四轮定位基本常识
四轮定位基本知识
四轮定位基本知识第一部分四轮定位的基本知识目录（一）基本常识１、什么是汽车的车轮定位２、四轮定位维修的好处？３、什么情况下，需要进行四轮定位?（二）、主要技术参数及其作用：１、什么是汽车的车轮定位现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。
２、四轮定位维修的好处？增加行驶安全直行时方向盘正直转向后方向盘自动回正减少汽油消耗３、什么情况下，需要进行四轮定位?每行驶10000公里或六个月后直线行驶时车子往左或往右拉直行时需要紧握方向盘直行时方向盘不正感觉车身会漂浮或摇摆不定前轮或后轮单轮磨损安装新的轮胎后碰撞事故维修后换装新的悬挂或转向有关配件后新车每行驶3000公里后1．前束(Ｔoe)：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
☆作用：消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
２、外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。
通常情况下汽车的侧倾角为外倾。
用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。
☆作用：为了增加汽车直线行驶的安全性。
当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减少转向力；另外，由于主销外倾，在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。
３、主销后倾角（Kingpin caster angle）：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
四轮定位原理 ppt课件
ppt课件
12
第二部分 定位仪所用程序
ppt课件
13
有三种定位类型
• 几何中心线 • 推力线 • 全四轮
ppt课件
14
1. 几何中心线定位
• 几何中心线定位仅仅测量两 前轮相对于几何中心线的关 系。后束角的状态不加考虑， 使用这种程序可能会导致方 向盘
偏位和操纵困难。
• 当前轮向推力线方向转向时， 由于出现了边对边的外倾角 和或主销后倾角差值,可能 会发生跑偏现象，使用推力 线或全四轮程序将有助于防 止这些问题。测量后外倾角 和后束角的能力将使前轮定 位于推力线成为可能。
ppt课件
6
３。主销后倾角（Kingpin caster angle）：
• 从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮 转向轴线）从垂直方向向后或向前倾 斜一个角度称为主销后倾或前倾。
• 在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线 之间的夹角，称为主销后倾角。
• 向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角， 向前倾斜的角度称为负后倾角。
• 增加行驶安全 • 直行时方向盘正直 • 转向后方向盘自动回正 • 减少汽油消耗
• 减少轮胎磨损 • 维持直线行车 • 增加驾驶控制感 • 降低悬挂配件磨损
ppt课件
3
３、什么情况下，需要进行四轮定位?
• 每行驶10000公里或六个月后 • 直线行驶时车子往左或往右拉 • 直行时需要紧握方向盘 • 直行时方向盘不正 • 感觉车身会漂浮或摇摆不定 • 前轮或后轮单轮磨损 • 安装新的轮胎后 • 碰撞事故维修后 • 换装新的悬挂或转向有关配件后 • 新车每行驶3000公里后
ppt课件
11
5、包容角
（Included angle）：
• 从汽车正前看，主销的轴线和 车轮的轴线之间的夹角就称为 包容角。
四轮定位的注意事项
四轮定位的注意事项
四轮定位是指对汽车的四个轮子进行调整，使其达到最佳的行驶状态。
在进行四轮定位时，需要注意以下几点：
1.选择正规的汽车维修店
进行四轮定位需要专业的设备和技术，因此选择正规的汽车维修店非常重要。
正规的汽车维修店会有专业的技师和设备，能够确保四轮定位的准确性和安全性。
2.定期进行四轮定位
汽车在行驶过程中，会因为路面不平、悬挂系统老化等原因导致四轮偏差，影响行驶稳定性和安全性。
因此，定期进行四轮定位非常重要。
一般建议每年或每行驶1万公里进行一次四轮定位。
3.检查轮胎磨损情况
在进行四轮定位之前，需要检查轮胎的磨损情况。
如果轮胎磨损不均匀，会导致四轮偏差，影响行驶稳定性和安全性。
因此，如果轮胎磨损情况不良，需要及时更换。
4.调整前悬挂系统
在进行四轮定位之前，需要先调整前悬挂系统。
因为前悬挂系统对车辆的行驶稳定性和安全性影响较大。
如果前悬挂系统调整不当，
会导致四轮偏差，影响行驶稳定性和安全性。
5.调整后悬挂系统
