S7-200与标准MODBUS地址对应关系
S7-200-Modbus通信解析
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S7-200
Hardware Software Workshop
Modbus 报文传输格式
• RTU模式下, 报文中的每个8位字节被转化为两个16进制字符, 然后以 字节为单位进行传输, 并采用CRC（循环冗余校验）方式进行校验。 RTU模式的优点在于同波特率下有着比ASCII模式更高的传输效率。
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S7-200
Hardware Software Workshop
Modbus 报文传输格式
• 西门子专门为 Modbus RTU 通信开发了指令库，极大地简化了 Modbus RTU 通信的开发，以便于快速实现相关应用。通过 Modbus RTU 从站指令库，使得 S7-200 可作为 Modbus RTU 中的从站设备 集成到 Modbus 网络中，以实现与 Modbus 主站设备的通信。
• Modbus 串行链路协议只有一个主站, 可以有1~247个从站。Modbus 通信只能从主站发起, 从站在未收到主站的请求时, 不能发送数据或互 相通信。
• Modbus 串行链路协议的通信接口可采用 RS-485 接口, 也可使用 RS232C 接口。其中RS-485 接口可用于远距离通信, RS-232C 接口只能 用于短距离通信。
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S7-200
Hardware Software Workshop
定义
• 使用 Modbus 通信协议是 Modicon 公司提出的一种报文传输协议, 它广泛应用于工业控制领域, 并已经成为一种通用的行业标准。不同 厂商提供的控制设置可通过 Modbus 协议连成通信网络, 从而实现集 中控制。
• 根据传输网络类型的区别, Modbus 通信协议又分为串行链路上的 Modbus 和基于 TCP/IP 协议的 Modbus。
寄存器PLC地址与寄存器modbus协议地址【2024版】
寄存器PLC地址与寄存器modbus协议地址寄存器PLC地址指存放于控制器中的地址，这些控制器可以是PLC，也可以使触摸屏，或是⽂本显⽰器。
PLC地址⼀般采⽤10进制描述，共有5位，其中第⼀位代码寄存器类型。
第⼀位数字和寄存器类型的对应关系如表1所⽰。
PLC地址例如40001、30002等。
寄存器modbus协议地址指通信时使⽤的寄存器地址，在实际编程中，由于寄存器PLC地址前缀的区分作⽤，所以只需说明后4位数，⽽且需转换为4位⼗六进制地址。
例如PLC地址40001对应寻址地址0x0000，40002对应寻址地址0x0001，寄存器寻址地址⼀般使⽤16进制描述。
再如，PLC寄存器地址40003对应协议地址0002，PLC寄存器地址30003对应协议地址0002。
在实际编程中，由于前缀的区分作⽤，所以只需说明后4位数，⽽且需转换为4位⼗六进制地址。
⽀持 Modbus 协议的设备或软件，使⽤时⽤户直接设置或看到的应 当是 Modbus 数据地址。
Modbus 地址所访问的数据，是通过各种 “功能”读写⽽来。
功能码是 Modbus 地址的底层。
如果 Modbus 通 信的⼀⽅提供的所谓 Modbus 协议只有功能码，则需要注意了解此 功能号与 Modbus 地址间的对应关系。
使⽤ modbus 地址时应注意下述问题：1）40001~4xxxx 是美国 modicon 公司和 ge 公司 plc 使⽤的 modbus 地址，它是基于1的地址，即同类元件的⾸地址为1。
西门⼦plc 的 modbus 地址是基于0的地址。
2）美国的 modbus 地址左起第2位⽤来表⽰元件的类型，例如 i0.0的 modbus 地址为010001。
因为数据类型已经包含在功能码中了，西门⼦的 i0.0的 modbus 地址实际上为000000， i2.0的 modbus 地址为 000016（或⼗六进制数16#0010） ，⽽不是010017。
基于Modbus_RTU通讯协议在西门子PLC S7—200的应用
基于Modbus_RTU通讯协议在西门子PLC S7—200的应用摘要Modbus_RTU协议是应用于工业控制器的一种通迅协议。
以西门子PLC S7-200为例，对在Modbus_RTU协议下PLC与上位机实现通信作了详细阐述。
关键词Modbus_RTU协议；PLC；通信0 引言随着科技的发展，工业控制的发展走向集中监控、集散控制。
工业控制器连网为工业管理提供了很大方便。
Modbus_RTU协议已成为主流的工业通讯标准之一。
通过此协议，可以完成上位机与PLC控制器之间的通信，实现更好的集中监控管理。
1 主站和从站通讯网络构成Modbus_RTU协议是主站和从站进行实时通讯的协议，本次以西门子S7-200 PLC控制器作为从站，主站为和利时DCS控制系统的操作员站，和利时DCS控制网络为Profibus DP协议，西门子S7-200为MODBUS协议485设备，中间用网桥进行Modbus_RTU协议和Profibus DP协议转换，网桥采用鼎时的PROIBUS@MODBUS总线桥，可以实现MODBUS协议设备接入PROFIBUS总线网络的异构网络需求，网线采用RS485通讯电缆。
通讯网络连线完成后，需要进行通讯网络参数的设定，S7-200 PLC控制器的Modbus RTU协议通讯参数可以利用从站指令库中MBUS_INIT和MBUS_SLA VE功能块设置，如下图。
主要参数设置：Mode设置为1，启动Modbus从站通信。
Address设置为3，确定MODBUS从站地址。
Baud根据实际距离（大约100米）设置为9600，确定波特率。
Parity设置为无校验。
MaxHold 设置为1000，确定V存储器中的字保持寄存器数目。
HoldStart设置为&VB0，确定保持寄存器区起始地址。
