆机构的运动学分析方法；3. 学习如何应用铰链四杆机构解决实际问题。

教学准备：1. 教学工具：黑板/白板、多媒体投影仪、计算机；2. 教学材料：铰链四杆机构的示意图、实物模型或动画演示；3. 学生实验材料：铰链四杆机构的构件、尺子、量角器等。

教学过程：引入：1. 利用多媒体投影仪展示铰链四杆机构的示意图，引起学生的兴趣和好奇心。

2. 提问学生：“你们知道铰链四杆机构是什么吗？它有什么作用？”鼓励学生积极参与讨论。

知识讲解：1. 通过多媒体展示，详细介绍铰链四杆机构的定义、结构和功能。

2. 解释铰链四杆机构的运动学分析方法，包括角度关系、速度关系和加速度关系的计算方法。

示例分析：1. 展示一个实际的铰链四杆机构，并解释其工作原理。

2. 带领学生一起进行铰链四杆机构的运动学分析，计算各个关节的角度、速度和加速度。

实践操作：1. 将学生分成小组，每个小组配备一套铰链四杆机构的构件。

2. 引导学生根据所学知识，组装铰链四杆机构，并观察其运动情况。

3. 学生利用尺子、量角器等工具，测量并记录铰链四杆机构各个关节的角度、速度和加速度。

4. 学生根据实际测量数据，进行运动学分析，并与理论计算结果进行比较。

讨论与总结：1. 学生小组展示他们的实验结果，并进行讨论和交流。

2. 教师引导学生总结铰链四杆机构的特点和应用领域。

3. 结合实际案例，让学生思考如何应用铰链四杆机构解决实际问题。

拓展活动：1. 鼓励学生自主学习更多与铰链四杆机构相关的知识，并进行报告或展示。

2. 组织学生进行创新设计，设计一个能够实现特定功能的铰链四杆机构。

教案评估：1. 观察学生在实践操作中的表现和讨论参与度；2. 收集学生的实验数据和运动学分析结果；3. 对学生的创新设计进行评估。

教学延伸：1. 鼓励学生深入研究铰链四杆机构的动力学分析方法；2. 推荐相关的学术论文和研究成果，拓宽学生的知识视野。

平面四杆机构教案

机械基础电子教案【课题编号】6-----2【课题名称】平面四杆机构（铰链四杆机构）【教学目标与要求】一、知识目标了解铰链四杆机构的组成、分类及其演化。

二、能力目标培养学生仔细观察能力，提高学生分析问题和解决问题的能力。

培养学生的推理能力，观察能力，空间思维能力和实践能力，并通过讲练结合，培养学生灵活运用的能力。

三、素质目标培养学生认真的学习态度和严谨的工作态度。

在宽松自由和谐的教学环境，让学生灵活主动学习，培养学生勇于探索、协作意识。

四、教学要求观察模型、多媒体课件或传动现场图片，了解铰链四杆机构的组成、分类、特点及其判别。

【教学重点】铰链四杆机构的组成、分类、特点及其应用。

【难点分析】铰链四杆机构的判别方法。

【分析学生】1、利用模型对铰链机构的组成、类型、运动特点进行学习不会有困难，因为有感性认识作为学习的平台。

2、通过多媒体课件引导学生理论联系实际，了解铰链四杆机构的应用，从而增强专业学习的兴趣。

【教学设计思路】教学方法：讲练法、演示法、归纳法、问答法、课题讨论法、启发法、直观法、兴趣法。

【教学资源】1．卫燕萍主编．机械基础助学光盘．北京：中国铁道出版社，2010【教学安排】2学时（90分钟）教学步骤：讲授与演示交叉进行、讲授与练习相结合，让学生在操作机构运动的过程中，发现问题、提出问题、师生共同讨论并解决问题，达到巩固知识的目的。

【教学过程】一、复习旧课（15 分钟）1．讲评作业批改情况；2．提问：二、导入新课（5分钟）观察教学模型的动作过程及其运动特点？三、新课教学（ 60 分钟）1、铰链四杆机构的组成（5分钟）教师利用模型讲授铰链四杆机构的组成。

2、铰链四杆机构的类型、运动特点及其应用（30分钟）教师利用教学模型、多媒体课件或现场图片介绍铰链四杆机构的类型，并让学生观察其运动特点，并深入到生活、生产中的典型应用中去。

3、铰链四杆机构的判别（20分钟）通过课堂练习，教师巡回辅导，让学生回答老师的提问，学生互相补充，教师小结。

铰链四杆机构教案 (公开课)

铰链四杆机构教案 (公开课)研究好资料欢迎下载！本节课是机械基础课的新授课，共2课时，主题为《铰链四杆机构的组成与分类》，适用于2010级机电班的学生，教材为全国中等职业学校机械类通用教材《机械基础》（第四版），由XXX出版。

