2010年春季学期《工业控制网络》试题
工业控制网络复习题
《工业控制网络》复习题一、概念题1、现场总线：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。
2、模拟数据编码：分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0、1状态的，称为模拟数据编码。
3、数字数据编码：用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0、1状态的，称为数字数据编码。
4、单极性码：信号电平是单极性的数字数据编码。
5、双极性编码：信号电平为正、负两种极性的数字数据编码。
6、归零码（RZ）：在每一位二进制信息传输之后均返回零电平的数字数据编码。
7、非归零码（NRZ）：在整个码元时间内维持有效电平的数字数据编码。
8、差分码：用电平的变化与否来代表逻辑“1”和“0”的数字数据编码。
9、基带传输：就是在数字通信的信道上按数据波的原样进行传输，不包含有任何调制。
10、载波传输：采用数字信号对载波进行调制后实行传输。
11、单工通信：指传送的信息始终是一个方向，而不进行与此相反方向的传送。
12、半双工通信：指信息流可在两个方向上传输，但同一时刻只限于一个方向传输。
13、全双工通信：指能同时作双向通信。
14、广播式网络：仅有一条通信信道，由网络上的所有机器共享。
短的消息，即按某种语法组织的分组或包，可以被任何机器发送并被其它所有的机器接收。
分组的地址字段指明此分组应被哪台机器接收。
一旦收到分组，各机器将检查它的地址字段。
如果是发送给它的，则处理该分组，否则将它丢弃。
15、点到点网络：由一对机器之间的多条连接构成。
为了能从源到达目的地，这种网络上的分组可能必须通过一台或多台中间机器。
16、类：一组表示同种系统组件的对象。
一个类是一个对象的一种概括。
一个类中所有的对象在形式和行为上是相同的，但是它们可以包含不同的属性值。
17、实例：一个对象的一个明确的真实（物理）事件。
18、属性：一个对象的一个外部可视特性或特点的一种描述。
19、广播风暴：当广播数据充斥网络无法处理，并占用大量网络带宽，导致正常业务不能运行，甚至彻底瘫痪，这就发生了“广播风暴”。
城市学院工业控制网络复习题.doc
一、基本概念I.工业数据通信通常是指在测量、控制设备的各功能单元Z间、设备与设备之间、以及这些设备与计算机之间传递数据信息的过程。
2•现场总线是一种应用于牛产现场，在现场控制设备之间、现场设备与监控装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术。
3•通信系统模型包括信源、发送设备、接收设备、信道、信宿五个部分4.控制网络网段与上层网络的连接方式主要有：通过网关连接、采用PCI接口卡、web服务器置入现场控制设备三种方式5.TCP/IP协议体系结构包括物理层、数据链路层、网络层、传输层、应用层;IP协议属于网络层，LDP协议属于传输层6.数字通信系统的有效性指标是波特率、比特率，数字通信系统的可靠性指标是误码率、误比特率。
码元速率与信息速率的关系7.在数据通讯系统中，通常采用电路交换、报文交换、分组交换三种交换方式&列举常用有线传输介质双绞线、同轴电缆、光纤。
9.网络互联时物理层使用的设备称为中继器，数据链路层使用的设备称为网桥，网络层使用的设备称为路由器，应用层使用的设备称为网关。
10.802.3以太网采用的介质访问方式是CSMA/CD,其中文含义是载波多路侦听 /冲突检测。
II.E1A-232接口在电气性能方面采用的是负逻辑。
逻辑“0”相对于信号地为+3V~+15V,的电压，而逻辑“1”相对于信号地为-3V~-15V的电压。
12.EIA-232接口最长传输距离15米,EIA-485接口最长传输距离1200米。
13.在串行通信软件设置中D/P/S是常规的符号表示，8/N/1表明8bit数据, 没有奇偶校验，lbit停止位。
14.E1A-232握手连接可以通过软件也可以通过硬件实现15.EIA-232接口当连接电缆线的长度不超过15m时，最大数据的传输速率不超过20kb/s16.EIA-485网络串行通信协议的报文结构中地址域为一个字节，所能表达的从站数为32个17.EIA-485网络通用吊行通信协议的报文结构中地址域为一个字节，低5位指明从节点的站地址，高3位表示报文类型，所能表达的从站数为32个。
工业控制网络复习题
《工业控制网络》复习题一、概念题1、现场总线:安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。
2、模拟数据编码:分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的 0、 1状态的,称为模拟数据编码。
3、数字数据编码:用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0、1状态的,称为数字数据编码。
4、单极性码:信号电平是单极性的数字数据编码。
5、双极性编码:信号电平为正、负两种极性的数字数据编码。
6、归零码(RZ ) :在每一位二进制信息传输之后均返回零电平的数字数据编码。
7、非归零码(NRZ ) :在整个码元时间内维持有效电平的数字数据编码。
8、差分码:用电平的变化与否来代表逻辑“ 1”和“ 0”的数字数据编码。
9、基带传输:就是在数字通信的信道上按数据波的原样进行传输,不包含有任何调制。
10、载波传输:采用数字信号对载波进行调制后实行传输。
11、单工通信:指传送的信息始终是一个方向,而不进行与此相反方向的传送。
12、半双工通信:指信息流可在两个方向上传输,但同一时刻只限于一个方向传输。
13、全双工通信:指能同时作双向通信。
14、广播式网络:仅有一条通信信道,由网络上的所有机器共享。
短的消息,即按某种语法组织的分组或包, 可以被任何机器发送并被其它所有的机器接收。
分组的地址字段指明此分组应被哪台机器接收。
一旦收到分组,各机器将检查它的地址字段。
如果是发送给它的,则处理该分组,否则将它丢弃。
15、点到点网络:由一对机器之间的多条连接构成。
为了能从源到达目的地,这种网络上的分组可能必须通过一台或多台中间机器。
16、类:一组表示同种系统组件的对象。
一个类是一个对象的一种概括。
一个类中所有的对象在形式和行为上是相同的,但是它们可以包含不同的属性值。
17、实例:一个对象的一个明确的真实(物理)事件。
