1.3-2汽车的动力特性图,汽车理论A,武汉理工大学强化版
武汉理工大学《汽车理论》笔试试题参考答案
（3 分，计算错误扣 1 分，单位错误扣 1 分）
2）一定侧偏角下，驱动力增加时，侧偏力逐渐有所减小。 3）路面及其粗糙程度、干湿状况对轮胎侧偏特性也有影响。 （答出 2 点以上得 2 分） 五、分析题(本题 24 分，每小题 8 分) 26、简要作出某三挡汽车的功率平衡图，并分析不同挡位汽车的后备功率及发动机的负荷率对汽车动力性 和经济性的影响。 解：如图为某三挡汽车的功率平衡图（做出图形 4 分） 。 图中可以看出，以同一车速不同挡位行驶时，1-3 挡后备功率分别为 BE、BD、BC，即挡位越低后备功率 越大，因此汽车的动力性越好（3 分） 。 图中还可以看出，以同一车速不同挡位行驶时，1-3 挡时发动机的负荷率分别为 AB/AE、AB/AD、AB/AC， 即挡位越低负荷率越小，因此燃油消耗率越高，汽车的燃油经济性越差（3 分） 。
（2 分）
Ef
Z
f
，即 Z E f f ，计算得制动强度 Z 0.15 0.822 0.123 ， （2分）
2
因此不抱死的最大制动减速度 ab max Zg 0.123 9.8 1.21m/s
s
u a2 1 0 ( 2 2 )ua 0 3.6 2 25.92 ab max
uw rr 0w 100% 式中 uw 为车轮中心速度，rr0 为没有地面制动力时的车轮滚动 uw ，
半径，ω W 为车轮的角速度。滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。 10、悬架侧倾角刚度：悬架的侧倾角刚度是指侧倾时，单位车厢转角下，悬架系统给车厢总的弹性恢复力 矩。 三、判断题(本题 10 分，每小题 1 分) 11、× 12、× 13、√ 14、× 15、× 16、× 17、√ 18、√ 19、√ 20、× 11、 （ ）滚动阻力就是汽车行驶时的车轮滚动摩擦力。 12、 （ ）现代轿车的传动系统通常采用前置前驱布置型式，主要是为了提高汽车的动力性。 13、 （ ）拖带挂车后，虽然汽车总的燃油消耗量增加了，但单位运输工作量的油耗却下降了。 14、 （ ）汽车主传动比 i0 大，后备功率大，汽车的最高车速高，动力性较好；但发动机负荷率低，燃 油经济性较差。 15、 （ ）制动侧滑是汽车技术状况不佳所致，经维修可消除。 16、 在一定侧偏角下， 驱动力增加时侧偏力有所减小， 因此前轮驱动车辆容易出现过多转向的情况。 （ ） 17、 （ ）汽车转向行驶时，当侧偏角为 4°～6°时回正力矩达到最大值，侧偏角过大时，回正力矩可 能为负值。
发动机原理与汽车理论--武汉理工大学课件
现热能和机械功相互转换的基本热力过程，阐明使 热能以更大的百分率转变为机械功的途径。
第1章 工程热力学基础
一些基本概念
• 在工程热力学中，把实现热能与机械功相 互转换的工作物质称为工质。
• 汽车发动机是通过燃料的燃烧变热能为机 械功的，在整个转变过程中，总是以气体 作为媒介物质，这些气体便是工质。
式中：dq为某工质在某一状态下温度变化 时所吸收或放出的热量。单位是kJ或J。
第1章 工程热力学基础
C
C f (T )
T
气体的比热随温度变化的关系
第1章 工程热力学基础
气体的比热与加热过程的关系
• 气体的比热与加热过程有关。在不同的过 程中，使1kg质量的气体温度升高1K，所 需加入的热量是不同的。
《发动机原理与汽车理论》
武汉理工大学汽车工程学院
余晨光
2011-2
《发动机原理与汽车理论》 课程主要内容
发动机原理是研究发动机主要使用性能的科学， 是在分析发动机工作原理的基础上研究发动机 主要使用性能与其结构之间的内在联系，分析 发动机主要使用性能的各种影响因素，从而指 出正确设计和使用发动机的基本途径。
• 了解工质的热力状态及其基本参数；了解 热力学基本定律在分析热机工作性能方面 的作用。
第1章 工程热力学基础
工程热力学的主要内容
• 工程热力学是热力学最早发展起来的一个分支，它 研究热能和机械功互相转换的规律。
• 其主要内容有： 1．介绍常用工质（如空气、可燃混合气等）的热力
性质； 2．介绍热力学基本定律：热力学第一定律、热力学
• 对汽车提出的使用性能的要求是多方面的，汽 车理论主要研究汽车的动力性、燃油经济性、 制动性、通过性、操纵稳定性和平顺性等。
武汉理工汽车理论基础真题及部分答案(2002-2012)
武汉理工汽车理论基础真题及部分答案(2002-2012)武汉理工2002年研究生入学考试试题汽车理论一、解释下列术语1.传动系的最小传动比：2.汽车的制动效率：3.汽车的静态储备系数：二、填空题1.汽车行驶时，总存在的行驶阻力有和。
2.汽车顶起失效与通过性几何参数和有关。
3.汽车的动力因数是和的比值。
4.汽车制动器的作用时间是和之和。
5.对于垂直振动来说，人最敏感的频率范围为对于水平振动来说，人最敏感的频率范围为。
三、选择题1.某轿车的空气阻力系数为（）A.0.10B.0.30C.0.60D.0.802.东风EQ1092汽车的跨沟能力主要取决于（）A.后轮B.前轮C.后轮或前轮D.后轮和前轮3.某轿车的比功率大小取决于（）A.加速能力B.最高车速C.汽车总质量D.最大爬坡能力4.当汽车由低档换入高档行驶时，汽车能够产生的动力因数（）A.减少B.增加C.没有变化D.减少或增加5.当汽车车身振动时，如果车身固有频率增大，则（）A.车身振动加速度增大B.车身振动加速度减小C.悬架动挠度增大D.悬架动挠度减小四、判断改错题1.汽车制动器制动力总是等于地面制动力。
