《机械原理》复习题(1)

《机械原理》复习题一、填空1、渐开线齿廓上各点压力角 不相等 ，远离基圆压力角 越大 ，分度圆上的压力角等于 零 。

2、齿轮的主要参数是 模数 、 齿数 、 压力角 、 齿顶高系数 、 径向间隙系数 。

3、一对斜齿圆柱轮正确啮合的条件是4、在平面机构中若引入H P 个高副将引入 2H P 个约束，而引入L P 个低副将引入 L P 个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是 F=3n-2L P -H P 。

5、机构具有确定运动的条件是： 机构的原动件件数等于机构的自由度数；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F ，则构件间的运动是 不确定的 ；若机构自由度Ｆ>０，而原动件数>F ，则各构件之间 不能运动或产生破坏 。

6、下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为 移动导杆 机构；若以构件2为机架，则该机构转化为 曲柄摇块 机构。

7、移动副的自锁条件是 驱动力与接触面法线方向的夹角（贝塔 ）小于摩擦角（饭） ；转动副的自锁条件是 。

8、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击； 等加速等减速或余弦加速度运动规律具有柔性冲击；而 正弦加速度 运动规律无冲击。

9、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 模数相等 ； 压力角相等 ； 螺旋角大小相等且旋向相同 。

7、能实现间歇运动的机构有 棘轮机构 ； 槽轮机构 ； 不完全齿轮机构 。

8、当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄摇杆机构 ； 摇动从动件圆柱凸轮机构 ； 摇动从动件空间凸轮机构或多杆机构或组合机构等 。

9、非矩形螺纹的自锁条件是λ<ρ’时，F 〈0 。

10、外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 ； ； 。

11、组成运动副的两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副称为 转动 副、而只能沿某一轴线作相对移动的运动副称为 移动 副。

12、曲柄摇杆机构有死点位置时，______摇杆______是主动件，此时_____连杆_______与______曲柄______共线。

13、机器的制造单元是__零件__________，运动单元是____构件________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于______原动件______数。

二、判断1.运动副是用来限制构件独立运动的。

（x ）2.机构的自由度就是机构具有的独立运动的数目。

（v ）3.铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。

（ x ）4.在平面四杆机构的设计中，已知连杆长度及连杆的三个位置，用图解法可设计唯一铰链四杆机构。

（v ） 5.具有自锁性的机构不能产生运动。

（x ）6.对移动从动件盘型凸轮机构，从动件的运动规律及行程一定时，凸轮的基圆半径越大，得压力角也越大。

（ x ）7.齿轮的节圆就是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。

（ x ）8.用齿条插刀加工不发生根切的齿轮，用齿轮滚刀加工也不会发生根切。

（ x ）9.蜗轮蜗杆传动的传动比计算公式是：1212d d z z i ==。

（x ） 10. m ，d ，**C h a ，都是标准值的齿轮是标准齿轮。

( x ) 11. 一对渐开线齿轮传动时，两节圆相互作纯滚动。

( v ) 12. 定轴轮系中非平行轴其传动比的计算公式是：积所有主动轮齿数的连乘积所有从动轮齿数的连乘mk k n n i )1(11-==( v ) 13. 加工少于17齿的直齿圆柱齿轮都会出现根切现象。

( x)14.用展成法切制圆锥齿轮不发生根切的最少齿数是17。

( x ) 15．渐开线的形状取决于基圆，基圆越大，渐开线越平直。

( v ) 16.机构就是由运动链组成的。

（v ） 三、选择1、如图示为摆动导杆机构，以1为主动件，则机构的传动角=（5 ）。

① ∠A ② ∠B ③ ∠C ④ 0° ⑤ 90°2、斜齿圆柱齿轮的端面模数（2 ）法面模数。

①小于 ②大于 ③等于3、周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念，对应周转轮系的转化机构是（ 2 ）。

①定轴轮系 ②行星轮系 ③混合轮系 ④差动轮系4、槽轮机构所实现的运动变换是（ 3 ）。

①变等速连续转动为不等速连续转动 ②变转动为移动 ③变等速连续转动为间歇转动 ④变转动为摆动 5、在一对齿轮传动中，中心距加大，则啮合角（2 ）。

①不变 ②增大 ③减小6、在齿轮齿条传动中，当齿条与齿轮的距离加大时，则啮合角（1 ）。

①不变 ②增大 ③减小7、在刚性回转件的平衡中，经过动平衡的回转件，（ 1 ）是静平衡的；经过静平衡的回转件，（3 ）是动平衡的。

①一定 ②一定不 ③不一定8、瞬心是两构件做平面相对运动时的瞬时绝对速度相等的重合点，若该点的绝对速度为零,则称为（1 ）瞬心。

①绝对 ②相对9.配对内啮合圆柱齿轮的中心距计算公式为：（ 3）。

（注：Z 1＞Z 2）①)(1z z m a -= ② )(1z z m a += ③. )(z z m a -= ④ )(2z z m a -=10. 斜齿圆柱齿轮的当量齿数为：（ 2）。

