吉大18春学期《控制系统数字仿真》在线作业一
控制系统数字仿真 吉大考试题库答案
控制系统数字仿真单选题：1：将A矩阵逆时针旋转90°的命令为 3.rot90(A,1)2：设一个五阶魔方阵B=magic(5)，提取B阵的第1行，第2行的第1,3,5个元素的命令为2.B([1:2],[1,3,5])3：设a＝1-5*i，则real（a）结果为3.14：A = [ 1 2 3 ]; B = [ 4 5 6 ]; C = A./B 则C的结果为 1.0.2500 0.4000 0.50005：若a=[1 0 2;3 0 0;1 3 0;1 1 1]，则any(a) = 3.1 1 16：用Matlab系统中的Format long命令设置显示格式后，430/12的显示结果为2.35.833 333 333 333 347：能够产生3行4列的单位矩阵的命令为 1.eye（3，4）8：一个电机转速控制系统中，属于电机所具有的属性的为2.电机转速9：一个由电控阀门开启的控制系统中，属于阀门所具有的属性的为4.阀门的开度10：下列命令中可以创建起始值为0，增量值为0.5，终止值为10的等差数列的是 A. a＝0:0.5:1011：能够产生2行4列的0～1分布的随机矩阵的命令为 3.rand（2，4）12：若A = -4 -1 2 -3 0 3 -2 1 4 则C=(A>0)&(A<3)的结果为：2.001 000 01013：A=[1,2;3,4],则2.^A的值为 A.14：( )是系统仿真的主要依据3.相似论15：下列符号中可以引导注释行的是 4.%16：设（a，b，c，d）为某一系统的状态方程矩阵，下列函数中可求出状态空间系统的可控性矩阵的为 1.ctrb（a，b）17：MATLAB系统中要清除工作区（Workspace）中的内容，只需在命令窗口输入。
3.Clear18：设某一系统的状态方程矩阵为a=[-3,1;1,-3]；b=[1,1;1,1]；c=[1,1;1,-1]；d=[0] 并且执行后得可控性矩阵和可观性矩阵的秩分别为cam=ctrb(a,b)＝1 rcam=rank(cam)＝2 因此这一系统为 4.不可控但可观的系统19：柔性制造系统属于() 系统3.离散事件系统38．下列程序的执行结果a为________。
吉大19春学期《自动控制原理》在线作业一1答案
吉大18春学期《自动控制原理》在线作业一-0001试卷总分:100 得分:0一、单选题(共5 道试题,共20 分)1.题面见图片A.AB.BC.CD.D正确答案:B2.题面见图片A.AB.BC.CD.D正确答案:B3.题面见图片A.AB.BC.CD.D正确答案:C4.题面见图片A.AB.BC.CD.D正确答案:A5.题面见图片A.AB.BC.CD.D正确答案:C二、多选题(共5 道试题,共20 分)1.以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（）。
A.由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴B.当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的C.实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数D.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点正确答案:ABCD2.自动控制系统是由下列哪两项组成（）。
A.控制器B.被控对象C.输入D.输出正确答案:AB3.数学模型可以有多种形式，最常见的有3种（）。
A.输入-输出描述B.状态变量描述C.方块图描述D.直接描述正确答案:ABC4.传递函数是指下列哪两项的比值关系（）A.系统输出B.系统输入C.反馈D.偏差正确答案:AB5.控制系统的基本分类有（）。
A.线性系统B.非线性系统C.连续控制系统D.离散控制系统正确答案:ABCD三、判断题(共15 道试题,共60 分)1.如果特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。
A.错误B.正确正确答案:A2.实轴上的根轨迹与复平面上开环零点，开环极点有关。
A.错误B.正确正确答案:A3.当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)= 0db。
A.错误B.正确正确答案:B4.系统极点的实部控制时间响应的暂态分量是发散还是收敛。
A.错误B.正确正确答案:B5.系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。
A.错误B.正确正确答案:B6.二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。
吉大17秋学期《控制系统数字仿真》在线作业一满分答案
试卷总分:100得分:100
一、单选题(共15道试题,共30分)