在调整完前悬挂系统之后，需要调整后悬挂系统。
后悬挂系统对车辆的行驶稳定性和安全性同样影响较大。
如果后悬挂系统调整不当，会导致四轮偏差，影响行驶稳定性和安全性。
四轮定位是保证汽车行驶稳定性和安全性的重要措施。
在进行四轮定位时，需要选择正规的汽车维修店，定期进行四轮定位，检查轮胎磨损情况，调整前悬挂系统和后悬挂系统。
只有这样，才能确保汽车的行驶稳定性和安全性。
四轮定位基本原理图解
四轮定位基本原理图解四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同,使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成.前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转,带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。
1．主销后倾角:从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线(假设的转向轴线)向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角,使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
下面两图则分别表示了直行和转弯时主销后倾角的作用。
四轮定位基础知识
四轮定位基础知识目录一、基本概念 (3)1.1 四轮定位的定义 (3)1.2 四轮定位的作用 (4)二、四轮定位的主要内容 (6)2.1 前轮定位 (7)2.1.1 前轮外倾角 (7)2.1.2 前轮前束 (9)2.1.3 前轮转角 (10)2.2 后轮定位 (10)2.2.1 后轮外倾角 (11)2.2.2 后轮前束 (12)2.2.3 后轮转角 (13)三、四轮定位的测量方法 (14)3.1 前轮定位的测量 (15)3.1.1 使用前束尺测量前轮前束 (16)3.1.2 使用外倾角尺测量前轮外倾角 (17)3.1.3 使用转角尺测量前轮转角 (18)3.2 后轮定位的测量 (19)3.2.1 使用后束尺测量后轮后束 (20)3.2.2 使用外倾角尺测量后轮外倾角 (21)3.2.3 使用转角尺测量后轮转角 (22)四、四轮定位的调整技巧 (23)4.1 前轮定位的调整 (24)4.1.1 调整前轮外倾角 (25)4.1.2 调整前轮前束 (26)4.1.3 调整前轮转角 (27)4.2 后轮定位的调整 (28)4.2.1 调整后轮外倾角 (29)4.2.2 调整后轮前束 (30)4.2.3 调整后轮转角 (31)五、四轮定位的注意事项 (33)5.1 定位前的准备工作 (33)5.2 测量时的注意事项 (34)5.3 调整时的安全操作 (35)六、四轮定位的维护与保养 (37)6.1 定期进行四轮定位的重要性 (38)6.2 常见问题的诊断与处理 (39)6.3 长期使用的注意事项 (39)一、基本概念也称为四轮定位仪检测，是车辆维修中一项重要的常规检查。
它主要是通过测量车辆四个轮胎相对于车身纵轴（或车辆前进方向的中心线）的倾斜角度，来确保车辆转向准确、行驶稳定，并防止轮胎异常磨损。
这个检测过程涉及对车辆前轮定位角、后轮定位角以及主销内倾角和前束的测量与调整。
这些参数的准确性对于车辆的操控性、稳定性和安全性都至关重要。
四轮定位的四个参数
四轮定位的四个参数
四轮定位的四个参数是车轮的前后左右位置，这些参数对于汽车行驶的稳定性和安全性起着至关重要的作用。
第一个参数是前后轴距，即前轮和后轮轴心之间的距离。
前后轴距的大小直接影响汽车的转向稳定性和通过障碍物的能力。
一般来说，轴距较长的汽车转向相对来说会更加平稳，通过障碍物的能力也更强。
第二个参数是前后轮距，即左、右前轮与左、右后轮轮心之间的距离差。
前后轮距的大小对于汽车的操控性和稳定性有着较大的影响。
前后轮距较大的汽车操控性相对来说更稳定，但是容易出现过度转向。
第三个参数是前后轮胎间的距离，即左、右前轮和左、右后轮之间的距离。
这个参数对于汽车的平稳性和转弯稳定性有着重要的影响。
轮胎间距较大的汽车在行驶过程中相对来说更加平稳，但是转弯时会出现较大的滑移。
第四个参数是左右轮距，即左、右前轮和左、右后轮之间的距离差。
左右轮距的大小对于汽车的平衡性和横向稳定性有着较大的影响。
左右轮距较大的汽车在行驶过程中相对来说更加平衡，但是在转弯时容易出现侧翻等危险情况。
以上四个参数的大小都会对汽车的操控性、稳定性、平衡性和安全性产生影响。
因此，在进行汽车定位时，需要准确测量这些参数，以保证汽车行驶的稳定性和安全性。
四轮定位术语
四轮定位及其角度的基本概念一、四轮定位 (Position Wheel)※定义：经专用检测仪器检测判断出四轮各种角度与原设计和出厂时调整值的差值，再用专用零件或工具进行调整校正，使之与原设计和出厂调整值相同或在公差范围内的全过程。
