图像分割与边缘检测
计算机视觉技术的图像处理方法
计算机视觉技术的图像处理方法图像处理是计算机视觉技术中的一个重要环节，它涉及到对图像进行获取、分析、处理和呈现的过程。
在计算机视觉技术的发展中，图像处理方法起着至关重要的作用，它可以帮助我们实现图像质量改善、特征提取、目标检测等一系列任务。
本文将介绍几种常用的图像处理方法，包括图像滤波、边缘检测、图像分割和图像增强。
首先，图像滤波是一种常用的图像处理方法，它可以帮助我们去除图像中的噪声，提高图像质量。
常见的图像滤波方法包括均值滤波、中值滤波和高斯滤波。
均值滤波是最简单的滤波方法之一，它通过计算像素周围邻域的平均值来实现去噪。
中值滤波则是通过计算像素周围邻域的中值来去除图像中的椒盐噪声。
而高斯滤波则是通过将像素周围邻域与高斯核进行卷积来平滑图像。
图像滤波方法有助于消除图像中的噪声，提高后续图像分析和处理的准确度。
其次，边缘检测是基于计算机视觉的图像处理方法之一，它可以帮助我们提取图像的边缘信息，从而实现目标检测、图像分割等任务。
常见的边缘检测方法包括Sobel算子、Canny算子和Laplacian算子。
Sobel算子可以通过计算像素周围邻域的梯度来提取图像的边缘信息。
Canny算子是一种更为复杂的边缘检测方法，它通过一系列步骤来实现边缘检测，包括高斯滤波、计算图像梯度、非极大值抑制和双阈值处理。
Laplacian算子则可以通过计算图像的二阶导数来提取边缘信息。
边缘检测方法可以帮助我们提取图像的重要特征，为后续的图像分析和处理提供便利。
第三，图像分割是计算机视觉中的一个重要任务，它可以帮助我们将图像分割成若干个子区域，从而实现对图像中目标的提取和分析。
常见的图像分割方法包括阈值分割、区域生长和基于边缘的方法。
阈值分割是一种简单但有效的图像分割方法，它通过设置一个阈值来将图像中的像素分为不同的类别。
区域生长则是一种基于像素邻近性的图像分割方法，它从一个或多个种子点开始，逐步生长分割出图像中的不同区域。
图像处理中的边缘检测与图像分割算法比较
图像处理中的边缘检测与图像分割算法比较边缘检测是图像处理中的一项重要任务，它在计算机视觉、模式识别、图像分析等领域发挥着重要作用。
边缘检测的目标是找到图像中物体的边缘或轮廓，以便进行进一步分析和处理。
在图像分割任务中，边缘检测被广泛应用于提取感兴趣区域（ROI）或分离图像中的不同对象。
图像边缘检测的经典算法有很多，包括Canny算子、Sobel算子、Laplacian算子等。
这些算法在边缘检测中都有其独特的优势和适用场景。
Canny算子是一种非常经典的边缘检测算法，它可以检测出图像中的所有边缘，并对其进行细化和连接。
Canny算子有三个主要步骤：首先进行高斯滤波平滑图像，以减少噪声的影响；然后计算图像的梯度，找出梯度幅值和方向；最后利用非极大值抑制和双阈值技术来检测真正的边界。
Canny算子在边缘检测中通常可以得到很好的效果，具有较低的错误率和较高的定位精度。
Sobel算子是一种基于图像梯度的边缘检测算法，它通过计算图像中每个像素的梯度来判断是否为边缘。
Sobel算子通过计算图像在水平和垂直方向的一阶导数近似值，分别得到水平和垂直边缘的强度。
然后将水平和垂直边缘强度进行组合，即可得到最终的边缘结果。
Sobel算子简单高效，适用于对边缘的粗略检测。
Laplacian算子是一种基于图像二阶导数的边缘检测算法，它可以检测出图像中的突变区域，包括边缘和纹理。
Laplacian算子通过计算图像的二阶导数来检测边缘，然后根据导数的正负来判断边缘的方向。
Laplacian算子对噪声比较敏感，因此在使用之前通常需要对图像进行平滑处理。
除了传统的边缘检测算法，还有一些基于深度学习的边缘检测方法被提出。
这类算法通过训练神经网络来学习边缘的特征表示，从而实现边缘检测。
相比传统算法，基于深度学习的边缘检测方法可以自动学习更复杂和抽象的边缘特征，具有更好的性能和泛化能力。
在图像分割任务中，边缘检测作为预处理步骤常常被用于分割感兴趣的物体或区域。
计算机视觉中的图像分割与目标检测
计算机视觉中的图像分割与目标检测随着计算机技术的发展和进步，计算机视觉的应用逐渐成为现实。
在计算机视觉领域中，图像分割和目标检测是两个重要的任务。
本文将就图像分割和目标检测的概念、算法原理以及应用领域进行详细介绍。
一、图像分割图像分割是将一幅图像分割成若干个区域或者像素的过程。
其目的是将图像分为具有独立语义的子图像，从而更好地实现对图像内容的理解和分析。
图像分割在计算机视觉中被广泛应用，如医学图像分析、图像识别、图像压缩等。
图像分割算法有很多种，常见的包括阈值分割、边缘检测、区域生长等。
阈值分割是最简单的图像分割方法，其基本思想是根据像素的灰度值与设定的阈值进行比较，将像素分为不同的区域。
边缘检测是通过提取图像中的边缘信息来实现分割的方法。
区域生长算法则是以种子点为起点，通过生长的方式将与种子点相连的像素归为同一区域。
二、目标检测目标检测是计算机视觉中的另一个重要任务，其目的是在图像中找出感兴趣的目标并进行位置的确定。
目标检测在很多应用领域都有广泛的应用，如智能交通监控、人脸识别、无人驾驶等。
目标检测的算法也有多种，常见的有基于特征的方法和基于深度学习的方法。
基于特征的方法主要是通过提取图像中的特征信息，并采用分类器来进行目标的检测。
其中，常用的特征包括Haar特征、HOG 特征等。
基于深度学习的方法则是利用神经网络对图像进行端到端的处理，通过卷积神经网络（CNN）或者循环神经网络（RNN）实现目标的检测。
三、图像分割与目标检测的应用图像分割和目标检测在众多领域中都有广泛应用。
以医学图像分析为例，图像分割能够帮助医生更好地分割出肿瘤等病灶区域，从而为疾病的诊断提供更准确的依据。
而目标检测则能够帮助医生快速定位并识别出疾病部位，为手术治疗提供指导。
在智能交通监控领域，图像分割可以将车辆与背景进行分离，为车辆的跟踪和计数提供基础。
目标检测则能够实现对交通标志、车辆等感兴趣目标的实时检测和识别，从而帮助交通管理部门进行交通流量统计和道路安全监控。
图像分割方法
图像分割方法图像分割是计算机视觉领域中的一个重要问题，它旨在将图像分成具有语义信息的区域。