如果有多台PLC作为从站与DCS系统进行通讯，单个PLC的从站地址各不相同，MODBUS从站地址设置范围为1-32。
modbus协议对应地址
CPU 上的通信口（Port0）支持 Modbus RTU 从站通信协议S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU协议，成为Modbus RTU从站。
此功能是通过S7-200的自由口通信模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。
如果想在S7-200 CPU之间、或者其他支持Modbus RTU的设备使用Modbus RTU 协议通信，需要由有S7-200 CPU做Modbus主站。
S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。
详情请参考《S7-200系统手册》之相关章节。
要实现Modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。
Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。
Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0）。
参考：Modbus RTU 主站指令库基本步骤：1.检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。
2.检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库（图1），库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLA VE两个子程序。
如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令库）软件包；图1. 指令树中的库指令3.编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用MBUS_SLA VE，并指定相应参数。
关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到；图2. 调用Modbus RTU通信指令库图中参数意义如下：a.模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止b.从站地址：Modbus从站地址，取值1~247c.波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200d.奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验e.延时：附加字符间延时，缺省值为0f.最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺省值为128g.最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或32h.最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW）i.保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式）j.初始化完成标志：成功初始化后置1k.初始化错误代码l.Modbus执行：通信中时置1，无Modbus 通信活动时为0。
S7-200做主站S7-300CP341做从站的ModbusRTU通讯
S7-200 做主站S7-300 CP341做从站的ModbusRTU通讯Modbus RTU Communication –S7-200 as Master and S7-300 CP341 as Slave Getting-Started Edition （2010 年 6 月）摘要本文档讨论使用S7-200 做主站，S7-300 CP341 做从站的Modbus RTU通讯。
关键词CP341，Modbus RTU，功能码，S7-200Key Words CP341，Modbus RTU，Function Code ，S7-200目录1.概述2.软件环境STEP7 SP4CP PTP Param SP11CP PTP Modbus Slave SP7STEP7 Micro/WIN SP6Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library3.硬件列表和接线硬件列表硬件接线接口定义接线示意图4.组态设置和编程S7-200 做Modbus主站的设置Modbus RTU主站库S7-200 Modbus 主站编程CP341 做Modbus 从站的硬件组态硬件组态设置Modbus参数Modbus 驱动的下载CP341 做Modbus从站的编程5.通讯测试FC01/05/15 功能码FC02 功能码FC03/06/16 功能码FC04 功能码Limits 栏6.总结7.相关参考资料附录－推荐网址1.概述在现场应用中，很多仪表和设备仅支持Modbus RTU的通讯协议，第三方仪表可以做Modbus主站或从站，西门子的通讯模块CP341/ CP441-2 通过Dongle（硬件狗）可以扩展该协议，S7-200 集成的口可以支持自由口通讯，通过指令库也可以方便的实现Modbus RTU通讯。
本文以S7-200 作为Modbus 主站，CP341作为Modbus 从站，实现Modbus RTU通讯，阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。
S7-200-modbus
Modbus RTU协议S7-200 CPU上的通讯口Port0可以支持Modbus RTU协议，成为Modbus RTU 从站。
此功能是通过S7-200的自由口通讯模式实现。