※功能：设计出汽车四轮各种角度，是为了保证汽车行驶的平稳性、安全性、和经济性。
不会造成汽车跑偏、发飘、侧滑、转向不稳、轮胎磨损及悬挂系统零件磨损加剧。
二、主销后倾角 (Caster)※定义：上球头向前或向后的倾斜度，或者支柱顶端与下球头所夹的角度。
※功能：影响汽车行驶的稳定性和自动回正能力。
※0主销后倾角：从汽车的一侧观察，上球头或支柱顶端与下球头在一个平面。
※负主销后倾角：从汽车的一侧观察，上球头或支柱顶端朝下球头方向向前。
※症状：1、旋转一周后，自动回正能力缺乏。
2、汽车在高速行驶时需小心注意。
※后果：使汽车跑偏。
举例：左侧前轮正主销后倾角设为0.5°，右侧前轮为1—0.5°，这种车将会向左偏。
三、车轮外倾角 (Cember)※定义：车轮的上沿向内或向外倾斜的角度。
※功能：调整车辆在负载时，使受力点作用于轮胎中心消除跑偏，减少轮胎磨损。
※0车轮外倾角：车轮处于垂直于水平面的位置。
※正车轮外倾角：车轮上沿向外倾斜，或偏离引擎。
※过大的正车轮外倾角会引起：1、磨损轮胎外侧。
2、额外增加悬挂部件磨损。
3、造成跑偏。
※负车轮外倾角：当车轮上沿向内倾斜，或朝向引擎。
※过大的负车轮外倾角会引起：1、磨损轮胎内侧。
2、额外增加悬挂部件磨损。
3、造成跑偏。
不相等的车轮外倾角：造成跑偏。
举例：左侧前轮正车轮外倾角设为1°，右侧前轮设为0.5°，这种车将会向左偏。
四、退缩角 (Setback)※定义：一边车轮比另一边车轮后退。
（如图三所示）引起原因：1、厂家原因（厂家生产问题）。
2、碰撞。
正常情况下靠近0.5"的退缩角是没有任何问题的。
四轮定位的正确使用流程
四轮定位的正确使用流程一、了解四轮定位的概念四轮定位是指对汽车的四个轮胎进行精准定位的过程，以确保汽车行驶时的稳定性和操控性。
它能够帮助解决轮胎磨损不均匀、行驶方向偏差等问题，提高行驶的安全性和舒适性。
二、四轮定位的必要性四轮定位对汽车的安全性、经济性和舒适性具有重要影响。
若汽车四个轮胎的定位不准确，会导致轮胎磨损不均匀，减少轮胎的使用寿命；同时，行驶方向偏差也会增加汽车的燃油消耗，并影响驾驶的舒适性。
因此，定期进行四轮定位是非常有必要的。
三、四轮定位的步骤进行四轮定位的正确步骤如下：1.确定四轮定位的时间间隔：通常情况下，建议每年对汽车进行一次四轮定位。
但在以下情况下，也需要进行四轮定位：–更换了新的轮胎或改变了轮胎尺寸；–汽车发生了碰撞或意外事故；–汽车出现了行驶方向偏差或不稳定的情况；–检查了悬挂系统或底盘部件，并对其进行了维修或更换。
2.找到合适的四轮定位中心：选择一家专业的汽车维修店或四轮定位中心，确保他们有相关设备和经验，能够准确地进行四轮定位。
3.进行车辆预检：在进行四轮定位之前，为了确保定位的准确性，需要对车辆进行一些预检，例如：–检查轮胎的气压和磨损情况；–检查悬挂系统和底盘部件是否有损坏或松动。
4.进行四轮定位：由专业的技师来操作四轮定位设备，按照设备的操作指南进行操作，并根据所得到的数据，调整车辆的参数，使四个轮胎的定位达到标准。
5.路试和检查：完成四轮定位后，进行一次路试，检查车辆的行驶方向是否正常，操控性是否改善。
6.记录定位结果：定位完成后，务必将定位结果记录下来，以便今后的参考和调整。
四、四轮定位的注意事项在进行四轮定位时，还需要注意以下几个问题：1.确保四轮定位设备的准确性：定期校准四轮定位设备，以确保其准确性和可靠性。
2.检查车辆悬挂系统和底盘部件：四轮定位需要准确的数据来进行调整，因此，需要确保车辆的悬挂系统和底盘部件没有损坏或松动。
3.遵循制造商的建议：根据车辆制造商的建议，进行四轮定位，以确保所调整的数据符合车辆的规格和要求。
汽车前轮定位与四轮定位基本知识
汽车前轮定位与四轮定位基本知识什么有些汽车喜欢走偏？为什么有些汽车转弯很费力？为什么有些汽车的轮胎磨损得快？这些问题大多涉及到一个轮胎安装角度问题－一个非常重要的转向轮位置角度，叫做“前轮定位”。
它的作用是保障汽车直线行驶的稳定性，转向轻便和减少轮胎的磨损。
前轮是转向轮，它的安装位置由主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束等4个项目决定，反映了转向轮、主销和前轴等三者在车架上的位置关系。
主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使前轮自动回正。
角度越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱，因此这个主销内倾角都有一个范围，约5°－8°之间。
主销后倾是指主销装在前轴，上端略向后倾斜的角度。
这与摩托车的前*向后倾的道理一样，它使车辆转弯时产生的离心力所形成的力矩方向与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。
由此，主销后倾角越大，车速越高，前轮稳定性也愈好。