18、属性:一个对象的一个外部可视特性或特点的一种描述。
春季学期《工业控制网络》试题答案
哈工大 2009 年 春 季学期工业控制网络 试题A一、填空题（18分，每空0.5分）1、ControlNet 的MAC 帧由前同步、 起始界定符 、源MACID 、 链路数据包 、 CRC 和结束界定符组成。
ControlNet 使用 隐形令牌传递 机制获取媒体访问权。
2、DeviceNet 的位选通命令和响应报文可在一个主站与它的从站间传送 少量 的I/O 数据，而轮询命令和响应报文可在一个主站与它的轮询的从站间传送 任意量 的I/O 数据。
3、DeviceNet 主站是为过程控制器 采集和分配I/O 数据的设备。
DeviceNet 对象用于提供到DeviceNet 上的一个物理连接的 配置 及状态。
DeviceNet 的网络速度可为 125kbps 、 250kbps 和 500 kbps ，总线长度最长可达 500 m 。
4、CAN 远程帧由6个不同的位场组成，按由先到后发到总线上的顺序，分别是： 帧起始 、 仲裁场 、 控制场 、 CRC 场 、 应答场 和帧结束。
第 1 页 （共 12 页）5、CAN总线借助位填充或非归零码规则进行编码。
CAN的总线长度最长可达10 km，通信速率最高可达1M bps。
6、TCP/IP参考模型的4层分别是：主机至网络层、互联网层、传输层和应用层。
7、无证实服务包括请求和指示2个原语。
8、国际电工委员会IEC61158对现场总线的定义是：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。
9、进入国际标准IEC62026的现场总线包括AS-i 、DeviceNet 、SDS 和Seriplex 。
10、模拟数据编码的三种编码方法为幅键键控ASK 、频移键控FSK 、和相移键控PSK。
二、单选题（共14分，每题1分）1、CAN总线定时寄存器1（BTR1）的BIT7位即SAM位为“1”时，总线被采样A. 1次B. 2次C. 3次D. 4次答：（C ）2、下列哪种现场总线是建筑业国际公认的现场总线标准？A. LonworksB. HARTC. CC-LinkD. Sensoplex2 答：（A ）第2 页（共12 页）3、下列设备中哪个不属于总线设备？A. 普通按钮开关B. 变送器/传感器C. 执行器D. 现场总线网桥/网关答：（A ）4、SJA1000的最大时钟频率为多少？A. 24MHzB. 30MHzC. 20MHzD. 16MHz 答：（A ）5、CAN总线在进行故障界定时，当错误计数值大于多少时，说明总线被严重干扰？A. 96B. 119C. 127D. 255 答：（A ）6、标准格式的CAN数据帧，若不计填充位A. 最短为42位，最长为105位B. 最短为42位，最长为109位C. 最短为44位，最长为108位D. 最短为44位，最长为110位答：（C ）7、双绞线按规则螺旋结构排列的目的是A. 使各线对之间易于区别B. 使各线对之间的电磁干扰最小C. 使各线对的韧性更强D. 以上皆不是答：（B ）第3 页（共12 页）8、在DeviceNet现场总线中，若显式请求报文的服务区字节内容为0x05，则在该报文的响应报文中的服务区字节内容为：A. 0x00B. 0x05C. 0x85D. 0xC5 答：（C ）9、在DeviceNet现场总线I/O连接中，使用分段协议取决于下面哪种情况？A. 须发送的数据超过7字节B. 须发送的数据超过8字节C. 生产_连接_长度属性值超过7D. 生产_连接_长度属性值超过8 答：（D ）10、ControlNet不支持下面哪种I/O数据触发方式？A. 位选通B. 轮询C. 状态改变D. 周期答：（A ）11、ControlNet的最大网络速度为A. 500kbpsB. 1MbpsC. 2MbpsD. 5Mbps 答：（D ）12、根据DeviceNet预定义主/从连接组报文规定，若主站有I/O轮询命令要发给从站，则使用下面哪一个报文？第4 页（共12 页）A. 组1报文ID DB. 组2报文ID5C. 组1报文ID FD. 组2报文ID 2 答：（ B ） 13、DeviceNet 规范规定，DeviceNet 使用几芯电缆？ A. 2 B. 3 C. 4D. 5 答：（ D ） 14、目前使用的DeviceNet 传送类-触发属性的传送类包括： A. 类0、类1、类2、类3 B. 类0、类1、类2 C. 类0、类2、类3D. 类1、类2、类3 答：（ C ）四、简答题（18分，每小题3分）1. CAN 总线采用非破坏性逐位仲裁机制解决总线访问冲突问题，请简述其基本原理。
《工业控制网络》哈工大 试题4
工业控制网络试题B一、名词解释（共3分）1、FCS（本题0.5分）答：现场总线控制系统。
2、SAP（本题0.5分）答：服务访问点。
3、CSMA/CD（本题0.5分）答：载波监听多路（点）访问/冲突检测。
4、SDU（本题0.5分）答：服务数据单元。
5、全双工通信（本题0.5分）答：能同时进行双向通信。
6、点对点网络（本题0.5分）答：由一对对机器之间的多条连接构成的网络。
第1 页（共9 页）试题：工业控制网络班号：姓名：二、填空题（共24分，每空0.5分）1、安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。
2、ISO OSI开放系统互联参考模型分为7层，即物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。
3、进入“工业控制系统用现场总线”国际标准IEC61158（ED2.0）中的现场总线类型有FF H1、ControlNet、Profibus、P-Net、FF HSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。
4、CAN总线数据帧由7个不同的位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结束。
5、CAN总线报文传送由4种不同类型的帧表示和控制：数据帧、远程帧、错误帧、超载帧，长度可变的位场是数据场。
6、DeviceNet现场总线的优点是开放、低价、可靠、高效。
7、在DeviceNet现场总线中，一个连接中一般包含3种类型的定时器，即发送触发定时器、静止/看门狗定时器和生产停止定时器。