（）2.汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力，坡道阻力，空气阻力，加速阻力四项阻力所消耗的功率之和。
（）3.滑动阻力系数出现在滑动率为15%~20%时。
（）4.对于单横臂独立悬架，在小侧向加速度时，如汽车右转弯行驶，则车轮向右倾斜。
（）5.对于车身-车轮振动系统，车身固有频率小于低的主频率。
（）五、请说明确定汽车变速器头挡传动比的方法？六、请用简图并简述利用汽车驱动力-行驶阻力平衡图，来分析某四档变速器汽车动力性的方法？七、请利用发动机负荷特性图和汽车频率平衡图，来分析说明使用因数对汽车燃油经济性的影响。
八、某汽车的前轴轴载质量为满载总质量的46%,轴距为2.6m，质心高度为0.9m，该车制动力分配系数为0.6.请问：1）该车的同步附着系数为多少？2）当该车在附着系数为0.8的道路上高速行驶时，如进行紧急制动，可能会发生什么现象？请从受力情况分析说明汽车发生此现象的道路？九、在分析车身振动时，如将车身简化为单质量系统模型，设车身质量为m，弹簧刚度为k，减震器阻尼系数为c，车身的垂直位移为z ，输入的路面不平度函数为q，路面空间频率为n，路面空间频率功率谱密度为Gq（n），汽车速度为72km/h，请问车身垂直振动加速度的功率谱密度为多少？十、某轿车的总质量为1820kg，汽车前轴轴载质量为汽车总质量的53%，轴距为3.10m，一个前轮侧偏刚度为31310N/rad，一个后轮侧偏刚度为55095N/rad，该车以36km/h的车速进行稳态圆周行驶时，其转向半径为20m。
武汉理工大学汽车理论复习——武汉理工车辆课件PPT
Ch5 汽车的操纵稳定性
汽车的稳态转向特性的三种类型，对汽车稳态 转向特性的要求
车辆坐标系与轮胎坐标系 侧偏刚度、侧偏刚度的影响因素 线性二自由度模型 稳定性因数的计算；稳态转向特性的五种判断
与步骤 汽车燃油经济性的影响因素
Ch3 汽车动力装置参数的选定
比功率，比功率的确定（轿车、货车） 传动系最小传动比、最大传动比的概念及确
定方法 汽车各档传动比的确定方法
Ch4 汽车的制动性
汽车制动性的评价指标 地面制动力、制动器制动力和路面附着力之间的
关系
附着系数（制动力系数、侧向力系数）与滑动率 的关系
方法；特征车速和临界车速的计算 中性转向点和静态储备系数
Ch6 汽车的行驶平顺性
三种感觉界限 机械振动对人体的影响方面 人最敏感的振动频率范围 路面统计特性：计算公式 振动系统的简化：汽车悬挂质量分配系数 单质量振动系统的幅频特性图，振动频率和相对
阻尼系数对振动的影响；
计算和试验测定汽车车身部分固有频率及阻尼比 的方法
Hale Waihona Puke Ch7 汽车的通过性汽车间隙失效、间隙失效形式 通过性几何特性参数的含义，失效与通过性
几何参数的关系 越台、跨沟能力的计算，且由驱动轮决定
填空 名词解释 判断 简答 分析 计算
题型
《汽车理论》复习
2011-12-28
Ch1 汽车动力性
汽车动力性的评价指标 驱动力和四项行驶阻力的定义、存在条件和计
算公式 汽车行驶方程式 三种分析汽车动力性的方法 动力因数 汽车的驱动附着条件 附着力 汽车的功率平衡、汽车后备功率
武汉理工《汽车理论基础》考试大纲
武汉理工《汽车理论基础》考试大纲~《汽车理论基础》考试大纲2011一、考试性质《汽车理论基础》是报考车辆工程硕士学位研究生的一门专业考试课程，它以汽车理论、汽车构造两本教材所涉及的教学内容作为基本考试范围。
在汽车理论课程方面，试题主要考察应试者对汽车理论的基础知识的掌握程度以及运用汽车理论进行汽车性能计算和分析的能力；在汽车构造课程方面，试题侧重考察应试者对汽车构造的认知程度以及对汽车的基本结构和工作原理的熟悉水平。
在汽车试验方面，主要考察学生是否了解教材所涉及的基本的汽车性能试验的方法。
二、考试形式与试卷结构1．答卷方式：闭卷，笔试2．答卷时间：180分钟3．各部分内容的考试比例汽车理论70%汽车构造 30%4．题型比例概念题 20%计算题 40%综合分析题 40%三、考试要点（一）汽车理论部分1．汽车动力性的基本概念，汽车动力性的计算与分析，影响汽车动力性的因素分析，汽车动力性试验方法；2．汽车燃油经济性的基本概念，汽车燃油经济性的计算与分析，影响汽车燃油经济性的因素分析，汽车燃油经济性试验方法；3．汽车动力装置参数选择，汽车传动系传动比的分配与计算；4．汽车制动性的基本概念，汽车制动时的方向稳定性，汽车制动器制动力的分配与调节，汽车制动性试验方法；5．汽车操纵稳定性的基本概念，车轮的侧偏特性，线性两自由度汽车模型前轮角阶跃输入下的稳态和瞬态响应，悬架的侧倾运动对汽车稳态转向特性的影响，汽车转向系与操纵稳定性的关系，汽车传动系与操纵稳定性的关系，汽车操纵稳定性试验方法；6．汽车平顺性的基本概念，人体对振动的响应，路面的统计特性-路面谱，汽车车身单质量系统、车身车轮双质量系统、人体-座椅车身车轮三质量系统、两轴汽车等的振动分析，汽车平顺性试验方法；7．汽车通过性的基本概念，汽车间隙失效及其通过性的几何参数，汽车的越台和过沟能力。
（二）汽车构造部分1. 汽车发动机的不同类型及其基本组成，发动机各大总成的基本结构和工作原理；2. 汽车底盘的基本组成，汽车底盘各大总成的基本结构和工作原理；3. 汽车车身的组成和基本结构；4. 汽车电器与电子设备的基本结构和功能要求；5. 新能源汽车的基本概念，汽车新技术的基本知识。
汽车理论课后习题MATLAB编程-武汉理工版
