电力拖动实验参考

合集下载

电力拖动自动控制系统实验指导书2012

第五章双闭环晶闸管不可逆直流调速系统课程设计5．1 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验一、实验目的(1)熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。

(2)掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。

二、实验所需挂件及附件三、实验线路及原理晶闸管直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机-发电机组等组成。

在本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制电路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压Uct ，改变Ug的大小即可改变控制角α，从而获得可调的直流电压，以满足实验要求。

实验系统的组成原理图如图5-1所示。

图5-1 实验系统原理图四、实验内容(1) 测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻值R 。

(2) 测定晶闸管直流调速系统主电路电感值L 。

(3) 测定直流电动机-直流发电机-测速发电机组的飞轮惯量GD 2 。

(4) 测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数T d 。

(5) 测定直流电动机电势常数C e 和转矩常数C M 。

(6) 测定晶闸管直流调速系统机电时间常数T M 。

(7) 测定晶闸管触发及整流装置特性U d =f(U ct )。

(8) 测定测速发电机特性U TG =f(n)。

五、预习要求学习教材中有关晶闸管直流调速系统各参数的测定方法。

六、实验方法为研究晶闸管－电动机系统，须首先了解电枢回路的总电阻R 、总电感L 以及系统的电磁时间常数T d 与机电时间常数T M ，这些参数均需通过实验手段来测定，具体方法如下：(1)电枢回路总电阻R 的测定电枢回路的总电阻R 包括电机的电枢电阻R a 、平波电抗器的直流电阻R L 及整流装置的内阻R n ，即R = R a 十R L 十R n (5-1)由于阻值较小，不宜用欧姆表或电桥测量，因是小电流检测，接触电阻影响很大，故常用直流伏安法。

为测出晶闸管整流装置的电源内阻须测量整流装置的理想空载电压U ｄ0，而晶闸管整流电源是无法测量的，为此应用伏安比较法，实验线路如图5-2所示。

电力拖动自动控制系统实验报告

电⼒拖动⾃动控制系统实验报告电⼒拖动⾃动控制系统实验实验⼀转速反馈控制直流调速系统的仿真⼀、实验⽬的1、了解MATLAB下SIMULINK软件的操作环境和使⽤⽅法。

2、对转速反馈控制直流调速系统进⾏仿真和参数的调整。

⼆、转速反馈控制直流调速系统仿真根据课本的操作步骤可得到如下的仿真框图：图 1 仿真框图1、运⾏仿真模型结果如下：图2 电枢电流随时间变化的规律图3 电机转速随时间变化的规律2、调节参数Kp=0.25 1/τ=3 系统转速的响应⽆超调但调节时间长3、调节参数Kp=0.8 1/τ=15 系统转速的响应的超调较⼤，但快速性较好实验⼩结通过本次实验初步了解了MATLAB下SIMULINK的基本功能，对仿真图的建⽴了解了相关模块的作⽤和参数设置。

并可将其⽅法推⼴到其他类型控制系统的仿真中。

实验⼆转速、电流反馈控制直流调速系统仿真⼀、实验⽬的及内容了解使⽤调节器的⼯程设计⽅法，是设计⽅法规范化，⼤⼤减少⼯作计算量，但⼯程设计是在⼀定近似条件下得到的，⽤MATLAB仿真可根据仿真结果对设计参数进⾏必要的修正和调整。

转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应⽤最⼴泛的直流调速系统，对于需要快速正、反转运⾏的调速系统，缩短起动、制动过程的时间成为提⾼⽣产效率的关键。

