2015年河北省科学技术研究成果公报——薄煤层全自动化刨煤机研制

薄煤层综合机械化采煤技术的研究

薄煤层综合机械化采煤技术的研究摘要：煤矿作为我国重要的能源资源，其分布形态多样，使得煤炭开采需要结合其分布特点来进行开采技术的科学应用。

薄煤层在我国分布较为广泛，由于其分布的条件较为特殊，使得开采的技术性要求极高。

薄煤层综合机械化采煤技术是近年来在薄煤层开采中应用极为普遍的技术，该种技术的应用提高了开采的安全性，保证了开采的效率与质量。

本文综合分析了我国薄煤层综合机械化采煤技术应用的问题、优势与难题，探讨了其具体应用与发展趋势，对于提升煤矿行业的整体发展水平极为重要。

关键词：薄煤层；综合机械化；采煤技术近年来，随着人们生产生活对于煤矿需求的加剧，导致煤矿开采强度加大，开采的加剧造成了一系列的资源浪费与环境污染等问题，严重制约了煤炭行业的发展。

在此背景下，煤矿开采必须改变传统的开采方式，采用机械化开采工艺，保证开采的效率与质量。

薄煤层在我国的分布较广，综合机械化采煤技术在薄煤层的开采中发挥了重要的作用，解决了传统开采模式下的技术难题，保证了煤矿的产出量，使得煤矿开采可以满足经济社会发展的实际需求，在一定程度上促进了煤矿行业的可持续发展。

1目前综合机械采煤技术在薄煤层的开采时注意的问题1.1开采过程中存在的问题薄煤层在进行正式的开采之前，相关的人员需要做好开采区域煤层分布、地形地质情况等的勘察工作。

薄煤层与普通的煤层相比，其煤层性质较薄，开采过程中对于开采速度等都有着严格的要求，因此，需要在开采过程中结合勘察的实际情况，进行设备、技术等的合理选择，从而保证开采工作的顺利进行。

1.2采煤技术的高要求薄煤层的性质较为特殊，与普通煤层有着明显的区别，其比普通煤层的开采难度较大，因此，薄煤层开采的技术性要求较高，必须保障开采技术的先进性，在开采过程中实现人力、物力等资源的合理配置。

1.3开采煤的利用率低近年来，随着我国薄煤层开采工作的开展，存在着明显的开采效率低下、煤矿资源浪费严重的现象，而自然地理等因素是造成这些现象的主要因素，需要在开采的过程中注意开采技术的选择，保证开采煤的利用率。

薄煤层综合机械化采煤技术实践研究

薄煤层综合机械化采煤技术实践研究作者：赵磊来源：《科技风》2017年第08期摘要：本文简要介绍了实现薄煤层综合机械化采煤的技术途径，主要是对现有的综采设备进行了分析，结合薄煤层综合机械化采煤技术的实践经验，文章主要阐述的是该技术的工艺特性及技术机理，最后总结了提高薄煤层综合机械化采煤技术水平的重要意义，以期对该工艺进行不断改进和完善，从而保证薄煤层采煤工作的有序开展。

关键词：薄煤层采煤；综合机械化技术；设备；技术特性与机理综合机械化采煤技术自上世纪八十年代以来，由于其具备生产能力强、机械化程度高、安全系数稳定等诸多优点，备受国内煤矿行业的青睐，已经成为许多现代化煤炭企业的主要生产方式。

特别是在中、厚煤层煤矿的开采中应用最为广泛，但是近些年随着中、厚煤层的枯竭，如何实现综合机械化开采在薄煤层中的应用已经成为了能源行业关注的焦点。

因此，探讨和研究薄煤层综合机械化采煤具有十分重要的现实意义。

一、薄煤层综合机械化采煤的工艺特性薄煤层综合机械化采煤的工艺特性主要体现为一方面由于开采的煤层薄，工作面的采高较低，但支架体积较大，占用的空间大，所以操纵支架与支架升降范围之间需要有一定的距离；另一方面则表现为采煤机割煤强度大，采煤设备的自动化程度高，机体相对较长较厚。

为了维持综合采煤设备正常的综合空间高度，就现有的支架、采煤机、溜子类型而言，其组合几何尺寸要保持在950毫米至1050毫米，而当工作面顶板或底板出现波状起伏时，空间高度还需要相应增加150毫米至200毫米。

操纵支架则需要使用邻架控制。

另外，在薄煤层开采中，由于回采工作面形成的矿山压力对煤壁产生的破碎程度较低，而煤体质地硬度较大，所以需要采煤机截割滚筒具备足够的切割能力和装煤效果。

总的来说，薄煤层综合机械化采煤技术的工艺特性就是采高低，设备占空间较大，作业环境狭窄，对开采设备的强度要求较高。

二、现有的煤层综合机械化开采设备分析（一）螺旋钻采煤机这是一种由用于露天开采的螺旋钻机改造而成的采煤设备，其主要作用于工作面开采时单产水平较低的状况，无法用于进行矿井主采，现在主要用来对边角煤进行回收。

浅析薄煤层全自动刨煤机工作面

浅析薄煤层全自动刨煤机工作面发表时间：2018-11-15T20:56:18.667Z 来源：《基层建设》2018年第30期作者：闫家正左安娣[导读] 摘要：薄煤层采煤面由于煤层低，一般都存在机械化程度低、无法实现无人全自动化开采，针对这个难题田庄煤矿积极引进德国Marco电液控制系统、数据监测系统和薄煤层刨煤机组成薄煤层全自动刨煤机工作面，该工作面实现了少人或无人值守薄煤层工作面自动化开采，并能通过计算机网络实现远程集控与数据共享，使生产管理信息化。