①β2cos Z z V =②β3cos Z z V = ③β4cos Z z V = ④βcos Zz V = 11．凑配啮合中心距小于标准中心距时，可采用（ 4 ）。

①标准齿轮传动②高度变位齿轮传动 ③正变位齿轮传动④负变位齿轮传动12．为了使齿轮传动有良好的性能，必须对齿轮的各项精度有一定的要求。

对用于高速传动的齿轮，主要的精度是（4 ）。

①运动精度②工作平稳性精度③接触精度④齿轮副的侧隙四、简答1、铰链四杆机构中有可能存在死点位置的机构有哪些？它们存在死点位置的条件是什么？ 曲柄摇杆机构；当机构处于死点位置时，机构的从动件压力角α值为0°2、简述齿廓啮合基本定律。

一对齿轮啮合传动，齿廓在任意一点接触，传动比等于两轮连心线被接触点的公法线所分两线段的反比，这一规律称为齿廓啮合基本定律。

两齿廓在任一位置啮合接触时，过接触点所作的两齿廓的公法线必通过节点C ，它们的传动比等于连心线O 1O 2被节点C 所分成的两条线段的反比。

3、机构组成原理是什么？把若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，就可组成新的机构，其自由度数目与原动件的数目相等。

4、凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”？（已做）5、何谓齿轮的“根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？ 用范成法加工渐开线齿轮过程中，有时刀具齿顶会把被加工齿轮根部的渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切。

根切现象的产生是因为刀具齿顶线(齿条型刀具)或齿顶圆(齿轮插刀)超过了极限啮合点。

根切将削弱齿根强度，甚至可能降低传动的重合度，影响传动质量，应尽量避免。

应该是对的。

6、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？(已做)7、渐开线变位齿轮有几种？在什么情况下采用？(191) 五、分析讨论1、试列出至少三种平面机构，这些机构能够实现将原动件的等速转动转化为输出构件的直线往复移动，并画示意图加以说明。

1. 实现预期的运动规律 —— 已知原动件的运动规律 , 使输出构件按要求的运动规律运动。

实例1： 牛头刨主体机构 （图0-2） — 六杆机构 — 导杆机构3.双摇杆机构 —— 两连杆架均为摇杆的四杆机构应用举例： 港口起重机、飞机起落架、车辆的前轮转向机构平行双曲柄机构应用实例：机车车轮联动机构2、在图示铰链四杆机构中，已知：l BC =50mm ，l CD =35mm ，l AD =30mm ，AD 为机架，若将此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。

3、此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。

六、计算题1、计算下列机构的自由度，有虚约束、局部自由度和复合铰链时应加以说明。

如果画箭头的构件为主动件，说明该机构是否有确定的运动。

2、计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明，并说明原动件数是多少。

A B C e3、一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动。

小齿轮因遗失需配制。

已测得大齿轮的齿顶圆直径，齿数，压力角，两轴的中心距，试确定小齿轮的（列出算式）： ①模数、齿数；②计算分度圆直径；③齿顶圆直径④基圆齿距。

4、图示轮系中，已知Z 1=Z 2=25 , Z 3=Z 5=20 , Z 4=30 , Z 6=120 , 试求i 1H . （大一课本180） i5=i1*i2*i3*i4=Z2/Z1*Z3/Z2'*Z4/Z3'*Z5/Z4'=25/15*30/15*30/15*60/2=2005、如题图所示轮系中，2525==z z ，202='z ，组成轮系的各齿轮模数相同。

齿轮1'和3'轴线重合，且齿数相同。

求轮系传动比54i 。

6、在某项技术革新中需要采用一对齿轮传动，其中心距为144mm ，传动比为2。

现库房中有四种现成的齿轮，都是正常齿渐开线标准齿轮，压力角均为200。

这四种齿轮的有关数据如下：①Z 1=24，d a1=104mm ②Z 2=47，d a2=196mm;③Z 3=48，d a3=259mm ④Z 4=48，d a4=200mm 试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来？7、计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链,局部自由度或虚约束请明确指出,并说明原动件数是否合适。

2'463'15231'七、作图1、已知凸轮机构的凸轮基圆半径为15mm ，从动件运动情况如下，试用作图法设计盘形凸2、如图所示，已知铰链四杆机构两连架杆的三个对应位置为:φ0=200,φ12=φ23=300, ψ0=600,ψ12=ψ23=200,一连架杆AB=15mm,机架AD=45mm 。

试用作图法设计铰链四杆机构。

B 1E 3。