汽车理论课后习题MATLAB编程1.3 确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4挡或5挡变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）：1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。
2）求汽车最高车速，最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。
3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线，用图解积分法求汽车用2档起步加速行驶至70km/h的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用2档起步加速行驶至70km/h的加速时间。
解：(1) 求汽车驱动力与行驶阻力平衡图和汽车最高车速：n=[600:10:4000];Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445*(n/10 00).^4;m=3880;g=9.8;nmin=600;nmax=4000;G=m*g;ig=[5.56 2.769 1.644 1.00 0.793];nT=0.85;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.83;L=3.2;a=1.947;hg=0.9;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;Ft1=Tq*ig(1)*i0*nT/r;Ft2=Tq*ig(2)*i0*nT/r;Ft3=Tq*ig(3)*i0*nT/r;Ft4=Tq*ig(4)*i0*nT/r;Ft5=Tq*ig(5)*i0*nT/r;ua1=0.377*r*n/ig(1)/i0;ua2=0.377*r*n/ig(2)/i0;ua3=0.377*r*n/ig(3)/i0;ua4=0.377*r*n/ig(4)/i0;ua5=0.377*r*n/ig(5)/i0;ua=[0:5:120];Ff=G*f;Fw=CDA*ua.^2/21.15;Fz=Ff+Fw;plot(ua1,Ft1,ua2,Ft2,ua3,Ft3,ua4,Ft4,ua5,Ft5,ua,Fz);title('驱动力-行驶阻力平衡图');xlabel('ua(km/s)');ylabel('Ft(N)');gtext('Ft1'),gtext('Ft2'),gtext('Ft3'),gtext('Ft4'),gtext('Ft5'),gtext('Ff+Fw');zoom on;[x,y]=ginput(1);zoom off;disp('汽车最高车速=');disp(x);disp('km/h');汽车最高车速=99.3006km/h(2)求汽车最大爬坡度程序：n=[600:10:4000];Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445*(n/10 00).^4;m=3880;g=9.8;nmin=600;nmax=4000;G=m*g;ig=[5.56 2.769 1.644 1.00 0.793];nT=0.85;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.83;L=3.2;a=1.947;hg=0.9;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;Ft1=Tq*ig(1)*i0*nT/r;ua1=0.377*r*n/ig(1)/i0;Ff=G*f;Fw1=CDA*ua1.^2/21.15;Fz1=Ff+Fw1;Fi1=Ft1-Fz1;Zoom on;imax=100*tan(asin(max(Fi1/G)));disp('汽车最大爬坡度=');disp(imax);disp('%');汽车最大爬坡度=35.2197%(3)求最大爬坡度相应的附着率和求汽车行驶加速度倒数曲线程序：clearn=[600:10:4000];Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445*(n/10 00).^4;m=3880;g=9.8;nmin=600;nmax=4000;G=m*g;ig=[5.56 2.769 1.644 1.00 0.793];nT=0.85;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.83;L=3.2;a=1.947;hg=0.9;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;Ft1=Tq*ig(1)*i0*nT/r;Ft2=Tq*ig(2)*i0*nT/r;Ft3=Tq*ig(3)*i0*nT/r;Ft4=Tq*ig(4)*i0*nT/r;Ft5=Tq*ig(5)*i0*nT/r;ua1=0.377*r*n/ig(1)/i0;ua2=0.377*r*n/ig(2)/i0;ua3=0.377*r*n/ig(3)/i0;ua4=0.377*r*n/ig(4)/i0;ua5=0.377*r*n/ig(5)/i0;Fw1=CDA*ua1.^2/21.15;Fw2=CDA*ua2.^2/21.15;Fw3=CDA*ua3.^2/21.15;Fw4=CDA*ua4.^2/21.15;Fw5=CDA*ua5.