1.数值积分法中，其计算精度p=2的算法是（）。
A.欧拉法
B.梯形法
C.四阶—龙格库塔法
D.以上都不是
满分：2分
正确答案:B
2.关于MATLAB语言中，变量的命名错误的是（）。
A.必须以字母开头
D.去除图形栅格
满分：2分
正确答案:B
13. AUTOCAD的坐标体系，包括世界坐标和（）坐标系。
A.绝对坐标
B.平面坐标
C.相对坐标
D.用户坐标
满分：2分
正确答案:D
14.数值积分法中，是恒定稳定的算法是（）。
A.欧拉法
B.梯形法
C.四阶—龙格库塔法#以上都不是
满分：2分
正确答案:B
15.在CAD网络系统中，以下说法不正确的是（）。
A. [x,y]=myfunc()
B. myfunc(a,b)
C. [x,y]=myfunc(a)
D. x=myfunc(a,b)
满分：2分
正确答案:ABD
4.建模的要素有（）。
A.目的
B.方法
C.过程
D.验证
满分：2分
正确答案:ABD
5.串联校正主要包括哪几部分（）。
A.串联超前校正
B.串联滞后校正
A. clc
B. cls
C. clear
D. clf
满分：2分
正确答案:C
9.某系统传递函数为G，语句pzmap(G)的执行结果为（）。
A.绘制系统的根轨迹图
B.绘制系统的零极点图
C.绘制系统的奈氏曲线
控制系统数字仿真 吉大考试题库答案
控制系统数字仿真
单选题：
1：将A矩阵逆时针旋转90°的命令为 3.rot90(A,1)
2：设一个五阶魔方阵B=magic(5)，提取B阵的第1行，第2行的第1,3,5个元素的命令为2.B([1:2],[1,3,5])
3：设a＝1-5*i，则real（a）结果为3.1
4：A = [ 1 2 3 ]; B = [ 4 5 6 ]; C = A./B 则C的结果为 1.0.2500 0.4000 0.5000
5：若a=[1 0 2;3 0 0;1 3 0;1 1 1]，则any(a) = 3.1 1 1
6：用Matlab系统中的Format long命令设置显示格式后，430/12的显示结果为2.35.833 333 333 333 34
7：能够产生3行4列的单位矩阵的命令为 1.eye（3，4）
8：一个电机转速控制系统中，属于电机所具有的属性的为2.电机转速
9：一个由电控阀门开启的控制系统中，属于阀门所具有的属性的为4.阀门的开度
10：下列命令中可以创建起始值为0，增量值为0.5，终止值为10的等差数列的是 A. a＝0:0.5:10
11：能够产生2行4列的0～1分布的随机矩阵的命令为 3.rand（2，4）12：若A = -4 -1 2 -3 0 3 -2 1 4 则C=(A>0)&(A<3)的结果为：2.001 000 010
13：A=[1,2;3,4],则2.^A的值为 A.
14：( )是系统仿真的主要依据3.相似论。
奥鹏吉大21年春季《控制系统数字仿真》在线作业一_4.doc
1.在CAD网络系统中，以下说法不正确的是（）。
A.设计资料可以共享B.硬件可以共享C.电脑文件可以共享D.可以方便管理设计进度【参考答案】: C2.AUTOCAD的坐标体系，包括世界坐标和（）坐标系。
A.绝对坐标B.平面坐标C.相对坐标D.用户坐标【参考答案】: D3.在CAD命令输入方式中以下不可采用的方式有（）。
A.点取命令图标B.在菜单栏点取命令C.用键盘直接输入D.利用数字键输入【参考答案】: D4.下列哪条指令是求矩阵的行列式的值（）。
A.invB.diagC.detD.eig【参考答案】: C5.某系统传递函数为G，语句step(G)的执行结果为（）。
A.绘制系统的根轨迹图B.绘制系统的单位脉冲响应曲线C.绘制系统的奈氏曲线D.绘制系统的单位阶跃响应曲线【参考答案】: D6.已知a=2:2:8, b=2:5，下面的运算表达式中，出错的为（）。
A.a'*bB.a.*bC.a*bD.a-b【参考答案】: C7.绘制控制系统根轨迹的命令是（）。
A.stepB.pzmapC.rlocusD.sgrid【参考答案】: C8.计算机辅助设计的英文缩写是（）。
A.CADB.CAMC.CAED.CAT【参考答案】: A9.关于MATLAB语言中，变量的命名错误的是（）。
A.必须以字母开头B.可以由字母、数字和下划线混合组成，不能包含有标点符号C.变量长度应不大于63个D.字母不区分大小写【参考答案】: D10.将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是（）。
A.tf2zpB.ss2tfC.ss2zpD.zp2tf【参考答案】: D11.数值积分法中，是恒定稳定的算法是（）。
A.欧拉法B.梯形法C.四阶—龙格库塔法#以上都不是【参考答案】: B12.hold命令的作用是（）。
A.给图形添加栅格B.图形窗口保持C.关闭图形D.去除图形栅格【参考答案】: B13.角度x=[30 45 60]，计算其正弦函数的运算为（）。
吉大18春学期《数控编程》在线作业一-0002