山东省田庄煤矿有限公司山东济宁 272103摘要：薄煤层采煤面由于煤层低，一般都存在机械化程度低、无法实现无人全自动化开采，针对这个难题田庄煤矿积极引进德国Marco 电液控制系统、数据监测系统和薄煤层刨煤机组成薄煤层全自动刨煤机工作面，该工作面实现了少人或无人值守薄煤层工作面自动化开采，并能通过计算机网络实现远程集控与数据共享，使生产管理信息化。

关键词：薄煤层；刨煤机；全自动；远程控制概述薄煤层全自动刨煤机工作面是以田庄煤矿1510工作面为第一现场，以提高采煤工作面自动化、智能化为切入点，保证工作面既能大幅提高生产效率、降低职工劳动强度，又能提高安全性能为目的，对相关配套设备进行能力计算及选型配套。

一、薄煤层全自动刨煤机工作面的配套1、工作面设计薄煤层全自动刨煤机工作面内空间狭小，为适应井下环境和地质条件，保证安全生产，满足产能要求，采用刨煤机割煤，支架跟机自动化模式，三机、泵站等设备采用集成控制模式。

在顺槽控制室内通过传感器、视频摄像头，对综采设备的运行状态进行监控，对设备进行远程控制、联动控制，能够实现少人或无人值守薄煤层工作面自动化。

将工作面的相关信息及时传输到地面，并通过计算机网络实现远程集控与数据共享。

2、工作面设备配套3、工作面工艺流程：刨煤机落煤、装煤→可弯曲刮板输送机运煤→电液控制系统控制推移刮板输送机→电液控制系统控制液压支架支护顶板。

薄煤层工作面全自动化刨煤机成套设备研究

工程师
舒兰
１２０３６２
维普资讯
２０年第１期０７１
２２刨煤机工作原理、
刘子良：薄煤层工作面全自动化刨煤机成套设备研究
・・７
４全自动化刨煤机成套设备开采的主要工艺
刨头沿运行导轨，由刨链牵引，过机头、尾传通机动部在工作面往复运动，靠刨刀对煤壁形成的静压依
的目的。
薄煤层全自动化刨煤机成套设备主要由刨煤机、
输送机、载机、转破碎机和自动控制系统所组成。
２１配套设备的基本要求．
在对自动化刨煤机进行技术配套时，首先应明确
① 作者简介：子良刘
男１６９６年出生
１９年毕业于徐州煤炭建筑工程学校９１
接。因为引进设备的某些零部件标准制度与我国的
工艺的限制，经济效益相对较低，丢薄保厚的情况时
有发生，成采储比例失调，源丢失给煤炭工业的造资
可持续发展带来了很大的隐患。薄煤层机械化采煤
对于煤炭资源的保护和利用，以及对延长矿井开采寿
维普资讯
第１期１２００７年１月１
・
山西焦煤科技
ＳｎｉＣｏｉｇＣｏｌＳｉｎｅ＆Ｔｅｈｏｏｙｈａｘｋｎａｃｅｃｃｎｌｇ
ＮＯ．１１
Ｎｖ２Ｃｏ．Ｏｒ７
问题探讨・
刨煤机成套设备开采的主要工艺过程为：刨煤

应用刨煤机实现薄煤层工作面的高产高效

（）作面长度：１４ｒ４工９ｎ（）层倾角：１－３５煤。。（）计采高：１４６设．２ｍ（）７可采储量：３２３．４万ｔ
（）煤机：８刨型号：ｌｉｏｅ９—３ｖ／．Ｇｅｄｌｈ４ｅ４７型滑行刨（德
采
刨
一
高
速
０８１６．～．７ｒｎ
０～１７ｍ／．ｓ
次截深
０２～１０ｍｍ
力小等优点，于瓦斯管理和降低粉尘，作面实便工
行无人作业，利于安全生产。有
喷雾降尘方式
生产能力
外喷雾
双速水冷
９０ｔｈ量低、率差，仅工人劳动强度大，且产效不而安全隐患多，重地影响经济效益，弃薄煤层的严放
开采又会造成资源的浪费。为此集团公司在认真
考察国内外薄煤层开采设备的基础上，德国采与矿技术公司（Ｂ合作，进全国第一套采用该ＤＴ）引公司的刨煤机与国内设备配套组成的全自动刨煤机工作面。工作面装备具有设备体积小、风阻通
产。由刨煤机刨链减速箱内的刨头运行速度传感
器不断地采集信号，ＰＯＭＯ由ＲＳ控制器处理后
得到刨头当前位置、向、度，把刨头当前位方速并
铁煤集团公司第一套全自动刨煤机工作面在

薄煤层综采自动化采煤技术研究与应用

薄煤层综采自动化采煤技术研究与应用摘要：全国煤炭探明储量的五分之一为1.3m以下的薄煤层，山西焦煤集团的薄煤层储量大且为稀缺煤种，开采价值高。

同时，有些薄煤层作为具有瓦斯突出危险的解放层,急需进行开采，实现资源有效利用，提高矿井开采效益。

薄煤层开采受采低、断层褶皱等地质变化因素的制约，开采方式经历了炮采、普采或高档普采生产工艺、薄煤层刨煤机和螺旋钻采煤机工艺开采，回采装备配套困难，具有工作面日产量小、生产环境恶劣、生产效益差、安全隐患多、开采速度缓慢等不利条件，严重影响工作面的正常接替，造成矿井开采中大量薄煤层储量被弃采，资源被严重浪费。

