基于MATLAB的WGS84坐标向北京54坐标转换

（ＡＴＡ）Ｂ＝ＡＴＹ［５］
（６）
利用ＭＡＴＬＡＢ求解矩阵的逆和转置都比较方便，避免了写程序
求 解 超 定 方 程 的 复 杂 性 ， 式 （ ５ ） 转 换 为 ＭＡＴＬＡＢ求 解 公 式 为
ｉｎｖ（ＡＴ＊Ａ）＊（ＡＴ＊Ｙ）［６］［７］。
选取表１中的前四个已知点坐标，利用公式（６）求出参数Ｂ７为 ［１６３．２７１４４２７７０９６， －９７４６．３３９１３６５４０８９， －８５４．９８２９３３４９１４７，
19 内江科技 ２０１１年第１０期
学术研讨
基于MATLAB的WGS84坐标向北京54坐标转换
伍 霁 ①② 曹 娜 ③
（①武汉大学资源与环境科学学院 ②四川省林业调查规划院 ③中国石油集团工程设计有限责任公司西南分公司）
摘 要 ＧＰＳ坐标是以ＷＧＳ ８４大地坐标系为基础建立的，而在我国使用最多是１９５４北京坐标系。因此，在工程测量中常常需要将 ＧＰＳ接收机获得的ＷＧＳ８４坐标转换成北京５４坐标。本文基于坐标转换的七参数模型和三参数模型，利用ＭＡＴＬＡＢ和最小二乘法求解出 了ＷＧＳ８４坐标向北京５４坐标转换的七参数和三参数，并对七参数和三参数的坐标转换进行了精度验证和比较，认为七参数能很好的满 足工程测量的需要。
大地高。如图１所示，Ｏ为地球质量中
心，Ａ点与椭球旋转轴构成的平面与
椭球体构成的面为起始子午面，椭球
上任一点Ｐ与Ｏ点构成的子午面与起
图１ ＷＧＳ８４坐标系示意图
始子午面的二面角为Ｌ（大地经度），Ｐ点的法线ＰＮ与赤道面的夹角
为Ｂ（大地纬度），Ｈ为大地高即地面上一点到椭球面的距离。我国
１９５４年在通过对前苏联１９４２年坐标系的延伸，大地原点在前苏联的普
为七参数模型，式（１）是一个严密的转换模型，求解７个参数理论上
需要７个方程，因此至少需要３个相应两种坐标系下的公共已知点坐
标。
当式（１）中不求旋转参数和尺度常数时，则式（１）转换为三参
数模型即为：
（２）
此时只需要一个公共点求解。 ２ 参数求解
已知分别在ＷＧＳ８４和北京５４坐标系下公共点坐标为：
表１ 已知公共点已知坐标 （１）七参数求解。对于式（１），当有３个已知大于３个相应两种 坐标系下的公共已知点坐标，此时有大于等于９个方程，而参数只有 ７个，属于超定方程，求解超定方程采用最小二乘解求参数，可以使 误差达到最小。将式（１）转换为：
（８）
式中ｘｉ－ｘ为转换的坐标和已知坐标之差。求出七参数的中误差为 ＲＭＳ７＝ ０．２６０４６６２７。
根据求出的三参数计算Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６的北京５４坐标，代 入公式（８），求出三参数的中误差为ＲＭＳ３＝ ２．３２３７１５３４。
４ 结论
针对本文研究坐标区域，七参数的ＲＭＳ７精度远远大于三参数求 解的精度，但是当研究区域没有足够的已知点时，可以采用三参数求 解，此时仅能满足一般的工程测量需要。当需要进行精确控制测量 时，此时需要采用七参数求解北京５４坐标。
４ 狠抓安全培训
当前，从游泳池安全管理存在的问题来看，主要表现为游泳池的 管理人员安全知识匮乏，在具体的安全生产管理中失误较多，不能够 根据游泳池的实际情况做出具体的、科学的安排部署，而从业人员自 身素质较低，自我防护意识较差，“三违”现象严重。为此，做好游 泳池管理人员和从业人员的安全培训显得尤为重要：一是行业主管部 门要依法强化对经营单位的主要负责人和安全管理人员及作业人员的 培训工作，强化对相关法律法规和安全规程的宣传教育，使取得资格 和实际管理水平形成统一，真正提高游泳池管理人员的安全管理意识 和水平；二是各游泳池自身要加强对从业人员的培训、教育，特别是 要针对各自的实际情况逐条逐款培训到位，真正使工人能够做到遵章 守纪，不违规，确保人员安全，从而降低或杜绝事故的发生。