为了使转速和电流两种负反馈分别起作⽤，可在系统⾥设置两个调节器，组成串级控制。

⼀、双闭环直流调速系统两个调节器的作⽤1)转速调节器的作⽤（1）使转速n跟随给定电压*mU变化，当偏差电压为零时，实现稳态⽆静差。

（2）对负载变化起抗扰作⽤。

（3）其输出限幅值决定允许的最⼤电流。

2)电流调节器的作⽤（1）在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压*iU变化。

（2）对电⽹电压波动起及时抗扰作⽤。

（3）起动时保证获得允许的最⼤电流，使系统获得最⼤加速度起动。

（4）当电机过载甚⾄于堵转时，限制电枢电流的最⼤值，从⽽起⼤快速的安全保护作⽤。

当故障消失时，系统能够⾃动恢复正常。

调速实验1-4

六、实验报告
１、简述实验中观察到的现象，对实验中出现的问题加以分析、解释。
２、画出U/F曲线。
３、画出异步电动机的机械特性n=f（Ｔe）曲线。
４、思考题：如何改变电动机的加速度、减速度？
５、写出实验小结。
实验四速度闭环三相异步电机调压调速系统实验
一．实验目的
3)直流电动机的电枢电流不要超过额定值使用，转速也不要超过1.2倍的额定值。以免影响电机的使用寿命，或发生意外。
4)DJK04与DJK02-1不共地，所以实验时须短接DJK04与DJK02-1的地。
实验二、双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验
一、实验目的
1、了解双闭环不可逆直流调速系统的原理及组成。
2、掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试方法和步骤。
⑴、通过触摸面板上LO/RE切换键进行切换。
⑵、通过对输入端子参数（n36～n39）的设定来切换。
1、触摸面板的操作方法
触摸面板操作有两种功能：一种是用面板上的RUN键和STOP/RESET键来控制电机的起动、停止。另一种是用于参数设定。
1）指示灯显示说明
正常时:接通电源后，RUN灯闪亮、ALARM灯灭。指示灯FREF、FOUT、IOUT、MNTR、F/R、LO/RE、PRGM中有灯亮，指示窗口有数据显示。
U09：显示过去最后一次发生过的异常内容。
U10：制造商管理用。
F/R：灯亮时，可用或键，选择电动机的运转方向（正/
反转）。 FOR：正转 rev：反转
LO/RE：灯亮时，可用或键，选择本地/远程模式。
rE：远程 LO：本地
PRGM：。灯亮时，可用或键，选择要设定的参数，再用
键显示该参数的内容，用或键修改该

电拖实验报告

一、实验目的1. 理解直流电机的原理及其运行特性。

2. 掌握直流电机启动、调速和制动的基本方法。

3. 通过实验，验证电机运行参数与电机特性曲线的关系。

4. 熟悉电机实验设备的使用方法和注意事项。

二、实验原理直流电机是一种将直流电能转换为机械能的旋转电机。

其基本原理是：当直流电流通过电机的线圈时，线圈在磁场中受到力的作用，产生转矩，使电机旋转。

直流电机的运行特性主要包括：空载特性、负载特性和调速特性。

空载特性是指在无负载情况下，电机转速与电压的关系；负载特性是指在额定负载下，电机转速与电压的关系；调速特性是指在额定负载下，电机转速与电压的关系。

三、实验仪器与设备1. 直流电机2. 电源3. 调速器4. 电流表5. 电压表6. 阻抗测量仪7. 实验台四、实验内容1. 空载实验- 测量电机空载时的转速、电压和电流。