^2/21.15;Ff=G*f;deta1=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+(If*ig(1)^2*i0^2*nT)/(m*r^2);deta2=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+(If*ig(2)^2*i0^2*nT)/(m*r^2);deta3=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+(If*ig(3)^2*i0^2*nT)/(m*r^2);deta4=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+(If*ig(4)^2*i0^2*nT)/(m*r^2);deta5=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+(If*ig(5)^2*i0^2*nT)/(m*r^2);a1=(Ft1-Ff-Fw1)/(deta1*m);ad1=1./a1;a2=(Ft2-Ff-Fw2)/(deta2*m);ad2=1./a2;a3=(Ft3-Ff-Fw3)/(deta3*m);ad3=1./a3;a4=(Ft4-Ff-Fw4)/(deta4*m);ad4=1./a4;a5=(Ft5-Ff-Fw5)/(deta5*m);ad5=1./a5;plot(ua1,ad1,ua2,ad2,ua3,ad3,ua4,ad4,ua5,ad5);axis([0 99 0 10]);title('汽车的加速度倒数曲线');xlabel('ua(km/h)');ylabel('1/a');gtext('1/a1');gtext('1/a2');gtext('1/a3');gtext('1/a4');gtext('1/a5');a=max(a1);af=asin(max(Ft1-Ff-Fw1)/G);C=tan(af)/(a/L+hg*tan(af)/L);disp('假设后轮驱动，最大爬坡度相应的附着率=');disp(C);假设后轮驱动，最大爬坡度相应的附着率=0.4219(4) >>clearnT=0.85;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.83;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;L=3.2;a=1.947;hg=0.9;m=3880;g=9.8;G=m*g; ig=[5.56 2.769 1.644 1.00 0.793];nmin=600;nmax=4000;u1=0.377*r*nmin./ig/i0;u2=0.377*r*nmax./ig/i0;deta=0*ig;for i=1:5deta(i)=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+(If*(ig(i))^2*i0^2*nT)/(m*r^2);endua=[6:0.01:99];N=length(ua);n=0;Tq=0;Ft=0;inv_a=0*ua;delta=0*ua;Ff=G*f;Fw=CDA*ua.^2/21.15;for i=1:Nk=i;if ua(i)<=u2(2)n=ua(i)*(ig(2)*i0/r)/0.377;Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000)^2+40.874*(n/1000)^3-3.8445*(n/100 0)^4;Ft=Tq*ig(2)*i0*nT/r;inv_a(i)=(deta(2)*m)/(Ft-Ff-Fw(i));delta(i)=0.01*inv_a(i)/3.6;elseif ua(i)<=u2(3)n=ua(i)*(ig(3)*i0/r)/0.377;Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000)^2+40.874*(n/1000)^3-3.8445*(n/100 0)^4;Ft=Tq*ig(3)*i0*nT/r;inv_a(i)=(deta(3)*m)/(Ft-Ff-Fw(i));delta(i)=0.01*inv_a(i)/3.6;elseif ua(i)<=u2(4)n=ua(i)*(ig(4)*i0/r)/0.377;Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000)^2+40.874*(n/1000)^3-3.8445*(n/100 0)^4;Ft=Tq*ig(4)*i0*nT/r;inv_a(i)=(deta(4)*m)/(Ft-Ff-Fw(i));delta(i)=0.01*inv_a(i)/3.6;elsen=ua(i)*(ig(5)*i0/r)/0.377;Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000)^2+40.874*(n/1000)^3-3.8445*(n/100 0)^4;Ft=Tq*ig(5)*i0*nT/r;inv_a(i)=(deta(5)*m)/(Ft-Ff-Fw(i));delta(i)=0.01*inv_a(i)/3.6;enda=delta(1:k);t(i)=sum(a);endplot(t,ua);axis([0 80 0 100]);title('汽车2档原地起步换挡加速时间曲线');xlabel('时间t（s）');ylabel('速度ua（km/h）');>> ginputans =25.8223 70.073725.7467 70.0737所以汽车2档原地起步换挡加速行驶至70km/h的加速时间约为25.8s2.7已知货车装用汽油发动机的负荷特性与万有特性。