吉大18春学期《数控编程》在线作业一-0002直线感应同步器类型有（）。
A:标准型、窄型、带型和长型B:非标准型、窄型、带型和三重型C:非标准型、窄型、带型和宽型D:标准型、窄型、带型和三重型答案：D数控机床的优点是()。
A:加工精度高、生产效率高、工人劳动强度低、可加工复杂面、减少工装费用B:加工精度高、生产效率高、工人劳动强度低、可加工复杂面、工时费用低C:加工精度高、专用于大批量生产、工人劳动强度低、可加工复杂面、减少工装费用D:加工精度高、生产效率高、对操作人员的技术水平要求高、可加工复杂型面、减少工装费答案：D数控机床X，Z轴是用( )原则建立的。
A:右手直角坐标系B:左手直角坐标系C:平面坐标系D:立体坐标系答案：ACNC系统一般可用几种方式得到工件加工程序，其中MDI是()。
A:利用磁盘机读入程序B:从串行通信接口接收程序C:利用键盘以手动方式输入程序D:从网络通过Modem接收程序答案：C在机床、工件一定的条件下，如何解决振动造成的加工质量（）。
A:提高转速B:提高切削速度C:合理选择切削用量、刀具的几何参数D:每种方法都可以答案：D柔性制造单元最主要设备( )。
A:加工中心B:自适应控制机床C:自动交换工件装置D:数控机床答案：A所谓联机诊断，是指数控计算机中的（）。
A:远程诊断能力B:自诊断能力C:脱机诊断能力D:通信诊断能力答案：D在加工整圆时，应采用哪一种方式进行编程( )。
A:角度加半径。
吉大18春学期《数控技术》在线作业一-0001.1FF299F0-E9D4-44BF-9C42-166FCF66AF24(总9页)
吉大18春学期《数控技术》在线作业一-0001 CNC系统是指（）。
A:适应控制系统
B:群控制系统
C:柔性制造系统
D:计算机数控系统
答案：D
圆弧插补G03XYR中X、Y后的值表示圆弧的（）。
A:起点坐标
B:终点坐标
C:圆心坐标
D:相对于起点的值
答案：B
刀尖半径左补偿方向的规定是（）。
A:沿刀具运动方向看，工件位于刀具左侧
B:沿工件运动方向看，工件位于刀具左侧
C:沿工件运动方向看，刀具位于工件左侧
D:沿刀具运动方向看，刀具位于工件左侧
答案：D
数控编程时首先应设定（）。
A:机床原点
B:固定参考点
C:机床坐标系
D:工件坐标系
答案：D
下列那种检测装置不是基于电磁感应原理（）A:感应同步器
B:旋转变压器
C:光栅
D:电磁式编码盘
答案：C
CNC系统中的PLC是（）。
A:可编程逻辑控制器
B:显示器。
吉大19秋学期《自动控制原理》在线作业一答案
吉大18春学期《自动控制原理》在线作业一-0003试卷总分:100 得分:100一、单选题(共5 道试题,共20 分)1.题面见图片{图}A.DB.CC.BD.A答案:D2.题面见图片{图}A.DB.CC.BD.A答案:B3.题面见图片{图}A.DB.CC.BD.A答案:D4.题面见图片{图}A.DB.CC.BD.A答案:D5.题面见图片{图}A.AB.BC.CD.D答案:B二、多选题(共5 道试题,共20 分)6.对控制系统的基本要求是（）。
A.稳B.快C.准D.慢答案:ABC7.控制系统按信号传递的形式分为哪两类（）A.单变量系统B.多变量系统C.连续系统D.离散系统答案:CD8.在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（）。
A.回路中传递函数的乘积发生改变B.回路中传递函数的乘积保持不变C.前向通道中传递函数的乘积发生改变D.前向通道中传递函数的乘积保持不变答案:BD9.下列属于典型输入信号的是（）A.阶跃函数B.速度函数C.加速度函数D.脉冲函数答案:ABCD10.下列能作为系统暂态响应性能指标的是（）。
A.最大超调量B.延迟时间C.峰值时间D.上升时间答案:ABCD三、判断题(共15 道试题,共60 分)11.阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。
答案:错误12.支路是连接两个节点的定向线段，支路的增益为传输。
答案:正确13.阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。
答案:正确14.支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。
答案:正确15.对于给定系统，信号流程图是唯一的。
吉大18秋学期《计算机控制系统》在线作业一(满分)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题) 1: 主机和被控过程进行信息交换的通道叫做（）通道。
A: 过程B: 信息C: 通信D: 主机正确答案:(单选题) 2: 通过一定的计算和判断程序减少干扰信号在有用信号中的变化比重的滤波方式叫做（）。
A: 数字滤波B: 模拟滤波C: 信号滤波D: 传统滤波正确答案:(单选题) 3: 共阳极LED数码管将各发光二极管的（）连接作为公共阳极。