在知识目标方面，本节课旨在让学生理解铰链四杆机构的组成，掌握它的类型及应用。

在能力目标方面，希望能够培养学生的自学能力、创新能力以及合作能力。

而在情感目标方面，我们希望通过本节课的教学，能够培养学生团结协作的精神，激发学生的研究兴趣，并培养学生坚忍不拔的品质。

铰链四杆机构是本节课的重点，我们将会分析它的运动特点。

在教学过程中，我们将会使用多媒体教学自制课件，以及形象直观的动画来帮助学生理解。

难点方面，学生前面已经研究了平面连杆机构的相关概念及特点，为今天将要研究的铰链四杆机构的组成及特点打下了理论基础。

在教学过程中，我将通过播放视频和提出问题导入新课。

在教学过程中，我将为学生演示一系列形象直观的动画，并不断的提出问题，采用做游戏的方式解决教材处理思路提出的问题。

这样可以充分激发学生的研究兴趣，调动学生的研究热情，并使学生积极主动的参与到课堂教学中。

通过做游戏这一活动，我们可以培养学生团结协作的精神，激发学生的竞争意识，并通过励志教育和挫折教育，培养学生坚韧的品质，为学生以后走上工作岗位夯实基础。

在教学活动方面，我们将通过知识回顾、知识应用、情景导入、动画演示等方式，帮助学生更好地理解和掌握本节课的内容。

观看动画，学生研究缝纫机踏板机构的运动特点和应用实例。

教师采用演示法和讲解法相结合，分析完后总结结论，让学生进一步明确知识点并自主探究。

其中提到了普通双曲柄、双曲柄机构和曲柄摇杆机构。

接着，学生观看动画，自主分析双曲柄机构和双摇杆机构的运动特点和应用实例。

教师指导各小组分析情况，最终归纳出双曲柄机构和双摇杆机构的运动特点及应用实例。

通过自主探究和教师讲解相结合，提高了学生总结归纳能力。

铰链四杆机构-教学设计

铰链四杆机构类型判断条件难点取不同构件为机架进行铰链四
杆机构的类型的判别
教学策略
教学流程任务驱动兴趣引导分解、整合演示挫折教育
教学方法兴趣导入；讲授法；任务驱动；分解难点；分组讨论法
信息化资源及手段
多媒体应用；PPT；图片展示
信息化环境图片
自主学习课件
数字化教材
课程教学资源
教学实施 ——课前准备
教学反思
指向性
易入性
完整性
灵活性
教学设计紧紧围绕课程目标指向明确
课程引导轻松愉快形象贴题
个案完整重点突出循序渐进易于学习
图片、动画、板书、语言等媒体交叉使用，突出各类媒体特色
谢谢
1.整转副存在的条件（杆长条件）：最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其它两杆长度之和，即Lmax+Lmin≤L余1 +L余2，反之无整转副。
2.曲柄存在的条件: （1）杆长条件:Lmax+Lmin≤L余1 +L余2 （2）连架杆或机架中必有一杆为最短杆
教学实施 ——课堂实施
开始活动：突出第一个教学重点--做实验，把同学们分成8组，把事先准备好的8个教学模型分发每组。
铰链四杆机构类型的判定
• XXX • XXXXX学校
01 教学分析
汇
报提
02 教学策略
纲
03 教学实施
04 教学反思
教学分析课程分析教学目标教学内容学情分析教学重难点
优点：
教材
中等职业教育规划教材编委会
《机械基础》
缺点：
本节课是教材第五章第一节平面连杆机构的内容,它是在 “铰链四杆机构的基本类型及应用”的基础上，研究和探讨“铰链四杆机构类型的判别条件”，是 “铰链四杆机构的基本性质”的讲授基础。

(完整版)铰链四杆机构教案(2) (公开课专用)

《铰链四杆机构》教学设计课题：铰链四杆机构 (高等教育出版社《机械基础》第二版第六章第一节）课时：本节一课时（45分钟）教材分析:本节课是《机械基础》教材中的第6章第1节有关铰链四杆机构的第二课时内容，在学习运动副和平面连杆机构的基础上进一步来学习平面四杆机构中最基本的形式--铰链四杆机构。

它是学好第1节的基础和重点，也是对学生掌握本章内容并学好这门课程有重大的指导意义。

教学目标：:铰链四杆机构的组成，三种基本形式的判定,曲柄存在的条件。

能力训练点：学生通过学习四杆机构,掌握自行设计各种四杆机构的方法。

思维扩展点:围绕所学知识扩展思维，培养学生分析问题、解决问题的能力。

教学重点及难点:重点：①曲柄存在的条件.②铰链四杆机构的基本类型.难点：铰链四杆机构的三种类型的判别方法。

教学方法及策略：本节课借用多媒体课件教学演示与讲授相结合的方法来组织教学。

提问回顾上节课内容——实例导入-—动画讨论分析引出概念和组成——对重难点用问、讲、演、练、比、总方式进行突破—-把问题和条件互换使知识拓展并培养他们的逆向思维能力；用提问、看动画演示、自己和老师评定等方法及手段充分调动学生学习的积极性。