图像分割在许多应用中都扮演着重要的角色，比如医学图像分析、自动驾驶、图像检索等。
针对不同的应用场景，有多种图像分割方法被提出并应用于实际问题中。
本文将介绍几种常见的图像分割方法，并对它们的原理和特点进行简要的分析。
1. 阈值分割。
阈值分割是一种简单而有效的图像分割方法。
其基本思想是将图像的灰度值按照设定的阈值进行划分，从而将图像分成不同的区域。
对于灰度图像，可以根据像素的灰度值与设定的阈值进行比较，将像素分为目标和背景两类。
阈值分割方法简单易行，但对光照变化和噪声敏感，对于复杂背景和多目标分割效果有限。
2. 边缘检测分割。
边缘检测分割是一种基于图像边缘信息的分割方法。
其基本思想是利用图像中目标与背景之间的边缘信息进行分割。
常用的边缘检测算子有Sobel、Prewitt、Canny等。
通过检测图像中的边缘信息，可以将图像分成具有明显边界的区域。
边缘检测分割方法对光照变化和噪声具有一定的鲁棒性，但在边缘连接处容易出现断裂和断点。
3. 区域生长分割。
区域生长分割是一种基于像素生长的分割方法。
其基本思想是从种子点开始，根据一定的生长准则逐步将与种子点相邻且满足条件的像素加入到同一区域中，直到满足停止准则为止。
区域生长分割方法适用于具有明显区域特征的图像，对于光照变化和噪声具有一定的鲁棒性，但对于种子点的选择和生长准则的确定比较敏感。
4. 基于深度学习的分割方法。
随着深度学习技术的发展，基于深度学习的图像分割方法逐渐成为研究热点。
深度学习模型如FCN、U-Net等在图像分割领域取得了显著的成果。
这些方法利用卷积神经网络对图像进行端到端的学习，能够有效地提取图像的语义信息，对于复杂背景和多目标分割效果较好。
总结。
图像分割是计算机视觉领域中的重要问题，有许多方法可以用来实现图像分割。
不同的方法适用于不同的应用场景，具有各自的特点和局限性。
医学图像处理中的边缘检测与分割算法
医学图像处理中的边缘检测与分割算法边缘检测与分割是医学图像处理中的重要部分，被广泛应用于疾病诊断、医学影像分析和手术辅助等领域。
边缘检测算法用于提取图像中的边缘信息，而分割算法则可以将图像划分为不同的区域，有助于医生对图像进行进一步分析和诊断。
一、边缘检测算法在医学图像处理中，常用的边缘检测算法包括基于梯度的方法、基于模型的方法和基于机器学习的方法。
1. 基于梯度的方法基于梯度的边缘检测算法通过计算图像中像素点的梯度值来确定边缘位置。
常用的算法包括Sobel算子、Prewitt算子和Canny算子。
Sobel算子是一种常用的离散微分算子，通过在图像中对每个像素点应用Sobel算子矩阵，可以得到图像的x方向和y方向的梯度图像。
通过计算梯度幅值和方向，可以得到边缘的位置和方向。
Prewitt算子与Sobel算子类似，也是一种基于梯度的边缘检测算子。
它通过将图像中的每个像素点与Prewitt算子矩阵进行卷积运算，得到图像的x方向和y方向的梯度图像。
进一步计算梯度幅值和方向，可以确定边缘的位置和方向。
Canny算子是一种经典的边缘检测算法，它采用多步骤的方法来检测边缘。
首先，对图像进行高斯滤波来减少噪声。
然后，计算图像的梯度幅值和方向，进一步剔除非最大值的梯度。
最后，通过设置双阈值来确定真正的边缘。
2. 基于模型的方法基于模型的边缘检测算法借助数学模型来描述边缘的形状和特征。
常用的算法包括基于边缘模型的Snake算法和基于边缘模型的Active Contour算法。
Snake算法（也称为活动轮廓模型）是一种基于曲线的边缘检测算法。
它通过将一条初始曲线沿着图像中的边缘移动，使得曲线更好地贴合真实边缘。
Snake算法考虑了边缘的连续性、平滑性和能量最小化，可以获得较为准确的边缘。
Active Contour算法是Snake算法的进一步发展，引入了图像能量函数。
通过最小化能量函数，可以得到最佳的边缘位置。
Active Contour算法可以自动调整曲线的形状和位置，适应复杂的图像边缘。
图像处理中的边缘检测和图像分割
图像处理中的边缘检测和图像分割在计算机视觉领域中，图像处理是一项非常重要的技术。
其中，边缘检测和图像分割是两个关键环节。
本文将从边缘检测和图像分割的基本概念入手，详细介绍它们的原理和应用。
一、边缘检测1、基本概念边缘是指图像中亮度、颜色等性质发生突然变化的地方。
边缘检测就是在图像中寻找这些突然变化的地方，并将它们标记出来。
在实际应用中，边缘检测可以用于目标跟踪、物体检测等方面。
2、常见方法常见的边缘检测算法有Canny、Sobel、Laplacian等。
其中，Canny算法是一种广泛使用的边缘检测算法，其基本原理是通过计算图像中每个像素点的梯度值和方向，来判断该点是否为边缘。
Sobel算法则是利用了图像卷积的思想，先对图像进行卷积操作，再计算得到每个像素点的梯度值。
Laplacian算法则是通过计算图像中每个像素点的二阶导数，来寻找亮度突变的地方。
3、应用场景边缘检测常用于在图像中寻找物体的轮廓线，或者分离图像中的前景和背景等方面。
例如在计算机视觉中的人脸识别中，边缘检测可以用于提取人脸的轮廓线，以便于后续的特征提取和匹配。
二、图像分割1、基本概念图像分割是把图像中的像素点分成不同的区域，以便于更好地理解和处理图像。
分割的结果通常是一个二值图像，其中每个像素点被标记为前景或者背景。
在实际应用中，图像分割可以用于目标检测、图像识别等方面。
2、常见方法常见的图像分割算法有阈值分割、聚类分割、边缘分割等。
其中，阈值分割是一种较为简单且常用的分割算法，其原理是为图像中每个像素点设置一个阈值，大于阈值的像素点被标记为前景，小于阈值的则为背景。
聚类分割算法则是通过对图像中像素点进行聚类操作，来划分不同的区域。
边缘分割则是利用边缘检测的结果，将图像分成前景和背景两个部分。
3、应用场景图像分割可以应用于诸如目标检测、图像识别、医学图像分析等方面。
例如在医学图像分析中，图像分割可以用于将CT或MRI图像中的组织分割成肝、肿瘤等不同的部分，以便于医生更好地进行预测和治疗决策。
基于边缘检测的图像分割算法研究
基于边缘检测的图像分割算法研究摘要在计算机视觉领域中，图像分割技术是一项基本且重要的任务。