为解决资源回收、减少人员伤亡及提高企业效益，有必要进行智能化薄煤层综采工艺的应用研究。

基于此，本篇文章对薄煤层综采自动化采煤技术研究与应用进行研究，以供参考。

关键词：薄煤层综采；自动化采煤技术；研究与应用引言目前,薄煤层开采受作业空间狭窄、采高低的制约,存在的主要问题有:工作面设备运转空间有限,人员活动区域小,采煤机跟机操作难度大,安全问题凸显;自动化程度偏低,多机设备协同作业能力差,缺乏必要的保障系统。

现有薄煤层综采装备的技术水平、自动化程度已经严重落后于煤矿企业对薄煤层开采技术的需求。

1综采工作面的定义综采工作面全称叫做综合机械化回采工作面，在煤矿企业中有着使用频繁和应用广泛的特点，作为一种长壁式采煤方式，主要使用于坡度和环境稳定、内部断层少的煤矿。

在实际应用中有着破煤作业、装煤作业、运煤作业、支护作业和采空区处理作业等方面，可以有效对煤矿的上层和下层进行开采，同时能将中间的巷道及时处理成具有输送能力的通道。

需要注意的是，可以同时搭配刮板输送机进行输送作业，可以借助对拉式设计完成同向输送。

2煤矿采煤发展现状分析结合我国当前的整体发展情况来看，虽然地域辽阔，矿产资源十分丰富，但资源的分布却很不均衡。

这一特征的存在，使得我国煤矿开采的难度大大增加。

因此，要想保证煤矿开采的效率和质量整体提升，让煤炭资源的利用率稳定提高，应该加强对煤矿采煤技术的创新。

薄煤层综采工艺的应用与自动化技术研究

薄煤层综采工艺的应用与自动化技术研究发表时间：2017-12-29T15:34:02.007Z 来源：《建筑学研究前沿》2017年第22期作者：张庆振刘杨[导读] 随着煤炭挖掘的不断深入，厚及中厚煤层逐渐耗尽，薄煤层开采将成为煤炭工业的主要开采方向。

临沂矿业集团有限责任公司田庄煤矿山东济宁 272000 摘要：中国虽然是煤炭大国，但随着多年来煤炭消耗量持续增长，开采重心开始由厚及中厚煤层向薄煤层转移。

但相较于厚及中厚煤层，薄煤层的赋存情况、水文条件和地质环境等更为复杂，致使薄煤层开采效率并不高（薄煤层可采储量占比为19%，但产量占比只有约10.4%）。

因此，为了国家能源大计，必须在普通采煤技术基础上，研究适合薄煤层采挖的技术方法，使煤炭利用达成可持续发展。

基于此，本文主要对薄煤层综采自动化采煤工艺技术研究与应用策略进行了简要的分析。

关键词：薄煤层；综采自动化；采煤工艺；研究与应用引言随着煤炭挖掘的不断深入，厚及中厚煤层逐渐耗尽，薄煤层开采将成为煤炭工业的主要开采方向。

为此，本文进行了简要的分析，希望可以为相关的工作人员提供一定的参考。

1.薄煤层开采特点从薄煤层形成的地质结构上讲，薄煤层区域一般为多断层地质，因此进行薄煤层采挖会遇到以下问题：（1）因断层间的空隙狭小，致使普通采挖机械难以应用（主要指长壁设备的选配不容易），特别是设备的安装及操控均存在一定困难；（2）与中厚煤层相比，薄煤层的赋存明显要复杂化，这就可能导致高掘进率下的低产出；（3）因煤层薄，安保设备或安全措施布置不方便，可能造成瓦斯排放困难等问题。

综上，薄煤层采挖在工作环境、安全保障上均较中厚煤层严峻，进行薄煤层开采技术的针对性研究不但必要，而且迫切。

2.薄煤层综采工艺技术应用里彦煤矿主要含煤地层为下二迭统山西组、上石炭统太原组，平均总厚108.68m，共含煤20层。

山西组含煤1层，太原组含煤19层。

其中山西组3煤层、太原组16上、17煤层为主要可采煤层，也是主要开采对象，太原组6、15上、18三煤层为可采或局部可采煤层。

关于薄煤层综合机械化采煤技术的探索

关于薄煤层综合机械化采煤技术的探索本文作者客观分析了综合机械化采煤技术，并提出了提高薄煤层综合机械化采煤技术的措施。

标签：综合机械化；采煤；薄煤层在矿井的生产过程中，采煤工艺的先进与否直接影响整个矿井的生产能力。

因此，要尽量选用先进的采煤工艺，从而到矿井的高产高效的目的。

随着我国工业控制自动化技术的发展，煤矿机电自动化在矿上的应用日益增多。

因为煤矿是高危行业，提高机电设备自身的安全可靠程度和自动化程度，最大减少用人，是实现矿井长治久安的关键所在，因此煤矿机电的自动化有力推动了企业安全高效、又好又快发展。

1综合机械化采煤技术的应用目前世界上最先进的采煤工艺是综合机械化采煤，简称为“综采”，综采之所以先进是因为破、装、运、支、处等五个主要生产环节全部实现了机械化，减少了中间人力参与的环节，提高了劳动效率。

1.1装备特点煤炭井下开采的发展方向是实现矿井高产高效集中化生产。

而实现矿井高产高效的前提是提高综采工作面的单产，实现工作面高产高效，达到一矿一面或一矿二面的高度集中化生产。

实现综采工作面高产高效应以提高综采工作面的开采强度和采煤机的有效开机率为目标，其技术途径有提高综采工作面配套设备的小时生产能力。

增加工作面的出煤点。

提高综采设备及矿井生产系统的可靠性，减少工作面辅助工序的影响时间。

实现综采工作面的高产高效主要有单一长壁综采工作面的高产高效和实现综采放顶煤工作面的高产高效。

采用大能力的新型综采装备来实现长期综采工作面高产高效，也是今后采煤机械化的发展方向，其装备的主要特点是:设备能力大。

大功率(>800kW)电牵引采煤机的小时生产能力在1000～1200t以上，运输机、转载机、破碎机的小时生产能力在500～2000t以上；自动化程度高，实现了机电一体化；为了适应采煤机快速割煤的要求，采煤机具备自动调高等功能；液压支架采用电液控制，能实现采煤机、刮板输送机和液压支架的自动控制；设备性能好、可靠性高。