8、CAN总线中，就错误界定而言，一个单元可能处于下列3种状态之一：错误激活、错误认可和总线脱离；为了界定故障，在每个单元中都设有两种计数：发送错误计数和接收错误计数。
第2 页（共9 页）三、单选题（共8分，每题1分）1、ControlNet现场总线是由下面哪个公司推出的：A. SiemensB. BoeingC. RockwellD. Fisher-Rosemount 答：（C ）2、SJA1000是：A. CAN控制器接口芯片B. CAN控制器驱动芯片C. 在片CAN控制器芯片D. 独立CAN控制器芯片答：（D ）3、标准格式的CAN数据帧，若计填充位，A. 最短为42位，最长为125位B. 最短为42位，最长为129位C. 最短为44位，最长为127位D. 最短为44位，最长为132位答：（D ）4、独立CAN控制器SJA1000采用BasicCAN模式，关于其接收滤波公式，下列表述正确的是：A. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)同或，再和(AM.7-AM.0)或，若值为0xFF，则接收B. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)异或，再和(AM.7-AM.0)或，若值为0xFF，则接收C. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)按位同或，再和(AM.7-AM.0)按位或，若值为0xFF，则接收D. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)按位异或，再和(AM.7-AM.0)按位或，若值为0xFF，则接收答：（ C ）第3 页（共9 页）5、CAN总线两端应加终端电阻，其标准阻值为：A. 75ΩB. 120ΩC. 200ΩD. 330Ω答：（B ）6、使用晶振频率为16MHz的独立CAN控制器SJA1000，若BTR0=01Hex，BTR1=1Chex，则由其所决定的位速率是：A. 1MbpsB. 500kbpsC. 250kbpsD. 125kbps 答：（C ）7、在DeviceNet现场总线中，若显式请求报文的服务区字节内容为0x05，则在该报文的响应报文中的服务区字节内容为：A. 0x00B. 0x05C. 0x85D. 0xC5 答：（C ）8、在DeviceNet现场总线I/O连接中，使用分段协议取决于下面哪种情况？A. 须发送的数据超过7字节B. 须发送的数据超过8字节C. 生产_连接_长度属性值超过7D. 生产_连接_长度属性值超过8 答：（D ）第4 页（共9 页）四、判断题（10分，每小题1分）1、CSMA的1-坚持退避算法缺点是介质的利用率较低。
《工业控制网络》题库(有答案)
页眉内容一、概念题1、现场总线答：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。
2、模拟数据编码答：分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0，1状态的，称为模拟数据编码。
3、数字数据编码答：用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0，1状态的，称为数字数据编码。
4、单极性码答：信号电平是单极性的数字数据编码。
5、双极性编码答：信号电平为正、负两种极性的数字数据编码。
6、归零码（RZ）答：在每一位二进制信息传输之后均返回零电平的数字数据编码。
7、非归零码（NRZ）答：在整个码元时间内维持有效电平的数字数据编码。
8、差分码用电平的变化与否来代表逻辑“1”和“0的数字数据编码。
9、基带传输答：就是在数字通信的信道上按数据波的原样进行传输，不包含有任何调制10、载波传输答：采用数字信号对载波进行调制后实行传输。
11、单工通信答：就是指传送的信息始终是一个方向，而不进行与此相反方向的传送。
12、半双工通信答：是指信息流可在两个方向上传输，但同一时刻只限于一个方向传输13、全双工通信是指能同时作双向通信。
14、广播式网络答：仅有一条通信信道，由网络上的所有机器共享。
短的消息，即按某种语法组织的分组或包，可以被任何机器发送并被其它所有的机器接收。
分组的地址字段指明此分组应被哪台机器接收。
一旦收到分组，各机器将检查它的地址字段。
如果是发送给它的，则处理该分组，否则将它丢弃。
15、点到点网络由一对对机器之间的多条连接构成。
为了能从源到达目的地，这种网络上的分组可能必须通过一台或多台中间机器。
16、类一组表示同种系统组件的对象。
一个类是一个对象的一种概括。
一个类中所有的对象在形式和行为上是相同的，但是它们可以包含不同的属性值。
17、实例一个对象的一个明确的真实（物理）事件。
18、属性一个对象的一个外部可视特性或特点的一种描述。
19、仅限组2服务器一个UCMM非能力的和必须使用预定义主/从连接组来建立通信的从站。
计算机工业控制_习题集(含答案)
20.该直线为第一象限直线，当刀具在直线上及A+区时，刀具沿+x方向前进一步，此时 ；当刀具在A-区时，刀具沿+y方向前进一步，此时 ；且F0=0。终点判别采用 =xe+ye作为终点判断计数器的初值。
插补运算过程如下：
步数
偏差判别
进给方向
偏差计算
终点判别
0
F0= 0
插补运算过程如下：
步数
偏差判别
进给方向
偏差计算
终点判别
0
F0=0
=9
1
F0=0
+x
F1= 0-5= -5
=8
2
F1<0
-y
F2=-5+4=-1
=7
3
F2<0
-y
F3=-1+4=3
=6
4
F3>0
+x
F4= 3-5=-2
=5
5
F4<0
-y
F5=-2+4=2
=4
6
F5>0
+x
F6= 2-5=-3
=3
7
F6<0
17.某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T= 8ms , Ti=40ms , Td= 16ms , Kp= 0.125,求d0、d1、d2。现测得：ei=5mm, ei-1=8mm, ei-2=10mm，求
18.某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T= 20s , Ti=300S , Td = 120s , Kp=0.5,现测得：ei=9℃, ei-1=7℃, ei-2 =6℃，求 。
插补运算过程如下：
《工业控制网络》题库(有答案)
