第十一章轮胎式工程机械制动系
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踩下右踏板29，前、后制动器气液缸22、24 进气，推动主缸将制动液送往前后分泵制动；踩 下左踏板19，先摘挡，再经单向节流阀25使主制 动系制动，放松时先进挡，后主制动器分离。
压
缩
机
贮ຫໍສະໝຸດ Baidu
气
紧急停车阀
筒
至变速箱
后制动器
气喇叭
紧急制动 气压开关
后
气
液
故障
泵
报警
制动液 压力显示
至变 速箱
左 制 动
右 制 动
排气孔
双管路气液制动加力器
至贮液室
气活塞
回位弹簧 后制动活塞
推杆
3 气压式制动传动机构
踩下制动踏板，贮气筒5内压缩空气 经主制动阀4进入前后制动气室；放松踏 板时，气制动室中的压缩空气经主制动阀 4的排气孔，排入大气，解除制动；单管 路系统任一分路漏气，会使整个系统制动 失效，故装气动转向阀9制动一侧前轮以 转向。
油水分离器
压力控制器
空气压缩机 气动转换阀
①
MO2 P1 c1 a1 e2 a1 0
②
P + P1 0
③
P a1 c1
c1 e1
④
P a1 c1 a1
c1 e1 a1
e1 e2
⑤
P1
自动增力对称式——前进、后退两蹄均为 紧蹄且自动增力。
2 盘式制动器——分全盘式、钳盘式。 多片盘式制动器优点：
第十一章 轮式机械制动系
思考与重点
1. 制动系的功能、组成、分类， 2. 制动器的分类，蹄式制动器的分类及工
作特点，盘式制动系的结构及特点； 3. 制动驱动机构的作用、分类； 4. 简单液压制动驱动机构、制动分泵、真
空助力双液压总泵的结构与工作原理； 5. 气液综合式制动驱动系统的工作原理； 6. 气压式制动传动机构的工作原理。
回油滞后，主缸得到补油后，再次迅速制动。
补偿孔：补偿系统泄漏及主缸、轮缸、管路
温升膨胀。
2．分泵：进油、放气、弹簧（使皮碗3、
活塞2、制动蹄三者贴合、保持进油空间）。
放气孔
弹簧
进油孔
顶块
皮碗
活塞
用于双管路制 动，安全轻便
回 位 弹 簧
前轮 总泵
后轮 总泵
真空室
通前 分泵
前制动 活塞
通后 接发动机 分泵 吸气管
轮边减速器
差速器 盘式制动器
夹钳体 活 塞
制动盘
轮辋
轮盘 制动盘 轮毂凸缘
回位弹簧 制动块 活塞
夹钳体 转向节或桥
壳凸缘
第二节 制动驱动机构
分类：液压、气压和气液复合式。
功用：将驾驶员作用力传给制动器以制动。
1 简单液压制动传动机构 1．制动总泵结构 ①上部为贮液室，下部为主缸，贮液室经螺
塞通气孔12与大气相通，贮液室经回油孔3 （6mm）补偿孔2（0.7mm）与主缸相通；
③辅助制动系：多为发动机排气制动或将 制动器装在传动轴上。
组成：制动器、制动驱动机构
第一节 制动器 分类：
制动踏板 制动总泵
蹄式制动器
带式制动器 盘式制动器
回位弹簧
1 蹄式制动器 制动蹄 简单非平衡式
简单平衡式
自动增力式
制动分泵 制动毂
张紧装置可分：
液压轮缸式 凸轮式
蹄式制动器的制动表面为随车轮旋转的制 动毂内圆柱面，带有摩擦片的内张型制动蹄作为 固定元件。
功用——用于车辆行驶时降速或停车，下 坡时控制车速，坡道停车及车场停车。
基本要求：①具有足够的制动力和可靠性； ②操纵轻便；③制动性能稳定，散热良好；④能 避免自制动，调整简便。
按制动器位置分类：
①脚制动系（主制动器）：气压式或油压 式主制动系；
②手制动系（停车制动器）：机械式长时 制动，也叫紧急制动；