薄煤层自动化开采

薄煤层自动化开采引言随着能源需求的不断增加，煤炭作为一种重要的能源资源，一直在被广泛开采和利用。

然而，传统的煤炭开采方式存在许多问题，如资源浪费、环境污染和工人安全等。

为了解决这些问题，薄煤层自动化开采技术应运而生。

本文将介绍薄煤层自动化开采的定义、特点和应用，以及其对煤炭工业的影响。

定义薄煤层自动化开采是指利用自动化设备和技术对薄煤层进行开采的过程。

薄煤层一般指煤层厚度小于1.3米的煤层。

薄煤层开采由于煤层厚度较薄，传统的人工开采方法效率低下且危险性高，所以需要利用自动化技术来提高开采效率和安全性。

特点薄煤层自动化开采具有以下特点：1. 高效率薄煤层自动化开采利用自动化设备和技术，能够实现连续、高效的开采作业。

相比于传统的人工开采方式，自动化设备能够更快速、精准地进行作业，从而大大提高了开采效率。

2. 降低成本薄煤层自动化开采具有较低的人力和物力成本。

相比于传统的人工开采方式，自动化设备可以取代大部分人力，减少了人力成本。

此外，自动化设备还能够提高能源利用效率，从而降低煤炭开采的能耗成本。

3. 保护环境薄煤层自动化开采减少了大量的人工开采过程中产生的粉尘、废弃物和废水等污染物的排放。

自动化设备能够通过封闭式作业、粉尘和废气处理等技术手段，减少环境污染的发生。

4. 提高安全性薄煤层自动化开采减少了人工从事高风险作业的机会，降低了事故发生的概率。

自动化设备具有较高的稳定性和可靠性，能够有效保障工作人员的安全。

应用薄煤层自动化开采技术已经在煤炭行业得到广泛应用。

以下是一些典型的应用场景：1. 矿井开采薄煤层自动化开采技术可以应用于各种类型的矿井，包括深井、斜井和倾斜井等。

自动化设备可以通过自动导航、无人机和传感器等技术手段，实现对矿井内部的自动化控制和监测。

2. 矿井安全监测薄煤层自动化开采技术可以实现对矿井内部的安全监测。

通过传感器和监测设备，可以实时监测矿井的气体浓度、温度和压力等参数，从而及时预警和处理潜在的安全隐患。

薄煤层综采自动化采煤技术研究与应用

薄煤层综采自动化采煤技术研究与应用摘要:随着煤矿技术向自动化方向的不断发展，很多的煤矿企业引入了自动化技术。

薄煤层综采自动化采煤技术取得了良好的应用效果。

在煤炭需求不断增加的背景下，引入自动化技术能够有效提高煤炭开采的安全性。

为了更有效地利用自动化技术的优势，需要加强对自动化采煤技术的研究。

基于此，本文主要就薄煤层综采自动化采煤技术应用进行了分析。

关键词：薄煤层；综采；自动化；采煤引言中国矿产资源丰富，其中，煤炭资源在中国能源结构中处于领先地位。

煤炭行业经过多年的创新与发展，对于厚、中厚煤层已经形成了一套较为完善的综合机械化采煤技术体系。

薄煤层在中国煤矿中占据了很大的比例，在地质情况和资源赋存条件上与厚、中厚煤层有着较为明显的差异，而且目前国内外有关薄煤层的综合机械化采掘技术系统还不完备，仍面临着若干必须克服的技术困难。

为扩大中国煤炭资源的开采规模，并保障国民经济的稳健发展，本文深入研究并总结了薄煤层综合机械化采煤关键技术，并利用这些技术指导了现场的生产实践，取得了良好的效果。

1薄煤层开采问题a)薄煤层的平均厚度通常在2m以下，导致在薄煤层作业面回采过程中煤层顶层与底层之间的间距过小，由此导致目前的综合机械化采煤、运煤装置均无法有效操作，无法完全发挥其性能。

b)中国目前针对薄煤层的开采方法，在一定程度上减轻了井下职工的劳动强度，但工作面顶板控制却相对困难，并且工作面需要大批人员，不但对井下职工安全保护水平影响较大，而且无法达到应有的生产能力。

c)当前缺少针对薄煤层综合机械化采煤设备的开发与制造，如相关的采掘、搬运、顶板保护等关键设备的开发与制造，由此造成中国薄煤层机械化采掘效率较低，经济发展缓慢。

d)在部分薄煤层采煤作业面，由于煤质硬度较大，在回采过程中产生的矿山压力虽然对煤层壁破坏的程度相对较小，但仍会极大地影响工作面采煤效果。

2薄煤层综采自动化采煤技术研究2.1电控自动化技术薄煤层综采自动化电控采煤可以有效克服薄煤层作业条件限制，对采煤机中的电源耦合器以及智能化装置问题进行有效解决。

薄煤层综采自动化采煤工艺技术研究与应用思考

薄煤层综采自动化采煤工艺技术研究与应用思考薄煤层综采自动化采煤工艺技术研究与应用思考摘要：薄煤层是一种开采条件比较特殊的采煤作业区域，但是在我国的煤炭能源供给中却占有重要的地位，为了能够适应经济发展的要求，需要对薄煤层综采的自动化技术进行研究。