- 记录数据，绘制空载特性曲线。

2. 负载实验- 在额定负载下，测量电机转速、电压和电流。

- 记录数据，绘制负载特性曲线。

3. 调速实验- 通过改变电源电压，观察电机转速的变化。

- 记录不同电压下的转速数据，绘制调速特性曲线。

4. 制动实验- 通过改变电源电压或切断电源，使电机快速停止。

- 观察并记录制动过程中的现象。

五、实验步骤1. 空载实验- 将电机接入电源，调整电源电压为额定电压。

- 打开电机，观察并记录空载时的转速、电压和电流。

- 改变电源电压，重复上述步骤，记录数据。

2. 负载实验- 将电机接入电源，调整电源电压为额定电压。

- 在电机轴上加载额定负载，观察并记录负载时的转速、电压和电流。

- 改变负载，重复上述步骤，记录数据。

3. 调速实验- 将电机接入电源，调整电源电压为额定电压。

- 通过改变电源电压，观察电机转速的变化。

- 记录不同电压下的转速数据。

4. 制动实验- 将电机接入电源，调整电源电压为额定电压。

- 通过改变电源电压或切断电源，使电机快速停止。

- 观察并记录制动过程中的现象。

电机拖动实验指导

实验一直流电机认识实验一、实验目的1. 学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。

2. 认识在直流电机实验中所用的电机，仪表、变阻器等组件。

3. 熟悉他励电动机（即并励电动机按他励方式）的接线，起动、改变电机转向与调速的方法。

二、预习要点1. 如何正确选择使用仪器仪表。

特别是电压表电流表的量程。

2. 直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器？不串接会产生什么严重后果？3. 直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置？为什么？若励磁回路断开造成失磁时，会产生什么严重后果？4. 直流电动机调速及改变转向的方法。

三、实验项目1. 了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、多量程直流电压表，电流表及直流电动机的使用方法。

2. 直流他励电动机的起动，调速及改变转向。

四、实验说明及操作步骤1. 由实验指导人员介绍DDSZ—1型电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。

2. 直流仪表、转速表和变阻器的选择直流仪表、转速表量程根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择，变阻器根据验要求来选用，并按电流的大小选择串联、并联或串并联的接法。

⑴电压量程的选择155如测量电动机两端为220V的直流电压，选用直流电压表为1000V量程档。

⑵电流量程的选择因为电动机的额定电流为1.06A(1-4号台)和1.2A（5-8号台），测量电枢电流的电表A3可选用直流电流表的5A量程档；额定励磁电流小于0.16A，电流表A1选用200mA 量程档。

⑶电机额定转速为1600r/min，转速表选用1800r/min量程档。

⑷变阻器的选择变阻器选用的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最大的电流来确定，电枢回路R1可选用D44挂件的1.3A的90Ω与90Ω串联电阻，磁场回路R f1可选用D44挂件的0.41A的900Ω与900Ω串联电阻。

电力拖动自动控制系统实验指导书.

电力拖动自动控制系统实验指导书杨钧蔡型编广东工业大学自动化学院前言自动控制系统是一门实践性、实用性很强的专业课程，学习自动控制系统必须理论连联系实际。

直流调速技术在工业自动化中获得广泛应用，自动控制系统实验可采用LZC-1型晶闸管逻辑无环流可逆调速系统实验装置，该装置结构可靠, 面板图示化.接线、调试方便。

输入电压~380V、输出直流电压0~220V、直流电流0~20A，连续可调，配2.2KW直流电动机-发电机机组。

学生通过实验，将全面掌握各控制单元及系统的结构原理、性能特点。

可获得有如在工厂亲手做实验、参加调试典型、实用直流调速系统的教学效果。

可培养学生综合运用理论知识和实验操作技能，提高分析和解决工程技术问题的综合能力。

LZC-1型晶闸管逻辑无环流可逆调速系统实验装置可完成的实验内容如下:实验1.晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验2.晶闸管直流调速系统主要单元调试实验3.晶闸管直流电动机开环调速系统调试实验4.开环调速系统和转速单闭环调速系统的研究实验5.转速、电流双闭环调速系统的研究实验6.逻辑无环流可逆调速系统的研究LZC-1型晶闸管逻辑无环流可逆调速系统原理图见图1，面板布置图见图2所示.图2 LZC-1型直流调速系统实验装置面板布置图目录实验一晶闸管直流调速系统参数的测定---------------------------------4实验二晶闸管直流调速系统主要单元调试------------------------------13 实验三晶闸管直流电动机开环调速系统调试----------------------------16 实验四开环调速系统和转速闭环调速系统的研究------------------------23 实验五转速、电流双闭环可逆调速系统的研究--------------------------28 实验六逻辑无环流可逆调速系统的研究--------------------------------34综合性、设计性实验-------------------------------------------------39 实验七自动控制技术综合设计与实践实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定1.实验目的（1）熟悉晶闸管-直流调速系统的组成和工作原理。

《电力拖动自动控制系统》实验指导书(自编)-(2)