它是将一副图像分割成若干个具有特定语义的区域。
边缘检测技术是许多图像分割算法的基础。
本文主要研究了基于边缘检测的图像分割算法，并对其进行了比较分析。
第一章绪论图像分割是计算机视觉领域中的一个基本问题。
它是将一副图像划分成具有特定语义的子区域。
图像分割技术可用于许多应用领域，如医学图像分析、工业自动化和机器人视觉等。
边缘检测是许多图像分割算法的基础。
它是通过检测图像中边缘的位置来分割图像。
边缘是图像中灰度变化显著的区域，它是区分不同区域的重要标志。
第二章基于边缘检测的图像分割算法基于边缘检测的图像分割算法是一种常见的图像分割方法。
它通过将图像转换为边缘图像，然后将边缘连接起来形成物体的轮廓。
以下是几种基于边缘检测的图像分割算法。
2.1 基于Canny算法的图像分割Canny算法是一种经典的边缘检测算法，被广泛地应用于图像分割领域。
该算法分为四个步骤：噪声抑制、计算梯度幅值和方向、非极大值抑制和双阈值检测。
通过这四步操作，将得到一张二值化的边缘图像，然后可以通过边缘连接得到物体的轮廓。
2.2 基于Sobel算法的图像分割Sobel算法是一种基于梯度的边缘检测算法。
该算法将图像锐化，并通过计算梯度值来检测边缘。
在图像分割中，可以利用Sobel算法得到一张二值化的边缘图像，并通过边缘连接得到物体的轮廓。
2.3 基于Prewitt算法的图像分割Prewitt算法也是一种基于梯度的边缘检测算法。
它与Sobel算法相似，但是使用了不同的滤波器。
在图像分割中，可以利用Prewitt算法得到一张二值化的边缘图像，并通过边缘连接得到物体的轮廓。
第三章研究结果与分析本文通过实验比较了基于Canny算法、Sobel算法和Prewitt算法的图像分割效果。
比较了它们的边缘检测效果及图像分割效果。
实验结果表明，Canny算法的图像分割效果最好，其次是Sobel算法和Prewitt算法。
图像的边缘检测实验报告
图像的边缘检测实验报告
《图像的边缘检测实验报告》
图像的边缘检测是计算机视觉领域中的重要技术之一，它可以帮助我们识别图
像中物体的边缘和轮廓，从而实现图像分割、特征提取和目标识别等应用。
在
本次实验中，我们将对几种常用的边缘检测算法进行比较和分析，以评估它们
在不同场景下的性能和适用性。
首先，我们使用了Sobel算子进行边缘检测。
Sobel算子是一种基于梯度的边缘检测方法，它通过对图像进行卷积操作来寻找像素值变化最大的地方，从而找
到图像中的边缘。
实验结果显示，Sobel算子在一些简单场景下表现良好，但
在复杂背景和噪声干扰较大的情况下效果不佳。
接着，我们尝试了Canny边缘检测算法。
Canny算法是一种多阶段的边缘检测
方法，它通过对图像进行高斯滤波、计算梯度、非极大值抑制和双阈值处理等
步骤来检测图像中的边缘。
实验结果显示，Canny算法在复杂场景下表现出色，能够有效地抑制噪声并找到图像中的真实边缘。
最后，我们还尝试了Laplacian算子和Prewitt算子等其他边缘检测算法，并对
它们的性能进行了比较和分析。
实验结果显示，不同的边缘检测算法在不同场
景下表现出各自的优势和劣势，需要根据具体的应用需求来选择合适的算法。
总的来说，本次实验对图像的边缘检测算法进行了全面的比较和分析，为我们
进一步深入理解和应用这些算法提供了重要的参考和指导。
希望通过这些实验
结果，我们能够更好地利用边缘检测技术来解决实际的图像处理问题，为计算
机视觉领域的发展做出更大的贡献。
图像分割与边缘检测技术试卷
图像分割与边缘检测技术试卷（答案见尾页）一、选择题1. 图像分割中常用的算法有哪些？A. 边缘检测B. 阈值分割C. 区域生长D. 分水岭算法2. 边缘检测在图像分割中的重要性是什么？A. 提高分割的准确性B. 减少计算量C. 增强特征描述能力D. 有助于后续处理3. 阈值分割中常用的阈值选取方法有哪些？A. 自适应阈值B. 平均峰值阈值C. 多次扫描阈值D. 导数阈值4. 区域生长算法中，种子点的选择对结果有很大影响，以下哪些因素可以作为种子点的选取依据？A. 阈值相近的区域B. 算法性能C. 灰度分布D. 特征一致性5. 分水岭算法在解决图像分割问题时可能出现的缺陷是？A. 噪声敏感B. 阈值选取敏感C. 可能产生过分割D. 计算复杂度高6. 以下哪些技术可以用于边缘检测？A. 梯度下降法B. 高斯滤波C. Canny算法D. Laplacian算子7. 边缘检测算法的性能评价指标有哪些？A. 错误率B. 速度C. 精确率D. 可靠性8. 在图像分割中，以下哪些技术可以增强特征的描述能力？A. 阈值分割B. 区域生长C. 分水岭算法D. Canny算法9. 以下哪些方法可以用于图像分割的质量评估？A. 交叉熵损失函数B. 信息熵C. 区域一致性指数D. 直方图比较10. 在边缘检测中，以下哪些参数可以影响检测效果？A. 核心函数B. 椭圆度C. 角度D. 半径11. 图像分割中常用的算法有哪些？A. 阈值分割B. 区域生长C. 分水岭算法D. K-means聚类12. 边缘检测在图像处理中的重要性是什么？A. 增强图像细节B. 提高特征提取准确性C. 准确跟踪物体运动D. 分割出独立的图像块13. 以下哪种方法可以用来测量图像的相似度？A. 相关系数B. 距离度量C. 阈值化指数D. 图像梯度14. 在进行图像分割时，如何选择合适的阈值？A. 通过直方图分析B. 使用Otsu方法C. 观察图像中目标的形状和边缘D. 以上都是15. 以下哪种技术可以用于测量图像中的运动速度？A.光流法B.相位一致性C. Hough变换D. 扩散张量成像16. 在边缘检测中，哪些参数需要调整以获得最佳效果？A. 半径B. 梯度大小C. 角度D. 核心大小17. 图像分割中常用的图像格式有哪些？A. 二值图像B. 8位灰度图像C. RGB图像D. 矢量图像18. 在边缘检测中，锐化技术的作用是什么？A. 增强边缘清晰度B. 噪声减少C. 图像平滑D. 提高对比度19. 如何评估图像分割的质量？A. 通过计算分割区域与真实区域的误差B. 通过计算分割区域的熵C. 通过计算分割区域的均值D. 通过计算分割区域的相似度20. 