如果想在S7-200 CPU与其他支持Modbus RTU的设备使用Modbus RTU协议通讯，需要由有S7-200 CPU做Modbus主站。
S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。
在S7-200控制系统应用中，Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通讯0口(Port0)。
必须安装Step7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)。
Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。
Modbus RTU协议在S7-200中应用的基本过程(1) 检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库(图1)，库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。
如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)软件包，如图1所示。
图1 指令树中的库指令(2) 编程时使用SM0.1—调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0—调用研究MBUS_SLAVE，并指定相应参数。
关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到。
示例参见图2:图2 调用MODBUS通讯指令库图2中参数意义如下:●模式选择:启动/停止MODBUS，1=启动;0=停止; 注意当: Port0用作Modbus从站协议通讯时，它不能再用作任何其它目的，包括与STEP7--Micro/WIN通讯。
MBUS_INIT指令控制Port0的设定是Modbus从站协议还是PPI。
●从站地址:MODBUS从站地址，取值1~247;●波特率:可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600;●奇偶校验:0=无校验;1=奇校验;2=偶校验;●延时:附加字符间延时，缺省值为0;●最大I/Q位:参与通讯的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺省值为128;●最大AI字数:参与通讯的最大AI通道数，可为16或32;●最大保持寄存器区:参与通讯的V存储区字(VW);●保持寄存器区起始地址:以&VBx指定(间接寻址方式);●初始化完成标志:成功初始化后置1;●初始化错误代码;● MODBUS执行:通讯中时置1;●错误代码:0=无错误。
S7-200组态王通讯的问题MODBUS介绍
“MODBUS”常见问题解答1.我的设备支持modbus 设备设备，，能否直接与组态王软件连接能否直接与组态王软件连接？？只要设备是标准的modbus 协议设备，即可使用组态王设备列表下的PLC-->莫迪康-->MODBUSRTU(或者ACSII 码)进行通信。
但具体的寄存器地址对照表必须从设备厂家索取。
2.我的支持modbus 协议的串口设备协议的串口设备，，能否与多个上位软件能否与多个上位软件（（比如组态王软件和某品牌触摸屏牌触摸屏））同时通讯同时通讯？？因为modbus 串口协议不支持多主站，所以不能多个软件同时与modbus 设备同时通信。
3.在组态王工程中建立多个modbusTCPIPserver 设备定义设备定义，，分别使用两台客户端对其访问访问，，只有站点高的那个server 通讯ok ，站点低的通讯失败站点低的通讯失败，，为什么为什么？？这是因为在组态王软件中只支持建立一个modbusTCPIPserver ，当建立多个server时，组态王客户端则会自动与站点高的server 进行通讯，所以会导致站点低的通讯失败。
4.如何实现组态王数据通过串口或者以太网驱动方式传送到其他组态软件或者应用程序中序中？？如果其他组态软件或者应用程序支持modbus 协议，则可以通过组态王提供的modRTUserver 或者modbusTCPserver 驱动来实现。
5.组态王与支持Modbus 协议的设备进行通讯时协议的设备进行通讯时，，组态王画面上显示的数据不正确常有哪些原因哪些原因？？引起数据不正确的原因主要有如下几点：1）组态王中定义的寄存器地址跟实际设备不一致导致。
比如某些使用modbus 协议通讯的设备的数据地址是从0开始的，而组态王modbus 协议驱动寄存器地址是从1开始的，所以遇到此种情况时在组态王中定义变量时，寄存器地址要进行加1处理；2）数据词典中最大原始值和最大值定义不不当；比如最大原始值和最大值不一样会导致画面看到的数据和实际设备不一致；3）组态王读取FLOAT 和LONG 类型的数据时，没有使用提供的SwapF 和SwapL 寄存器来调整FLOAT 型和LONG 型数据的字节顺序；4）LONG 或FLOAT 型的双字的数据，没有按照间隔隔地址方式定义；因为modbus协议所对应的参数地址一般按照字为基本单位进行分地址排序的。
S7-200PLC MUDBUS从站通信
S7-200 MODBUS RTU 从站通讯CPU 上的通信口（Port0）支持 Modbus RTU 从站通信协议S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU协议，成为ModbusRTU从站。
此功能是通过S7-200的自由口通信模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。
如果想在S7-200 CPU之间、或者其他支持Modbus RTU的设备使用Modbus RTU 协议通信，需要由有S7-200CPU做Modbus主站。
S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。