本文基于这种背景，简述了薄煤层综采技术水平提高的必要性，分析了薄煤层综采的设备与技术改进的途径，仅供相关人士参考。

关键词：薄煤层综采自动化技术应用研究薄煤层以及极薄煤层在我国拥有广泛的分别面积，占到了目前勘测出矿区总数的84%以上，估计可以开采出来的煤炭总量高达61.5亿吨左右，每年都在供给着全国15%左右的煤炭消耗，为煤炭产业与国民经济发展提供了动力，需要对其综采自动化技术的应用与提高进行研究与分析。

一、研究薄煤层综采技术的必要性1.薄煤层综采现状的需求。

目前看来，我国的薄煤层的综采存在着设备落后、技术水平低以及开采量下降的现象。

这主要表现为综采技术的关键始终没能够得到解决，致使薄煤层的开采始终在单产低、成本高以及效益差的低端水平徘徊。

2.经济发展形势的要求。

随着经济的发展，煤炭资源的消耗速度也在不断的加快，对于煤炭的需求使得煤层得到了广泛的开发，而随着中厚以及厚煤层煤炭储量的告罄，薄煤层以及极薄煤层的开采将对行行业整顿以及经济调整做出突出的贡献，但是，当前的薄煤层的开采技术显然不能够满足经济重担的要求，难以在提高开采效率以及发展循环经济方面有所贡献。

二、薄煤层开采液压支架设计综采设备的适应性关系着薄煤层综采作业的效果，为了提高综采的效率需要从根本上对综采设备的性能进行改良，进而从根本上改变薄煤层综采的现状。

在厚煤层或者是中厚煤层的开采作业中，使用的设备均是传统的四连杆结构的液压支架，这类支架在后煤层的开采作用中作用显著，为了能够发挥其在薄煤层开采作业中的作用，需要对现有的支架结构以及应用技术进行改革与创新，进而促进薄煤层开采水平的提高。

为此，需要将传统的四连杆的支架改造为具有具有支撑油缸以及油缸两端分别铰接于顶梁和底座的新型支架，进而通过油缸的调整来调整顶梁状态，而支架的运动控制则主要依赖于铰接于连接部的两大油缸的配合，这种架型的放大了立柱的伸缩比，同时也能够有效的增加支撑的荷载，提高支护的强度进而增强机构的可靠性与稳定性，适应了薄煤层开采实际中的顶板较薄的现实条件，解决了薄煤层综采工作中没有支架支护的问题。

1.0米以下薄煤层全自动化刨煤机开采技术研究与实践

1.0米以下薄煤层全自动化刨煤机开采技术研究与实践通过对1.0米以下薄煤层全自动化刨煤机开采技术研究与实践，破解了极薄煤层安全、高效开采的的世界性技术难题，为我国薄煤层煤炭资源的安全、高效开采奠定了坚实的基础，对提高我国煤炭资源回收率具有重要的现实意义。

标签：薄煤层开采；全自动化；刨煤机；相关技术；安全高效前言铁法矿区煤炭储量22.59亿t，占辽宁省总储量的1/3以上，1.5m 厚以下的薄煤层储量6.2亿t，占矿区总储量的26%。

从铁法矿区开采程序来看，各矿井首先主要开采条件较好的4号、7号煤层（中厚煤层），而4号、7号煤层储量逐年减少，下部的8号、9号煤层以及下煤组（大部分煤厚均在1.5m以下）急需开采，应用传统的开采方法回采薄煤层，必然造成单产低，经济效益下降。

如放弃不采，或放到后期集中开采，就会减少矿井服务期限，造成煤矿严重亏损。

为了破解薄煤层安全高效开采这一技术难题，1999年铁煤集团在全国率先从德国引进自动化刨煤机，经过小青矿井下工业性试验取得成功。

至2013年底，集团公司共拥有德国DBT刨煤机4套、国产化刨煤机1套，分布在小青矿、大明矿、晓南矿、晓明矿开采1.3～1.6m厚的薄煤层，共回采薄煤层工作面34个，累计生产煤炭1392.5万t。

在此基础上，铁煤集团又剑指1.0m以下薄煤层刨煤机全自动化开采技术难题，组织专业人员开展技术攻关，并于2014年成功打造了“铁法模式”升级版，取得了1.0m以下薄煤层年产100万t以上的技术成果。

1 1.0m以下薄煤层全自动化刨煤机开采适应条件1.0m以下薄煤层全自动化刨煤机开采技术，一般适合开采煤厚不低于0.8m，煤层倾角小于15°，煤层起伏小于6°，硬度为2～3的薄煤层；当煤层硬度大于3时，可以通过调整支护参数、落煤深度和利用工作面超前压力对煤层的影响等方式来适应煤层硬度变化；当煤层顶板破碎或底板较软影响开采效率时，可以将自动移架改为人工操作移架。

薄煤层综采自动化关键技术及应用研究

救援机器人
在发生安全事故时，能够迅速进入事故现场进行救援和抢险工作。
03
薄煤层综采自动化技术应用案例
Chapter
案例一：某矿薄煤层自动化工作面建设
工作面概况
介绍该矿薄煤层的地质条件、煤层厚度、倾角等参数，以及工作面的长度、采高等基本情况。
自动化设备及系统
详细描述该矿采用的自动化采煤机、液压支架、刮板输送机等设备及其控制系统，以及这些设备在工作面的布局和配合方式。
产业链整合优化资源配置
上下游企业协同合作
加强煤炭开采企业与上下游企业的协同合作，实现资源共享和优势互补，提高整个产业链的竞争力。
煤炭物流体系建设
完善煤炭物流体系，优化煤炭运输路径和方式，降低物流成本和时间成本。
煤炭交易平台建设
推动煤炭交易平台的建设和发展，实现煤炭交易的透明化、规范化和便捷化，提高市场效率和资源配置效率。
实时监测采煤机的位置和姿态，为采煤机导航和定位提供数据支持。
自动化控制策略与方法
采煤机自适应截割控制
根据煤层厚度和倾角变化，自动调整采煤机的截割高度和牵引速度。
液压支架自动跟机控制
实现液压支架与采煤机的协同作业，提高采煤效率。
刮板输送机自动推移控制
根据采煤工作面的推进情况，自动调整刮板输送机的位置和姿态。
基于大数据分析技术，对综采工作面的生产流程进行优化决策。
机器人化操作与辅助设备
01
采煤机器人
实现采煤工作面的无人化开采，提高采煤效率和安全性。
02
巡检机器人
对采煤工作面进行巡检，及时发现和处理潜在的安全隐患。
03
搬运机器人
辅助工人进行物料搬运和设备转移等工作，减轻工人的劳动强度。