在实际应用中，如何选择合适的图像处理技术？A. 根据图像类型和场景B. 根据处理时间和资源C. 根据实验结果和反馈D. A和B和C21. 图像分割中常用的算法有哪些？A. 边缘检测B. 阈值分割C. 区域生长D. 分水岭算法22. 边缘检测在图像分割中的重要性是什么？A. 提高分割精度B. 增强图像对比度C. 有助于特征提取D. 减少计算量23. 阈值分割中常用的阈值方法有哪几种？A. 自适应阈值B. 阈值分割C. Otsu方法D. K-means聚类24. 区域生长算法在图像分割中的基本步骤是什么？A. 初始化种子点B. 归类邻近像素C. 更新区域D. 迭代优化25. 分水岭算法在图像分割中的特点是什么？A. 基于梯度的算法B. 适用于噪声图像C. 容易产生过分割D. 计算复杂度较低26. 以下哪种图像处理技术可以用于边缘检测？A. 梯度下降法B. 高斯滤波C. Canny边缘检测器D. 图像金字塔27. 在边缘检测中，哪一种方法可以更好地抑制噪声？A. 高斯平滑滤波B. 中值滤波C. 均值滤波D. 双边滤波28. 在图像分割中，哪种算法可以有效地处理复杂的图像场景？A. 分水岭算法B. K-means聚类C. 基于深度学习的算法D. 阈值分割29. 边缘检测中，哪一种方法可以准确地检测出弱边缘？A. Canny边缘检测器B. Soble算子C. Canny边缘检测器D. Laplacian算子30. 在图像分割中，哪种技术可以有效地保留图像的细节和纹理信息？A. 边缘检测B. 阈值分割C. 区域生长D. 图像金字塔31. 图像分割中常用的算法有哪些？A. 边缘检测B. 阈值分割C. 区域生长D. 分水岭算法32. 边缘检测在图像分割中的重要性是什么？A. 提高分割的准确性B. 增强图像的视觉效果C. 有助于目标识别和跟踪D. 减少计算复杂度33. 阈值分割中常用的阈值方法有哪几种？A. 自适应阈值B. 整数阈值C. 非线性阈值D. 自动阈值34. 区域生长算法中，种子点的选择对最终结果有很大影响。
图像处理中的图像分割算法的准确性与效率比较
图像处理中的图像分割算法的准确性与效率比较图像分割是图像处理领域中的重要任务之一，它的目标是将图像中的不同区域划分开来，以便进一步进行图像分析、目标识别、图像重建等操作。
图像分割算法的准确性和效率是评估一个算法性能的重要指标。
本文将对几种常见的图像分割算法进行准确性和效率的比较。
一、基于阈值的图像分割算法基于阈值的图像分割算法是最简单和常用的一种方法。
它根据像素灰度值与设定的阈值进行比较，将图像分成两个或多个区域。
这种方法的准确性和效率都相对较低。
当图像具有类似灰度的不同物体时，阈值选择变得困难，并且难以处理复杂的图像背景。
二、基于区域的图像分割算法基于区域的图像分割算法是将具有相似特征的像素划分到同一个区域的方法。
常用的算法有区域生长、分水岭算法等。
这种方法通常从种子点开始，根据像素之间的相似性逐步扩展区域。
区域生长算法在处理较小的目标时准确性较高，但在处理大型目标时可能会出现过分合并的情况。
分水岭算法通过模拟水流从最低处开始填充，直到达到分水岭为止。
该算法能够处理复杂的图像背景，但在处理具有重叠目标时准确性较低。
三、基于边缘的图像分割算法基于边缘的图像分割算法通过检测物体边缘将图像分割成不同的区域。
常见的算法有Canny边缘检测、Sobel算子等。
边缘检测算法能够准确地检测物体边界，但在处理噪声较多的图像时效果较差。
四、基于聚类的图像分割算法基于聚类的图像分割算法是将图像像素划分为多个类别的方法。
常见的算法有K-means聚类算法、Mean-Shift算法等。
这种方法可以根据像素之间的相似性将图像分割成不同的区域，准确性较高。
然而，聚类算法的计算复杂度较高，处理大尺寸图像时可能效率较低。
五、基于深度学习的图像分割算法近年来，基于深度学习的图像分割算法取得了显著的进展。
使用卷积神经网络（CNN）等技术，可以对图像进行端到端的像素级别分割。
这种方法的准确性相对较高，并且能够处理复杂的图像场景。
然而，这种方法在计算复杂度和计算资源消耗方面较高，需要较大的训练集和计算设备支持。
图像处理与分析中的边缘检测与图像分割方法
图像处理与分析中的边缘检测与图像分割方法边缘检测和图像分割是图像处理与分析领域中的重要任务，广泛应用于计算机视觉、模式识别、人工智能等领域。
边缘是图像中物体边界的几何特征，边缘检测是指在图像中提取出物体的边缘信息。
而图像分割是将图像划分为不同的区域或物体，以便进一步进行后续处理和分析。
在图像处理与分析中，有各种各样的边缘检测和图像分割方法。
下面将分别介绍其中几种常见的方法。
一、边缘检测方法：1. Sobel算子：Sobel算子是一种基于梯度的边缘检测算法，通过计算图像处每个像素点的梯度大小和方向来检测边缘。
Sobel算子分为水平和垂直两部分，分别对应图像在水平和垂直方向上的灰度变化。
将两个方向上的梯度值叠加，即可得到边缘强度。
2. Canny边缘检测：Canny算法是一种广泛应用的边缘检测算法，它结合了高斯滤波、梯度计算、非极大值抑制和双阈值等步骤。
首先使用高斯滤波器平滑图像，然后计算图像梯度的幅值和方向，接着进行非极大值抑制来提取细边缘，最后通过双阈值检测来连接边缘。
3. Laplacian算子：Laplacian算子是一种基于二阶导数的边缘检测算法，它可以通过计算图像的拉普拉斯算子来检测边缘。
具体而言，Laplacian算子将每个像素的灰度值与其周围像素的平均值进行比较，从而确定边缘。
二、图像分割方法：1. 基于阈值的图像分割：基于阈值的图像分割方法是将图像中像素的灰度值与一定的阈值进行比较，将像素分为不同的区域。
这种方法的简单易懂，但对于光照、噪声等因素敏感。
2. 区域生长算法：区域生长算法是一种基于相似性的图像分割方法，它从种子像素开始，通过定义相似性准则来逐步扩展区域。
具体而言，根据相邻像素的灰度值与种子像素的差异来判断是否加入该区域。
3. 迭代聚类算法：迭代聚类算法是一种基于特征相似性的图像分割方法，它通过对图像中的像素进行聚类操作，将相似的像素归为同一类别。
常用的迭代聚类算法包括k-means算法和高斯混合模型等。
