《智能控制》课程考试试题
《智能控制技术》考试试题
《智能控制技术》考试试题（备注：请将本试卷粘贴在答题本内页）一、概念题（每小题5分，共20分）（1）人工神经网络人工神经网络的研究是人工智能、认知科学、神经生理学、非线性动力学等学科的交叉热点。
2．模糊推理知道了语言控制规则中蕴含的模糊关系后，就可以根据模糊关系和输入情况，来确定输出的情况，这就叫“模糊推理”。
3．专家系统专家系统是一个具有大量专门知识与经验的程序系统，它应用人工智能技术，根据某个领域或多个人类专家提供的知识和经验进行推理和判断，模拟人类专家的决策过程，以解决那些需要专家决定的复制问题。
4．递阶控制对递阶结构的大系统所采用的控制方式。
二、简答题（每小题10分，共40分）1．简述智能控制的发展过程,并说明智能控制的特点。
从20世纪60年代至今，智能控制的发展过程通常被划分3个阶段：萌芽期、形成期和发展期。
智能控制具有以下基本特点：1）应能为复杂系统进行有效的全局控制，并具有较强的容错能力。
2）定性策划和定量控制相结合的多模态组合控制。
3）从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统，以实现预定的目标，并具有自组织能力。
4）同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的数学模型的混合控制过程，系统在信息处理上，既有数学运算，又有逻辑和知识推理。
2．智能控制学科有哪几种结构理论?这些理论的内容是什么?二元结构理论傅京孙曾对几个与自学习控制(learning control)有关的领域进行了研究。
为强调系统的问题求解和决策能力,他用“智能控制系统”来包括这些领域。
他指出“智能控制系统描述自动控制系统与人工智能的交接作用”。
我们可以用式(1.3)和(1.6)以与图1.3来表示这种交接作用,并把它称为二元交集结构。
1.4.2 三元结构理论萨里迪斯于1977年提出另一种智能控制结构,它把傅京孙的智能控制扩展为三元结构,即把智能控制看作为人工智能、自动控制和运筹学的交接,如图1.4所示。
萨里迪斯认为,构成二元交集结构的两元互相支配,无助于智能控制的有效和成功应用。
(完整版)智能控制题目及解答
智能控制题目及解答第一章绪论作业作业内容1．什么是智能、智能系统、智能控制？2．智能控制系统有哪几种类型，各自的特点是什么?3．比较智能控制与传统控制的特点.4．把智能控制看作是AI(人工智能)、OR(运筹学）、AC(自动控制)和IT(信息论)的交集,其根据和内涵是什么？5．智能控制有哪些应用领域?试举出一个应用实例，并说明其工作原理和控制性能.1 答：智能：能够自主的或者交互的执行通常与人类智能有关的智能行为，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习等一系列活动的能力，即像人类那样工作和思维。
智能系统：是指具有一定智能行为的系统，对于一定的输入,它能产生合适的问题求解相应。
智能控制：智能控制是控制理论、计算机科学、心理学、生物学和运筹学等多方面综合而成的交叉学科，它具有模仿人进行诸如规划、学习、逻辑推理和自适应的能力。
是将传统的控制理论与神经网络、模糊逻辑、人工智能和遗传算法等实现手段融合而成的一种新的控制方法。
2 答：（1）人作为控制器的控制系统：人作为控制器的控制系统具有自学习、自适应和自组织的功能。
（2）人—机结合作为作为控制器的控制系统：机器完成需要连续进行的并需快速计算的常规控制任务，人则完成任务分配、决策、监控等任务。
（3）无人参与的自组控制系统:为多层的智能控制系统，需要完成问题求解和规划、环境建模、传感器信息分析和低层的反馈控制任务.3 答：在应用领域方面，传统控制着重解决不太复杂的过程控制和大系统的控制问题;而智能控制主要解决高度非线性、不确定性和复杂系统控制问题。
在理论方法上，传统控制理论通常采用定量方法进行处理，而智能控制系统大多采用符号加工的方法；传统控制通常捕获精确知识来满足控制指标,而智能控制通常是学习积累非精确知识;传统控制通常是用数学模型来描述系统，而智能控制系统则是通过经验、规则用符号来描述系统。
在性能指标方面，传统控制有着严格的性能指标要求，智能控制没有统一的性能指标，而主要关注其目的和行为是否达到。
智能控制技术试卷
一、选择题1、蔡自兴教授提出智能控制系统的四元结构,认为智能控制就是人工智能、控制理论、系统理论与运筹学四种学科的交叉。
2、专家就是指在某一专业领域内其专业知识与解决问题的能力达到很高水平的学者。
3、专家系统中的知识按其在问题求解中的作用可分为三个层次,即数据级、知识库级与控制级。
4、不确定性知识的表示有三种:概率、确定性因子与模糊集合。