汽车理论A》教案(章节备课-武汉理工大学
《汽车理论 A》教案（章节备课）
章节 教学目的 和要求 第五章 汽车的操纵稳定性 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 了解汽车操纵稳定性的评价体系 掌握车辆坐标系和轮胎坐标系的有关术语 掌握轮胎侧偏现象产生的原因和影响侧偏特性的因素 熟练掌握汽车的稳态转向特性及其影响因素 了解汽车操纵稳定性与悬架的关系 掌握汽车行驶的纵向和横向稳定性条件 了解提高操纵稳定性的电子控制系统 理论授课时间 14 学时
教学重点
1. 车辆坐标系 2. 轮胎坐标系 3. 轮胎侧偏现象 4. 影响侧偏特性的因素 5. 制动跑偏，制动时后轴侧滑 6. 线性二自由度汽车模型的运动微分方程 7. 汽车的稳态响应 8. 悬架的侧倾特性 9. 侧倾时左右车轮垂直载荷变化对汽车转向性能的影响 10. 侧倾时车轮外倾角的变化对汽车转向性能的影响 11. 汽车横向稳定性条件 12. 提高操纵稳定性的电子控制系统 1. 2. 3. 4. 轮胎侧偏现象 线性二自由度汽车模型的运动微分方程 汽车的稳态响应 悬架的侧倾特性 （1） 14 学时 （630’） 为 理论授课。 （2） 各部分 时间分配可 根据实际授 课 情 况 调 整，总计时 间不超过 14 学时 （630’） 。 2） 采用多媒 体 课 件 教 学，在多媒 体 教 室 讲 授。 3）插播《汽
《汽车理论 A》教案
1）人-汽车闭环系统的概念 2）汽车试验的两种评价方法 强调主观评价法始终是操纵稳定性的最终评价方法
2. 轮胎的侧偏特性（90’ ）
（1）轮胎的坐标系与术语（15’ ） 1）轮胎坐标系的建立 2）轮胎坐标系中力、力矩、外倾角、侧偏角的正负定义 3）侧偏角的概念 侧偏角的概念十分关键，强调学生理解和掌握 （2）轮胎的侧偏现象（25’ ） 1）刚性车轮受侧向力时的运动学分析 2）谭性车轮受侧向力时的运动学分析 3）侧偏现象的定义 4）侧偏现象的表达式
汽车理论 全套课件
和力矩总效应的一个数值而已。
汽车理论讲义（第1版）
赵又群编著
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第二节结束！
汽车理论讲义（第1版）
赵又群编著
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第三节 汽车行驶的驱动-附着条件、汽 车的附着力
一、汽车行驶的驱动-附着条件
1．由行驶方程式知： md du tFt Ff FwFi
驱动条件： Ft Ff FwFi
（必要条件），否则——（1）无法开动，（2） 减速直至停车。 2．轮胎与地面的附着条件
二、汽车的安全性（广义） （1）主动安全性 （2）被动安全性
汽车理论讲义（第1版）
赵又群编著
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绪论结束！
汽车理论讲义（第1版）
赵又群编著
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第二章 汽车的动力性
1-1 汽车动力性指标 1-2 汽车的驱动力和行驶阻力 1-3 汽车行驶的驱动-附着条件、汽车的附着力 1-4 汽车驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图 1-5 汽车的功率平衡
（3）用车速—时间曲线全面反应加速能力。
汽车理论讲义（第1版）
赵又群编著
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第一节 汽车的动力性指标
汽车理论讲义（第1版）
赵又群编著
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第一节 汽车的动力性指标
上坡能力——最大坡度，良好路面，满载行驶。
（1）显然，是指一档最大爬坡度。 （2）轿车的最大坡度基本满足使用要求，货车、 越野车的爬坡能力是个很重要的指标。 （3）军用车辆的战术技术要求中，常规定在一 定坡道上车辆应达到一定的速度。
加速阻力
（1）克服其质量加速运行时的惯性力，F j 。
（2）平移质量惯性力与旋转质量惯性力偶矩，以
计入。
Fj
m du
dt
——汽车质量换算系数 ，主要与飞轮转动
武汉理工大学2010年汽车理论真题
武汉理工大学2010年研究生入学考试试题课程代码844 课程名称汽车理论基础（共2页，共4大题，答题时不必抄题，须标明题目序号）一．名词解释（每小题3分，共15分）1．汽车车身侧倾中心2．汽车动力特性图3．汽车质心侧偏角4．汽车纵向通过角5．汽车制动距离二．简答题（每小题5分，共25分）1．影响汽车燃油经济性的因素有哪些？2．为什么说后轴先抱死的汽车产生侧滑是危险工况？3．说明汽车变速器中的AT AMT CVT 的含义？4．简述汽车悬挂系统固有频率的测定方法？5．汽车驱动的驱动与附着条件？三．判断并改正错题（下列命题，正确的在题前的括号内填入√，错误的填入×并改正之。
每小题2分，共10分）1．（）汽车的最高速度一定出现在最高档行车时。
2．（）减少汽车装载质量，有利于改善汽车行驶的平顺性。
3．（）与满载相比，载货汽车空载制动时，后轴较易于前轴先抱死。
