第十一章轮胎式工程机械制动系
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆理论 李玖哲第11章 行走系统
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
第2章 行走系统
1.结构
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
第2章 行走系统
结构二
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
第2章 行走系统
2.汽车前桥
主要由前轴、转向节、轮毂组成 （1）前轴 经锻压成工字型断面，提高抗弯强度。中部位 钢板弹簧座。两端翘起成拳形，有主销孔，安装转向节主 销
3.接受和传递制动力和驱动力
4.轮胎具有抵抗侧滑的能力 5.轮胎具有自动回下正的能力，使汽车正常转向，保持汽车直线 驶。
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
第2章 行走系统
一、 车轮的构造
轮毂 轮辋 1.车轮组成
轮毂 轮辋
轮辐
轮辐
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汽车拖拉机学
第2章 行走系统
辐板式、辐条式车轮
辐板式车轮是目前汽车上使用最多的车轮
调节横拉杆来调 节车轮前束
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
第2章 行走系统
三 、转向驱动桥
功用：驱动 汽车行驶， 并在转向时， 引导车轮偏 转，完成转 向。
四川农业大学农机系
汽车轮胎放于行驶系，说明它对汽车行驶性能有很重要的 作用。 车轮与轮胎的功用： 1.支承汽车车体重量 2.缓和由于路角不平引起的冲击力
汽车拖拉机学
第2章 行走系统
汽车拖拉机学（下册）
AUTOMOBILE AND TRACTOR
第11章 行走系统 张黎骅
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
第2章 行走系统
主要内容
§2.1 §2.2 §2.3 §2.4 §2.5 §2.6 概述 车架 车桥 车轮 悬架 履带拖拉机行走装置
《工程机械概论》课后题答案详解
第一章1.工程机械的传动装置主要有哪几种类型？其主要功能和各自的特点是什么？答：(1)机械传动：使用最广泛，分为摩擦传动和啮合传动。
(2)液压与液力传动：可以实行无极调速；能自动换向。
(3)气力传动：传动速度不均匀。
(4)电力传动：可以使机械构造简单、体积小、自重轻。
2.带传动与链传动各有何特点？举例说明在工程机械中的应用？答：带传动：传动平稳、构造简单、造价低廉、不需润滑和缓冲吸震等优点。
链传动：结构简单、传动功率大、效率高、传动比准确、环境适用性强、耐用和维修保养容易等优点。
3.齿轮传动的类型有哪些？各有何特点？答：外啮合传动、内啮合传动、齿轮齿条传动、人字齿传动、斜齿传动、直齿传动、曲齿传动、螺旋齿轮传动、蜗杆传动：效率低4.何谓传动比？齿轮传动的传动比如何计算？轮系传动比怎么计算？答：传动比：等于主动轮转速比从动轮转速也等于主动轮齿数比从动轮齿数的反比。
定轴轮系的传动比：等于各对齿轮传动比的连乘积，它等于轮系中各对齿轮从动轮齿数的乘积与各对齿轮主动轮齿数的乘积之比，而传动比的符号则取决于外啮合齿轮的对数。
5.说明变速器与减速器的差异？举例说明在工程机械中的应用答：减速器多应用于要求速比大空间小的工作场合。
变速器是一个多速比输出的变速箱，广泛应用与工程机械，它安装在发动机与工作机构之间，通过选择变速器的不同档位，得到不同的输出力矩和工作速度，以满足工程机械不同工作条件的要求。
6.轴的类型有几种，各种轴的受载特点有何不同？？答：根据轴的受载情况，可分为（1）心轴。
工作时只承受弯矩而不传递转矩，分为固定心轴和转动心轴（2）转轴，工作时同时承受弯矩和传递转矩（3）传动轴，工作时主要传递转矩，不受弯曲作用或所受弯曲很小的轴称为传动轴7.简述轴承的类型，特点和应用场合？答：轴承分为滑动轴承和滚动轴承。
