钱江机器人系统软件升级
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软件升级操作
1、准备优盘把control_update.tar.gz和teach_update.tar.gz升级包拷贝到优盘里根目录下
2、把优盘插到示教器的USB口
3、优盘识别后点击示教器文件操作点<从U盘读入>点<更新控制器和示教器>或单独点<
更新示教器系统>及单独点<更新控制器系统>
（看下图）
4、等待系统拷贝完成提示
5、关机重启后请耐心等待系统更新完成并加载系统运行（重启是在更新系统过程不要再重
启）更新时间可能大于2分钟以上请耐心等待
更新完成后IO版的通信会正常启动连接看下图RUN灯会常亮
总线控制器IO板状态
等待时间长后示教器会报未连接控制器，下面系统起来后再点击示教器重新连接。