详情请参考《S7-200系统手册》之相关章节。
要实现Modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。
ModbusRTU 功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。
ModbusRTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0）。
基本步骤：1.检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP7-Micro/WIN V3.2以上版本。
2.检查Micro/WIN的指令树中是否存在ModbusRTU从站指令库（图1），库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。
如果没有，须安装Micro/WIN32V3.2的Instruction Library（指令库）软件包；图1. 指令树中的库指令3.编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用MBUS_SLAVE，并指定相应参数。
关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到；图2. 调用Modbus RTU通信指令库图中参数意义如下：1.模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止2.从站地址：Modbus从站地址，取值1~2473.波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，1152004.奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验5.延时：附加字符间延时，缺省值为06.最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺省值为1287.最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或328.最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW）9.保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式）10.初始化完成标志：成功初始化后置111.初始化错误代码12.Modbus执行：通信中时置1，无 Modbus 通信活动时为 0。
modbus协议对应地址
CPU上的通信口（Porto ）支持Modbus RTU从站通信协议S7-200 CPU上的通信口PortO可以支持Modbus RTI协议，成为Modbus RTL从站。
此功能是通过S7-200的自由口通信模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。
如果想在S7-200 CPU之间、或者其他支持Modbus RTU的设备使用Modbus RTU 协议通信，需要由有S7-200 CPU做Modbus主站。
S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。
详情请参考《S7-200系统手册》之相关章节。
要实现ModbusRTl通信，需要STEP7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library （指令库）。
Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。
Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0 口（Port0）。
参考：Modbus RTU主站指令库基本步骤:1. 检查Micro/WIN 的软件版本，应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2 以上版本。
2. 检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库（图1），库中应当包括MBUS_INIT 和MBUS_SLAVE两个子程序。
如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2 的Instruction Library （指令库）软件包；图 1. 指令树中的库指令3. 编程时使用SM0.1 调用子程序MBUS_INIT 进行初始化，使用SM0.0 调用MBUS_SLAVE ，并指定相应参数。
关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到；图中参数意义如下:a. 模式选择：启动/停止Modbus, 1=启动；0=停止b. 从站地址：Modbus从站地址，取值1~247c. 波特率：可选1200，2400，4800，9600, 19200，38400, 57600，115200d. 奇偶校验：0=无校验；仁奇校验；2=偶校验e. 延时：附加字符间延时，缺省值为0f. 最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺省值为128g. 最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或32h. 最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW）i. 保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式）j. 初始化完成标志：成功初始化后置1k. 初始化错误代码l. Modbus执行：通信中时置1，无Modbus通信活动时为0。
modbus地址对应表