滑动轴承与轴颈成面接触，工作时二者产生滑动摩擦。
滑动轴承工作平稳可靠，无噪声，能承受较大的冲击载荷，主要应用与高精度或者重荷载荷，受冲击载荷的轴颈的支承上。
轮胎式装载机安全技术操作规程(三篇)
轮胎式装载机安全技术操作规程轮胎式装载机是一种常见的工程机械，常常用于土方施工、装卸运输等工作。
为了保证使用过程中的安全性，制定一份安全技术操作规程是非常必要的。
下面是一份轮胎式装载机的安全技术操作规程，共2000字：一、一般规定1. 操作人员必须熟悉轮胎式装载机的构造和使用维护方法，具备相应的操作技能和安全意识。
2. 在装载作业前，必须检查轮胎式装载机是否处于正常工作状态，特别要检查起动系统、液压系统、转向、制动系统等关键部位。
3. 装载作业必须由经过培训合格的操作人员进行，禁止无证上岗或未经指导人员许可操作。
4. 在装载作业中，严禁在运输货物的同时进行其他操作，如打电话、吸烟等。
5. 使用过程中，任何操作人员都不得违反本规程进行操作，如有疑问和异常情况，应及时向指导人员或上级报告。
二、机器操作1. 必须在机器停稳的情况下进行开关机操作，禁止在行驶时进行任何操作。
2. 开机后，必须检查仪表、指示灯的运行状态，确保其正常。
3. 进行装载操作前，应先观察周围情况，确保没有障碍物和人员。
4. 装载操作中，要适当降低筒体，保持车体平衡，避免发生翻倒事故。
5. 禁止超载操作，根据工作需求，选择合适的装载量。
6. 装载作业中，要注意平衡装载，避免重心偏移，导致机器不稳定。
7. 装载作业结束后，必须将筒体降至最低位，切断发动机电源，确保安全。
三、安全防护1. 操作人员必须配戴安全帽，并穿戴符合工作要求的工作服、工作鞋。
2. 在禁止人员靠近的作业区域，应设置警示标志，并做好隔离措施。
3. 在高温、高噪音等有害环境下作业时，应配备防护设备，如耳塞、眼镜、面罩等。
4. 操纵室内必须保持清洁，驾驶员应保持良好的心理状态，不得饮酒后操作。
5. 操作人员禁止将身体的任何部位伸入装载机的运动区域，以免发生意外伤害。
6. 进行维护和检修时，必须切断电源，并采取相应的防护措施，如固定、遮挡等。
四、应急准备1. 操作人员必须熟悉应急情况下的操作方法和应对措施，如火灾、漏油、故障等。
《工程机械》课程教学大纲
《工程机械》课程教学大纲Construction Machinery课程编号：030302 适用专业：机械工程及自动化专业学时数：62 学分数：4 执笔者：贾粮棉一. 课程性质、目的及任务《工程机械》是机械工程与自动化专业的一门重要的专业必修课，主要学习工程机械底盘的结构原理和常用工程机械的使用和维修；介绍全断面掘进机（TBM）、盾构，高速铁路工程施工设备（比如900吨架桥机，900吨运梁车、提梁机），铺轨机等桥梁、隧道、线路施工机械。
包括其结构、原理、性能和使用特点；以及学习工程机械检测维修的基础知识。
设本课程可以使学生获得正确维修常用工程机械的必备知识，通过案例教学和实物教学解析常见故障，在实验室模拟常见机械故障，现场排除。
再利用校外实习、实训机会，结合实际故障，现场分析、排除故障。
为学习有关工程机械施工化管理以及机电一体化等课程奠定必要的基础。
实现本课程的教学目标有助提高学生的机械设计与使用方面的能力、自主学习能力及未来从事现代化工程施工的专业素养。
二.课程教学基本要求通过本课程学习，学生应达到下列要求：1.了解工程机械自动控制技术概况。
2.熟悉典型底盘的构造原理及3.熟悉常用工程机械的液压系统原理图。