页眉内容一、概念题1、现场总线答：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。
2、模拟数据编码答：分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0，1状态的，称为模拟数据编码。
3、数字数据编码答：用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0，1状态的，称为数字数据编码。
4、单极性码答：信号电平是单极性的数字数据编码。
5、双极性编码答：信号电平为正、负两种极性的数字数据编码。
6、归零码（RZ）答：在每一位二进制信息传输之后均返回零电平的数字数据编码。
7、非归零码（NRZ）答：在整个码元时间内维持有效电平的数字数据编码。
8、差分码用电平的变化与否来代表逻辑“1”和“0的数字数据编码。
9、基带传输答：就是在数字通信的信道上按数据波的原样进行传输，不包含有任何调制10、载波传输答：采用数字信号对载波进行调制后实行传输。
11、单工通信答：就是指传送的信息始终是一个方向，而不进行与此相反方向的传送。
12、半双工通信答：是指信息流可在两个方向上传输，但同一时刻只限于一个方向传输13、全双工通信是指能同时作双向通信。
14、广播式网络答：仅有一条通信信道，由网络上的所有机器共享。
短的消息，即按某种语法组织的分组或包，可以被任何机器发送并被其它所有的机器接收。
分组的地址字段指明此分组应被哪台机器接收。
一旦收到分组，各机器将检查它的地址字段。
如果是发送给它的，则处理该分组，否则将它丢弃。
15、点到点网络由一对对机器之间的多条连接构成。
为了能从源到达目的地，这种网络上的分组可能必须通过一台或多台中间机器。
16、类一组表示同种系统组件的对象。
一个类是一个对象的一种概括。
一个类中所有的对象在形式和行为上是相同的，但是它们可以包含不同的属性值。
17、实例一个对象的一个明确的真实（物理）事件。
18、属性一个对象的一个外部可视特性或特点的一种描述。
19、仅限组2服务器一个UCMM非能力的和必须使用预定义主/从连接组来建立通信的从站。
《工业网络技术基础》综合练习题
答：主设备到从设备或成组模式从设备的帧、从设备到主设备的帧、成组模式从设备到主设备的帧。
21.普通以太网技术是怎样从办公自动化走向工业自动化的？
答：以太网技术和应用的发展，使其从办公自动化走向工业自动化。
1首先是通信速率的提高，速率提高意味着网络负荷减轻和传输延时减少，网络碰撞几率下降；
3.为什么增加带宽 并不能无限制地使信道容量增大？
答：由于噪声功率 （ 为噪声的单边功率谱密度），因而随着带宽形的增大，噪声功率 也会增大。所以，增加带宽 并不能无限制地使信道容量增大。
4.对于点对点通信，通信传输方式按消息传输的方向与时间关系可分为哪几种？
答：单工传输、全双工传输、半双工传输。
5.OSI参考模型从下到上分为哪几层？
17.划分子网可以解决IP地址面临枯竭的问题。（×）
18.地址转换协议ARP的作用是将物理地址转换为IP地址。（×）
19.拥塞控制与流量控制不是一回事。（√）
20.HART通信协议是一种由模拟信号到数字信号转变的过渡型通信协议。（√）
21.HART信号采集电路中，变送器增加了一个耦合交流电压源。（×）
15.什么是IP地址？
答：32bit的逻辑地址，用来标识主机或路由器的网络接口。IP地址的作用主要作用是为了区别不同的主机。
16.划分子网后会改变该网络的对外特性吗？
答：划分子网后，原来的网络对外仍呈现为一个完整的网络，外面看不见其内部的子网结构。即：划分子网完全是该网络内部的事务，与外部无关。
17.HART现场设备可以同时传递HART数字信号和模拟信号吗？
30.如果从站检测到帧出错或不是对该从站寻址的帧，则不返回响应报文。（√）
31.功能码分为三类，即公共功能码、用户自定义功能码和保留功能码。（√）
工业控制网络试题
一、解释以下名词：
1、工业控制网络
2、基带传输
3、调频、调幅、调相
4、现场总线
5、计算机网络的拓扑结构
二、简答题：
1、现场总线技术的特点，典型的现场总线有那些类型。
2、工业控制网络相对信息网络的特点。
3、与常规仪表相比，基金会现场总线仪表的主要特点。
4、描述CAN总线的报文结构。
5、工业以太网的主要技术及典型结构有那些
三、举例说明CAN总线位仲裁的实现方式。
四、画出01001100的NRZ编码、曼码、和差分曼码的编码波形。
五、画出OSI参考模型图。
一、解释以下名词：
1、工业控制网络
2、基带传输
3、调频、调幅、调相
4、现场总线
5、计算机网络的拓扑结构
二、简答题：
1、现场总线技术的特点，典型的现场总线有那些类型。
2、工业控制网络相对信息网络的特点。
3、与常规仪表相比，基金会现场总线仪表的主要特点。
4、描述CAN总线的报文结构。
5、工业以太网的主要技术及典型结构有那些
三、举例说明CAN总线位仲裁的实现方式。
四、画出01001100的NRZ编码、曼码、和差分曼码的编码波形。
五、画出OSI参考模型图。
哈尔滨工业大学工业控制网络试题A
哈尔滨⼯业⼤学⼯业控制⽹络试题A⼯业控制⽹络试题A⼀、判断题（5分，每⼩题0.5分）1、载波监听多路访问/冲突检测机制和令牌访问控制⽅式属于两种不同类型的介质访问控制⽅式。
答：（对）2、DeviceNet ⽹络可上可以容纳多达128个节点，每个节点⽀持的I/O 数量没有限制。
答：（错）3、在DeviceNet 现场总线中，实例ID 值0表⽰类本⾝。
答：（对）4、CAN 已成为国际标准ISO11898和IEC62026。
答：（错）5、CAN 可以分为物理层和数据链路层，其数据链路层⼜可以分为逻辑链路控制⼦层和媒体访问控制⼦层。
答：（对）6、CAN 数据帧中的远程发送请求位即RTR 位为隐性。
答：（错）第 1 页（共 11 页）试题：⼯业控制⽹络班号：姓名：7、所有DeviceNet 模块均被要求参与⼀个重复MAC ID 检验算法。
答：（对）8、ControlNet 现场总线采⽤⽣产者/消费者⽹络模型，⽀持位选通、轮询、状态改变/周期等I/O 数据触发⽅式。
答：（错）9、双绞线各个线对螺旋排列的主要⽬的是使各线对之间的电磁⼲扰最⼩。
答：（对）10、OSI参考模型有6层，分别为物理层、数据链路层、⽹络层、传输层、会话层和应⽤层。