但后倾角大也会令驾驶者转动方向盘费力，因此主销后倾角也有一个范围，一般不大于3°。
有些轿车的轮胎气压低弹性大，行驶时轮胎与地面接触面中心向后移动，也会产生一种力矩，故后倾角可以减少，甚至变为负值，即主销前倾。
主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动回正，保持直线行驶的功能。
不同之处是主销内倾的回正与车速无关，主销后倾的回正与车速有关，因此高速时后倾的回正作用大，低速时内倾的回正作用大。
前轮外倾角对汽车的转弯性能有直接影响，它的作用是提高前轮的转向安全性和转向操纵的轻便性。
前轮外倾角俗称“外八字”，如果车轮垂直地面一旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮联接件损坏。
所以事先将车轮校偏一个外八字角度，这个角度约在1°左右。
前束是汽车修理工非常熟悉的工作，汽车修理都要校对车轮前束。
所谓前束是指两轮之间的后距离数值与前距离数值之差，也指前轮中心线与纵向中心线的夹角。
四轮定位基础知识
四轮定位基础知识四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。
轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
下面小邦将依次为大伙解答四轮定位都有哪些内容。
定位角度都有哪些1、主销后倾角（Caster）定义：从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。
向前倾斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。
作用设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。
主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。
故障判断1)主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高时会感到车发飘（经常走高速的要对此项予以充分重视）。
2)主销后倾角不对称造成跑偏：左右两轮之主销后倾角不相等超过30’（0.5º）时车辆就会出现跑偏。
跑偏方向一般会朝向主销后倾角较小的一侧。
案例：左前轮主销后倾角设定为+0.5°,右前轮主销后倾角设定为+1.5°,则这辆车向左跑偏。
调整手段：（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）支柱杆（5）支柱旋转（6）引擎托架移动（7）偏心球头2、车轮外倾角（Camber）定义：车轮外倾角是指车轮在安装后，其端面向外倾斜，即车轮所处平面和纵向垂直平面间的夹角。
轮胎呈现“八”字形张开时称为负外倾，而呈现“V”字形张开时称正外倾。
作用：其作用是为了提高车轮工作时的安全性，消除跑偏，减少轮胎磨损。
故障判断：正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。
高级技师不外传的四轮定位基础知识
3、转向轻便性试验：本试验测量汽车在低速大转角时的转向轻便性，测量的参数有转向盘转 角、转向盘力矩、前进车速。试验方法如下：驾驶员操纵转向盘使汽车沿车型参数设计画出的双纽线 路径行驶,车速为 10 公里/小时。待车速稳定后,开始记录转向盘转角及力矩并记录车速作为监督参数， 直到汽车绕双纽线行驶满三周后，停止记录。在记录时间内，保持车速稳定及不准撞倒标桩，平稳地 转动转向盘，不应同时松开双手。根据记录的转向盘转角及转向力矩，作出力矩与转向关系曲线，并 计算转向盘最大作用力、平均作用力及转向盘平均作用功。根据规定以转向盘平均操舵力和最大操舵 力两项指标进行评价。此项主要检测主销内倾角。
行车 增加驾驶控制感 降低悬挂配件磨损 ３、什么情况下，需要进行四轮定位? 每行驶 10000 公里或六个月后 直线行驶时车子往左或往右拉 直行时需要紧握方向盘 直行时方向盘不正 感觉车身会漂浮或摇摆不定 前轮或后轮单轮磨损 安装新的轮胎后 碰撞事故维修后 换装新的悬挂或转向有关配件后
新车每行驶 3000 公里后
要进行四轮定位，就需要用到四轮定位仪，它主要由两大部分组成：一部分是计算机软硬件，计 算机是我们常见的 PC 机，这部分的关键是车规数据库；另一部分就是传感头，传感头主要由两种传 感元件组成：1、角度计，2、电位计（拉线式）或红外成像传感器（红外线式）。电位计或红外成像 传感器用来测量束角、退缩角、推进角、轮距角，角度计用来测量外倾角。在打方向盘测量时，角度 计和电位计或红外成像传感器结合起来，由计算机对结果进行计算，可以测量主销后倾角、主销内倾 角以及转向角。所以，束角、退缩角、推进角、轮距差以及外倾角是不打方向就可以直接进行测量的 角度，主销后倾角、主销内倾角以及转向角是必须打方向盘间接进行测量的角度。
■ 四轮定位仪的实际应用