《电力拖动自动控制系统》实验指导书(自编)-(2)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1《电力拖动自动控制系统》实验指导书昆明理工大学信自学院自动化系2005年9月目录实验须知----------------------------------------------------------------------2实验一系统调试-----------------------------------------------------------3实验二参数测试-----------------------------------------------------------9实验三双闭环系统的静特性研究-------------------------12实验四双闭环调速系统动特性研究----------------------------------15实验五逻辑无环流可逆调速系统的研究----------------------------17实验六错位选触无环流可逆系统-------------------------------------22实验七双闭环三相异步电动机调压调速系统----------------------26实验八双闭环三相绕线型异步电动机串级调速系统-------------29附录1双闭环不可逆直流调速系统主电路和控制电路连线图--32附录2逻辑无环流直流可逆调速系统主电路和控制电路连线图--33实验须知实验课是教学中的重要环节之一，通过实验，是理论联系实际，加深理解和巩固所学的有关理论知识，培养、锻炼和提高对实际系统的调试和分析、解决问题的能力，同时通过实验也培养严谨的科学态度和良好的作风，以达到工程技术人员应有的本领，因此要求每个学生不必须认真对待实验课，要求作到：一：实验前预习，要求：1、了解所有实验系统的工作原理2、明确实验目的，各项实验内容、步骤和做法3、拟定实验操作步骤，画出实验记录表格。

《电力拖动》实习指导书(两周版本)

前言根据《中华人民共和国劳动法》的明确规定，国家对规定的职业制定了相应的职业技能标准，实行职业资格证书制度，由经过政府批准的考核鉴定机构负责对劳动者实施职业技能鉴定。

经劳动部与有关行业部门协商，首批确定了50个工种实施国家职业技能鉴定。

职业技能鉴定是提高劳动者素质，增强劳动者就业能力的有效措施，进行考核鉴定，并通过职业资格证书制度予以确认，为企业合理使用劳动者以及劳动者自主择业提供了依据和凭证。

同时，竞争上岗，以贡献定报酬的新型的劳动、分配制度，也必将成为千千万万劳动者努力提高职业技能的动力。

实施职业技能鉴定，教材建设是重要的一环。

为适应职业技能鉴定的迫切需要，推动职业培训教学改革，提高培训质量，统一坚定水平，根据我校实际实习的状况，我校电子部组织有关电子电工科组的相关专业教师编写了这本《电力拖动控制线路实习指导书》。

这本实习指导书以《电力拖动控制线路》教学大纲为基本依据，配合理论课程的教学进度，主要是对电力拖动的基本控制线路进行实习。

本实习指导书主要有三部分组成：第一部分：实习的主要要求；第二部分：实习课题；第三部分：基本电力拖动元器件符号。

编写《电力拖动控制线路实习指导书》有一定的难度，由于编写时间仓促，加上编者的经验缺乏，不足之处在所难免，恳请欢迎各使用单位和个人提出宝贵意见和建议。

主编: 朱莹辉黄钜茂目录（一）实习总体要求 (3)（二）实验课题 (5)课题一: 低压电器的了解 (5)课题二:点动控制电路的安装 (6)课题三: 具有过载保护的接触器自锁控制电路的安装 (8)课题四: 双重联锁的正反转控制电路的安装 (11)课题五: 顺序控制线路的安装 (14)课题六: Y-△降压启动控制电路的安装 (16)课题七：电动机往返控制电路的安装 (18)课题八：CA6140车床线路故障检修 (21)（三）附表：（常用的电器符号） (24)（一）实习总体要求一、目的要求：1、了解常用的低压电器，灵活运用电工工具；2、学会初、中级电拖控制电路的接线方法，进一步掌握电路的工作原理；3、初步了解控制电路的检修方法。

电力拖动自动控制系统实验实训

实训一晶闸管直流调速系统主要单元的调试一、实训目的(1) 熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。