动均 效匀 果，轮 不制轴 等动受 。效力
能平 较衡 高， ；两 进蹄 退磨 制损
双向助势对称式（两蹄两端均为浮式支承， 前进、后退均为转紧蹄）。
制动对称，受力平衡，磨损均匀。
3．自动增力式： 自动增力不对称式—前进时均为紧蹄，且后 蹄助势作用更大；后退时两蹄均为松蹄。
MO1 P a1 c1 e1 c1 0
Y2 c e
①紧蹄（助势蹄）正压力Y1 、摩擦力Y1μ大 于松蹄（减势蹄）正压力Y2、摩擦力Y2μ，即Y1 ＞ Y2 、Y1μ＞Y2μ；
②进、退制动具有对称性；蹄片磨损不均。
平衡——左右蹄受力大小相等； 对称——进退制动效果相同。 助势——摩擦力帮助转紧； 减势——摩擦力使蹄片松开；
2．简单平衡式：单向助势非对称式。 前进时两蹄都为紧蹄，后退时均为松蹄）；
后制动 活塞
控制室 推杆
真空室
2 气液综合式制动驱动系统 停车制动器10为断气刹，按下紧急停车按扭2
或气压过低时，弹簧自动制动，停车制动器显示 灯30显示；进气分离。气压过低时，气压显示器4 与事故灯显示，故障报警器5报警，并停车制动器 10自动制动。
制动液不足，制动行程过大，制动液压力显 示器32与事故灯显示，故障报警器报警。
①工作面积大、结构紧凑；
②密封性好，对摩擦片性能要求低，寿命长；
③制动效能高，操纵轻便，间隙不用调整； 易于系列化。
钳盘式制动器：每一夹钳体加工四个制动缸 体，且内部油道互相贯通，内装四个活塞2及衬块 3，两个夹钳体下部经管接头与制动管路连通，解 除制动活塞靠密封圈弹力拉回。
特点： ①散热性好，②制动平顺稳定，③能自动补 偿制动间隙，④环境适应性好。
张紧装置：液压轮缸式、凸轮式。
蹄式制动器按张紧力和制动效果分类：
简单非平衡式 简单平衡式 自动增力式
1．简单非平衡式：
紧蹄：ΣMO1=P1(a+c)+Y1μ×e-Y1×c=0 松蹄：ΣMO2=Y2×c+Y2μ×e-P2×(a+c)=0
P1=P2=P
Y1
P(a c)，
c e
特点：
P(a c)
推杆
回油孔 补偿孔
回油阀
活塞 星形阀 回位弹簧 出油阀
制动：推杆、活塞右移——补偿孔关闭—— 出油阀打开——回位弹簧、小弹簧被压缩。
放松：回位弹簧推动活塞左移——右腔产生 真空——星形阀打开，右腔补油；分泵回油推开 回油阀流回主缸——活塞完全回位时，主缸多余 的油经补偿孔回贮油室。
两脚制动：利用分泵回油粘性及管路阻力，
②主缸活塞11右端六个轴向小孔10被星形阀 片9六个臂盖住，皮碗上对应有六个纵槽,形成单 向阀；活塞11左端经支承环、锁片13定位，推杆 14靠在其凹槽内，不工作时活塞11右端与皮碗8
位于两孔之间；
③主缸右端回油阀5被回位弹簧6关闭，出油 阀4被小弹簧15关闭。
贮液室
制动蹄
制动分泵 回位弹簧
制动总泵
压
缩
机
贮ຫໍສະໝຸດ Baidu
气
紧急停车阀
筒
至变速箱
后制动器
气喇叭
紧急制动 气压开关
后
气
液
故障
泵
报警
制动液 压力显示
至变 速箱
左 制 动
右 制 动
排气孔
双管路气液制动加力器
至贮液室
气活塞
回位弹簧 后制动活塞
推杆
3 气压式制动传动机构
踩下制动踏板，贮气筒5内压缩空气 经主制动阀4进入前后制动气室；放松踏 板时，气制动室中的压缩空气经主制动阀 4的排气孔，排入大气，解除制动；单管 路系统任一分路漏气，会使整个系统制动 失效，故装气动转向阀9制动一侧前轮以 转向。
油水分离器
压力控制器
空气压缩机 气动转换阀