5、Hebb学习规则就是一种无教师的学习方法,它只根据神经元连接间的激活水平改变权值,因此这种方法又称为相关学习与并联学习。
6、交叉运算就是两个相互配对的染色体按某种方式相互交换其部分基因,从而形成两个新的个体。
二、判断题1、IEEE控制系统协会把智能控制归纳为:智能控制系统必须具有模拟人类学习与自适应的能力。
( T )2、不精确推理得出的结论可能就是不确定的,但会有一个确定性因子,当确定性因子超过某个域值时,结论便不成立。
( F )3、一般的专家系统由知识库、推理机、解释机制与知识获取系统等组成。
( T )4、人机接口就是专家系统与领域专家、知识工程师、一般用户间进行交互的界面,由一组程序及相应的硬件组成,用于完成知识获取工作。
( F )5、Hopfield神经网络就是反馈神经网络中最简单且应用广泛的模型,它具有联想记忆的功能。
( F )6、知识就是将有关的信息进一步关联在一起,形成了更高层次含义的一种信息结构,信息与关联就是构成知识的两个基本要素。
( T )7、建造知识库涉及知识库建造的两项主要技术就是知识获取与知识存放。
( F )8、模糊控制系统往往把被控量的偏差(一维)、偏差变化(二维)以及偏差的变化率(三维)作为模糊控制器的输入。
( T )9、RBF网络的学习过程与BP网络的学习过程就是类似的,两者的主要区别在于使用了相同的激励函数。
( F )10、应用遗传算法求解问题时,在编码方案、适应度函数及遗传算子确定后,算法将利用进化过程中获得的信息自信组织搜索。
智能控制考试题及答案
智能控制考试题及答案智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题A《智能控制》课程考试试题A参考答案一、填空题(1) OPEN (2) 最有希望 (3) 置换 (4) 互补文字 (5) 知识库(6) 推理机 (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 傅京孙(11) 萨里迪斯 (12) 蔡自兴 (13) 组织级 (14) 协调级(15) 执行级 (16) 递阶控制系统 (17) 专家控制系统(18) 模糊控制系统 (19) 神经控制系统 (20) 学习控制系统二、选择题1、D2、A3、C4、B5、D6、B7、A8、D9、A 10、D三、问答题1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。
(2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。
(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。
(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。
传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。
人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。
人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平??智能控制发展。
智能控制具有下列特点:(1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算法来引导求解过程。
(2) 智能控制的核心在高层控制,即组织级。
高层控制的任务在于对实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。
智能控制技术期末考试试题
智能控制技术期末考试试题# 智能控制技术期末考试试题## 一、选择题（每题2分，共20分）1. 智能控制系统的基本特征不包括以下哪一项？A. 自学习能力B. 鲁棒性C. 单一控制策略D. 适应性2. 模糊控制理论的提出者是：A. 瓦迪姆·瓦迪莫维奇·诺维科夫B. 罗纳德·费舍尔C. 洛特菲·A·扎德D. 阿尔伯特·爱因斯坦3. 下列哪项不是智能控制技术的应用领域？A. 机器人技术B. 航空航天C. 传统农业D. 智能制造4. 神经网络在智能控制中的主要作用是：A. 增强系统稳定性B. 实现模式识别C. 减少系统成本D. 提高系统响应速度5. 遗传算法在智能控制中的应用主要用于：A. 优化控制参数B. 实现自适应控制C. 增强系统的鲁棒性D. 进行模式识别## 二、简答题（每题10分，共20分）1. 简述智能控制技术与传统控制技术的主要区别。
2. 解释模糊控制的基本原理，并举例说明其在实际中的应用。