答：（错）⼆、单选题（共10分，每题1分）1、CAN的正常位时间由同步段、传播时间段、相位缓冲段1和相位缓冲段2这4个时间段组成，1次采样时其采样点位于A. 同步段的终点B. 传播时间段的终点C. 相位缓冲段1的终点D. 相位缓冲段2的终点答：（ C ）2、下⾯哪个现场总线国际标准是关于低压开关设备和控制设备的国际标准？A. IEC61158B. IEC62026C. ISO11898D. ISO11519 答：（ B ）3、在DeviceNet中，报⽂组被分为⼏组？A. 2B. 3C. 4D. 以上都不是答：（ C ）第2 页（共11 页）试题：⼯业控制⽹络班号：姓名：4、DeviceNet的⽹络速度为250kbps时，总线长度应为A. 125mB. 250mC. 500mD. 以上都不是答：（ B ）5、CAN总线定时寄存器1（BTR1）的BIT7位即SAM位为“1”时，总线被采样A. 1次B. 2次C. 3次D. 4次答：（ C ）6、DeviceNet位选通命令和响应报⽂可在⼀个主站与它的位选通从站间快速传送的I/O数据是A. 任意量B. ⼤量的C. 少量的D. 以上都不是答：（ C ）7、根据DeviceNet预定义主／从连接组的规定，若从站有状态改变事件要主动告知主站，使⽤的报⽂是A. 组1报⽂ID DB. 组1报⽂ID FC. 组2报⽂ID 2D. 组2报⽂ID 5 答：（ A ）8、CAN总线中，若具有下列报⽂ID的4个标准格式数据帧争⽤总线，胜出的是A. 11001000001B. 11001000010C. 11001100001D. 11001101001 答：（ A ）第3 页（共11 页）9、ISO11898对CAN 总线典型电平规定如下： A. 显性：V CAN –H ＝V CAN –L ＝2.5V ，V diff =0V ；隐性：V CAN –H ＝3.5V ，V CAN –L =1.5V ，V diff =2V 。
《工业控制系统安全与实践》习题及答案1
第一章习题一、选择题：1、工业控制系统是指什么？BA.用于家庭娱乐的电子设备B.用于工业生产的电子设备C.用于医疗行业的电子设备D.用于通信行业的电子设备2、工业控制系统安全是指什么？AA.保护工业控制系统不受黑客攻击B.保护工业控制系统不受病毒感染C.保护工业控制系统不受自然灾害影响D.保护工业控制系统不受机器故隙影响3、工业控制系统中的SCADA是什么意思？CA.工业控制系统的传感器和执行器B.工业控制系统的编程语言C.工业控制系统的数据采集和监控系统D.工业控制系统的网络安全防御系统4、工业控制系统安全的挑战主要包括以下哪些方面？DA.缺乏足够的技术安全措施B.员工安全意识不够C.第三方供应商的安全问题D.所有以上答案二、简答题1、工业控制网络分层拓扑包括几层,各层有什么功能。
工业控制网络通常采用分层拓扑结构，其中包括以下几个主要层次，每个层次都有特定的功能：1.物理层：功能：负责传输比特流，管理物理连接和介质，确保数据的物理传输。
2.数据链路层：功能：提供对物理介质的访问和错误检测，负责帧的传输和接收，确保数据的可靠性。
3.网络层：功能：负责数据的路由和转发，确保数据从源到目的地的正确传输。
在工业控制系统中,通常会有一些特定的网络协议用于实现这一层的功能。
4.传输层：功能：提供端到端的通信，确保数据的可靠传输，包括错误恢复和流量控制。
在工业控制系统中，可能使用一些传输层协议来实现这些功能。
5.会话层：功能：管理数据交换的会话过程，确保通信的顺序和正确性。
在工业控制系统中，可能会使用一些会话协议来支持会话层的功能。
6.表示层：功能：处理数据的编码、加密和格式转换，确保不同系统之间的数据能够正确解释和理解。
7.应用层：功能：提供用户接口和网络服务，支持特定的应用程序。
在工业控制系统中，应用层可能包括用于监控、控制和数据采集的应用程序。
这些层次的分工和功能有助于提高系统的可维护性、可扩展性和安全性，同时降低系统的复杂性。
工业控制网络考试资料
⼯业控制⽹络考试资料计算机⽹络的基本概念计算机⽹络定义为：“利⽤通信设备和线路，将分布在不同地理位置的、功能独⽴的多个计算机系统连接起来，以功能完善的⽹络软件（⽹络通信协议及⽹络操作系统等）实现⽹络中资源共享和信息传递的系统”。
按⽹络的传输技术(通信信道) ⼴播式⽹络点到点⽹络按跨度（地域范围）局域⽹LAN 城域⽹MAN ⼴域⽹WAN按通信介质有线⽹⽆线⽹按组建属性公⽤⽹专⽤⽹按管理性质内联⽹外联⽹计算机⽹络结构：从逻辑功能上可以分为通信⼦⽹和资源⼦⽹两个部分。
1.资源⼦⽹资源⼦⽹主要是对信息进⾏加⼯和处理，⾯向⽤户，接受本地⽤户和⽹络⽤户提交的任务，最终完成信息的处理。
2.通信⼦⽹主要负责计算机⽹络内部信息流的传递、交换和控制，以及信号的变换和通信中的有关处理⼯作，间接地服务于⽤户。
第2章计算机⽹络基础调制与解调调制就是通过调制器将数字信号波形变换成适于模拟信道传输的波形，再根据数据的内容（0或1）来改变载波的特性（振幅、频率或相位），然后将经过改变的载波送出去，这个过程称为调制。
载波是指可以⽤来载送数据的信号，⼀般⽤正弦波作为载波。
在接收端，通过解调器将被修改的载波与正常的载波⽐较（去掉载波），恢复出原来的数据，这个过程称为解调。
调制与解调是互反的过程。
2.1.2 数据编码技术数据编码⽅法主要有数字数据⽤数字信号表⽰、数字数据⽤模拟信号表⽰、模拟数据⽤数字信号表⽰三种编码⽅式。
2.1.3 数据传输技术（⼀）基带传输与宽带传输（⼆）同步传输与异步传输（三）并⾏传输与串⾏传输（四）单⼯、半双⼯与全双⼯通信⽅式（五）多路复⽤技术2.1.4 数据交换技术数据交换是指在数据通信时利⽤中间节点将通信双⽅连接起来。
数据交换⽅式包括线路交换(电路交换)、报⽂交换和分组交换。
2.1.5 传输介质1 同轴电缆2 双绞线由两条相互绝缘的铜线组成，其典型粗细约1mm，两条象螺纹⼀样绞在⼀起。
屏蔽双绞线⽆屏蔽双绞线3 光纤4 ⽆线介质数据传输介质的选择传输介质的选择:⽹络结构、通信容量、可靠性、价格双绞线：价格便宜、带宽受限、通信容量⼩同轴电缆：价格较贵、连接多个设备、容量⼤光纤：频带宽、速度⾼、体积⼩、重量轻、衰减⼩、误码率低、抗电磁⼲扰强⽆线：接⼊⽅便传输速度的⽐较2.1.6 媒体访问控制⼀、带冲突检测的载波监听多路访问CSMA/CDCSMA/CD可以概括为先听后发、边发边听、冲突停⽌、随机延时后重发。
工业控制网络考试题汇总
1，自动控制系统的发展及其体系结构模拟仪表控制系统（分散的）直接数字控制系统（集中的）集散控制系统（分散控制，集中管理）现场总线控制系统2，DCS的结构：分散过程控制装置部分；集中操作和管理系统部分；通信部分特点：分散控制，集中管理3，现场总线的基本概念现场总线定义为应用在生产现场，在微机化测量控制设备之间实现双向、串行、通信系统，也被称为开放式，数字式，多点通信的底层控制网络。