(2) 掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。

二、实训所需挂箱及附件序号型号备注1 MEC01 电源控制屏该控制屏包含“三相电源输出”模块2 PAC31调速控制组件I 该挂相连包含“调节器Ⅰ”、“调节器Ⅱ”、“速度变换”、“电流反馈与过流保护”、“电压隔离器”等模块3 PAC09A 交直流电源、变压器及二极管组件该挂箱包含“±15V”、“±12V”、“0～±15V”、直流电源等几个模块4 慢扫描示波器自备5 万用表自备三、实训内容(1) 调节器Ⅰ的调试(2) 调节器Ⅱ的调试(3) 反号器的调试(4) 各模块的排故练习四、实训方法将PAC09A挂箱的10芯电源线与控制屏连接，PAC09A的“±15V”、“±12V”直流电源输出与PAC31的直流电源输入端口一一对应连接，打开电源开关，即可以开始实训。

(1) 各模块的故障设置与分析请参考第二章相关内容。

(2) “调节器Ⅰ”的调试①调零将PAC31中“调节器Ⅰ”所有输入端接地，再将RP1电位器顺时针旋到底（逆时针旋到底为0，顺时针旋到底为10K），用导线将“5”、“6”短接，使“调节器Ⅰ”成为P (比例)调节器。

调节面板上的调零电位器RP2，用万用表的毫伏档测量调节器Ⅰ“7”端的输出，使调节器的输出电压尽可能接近于零。

②调整输出正、负限幅值把“5”、“6”短接线去掉，此时调节器Ⅰ成为PI (比例积分)调节器，然后将PAC12的给定输出端接到调节器Ⅰ的“3”端，当加一定的正给定时，调整负限幅电位器RP4，观察输出负电压的变化，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP3，观察调节器输出正电压的变化。

③测定输入输出特性再将反馈网络中的电容短接（将“5”、“6”端短接），使调节器Ⅰ为P（比例）调节器，在调节器的输入端分别逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅，并画出曲线。

电力拖动实验指导书一

电力拖动控制系统实验指导书北京联合大学自动化学院电气传动实验室电气工程教研室实验一、转速单闭环直流调速系统静特性综合实验一、实验目的1.熟悉转速单闭环直流调速系统的组成，各环节的结构形式及其之间的联接。

2.掌握转速单闭环直流调速系统的一般调试方法及电流截止负反馈的整定。

3.通过实验，加深理解负反馈原理及转速负反馈电流截止负反馈在调速系统中的作用。

二、系统的组成及工作原理简单的晶闸管-电动机开环系统由于静态速降较大，静差率和调速范围往往不能互相兼顾。

引入转速负反馈组成单闭环调速系统能够使静态速降减小，从而使静差率减小，调速范围增大。

转速负反馈单闭环系统一般带有电流截止负反馈环节，其作用在于限制系统起动时冲击电流和堵转电流，而且对系统的稳定运行不会产生任何副作用。

附图1是具有电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统的实验电路。

图中测速发电机TG与电动机M同轴刚性联接，其输出电势E TG与电动机转速n成正比，E TG经给定与速度反馈单元板FGS中的速度变送环节变换为合适的电压U fn作为转速反馈信号送入转速调节器ASR（采用电流调节器板ACR）的反馈输入端，与使转速调节器给定输入端的转速给定信号U sn进行综合和调节，使转速调节器的输出作为触发器GTS（或GTD）的控制电压U c，晶闸管触发器在U c的控制下输出一定的整流电压U d向直流电动机电枢供电，以获取所需转速n。

实验主电路采用由VF1和VF2单元板组成的三相全控桥式整流电路向电动机电枢供电。

直流发电机G作为直流电动机M的负载与电动机同轴安装，调节发电机的负载电阻R则可改变电动机的转矩即电动机电枢电流I d。

本系统转速调节器采用比例调节器属于有静差调速系统，改变使转速调节器的放大倍数K p即可改变系统静特性硬度（注意K p不宜过大，否则系统将不能稳定工作）。

系统在正常稳定运行时，由于电动机电枢电流I d小于截止电流I c，电流截止负反馈不起作用，系统表现为只有转速负反馈的单闭环系统，改变给定电压U sn 即可调整电动机的转速n，系统在给定电压的作用下稳定工作并通过转速反馈环节的作用抑制环内前向通道上的一切扰动，力图维持转速不变，此时系统的静特性较硬，转速降落很小。

《电力拖动控制系统》实验报告模版

实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定一．实验目的1．了解MCL-II电机及控制教学实验台的结构及布线情况。