A: 阳极B: 阴极C: 北极D: 南极正确答案:(单选题) 4: 互用性是指不同厂家生产的（）设备可实现相互替换。
A: 性能不同B: 性能类似C: 不同型号D: 不同类型正确答案:(单选题) 5: 在确定A/D变换器精度时，通常要求精度应（）传感器精度A: 大于B: 小于C: 等于正确答案:(单选题) 6: 下列不属于人机交互通道特点的是（）。
A: 直观性B: 专用性C: 通用性D: 快捷性正确答案:(单选题) 7: 控制算法直接编排实现串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差（）。
A: 较大B: 较小C: 不变正确答案:(单选题) 8: CRT显示器是计算机控制系统的重要人机对话设备，通过串行通信接口与微机通信，在显示屏上不可直观地显示（）。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ A: 数据B: 字符C: 图形D: 声音正确答案:(单选题) 9: 设加工第一象限直线OA，起点为0（0,0）终点为（6,3）插补计数所需的坐标进给的总步数N为。
控制系统仿真本科中国地质大学开卷参考资料题库及答案
控制系统仿真本科中国地质大学开卷参考资料题库及答案
控制系统仿真(专升本)阶段性作业1
总分：100分得分：0分
一、单选题
1. 下列哪个选项不属于Matlab的优点_______。
(4分)
(A) Matlab是一种演算式语言
(B) Matlab程序的执行速度快
(C) Matlab具有强大的矩阵运算能力
(D) Matlab具有功能强大的工具箱
参考答案：A
2. 以下变量名无效的是_______。
(4分)
(A) aa
(B) A_a
(C) 2d
(D) Mm_
参考答案：C
3. 以下命令表示清除Matlab命令窗口内容的是_______。
(4分)
(A) clc
(B) clear all
(C) close all
(D) clear
参考答案：A
4. 关于SIMULINK的说法错误的是_______。
(4分)
(A) SIMULINK的缺省仿真时间长度为10秒
(B) SIMULINK实现了可视化的动态仿真，可以与MATLAB进行数据传递
(C) SIMULINK默认的数值运算方法是ode45
(D) SIMULINK模型的扩展名为mld
参考答案：A
二、多选题
1. 控制系统的仿真涉及到以下哪些学科_______。
(4分)
(A) 控制理论
(B) 计算数学
(C) 计算机技术
(D) 综合性科学
参考答案：A,B,C
2. 计算机数字仿真包括哪些要素_______。
(4分)
(A) 系统。
吉大18春学期《数控技术》在线作业一-0004.714E03A2-E21D-48B1-9C4B-CDDA9B03977C(总9页)
吉大18春学期《数控技术》在线作业一-0004 CNC系统通过输入装置输入的零件加工程序存放在（）。
A:EPROM中
B:RAM中
C:ROM中
D:EEPROM中
答案：B
CNC系统是指（）。
A:适应控制系统
B:群控制系统
C:柔性制造系统
D:计算机数控系统
答案：D
数控机床采用的是（）坐标系。
A:右手笛卡尔直角坐标系
B:左手笛卡尔直角坐标系
C:极坐标系
D:柱坐标系
答案：A
脉冲当量的值取得越小，加工精度越（）。
A:高
B:低
C:没有影响
答案：A
设G01X30Z6执行G91G01Z15后，Z轴正方向实际移动量（）。
A:9mm
B:21
C:15
D:0
答案：C
步进电机主要用于（）。
A:经济型数控机床的进给驱动
B:加工中心进给驱动
C:大型数控机床的进给驱动。
吉大18春学期《数控编程》在线作业一-0003.6B555050-0303-487E-B8C9-2AE9E18AC8D7(总9页)
吉大18春学期《数控编程》在线作业一-0003
在机床、工件一定的条件下，如何解决振动造成的加工质量（）。
A:提高转速
B:提高切削速度
C:合理选择切削用量、刀具的几何参数
D:每种方法都可以
答案：D
直流伺服电机常用的调速方法是( )。
A:改变磁通量
B:改变电枢回路中的电阻R
C:改变电抠电压U
D:改变电流
答案：C
长V型铁限制了( )个自由度。
A:1
B:2
C:3
D:4
答案：D
数控机床的数控装置包括( )。
A:光电读带机和输入程序载体
B:步进电机和伺服系统
C:输入、信息处理和输出单元
D:位移、速度传感器和反馈系统
答案：C
G32螺纹车削中的F为( )。
A:螺距
B:导程
C:螺纹高度
D:每分钟进给速度
答案：B
位置检测装置按测量的方式分为( )。
A:数字式和模拟式
B:增量式和绝对式。
控制系统数字仿真作业
控制系统数字仿真作业学号：S309047020姓名：张宇2010年1月5号2.2 将()G s ＝2(3)(1)(2)S S s +++化成状态空间表达式，要求A 阵为对角阵。