（收稿日期：２０１１－０８－１２）
５ 结语
游泳池的安全工作不仅是一项建设工程，更是一项需常抓不懈的 长期性工作。要从真正意义上实现游泳池安全，杜绝各类事故的发 生，还有待于各级领导干部和全体职工群众一定要牢固树立“以人为 本，安全第一”的理念，求真务实，真抓实干，防骄、防跺、防飘 浮，确保安全，保持安全的总体平稳态势，坚持不懈地去总结、探 索，为游泳池的安全运行提供强大的保障。
－０．０００００３０７７１４， －０．０００００４９２４２７， ０．００００２８５２２３２，
０．００００１８３６６１８］Ｔ。
（２）三参数求解。根据公式（２）只需知道一个已知在相应两个
坐标系下坐标，即可求出所需的三参数。公式为：
（７）
根据式（７）和表１中的第一个已知点求出三参数为Ｂ３（转６页）
科学管理
３ 完善安全管理制度
游泳池管理制度是游泳池工作人员在经营活动中共同遵守的规定
和准则，如果没有统一规范性的管理制度，游泳池就不可能正常运 行。因此，要保证游泳池的规范化和精细化运作，必须从完善、细化 规章制度和工作标准人手，建立一整套包括组织机构设计、职能分 工、岗位职责说明、工作流程以及各个专业的工作标准和管理制度， 工作人员能做到有章可循有规可守。同时，要确保编制的制度和标准 是规范的，实施过程是规范的。只有这样，才能保证整个管理制度体 系的整体运作是规范的。因此，建立各项制度和标准，必须深人研 究、仔细推敲、认真琢磨，尽量细化，符合游泳池科学原理，避免管 理漏洞，具有可操作性。从而形成覆盖全面、方便操作、易于判断、 合法合规合理的制度体系并形成制度和标准可以执行、能够执行、容 易执行、自觉执行的环境和条件，确保制度和标准能够规范员工的每 一个行为，具有真正的规范性和执行效力。
量中心，Ｘ轴指向ＢＩＨ１９８４．０的协议子午面和ＣＴＰ赤道的交点 ，Ｙ轴与
Ｚ轴、Ｘ轴垂直构成右手坐标系，称为
１９８４年世界大地坐标系。其长半轴为
６３７８１３７．０ｍ，短半轴为６３５６７５２．３１４２ｍ，
扁率ｅ为１／２９８．２５７２２３５６３［２］，如图１示。
ＧＰＳ接收机接受的信号经过处理
后得到的是大地经纬度，得到的Ｚ为
尔科沃，北京５４坐标是参心坐标系，坐标采用的椭球是克拉索夫斯基
椭球。其长半轴为６３７８２４５ｍ，短半轴为６３５６８６３．０１８７７３０４７３ｍ，扁率
为１／２９８．３［２］。
由于ＷＧＳ８４和北京５４坐标定义原点、坐标轴方向、尺度不同，
此时三维坐标之间的转换需要７个参数，３个平移参数、３个旋转参数、１Βιβλιοθήκη 尺度参数［３］。（３）［４］
当有３个公共点已知坐标且改为矩阵形式如下所示：
（４）
可以表示为ＡＢ＝Ｙ，对于上式或大于３个点时，上式方程为超定 方程，求解时采用最小二乘法能使误差达到最小。
最小二乘法表达式为：
（５）
式中Ｙｉ为参数的真实值，一般用已知点的已知值代替真实值， 为Ｙｉ的回归值。式（５）对参数进行求导得到最小二乘的矩阵表达形 式：
２ 强力推进安全监察