4．（）汽车质心相对前移，有利于增加汽车的不足转向量。
5．（）汽车空气阻力系数与车身尺寸相关。
四．问答及计算、分析题（要求问答概念准确，简明扼要，计算与分析步骤清晰。
每小题20分，其中每小题的第一问答部分5分。
共100分）1．汽车ABS? 简要说明汽车ABS的工作原理与基本组成。
2．汽车发动机的外特性？简述利用汽车驱动力与行驶阻力平衡图分析装有三档变速器汽车原地起步加速时间的计算方法。
3．汽车制动效率？简略做出某汽车前、后轴的利用附着系数曲线，并利用该曲线图分析该汽车在不同附着系数的道路上的制动过程。
4．轮胎侧偏特性？已知一两轴汽车质量为1600kg，轴距为2.8m，前、后轴的侧偏刚度分别为-80000N/rad和-100000N/rad，前轴轴载荷为汽车总质量的60%，计算该车的稳定性因素？判断该车的稳态转向特性类型？5．振动对人体的影响因素有哪些？已知汽车单质量振动系统的质量m，弹簧刚度k，减震器的阻力系数c，计算系统的固有频率f和相对阻尼系数ζ，作出系统的幅频特性H（f）z-q图，并讨论路面激振频率和相对阻尼系数对该系统振动的影响。
2.2-1等速行驶工况燃油消耗量的计算汽车理论A,强化版课件,武汉理工大学
武汉理工大学汽车工程学院
5
思考题
• 等速行驶工况燃油消耗量计算公式如何推 导得到？
• 如何利用汽车功率平衡图和发动机万有特
性图（或发动机负荷特性图）得到等速百 公里燃油消耗量曲线？
武汉理工大学汽车工程学院
6
本知识点内容结束
下一知识点：等加速行驶工况7
150km/h等速行驶时的百
公里油耗为（L/100km）：
Pb 43 270 e Qs 10.84 1.02ua g 1.02 150 7
武汉理工大学汽车工程学院
4
发动机负荷特性与发动机万有特性
• 两者都是关于Pe、n、b三者的关系，都可以通 过Pe、n确定发动机工况从而插值得到b。
P b GT (kg/km) e (kg/km) ua 1000 ua Pe b 9.81 Pe b P b (kg/100km) (N/100km) e (N/100km) 10 ua 10 ua 1.02 ua ( density of fuel ) Qs Peb 1.02ua g (L/100km)
特性图） 等速时发动机应提供的功率为
Pe 1
T
( Pf P W)
由 ua 0.377
r n 可确定某挡位（一般为最高 ig i0
挡）时的发动机转速n。
由 n 和 Pe 在万有特性图或负荷特性图上可确定 燃油消耗率b。
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3
利用发动机万有特性得到b,计算Qs
设已知汽车的车速ua =150km/h，此时发动机 转速约为4000r/min，发 动机功率Pe=43kW，可在 万有特性图上确定燃油 消耗率b=270g/(kW·h)。 可计算得以最高挡
【汽车理论-武汉理工课件】1.2
15
Chapter 1 Acceleration Performance
（1）Rolling Resistance —— F（f 滚动阻力） load(W ) / KN
D
C
deflection of tire(h) / mm
Radial Deflection Curve of Tire 轮胎径向变形曲线
11
Chapter 1 Acceleration Performance
Ft Tractive Force驱动力
Ft1 Ft 2
Ft 3
Ft 4
车速，ua
Graph of Tractive Force(汽车驱动力图)
12
Chapter 1 Acceleration Performance
F t/N
Pe Ttq n ，Unit：Pe [W] ；Ttq [N·m]；n[rad/s]
radian：弧度
1000Pe
Ttq
2
60
n
Pe
Ttq n 9550
, Unit：Pe[kW] ；Ttq[N·m]； n[r/min]。
6
Chapter 1 Acceleration Performance
（2）Efficiencies of Driveline(Transmission) 传动系统机械效率
由于轮胎内部橡胶分子的摩擦转化为热能。
17
Chapter 1 Acceleration Performance
Rolling
resistance
torque
—
T
（滚动阻力偶矩）
f
Tf FZ a
ua
a
FZ
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2023年武汉理工大学研究生入学汽车理论考试试题
武汉理工大学2023研究生入学考试试题一．名词解释（3*3）1.传动系的最小传动比：变速器最高档位的传动比与主减速器传动比的乘积。
2.汽车的制动效率：车轮不锁死的最大制动减速度与车轮和地面间附着系数的比值，也就是车轮将要抱死时的制动强度与被运用的附着系数之比。
a '与轴距L的3.汽车的静态储备系数：中性转向点至a’与汽车质心至前轴距离a之差a比值。
二．填空（2*5）1．汽车行驶时，总存在的行驶阻力有滚动阻力和空气阻力。
2．汽车顶起失效与通过性几何参数最小离地间隙h和纵向通过角β有关。
3．汽车动力因素是驱动力Ft与空气阻力Fw之差和汽车重力的比值。
4．汽车制动器的作用时间是消除蹄片与制动鼓间隙的时间t1和制动增长过程所需的时间t2之和。
5．对于垂直振动来说，人敏感的频率范围为4—12.5Hz,对于水平振动来说，人敏感的频率范围为0.5—2Hz。