解：()G s ＝2(3)(1)(2)S S s +++＝4(1)S --＋2(2)S ---=()()Y s U s令：()()(),()12(1)(2)U s U s x s x s S S ==---- ， 则：()4()2()12Y s x s x s =- 将以上两式拉氏反变换： 112224212x x u x x u y x x=-+=-+=-所以可得：1011102122x x u x x -⎛⎫⎛⎫⎛⎫⎛⎫=+ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪-⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎝⎭ y ＝（4 －2）12x x ⎛⎫⎪⎝⎭2.3 已知系统的状态空间描述为：A ＝100020003-⎛⎫⎪- ⎪ ⎪-⎝⎭ B ＝363⎛⎫ ⎪- ⎪ ⎪⎝⎭C=(111)求该系统的传递函数。
解：()G s =1()C sI A B --=(111)1100020003S S S -+⎛⎫ ⎪+ ⎪ ⎪+⎝⎭363⎛⎫ ⎪- ⎪ ⎪⎝⎭=(111)100110021003S S S ⎛⎫ ⎪+⎪ ⎪ ⎪+ ⎪ ⎪ ⎪+⎝⎭363⎛⎫ ⎪- ⎪ ⎪⎝⎭=31S ++62S -++33S +=6326116S S S +++ 2.4 求图2-20所示系统的状态空间描述。
图2-20解：()G s ＝()()Y s U s ＝()()()()1()()K S a S S b S c K S a S S b S c +++++++＝32()()Ks Kas b c s bc K s Ka ++++++所以可以写出系统的状态空间描述为：A ＝010001()()Ka bc K b c ⎛⎫ ⎪⎪ ⎪--+-+⎝⎭ B ＝001⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭C ＝(0)Ka K2.5分别用欧拉法、二阶龙格－库塔及四阶龙格－库塔法计算系统：100(51)(101)(1)(0.151)S S S S ++++在阶跃函数下的过渡过程1. 选择相同的步距h ＝0.005，试比较计算结果。
吉大18春学期《控制工程基础》在线作业一-0003.DBE9C5C4-77B1-47D2-9E05-B5629F327AAE(总9页)
吉大18春学期《控制工程基础》在线作业一-0003
幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。
A:幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线B:幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线C:幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线D:幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线答案：C
二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A:系统的粘性阻尼系数
B:临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C:系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D:系统粘性阻尼系数的倒数
答案：C
系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
A:位置误差
B:速度误差
C:加速度误差
D:系统误差
答案：B
对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
A:只与阻尼比有关
B:只与自然频率有关
C:与阻尼比无关
D:是一个定值
答案：A
二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s<sup>2</sup>+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A:10
B:5
C:2.5
D:25
答案：B
若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
A:∞。
吉大16春学期《控制系统数字(精选)仿真》在线作业一答案
精心整理吉大16春学期《控制系统数字仿真》在线作业一一、单选题（共?15?道试题，共?30?分。
）1.??数值积分法中，其计算精度p=2的算法是（）。
A.欧拉法B.梯形法C.四阶—龙格库塔法D.以上都不是??????满分：2??分2.??i=2;a=2i;b=2*i;c=2*sqrt(-1);程序执行后；a,b,c的值分别是（）。