D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
松下
X元件支持Modbus之02功能码；
Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；
DT元件支持Modbus之03、06、16功能码。
台达
X元件支持Modbus之02功能码；
Y元ห้องสมุดไป่ตู้支持Modbus之01、05、15功能码；
自2004年4月施耐德电气将权利转让给Modbus组织以来，该组织一直管理着Modbus协议的开发和更新。[1] Modbus组织是一个倡导持续使用该技术的协会，其由兼容Modbus设备的用户和供应商组成。
D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
Modbus是一种串行通信协议，由Modicon公司(现在的施耐德电气Schneider Electric)于1979年发布，用于可编程逻辑控制器(Programmable logic controllers,PLCs)。Modbus事实上已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。 在工业应用场景中使用Modbus的主要原因是:
考虑到Modbus本就为了工业应用而开发，
公开发布，并且无版权要求，
易于部署和维护，
未对供应商修改移动本地比特或字节施加限制。
Modbus支持多个设备连接到同一网络上进行通信，例如，一个能测量温度和湿度并将结果传送给计算机的装置。在数据采集与监视控制（Supervisory control and data acquisition, SCADA）系统中，Modbus常用于连接监控计算机与远程终端设备（Remote terminal unit，RTU）。许多数据类型是根据梯形逻辑及其驱动继电器在工业上的使用而得名的：单比特物理输出称为线圈，单比特物理输入称为离散输入或触点。
S7-200PLC一主8从Modbus例程说明
Modbus-RTU一主8从通讯例程说明基于西门子S7-200系列PLC的Modbus通讯，写了一个一主多从的通讯例程，现就此通讯例程加以详细说明，以供大家工程开发过程中使用。
一：指令说明S7-200PLC的Modbus通讯，西门子本身没有直接的相关指令，所以需要给STEP7里面添加西门子官方提供的Modbus库文件。
添加好库文件后会出现下图所示。
点开【库】就会出现左下图所示，分别打开与Modbus有关的文件夹就会出现右下图所示的可以直接调用的指令。
【Modbus Master Port0（v1.2）】通讯口0作为Modbus主站用到的指令。
【MBSU_CTRL】通讯口0的Modbus主站初始化指令。
【EN】初始化指令必须每个扫描周期都使能【Mode】通讯端口模式设置：1：Modbus 0：默认协议（PPI）【Baud】通讯波特率：我们设置为9600【Parity】校验位：0无校验；1奇校验；2偶校验【Timout】通讯超时时间：我们设置为2000ms【MBUS_MSG】通讯口0的Modbus主站读写指令。
【EN】指令使能【First】指令触发，必须是上升沿触发-|P|-注：这里使能和触发最好使同一个触点【Slave】读写的从站号【RW】读写选择：0读取；1写入【Addr】对应从站的寄存器的Modbus起始地址【Count】访问的寄存器的数量（由起始地址开始）【DataPir】数据指针：写入的数据地址/读回的数据地址【Done】指令完成标志位【Error】错误代码：只在Done为1的时候有效【Modbus Master Port1（v1.2）】通讯口1作为Modbus主站用到的指令。
【MBSU_CTRL_P1】通讯口1的Modbus主站初始化指令。
【MBUS_MSG_P1】通讯口1的Modbus主站读写指令。
【Modbus Slave Port0（v1.0）】通讯口0作为Modbus从站用到的指令。
学习s7-200之间的Modbus通讯
学习s7-200之间的Modbus通讯参摘微信读书 书名：西门⼦PLC⼯业通信完全精通教程作者：向晓汉苏⾼峰关于S7-200两个PLC互相通信⼀、使⽤Modbus协议库⼆、Modbus的地址Modbus地址通常是包含数据类型和偏移量的5个字符值。
第⼀个字符确定数据类型，后⾯四个字符选择数据类型内的正确数值。
（1）主站寻址Modbus主站指令可将地址映射到正确功能，然后发送⾄从站设备。
Modbus主站指令⽀持下列Modbus地址：00001到09999是离散输出（线圈）；10001到19999是离散输⼊（触点）；30001到39999是输⼊寄存器（通常是模拟量输⼊）；40001到49999是保持寄存器。
所有Modbus地址都是基于1，即从地址1开始第⼀个数据值。
有效地址范围取决于从站设备。
不同的从站设备将⽀持不同的数据类型和地址范围。
（2）从站寻址Modbus主站设备将地址映射到正确功能。
Modbus从站指令⽀持以下地址：00001⾄00128是实际输出，对应于Q0.0-Q15.7；10001⾄10128是实际输⼊，对应于I0.0-I15.7；30001⾄30032是模拟输⼊寄存器，对应于AIW0⾄AIW62；40001⾄04XXXX是保持寄存器，对应于V区。
所有Modbus地址都是从1开始编号的。
⽰例：三、相关指令介绍（⼀）做主站使⽤Modbus master库（1）初始化主设备指令MBUS_CTRL⽤于S7-200端⼝0（或⽤于端⼝1的MBUS_CTRL_P1指令）可初始化、监视或禁⽤Modbus通信。
EN：使能端，有信号则该指令执⾏Mode：输⼊的值⽤于选择通信协议。
输⼊值为 1 时，将 CPU 端⼝分配给 Modbus 协议并启⽤该协议。
输⼊值为 0 时，将 CPU 端⼝分配给PPI 系统协议并禁⽤ Modbus 协议。
Baud：波特率Parity：设置为与 Modbus 从站设备的奇偶校验相匹配。
modbus协议对应地址(精品)