三．选择题（2*5）1．某轿车的空气阻力系数为（B）A0.1 B0.3 C0.6 D0.82.东风EQ1092汽车的越沟能力重要取决于(A)A后轮B前轮C后轮或前轮D后轮和前轮3.某轿车的比功率大小重要取决于（B）A加速能力B最高车速C汽车总质量D最大爬坡能力4.当汽车由抵档换入高档行驶时，汽车可以产生的动力因素（A）A减少B增长C没有变化D减少或增长5.当汽车车身振动时，假如车身固有频率增大，则（A）A车身振动加速度增大B车身振动加速度减小C悬架动挠度增大D悬架动挠度减小四．判断（2*5）1.汽车制动器制动力总是等于地面制动力（×）2.汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力，坡道阻力，加速阻力，空气阻力四项阻力之和（×）3.滑动附着系数出现在滑动率为15%到20%时（×）4.对于单横臂独立悬架：在小侧向加速度时，如汽车右转弯行驶，则车轮向右倾斜（√）5.对于车身，车轮振动系统，车身固有频率小于低的主频率（×）五．请说明拟定汽车变速器头档传动比的方法？（6分）解析：拟定最大传动比时，要考虑三方面的问题最大爬坡度，附着率以及最低稳定车速。
武汉理工汽车理论基础真题（无答案）
武汉理工汽车理论基础真题（无答案）武汉理工2002年研究生入学考试试题汽车理论一、解释下列术语1.传动系的最小传动比2.汽车的制动效率3.汽车的静态储备系数二、填空题1.汽车行驶时，总存在的行驶阻力有（）和（）。
2.汽车顶起失效与通过性几何参数（）和（）有关。
3.汽车的动力因数是（）和（）的比值。
4.汽车制动器的作用时间是（）和（）之和。
5.对于垂直振动来说，人最敏感的频率范围为（），对于水平振动来说，人最敏感的频率范围为（）。
三、选择题1.某轿车的空气阻力系数为（）A.0.10B.0.30C.0.60D.0.802.东风EQ1092汽车的跨沟能力主要取决于（）A.后轮B.前轮C.后轮或前轮D.后轮和前轮3.某轿车的比功率大小取决于（）A.加速能力B.最高车速C.汽车总质量D.最大爬坡能力4.当汽车由低档换入高档行驶时，汽车能够产生的动力因数（）A.减少B.增加C.没有变化D.减少或增加5.当汽车车身振动时，如果车身固有频率增大，则（）A.车身振动加速度增大B.车身振动加速度减小C.悬架动挠度增大D.悬架动挠度减小四、判断改错题1.汽车制动器制动力总是等于地面制动力。
（）2.汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力，坡道阻力，空气阻力，加速阻力四项阻力所消耗的功率之和。
（）3.滑动阻力系数出现在滑动率为15%~20%时。
（）4.对于单横臂独立悬架，在小侧向加速度时，如汽车右转弯行驶，则车轮向右倾斜。
（）5.对于车身-车轮振动系统，车身固有频率小于低的主频率。
（）五、请说明确定汽车变速器头挡传动比的方法？六、请用简图并简述利用汽车驱动力-行驶阻力平衡图，来分析某四档变速器汽车动力性的方法？七、请利用发动机负荷特性图和汽车频率平衡图，来分析说明使用因数对汽车燃油经济性的影响。
八、某汽车的前轴轴载质量为满载总质量的46%,轴距为2.6m，质心高度为0.9m，该车制动力分配系数为0.6.请问：1）该车的同步附着系数为多少？2）当该车在附着系数为0.8的道路上高速行驶时，如进行紧急制动，可能会发生什么现象？请从受力情况分析说明汽车发生此现象的道路？九、在分析车身振动时，如将车身简化为单质量系统模型，设车身质量为m，弹簧刚度为k，减震器阻尼系数为c，车身的垂直位移为z ，输入的路面不平度函数为q，路面空间频率为n，路面空间频率功率谱密度为Gq（n），汽车速度为72km/h，请问车身垂直振动加速度的功率谱密度为多少？十、某轿车的总质量为1820kg，汽车前轴轴载质量为汽车总质量的53%，轴距为3.10m，一个前轮侧偏刚度为31310N/rad，一个后轮侧偏刚度为55095N/rad，该车以36km/h的车速进行稳态圆周行驶时，其转向半径为20m。
汽车理论课件 第一章 汽车的动力性 第三节 汽车的驱动力 行驶阻力平衡图与动力特性图
2）计算爬坡度
du 0 dt
iD f
➢由动力特性曲线，即可做出各挡的爬坡度图。
➢Ⅰ挡工作时，爬坡度较大，此时以 imax＝D1max－f 计算的误差也较大，可以用下式计算
D1max fcosmax sinmax cosmax 1 sin 2 max
max
arcsin
D1max
f
1
D2 1max
6
第一节 汽车的动力性指标
2.加速时间t
汽车的加速时间有两个含义，单位均为s。
（1）原地起步加速时间：汽车由Ⅰ挡或Ⅱ挡起步，并 以最大的加速强度（包括选择恰当的换挡时机）逐步换 至最高挡后到某一预定的车速或距离所需的时间。
（2）超车加速时间：用最高档或次高挡由某一较低车 速全力加速至某一高速所需的时间。
思考
当Ff+FW与Ft5没有 交点时，如何确定最高 车速？此时对应的发动 机工况如何？
Ff
u a'
uamax
4
F /N
奥迪A4 轿车驱动力—行驶阻力平衡图
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310
D
Ft
Fw ，且 G
Ft
Ff
Fi
Fw
Fj
可见 D Ff Fi Fj ，即 D f i du
G
gdt
和“驱动力-行驶阻力平衡图”的思想一样：
《汽车理论》第1章汽车动力性
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汽车理论 第 26 页
1.2.2 汽车行驶阻力
➢ 1．轮胎滚动阻力
定义：指轮胎行驶单位距离的能量损失，主要是由轮胎和路面的变形引起 的。