A.a=4,b=4,c=2.0000iB.a=4,b=2.0000i,c=2.0000iC.a=2.0000i,b=4,c=2.0000iD.a=2.0000i,b=2.0000i,c=2.0000i??????满分：2??分3.??下列哪条指令是求矩阵的行列式的值（）。
A.invB.diagC.detD.eig??????满分：2??分4.??CAD软件中我们一般都用（）单位来做图以达到最佳的效果。
A.米B.厘米C.毫米D.分米??????满分：2??分5.??在CAD命令输入方式中以下不可采用的方式有（）。
A.点取命令图标B.在菜单栏点取命令C.用键盘直接输入D.利用数字键输入??????满分：2??分6.??角度x=[304560]，计算其正弦函数的运算为（）。
A.SIN（deg2rad(x)）B.SIN(x)C.sin(x)D.sin(deg2rad(x))??????满分：2??分7.??绘制系统奈氏曲线的命令是（）。
A.stepB.pzmapC.nyquistD.sgrid??????满分：2??分8.??已知a=2:2:8,b=2:5，下面的运算表达式中，出错的为（）。
A.a'*bB.a.*bC.a*bD.a-b??????满分：2??分9.??下列哪个变量的定义是不合法的（）。
A.abcd-3B.xyz_3C.abcdefD.x3yz??????满分：2??分10.??AutoCAD中的图层数最多可设置为（）。
A.10层B.没有限制C.5层D.256层??????满分：2??分11.??计算机辅助设计的英文缩写是（）。
控制系统数字仿真大作业.
《控制系统数字仿真》课程大作业姓名： ____________________________学号： ____________________________班级： ____________________________日期： ____________________________ 同组人员： ___________________________目录一、引言 (2)二、设计方法 (2)1、系统数学模型 (2)2、系统性能指标 (4)2.1绘制系统阶跃响应曲线、根轨迹图、频率特性 (4)2.2稳定性分析 (6)2.3性能指标分析 (6)3、控制器设计 (6)三、深入探讨 (9)1、比例-微分控制器（PD） (9)2、比例-积分控制（PI） (12)3、比例-微分-积分控制器（PID） (14)四、设计总结 (17)五、心得体会 (18)六、参考文献 (18)一、引言MATLAB语言是当今国际控制界最为流行的控制系统计算机辅助设计语言，它的出现为控制系统的计算机辅助分析和设计带来了全新的手段。
其中图形交互式的模型输入计算机仿真环境SIMULINK，为MATLAB应用的进一步推广起到了积极的推动作用。
现在，MATLAB语言已经风靡全世界，成为控制系统CAD领域最普及、也是最受欢迎的软件环境。
随着计算机技术的发展和应用，自动控制理论和技术在宇航、机器人控制、导弹制导及核动力等高新技术领域中的应用也愈来愈深入广泛。
不仅如此，自动控制技术的应用范围现在已发展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会领域中，成为现代社会生活中不可或缺的一部分。
随着时代进步和人们生活水平的提高，在人类探知未来，认识和改造自然，建设高度文明和发达社会的活动中，控制理论和技术必将进一步发挥更加重要的作用。
作为一个自动化专业的学生，了解和掌握自动控制的有关知识是十分必要的。
利用MATLAB软件及其SIMULINK仿真工具来实现对自动控制系统建模、分析与设计、仿真，能够直观、快速地分析系统的动态性能和稳态性能，并且能够灵活的改变系统的结构和参数，通过快速、直观的仿真达到系统的优化设计，以满足特定的设计指标。
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(单选题) 1: 将系统传递函数形式变换为零极点形式的命令是（）。
A: tf2zpB: ss2tfC: ss2zpD: zp2tf正确答案:(单选题) 2: 在MATLAB工作空间中，表示圆周率的特殊变量是（）。
A: piB: ansC: iD: eps正确答案:(单选题) 3: 下列哪条指令是求矩阵的行列式的值（）。
A: invB: diagC: detD: eig正确答案:(单选题) 4: 数值积分法中，其计算精度p=2的算法是（）。
A: 欧拉法B: 梯形法C: 四阶—龙格库塔法D: 以上都不是正确答案:(单选题) 5: 清空Matlab工作空间内所有变量的指令是（）。
A: clcB: clsC: clearD: clf正确答案:(单选题) 6: 数值积分法中，是恒定稳定的算法是（）。
A: 欧拉法B: 梯形法C: 四阶—龙格库塔法#以上都不是正确答案:(单选题) 7: 绘制控制系统根轨迹的命令是（）。
A: stepB: pzmapC: rlocusD: sgrid正确答案:(单选题) 8: AUTOCAD的坐标体系，包括世界坐标和（）坐标系。