多年来，尽管游泳池已将安全管理作为天字号工作来抓，但事实 上，真正促使游泳池重视安全的外在压力却是非常不够的。实践中， 某些人往往是抱着侥幸的心理，在安全与效益发生矛盾时，把安全抛 在脑后。安全工作在一些人的思想观念中是说起来重要，干起来次 要，忙起来不要的。因此，游泳池强力推进安全监察，势在必行。
１ 高点定位安全理念
确立了构建全员、全方位、全过程、全时段的四全模式的大安全 观。围绕安全是什么、怎样抓安全这两个问题，可以对游泳池安全进 行八个定位，确立八项安全理念。一是安全就是责任，责任重于泰山 的安全第一理念；二是尊重客观规律的安全风险理念；三是大处着 眼，小处着手，防微杜渐的安全防范理念；四是激励和约束机制相结 合的安全理念；五是抓两头、带中间，整体推进，螺旋递进的理念； 六是管人、管理、管思想相结合的齐抓共管理念；七是如履薄冰，如 临深渊的危机、忧患理念；八是不断提高管理水平和管理境界，超越 安全抓安全的理念。
公式（４）同样适用于ＷＧＳ８４坐标和西安８０坐标之间的转换，且 利用ＭＡＴＬＡＢ求解参数十分方便。
参考文献 ［１］ 于彩霞，黄文骞． Ｂｕｒｓａ的 ３参数模型与７参数模型的适用性研究 ［Ｊ］．测绘科学， ２００８（３）：９６－９７ ［２］ 周立．ＧＰＳ测量技术［Ｍ］．黄河水利出版社，２００６（８）：１１３－１１４ ［３］ 张 灿 ． ＷＧＳ－８４和 ＢＪ５４坐 标 转 换 问 题 的 分 析 ［Ｊ］．安 徽 建 筑 ， ２００８（４）：１６９－１７０ ［４］ 孔祥元，梅是义．控制测量学［Ｍ］．武汉大学出版社，２００２（２）：１４２－ １４５ ［５］ 郭科，龚灏．多元统计方法及其应用［Ｍ］．成都理工大学出版社， ２００９（１）：２４－２７ ［６］ 李 丽 ， 王 振 领 ．Ｍａｔｌａｂ工 程 计 算 及 应 用 ［Ｍ］．人 们 邮 电 出 版 社 ， ２００１（９）：２０－４４ ［７］ Ｊｏｈｎ Ｈ． Ｍａｔｈｅｗｓ著 ， 周 璐 等 译 ． Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｍｅｔｈｏｄｓ Ｕｓｉｎｇ ＭＡＴＬＡＢ Ｆｏｕｒｔｈ Ｅｄｉｔｉｏｎ［Ｍ］．电子工业出版社，２００５（１２）：２０８－２１０
内江科技 ２０１１年第１０期 6
游泳池安全管理刍议
黄毅
（内江师范学院体育学院）
摘 要 安全第一、预防为主，这是游泳池安全工作的指导思想。一定要把安全装备、管理、培训等视为实现游泳池安全管理的 基础工作，并作为一项长期工作抓实、抓牢、抓好。
关键词 游泳池 安全管理 预防为主
纵观全国各地资料，游泳池发生事故率是相当高的。就内江市的 游泳池来说，也是惊人的。安全第一、预防为主，这是游泳池安全工 作的指导思想，更应把安全装备、管理、培训等视为实现游泳池安全 管理的基础工作。要求各游泳池抓实抓好，则是一项游泳池安全工作 的长期工作。可是，事故却屡屡发生。究其原因，主要是管理工作不 到位。在游泳池安全管理实践中，需要特别指出的是由于装备不同、 环境不同、管理难易程度不同，发生事故的性质、大小也就不同。通 过对许许多多、大大小小的事故案例分析，因管理不到位、不扎实而 引发的事故让人触目惊心。比如，由于技术和装备管理不到位而引发 的事故；再如现场管理不到位，游泳池工作人员行为不规范引发的事 故等。因此，管理是安全工作的重中之重，是第一位的工作。当然， 安全管理工作是一项系统工程，它包括技术、装备、资金投入、职工 培训、干部责任制落实、安全制度措施落实等一系列安全管理工作。