在遵循教学的基本规律上达到教学目标的最优化。

教具：自制多媒体课件、绘图工具、学生课堂练习题纸教学过程一、复习旧课二、新课引入(提出问题,引发思维）导入：首先让同学们观看FLASH ：雷达天线。

观察采用了什么样的结构设计，导入平面四杆机构。

三、讲授新课1。

铰链四杆机构的定义与组成对照平面四杆机构的概念补充和简图示例，提出铰链四杆机构的概念。

铰链四杆机构：是由4个杆件通过转动副连接而成的机构。

它是平面连杆机构的基本形式。

2。

通过动画演示，引出铰链四杆机构的三种类型连杆连架杆连架杆机架3。

曲柄存在的条件①连架杆与机架中必须有一个最短杆（因为只有最短杆相对于相邻的两构件作整周旋转。

②最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。

铰链四杆机构教案(最新整理)

《铰链四杆机构》学设计授课专业：机械制造授课时间：90分钟总课题: 铰链四杆机构的基本性质课型新授课课题名称分课题：曲柄存在的条件组织形式演示与电化教学讲授主要内容1、曲柄存在的条件；2、曲柄摇杆机构的构成条件；3、双曲柄机构的构成条件；4、双摇杆机构的构成条件。

重点1、曲柄摇杆机构的构成条件；2、双曲柄机构的构成条件；3、双摇杆机构的构成条件。

难点曲柄存在的条件。

教学目标1、认知目标：了解曲柄存在的条件，掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的构成条件。

2、能力目标：培养学生的自学能力，使他们能在实习或生产中解决相关的技术问题，特别是能运用归纳和演绎两种推理方法解决相关技术难题。

3、思想目标：培养学生的归纳演绎的方法和分析、解决问题的思考方法。

教学方法十步（实物模具演示、提问设置悬念、分析、得出结论、推理演绎、电教演示、范例、自学练习、反馈指导、讲评小结）教学法，直观演示教学法，启发—研究法、电化教学法。

教学准备1、白板笔，示教板、用木材自制的两个铰链四杆机构及用Flash 制作的相应内容的动画课件、展示台、投影仪一套、教师用机；2、学案（包括教学目标、重点、难点、自学练习题），师生人手一份组织教学（2分钟）：1、学生按时进入课室，师生互相问候。

2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。

3、宣布本次课题的内容及任务。

教学过程：一、复习有关内容（6分钟）：1、铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

2、曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。

3、摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。

4、曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。

5、双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。

6、双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。

机械基础铰链四杆教案

教学环节与主要内容具体教学目标教学活动学生准备：1、平面连杆的概念、类型。

2、铰链四杆机构中各构件名称及运动副。

3、铰链四杆机构的基本类型及其运动特征，形成条件、简图、应用。

4、曲柄存在条件。

5、根据图形判断机构类型。

6、滑块四杆机构由何演化？7、如何形成各种类型的滑块四杆机构？8、各类滑块四杆机构的运动特点、简图、应用。

复习引入：高考近几年平面连杆知识的考点。

复习知识：1、平面连杆机构：由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的，在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。

2、平面连杆机构中运动副都是低副，因此低副机构。

3、曲柄摇杆机构牛头刨床横向进给机构、剪板机、颚式破碎机、搅拌机、雷达仰俯机构、缝纫机踏板机构不等长双曲柄机构两曲柄长度不相等，主动曲柄作等速转动，从动曲柄随之作变速转动。

插床主运动机构、惯性筛1、通过课前准备，培养学生自主探究学习能力的培养。

2、了解平面连杆机构的概念。

3、了解曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆的应用。

学生活动：课前准备教师：点评学生：讲解教师：点评学生：讲解连续回转往复直线移动教学环节与主要内容具体教学目标教学活动平行双曲柄机构两曲柄转向相同，角速度相等。

机车车轮联动装置、铲土机铲斗机构双摇杆机构自卸翻斗装置、起重机、飞机起落架收放机构4、(1)若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则可能有以下三种情况：①以最短杆的相邻杆为机架，则最短杆为曲柄，而与机架相连的另一杆为摇杆，则该机构为曲柄摇杆机构。

②以最短杆为机架，则其相邻两杆均为曲柄，故该机构为双曲柄机构。

③以最短杆相对杆为机架，则无曲柄存在，因此该机构为双摇杆机构。

(2)若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。

6、曲柄摇杆7、⑴转动导杆原曲柄AB为机架，l BC﹥l AB连续回转→连续回转⑵摆动导杆原曲柄AB为机架，l BC﹤l AB⑶摇块机构曲柄摇块：连续回转→导杆相对于滑块的往复移动并随滑块摆动。