远控巡检机器人标准作业流程

2）获取巡检机器人远程控制权；
3）巡检机器人启动准备。
1）井下现场将巡检机器人切换至远控状态
2）地面松开操控台急停按钮，并将巡检机器人切换至远控状态；
3）向井下喊话确认是否可以开机。
4
巡检机器人运行
1）调整巡检机器人摄像头变焦；
2）控制巡检机器人云台；
3）控制巡检机器人行走。
1）按下机器人放大、缩小按钮 ，实现机器人摄像头变焦；
2）按下机器人云台旋转按钮 或者摆动摇杆，实现机器人云台旋转；
3））向左、向右、向上、向下推动摇杆，控制机器人行走；
4）需要加速时，需要再次推动杆；
5）在监控页面查看设备运行状态。
5
☆正常停机程序
1）停止巡检机器人运行；
2）交回巡检机器人控制权。
1）按下巡检机器人停止按钮 或者松开摇杆，巡检机器人停止行走；
2）顶板无掉渣、煤壁无片帮；
3）检查巡检机器人运行轨道无卡阻、无异物；
4）工作面网络、井下环网通讯良好。
☆1）设备不完好，启动设备造成设备损坏。
2）网络通讯故障，导致设备失控，造成设备损坏和人员伤害。
1）巡检机器人保护动作灵敏、可靠；
2）巡检机器人设备完好；
3）检查井下环网、工作面通讯网络正常。
2
☆操控台检查
4）交回巡检机器人控制权，并确认。
☆远程控制完毕后，巡检机器人未切换到就地控制，远控台误启动巡检机器人，造成设备损坏或人员伤害。
1）远控完毕后，及时交回控制权；
2）操控台工位人员及时确认巡检机器人远控状态
流程名称
远控巡检机器人标准作业流程
适用工种
数据工程师
应用频次
高频次
相关事故案例
重要危险源
3项（标记☆)内容.
序号
流程步骤
作业内容
作业标准
危险源及后果
不安全行为
安全措施
1
☆现场检查
1）检查气体；
2）检查顶板片帮情况；
3）检查机器人运行轨道情况；
4）检查工作面网络。
1）有毒有害气体不超限，符合规定要求；
1）操控台网络检查；
2）监测数据检查；
3）操控台环境检查。
1）智能操控台到巡检机器人通讯网络良好；
2）检查巡检机器人状态及视频监测画面显示正常；
3）确认现场作业环境安全、设备完好、通讯网络良好。
☆网络通讯故障，导致设备失控，造成设备损坏和人员伤害。
日常检查井下到智能操控台通讯网络正常
3
开机前准备
1）井下移交巡检机器人远程控制权；