## 三、计算题（每题15分，共30分）1. 假设有一个简单的模糊控制器，其输入变量为温度（T）和湿度（H），输出变量为风扇速度（F）。
给出以下模糊规则：- 如果T是高且H是低，则F是高。
- 如果T是中且H是中，则F是中。
- 如果T是低且H是高，则F是低。
- 请根据上述规则，给出一个模糊控制表，并计算当T=28℃，H=70%时的风扇速度。
2. 考虑一个简单的神经网络，输入层有3个神经元，隐藏层有4个神经元，输出层有1个神经元。
已知输入向量为\[ x = [0.5, 0.2, 0.7] \]，隐藏层和输出层的权重矩阵分别为：\[ W_h = \begin{bmatrix} 0.1 & 0.3 & 0.2 \\ 0.4 & 0.1 &0.6 \\ 0.5 & 0.7 & 0.8 \\ 0.9 & 0.5 & 0.3 \end{bmatrix} \]\[ W_o = \begin{bmatrix} 0.2 & 0.4 & 0.1 & 0.3\end{bmatrix} \]假设隐藏层和输出层的激活函数都是Sigmoid函数，计算输出值。
智能控制理论与技术试题
武汉理工大学课程名称：智能控制理论与技术一、简答题（40分，每小题10分）1.智能控制由哪几部分组成？各自的作用是什么？答：智能控制系统一般由五部分组成：广义对象、感知信息处理、认知部分、规划和控制部分、常规控制器及执行器。
其作用如下：➢广义对象：通常意义下的控制对象和所处的环境。
➢感知信息处理：将传感器得到的原始信息加以处理，并与内部环境模型产生的期望信息进行比较，完成信息的获取、辨识、整理及更新的功能。
➢认知部分：主要用来接收和存储信息、知识、经验和数据，并对他们进行分析、推理做出行动的决策，送至规划和控制部分。
➢规划和控制部分：是整个系统的核心，它根据给定的任务要求，反馈信息以及经验知识，进行信息自动搜索、推理决策、动作规划，最终产生具体的控制作用。
➢常规控制器及执行器：作用于控制对象。
2.智能控制和传统控制差异是什么？答：在应用领域方面，传统控制着重解决不太复杂的过程控制和大系统的控制问题；而智能控制主要解决高度非线性、不确定性和复杂系统控制问题。
在理论方法上，传统控制理论通常采用定量方法进行处理，而智能控制系统大多采用符号加工的方法；传统控制通常捕获精确知识来满足控制指标，而智能控制通常是学习积累非精确知识；传统控制通常是用数学模型来描述系统，而智能控制系统则是通过经验、规则用符号来描述系统。
在性能指标方面，传统控制有着严格的性能指标要求，智能控制没有统一的性能指标，而主要关注其目的和行为是否达到。
但是，智能控制与传统的或常规的控制有密切的关系，互相取长补短，而并非互相排斥。
基于智能控制与传统控制在应用领域方面、理论方法上和性能指标等方面的差异，往往将常规控制包含在智能控制之中，智能控制也利用常规控制的方法来解决“低级”的控制问题，力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法来解决更具有挑战性的复杂控制问题。
3.人工神经元网络的拓扑结构主要有哪几种？答：人工神经网络从拓扑结构上来说，主要分为层状和网状结构。
智能控制题库
1. 试说明智能控制的的基本特点是什么？（1）学习功能（1分）（2）适应功能（1分）（3）自组织功能（1分）（4）优化能力（2分）2、试简述智能控制的几个重要分支。
专家控制、模糊控制、神经网络控制和遗传算法。
3、试说明智能控制研究的数学工具。
智能控制研究的数学工具为：（1）符号推理与数值计算的结合；（2）离散事件与连续时间系统得结合；（3）模糊集理论；（4）神经网络理论；（5）优化理论4.智能控制系统有哪些类型，各自的特点是什么？（1）专家控制系统（1分）专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验。
它具有启发性、透明性、灵活性、符号操作、不一确定性推理等特点。
（2）模糊控制系统（1分）在被控制对象的模糊模型的基础上，运用模糊控制器近似推理手段，实现系统控制的一种方法模糊模型是用模糊语言和规则描述的一个系统的动态特性与性能指标。
（3）神经控制系统（1分）神经网络具有某些智能和仿人控制功能。
学习算法是神经网络的主要特征。
5、简述专家控制与专家系统存在的区别。
专家控制引入了专家系统的思想，但与专家系统存在区别：（1）专家系统能完成专门领域的功能，辅助用户决策；专家控制能进行独立的、实时的自动决策。
专家控制比专家系统对可靠性和抗干扰性有着更高的要求。
（2）专家系统处于离线工作方式，而专家控制要求在线获取反馈信息，即要求在线工作方式。
6、试说明智能控制的三元结构，并画出展示它们之间关系的示意图。