国际ISEC61158对现场总线的定义：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式，串行，多点通信的数据总线称为现场总线。
4，在现场总线控制系统中，总先设备分为：变送器，传感器，执行器，驱动器，控制器，控制监控器，网络互联设备，其他现场总线设备。
5现场总线控制系统的技术特点：系统的开放性；互可操作性与互用性；现场设备的智能化与功能的自治化；系统结构的高度分散性；对现场环境的适应性。
6·IEC61158第二版现场总线标准类型：IEC61158TS; ControlNet Tm；profibus Tmp-Net； FF HSE ； SwiftNet Tm WorldFIPInterbus7·通信系统的组成：信息源；（发送、接收）设备；信息接受者；传输介质8·数据编码的编码方式：数字编码、模拟编码9·通信网络的拓扑结构机器优缺点：（1）星型结构：缺点:可靠性低（2）环形结构：优点:键路控制简化缺点：节点数量较多时会影响通信速度，另外，环是封闭的不便于扩展。
（3）总线型结构：优点：结构简单，便于扩展缺点：通信距离短。
10·传输介质：双绞线、同轴电缆、光缆11·ISO/OSI模型将各种协议分为七层：物理层、键路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。
12·RS-232与RS485的区别：RS-232：她规定数据信号按照负逻辑进行工作，采用全双工工作方式。
哈工大工业控制网络试题B
哈⼯⼤⼯业控制⽹络试题B⼀、名词解释（共3分）1、FCS （本题0.5分）答：现场总线控制系统。
2、SAP （本题0.5分）答：服务访问点。
3、CSMA/CD （本题0.5分）答：载波监听多路（点）访问/冲突检测。
4、SDU （本题0.5分）答：服务数据单元。
5、全双⼯通信（本题0.5分）答：能同时进⾏双向通信。
6、点对点⽹络（本题0.5分）答：由⼀对对机器之间的多条连接构成的⽹络。
第 1 页（共 9 页）试题：⼯业控制⽹络班号：姓名：⼆、填空题（共24分，每空0.5分）1、安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的⾃动控制装置之间的数字式、串⾏、多点通信的数据总线称为现场总线。
2、ISO OSI 开放系统互联参考模型分为7层，即物理层、数据链路层、⽹络层、传输层、会话层、表⽰层、应⽤层。
3、进⼊“⼯业控制系统⽤现场总线”国际标准IEC61158（ED2.0）中的现场总线类型有FF H1、ControlNet、Profibus、P-Net、FF HSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。
4、CAN总线数据帧由7个不同的位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结束。
5、CAN总线报⽂传送由4种不同类型的帧表⽰和控制：数据帧、远程帧、错误帧、超载帧，长度可变的位场是数据场。
6、DeviceNet现场总线的优点是开放、低价、可靠、⾼效。
7、在DeviceNet现场总线中，⼀个连接中⼀般包含3种类型的定时器，即发送触发定时器、静⽌/看门狗定时器和⽣产停⽌定时器。
8、CAN总线中，就错误界定⽽⾔，⼀个单元可能处于下列3种状态之⼀：错误激活、错误认可和总线脱离；为了界定故障，在每个单元中都设有两种计数：发送错误计数和接收错误计数。
第2 页（共9 页）试题：⼯业控制⽹络班号：姓名：三、单选题（共8分，每题1分）1、ControlNet现场总线是由下⾯哪个公司推出的：A. SiemensB. BoeingC. RockwellD. Fisher-Rosemount 答：（C ）2、SJA1000是：A. CAN控制器接⼝芯⽚B. CAN控制器驱动芯⽚C. 在⽚CAN控制器芯⽚D. 独⽴CAN控制器芯⽚答：（D ）3、标准格式的CAN数据帧，若计填充位，A. 最短为42位，最长为125位B. 最短为42位，最长为129位C. 最短为44位，最长为127位D. 最短为44位，最长为132位答：（D ）4、独⽴CAN控制器SJA1000采⽤BasicCAN模式，关于其接收滤波公式，下列表述正确的是：A. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)同或，再和(AM.7-AM.0)或，若值为0xFF，则接收B. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)异或，再和(AM.7-AM.0)或，若值为0xFF，则接收C. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)按位同或，再和(AM.7-AM.0)按位或，若值为0xFF，则接收D. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)按位异或，再和(AM.7-AM.0)按位或，若值为0xFF，则接收答：（ C ）第3 页（共9 页）试题：⼯业控制⽹络班号：姓名：5、CAN总线两端应加终端电阻，其标准阻值为：A. 75ΩB. 120ΩC. 200ΩD. 330Ω答：（B ）6、使⽤晶振频率为16MHz的独⽴CAN控制器SJA1000，若BTR0=01Hex，BTR1=1Chex，则由其所决定的位速率是：A. 1MbpsB. 500kbpsC. 250kbpsD. 125kbps 答：（C ）7、在DeviceNet现场总线中，若显式请求报⽂的服务区字节内容为0x05，则在该报⽂的响应报⽂中的服务区字节内容为：A. 0x00B. 0x05C. 0x85D. 0xC5 答：（C ）8、在DeviceNet现场总线I/O连接中，使⽤分段协议取决于下⾯哪种情况？A. 须发送的数据超过7字节B. 须发送的数据超过8字节C. ⽣产_连接_长度属性值超过7D. ⽣产_连接_长度属性值超过8 答：（D ）第4 页（共9 页）试题：⼯业控制⽹络班号：姓名：四、判断题（10分，每⼩题1分）1、CSMA的1-坚持退避算法缺点是介质的利⽤率较低。
工业控制网络习题