三.教学内容1. 工程机械绪论1-1绪论1-2案例：长大隧道全断面岩石掘进机掘进技术2．离合器2-1离合器概述2-2离合器构造原理、故障分析与维修3．液力变矩器3-1液力变矩器概述3-2液力变矩器的构造原理，特性典线3-3液力变矩器典型的结构4．变速箱4-1变速箱概述4-2机械式换挡变速箱结构与维修4-3动力换挡变速箱结构与维修5．万向传动装置5-1万向传动装置概述5-2万向节结构与维修5-3传动轴结构与维修6．轮式底盘驱动桥6-1轮式底盘驱动桥概述6-2主传动器、轮边减速器结构与维修6-3差速器工作原理结构与维修7．履带式底盘驱动桥7-1履带式底盘驱动桥概述7-2中央传动7-3转向离合器和制动器结构与维修8．履带式行驶系8-1履带式行驶系概述8-2悬架与车架8-3“四轮一带”与张紧装置9．轮式底盘行驶系9-1轮式底盘行驶系概述9-2车架与车桥10．轮式底盘转向系10-1轮式底盘转向系概述10-2转向器10-3转向传动机构结构与维修10-4液压动力转向系11．轮式底盘制动系11-1轮式底盘制动系概述11-2制动器11-3制动驱动机构结构与维修12．推土机12-1推土机概述12-2推土机工作装置12-3推土机液压系统原理与维修13．装载机13-1装载机概述13-2轮胎式装载机13-3履带式装载机14．铲运机14-1铲运机概述14-2自行式铲运机15．单斗液压挖掘概述15-1单斗液压挖掘概述15-2单斗液压挖掘机工作装置。
工程机械底盘行驶系构造与检修—轮式机械行驶系构造与检修
3、油气弹簧悬架
油气弹簧悬架一般以惰性气体氮为弹性介质，用油液作为传力介质， 由气体弹簧和相当于减振器的液压缸组成。一般分为单气室油气弹簧， 双气室油气弹簧，两级气室油气弹簧。
1、连接车架与车桥， 2、缓和冲击、衰减振动， 3、传递力及力矩
悬架的分类
悬挂装置可分为刚性悬架、半刚性悬架和弹性悬架，而弹性悬 架又分为非独立和独立两种。
刚性悬架
如果机架与车桥之间是通过刚性 连接在一块的就称为刚性悬架
传统 悬架
半性悬架
机械的重量一部分经过弹性元件、 另一部分经过刚性元件传递给履带 架的悬架。
6、橡胶弹簧悬架
橡胶本身就是作弹簧的天然 材料，橡胶弹簧利用橡胶本身的 弹性起弹性元件的作用。它可以 承受压缩载荷和扭转载荷，由于 橡胶的内摩擦较大，橡胶弹簧还 具有一定的减振能力。橡胶弹簧 多用作悬架的副簧和缓冲块。
按独立悬架的结构 形式分
按独立 悬架的 结构类 型分
纵臂式悬架 横臂式悬架 多连杆悬架
半刚性悬架（履带式推土机悬架）
1—导向轮；2—托链轮；3—中罩；4—张紧装置；5—托板；6—平衡梁座；7—平衡枕；8—左台车架；9—平衡橡 胶块；10—左托轮架；11—外挡板；12—单边支重轮；13—双边支重轮；14—后罩；15—驱动轮罩；16—轴承座
半刚性悬架（装载机悬架）
装载机前车架通过限位块刚性 连接在车桥上。
5、扭杆弹簧悬架
扭杆弹簧本身是一根由弹簧钢制成的
杆。其具有极高的弹性，其两端形状可以 做成花键、方形、六角形或带平面的圆柱 形等等，以便一端固定在车架上，另一端 固定在悬架的摆臂上。摆臂还与车轮相连。 当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动， 使扭杆产生扭转弹性变形，借以保证车轮 与车架的弹性联系。
工程机械底盘复习题
⼯程机械底盘复习题⼯程机械底盘复习题1、简述⾃⾏式⼯程机械的组成？答：⾃⾏式机械由发动机、底盘、⼯作装置三⼤部分组成。
2、简述轮式⼯程机械底盘的主要组成及作⽤？答：1动⼒装置----⼯程机械的动⼒源。
2地盘----机架和⾏驶传动系，⾏⾛系，转向系，⾏驶制动系的总称，是整机的⽀承，并能使整机以所需的速度和牵引⼒沿规定⽅向⾏驶。
3⼯作装置----机械上直接去完成预期⼯作的的部件，不同的⼯程机械，由于其⼯作对象，⼯作⽬的，⼯作原理的不同⽽不同。
第⼀章⼯程机械的⾏驶理论基础1、简述机械的⾏驶原理。
答：装载机、推⼟机、汽车起重机、翻⽃车等这类作业机械，都是利⽤发动机的动⼒，经传动系传到车轮或履带上以后，借助于对地⾯作⽤所产⽣的牵引⼒P K⾏驶的。
3、⾏⾛机构车轮的滚动情况有哪⼏种？答：纯滚动、滑移、滑转。
v T-vV T3、已知车辆的理论速度V和实际速度V，则滑转率为_ ： ______ ，滑转效率为V_____ 04、何为机械的附着性能？影响轮式车辆滚动阻⼒和附着性能的主要因素有哪些？答：反映机械⾏⾛装置与地⾯之间的抗滑转能⼒。
①⼟壤性质②轮胎的充⽓压⼒③附着重量④轮胎尺⼨5、车轮滚动的阻⼒是由轮胎变形和⼟壤变形所产⽣的。