四轮定位知识详解
α、β分别为左右前车轮外倾角汽车在设计确定时，前轮必须有一定的外倾角和前束角。
外倾角的存在可使轮胎的接地点内缩以减小偏距D，从而改善制动时的方向稳定性和转向轻便性。
2.前束：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束角等于两个车轮的前束角之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
前束的作用：消除车轮外倾造成的不良后果。
车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势，由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损。
有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
通常用左、右轮胎中心线前后端之间的距离差值 (A-B) 来表示前束值。
前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束，相等为零前束。
3.主销后倾角：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。
向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。
通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。
主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。
主销后倾的作用：当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩，使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。
后倾角越大、车速越高，稳定力矩越大。
但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重。
α为主销后倾角4.主销内倾角：从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。
在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。
主销内倾角的作用：车轮在受外力偏离直线行驶时，使前轮会在前轴轴荷作用下自动回正。
另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。
但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快，还会造成转向打到止端后不能自动回正。
四轮定位基础知识
《四轮定位基础知识》
一、主要参数
1、前束：正前束、负前束
2、外倾：正外倾、负外倾
3、主销后倾角：正后倾、负后倾
前束
零前束正前束：轮胎向内偏。
轮胎磨内边。
正八：／＼
正前束负前束：轮胎向外偏。
轮胎磨外边。
外八：＼／
影响：1.轮胎磨损，形状像羽毛状。
2.方向盘不正。
3．方向盘发抖。
4燃油消耗加大。
负前束
外倾
正倾角：轮胎上端向车外倾斜。
正倾角过大轮胎磨外边。
负倾角：轮胎上端向车内倾斜。
负倾角过大轮胎磨内边。
影响：1.当外倾角相差值达到25—30分时会引起跑方向：
2.轮胎胎肩肉眼可见圆周磨损。
主销后倾
正后倾角：主销向后。
左右轮胎相比，方向偏小的倾角跑。
负后倾角：主销向前。
左右轮胎相比，方向偏小的倾角跑。
影响：1当左右角度相差值达到25—30分时会引起跑方向：
往角度小的一边跑。
2。
方向盘重，自动回位难。
外倾角与后倾角的互补：当后倾角无法调整时，先看后倾角左右相差多少（右边比
左边小45分），外倾角就调多少（左边比右边调大45分）。
四轮定位的参数和定义
四轮定位的参数和定义四轮定位是一种用于确定物体位置的技术，可以广泛应用于无人驾驶、机器人导航、室内定位等领域。
它通过使用四个传感器或定位设备进行测量和计算，来确定物体在三维空间中的位置和姿态。
本文将介绍四轮定位的参数和定义，以及其在实际应用中的意义和局限性。
一、参数定义1. 位置参数：指物体在三维空间中的位置坐标，通常用三个数值表示，如(x, y, z)。
这些数值可以是相对于某个参考点或坐标系的绝对位置，也可以是相对于其他物体的相对位置。
2. 姿态参数：指物体的朝向和角度，通常用三个数值表示，如(roll, pitch, yaw)。
这些数值可以描述物体相对于某个参考方向或坐标系的旋转角度。
3. 精度参数：指四轮定位系统的测量精度，通常用标准差或误差范围表示。
精度越高，表示测量结果与真实值之间的误差越小。
4. 可靠性参数：指四轮定位系统的稳定性和可靠性，通常用故障率或失效概率表示。
可靠性越高，表示系统在长时间使用过程中的故障概率越低。