图像处理中的边缘检测与分割
图像处理中的边缘检测与分割随着现代科技的发展，人们对于图像处理和分析的要求越来越高。
其中，边缘检测和分割是非常重要的技术手段。
边缘检测指的是从一张图片中提取出它的轮廓线，主要用于计算机视觉、医学影像学等领域；而分割则是指将一张图片按照其内部的颜色、亮度等特征划分成若干个区域，以便于分析和处理。
边缘检测一般是从数字图片中寻找点的集合，这些点具有图像中明显的灰度变化或者是颜色变化，这些点就被称为图像的边缘。
通过边缘检测，我们可以得到很多的轮廓线，这些轮廓线能够反映出图像的形状和特征。
边缘检测主要有基于梯度的方法、基于滤波器的方法、基于模型的方法、基于神经网络的方法等。
其中，基于梯度的方法常用的有Sobel算子、Canny算法等；基于滤波器的方法常用的有拉普拉斯滤波器、SIFT算法等；基于模型的方法常用的有Hough变换、Active Contours等；基于神经网络的方法常用的有卷积神经网络等。
边缘检测有时候会受到图像本身的噪声和模糊性等因素的影响，为了能够去除这些因素的影响，我们可以加入一些降噪和增强方法，比如2D小波变换。
分割技术主要是为了将一张图片中的目标区域分割出来，从而便于后续分析和处理。
在分割之前，我们需要对图像进行预处理，比如去噪、灰度变换、二值化等。
在这个过程中，计算机会对图像中的像素点根据它们的灰度值进行聚类，然后生成一个类别图。
常用的图像分割方法有基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法、基于阈值的分割方法等。
基于区域的分割方法可以将图像按照其空间位置和灰度信息进行分块，并采用颜色、纹理等特征来将区域分离。
基于边缘的分割方法以边缘为切入点，将图像分割成若干个部分。
基于阈值的分割方法，则是将图像中的像素点分成若干个集合，并对其进行聚类，然后按照某一特定的阈值进行分割。
分割方法的效果受到图像本身的复杂度和噪声等因素的影响，在处理之前，我们需要进行训练和优化，常常采用深度学习等技术。
在实际的应用中，边缘检测和分割技术常常是相辅相成的。
计算机图像处理中的特征提取与图像分割算法
计算机图像处理中的特征提取与图像分割算法计算机图像处理是人工智能领域的一个重要分支，涉及到对图像进行分析、处理和理解的技术和方法。
在图像处理中，特征提取和图像分割算法是两个关键的步骤。
本文将介绍计算机图像处理中的特征提取和图像分割算法，并讨论它们的应用和局限性。
一、特征提取特征提取是指从原始图像中选择并提取出能够描述图像内容的关键信息。
计算机视觉领域中常用的特征包括边缘、角点、纹理、颜色等。
下面将介绍几种常见的特征提取算法。
1. 边缘检测算法边缘是图像中灰度或颜色变化显著的区域，常用于图像分割和对象检测。
边缘检测算法可以通过检测图像中灰度或颜色的变化来提取出边缘信息。
常用的边缘检测算法包括Sobel算子、Canny算子等。
2. 角点检测算法角点是图像中具有显著角度变化的点，常用于图像匹配和物体追踪。
角点检测算法可以通过检测图像中灰度或颜色的变化来提取出角点信息。
常用的角点检测算法包括Harris角点检测算法、FAST角点检测算法等。
3. 纹理分析算法纹理是图像中的重要特征，用于描述图像中的细节信息。
纹理分析算法可以通过提取图像中的统计特征、频域特征或结构特征等来描述图像的纹理信息。
常用的纹理分析算法包括灰度共生矩阵、小波变换等。
4. 颜色特征提取算法颜色是图像中的一种重要视觉特征，可以用于图像分割、物体识别等任务。
颜色特征提取算法可以通过提取图像中的色彩分布、颜色矩等来描述图像的颜色信息。
常用的颜色特征提取算法包括颜色直方图、颜色矩等。
二、图像分割图像分割是指将图像划分为若干个具有独立语意的区域的过程。
图像分割在计算机视觉和图像处理领域有着广泛的应用，如目标检测、图像增强和医学图像分析等。
1. 基于阈值的分割算法基于阈值的分割算法是一种简单而有效的图像分割方法。
该方法根据像素值的灰度或颜色与设定的阈值进行比较，将图像分割为前景和背景两部分。
常用的基于阈值的分割算法包括全局阈值法、自适应阈值法等。
第4章 图像分割与边缘检测教案
《数字图像处理》教案第4章图像分割与边缘检测一、教学课题：灰度阈值法、边缘检测 、区域分割、Hough 变换二、教学内容: 图像分割；边缘检测；轮廓跟踪与提取；图像匹配；投影法与差影法三、教学目标:1、掌握图像分割类型2、掌握阈值分割的原理3、掌握边缘检测算子，主要是梯度算子，拉普拉斯算子，Canny 算子4、掌握区域生长法、分裂合并、水域分割以及Hough 变换四、教学重点: 特定数字图像的分割；边缘检测以及图像轮廓跟踪与提取。
五、教学难点: 特定数字图像的分割；边缘检测以及图像轮廓跟踪与提取。
六、教学时数:4学时七、教学过程:（一）、复习旧知图像增强中数字图像的直方图；灰度变换；图像噪声；去除噪声；图像锐化、图像同态增晰对图像处理的基本处理。
（二）、引入新课由图像中感兴趣的某些部分，提出图像的特定分割对图像识别和分析处理的重要性。
（三）、新课讲解4.1灰度阈值法1.图像分割将图像中有意义的特征或需要应用的特征提取出来1）按幅度不同来分割各个区域：幅度分割2）按边缘不同来划分各个区域：边缘检测3）按形状不同来分割各个区域：区域分割2.预处理图像锐化、图像平滑3.分割直方图分割、概率统计门限检测、边缘检测、群聚、纹理匹配4.特征提取空间特征、变换特征、边缘边界、形状特征、矩、纹理特征4.1.1阈值分割的原理设输入图像为(,)f x y ，输出图像为'(,)f x y ，阈值为T,则:1,(,)'(,)0,(,)f x y T f x y f x y T ⎧=⎨<⎩≥4.1.2 阈值的提取1.直方图法非理想情况，各段的分界不明显，有3种误差：1）增加了新的区域，2）失去了原有的区域，3）区域分割边界定位不正确2. 阈值的提取方法1）动态门限：把图像分成子图像，子图像做直方图，再定不同的门限2)统计门限法：设图像中目标及背景的灰度为正态分布，其灰度分布概率密度函数分别 p(z), q(z)3) 自适应门限：根据局部特性确定门限4.2边缘检测边缘检测：其导数在边缘方向取得极值边缘检测的特点:阶跃状、屋顶状4.2.1梯度算子1.