汽车轮胎滚动阻力表达式为：
F mgf cos
f
G
➢ 2．空气阻力
定义：指汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力，它不
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最高车速是一些跑车特 别是超级跑车所追求的 一个重要参数之一。
左图为英国工程师研制 出的一辆超音速汽车， 采用劳斯莱斯喷气发动 机作为动力，车速达 1610km/h！
对于量产的超级跑车，
最高车速已突400km/h。
汽车理论 第 8 页
1.1.2 汽车加速能力
➢ 定义：指汽车在水平良好路面上所能达到的最大加速度， 常用汽车加速时间来表示，它对平均行驶车速有很大影响。
传动系的功率损失
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机械损失 摩擦
液力损失 润滑油
齿轮传动 副之间
轴承
其他
润滑油 的搅动
与零件之间 的表面摩擦
其他
汽车理论 第 25 页
1.2.1 汽车驱动力
4、车轮半径 分类：自由半径、静力半径和滚动半径。
车轮无载荷时 的半径
汽车轮静止不动 时，车轮中心至 轮胎与道路接触 面之间的距离
汽车动力性
定义：指汽车在良好路面上直线行驶时， 由汽车受到的纵向外力决定的、所能达 到的平均行驶速度。
汽车动力性是汽车各种性能中最基本 最重要的性能之一。
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汽车理论 第 3 页
1.1 汽车动力性评价指标
➢ 汽车动力性评价指标：分为未用汽车的动力性评价指标和在用汽车的动 力性评价指标，未做特殊说明，汽车动力性评价指标主要是指未用汽车 的动力性评价指标，即汽车最高车速、汽车加速能力和汽车爬坡能力。
发动机原理与汽车理论--武汉理工大学课件
第1章 工程热力学基础
《发动机原理与汽车理论》 课程主要内容
• 汽车理论是研究汽车主要使用性能的科学，是 在分析汽车运动基本规律的基础上研究汽车主 要使用性能与其结构之间的内在联系，分析汽 车主要使用性能的各种影响因素，从而指出正 确设计汽车和合理使用汽车的基本途径。
p p0 pg
第1章 工程热力学基础
压力的单位与表示方法
• 如果容器内气体的绝对压力低于外界大气压力时， 表压力为负数，仅取其数值，称之为真空度，记
做pv 。则有： p p0 pv
• 真空度的数值愈大，说明愈接近绝对真空。 • 表压力和真空度都是相对于大气压力的相对值。
当绝对压力高于大气压力时，它们的差值称为表 压力。当绝对压力低于大气压力时，它们的差值 称为真空度。只有绝对压力才能作为工质的状态 参数，它表示工质的真正状态。
• 故比热的大小随气体变化过程的特征而定。 在工程热力学中，常遇到定容加热过程和 定压加热过程。
第1章 工程热力学基础
定容比热与定压比热
• 定容加热过程是工质在加热过程中容积保持不变的过程。其 比热称为定容比热，用符号cv 表示。
• 定压加热过程是工质在加热过程中压力保持不变的过程。其 比热称为定压比热，用符号cp表示。
第1章 工程热力学基础
2．理想气体的状态方程
• 对于一定质量的气体的状态，一般可用气体所占 的体积V、压力p、温度T三个量来表示。在气体 平衡状态下，理想气体的压力、温度和比容三者 之间的关系式称为理想气体状态方程式，它是根 据分子运动学说导出的。
• 对于1kg理想气体，状态Biblioteka 程式为：pv RT1.429
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cos max = 1-sin 2 max
imax tan max 2 D1max f 1 D1max f2 max arcsin 1 f 2
武汉理工大学汽车工程学院
3）计算加速时间
i =0
du g （D - f ） dt
做出加速度曲线
计算加速度的倒数，并做出加速度倒数曲线，图解积分 即可计算加速时间。
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思考题
• 用驱动力-行驶阻力平衡图可以分析汽车动 力性的3个评价指标，为什么还要提出动力 特性图？ • 判断：某货车的一挡最大动力因数为0.2。
汽车的动力特性图
主讲：余晨光
武汉理工大学汽车工程学院
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动力特性图的概念
Ft Ff Fw Fi Fj
Ft Fw du f cos sin G g dt du + g dt
Ft Fw D G
D—动力因数
思考：动力因数能否反映汽
车动力性的好坏？已知哪些
参数可做出动力特性图？
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2
1）计算最高车速
D +
du
g dt
f i
du
g dt
du =0 dt
i =0
D f
f
uamax
武汉理i D f
由动力特性曲线，即可做出各挡的爬坡度图。 Ⅰ挡工作时，爬坡度较大，此时以imax＝D1max-f 计算 的误差也较大，可以用下式计算
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本知识点内容结束
下一知识点：汽车行驶的驱动-附着条件
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