modbus协议对应地址CＰU 上的通信口(Pｏｒｔ０)支持Ｍodbｕs ＲＴU 从站通信协议S7-200 CＰU上的通信口Ｐort0可以支持Moｄbus RTU协议,成为Ｍodbuｓ RTＵ从站。
此功能是通过S7-20０的自由口通信模式实现,因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。
如果想在S7-200 ＣPU之间、或者其他支持Modbus RＴU的设备使用Modｂｕs RＴU协议通信，需要由有Ｓ７-200 CPU做Modbｕｓ主站。
S7－200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。
详情请参考《Ｓ7-200系统手册》之相关章节。
要实现Mｏdbｕs ＲTU通信,需要SＴEＰ７－Micro／WIN32 V3.２以上版本的编程软件,而且须安装STＥP 7-Micro/WIＮ３2 V３.2 Inｓtrｕctiｏn Liｂrａry(指令库)。
Ｍodb ｕs RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。
Moｄbus RＴU从站指令库只支持ＣPU上的通信0口(Ｐｏｒt0)。
参考：Modｂus ＲＴU 主站指令库基本步骤:1.检查Ｍiｃro/WIＮ的软件版本,应当是STＥP 7-Ｍicro／WＩＮV3.2以上版本。
2.检查Miｃro／ＷIN的指令树中是否存在Modbｕs RTU从站指令库（图１)，库中应当包括ＭBＵS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。
如果没有，须安装Mｉｃrｏ/WIN32 Ｖ３．2的Insｔruction Library（指令库）软件包；图1. 指令树中的库指令3.编程时使用ＳM0．1调用子程序MＢＵS＿INIT进行初始化,使用SＭ0.0调用ＭBUS_SLＡＶＥ，并指定相应参数。
关于参数的详细说明,可在子程序的局部变量表中找到；图2．调用Modbuｓ RTU通信指令库图中参数意义如下：a.模式选择:启动/停止Modbuｓ,１＝启动；0=停止b.从站地址:Modbuｓ从站地址,取值1~247c.波特率：可选1200，２4０0，48００,９600，192０0,3８400,57６00，115２００d.奇偶校验：０=无校验;1=奇校验；２=偶校验e.延时:附加字符间延时，缺省值为0f.最大I/Q位:参与通信的最大I／Ｏ点数,S7-2０0的I／O映像区为128/128，缺省值为１２8g.最大ＡI字数:参与通信的最大AI通道数,可为1６或32h.最大保持寄存器区:参与通信的V存储区字(ＶＷ）i.保持寄存器区起始地址:以&VBx指定（间接寻址方式)j.初始化完成标志：成功初始化后置1k.初始化错误代码l.Modbｕs执行：通信中时置1，无Ｍodｂus 通信活动时为 0。
06 Modbus通信教程_20220723RXU
定义使用使用 Modbus 通信协议是 Modicon 公司提出的一种报文传输协议，它广泛应用于工业控制领域，并已经成为一种通用的行业标准。
不同厂商提供的控制设置可通过Modbus 协议连成通信网络，从而实现集中控制。
根据传输网络类型的区别， Modbus 通信协议又分为串行链路上的Modbus 和基于TCP/IP 协议的 Modbus。
Modbus 串行链路协议只有一个主站，可以有1~247个从站。
Modbus 通信只能从主站发起，从站在未收到主站的请求时，不能发送数据或互相通信。
Modbus 串行链路协议的通信接口可采用 RS-485 接口接口，也可使用RS-232C 接口接口。
其中RS-485 接口可用于远距离通信， RS-232C 接口接口只能用于短距离通信。
Modbus 寻址Modbus 地址通常是包含数据类型和偏移量的5个或个或6个字符值。
第一个或前两个字符决定数据类型，最后的四个字符是符合数据类型的一个适当的值。
Modbus 主设备指令能将地址映射至正确的功能，以便发送到从站。
• 1 Modbus 主站寻址• Modbus主设备指令支持下列Modbus地址地址：• （1）00001至09999是离散输出（线圈）。
• （2）10001至19999是离散输入（触点）。
• （3）30001至39999是输入寄存器（通常是模拟量输入）。
• （4）40001至49999是保持寄存器。
• 所有所有Modbus地址均以1为基位，表示第一个数据值从地址1开始开始。
有效地址范围将取决于从站。
不同的从站将支持不同的数据类型和地址范围范围。
2 Modbus 从站寻址• Modbus从站指令支持以下地址：• （1）000001至000128是实际输出，对应于Q0.0——Q15.7。
• （2）010001至010128是实际输入，对应于I0.0——I15.7。
• （3）030001至030032是模拟输入寄存器，对应于AIW0至AIW2。
PLC寄存器地址与Modbus地址对应的问题
Modbus 地址通常Modbus 地址由 5 位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。
Modbus Master 协议库把标准的Modbus 地址映射为所谓Modbus 功能号，读写从站的数据。
Modbus Master 协议库支持如下地址：•00001 - 09999：数字量输出（线圈）•10001 - 19999：数字量输入（触点）•30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）•40001 - 49999：数据保持寄存器Modbus Master 协议库支持的功能为了支持上述Modbus 地址的读写，Modbus Master 协议库需要从站支持下列功能：表 1. 需要从站支持的功能如何理解Modbus 地址与功能码的区别？Modbus 地址与Modbus 的功能码是两个层次的概念。