（轮胎变形、⼟壤变形）6、何为机械的附着重量？答：对于整台机械，采⽤全轮驱动能利⽤机械的全部重量作为附着重量。
7、机械的动⼒性能包括⾏驶速度、爬坡能⼒、加速性能_______ 。
8、简述车辆的牵引特性定义。
答：牵引性能反映的是作业机械在⼀定的⼟质条件下，在⽔平地段上以各档稳定速度⼯作时的牵引性能与经济性能。
9、⼀般来说，施⼯机械的⼯作过程有着两种典型⼯况：牵引⼯况和运输⼯况。
第⼆章传动系设计概述1、传动系应具有哪些功能？答：传动系需要有接通、断开动⼒的功能；有改变⾏驶速度和牵引⼒⼤⼩的能⼒；可以改变传动⽅向；有⼀定的过载保护能⼒。
许多机器的传动系还有动⼒输出功能。
2、传动系有⼏种类型？各有什么特点？答：机械传动：优点：成本低廉，传动效率⾼，传动准确，可利⽤惯性。
工程机械底盘轮式与履带式对比
⼯程机械底盘轮式与履带式对⽐⼯程机械底盘轮式与履带式对⽐单位：⼯程s09-3班姓名：孙忠琦时间：2011.10.13摘要：⼯程机械是建筑施⼯和矿⼭采掘⼯作中的重要机械设备，⽤来完成各种⼟⽅和⽯⽅⼯程。
⼯程机械⾏业的服务范围⼴泛，对国民经济的影响也较⼤，⽬前我国⼯程机械⾏业的⽣产，在规格、数量、质量和制造成本等⽅⾯，还有不少问题有待解决。
⼯程机械底盘包括传动系、⾏⾛系、转向系、制动系。
本⽂针对轮式底盘与履带式底盘进⾏了对⽐。
关键词：传动系、⾏驶系、转向系⼀、对⽐传动系统驱动桥（1）1、轮式驱动桥的主要结构有：主传动器、差速器、半轴轮边减速器和驱动桥壳等组成。
2、履带式驱动桥主要结构有：中央传动装置、转向制动装置、最终传动装置和桥壳等组成。
3、对⽐：发动机发出的转矩依次经过离合器、变速箱、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴传给后车轮，所以后轮⼜称为驱动轮。
驱动轮得到转矩便给地⾯⼀个向后的作⽤⼒，并因此⽽使地⾯对驱动轮产⽣⼀个向前的反作⽤⼒，这个反作⽤⼒就是汽车的驱动⼒。
汽车的前轮与传动系⼀般没有动⼒上的直接联系，因此称为从动轮。
在结构上轮式与履带式有很⼤的不同。
轮式⼯程机械通常采⽤全桥驱动。
在转向时轮采⽤的是差速器来使两侧车轮以不同的⾓速度旋转从⽽避免车轮产⽣滑麼现象⽽履带式采⽤的是转向制动装置同过转向离合器的接合与分类来实现转向的。
⼆、对⽐⾏驶系（2）1、轮式⾏驶系构造主要有：车架哦、车桥、悬架、及车轮等组成。
2、履带式⾏驶系构造主要有：机架、⾏⾛装置和悬架三⼤部分组成。
3、对⽐：轮式机械⾏驶系采⽤弹性较好的充⽓橡胶轮胎以及应⽤了悬架装置，具有良好的缓冲、减震性能，⾏驶助⼒⼩，⾏驶速度⾼，机动性好。
履带式⾏驶系与轮式相⽐，具有坚固耐⽤、与地⾯附着⼒⼤、⽀承⾯⼤接地压⼒⼩、越障碍物能⼒强、容易维护保养等优点它⽐轮式的牵引性能和通过性能好三、对⽐转向系（2）1、轮式转向：（1）对于整体式车架，采⽤偏转车轮转向的⽅式（2）对于铰链式车架，采⽤偏转铰链相连接的前后车架的⽅式。
工程机械总复习题-副本
工程机械总复习题一、填空题1、推土机主要用来（开挖路堑）、（构筑路堤）、（回填基坑）、（铲除障碍）、（清除积雪）、（平整场地）等。
2、推土机可按（功率等级）、（行走装置）、（推土铲安装形式）、（传动方式）、（用途）等进行分类。
3、按推土机装备的发动机功率等级不同可分为（超小型）、（小型）、（中型）、（大型）和（特大型）五类。
4、按行走装置不同，推土机可分为（履带式）和（轮胎式）两种类型。
5、按推土铲安装方式不同，推土机可分为（固定式）和（回转式）两种类型。
6、按传动方式不同，推土机可分为（机械式传动）、（液力机械式传动）、（静液压传动）和（电传动）四种类型。
7、按用途分，推土机可分为（标准型）和（专用型）。
8、推土机作业过程可分为（铲土作业）、（运土作业）、（卸土作业）和（空驶回程）四个过程。
9、履带式推土机行走装置由（驱动链轮）、（支重轮）、（托轮）、（引导轮/张紧轮）、（履带）、（台车架）、（张紧装置）等组成。
10、推土机由发动机、(传动系统)、(行走系统)、(工作装置)、操纵控制系统等几部分组成。