2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。

3．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。

二．实验内容1．测定晶闸管直流调速系统主电路电阻R2．测定晶闸管直流调速系统主电路电感L3．测定直流电动机—直流发电机—测速发电机组（或光电编码器）的飞轮惯量GD24．测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td5．测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM6．测定晶闸管直流调速系统机电时间常数TM7．测定晶闸管触发及整流装置特性Ud = f (Uct)8．测定测速发电机特性UTG = f (n)三．实验系统组成和工作原理晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机——发电机组等组成。

本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug 作为触发器的移相控制电压，改变Ug的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，以满足实验要求。

四．实验设备及仪器1．电机导轨及测速发电机、直流发电机2．MCL—01挂箱3．MCL—02挂箱4．直流电动机M035．MEL—03三相可调电阻器(或自配滑线变阻器)6．双踪示波器7．万用表五．注意事项1．由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。

2．为防止电枢过大电流冲击，每次增加Ug须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器应调回零位，以防过流。

3．电机堵转时，大电流测量的时间要短，以防电机过热。

六．实验方法1．电枢回路电阻R的测定电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻Ra，平波电抗器的直流电阻RL和整流装置的内阻Rn，即R=Ra+RL+Rn为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采用伏安比较法来测定电阻，其实验线路如图2-1所示。

将变阻器RP（可采用两只900Ω电阻并联）接入被测系统的主电路，并调节电阻负载至最大。

电机拖动实验指导

一、电机及电气技术实验装置交流及直流电源操作说明1. 开启三相交流电源的步骤⑴开启电源前，要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关（右下角）及“励磁电源”开关（左下角）都须在“关”断的位置。

控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位，即必须将它向逆时针方向旋转到底。

⑵检查无误后开启“电源总开关”，“关”按钮指示灯亮，表示实验装置的进线接到电源，但还不能输出电压。

此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。

⑶按下“开”按钮，“开”按钮指示灯亮，表示三相交流调压电源输出插孔U、V、W及N上已接电。

实验电路所需的不同大小的交流电压，都可适当旋转调压器旋钮用导线从这三相四线制插孔中取得。

输出线电压为0～400V（可调），并可由控制屏上方的三只交流电压表指示。

当电压表下面左边的“指示切换”开关拨向“三相电网电压”时，它指示三相电网进线的线电压，当“指示切换”开关拨向“三相调压电压”时，它指示三相四线制插孔U、V、W和N输出端的线电压。

⑷实验中如果需要改接线路，必须按下“关”按钮以切断交流电源，保证实验操作安全。

实验完毕，还需关断“电源总开关”，并将控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮调回到零位。

将“直流电机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关拨回到“关”断位置。

2. 开启直流电源的操作⑴直流电源是由交流电源变换而来，开启“直流电机电源”，必须先完成开启交流电源，即开启“电源总开关”并按下“开”按钮。

⑵接通“励磁电源”开关，可获得约为220V、0.5A不可调的直流电压输出。

接通“电枢电源”开关，可获得40～230V、3A连续可调的直流电压输出。

励磁电源电压及电枢电源电压都可由控制屏下方的1只直流电压表指示。

当将该电压表下方的“指示切换”开关拨向“电枢电压”时，指示电枢电源电压，当将它拨向“励磁电压”时，指示励磁电源电压。

但在电路上“励磁电源”与“电枢电源”，“直流电机电源”与“交流三相调压电源”都是经过三相多绕组变压器隔离，可独立使用。

电力拖动实验课程设计

电力拖动实验课程设计一、教学目标本课程旨在通过电力拖动实验，使学生掌握电机的基本原理和电力拖动系统的运行规律，培养学生对电力拖动技术的应用能力。

具体目标如下：1.了解电机的工作原理和特性；2.掌握电力拖动系统中各组成部分的作用和相互关系；3.熟悉电力拖动系统的运行规律和控制方法。

4.能够运用实验仪器进行电力拖动实验；5.能够分析实验数据，得出结论；6.能够运用所学知识解决实际电力拖动问题。

情感态度价值观目标：1.培养学生的实验操作能力和团队合作精神；2.培养学生对电力拖动技术的兴趣和热情；3.培养学生关注社会、关注环保的意识。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括电机原理、电力拖动系统和实验操作三个部分。