二、四轮定位的意义和应用1. 无人驾驶：四轮定位是实现无人驾驶的关键技术之一。
通过准确测量车辆的位置和姿态参数，无人驾驶系统可以根据预先设定的路径规划和环境感知，实现自主导航和驾驶。
2. 机器人导航：四轮定位也可以应用于机器人导航领域。
通过测量机器人的位置和姿态，机器人可以根据预先设定的导航算法和地图信息，实现自主导航和路径规划，完成各种任务。
3. 室内定位：四轮定位可以用于室内定位系统，帮助人们在室内环境中准确定位和导航。
通过将四个传感器或定位设备分布在室内，可以实现对人员和物体的准确追踪和定位。
4. 航空航天：四轮定位可以应用于飞行器的姿态控制和导航系统中。
通过测量飞行器的位置和姿态，可以实现飞行器的稳定飞行和精确导航。
三、四轮定位的局限性1. 环境限制：四轮定位系统在使用过程中对环境要求较高，需要在有明确标志或参考物的环境中进行定位。
在没有参考物的开放环境或复杂环境中，四轮定位系统可能无法准确测量位置和姿态。
四轮定位科普
四轮定位科普我们去4S店或者路边的轮胎修理店，经常能看到维修车间摆放了一台四轮定位设备。
很多车主可能对四轮定位这个词并不陌生，但何为四轮定位？四轮定位用途？多久需要做一次四轮定位？想必未必清楚，下面，就为大家详细介绍下四轮定位的种种知识。
一、何为四轮定位？为了使汽车获得良好的直线行驶能力，实现轻便转向，减少汽车轮胎及有关部件的非正常磨损，在轮胎和前后悬架系统所设置的车轮定位角度。
主要包括前轮前束、前轮外倾、主销后倾、主销内倾、后轮前束、后轮外倾这六个基本定位角度。
1、前束角：从汽车的正上方向下看，前轮的中心线与汽车几何中心线之间的夹角，称为前束角（如图一中角A、B所示）。
前束角有正负之分：轮胎前端向内收缩为正前束角，反正则为负前束角2、外倾角：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜的一个角度，即为车轮外倾角，向外偏为正外倾角，向内偏为负外倾角，如所示。
3、主销后倾角：从车辆的侧面观察，车辆的转向轴线（车辆悬架的上球头或支柱顶端与下球头的连线）与地面垂线之间的夹角即为主销后倾角，向后倾斜为正4、主销内倾角：从车辆的正面观察，车辆的转向轴线（车辆悬架的上球头或支柱顶端与下球头的连线）与地面垂线之间的夹角即为主销内倾角，向内倾斜为正二、四轮定位用途？四轮定位作为车辆底盘悬架及转向系统的一个集中体现，对车辆的舒适性和安全性至关重要。
A.偏磨及跑偏车轮的外倾角使得轮胎在滚动过程中有向两侧张开（正外倾）或向内侧收缩的趋势，但由于受到悬架的约束，不能向外（或向内）滚开，导致车轮边滚边滑，增加了轮胎的磨损；而前束角的作用就是为了消除车轮外倾造成的影响，通过前束和外倾的合理匹配，使得车轮在每个瞬间的滚动方向都接近与正前方，避免出现轮胎的不正常磨损，或滚向一侧导致车辆出现方向跑偏，同时，也减轻了轮毂外轴承的压力和磨损。
另外，前束设定的不合理，也会导致车辆出现跑偏问题。
特别是目前越来越多的车辆考虑整车舒适性，将车辆液压转向系统提升为电动助力转向系统（EPS），前束角设定的不准确，还会影响到EPS中位学习准确性，进而导致车辆出现方向跑偏问题。
四轮定位技术手册1
第一章四轮定位角度理论为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。
以前通常的车轮定位是指前轮定位，现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位，即四轮定位。
四轮定位的作用就是使汽车保持稳定的直线形式和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机构的磨损。
检测汽车车架、悬挂构件,车轮三者之间及四个车轮之间,在xyz轴方向的角度位置关系。
随着高速公路和高级轿车的快速发展，车轮对于汽车就显得尤为重要，“千里之行始于足下”。
车轮一旦出现故障，车辆将会出现跑偏、吃胎、发抖、耗油、悬挂零件磨损、不能高速行驶等问题。
车辆出现这样的故障不但行驶不舒适，不经济，又极不安全。
换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应该考虑做四轮定位了。
在制造汽车底盘时为了保证车辆行驶的安全性和使用寿命，在底盘上设置一些特定的技术参数也就是我们常说的定位角度。
新车出厂后行驶一定时间后，底盘上各零部件间配合发生变化，或由于各个部件发生变形，以及维修人员在更换零部件时没有完全恢复出厂参数，导致定位角度发生变化。
另外，由于交通事故和车辆长期行驶在坑洼不平的道路上，使车辆出厂参数遭到破坏，也会使定位角度发生变化。
因此出现方向转向沉重、发抖、跑偏、吃胎等现象发生。
通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测量结果及原厂设计标准对照，对车辆进行综合诊断后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复原厂标准,达到最佳的操纵和行驶状态，统称之为汽车完全四轮定位。