把智能控制扩展为三元结构，即把人工智能、自动控制和运筹学交接如下表示：（2分）∩∩一运筹学（）一智能控制( );一人工智能( );一自动控制( );∩一表示交集.8. 简述智能控制系统较传统控制的优点。
在传统控制的实际应用遇到很多难解决的问题，主要表现以下几点：（1）实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等，无法获得精确的数学模型。
(1分)（2）某些复杂的和包含不确定性的控制过程无法用传统的数学模型来描述，即无法解决建模问题。
(完整版)智能控制考试题库
填空题（每空1分，共20分）控制论的三要素是：信息、反馈和控制。
传统控制是经典控制和现代控制理论的统称。
智能控制系统的核心是去控制复杂性和不确定性。
神经元（即神经细胞）是由细胞体、树突、轴突和突触四部分构成。
按网络结构分，人工神经元细胞可分为层状结构和网状结构按照学习方式分可分为：有教师学习和无教师学习。
前馈型网络可分为可见层和隐含层，节点有输入节点、输出节点、计算单元。
神经网络工作过程主要由工作期和学习期两个阶段组成。
1、智能控制是一门控制理论课程，研究如何运用人工智能的方法来构造控制系统和设计控制器；与自动控制原理和现代控制原理一起构成了自动控制课程体系的理论基础。
2、智能控制系统的主要类型有：分级递阶控制系统，专家控制系统，学习控制系统，模糊控制系统，神经控制系统，遗传算法控制系统和混合控制系统等等。
3、模糊集合的表示法有扎德表示法、序偶表示法和隶属函数描述法。
4、遗传算法是以达尔文的自然选择学说为基础发展起来的。
自然选择学说包括以下三个方面：遗传、变异、适者生存。
5、神经网络在智能控制中的应用主要有神经网络辨识技术和神经网络控制技术。
6、在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、输出单元和隐层单元三类。
7、分级递阶控制系统：主要有三个控制级组成，按智能控制的高低分为组织级、协调级、执行级，并且这三级遵循“伴随智能递降精度递增”原则。
传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确模型的控制方式，缺乏灵活性和应变能力，适于解决线性、时不变性等相对简单的控制。
智能控制的研究对象具备以下的一些特点：不确定性的模型、高度的非线性、复杂的任务要求。
IC(智能控制)=AC(自动控制)∩AI(人工智能) ∩OR(运筹学)AC：描述系统的动力学特征，是一种动态反馈。
AI ：是一个用来模拟人思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。
OR：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。
智能控制智能控制考试卷模拟考试题.docx
智能控制智能控制考试卷模拟考试题.docx《智能控制》考试时间：120分钟考试总分：100分遵守考场纪律，维护知识尊严，杜绝违纪行为，确保考试结果公正。
1、简述智能控制的概念。
（）2、比较智能控制和传统控制的特点？（）3、智能控制的概念首次由著名学者（）提出的。
（）A.蔡自兴B.J.S.AlbusC.J.M.MendelD.傅京孙4、经常作为智能控制典型研究对象的是（）。
（）A.智能决策系统B.智能故障诊断系统C.智能制造系统D.智能机器人5、智能自动化开发与应用应当面向（）。
（）A.生产系统B.管理系统 C.复杂系统 D.线性系统姓名：________________ 班级：________________ 学号：________________--------------------密----------------------------------封 ----------------------------------------------线---------------------- ---6、不属于智能控制是（）。
（）A.神经网络控制B.专家控制C.模糊控制D.确定性反馈控制7、以下不属于智能控制主要特点的是（）。
（）A.具有自适应能力B.具有自组织能力C.具有分层递阶组织结构D.具有反馈结构8、以下不属于智能控制的是（）。
（）A.神经网络控制B.专家控制C.模糊控制D.自校正调节器9、地质探矿专家系统常使用的知识表示方法为（）。
（）A.语义网络B.框架表示C.剧本表示D.产生式规则10、自然语言问答专家系统使用的知识表示方法为（）。
（）A.框架表示B.语义网络C.剧本表示D.产生式规则11、专家系统中的自动推理是基于（）的推理。
（）A.直觉B.逻辑C.知识D.预测12、适合专家控制系统的是（）。
（）A.雷达故障诊断系统B.军事冲突预测系统C.聋哑人语言训练系统D.机车低恒速运行系统13、直接式专家控制通常由（）组成。