A: 绝对坐标B: 平面坐标C: 相对坐标D: 用户坐标正确答案:(单选题) 9: CAD软件中我们一般都用（）单位来做图以达到最佳的效果。
A: 米B: 厘米C: 毫米D: 分米正确答案:(单选题) 10: 在CAD中文本窗口切换的快捷键是（）。
A: F1B: F2C: F3D: F4正确答案:(单选题) 11: 绘制系统零极点图的命令是（）。
A: stepB: pzmapC: rlocusD: sgrid正确答案:(单选题) 12: figure命令的作用是（）。
A: 绘图B: 关闭当图形行窗口C: 打开新的图形窗口D: 循环正确答案:(单选题) 13: 用round函数四舍五入对数组[2.48 6.39 3.93 8.52]取整，结果为（）。
A: [2 6 3 8]B: [2 6 4 8]C: [2 6 4 9]D: [3 7 4 9]正确答案:(单选题) 14: AutoCAD中的图层数最多可设置为（）。
A: 10层B: 没有限制C: 5层D: 256层正确答案:(单选题) 15: 某系统传递函数为G，语句pzmap(G)的执行结果为（）。
A: 绘制系统的根轨迹图B: 绘制系统的零极点图C: 绘制系统的奈氏曲线D: 绘制系统的单位阶跃响应曲线正确答案:(多选题) 1: 为提高计算机控制系统的可靠性，通常采取的措施有哪些（）。
A: 提高元器件和设备的可靠性B: 采取抗干扰措施，提高系统对环境的适应能力C: 采用可靠性设计技术D: 采用故障诊断技术正确答案:(多选题) 2: 下列哪些属于故障诊断的内容（）。
A: 故障的特征提取B: 故障的分离与估计C: 故障的评价D: 故障的决策正确答案:(多选题) 3: MATLAB的变量命名有什么规则（）。
A: 变量名不区分大小写B: 变量名最多包含63个字符，其后的字符将被忽略C: 变量名必须以一个字母开始，其后可以是任意数量的字母、数字或下划线D: 变量名中不允许出现标点符号，因为许多标点符号在MATLAB中有特殊意义正确答案:(多选题) 4: 设有数组定义：x=[1,2,3,4,5,6], y=x'，下列表达式中错误的是（）。
A: y+xB: y-xC: y./xD: y*x正确答案:(多选题) 5: 关于Simulink，下列说法正确的有（）。
A: Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包B: 它支持连续的、离散的或二者混合的线性系统C: 不支持非线性系统D: 支持具有多种采样速率的多速率系统正确答案:(多选题) 6: 下列哪些可利用CAD技术实现有效的分析与设计（）。
A: 自适应控制B: 自校正控制C: 最优控制D: 以上都对正确答案:(多选题) 7: 系统仿真的要素有哪几个（）。
A: 虚拟系统B: 实际系统C: 数学模型D: 计算机正确答案:(多选题) 8: 关于MATLAB中命令文件和函数文件，下列说法正确的是（）。
A: 命令文件是一系列命令的组合B: 函数文件的第一行必须用function说明C: 命令文件没有输入参数，也不用返回参数，函数文件可以接受输入参数，也可以返回参数D: 命令文件处理的变量为函数内部的局部变量正确答案:(多选题) 9: 数值积分法的误差来源有哪些（）。
A: 初始误差B: 舍入误差C: 截断误差D: 偶然误差正确答案:(多选题) 10: 下列哪些是物理仿真的优点（）。
A: 直观、形象B: 具有实时性与在线的特点C: 仿真模型构成复杂，投资大、周期长D: 改变系统结构比较困难正确答案:(多选题) 11: 建模的要素有（）。
A: 目的B: 方法C: 过程D: 验证正确答案:(多选题) 12: 计算机仿真的基本步骤有哪些（）。
A: 根据仿真目的确定仿真方案B: 建立系统的数学模型,选择合适仿真方法，建立仿真模型C: 编写仿真程序并进行程序调试D: 进行仿真实验及仿真结果分析正确答案:(多选题) 13: 采用计算机来实现控制系统仿真的过程有哪些（）。
A: 建立控制系统的数学模型B: 建立控制系统的仿真模型C: 编制控制系统的仿真程序D: 在计算机上进行仿真实验并输出仿真结果正确答案:(多选题) 14: 典型的计算机控制系统中包含的信号形式有哪些（）。
A: 连续信号B: 模拟信号C: 离散信号D: 数字信号正确答案:(多选题) 15: 在MATLAB中有几种建立矩阵的方法（）。