对应一阶导数，连续图像的导数在边缘方向上取得极值T T (,)mag (,)(,)(,)arctan(/)x y x y f f f x y G G x y f x y f x y x y G G φ⎡⎤∂∂⎡⎤∇==⎢⎥⎣⎦∂∂⎣⎦⇒∇=∇=梯度的模叫：（ 方向角：简化为：(,)(,)(1,1)(1,)(,1)(,)(,)(,)(,)(,)i j f x y f x y f x y f x y f x y g x y f i j h i m j n f i j h m n ∇=-++++-+=--=*∑∑若 用 模 板 表 示 ：2.常用的几种算子：robert 、prewitt 、sobel 、Zsotropic4.2.2拉普拉斯算子由上节可见阶跃状边缘的二阶导数在边缘处出现零点，出现零交叉，可用二阶导数寻边界22222(,)(,)(,)(1,)(1,)(,1)4(,)f x y f x y f x y x y f x y f x y f x y f x y ∂∂∇=+∂∂=++-+-+ 缺点：1）对噪声敏感；2）常产生双像素宽的边缘，无方向性。
实验三图像分析实验——图像分割、形态学及边缘与轮廓分析
实验三图像分析实验——图像分割、形态学及边缘与轮廓分析一、实验条件PC机数字图像处理实验教学软件大量样图二、实验目的1、熟悉图像形态学分析的基本原理，观察不同形态学方法处理的结果；2、熟悉图像阈值分割、区域生长、投影及差影检测和模板匹配的基本原理，观察处理的结果；3、熟悉图像边缘检测、Hough平行线检测、轮廓提取及跟踪和种子填充的基本原理，观察处理的结果；4、了解图像矩、空穴检测、骨架提取的基本原理，观察处理的结果。
三、实验原理本次实验侧重于演示观察，由于内容繁多，并且系统中已有部分实验项目的原理说明，因此实验原理及编程实现步骤这里不再详细叙述，有兴趣的同学可以查阅数字图像处理方面的有关书籍。
四、实验内容1、图像形态学分析内容包括：图像膨胀、图像腐蚀、开运算、闭运算和图像细化针对二值图像进行处理，有文字说明，实验步骤中将详细介绍其使用方法。
2、图像分割内容包括：阈值分割、区域生长、投影检测、差影检测和模板匹配阈值分割：支持灰度图像。
从图库中选择图像分割中的源图, 然后执行图像分析→图像分割→阈值分割, 比较原图和分割后的图, 对照直方图分析阈值分割的特点。
对源图再执行一次图像变换→点运算→阈值变换, 比较分析阈值变换和阈值分割的结果。
区域生长：支持灰度图像。
操作方法与阈值分割类似，比较分析其与阈值分割的不同。
投影检测：只支持二值图像。
从图库中选择投影检测中的源图, 然后执行图像分析→投影检测→水平投影, 然后再垂直投影, 记录下检测部分的水平和垂直方向的位置。
如有必要, 在检测之前, 对图像进行平滑消噪。
差影检测：支持灰度图像。
从图库中选择图像合成中的源图, 然后执行图像分析→图像合成→图像相减, 在弹出的文件对话框中选择图库图像合成中的模板图像,观察分析差影结果。
模板匹配：支持灰度图像。
从图库中选择模板匹配中的源图, 然后执行图像分析→模式识别→模板匹配, 在弹出的文件对话框中选择图库模板匹配中的模板图像, 观察分析结果。
医学影像处理中的图像分割教程
医学影像处理中的图像分割教程图像分割是医学影像处理中的重要任务之一。
它指的是将一幅图像分割成若干个组成部分的过程，每个部分代表一种不同的结构或对象。
图像分割在医学诊断、手术规划和治疗等方面有着广泛的应用，为医生提供了重要的帮助和支持。
本文将介绍医学影像处理中常用的图像分割方法及其实现。
1. 阈值分割阈值分割是最简单且常用的图像分割方法之一。
它基于像素的灰度值，将图像分成两个区域：灰度值大于某个阈值的像素属于一个区域，灰度值小于等于阈值的像素属于另一个区域。
阈值的选择对图像分割的结果有着重要影响，通常需要根据具体的应用场景进行调整。
2. 区域生长区域生长是一种基于像素的生长方法，其原理是从一个或多个种子点开始，通过迭代地选择与当前区域相连且与它们灰度值相似的像素进行合并，最终形成一些连通的区域。
区域生长方法相对于阈值分割方法更加灵活，能够得到更好的分割结果。
然而，它在处理边界模糊的图像时容易受到噪声的干扰，因此需要采取一些预处理或后处理的措施来提高分割的准确性。
3. 边缘检测边缘检测是指识别图像中各个物体之间的边界或轮廓。
医学图像中的边缘信息对于诊断和治疗非常关键。
常用的边缘检测算法包括Sobel 算子、Canny算子和Laplacian算子等。
这些算子基于图像的灰度梯度信息，能够有效地检测出图像中的边缘特征。
然而，在医学影像处理中，由于噪声和图像质量等因素的影响，边缘检测常常需要采用多种方法的组合，并进行后处理来提高分割效果。
4. 活动轮廓模型活动轮廓模型（Active Contour Model），也称为Snakes算法，是一种基于能量最小化的图像分割方法。
它通过定义一个概率能量函数，将轮廓视为画在图像上的一条曲线，并通过最小化能量函数来达到分割图像的目的。
活动轮廓模型在医学影像处理中得到了广泛的应用，尤其在分割复杂的器官和病灶方面具有独特的优势。
5. 卷积神经网络卷积神经网络（CNN）是一种深度学习方法，在医学影像处理中取得了极大的成功。
边缘检测技术在图像处理中的应用
边缘检测技术在图像处理中的应
用
边缘检测技术在图像处理中的应用
边缘检测是图像处理中一个重要的技术，它可以有效地提取图像中物体的边缘信息，并用于图像分割、目标识别、特征提取等领域。
本文将介绍边缘检测技术在图像处理中的应用。
首先，边缘检测可以用于图像分割。
图像分割是将图像划分成若干个具有意义的区域，而边缘则是区分不同区域的重要依据。
通过边缘检测技术可以提取出图像中物体的边界，从而实现图像的分割。
例如，在医学影像领域，边缘检测技术可以帮助医生准确地定位病变区域，进行病情分析和诊断。
其次，边缘检测还可以用于目标识别。
在计算机视觉领域，目标识别是一个重要的任务，它可以帮助机器理解图像内容。
通过边缘检测技术可以提取出物体的轮廓信息，从而实现目标的识别和分类。