根据Modbus 通信协议，Modbus 数据的地址使用0xxxx、1xxxx、3xxxx 和4xxxx 的形式，分别表示数字量输出、数字量输入、模拟量输入等数据地址。
在使用S7-200 的指令库时，Modbus 数据地址与S7-200 的I/O 和数据存储区地址间有特定的对应关系。
有些设备表明它支持Modbus RTU 通信协议，但也详细提供了读写数据的详细通信帧格式，其中包括如何指定Modbus 站的地址，需要读写数据类型、长度等等。
数据帧有特定字节指出此指令读写的数据类型和地址，此字节的数据内容即所谓“功能码”，如功能 1 指定读取单个/多个数字量输出点的值。
支持Modbus 协议的设备或软件，使用时用户直接设置或看到的应当是Modbus 数据地址。
Modbus 地址所访问的数据，是通过各种“功能”读写而来。
功能码是Modbus 地址的底层。
如果Modbus 通信的一方提供的所谓Modbus 协议只有功能码，则需要注意了解此功能号与Modbus 地址间的对应关系。
使用modbus地址时应注意下述问题：1）40001~4xxxx是美国modicon公司和ge公司plc使用的modbus地址，它是基于1的地址，即同类元件的首地址为1。
MODBUSRTU地址与S7-200的地址对应关系
Modbus RTU协议在S7-200中的应用发表时间：2007-7-3 16:22:431 引言工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络集约制造时代。
工业控制器连网也为网络管理提供了方便。
Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。
Mod bus协议是应用于电子控制器上的一种通讯约规。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。
它已经成为主流的工业标准之一。
他为符合Mod bus协议的不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
2 Modbus RTU协议在S7-200中的应用原理2.1 Modbus RTU协议与S7-200相互关系简介S7-200 CPU上的通讯口Port0可以支持Modbus RTU协议，成为Modbus RTU从站。
此功能是通过S7-200的自由口通讯模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通讯设备传输。
如果想在S7-200 CPU与其他支持Modbus RTU的设备使用Modbus RTU协议通讯，需要由有S7-200 CPU做Modbus主站。
S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。
在S7-200控制系统应用中，Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通讯0口(Port 0)。
要实现Modbus RTU通讯，需要Step7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装Step7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)。
Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。
2.2 Modbus RTU协议在S7-200中应用的根本过程(1) 首先检查S7-200控制系统中所用Micro/WIN的软件版本，应当是Step7-Micro /WIN V3.2以上版本。
(2) 检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库(图1)，库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。
S7-200SMARTmodbus协议科普
S7-200SMARTmodbus协议科普Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其他设备之间可以通信。
它已经成为一-种通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了控制器请求访问其他设备的过程，如回应来自其他设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一个Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器需要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus 协议发出。
在其他网络上，包含了Modbus协议的消息转换，在此网络上使用的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的网络解决地址、路由路径及错误校验的方法。
STEP7-Micro/WIN SMART指令库包括专门为Modbus 通信设计的预先定义的子程序和中断服务程序，使得与Modbus设备的通信变得更简单。
通过Modbus 协议指令，可以各S7-200 SMART 组态为Modbus主站或从站设备。
可以在STEP7-Micro/WIN SMART指令树的库文件夹中找到这些指令。
当在程序中输入一个Modbus 指令时，则程序自动将一个或多个相关的子程序添加到项目中。
指令库在安装程序时自动安装，这点不同于S7-200的软件，S7-200的软件需要另外购置指令库并单独安装。
Modbus地址通常是包含数据类型和偏移量的5个字符值。
第一个字符确定数据类型，后面四个字符选择数据类型内的正确数值。
(1) 主站寻址Modbus主站指令可将地址映射到正确功能，然后发送至从站设备。
Modbus 主站指令支持下列Modbus地址:00001~09999是离散输出(线圈)。
10001~ 19999是离散输入(触点)。