刨煤机工作面成套装备控制系统的研制_李国平.caj

技术实践刨煤机工作面成套装备控制系统的研制李国平，张建军，汪爱明（中煤张家口煤矿机械有限责任公司，河北张家口075025）摘要：为配套刨煤机工作面成套装备，实现刨煤机工作面自动化采煤，基于系统集成的思想，研发了刨煤机工作面成套装备控制系统。

分析了刨煤机工作面成套装备与刨煤工艺，针对斜切进刀和及时支护方式，开发了由顺槽集控平台、刨头监控子系统、刮板输送机监控子系统、支架监控子系统等构成的刨煤机工作面成套装备控制系统，实现了刨头启停、加减速、往复运行控制，推溜拉架的协调控制，喷雾、语音、启停闭锁、供电和泵站的联合控制。

该系统通过南梁20302（1）工作面的工业应用表明，可实现所有设备的集中监控和工作面全自动化刨煤，能减少每班人员、降低劳动强度、提高生产安全。

关键词：刨煤机工作面；集中监控；全自动化刨煤中图分类号：TD421．6+2；TP273文献标识码：B文章编号：1001－0874（2015）01－0104－04Development of Control System of Equipment Sets forPlough Work FaceLi Guoping，Zhang Jianjun，Wang Aiming（China Coal Zhangjiakou Coal Mining Machinery Co．，Ltd．，Zhangjiakou075025，China）Abstract：In order to match the equipment set at plough work face and realizes the automatic mining of plough work face，develops the equipment set control system of plough work face．Analyzes the equipment and plough technique．For the oblique cut/cutter driving and timely support way，develops the equipment sets control system of plough work face that includes the shaft central control platform，plough head monitoring sub-system，scraper monitoring sub-system and the supports monitoring sub-system．This system can realizes the start/stop of plough head part，accelerate/reduce the speed，running back and forth control，coordinated control of push/pull car coasting．And also realize the united control of spraying，voice，start/stop，open/close，power supply and pump station control．Through the industrial application at Nanliang20302（1）work face，proves that the system can realizes the central monitoring of all equipment and automatic ploughing at work face，which reduce the number of staff and the labor intensity，and improve the safety production．Keywords：plough work face；central monitoring；automatic ploughing0引言我国煤炭资源储量丰富，占世界的37%，其中1．7m以下薄煤层的储量约占全国煤炭总储量的20%［1］。

薄煤层开采综采自动化与智能化的探讨和研究

薄煤层开采综采自动化与智能化的探讨和研究发表时间：2018-01-02T21:22:26.420Z 来源：《基层建设》2017年第29期作者：魏建文[导读] 摘要：薄煤层综采自动化是国内外煤炭行业一直不断研究的采煤工艺，不断通过提升装备水平和支护手段，改变原来遇到的地质环境、工作面采高低、煤尘大、能见度低的问题，提高人员安全系数，将不可开采的煤层变为可开采煤层，实现三机配套全自动采煤工艺技术。

临矿集团里彦煤矿山东邹城 273517摘要：薄煤层综采自动化是国内外煤炭行业一直不断研究的采煤工艺，不断通过提升装备水平和支护手段，改变原来遇到的地质环境、工作面采高低、煤尘大、能见度低的问题，提高人员安全系数，将不可开采的煤层变为可开采煤层，实现三机配套全自动采煤工艺技术。

关键词：薄煤层；开采综采；自动化；智能化引言本文以临矿集团里彦煤矿开采为例，具体情况如下：16上煤层：位于太原组的下部，下距17煤层7.74～15.25m，平均10.38m。

区内揭露16上煤钻孔66个，煤层厚度0.70~1.44m，平均0.97m，厚度变异系数15.15%，可采性指数100%，为稳定可采煤层。

石灰岩（十下）为其直接顶板，层位稳定。

该煤层结构较简单，含夹石0～3层，含夹石见煤点占全部见煤点的55%，夹石岩性一般为炭质砂岩和泥岩或粘土岩。

底板以泥岩和粉砂岩为主。

16煤层现已开采，主要开采采区为七采区、九采区。

17煤层：位于太原组下部，下距石灰岩（十二）6.91～19.40m，平均14.08m。

区内揭露17煤钻孔67个，不可采点1个，煤层厚度0.59~1.28m，平均1.02m，厚度变异系数15.97%，可采性指数0.99%，为稳定可采煤层。

该煤层结构简单，含夹石0～1层，夹石为泥岩或粉砂岩。

直接顶板为薄层石灰岩（十一），部分相变为泥岩、粉砂岩；底板以泥岩和粉砂岩为主，其次为粉砂岩。

17煤层现已开采，主要开采采区为七采区。

1薄煤层对采煤设备的要求及开采难点1.1机身高度我国采煤设备在机械化程度方面较之发达国家还存在很大不足，因为地下采煤过程中，空间较为狭小，采煤机的机面必须和煤层顶板之间有足够的工作空间，同时还需要保证刮板运输机与采煤机机身之间有充足的空间，避免对滚筒装煤过程造成影响。