A: 直接输入法B: 通过M文件建立矩阵C: 由函数建立D: 通过数据文件建立正确答案:(判断题) 1: 通常仿真时多采用四阶龙格—库塔法，其原因就是这种计算公式的截断误差较小。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 2: 机理模型法就是对已知结构，参数的物理系统运用相应的物理定律或定理，经过合理的分析简化建立起来的各物理量间的关系。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 3: 绘制系统根轨迹的命令式是rlocus。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 4: 在线形图型格式的设置中，字符r表示绿色。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 5: 零极点增益形式可用于分析系统的稳定性和快速性。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 6: 混合法是机理模型法和统计模型法的结合。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 7: margin(G)的含义是计算系统的相角裕度和幅值裕度。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 8: 在线形图型格式的设置中，字符b表示蓝色。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 9: 当仿真步距确定后，采用的数值积分公式的阶次将导致系统仿真时产生截断误差，阶次越高，截断误差越大。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 10: 所谓数学仿真就是应用几何相似原理，仿制一个与实际系统工作原理相同、质地相同但几何尺寸较小的物理模型进行实验研究。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 11: 仿真所遵循的原则是几何相似和实物相似。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 12: MATLAB的含义为矩阵实验室。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 13: 绘制系统单位脉冲响应曲线的命令是implus。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 14: 所谓物理仿真就是应用数学相似原理，按照真实系统的数学关系构造系统的数学模型，并在数学模型上进行实验研究。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 15: 欧拉法的计算精度p=3。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 16: 状态方程是直接描述系统输入和输出量之间的制约关系，是连续控制系统其他数学模型表达式的基础。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 17: 绘制系统单位阶跃响应曲线的命令是step。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 18: 仿真就是利用模型（物理模型或数学模型）代替实际系统进行实验和研究。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 19: 在保证计算稳定性及计算精度的要求下，尽可能选较小的仿真步长。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 20: MATLAB中clf用于清除图形窗口上的旧图形。
A: 错误B: 正确正确答案:(单选题) 1: 将系统传递函数形式变换为零极点形式的命令是（）。
A: tf2zpB: ss2tfC: ss2zpD: zp2tf正确答案:(单选题) 2: 在MATLAB工作空间中，表示圆周率的特殊变量是（）。
A: piB: ansC: iD: eps正确答案:(单选题) 3: 下列哪条指令是求矩阵的行列式的值（）。
A: invB: diagC: detD: eig正确答案:(单选题) 4: 数值积分法中，其计算精度p=2的算法是（）。
A: 欧拉法B: 梯形法C: 四阶—龙格库塔法D: 以上都不是正确答案:(单选题) 5: 清空Matlab工作空间内所有变量的指令是（）。
A: clcB: clsC: clearD: clf正确答案:(单选题) 6: 数值积分法中，是恒定稳定的算法是（）。
A: 欧拉法B: 梯形法C: 四阶—龙格库塔法#以上都不是正确答案:(单选题) 7: 绘制控制系统根轨迹的命令是（）。
A: stepB: pzmapC: rlocusD: sgrid正确答案:(单选题) 8: AUTOCAD的坐标体系，包括世界坐标和（）坐标系。
A: 绝对坐标B: 平面坐标C: 相对坐标D: 用户坐标正确答案:(单选题) 9: CAD软件中我们一般都用（）单位来做图以达到最佳的效果。
A: 米B: 厘米C: 毫米D: 分米正确答案:(单选题) 10: 在CAD中文本窗口切换的快捷键是（）。
A: F1B: F2C: F3D: F4正确答案:(单选题) 11: 绘制系统零极点图的命令是（）。
A: stepB: pzmap。