(完整版)智能控制-考试题(附答案)
《智能控制》考试试题试题1：针对某工业过程被控对象：0.520()(101)(21)s G s e s s -=++，试分别设计常规PID 算法控制器、模糊控制器、模糊自适应PID 控制器，计算模糊控制的决策表，并进行如下仿真研究及分析：1. 比较当被控对象参数变化、结构变化时，四者的性能；2. 研究改善Fuzzy 控制器动、静态性能的方法。
解：常规PID 、模糊控制、Fuzzy 自适应PID 控制、混合型FuzzyPID 控制器设计 错误!未找到引用源。
. 常规PID 调节器PID 控制器也就是比例、积分、微分控制器，是一种最基本的控制方式。
它是根据给定值()r t 与实际输出值()y t 构成控制偏差()e t ，从而针对控制偏差进行比例、积分、微分调节的一种方法，其连续形式为：01()()[()()]t p d i de t u t K e t e t dt T T dt=++⎰ （1.1） 式中，p K 为比例系数，i T 为积分时间常数，d T 为微分时间常数。
PID 控制器三个校正环节中p K ，i T 和d T 这三个参数直接影响控制效果的好坏，所以要取得较好的控制效果，就必须合理地选择控制器的参数。
Ziegler 和Nichols 提出的临界比例度法是一种非常著名的工程整定方法。
通过实验由经验公式得到控制器的近似最优整定参数，用来确定被控对象的动态特性的两个参数：临界增益u K 和临界振荡周期u T 。
用临界比例度法整定PID 参数如下：表1.1 临界比例度法参数整定公式51015202530354000.20.40.60.811.21.41.61.8Time(s)y (t )051015202530354000.511.5Time(s)y (t )PID 0.6u K 0.5u T 0.125u T据以上分析，通过多次整定，当 1.168p K =时系统出现等幅振荡，从而临界增益 1.168u K =，再从等幅振荡曲线中近似的测量出临界振荡周期 5.384u T =，最后再根据表1.1中的PID 参数整定公式求出：0.701, 2.692,0.673p i d K T T ===，从而求得：比例系数0.701p K =，积分系数/0.260i p i K K T ==，微分系数0.472d p d K K T ==。
12-13学年第1学期_智能控制试题A答案
JP 海x 殺;隹未乂学（勤奋、求是、创新、奉献）2012〜2013学年第1学期考试试卷 A《智能控制系统》课程试卷（本钟）一. 概念题（18分，每小题3分）1. 写出模糊控制器的 4个主要组成部分名称。
模糊化接口、知识库、模糊推理决策、解模糊接口2. 递阶智能系统的智能程度分布一般要遵循什么原则。
随着智能程度的提高，精度下降3. 简述局部最佳优先搜索的基本思想？当某一个节点扩展之后，对它的每一个后继节点计算估价函数 f （x ）的值，并在这些后继节点的范围内，选择一个f （x ）的值最小的节点，作为下一个要考察的节点。
4. 何谓神经网络的泛化能力?经训练后的网络对未在训练集出现的（来自同一分布的）样本做出正确反应的能力5. 写出5种专家系统的知识表示方法。
逻辑表示法、产生式表示法、框架表示法、语义网络表示法6. 写出基本遗传算法中适应度函数的作用。
度量群体中各个个体在优化计算中有可能达到或有助于找到最佳解的寻优过程。
的概率就较大，而适应度较低的个体遗传到下一代的概率就相对小一些。
学院 机械工程学院班级 — — 姓名 学号 ______________适应度较高的个体遗传到下一代二、简答题（共18分，每题6 分）1、为什么模糊输出向量要进行解模糊计算，并写出 3 种常用的解模糊方法。
通过模糊推理得到的结果是一个模糊集合。
但实际使用中，特别是模糊控制中，必须要有一个确定的值才能去控制或驱动执行机构。
在推理得到的模糊集合中取一个能最佳代表这个模糊推理结果可能性的精确值的过程称为精确化过程。
重心法、最大隶属度法、取中位数判决法2、简述隶属度函数建立的一般准则？表示隶属度函数的模糊集合必须是凸模糊集合变量所取隶属度函数通常是对称和平衡的隶属度函数要符合人们的语义顺序，避免不恰当的重叠3、简述径向基函数神经网络的基本思想及特点基本思想是：用径向基函数（RBF作为隐单元的“基”，构成隐含层空间，隐含层对输入矢量进行变换，将低维的模式输入数据变换到高维空间内，使得在低维空间内的线性不可分问题在高维空间内线性可分。
智能控制题库(合并版)
一、填空题1．智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例如、、和。