例如，在自动驾驶领域，边缘检测技术可以帮助车辆识别道路边缘，以及检测和跟踪其他车辆和行人。
另外，边缘检测还可以用于特征提取。
图像特征是描述图像内容的关键信息，它可以用于图像检索、
图像分类等任务。
边缘是图像中最显著的特征之一，它可以提供物体的形状和轮廓信息。
通过边缘检测技术可以提取出图像中的边缘特征，从而实现图像的特征提取。
例如，在人脸识别领域，边缘检测技术可以帮助提取出人脸的轮廓，以及眼睛、嘴巴等重要特征。
总的来说，边缘检测技术在图像处理中有着广泛的应用。
它可以用于图像分割、目标识别、特征提取等任务，对于提高图像处理的效果和准确性有着重要的作用。
随着计算机视觉和人工智能的不断发展，边缘检测技术将会在更多的领域得到应用，为我们的生活带来更多的便利和效益。
医学图像处理中的医学图像分割和特征提取技术
医学图像处理中的医学图像分割和特征提取技术医学图像处理是一项重要的技术，在医学领域中具有广泛的应用。
其中，医学图像分割和特征提取技术是医学图像处理中的两个关键步骤。
医学图像分割旨在将医学图像中的对象从背景中准确地分离出来，而特征提取则侧重于从图像中提取出对于医学诊断有意义的特征。
本文将对这两项技术进行详细介绍与分析。
一、医学图像分割技术医学图像分割技术旨在将复杂的医学图像中的对象与背景分离开来，以便进一步进行后续的分析和处理。
常用的医学图像分割方法包括基于阈值的分割、边缘检测、基于区域的分割和基于深度学习的分割等。
1. 基于阈值的分割基于阈值的分割方法是一种简单而常用的分割方法。
其原理是通过设定一个阈值来将图像中的像素分为目标和背景两类。
然而，这种方法对于图像中的光照不均匀、噪声存在的情况下效果不佳。
2. 边缘检测边缘检测方法是通过检测图像中的边缘来进行分割的。
常用的边缘检测算法包括Sobel算子、Canny算子和Laplacian算子等。
这些算法可以较好地提取图像的边缘信息，但是对于噪声敏感，并且易受到图像灰度变化的影响。
3. 基于区域的分割基于区域的分割方法是通过将图像划分为不同的区域来进行分割的。
该方法通常使用聚类算法、分水岭算法和分割树等方法实现。
这些方法可以较好地处理图像中的光照不均匀和噪声干扰，但是对于图像中存在的遮挡和重叠现象的处理效果有限。
4. 基于深度学习的分割近年来，基于深度学习的分割方法在医学图像处理中取得了显著的进展。
通过使用深度卷积神经网络（CNN）和语义分割网络（FCN），可以有效地提取图像中的目标对象，并具有较好的鲁棒性和准确性。
然而，这种方法需要大量的标注数据和计算资源，且对网络结构的设计和参数调整较为敏感。
二、医学图像特征提取技术医学图像特征提取技术是在分割的基础上，进一步提取医学图像中对于诊断与分析有意义的特征。
常用的医学图像特征提取方法包括形状特征、纹理特征、颜色特征和深度特征等。
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第五章 图像分割与边缘检测
5.2.2 高斯-拉普拉斯(LOG)算子
噪声点对边缘检测有较大的影响， 效果更好的边缘检测器是高 斯-拉普拉斯(LOG)算子。它把高斯平滑滤波器和拉普拉斯锐化滤波 器结合起来，先平滑掉噪声，再进行边缘检测，所以效果更好。 常用的LOG算子是5×5的模板： 2 4 4 4 0 8 4 8 24 * 8 4 0 2 4 4
量）。连接性可以用点(i , j)的邻点来定义，如4连通邻点、8连
通邻点等等。假如R是属于格子的子集，在R中存在一个点序列， 第一个点是p1 ，最后一个点是p2，属于格子的子集R的两个点p1 和p2是被连接起来的，这样，相继的各点是4连接相邻的。通过 这样的连接关系可以定义一个属于R的子集，这个子集形成一个
为阈值T进行图像的阈值化处理，便可将目标和背景分割开来。
第五章 图像分割与边缘检测
(a)
(b)
(c)
(d)
图5-3 不同阈值对阈值化结果的影响 (a) 原始图像； (b) 阈值T=91； (c) 阈值T=130； (d) 阈值T=43
第五章 图像分割与边缘检测
图5-4 图5-3(a)所示图像的直方图
(k1 , k2 , , kM 1 ) j ( r )
2 j 1
M
2
(5-6) 将使上式的σ2值为最大的阈值组(k1, k2， …, kM－1)， 作为M 值化的最佳阈值组。若取M为2，即分割成2类，则可用上述方 法求出二值化的阈值。
第五章 图像分割与边缘检测 2. p尾法确定阈值 p尾法仅适用于事先已知目标所占全图像百分比的场合。若 一幅图像由亮背景和黑目标组成，已知目标占图像的(100－p) %面积，则使得至少(100－p)%的像素阈值化后匹配为目标的 最高灰度， 将选作用于二值化处理的阈值。
第五章 图像分割与边缘检测
1. 判别分析法确定最佳阈值
判别分析法确定最佳阈值的准则， 是使进行阈值处理后分 离的像素类之间的类间方差最大。判别分析法只需计算直方图 的0阶矩和1阶矩，是图像阈值化处理中常用的自动确定阈值的 方法。
设图像总像素数为N，灰度值为i的像素数为Ni，则至灰度级
K的灰度分布的0阶矩及1阶矩分别定义为 0阶矩：
就说明p(i, j)与p(k, l)等价。任何在点的格子上的等价关系又可划 分为等价类。例如，p(i, j)的取值范围为0到63，就可以产生64个 等价类的模板。如果关系满足， 它的值等于1，否则为0。
第五章 图像分割与边缘检测 模板的图像是两两不相交的，那么64个模板就会充满整个格 子。这些等价的类又可进一步分为最大连接的子集（连接分
在各个方向上生长区域，当其邻近点满足检测准则就并入小块 区域中。当新的点被合并后再用新的区域重复这一过程， 直到 没有可接受的邻近点时生成过程终止。
第五章 图像分割与边缘检测 图5-5给出一个简单的例子。此例的相似性准则是邻近点的 灰度级与物体的平均灰度级的差小于2。图中被接受的点和起始 点均用下划线标出， 其中（a）图是输入图像；（b）图是第一 步接受的邻近点； （c）图是第二步接受的邻近点； （d）图是 从6开始生成的结果。
到达区域内的任意像素。
图像分割有三种不同的途径：其一是将各像素划归到相应
物体或区域的像素聚类方法, 即区域法；其二是通过直接确定区