具体安排如下：1.电机原理：介绍电机的工作原理、特性及分类；2.电力拖动系统：讲解电力拖动系统中各组成部分的作用和相互关系，以及电力拖动系统的运行规律和控制方法；3.实验操作：进行电力拖动实验，包括实验仪器的使用、实验数据的收集和分析等。

三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。

具体应用如下：1.讲授法：用于讲解电机原理和电力拖动系统的理论知识；2.讨论法：用于探讨电力拖动系统的运行规律和控制方法；3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解电力拖动系统的应用；4.实验法：进行电力拖动实验，培养学生的实验操作能力和团队合作精神。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的电力拖动实验教材，为学生提供系统、全面的学习资料；2.参考书：提供相关的电力拖动技术书籍，供学生课后阅读；3.多媒体资料：制作精美的课件和教学视频，帮助学生更好地理解电力拖动实验原理和方法；4.实验设备：准备齐全的电力拖动实验设备，保证实验教学的顺利进行。

五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用多种评估方式，包括平时表现、作业和考试等。

电机拖动---三相变压器极性及联结组的测定实验报告

北京XX大学实验报告课程（项目）名称:三相变压器极性及联结组的测定学院：专业：班级：学号：*名：*绩：2013年 12月 10 日三相变压器极性及联结组的测定一、实验目的1、熟悉三相变压器的联接方法和极性检查法。

2、掌握确定三相变压器联结组标号的方法。

二、实验项目1、三相变压器的极性测定。

2、连接并确定三相变压器联结组标号。

三、实验设备仪器实验设备仪器可据实验要求及具体内容进行选择，本实验主要仪器设备名称及规格数量可参照选用如下：三相变压器 SG-4/0.38 4KVA 380/220V 1台接触调压器 TSGC2型 9KVA 0-430V 12A 1台万用表 MF-47 1个导线若干四、实验内容1、测定三相变压器的极性（1）确定三相变压器的高、低压绕组用万用表电阻挡测量12个出线端通断情况及阻值的大小，并记录于表2-1。

（2）验证高、低压绕组的对应关系（即找中心柱及同柱关系）找中心柱：AX（U1、U2）相施加50%UN ，(注意：按相电压考虑UNφ=220V)测量各相电压并记录于表2-2。

同柱关系：确定哪两个绕组属于绕在同一铁心柱上的同相绕组，与AX相同柱的绕组感应电势为最大。

想一想，为什么？（3）验证高压绕组相间极性（首末端）按实验图2-1接线，将Y、Z（V2、W2）两点用导线相连，步骤如下：①AX相施加50%UN （注意：按相电压考虑 UNφ=220V）。

②测量UBY 、UCZ、UBC，并记录于表2-3。

③若满足UBC =UBY-UCZ则BC为同名端。

④同理，施压于BY端，判别式满足相减关系，AC为同名端。

表2-3 高压绕组相间极性测试单位：V U AX U BY U CZ U BCU BY-U CZ=53.5 109 81.3 27.7 53.7U BY U AX U CZ U ACU AX-U CZ =0.7 109.3 55.0 54.3 1.7（4）测定一次、二次（原、副边）绕组极性（同名端）①一次、二次绕组极性测定线路，按实验图2-2接线；②调TT输出为50%UN （ UN=380V）；注意：TT的使用左端—输入、右端—输出或下端—输入、上端—输出；③接线牢固、安全可靠；注意实验设备的布局；④测如下数据，并记录于表2-4；⑤用相应的判别式，计算并判断低压绕组各相首末端。

电力拖动自动控制系统实验报告

电力拖动自动控制系统实验报告一、实验目的本实验旨在通过搭建电力拖动自动控制系统，实现对电动机的控制，加深对电力拖动控制原理的理解，并学会使用电力拖动自动控制系统进行实际操作。

二、实验仪器1.电力拖动自动控制系统2.电动机3.控制器4.电源5.测量仪器：电流表、电压表三、实验原理电力拖动自动控制系统是一种通过电动机驱动负载进行工作的自动控制系统。