一、绪论1. 与普通计算机网络相比，工业控制网络具有哪些特点？实时性、稳定性、安全性2. 现场总线的定义：一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术3. 判断题：工业以太网具有更高的传输速率，因此可以完全取代现场总线协议（x ）错误，现场总线主要用于底层现场设备间互联，工业以太网主要用于上层信息系统集成。
4. 网络控制系统具有哪些优点？A、结构简单，安装、维护方便b、信息集成度高c、现场设备测控功能强5. 控制网络和信息网络的集成，有哪几种实现方式？硬件实现、dde实现、统一协议标准实现、数据库访问技术实现、opc技术实现二、CAN总线1.CAN协议可以划分为CAN对象层层、CAN传输层层和物理层；2.CAN的4种帧类型分别为：数据帧，远程帧，错误帧和过载帧3.CAN的数据帧由SOF、仲裁域、控制域、数据域、校验域、应答域和帧尾组成，其中校验域是根据SOF到数据域结束的数据计算得到的15 位的crc 校验码。
4. CAN总线中显性电平表示数字逻辑0 ，隐性电平表示数字逻辑 1 。
5.MCP2515属于（Ｃ）A．CAN控制器接口芯片； B.CAN控制器驱动芯片；C.独立CAN控制器芯片；D. 集成了CAN控制器的单片机6.CAN总线使用的数据编码为（Ｂ）A．归零码（RZ）；B. 不归零码（NRZ）；C. 曼彻斯特编码；D. 差分曼彻斯特编码7.CAN总线的终端匹配电阻值为（Ｄ）A．50Ω； B. 60Ω；C. 100Ω；D. 120Ω8.CAN 总线协议2.0B规定扩展帧的标志位有（Ｄ）A．8位； B.11位；C.18位；D.29位9.下面关于TJA1050的特征描述不正确的一项是（Ｃ）A．最高传输速度可达1Mbps； B. 输入级兼容3.3V和5V电平；C.最多可以连接110个节点；D. TXD有防止钳位在显性电平的超时功能。
10.在CAN总线中，当错误计数值大于（Ａ）时，说明总线被严重干扰。
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哈工大 2010 年 春 季学期工业控制网络 试题A一、填空题（共5分，每空0.5分）1、罗克韦尔推出的现场总线控制系统的三层网络结构，其设备层、控制层、信息层三层网络分别为：DeviceNet 、ControlNet 、 EtherNet/IP 。
2、传输介质的特性主要包括：物理特性、传输特性、连通特性、地理范围、抗干扰性、相对价格。
3、DeviceNet 现场总线网络上节点数最多可达64个，支持 125kbps 、250kbps 、500kbps 三种波特率。
二、单选题（共5分，每小题1分）1、下列哪种现场总线是建筑业国际公认的现场总线标准？ A. L onworksB. HARTC. C C-LinkD. Sensoplex2答：（ A ）第 1 页 （共 11页）试题：工业控制网络班号：姓名：2、CAN控制器接口PCA82C250的作用可归纳为：A. 驱动和隔离B. 驱动和保护C. 保护和隔离D. 以上都不是答：（B ）3、独立CAN控制器SJA1000采用BasicCAN模式，关于其接收滤波公式，下列表述正确的是：A. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)同或，再和(AM.7-AM.0)或，若值为0xFF，则接收B. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)异或，再和(AM.7-AM.0)或，若值为0xFF，则接收C. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)按位同或，再和(AM.7-AM.0)按位或，若值为0xFF，则接收D. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)按位异或，再和(AM.7-AM.0)按位或，若值为0xFF，则接收答：（C ）4、在DeviceNet现场总线I/O连接中，使用分段协议取决于下面哪种情况？A. 须发送的数据超过7字节B. 须发送的数据超过8字节C. 生产_连接_长度属性值超过7D. 生产_连接_长度属性值超过8 答：（D ）5、ControlNet现场总线是由下面哪个公司推出的：A. S iemensB. BoeingC. R ockwellD. Fisher-Rosemount 答：（C ）第 2 页（共11页）三、判断题（共5分，每小题1分）1、FF 、Profibus 、FF HSE 、P-Net 、WorldFIP 、SwiftNet 、Ethernet/IP 、PROFInet 均进入“工业控制系统用现场总线”国际标准IEC61158（第3版）。
答：（ 对 ）2、在CAN 总线中存在5种不同的错误类型，即位错误、填充错误、CRC 错误、形式错误、应答错误。
答：（ 对 ）3、ControlNet 现场总线物理介质使用RG6同轴电缆、光纤。
网络速度5Mbps 。
答：（ 对 ）4、DeviceNet 现场总线仅支持3种I/O 数据触发方式：位选通、轮询、状态改变（COS ）。
答：（ 错 ）5、在CAN 总线中，当错误计数值大于90时，说明总线被严重干扰。
答：（ 错 ）四、简答题（共20分，每小题4分）1、你是如何看待有多种现场总线成为国际标准这一事实？你认为现场总线标准是否有统一的可能？ 答：（1）对第一个问题的回答：一是技术原因。
（1分）目前尚没有一种现场总线对所有应用领域在技术上都是最优的。
二是利益驱动。
（1分）出于保护自身投资利益的需要，各大公司和总线组织都力争使自己支持的现场总线成为国际标准。
（注：其他回答言之有理即可）（2）对第二个问题，可有多种回答，言之有理即可（2分）第 3 页 （共 11页）2、CAN有哪几种帧类型？其中标准数据帧的组成是怎样的（以图说明），并指出标准数据帧最少和最多各有多少位？（不计填充位）答：CAN有4种帧类型，分别为数据帧、远程帧、错误帧与超载帧。
（1分）数据帧组成如下图所示：（1分）标准数据帧不计填充位，最少44位（1分），最多108位（1分）。
3、数据链路层的主要功能是什么？一般分为哪两个子层？答：数据链路层的主要功能：产生和识别帧边界；（1分）解决由于帧的破坏、丢失和重复所出现的问题；（1分）流量调节机制；（1分）控制对共享信道的访问——MAC机制。
（1分）数据链路层一般分为逻辑链路控制子层LLC和媒体访问控制子层MAC。
（1分）（注：答出上述任意4点即可）第 4 页（共11页）4、简述MAC（煤体访问控制）的CSMA/CD（载波监听多路访问/冲突检测）控制方案。