薄煤层自动化智能化开采技术探索及应用

科技•信息化丨Science & Technology Informatization薄煤层自动化智能化开采技术探索及应用基于三维数字模型的智能化割煤技术是煤炭开采信息化与工业化深度融合的一次变革，为解决长期困扰智能化开采中煤岩无法识别的技术难题提供了有效途径，为采煤工作面智能化发展提供了全新选择〇文/马成珠2004年以来，国家能源神东煤炭集团开始探索研发釆煤工作面自动化开采技术，先后形成了采煤机记忆割煤、液压支架联动跟机拉架推溜的自动化生产模式，在此基础上，通过在采煤机机身加装摄像头，将采煤工作面视频信息和采煤机、液压支架等主要综采设备操作功能以及主要显示参数等信息外移至运输顺槽集中控制室，形成了可视化远程集中控制干预的生产模式。

但采用这两种模式割煤时，一个共同的问题就是采煤机对工作面煤层顶底变化没有识辨调整功能，并且由于电磁干扰等因素对记忆参数产生漂移现象，所以一般只能进行两个循环作业后再由人工参与割一个循环，以此循环往复进行，采煤设备运行还没有摆脱人工直接参与操作。

此外，在釆用远程集中控制和干预模式进行生产时，由于摄像头在有煤尘、喷雾水的工作面工作，视频图像模糊不清，从而影响了使用效果。

从2018年开始，神东煤炭集团在采煤机记忆割煤、支架自动跟机拉架推溜和可视化远程集中控制干预的自动化开釆模式基础上，充分借鉴澳大利亚、德国和美国等发达国家领先的煤炭开采技术，进行新的探索创新，在榆家梁煤矿43101薄煤层长距离综采工作面，探索应用了基于三维数字模型的智能化割煤技术，取得良好应用效果。

一、榆家梁煤矿43101综采工作面及设备配套基本情况1. 工作面基本情况工作面煤层开采厚度1.4~1.6m,赋存稳定，无夹矸。

工作面设计长度（实体煤）为351.42m,工作面安装液压支架206台。

走向起伏角度不大于9°，一般为3° ~5°;倾斜方向起伏角度不大于5°。

刨煤机开采技术在极薄煤层中的应用(正文)

刨煤机开采技术在极薄煤层中的应用（正文）1 概述1.1 企业概况小河嘴煤矿位于四川省达县南外镇板凳山村境内，离达州市城南市区3公里。

距襄渝铁路达县站9公里，紧邻210国道、达万公路、达开公路、达渝高速公路、达万铁路从矿区交织而过，建有矿区专用公路2.5公里，在达县南外镇与210国道、达万公路、达开公路、达渝高速公路相通，地理位置优越，交通便捷。

该矿系四川省"八五"重点工程项目之一，由四川省及原国家煤炭工业部联合投资建设，累计9190余万元，征地面积500余亩。

该矿原煤储量1982.52余万吨，采矿面积32km2,设计生产能力30万吨/年，矿井服务年限44.4年；由四川煤矿建设第六工程处施工建设。

一九九一年七月实现"三通一平"，并开始进行地面设施建设，一九九二年三月二十五日，井巷工程正式开工建设。

一九九四年三月，被国家列入停缓建矿井。

一九九四年三月起川煤六处做了部分补套工程，一九九六年底矿井西一（401）采区形成简易生产条件。

一九九七年七月一日更名为达竹矿务局达县矿井停缓建留守处，并与川煤六处剥离，隶属达竹矿务局。

一九九九年六月一日该矿更名为四川达竹煤电（集团）有限责任公司小河嘴煤矿。

一九九七年七月一日以来，由达竹矿务局（达竹煤电（集团）有限责任公司）投资对该矿井进行了补充建设和系统完善，现已具备生产条件，具有30万吨/年的原煤生产能力，生产1/3优质配焦煤。

一九九九年获达县县级文明单位称号，二00一年获达州市市级文明单位称号。

1.2 刨采队伍情况采煤三队为小河嘴煤矿三个采煤队伍之一，建队时间不足五年，职工均为农民协议工，平均年龄35岁左右,平均从业时间3年，平均在岗人数60人左右，最高单产水平5216吨，平均单产4000吨左右，曾发生顶板死亡事故一次，以顶板伤害为代表的常年工伤率（平均受伤人数与在册职工数之比）在10%以上。

1.3 刨煤机的应用及发展趋势我国薄煤层储量约占总储量的21%左右，但是由于煤层薄，作业空间小，工作条件恶劣，薄煤层高产高效开采技术一直是我国煤炭工业研究探讨的重要难题。

河北省科学技术厅关于推荐2015年度国家科学技术奖励参评项目的通知

河北省科学技术厅关于推荐2015年度国家科学技术奖励参评项目的通知文章属性•【制定机关】河北省科学技术厅•【公布日期】2014.11.07•【字号】冀科成市函〔2014〕22号•【施行日期】2014.11.07•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】科技奖励正文河北省科学技术厅关于推荐2015年度国家科学技术奖励参评项目的通知冀科成市函〔2014〕22号各设区市科技局，定州、辛集市科技局，省直有关部门（单位）：2015年度国家科学技术奖参评项目申报推荐工作已经启动。

国家奖励办下达我省推荐指标9个，其中自然科学奖项目2项、技术发明奖项目1项、科学技术进步奖项目5项、科学技术进步奖企业创新类1项，国际科学技术合作奖不限指标。

现就我省2015年度国家科学技术奖参评项目申报和推荐工作的有关事项通知如下：一、推荐奖种国家自然科学奖、国家技术发明奖、国家科学技术进步奖（不含科普、工人农民、企业创新、创新团队）、国家科学技术奖企业创新类（创新型企业奖）、国家国际科学技术合作奖。