11、推土机的机械传动系统由主离合器、联轴器、(变速器)、(中央传动装置)、(转向离合器)、(制动器)和终传动机构组成。
12、推土机常用的传动方式有(机械)传动、(液力机械)传动、(静夜压)传动。
13、液力机械传动由液力变矩器、动力换挡变速器、(中央传动装置)、(转向离合器)、(制动器)和终传动机构组成。
14、液力机械式传动系统与机械传动系统的区别在于前者用(液力变矩器)和(动力换挡变速器)取代了主离合器和机械式换挡变速器，可不停机换挡。
15、推土机液压传动系统由(双向变量液压泵)、(变量液压马达)和终传动机构组成。
16、采用机械传动和液力机械传动的推土机，通常采用（转向离合器）加（转向制动器）实现转向与制动。
17、采用液压传动方式的推土机，无需（转向器）和（行车制动器），只要控制每一侧液压马达的输出转速或旋转方向，就可实现转向和原地转向。
工程机械地盘构造与维修教学PPT制动系
工程机械底盘构造与维修
1、蹄式制动器
➢蹄式制动器基本类型及工作原理 蹄式制动器根据受力不同有非平衡式、平衡式、自动增力式、凸轮张 开式之分。
非平衡式制动器
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第10章 制动系
工程机械底盘构造与维修
视频10-1：非平衡式制动器
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第10章 制动系 平衡式制动器
工程机械底盘构造与维修
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第10章 制动系
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第10章 制动系 ➢TY120推土机浮动带式制动器 结构 工作过程 制动间隙的自动调整原理
工程机械底盘构造与维修
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第10章 制动系
10.3 人力液压式制动系
1、人力液压式制动系统的组成及工作原理 结构 工作原理
工程机械底盘构造与维修
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第10章 制动系 2、制动总泵 （1）结构
工程机械底盘构造与维修
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第10章 制动系
工程机械底盘构造与维修
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第10章 制动系 视频9-4：固定夹钳式制动器工作原理
工程机械底盘构造与维修
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第10章 制动系
工程机械底盘构造与维修
视频9-5：浮动夹钳式制动器工作原理
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第10章 制动系
➢ZL50型装载机钳盘式制动器 结构 工作原理 制动间隙的自动调整原理 制动块的更换
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第10章 制动系 ➢蹄式制动器的构造 ZL35型装载机的制动器
•结构 •工作原理 •制动器间隙的调整
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工程机械底盘构造与维修
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第10章 制动系 ZL50型装载机的制动器
•结构 •工作原理 •制动器间隙的调整
工程机械底盘制动系统构造与检修—常规制动系统构造与检修
• ⑦制动主缸或制动轮缸皮碗老化、发粘、发胀，应予更换。 • ⑧制动器摩擦片（制动盘）与制动鼓（制动钳）的接触面积太小，