1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制2．传统控制包括和。
2、经典反馈控制现代理论控制3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是、、和。
3 、学习功能适应功能自组织功能优化能力4．智能控制中的三元论指的是：、和。
4、运筹学，人工智能，自动控制5．近年来，进化论、、和等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。
5、神经网络模糊数学专家系统6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的、和。
6、时变性非线性不确定性7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是、和。
7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控制系统8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为、和。
8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求9．智能控制系统的主要类型有、、、、和。
9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统，集成或者（复合）混合控制系统10．智能控制的不确定性的模型包括两类：(1) ；(2) 。
10、(1)模型未知或知之甚少；(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。
11．控制论的三要素是：信息、反馈和控制。
12．建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是、和。
12、知识库的设计推理机的设计人机接口的设计13．专家系统的核心组成部分为和。
13、知识库、推理机14．专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为、、和。
14、判断性规则控制性规则数据15．专家系统的推理机可采用的3种推理方式为 推理、 和 推理。
15、正向推理、反向推理和双向推理16．根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为 和 。
16、直接型专家控制器、间接型专家控制器17．普通集合可用 函数表示,模糊集合可用 函数表示。
智能控制复习题
智能控制复习题智能控制复习第一章选择题1．智能控制的概念首次由著名学者〔 D 〕提出A 蔡自兴B J.S.AlbusC J.M.MendelD 傅京孙2．经常作为智能控制典型研究对象的是〔 D 〕A 智能决策系统B 智能故障诊断系统C 智能制造系统D 智能机器人3．解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中，其核心是〔 B 〕 A 控制算法 B 控制器智能化 C 控制结构 D 控制系统仿真4．智能自动化开发与应用应当面向〔 C 〕A 生产系统B 管理系统C 复杂系统D 线性系统 5．不属于智能控制是〔 D 〕．．．A 神经网络控制 B专家控制C 模糊控制D 确定性反应控制6．以下不属于智能控制主要特点的是〔 D 〕A 具有自适应能力B 具有自组织能力C 具有分层递阶组织结构D 具有反应结构7．以下不属于智能控制的是 ( D )A 神经网络控制B 专家控制C 模糊控制D 自校正调节器第二章选择题1．地质探矿专家系统常使用的知识表示方法为〔 D 〕A 语义网络B 框架表示C 剧本表示D 产生式规那么2．自然语言问答专家系统使用的知识表示方法为〔 B 〕A 框架表示 B语义网络 C 剧本表示 D 产生式规那么3．专家系统中的自动推理是基于〔 C 〕的推理。
A 直觉B 逻辑C 知识D 预测4．适合专家控制系统的是〔 D 〕A 雷达故障诊断系统B 军事冲突预测系统C 聋哑人语言训练系统D 机车低恒速运行系统 5．直接式专家控制通常由( B )组成A 控制规那么集、知识库、推理机和传感器B 信息获取与处理、知识库、控制规那么集和推理机C 信息获取与处理、知识库、推理机和传感器D 信息获取与处理、控制规那么集、推理机和传感器6．专家控制可以称作基于〔 D 〕的控制。