四轮定位在调整和测量的过程中，要用到底盘的各个角度知识，并且要掌握各个角度所产生的故障现象，分析车辆产生故障的最终根源，通过定位仪的标准数据找出车辆角度的最佳的角度状态，根据测出的数据来调整，将车辆调整到最佳的状态。
四轮定位基础前速与内外倾角的定义
四轮定位基础前速与内外倾角的定义1什么是四轮定位？四轮定位包括前轮定位和后轮定位。
前轮定位又叫转向轮定位，主要是转向轮、转向节和前轴三者之间的相对位置。
后轮定位是后轮和后轴的相对位置。
四轮定位的参数包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、车轮前束。
需要注意的是：四轮定位指的是前后四个车轮(主要指乘用车)的定位，而不是指每个车轮的四个定位参数。
对于一般来讲，车辆的前轮都是转向轮都会具有上述的四个重要的定位参数；而车辆的后轮定位来讲，我们遇到乘用车上的后轮一般都是非转向轮，不会涉及转向节以及上下转向球头，所以也就没有主销的概念，我们也只考虑后轮每侧的车轮外倾和前束两个参数。
2什么是主销？很多人都错误地认为，主销是减震器上支点与下支臂球头的连线。
其实，这只适用于目前我们常见轿车的麦弗逊式独立悬挂，而对于双叉臂式独立悬挂、整体式转向桥的车辆则不适用。
为此，笔者认为，适用于所有车辆上的主销定义应该是：转向轮转向时的回转轴线。
无论是双叉臂独立悬挂、还是整体式转向桥、甚至自行车，只要是带有转向轮的，其主销就是转向时的回转轴线。
3什么是主销后倾角？主销后倾角是指转向轴线向前或向后倾斜的角度(图1)。
需要注意的是，测量主销后倾角时，是从汽车的侧面测量转向轴线至垂直线之间的角度。
另外，某些独立悬架的汽车无实际转向轴，其主销后倾角只是一个虚拟角度。
图1 主销后倾角主销后倾的主要作用是减小行驶中的方向跑偏，使方向盘有自动回正的功能。
过小的主销后倾角会容易是转向系统产生偏摆震动，主销后倾角越大方向的稳定性越好；过大的主销后倾角会导致转向时费力。
由于现代的轿车普遍采用动力转向，也就是液压助力或电动助力系统，因此现代轿车的主销后倾一般设计的较大。
主销后倾角的大小对轮胎的磨损速度没有影响。
事实上，在我们日常生活当中，除了汽车，主销后倾的应用还有很多，如自行车、摩托车(图2)。
在自行车或摩托车上，主销后倾角越大，稳定性越好，但转向也越费力。
四 轮 定 位
右轮内／外：40±2°/33.8±2°。
(二)四轮定位仪
资 讯
（三）四轮定位参数的调整
资 讯
资 讯
（四）四轮定位常见故障
(一)跑偏
• 前轮主销后倾角左右不对称，偏 差超过 0.5 度。车辆向主销后倾 角较小的一侧跑偏。 前轮外倾角左右不对称，偏差超 过 0.5 度。车辆向前轮外倾角正 值较大的一侧跑偏。 后轮外倾角左右不对称，偏差超 过 0.5 度。车辆向后轮外倾角较 小的一侧跑偏。 由于车辆前后轴距离变化引起的 退缩角之差超过 0.2 度，车辆向 轴距小的一侧跑偏。 悬挂零件磨损、失调。 •侧滑。多数由轮胎引起。 •两侧轮胎胎压不均匀。 •刹车不对称，打滑。 •转向助力不平衡
的两侧车轮向内侧的滑动也会与外倾导致的滑动相抵消，使车轮基
本能够以无滑动的方式平行向前滚动。而车轮前端距离大于后端时， 称之为负前束，或前展，这种设定是为了抵消车轮内倾带来的不良
资 讯
影响，同样是为了车轮能够平行地向前滚动。
（三）四轮定位参数及调整
（一）四轮定位参数 前轮前束：前轮总前束：0±13′，前轮单轮前束：0±6.5′。
（二）主销内倾 作用：稳定性，转向回正 从正前方看去（即横向平面内），车辆主销轴线与垂线也存在 一定角度，且上端向内倾斜，这便是主销内倾，主销轴线与垂线间 的夹角便称为主销内倾角。
资 讯
由于主销内倾角的存在，使得车轮转向时的趋势是车轮整体下移，但 是由于我们日常行驶的铺装路面均为硬质路面，因此呈现出的效果就成了： 转向时，车轮会抵抗重力将车头抬起，而当转向力消失时，车轮便会在重 力的作用下自动回正。主销内倾角越大，这种回正作用越明显，但是角度 过大也会造成轮胎的过度磨损，这个角度通常在5-8°之间。 主销内倾与主销后倾同样是提供回正力和行驶稳定性的设计，但是二 者的差别在于，主销内倾的回正力与行驶速度无关，而主销后倾的回正作 用则是车速越高作用越明显，因此，高速行驶时，主销后倾的稳定和回正 作用起主导地位，而低速行驶时，则是主销内倾的作用起主导地位。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
四轮定位基本常识
2009年1月18日
随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。
为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。
（一）基本常识
１、什么是汽车的车轮定位?