制动蹄摩擦片质量欠佳或使用中表面硬化、烧焦、油污，铆钉头外 露，应予磨削、修理或更换。 • ⑨增压器、助力器效能不佳或失效，应予修理或更换。 • ⑩制动踏板自由行程太大，应予调整等。
或更换。 • ⑤制动气室膜片（活塞）回位弹簧疲劳、折断，应予更换。 • ⑥制动蹄回位弹簧疲劳、拉断或脱落，应予重新连接或更换。 • ⑦制动间隙过小或调整不当，应予调整。 • ⑧制动凸轮轴与其支承或制动蹄与其支承锈蚀或卡滞，应予润滑或更换等
．制动跑偏
（1）故障现象 • 汽车制动时，车辆行驶方向发生偏斜；紧急制动时甚至出现掉头
应予磨削或调整。 • ⑨制动蹄摩擦片质量不佳或使用中表面硬化、油污、烧焦或铆钉
头外露，应予修理或更换。 • ⑩制动鼓磨损过甚或变形，应予更换等。
．制动失效
（1）故障现象 • 同液压制动系。 （2）故障主要原因及处理方法 ①制动踏板至制动控制阀的连接脱开，应予重新连接。 ②制动控制阀的进气阀打不开或排气阀严重关闭不严，应予更换。 ③制动控制阀、制动气室膜片严重破裂或制动软管破裂，应予更换。 ④空气压缩机出气管堵塞或制动管路内结冰，应予清洁。 ⑤制动踏板与制动控制阀的连接脱开，应予重新连接等。
• 若全部车轮发热，应检查制动踏板自由行程是否太小，制动器制 动间隙是否太小，制动主缸是否回油慢（回油孔不畅，皮碗发 胀），真空助力器空气阀是否漏气。
制动不灵 制动拖滞
制动失效 制动跑偏
制动系统常见故障
制动不灵 制动拖滞
制动失效 制动跑偏
制动不灵
液压制动系还有一些其他故障
• 制动踏板发软或有弹性 • 制动踏板发硬 • 制动时车身抖动 • 制动器噪声
某高速轮式工程机械制动系统改进设计
产品结构PRODUCTS & STRUCTURE某高速轮式工程机械制动系统改进设计王永利1，上官林宏1，郝胜强1，刘永跃2（1. 济南军区司令部工程科研设计所，山东济南250002；2. 济南军区司令部军训部，山东济南250002）［摘要］介绍了某高速轮式工程机械气顶油钳盘式制动系统的组成及工作原理，分析了存在的问题及其原因。
结合复杂工况对制动系统的要求，采用双回路全液压湿式制动形式对制动系统进行了全新改进设计，说明改进后制动系统的组成及工作原理，并重点对驱动桥全液压湿式制动器的设计、组成及原理、润滑及密封等进行了介绍。
改进后的制动系统经试验及应用，证明能满足各种工况下作业需要，进一步提高了装备的作业和行车安全能力。
［关键词］工程机械；制动系统；湿式制动器；设计［中图分类号］U463.5 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X（2014）05-0105-04 Improved design of breaking system for a certain type high-speedwheeled engineering machineryWANG Yong-li，SHANGGUAN Lin-hong，HAO Sheng-qiang，LIU Yong-yue在作业工况恶劣、行驶路况复杂，并同时牵引其他装备的情况下，保证机械长时间无故障作业是非常重要的。
根据某高速轮式工程机械气顶油钳盘式制动系统存在的问题，对原车制动系统进行了全新改进设计，研制了驱动桥全液压湿式制动器，提高了装备的高效作业和行车安全能力。
1 原制动系统的组成及工作原理该机采用双管路气顶油四轮固定钳盘式制动系统，主要组成见图1。
制动系统工作原理：由发动机带动空气压缩机工作，产生的压缩气体经油水分离组合阀和双回路保险阀后向2个储气筒充气；行车制动时踩下脚踏制动踏板，储气筒内高压气体分2路经双腔式制动总阀分别通往前后空气加力泵，加力泵排出的高压制动液通过管路充入制动钳体，推动活塞将制动盘和摩擦片压紧从而实现制动；此外，通往前桥空气加力泵的压缩空气启动变速器脱挡开关，使变速器脱挡，切断动力。
港口机械操作轮胎起重机工作机构认识
项目四轮胎起重机的认识、维护与操作任务一轮胎起重机工作机构认识任务导读通过本任务的学习，轮胎起重机的总体特征和应用场合；轮胎起重机各工作机构、吊具的工作原理和结构组成。