域间的边界来实现分割的边界方法；其三是首先检测边缘像素， 最常用的是利用阈值化处理进行的图像分割。
再将边缘像素连接起来构成边界形成分割。在图像分割技术中，
第五章 图像分割与边缘检测 5.1.2 灰度阈值法分割 常用的图像分割方法是把图像灰度分成不同的等级， 然后 用设置灰度门限（阈值）的方法确定有意义的区域或分割物体
第五章 图像分割与边缘检测
第五章 图像分割与边缘检测
5.1 图像分割
5.2 边缘检测
第五章 图像分割与边缘检测
5.1 图 像 分 割
5.1.1 概述 图像分割是将图像划分成若干个互不相交的小区域的过程， 小区域是某种意义下具有共同属性的像素的连通集合。如不同 目标物体所占的图像区域、 前景所占的图像区域等。连通是指 集合中任意两个点之间都存在着完全属于该集合的连通路径。 对于离散图像而言，连通有4连通和8连通之分，如图5-1所示。
第五章 图像分割与边缘检测 分割区域的一种方法叫区域生长或区域生成。假定区域的 数目以及在每个区域中单个点的位置已知，则从一个已知点开
始， 加上与已知点相似的邻近点形成一个区域。相似性准则可
以是灰度级、 彩色、 组织、 梯度或其他特性， 相似性的测度
可以由所确定的阈值来判定。方法是从满足检测准则的点开始，
第五章 图像分割与边缘检测
图5-5 区域生长示例
第五章 图像分割与边缘检测 当生成任意物体时，接收准则可以结构为基础， 而不是以 灰度级或对比度为基础。为了把候选的小群点包含在物体中， 可以检测这些小群点，而不是检测单个点， 如果它们的结构与 物体的结构足够相似时就接受它们。
第五章 图像分割与边缘检测 5.1.4 区域聚合 区域聚合可直接用于图像分割，它要求聚合中的各个点必 须在平面上相邻接而且特性相似。区域聚合的步骤是首先检查 图像的测度集， 以确定在测度空间中聚合的位置和数目，然后 把这些聚合的定义用于图像， 以得到区域聚合。区域聚合技术 可以说明如下。 首先，在图片上定义某个等价关系。例如， 最简单的等价 关系可定义为p(i, j)＝p(k, l)。也就是说，如果p(i, j)＝p(k, l)，
第五章 图像分割与边缘检测 5.1.3 区域生长 分割的目的是把一幅图像划分成一些区域， 最直接的方法就 是把一幅图像分成满足某种判据的区域，也就是说， 把点组成区 域。为了实现分组， 首先要确定区域的数目， 其次要确定一个 区域与其他区域相区别的特征， 最后还要产生有意义分割的相似 性判据。
的边界。常用的阈值化处理就是图像的二值化处理， 即选择一
阈值，将图像转换为黑白二值图像， 用于图像分割及边缘跟踪 等预处理。 图像阈值化处理的变换函数表达式为
0 g ( x, y ) 255
f ( x, y ) T
(5-1)
f ( x, y ) T
第五章 图像分割与边缘检测
C
A
B (c)
C
A
B (d)
C
图5-8 不同的边缘信号
第五章 图像分割与边缘检测
(a)
(b)
(c)
(d)
图5-9 图像中不同类型的边界 （a） 边界； （b） 线； （c） 折线变化； （d） 缓慢的平滑变化
第五章 图像分割与边缘检测
图5-10
图5-10 用Prewitt算子进行边缘检测的结果
5.2 边 缘 检 测
在Marr的视觉计算理论框架中，抽取二维图像上的边缘、 角 点、纹理等基本特征，是整个系统框架中的第一步。这些特征所
组成的图称为基元图。Yuille等指出， 在不同“尺度”意义下的
边缘点，在一定条件下包含了原图像的全部信息。图5-7画出了 一幅图像中的边缘点，仅仅根据这些边缘点，就能识别出三维物 体， 可见边缘点确实包含了图像中的大量信息。
Ni (k ) i 0 N
K
(5-2)
第五章 图像分割与边缘检测 1阶矩：
i Ni (k ) N i 0
K
(5-3)
当K=L-1时，ω(L-1)=1；μ(L-1)＝μT，μT称为图像的平均灰度。 设有M-1个阈值：0≤k1＜k2＜…＜KM-1≤L-1。
将图像分割成M个灰度值的类Cj（Cj∈［kj-1+1, …, kj］; j=1,
2, …, M ; k0=0, kM=L），则各类Cj的发生概率ωj和平均值μj为
j (k j ) (k j 1 )
式中, ω(0)=0，μ(0)=0。
(5-4)
(5-5)
(k j ) (k j 1 ) j (k j ) (k j 1 )
第五章 图像分割与边缘检测 由此可得各类的类间方差为
第五章 图像分割与边缘检测
(a)
(b)
图5-1 4连通和8连通
第五章 图像分割与边缘检测 4连通指的是从区域上一点出发，可通过4个方向，即上、
下、左、右移动的组合，在不越出区域的前提下，到达区域内
的任意像素； 8连通方法指的是从区域上一点出发，可通过左、 右、上、下、左上、右上、左下、右下这8个方向的移动组合来
标都是奇数， 其余的点用来代表区域的边界。以这种形式表现
的区域，产生一种寻找最大连接区域的方法。G中的点与它上边 和右边的点相比较，灰度级相同就合并，灰度级不同就插入边界
线。把图像中的每个点都处理过之后，整个图像就被分割成区域。
在这个例子中，由于采用了4连通等价关系，因此，由图可见， 在对角线方向上的等灰度级产生了隔开的区域。
第五章 图像分割与边缘检测
A
C
C
C′ B D
A C′
C′
图5-7 图像中的边缘点
第五章 图像分割与边缘检测 （1） 空间曲面上的不连续点。如标为A的边缘线，这些边缘 线为两个不同曲面的或平面的交线，该点处物体表面的法线方 向不连续，在A类边缘线的两边， 图像的灰度值有明显的不同。
（2）B类边缘线。B类边缘线是由不同材料或相同材料不同
因此在C类边缘两侧， 图像的灰度也有很大差异。图中标以C′的
边缘，即是物体与背景的交界处， 也是物体上表面法线的不连 续处，但引起它两侧灰度跃变的原因是前者。 （4）D边缘。D是阴影引起的边缘。由于物体表面某一部分 被另一物体遮挡，使它得不到光源的照射，从而引起边缘点两侧
灰度值有较大的差异。
第五章 图像分割与边缘检测 5.2.1 边缘检测与微分运算 如前所述，边缘点是信号“变化剧烈”的地方，但这么说并 不准确，需要定义一个准确的边缘数学模型。以一维信号为例， 图5-8（a）是一种阶跃信号，我们当然认为A点处为边缘点。在