二、推荐方式国家奖参评项目采取协商推荐、专家评审、报省政府批准的工作程序。

为确保推荐项目高水平、高质量和高中奖率，国家奖的推荐，采取相关单位筛选提名拟参评项目并与省科技厅沟通协商，项目申报单位预填项目推荐书，省科技厅组织专家评审确定推荐项目，对拟推荐项目及其主要内容进行公示，并报省政府批准后正式推荐的办法。

三、推荐程序（一）筛选拟推荐项目（2014年11月6日-15日）。

近年获得省一等奖、符合2015年国家奖申报条件、创新水平高、科学价值或技术价值重大、影响重大或应用效果明显、在全国层面有相对竞争力的项目单位或项目课题组，请及时与省科技厅沟通，省科技厅根据项目情况和学科专业，择优选取确定各奖种推荐国家奖预备项目。

（二）项目单位准备材料（2014年11月15月一12月10日）。

经沟通一致的拟推荐项目，请项目单位登录国家科学技术奖励办公室网站“通知公告”栏，下载《关于2015年度国家科学技术奖励推荐工作的通知》及推荐书WORD版格式（省科技厅同步发送相关文件电子版），按照《2015年度国家科学技术奖励推荐工作手册》相应奖种的填写说明，预填项目推荐书及组织附件材料，于2014年12月10日前准备好项目纸质推荐材料10份和项目内容PPT汇报，以备参加专家评审。

河北省科学技术厅关于2015年度河北省科学技术奖学科专业网络评审结果的公告

河北省科学技术厅关于2015年度河北省科学技术奖学
科专业网络评审结果的公告
文章属性
•【制定机关】河北省科学技术厅
•【公布日期】2015.07.02
•【字号】
•【施行日期】2015.07.02
•【效力等级】地方规范性文件
•【时效性】现行有效
•【主题分类】科学技术综合规定
正文
河北省科学技术厅关于2015年度河北省科学技术奖学科专业
网络评审结果的公告
2015年度河北省科学技术奖学科专业组网络评审工作继续采用计算机全盲评审的方式。

参加学科专业组网络评审的项目共511项，其中329项通过学科专业组网络评审、入围行业评审（自然科学奖28项、技术发明奖26项、科学技术进步奖275项）；182项未通过学科专业组网络评审。

根据《河北省科学技术奖励办法》和《河北省科学技术奖励办法实施细则》的规定，现将2015年度河北省自然科学奖、技术发明奖、科学技术进步奖学科专业组网络评审通过项目予以公告。

河北省科学技术厅
2015年7月2日附件1：2015年度河北省自然科学奖项目网络评审通过项目目录
附件2：2015年度河北省技术发明奖项目网络评审通过项目目录
附件3：2015年度河北省科学技术进步奖项目网络评审通过项目目录。

2015年煤机行业十大新闻和十大科技创新成果

2015年煤机行业十大新闻和十大科技创新成果岁末年初，为总结2015年我国煤炭机械制造行业发生的大事要事，展现煤炭机械制造最新科技创新成果，更好地指导今后工作。

中国煤炭机械工业协会日前对2015年煤机行业十大新闻和十大科技创新成果进行了盘点，现予以公布。

2015年煤机行业十大新闻一、刘云山同志考察调研宁夏天地奔牛公司7月10日，中共中央政治局常委、中央书记处书记刘云山到宁夏天地奔牛实业集团有限公司视察。

宁夏回族自治区、石嘴山市及中国煤炭科工集团的主要领导陪同视察。

视察期间，刘云山深入天地奔牛减速机分厂生产车间，听取天地奔牛集团公司历史沿革、党组织建设、人才培养、科技创新等方面的详细汇报，仔细询问产品数据与企业现状，对天地奔牛成功研制出世界首套智能控制输送系统、世界首套７米一次采全高输送装备和国内首套前后部交叉侧缷输送装备、首套超薄煤层输送装备等创新产品表示祝贺。

二、《特厚煤层大采高综放开采关键技术与装备》荣获国家科学技术进步一等奖1月9日，在国家科学技术奖励大会上，由中国煤炭科工集团、大同煤矿集团、煤炭科学研究总院、天地科技股份有限公司、中煤科工集团上海研究院、中煤张家口煤矿机械公司、中煤科工集团沈阳研究院、中国矿业大学（北京）、中国矿业大学、中煤北京煤矿机械公司等单位联合参与完成的《特厚煤层大采高综放开采关键技术与装备》项目荣获2014年度国家科学技术进步一等奖。

三、千万吨级井工综采成套装备和2000万吨级以上大型露天矿成套装备列入工信部《首台（套）重大技术装备推广应用指导目录（2015年版）》为贯彻落实国务院关于促进装备制造业由大变强的总体要求，加快推进重大技术装备研制和推广应用，2月2日，工信部对外发布《首台（套）重大技术装备推广应用指导目录（2015年版）》。

该目录列入了“千万吨级井工综采成套装备” 6种设备（井用大型提升机、大型防爆（隔爆）提升机、电牵引采煤机、超重型岩巷掘进机、硬岩竖井钻机成套装备、全断面煤巷高效掘进机）和“2000万吨级以上大型露天矿成套装备” 7种设备（大型露天矿破碎站、超大型露天矿用挖掘机装备、大型矿用液压挖掘机、大型矿用电动轮自卸车、大型矿用电动轮自卸车电动轮总成、大型褐煤提质成型成套装备、大型排土机和转载机）。