教学目标知识目标：1.了解轮胎起重机的总体特征和应用场合；2.掌握轮胎起重机各机构的结构组成与动作原理。
能力目标：具备轮胎起重机的构造特征、工作机构认识的能力。
工作任务描述轮胎起重机各机构的结构组成及特点，并填写任务单。
知识储备轮胎起重机是一种全回转臂架型流动式起重机，广泛应用于港口、车站、堆场、建筑工地进行船舶和车辆的装卸，堆料、取料作业，设备安装等工作。
尤其适用于经常要求起重量在10t以下，同时又兼有10～16t货物的工作场所。
图1-4-1 轮胎起重机一、轮胎起重机构造如图1-4-1所示，轮胎起重机由金属结构，直臂架、人字架、转台、车架、支腿、机房；工作机构，起升、变幅、回转；运行机构，驱动装置与操纵系统等组成。
轮胎起重机的臂架采用四弦杆桁架式结构，主弦杆为方形薄壁无缝钢管，腹杆为小无缝钢管焊接而成。
臂架质量轻，刚性好。
臂架一般分为四节，头尾两节为变截面的基本段，中间各节为等截面的接长段，各节之间用销轴连接。
可以按照作业要求进行拆装，组成不同长度的起重臂。
起重机采用滚动轴承式转盘回转支承装置。
转台上安装着起升、变幅、回转机构以及臂架、人字架、机器房、司机室等。
这样，安装在车架上部的回转部分可以相对于车架做360°的回转运动。
车架一般由两根纵梁和若干根横梁组成，靠近回转中心的两根横梁和纵梁一起组成刚性很大的框架，上表面焊有固定回转大轴承的定位环。
车架端部的横梁用来安装支腿梁，支腿是用来加大起重机作业时的支承距离。
起重机工作时，支腿向外伸出并将起重机机体抬起，使轮胎离地；不工作时，支腿收缩到车架内。
在车架下安装轮胎式无轨运行机构。
二、轮胎起重机与汽车起重机区别1.起重机底盘。
轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘，汽车起重机则采用汽车通用的底盘或专用的汽车底盘。
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轮边减速器
差速器 盘式制动器
夹钳体 活 塞
制动盘
轮辋
轮盘 制动盘 轮毂凸缘
回位弹簧 制动块 活塞
夹钳体 转向节或桥
壳凸缘
第二节 制动驱动机构
分类：液压、气压和气液复合式。
功用：将驾驶员作用力传给制动器以制动。
1 简单液压制动传动机构 1．制动总泵结构 ①上部为贮液室，下部为主缸，贮液室经螺
塞通气孔12与大气相通，贮液室经回油孔3 （6mm）补偿孔2（0.7mm）与主缸相通；
动均 效匀 果，轮 不制轴 等动受 。效力
能平 较衡 高， ；两 进蹄 退磨 制损
双向助势对称式（两蹄两端均为浮式支承， 前进、后退均为转紧蹄）。
制动对称，受力平衡，磨损均匀。
3．自动增力式： 自动增力不对称式—前进时均为紧蹄，且后 蹄助势作用更大；后退时两蹄均为松蹄。
MO1 P a1 c1 e1 c1 0
回油滞后，主缸得到补油后，再次迅速制动。
补偿孔：补偿系统泄漏及主缸、轮缸、管路
温升膨胀。
2．分泵：进油、放气、弹簧（使皮碗3、
活塞2、制动蹄三者贴合、保持进油空间）。
放气孔
弹簧
进油孔
顶块
皮碗
活塞
用于双管路制 动，安全轻便
回 位 弹 簧
前轮 总泵
后轮 总泵
真空室
通前 分泵
前制动 活塞
通后 接发动机 分泵 吸气管
排气孔
双管路气液制动加力器
至贮液室
气活塞
回位弹簧 后制动活塞
推杆
3 气压式制动传动机构
踩下制动踏板，贮气筒5内压缩空气 经主制动阀4进入前后制动气室；放松踏 板时，气制动室中的压缩空气经主制动阀 4的排气孔，排入大气，解除制动；单管 路系统任一分路漏气，会使整个系统制动 失效，故装气动转向阀9制动一侧前轮以 转向。
推杆
回油孔 补偿孔
回油阀
活塞 星形阀 回位弹簧 出油阀
制动：推杆、活塞右移——补偿孔关闭—— 出油阀打开——回位弹簧、小弹簧被压缩。
放松：回位弹簧推动活塞左移——右腔产生 真空——星形阀打开，右腔补油；分泵回油推开 回油阀流回主缸——活塞完全回位时，主缸多余 的油经补偿孔回贮油室。