A 直觉B 逻辑C 预测D 知识 7．直接式专家控制通常由( C )组成A 信息获取与处理、知识库、推理机构和传感器B 信息获取与处理、知识库、控制规那么集和传感器C 信息获取与处理、知识库、推理机构和控制规那么集D 信息获取与处理、控制规那么集、推理机构和传感器 8．专家系统的核心局部是〔 B 〕A 人机接口、过程接口、推理机构B 知识库、数据库、推理机构C 人机接口、知识获取结构、推理机构 D知识库、数据库、人机接口 9．以下不属于专家系统知识表示法的是〔 C 〕A 彩色Petri网络B 语义知识表示C 样本分类D 产生式规那么10．产生式系统的推理方式不包括〔 C 〕A 正向推理B 反向推理C 简单推理D 双向推理11．肺病诊断专家系统使用的知识表示方法为〔 D 〕A 语义网络B 产生式规那么C 剧本表示D 框架表示12．以下不属于专家系统组成局部的是 ( A )A 专家B 数据库C 知识库D 解释局部13．黑板专家控制系统的组成有〔 C 〕A 黑板、数据库、调度器B 数据库、知识源、调度器 C黑板、知识源、调度器 D 黑板、规那么库、调度器 14．建立专家系统，最艰难〔“瓶颈〞〕的任务是〔 B 〕A 知识表示B 知识获取C 知识应用D 知识推理15．在专家系统中，〔 D 〕是专家系统与用户间的人-机接口A 知识库B 数据库C 推理机D 解释机构 16．产生式系统包含的根本组成〔 A 〕A 知识库、规那么库和数据库B 规那么库、模型库和控制器C 知识库、规那么库和模型库D 规那么库、数据库和控制器第三章模糊控制 1．某模糊控制器输出信息的解模糊判决公式为u0=?nui′mU(ui)i=1?n，该解模糊mU(ui)i=1方法为〔 D 〕A 最大隶属度法B 取中位数法C 隶属度限幅元素平均法D 重心法2．在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是〔 A 〕A 温度的误差e和温度误差变化量deB 控制加热装置的电压的误差e和电压误差变化量deC 控制加热装置的电压的误差e和温度误差变化量deD 控制加热装置的电压的误差e和温度误差变化量de3．以下概念中不能用普通集合表示的是〔 D 〕A 控制系统B 低于给定温度C 工程师 D压力缺乏4．以下应采用模糊集合描述的是〔 B 〕A 高三男生B 年轻C 教师D 社会5．总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规那么，据此可建立〔 D 〕 A 输入变量赋值表 B 输出变量赋值表 C 模糊控制器查询表 D 模糊控制规那么表6．某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量u，故该模糊控制器为〔 A 〕A 双输入一单输出 B 单输出一单输入 C 双输入一双输出 D 单输出一双输入7．在论域U中，模糊集合A的支集只包含一个点u，且mA(u)=1，那么A称为〔 B 〕A a截集B 模糊单点C 核D 支集8．在模糊控制中，隶属度 ( C )A 不能是1或0 B根据对象的数学模型确定 C 反映元素属于某模糊集合的程度 D 只能取连续值 9．模糊集合中，mA(u)=0.5对应的元素u称为〔 A 〕A 交叉点B 模糊单点C 核D 支集10．在模糊控制器的推理输出结果中，取其隶属度最大的元素作为精确值，去执行控制的方法称为〔 B 〕 A 重心法 B 最大隶属度法 C 系数加权平均法 D 中位数法 11．假设模糊集合A表示模糊概念“老〞，其隶属度函数为mA，那么模糊概念“略微老〞相当于?A?，其中 ?为，〔 C 〕A 2B 4C 1／2D 1／412．假设对误差、误差变化率论域X、Y中元素的全部组合计算出相应的控制量变化uij，可写成矩阵(uij)n′m，一般将此矩阵制成〔 C 〕A 输入变量赋值表B 输出变量赋值表C 模糊控制器查询表D 模糊控制规那么表13．在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输出是〔 C 〕A 温度的误差eB 温度误差变化量deC 控制加热装置的电压UD 控制加热装置的电压的误差e和温度误差变化量de14．以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质〔 D 〕A 交换律B 结合律C 分配律D 互补律15. 以下属于模糊集合表示方法的是〔 B 〕A 重心法B 扎德法C 系数加权平均法D 中位数法 16．在选定模糊控制器的语言变量及各个变量所取的语言值后，可分别为各语言变量建立各自的〔 C 〕 A 控制规那么表 B 控制变量赋值表C 语言变量赋值表D 论域量化表17．模糊控制方法是基于〔 D 〕A 模型控制B 递推的控制C 学习的控制D 专家知识和经验的控制 18. 以下应采用模糊集合描述的是〔 B 〕A 学生B 大苹果C 老师D 演员 19．假设模糊集合A表示模糊概念“老〞，其隶属度函数为mA，那么模糊概念“极老〞相当于?A?