答：先听再讲。
一个站要发送，首先需监听总线，以确定介质上是否存在其它站的发送信号。
（1分）如果介质是空闲的，则可以发送。
（1分）如果介质是忙的，则等待一定间隔后重试。
（1分）每个工作站发送信息之后，还要继续监听总线，以判定是否有其它站正在与本站同时向传输线发送，一旦发现，便中止当前发送。
（1分）5、在Modbus RTU模式下，如何界定报文帧的起始与结束？再给出2种你所知道的将EIA-485作为物理层接口的现场总线，试分析在用于通信时，为什么EIA-485比EIA-232的抗干扰能力强？答：帧间字符间隔大于等于3.5个字符时间（1分）；Profibus,Interbus,LonWorks,P-NET,BACnet,BIT bus中选两个做答（2分）；EIA-485的平衡差分电路电气连接图如下：由于噪声电压往往在两根通信线上同时出现，并且方向一致，因此对于差分接收端来说，一根通信线上的噪声会被另一根通信线上的噪声抵消。
同时，一般也不受地电位的波动的影响，因为接收端是根据两根通信线之间的电位差来判断信号逻辑的，地电位差对其无影响（1分）。
第 5 页（共11 页）试 题：工业控制网络 班号： 姓名：五、设计分析题（共10分，每小题5分）1、NRZ 编码带宽利用率高，但缺乏时钟同步；曼彻斯特编码自带同步，但带宽利用率不高。
请你结合它们的优点，自己设计一种编码。
答：V AN 总线有一种编码方案，由振荡器时钟周期派生出一个时间单元称为时隙，用5位时隙表示4位数据。
前3个时隙采用NRZ 编码，表示3位；后2个时隙采用曼彻斯特编码，表示1位。
如图所示：（注：有多种答案，只要符合思想即可）2、分析DeviceNet 的报文组的优先权，并加以解释。
答：DeviceNet 有4个报文组（1分），分别为组1、组2、组3与组4报文。
报文标识符如下表所示：（2分，每个报文0.5分） 由于DeviceNet 采用CAN 的物理层（1分），根据CAN 的MAC 机制，可以得出优先级由高到低依次为：组1>组2>组3>组4。
（1分）六、计算题（15分，第1小题10分，第2小题5分）1、已知有3个CAN 总线节点，分别为节点1、节点2与节点3。
各节点使用独立CAN 控制器SJA1000，晶振频率为16MHz 。
若要实现总线通信的波特率为250kbps ，给定发送报文ID 为10001000100，节点1发送报文，节第 6 页（共11 页）试题：工业控制网络班号：姓名：点2接收报文，但节点3不接收报文。
试写出各节点的BTR0、BTR1、ACR与AMR的设置，并给出计算过程。
（注：节点3也要求波特率设置为250kbps）答：（1）波特率计算BTR0各位为：SJW.1/ SJW.0/BRP.5/BRP.4/BRP.3/BRP.2/BRP.1/BRP.0BTR1各位为：SAM/TSEG2.2/TSEG2.1/TSEG2.0/TSEG1.3/TSEG1.2/TSEG1.1/TSEG1.0因t CLK=1/f XT AL=1/16M=62.5ns，则CAN系统时钟tscl =2 tCLK BRP=125BRP纳秒。
（1分）若使波特率为250kbps，则每一位的位时间T须为4us（1分）（即4000ns），令其含有p（8-25的整数）个（1分）CAN系统时钟，则应使125*p*BRP=4000，故波特率预引比例因子BRP=2，p=16。
（1分）因BRP=32BRP.5+16BRP.4+8BRP.3+4BRP.2+2BRP.1+BRP.0+1，故BRP.5-BRP.0各位皆应为0x01。
可取同步跳转宽度（不应超过下文的pTSEG1或pTSEG2）SJW为1，则SJW.1-SJW.0各位皆应为0。
故解得BTR0=0x01。
因波特率为250kbps，属高速总线，所以应采用1次采样，SAM取值0。
（1分）因每一位时间T=t SYNCSEG+t TSEG1+t TSEG2，所以有：p=p SYNCSEG+p TSEG1+p TSEG216=1+ p TSEG1+p TSEG2可令p TSEG1=13，p TSEG2=2（1分）则TSEG2.2=0、TSEG2.1=0、TSEG2.0=1TSEG1.3=1、TSEG1.2=1、TSEG1.1=0、TSEG1.0=0故解得BTR1=0x1C。
所以BTR0=0x01、BTR1=0x1C（1分）为本题的一组解。
答案：0x01 0x1C ；0x01(41) 0x2B；0x01(41/81) 0x3A；0x01(41/81/C1) 0x49；0x01(41/81/C1) 0x58；0x01(41/81/C1) 0x67；0x03 0x14；0x03(43) 0x23；(注：节点1、节点2与节点3采用上面答案中任选一组即可)（2）节点1由于只是发送报文，故ACR与AMR可以任意设置。
（1分）节点2由于要接收节点1发送的报文，满足[(ID.10-ID.3)≡(AC.7-AC.0)](AM.7-AM.0)≡11111111即可。
（1分）节点3由于不接收报文，只要不满足[(ID.10-ID.3)≡(AC.7-AC.0)](AM.7-AM.0)≡11111111即可。
（1分）第7 页（共11 页）2、以图解的方式说明一个预定义主/从连接组的轮询I/O连接的成功分配。
从站是一个UCMM能力设备。
假定一个显式信息连接已通过组3建立，并已约定好后面的通信主站使用组3报文ID4，从站使用组3报文ID0。
报文体格式为DeviceNet（16/16）。
主站MAC ID为0A，从站MAC ID为02。
答：（第一个报文3分，第二个报文2分。
其中标识符各占1分。
）第8 页（共11页）七、综合题（共10分）1、通过这门课，你主要学习到了什么？试对本门课程的内容进行概括答：内容概括中应体现出绪论（现场总线概念及其技术特点）、数据通信/计算机网络、CAN、DeviceNet、Modbus等部分。
（每部分1分）第9 页（共11 页）试题：工业控制网络班号：姓名：图1 预定义主/从连接组标识符区定义[(ID.10-ID.3)≡(AC.7-AC.0)](AM.7-AM.0)≡11111111图2 SJA1000的BasicCAN模式报文滤波公式图3总线定时寄存器0（BTR0）各位的说明图4总线定时寄存器1（BTR1）各位的说明图5 分配选择字节内容第10 页（共11 页）试题：工业控制网络班号：姓名：图6 分配_主/从_连接_组请求报文图7 分配_主/从_连接_组请求的成功响应报文第11 页（共11 页）。