两脚制动：利用分泵回油粘性及管路阻力，
Y2 c e
①紧蹄（助势蹄）正压力Y1 、摩擦力Y1μ大 于松蹄（减势蹄）正压力Y2、摩擦力Y2μ，即Y1 ＞ Y2 、Y1μ＞Y2μ；
②进、退制动具有对称性；蹄片磨损不均。
平衡——左右蹄受力大小相等； 对称——进退制动效果相同。 助势——摩擦力帮助转紧； 减势——摩擦力使蹄片松开；
2．简单平衡式：单向助势非对称式。 前进时两蹄都为紧蹄，后退时均为松蹄）；
①工作面积大、结构紧凑；
②密封性好，对摩擦片性能要求低，寿命长；
③制动效能高，操纵轻便，间隙不用调整； 易于系列化。
钳盘式制动器：每一夹钳体加工四个制动缸 体，且内部油道互相贯通，内装四个活塞2及衬块 3，两个夹钳体下部经管接头与制动管路连通，解 除制动活塞靠密封圈弹力拉回。
特点： ①散热性好，②制动平顺稳定，③能自动补 偿制动间隙，④环境适应性好。
张紧装置：液压轮缸式、凸轮式。
蹄式制动器按张紧力和制动效果分类：
简单非平衡式 简单平衡式 自动增力式
1．简单非平衡式：
紧蹄：ΣMO1=P1(a+c)+Y1μ×e-Y1×c=0 松蹄：ΣMO2=Y2×c+Y2μ×e-P2×(a+c)=0
P1=P2=P
Y1
P(a c)，
c e
特点：
P(a c)
功用——用于车辆行驶时降速或停车，下 坡时控制车速，坡道停车及车场停车。
基本要求：①具有足够的制动力和可靠性； ②操纵轻便；③制动性能稳定，散热良好；④能 避免自制动，调整简便。
按制动器位置分类：
①脚制动系（主制动器）：气压式或油压 式主制动系；
②手制动系（停车制动器）：机械式长时 制动，也叫紧急制动；
①
MO2 P1 c1 a1 e2 a1 0
②
P + P1 0
③
P a1 c1
c1 e1
④
P a1 c1 a1
c1 e1 a1
e1 e2
⑤
P1
自动增力对称式——前进、后退两蹄均为 紧蹄且自动增力。
2 盘式制动器——分全盘式、钳盘式。 多片盘式制动器优点：
后制动 活塞
控制室 推杆
真空室
2 气液综合式制动驱动系统 停车制动器10为断气刹，按下紧急停车按扭2
或气压过低时，弹簧自动制动，停车制动器显示 灯30显示；进气分离。气压过低时，气压显示器4 与事故灯显示，故障报警器5报警，并停车制动器 10自动制动。
制动液不足，制动行程过大，制动液压力显 示器32与事故灯显示，故障报警器报警。
油水分离器
压力控制器
空气压缩机 气动转换阀
踩下右踏板29，前、后制动器气液缸22、24 进气，推动主缸将制动液送往前后分泵制动；踩 下左踏板19，先摘挡，再经单向节流阀25使主制 动系制动，放松时先进挡，后主制动器分离。
压
缩
机
贮
气
紧急停车阀
筒
至变速箱
后制动器
气喇叭
紧急制动 气压开关
后
气
液
故障
泵
报警
制动液 压力显示
至变 速箱
左 制 动
右 制 动
②主缸活塞11右端六个轴向小孔10被星形阀 片9六个臂盖住，皮碗上对应有六个纵槽,形成单 向阀；活塞11左端经支承环、锁片13定位，推杆 14靠在其凹槽内，不工作时活塞11右端与皮碗8
位于两孔之间；
③主缸右端回油阀5被回位弹簧6关闭，出油 阀4被小弹簧15关闭。
贮液室
制动蹄
制动分泵 回位弹簧
制动总泵
第十一章 轮式机械制动系
思考与重点
1. 制动系的功能、组成、分类， 2. 制动器的分类，蹄式制动器的分类及工
作特点，盘式制动系的结构及特点； 3. 制动驱动机构的作用、分类； 4. 简单液压制动驱动机构、制动分泵、真
空助力双液压总泵的结构与工作原理； 5. 气液综合式制动驱动系统的工作原理； 6. 气压式制动传动机构的工作原理。
③辅助制动系：多为发动Leabharlann 排气制动或将 制动器装在传动轴上。
组成：制动器、制动驱动机构
第一节 制动器 分类：
制动踏板 制动总泵
蹄式制动器
带式制动器 盘式制动器
回位弹簧
1 蹄式制动器 制动蹄 简单非平衡式
简单平衡式
自动增力式
制动分泵 制动毂
张紧装置可分：
液压轮缸式 凸轮式
蹄式制动器的制动表面为随车轮旋转的制 动毂内圆柱面，带有摩擦片的内张型制动蹄作为 固定元件。