现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。
２、四轮定位维修的好处？
增加行驶安全直行时方向盘正直转向后方向盘自动回正减少汽油消耗减少轮胎磨损维持直线行车增加驾驶控制感降低悬挂配件磨损
３、什么情况下，需要进行四轮定位?
每行驶10000公里或六个月后
直线行驶时车子往左或往右拉
直行时需要紧握方向盘
直行时方向盘不正
感觉车身会漂浮或摇摆不定
前轮或后轮单轮磨损
安装新的轮胎后
碰撞事故维修后
换装新的悬挂或转向有关配件后
新车每行驶3000公里后
（二）主要技术参数及其作用：
在GB/3730.3-92《汽车和挂车的术语及其定义》中，它规定了关于车轮定位有关参数的定义，考虑了有些汽车车桥无主销的结构；注意了有关零件和几何要素（面、线、点）相对位置的空间性；淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性；明确了前束测量的具体位置，随着汽车技术的发展，前轮定位的作用和取值范围也有较大的变化。
（a）主要定位参数
1．前束(Ｔoe)：
从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
２、外倾角（Camber）：
从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。
通常情况下汽车的侧倾角为外倾。
用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。
侧倾的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性。
当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减少转向力；另外，由于主销外倾，在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。
３、主销后倾角（Kingpin caster angle）：
从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。
向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。
通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。
主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。
主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。
后倾角越大车速越高，稳定力矩越大，但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重,主销后倾角是在前桥连同悬架安装到车架时而形成的。
４、主销内倾角（Kingpin inclination angle）：
从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。
在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。
主销内倾角的作用，是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在策略作用下自动回正。
另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。
但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快,主销内倾角一般在前轴制造时形成。
（b）其它定位参数：
１、推进线(Thrust line):汽车后轮总前束的夹角的平分线就称为汽车的推进线。
２、推进角（Thrust angle）：推进线与几何中心线之间的夹角称为推进角。
左横向偏置角（Left Lateral offset）：左侧前后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为左横向偏置角。
当左后轮比左前轮更向外偏时，此状态下规定左横向偏置为正值，反之，当左前轮比左后轮更向外偏时，此状态下规定左横向偏置为负值。
如果汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则左横向偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
３、右横向偏置角（Right Lateral offset）:
右侧前、后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为右横向偏置角。
当右后轮比右前轮更向外偏时，此状态下规定右横向偏置为正值，反之，当右前轮比右后轮更向外偏时，此状态下规定右横向偏置为负值。
如果汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则右横向偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
４、轮距差（Track Width Difference）：
左侧前后轮中心连线与右侧前后轮中心连线之间的夹角称为轮距差。
当后轮距宽度比前轮距宽度大时，此状态下规定轮距差为正值，反之，当后轮距宽度比前轮距宽度小时，此状态下规定轮距差为负值。
如果在汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则轮距差既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
５、轴偏置（Axle Offset）：
轮距差角的平分线与推进线之间夹角称为汽车的轴偏置。
当汽车的后轮轴向右偏时，此状态下规定轴偏置为正值，反之，当汽车的后轮轴向左偏时，此状态下规定轴偏置为负值。
如果在汽车的规格值中，汽车的前后轮距已经知道，则轴偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
６、前退缩角（Front Set Back）：
两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角，称为前退缩角。
当右前轮在左前轮后面时，此状态下规定汽车的前退缩角为正值，反之，当右前轮在左前轮前面时，此状态下规定汽车的前退缩角为负值。
如果在汽车的规格值中，汽车的前轮距已经知道，则前退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
7、后退缩角（Rear Set Back）：
两后轮中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。
当右后轮在左后轮后面时，此状态下规定汽车的后退缩角为正值，反之，当右后轮在左后轮前面时，此状态下规定汽车的后退缩角为负值。
如果在汽车的规格值中，汽车的后轮距已经知道，则后退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
8、包容角（Included angle）：
从汽车正前看，主销的轴线和车轮的轴线之间的夹角就称为包容角。
它在数值上等于主销的内倾角和轮胎的侧倾角之和。
9、转向前展（Toe-Out-On-Turn）：
在方向盘转正的情况下，汽车的两个前轮的前束值都为零时，当方向盘转动到一侧最大转向角的状态，此时汽车的两个前轮端面之间的夹角就称为汽车的转向前。