该系统的基本原理是通过控制电动机的转速和负载之间的关系，从而实现对负载的控制。

电动机在工作时，根据控制信号调整输出转矩或转速，进一步改变负载运行状态。

拖动自动控制系统的调速效果主要由电机的调速功能（转矩与负载相关）、控制器和反馈传感器等设备共同决定。

四、实验步骤1.搭建电力拖动自动控制系统将电动机与电源、控制器等设备连接起来，确保电路连接正常，并通过电流表和电压表监测电流和电压的变化。

2.调节控制器参数根据实际需求，调节控制器的参数，如PID控制器的比例系数、积分系数和微分系数等，以控制电动机的速度和负载的运行状态。

3.实际运行测试打开电源，启动电机，观察电动机的转速和负载的运行状态，记录相关数据，并进行分析。

4.调整控制器参数根据实际观察到的数据结果，进一步调整控制器参数，以达到更好的控制效果。

五、实验结果与分析通过实验观察，我们发现调整控制器参数可以直接影响电动机的转速和负载的运行状态。

当比例系数增大时，电动机的加速度增加，但易产生震动；当积分系数增大时，电动机的速度稳定性增加，但容易产生超调；当微分系数增大时，电动机的速度调整时间缩短，但对于噪声信号的敏感性增加。

因此，需要根据实际情况进行综合考虑，调整合适的参数。

六、实验总结通过本次实验，我们对电力拖动自动控制系统的原理和操作有了更深入的了解。

通过调节控制器参数，我们成功实现了对电动机的控制，并观察到了不同参数对电动机转速和负载运行状态的影响。

同时，我们也了解到了参数调整需要综合考虑各个因素，并根据实际需求进行调整。

电机与电力拖动实验指导书

电机与拖动基础实验指导书实验一他励直流电动机一、实验目的1、掌握用实验方法测取他励直流电动机的机械特性。

2、掌握他励直流电动机的调速方法。

二、预习要点1、什么是直流电动机的工作特性和机械特性？2、直流电动机有几种调速方法？原理是什么？三、实验方法1、实验设备1）DD03 导轨、测速发电机及转速表1台2）DJ23 校正直流测功机1台3）DJ15 直流电动机1台4）D31 直流电压、毫安、电流表2件5）D42 三相可调电阻器1件6）D44 可调电阻器、电容器1件7）D51 波形测试及开关板1件2、屏上挂件排列顺序D31、D42、D51、D31、D443、他励电动机的机械特性1）按图1-1接线（注：励磁回路的电流表、滑线变阻器R f先不接，后面做“弱磁升速”是才接）。

要求断电接线，注意R2要预置最大值。

直流电机MG做他励发电机用，作为直流电动机M的负载。

2图1-1 直流并励电动机接线图送电源：先合励磁电源，后合电枢电源；断电源则反之：先分电枢电源，后分励磁电源。

开机方法：先将电枢电源调到50V ，然后合上S 1开关（实际工作中为按启动按钮）；然后逐渐调大Ua ，直至速度上升到满足生产要求为止（此时Ua 通常为180V —220V ，本实验调至190V 即可）；测量数据：S2断开时记录负载电流（即电枢电流I a ）及电机转速n 的数据1组；然后合上S2带上负载，然后逐渐增加负载（即逐渐减小R 2之值，调节时注意电枢电流不能大于1.2A ）的过程中，记录负载电流（即电枢电流I a ）及电机转速n 的数值6组（其中电枢电流的额定值Ia=I a =1.2A 时的数据必测）。

4、改变电枢端电压的调速按上述方法开机，将电枢电压Ua 调至150V ，再调节负载大小，使电枢电流I a =0.9A ，然后进行调压调速，记录Ua 自150V 至220V 时的电源电压Ua 、电机转速n ；5、弱磁升速先拆掉R2（拆后线路悬空，即为空载），然后接入Rf（先预置最小值），再按上述方法开机，使Ua为190v，逐渐调大Rf，记录励磁电流I f和电机转速n数据6组。