，其中 ?为，〔 D 〕A 2B 4C 1／2D 1／4 20．某液位模糊控制系统的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e以及加热装置中可控硅导通角的变化量u，但不考虑温度误差变化率△e，该模糊控制器应为〔 B 〕A 双输入一单输出B 单输入一单输出C 双输入一双输出D 单输入一双输出 21．模糊隶属度函数曲线的形状可以为 ( C )A 椭圆形B 平行四边形C 梯形D 圆形 22．在选定模糊控制器的语言变量及各个变量所取的语言值后，可分别为各语言变量建立各自的〔 C 〕 A 控制规那么表 B 控制查询表 C 语言变量赋值表 D 根本论域量化表23．某模糊控制器的语言变量选为实际水位与给定水位之差即误差e，以及调节阀门开度的变化量u，故该模糊控制器为( B )． A. 单输出—双输入B．单输入—单输出C. 双输入—双输出D. 双输入—单输出 24．某一隶属度函数曲线的形状可以选为〔 C 〕A 椭圆形B 圆形C 三角形D 正方形 25．模糊控制器的术语“正中〞，可用符合〔 D 〕表示A PB B NMC ZED PM26．以下关于模糊关系的正确说法是〔 B 〕A 模糊关系是普通关系的一个特例B 模糊关系描述元素之间的关联程度C 模糊关系中的元素都是整数D 模糊关系矩阵一定是方阵。
智能控制复习题-参考答案
（书本 P 13）上海第二工业大学《智能控制系统》练习卷一、填空题1、机器智能是把信息进行组织 、并 把它转换成知识 的过程。
2、智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的 时变性 、 非线性 和 不确定性 。
3、智能控制中的三元论指的是： 人工智能 、 自动控制 和 运筹学 。
4、从 工程控制角度看，智能控制三个基本要素是： 归纳 、 集注 、 组合操作 。
（这道题有点疑问，大家找找资料）5、生物神经元经抽象化后，得到的人工神经元模型，它有三个基本要素 连接权值 、 求和函数 和 激发函数 。
6、神 经网络的结构按照神经元连接方式可分成 层状 和 网状 。
7、定义一个语言变量需要定义 4 个方面的内容： 定义变量名称 、 定义变量的论域 、 定义变量的语言 、 定义每个模糊集合的隶属函数 。
8、� = 0.2 + 0.3 + 0.4 + 0.9，则 A0.2={x1, x2, x3, x4}，A0.4={ x3, x4} ，A0.9={ x4 }�1�2�3 �49、假设论域为 5 个人的体重分别为 110kg 、95kg 、85kg 、78kg 、65kg ，他们 的体重对于“肥胖”的模糊概念的隶属度分别为 0.95、0.88、0.8、0.72、0. 5。
试用：(1) Zadeh 表示法表示模糊集“肥胖” 答：肥胖=0. 95 +0. 88 +0. 8 +0. 72 +0. 5 11095857865(2)序偶表示法表示模糊集“ 肥胖”答：肥胖={(110,0.95), (95,0.88)(85,0.8)(78,0.72)(65,0.5)} （或 肥胖={0.95, ,0.88,0.8,0.72,0.5}）10、专家系统的核心部分是： 知识库子系统 、 推理子系统 。
11、在专家系统中，解释器是专家系统与用户间的人-机接口。
12、人工神经网络常见的激发函数或作用函数有：阈值型函数、饱和型函数、和双曲函数（此外还有S 型函数，高斯函数等）。
哈工大《智能控制》试卷真题
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武汉理工大学硕士研究生试题
课程名称：智能控制理论与技术
专业 学号 姓名
一、 简答题（每小题10分）
1. 智能控制由哪几部分组成？各自的特点是什么？
2. 智能控制是在什么背景下产生的？
3. 智能控制和传统控制差异是什么？
4. 神经元计算与人工智能传统计算有什么不同？
5. 人工神经元网络的拓扑结构主要有哪几种？
6. 设计智能控制系统的主要步骤有哪些；
二、 计算题（10分）
1. 设论域12345{,,,,}U u u u u u =，且
12345
0.20.40.910.5A u u u u u =++++ 1345
0.10.710.3B u u u u =+++ 试求,
,C A B A B A ⋃⋂（补集），C B （补集）
三、 设计题（30分）
神经网络控制系统的结构如图所示，设被控制对象P 的传递函数为：
16.5(0.51)()(1.51)(41)
s G s s s s +=-+
N1为神经网络，请在BP网络和RBF网络中选一种，研究并仿真验证系统的性能。
（提交研究分析报告）。