①
MO2 P1 c1 a1 e2 a1 0
②
P + P1 0
③
P a1 c1
c1 e1
④
P a1 c1 a1
c1 e1 a1
e1 e2
⑤
P1
自动增力对称式——前进、后退两蹄均为 紧蹄且自动增力。
2 盘式制动器——分全盘式、钳盘式。 多片盘式制动器优点：
第十一章 轮式机械制动系
思考与重点
1. 制动系的功能、组成、分类， 2. 制动器的分类，蹄式制动器的分类及工
作特点，盘式制动系的结构及特点； 3. 制动驱动机构的作用、分类； 4. 简单液压制动驱动机构、制动分泵、真
空助力双液压总泵的结构与工作原理； 5. 气液综合式制动驱动系统的工作原理； 6. 气压式制动传动机构的工作原理。
回油滞后，主缸得到补油后，再次迅速制动。
补偿孔：补偿系统泄漏及主缸、轮缸、管路
温升膨胀。
2．分泵：进油、放气、弹簧（使皮碗3、
活塞2、制动蹄三者贴合、保持进油空间）。
放气孔
弹簧
进油孔
顶块
皮碗
活塞
用于双管路制 动，安全轻便
回 位 弹 簧
前轮 总泵
后轮 总泵
真空室
通前 分泵
前制动 活塞
通后 接发动机 分泵 吸气管
轮边减速器
差速器 盘式制动器
夹钳体 活 塞
制动盘
轮辋
轮盘 制动盘 轮毂凸缘
回位弹簧 制动块 活塞
夹钳体 转向节或桥
壳凸缘
第二节 制动驱动机构
分类：液压、气压和气液复合式。
功用：将驾驶员作用力传给制动器以制动。
1 简单液压制动传动机构 1．制动总泵结构 ①上部为贮液室，下部为主缸，贮液室经螺
塞通气孔12与大气相通，贮液室经回油孔3 （6mm）补偿孔2（0.7mm）与主缸相通；
③辅助制动系：多为发动机排气制动或将 制动器装在传动轴上。
组成：制动器、制动驱动机构
第一节 制动器 分类：
制动踏板 制动总泵
蹄式制动器
带式制动器 盘式制动器
回位弹簧
1 蹄式制动器 制动蹄 简单非平衡式
简单平衡式
自动增力式
制动分泵 制动毂
张紧装置可分：
液压轮缸式 凸轮式
蹄式制动器的制动表面为随车轮旋转的制 动毂内圆柱面，带有摩擦片的内张型制动蹄作为 固定元件。
功用——用于车辆行驶时降速或停车，下 坡时控制车速，坡道停车及车场停车。
基本要求：①具有足够的制动力和可靠性； ②操纵轻便；③制动性能稳定，散热良好；④能 避免自制动，调整简便。
按制动器位置分类：
①脚制动系（主制动器）：气压式或油压 式主制动系；
②手制动系（停车制动器）：机械式长时 制动，也叫紧急制动；
动均 效匀 果，轮 不制轴 等动受 。效力
能平 较衡 高， ；两 进蹄 退磨 制损
双向助势对称式（两蹄两端均为浮式支承， 前进、后退均为转紧蹄）。
制动对称，受力平衡，磨损均匀。
3．自动增力式： 自动增力不对称式—前进时均为紧蹄，且后 蹄助势作用更大；后退时两蹄均为松蹄。
MO1 P a1 c1 e1 c1 0
Y2 c e
①紧蹄（助势蹄）正压力Y1 、摩擦力Y1μ大 于松蹄（减势蹄）正压力Y2、摩擦力Y2μ，即Y1 ＞ Y2 、Y1μ＞Y2μ；
②进、退制动具有对称性；蹄片磨损不均。
平衡——左右蹄受力大小相等； 对称——进退制动效果相同。 助势——摩擦力帮助转紧； 减势——摩擦力使蹄片松开；
2．简单平衡式：单向助势非对称式。 前进时两蹄都为紧蹄，后退时均为松蹄）；
后制动 活塞
控制室 推杆
真空室
2 气液综合式制动驱动系统 停车制动器10为断气刹，按下紧急停车按扭2
或气压过低时，弹簧自动制动，停车制动器显示 灯30显示；进气分离。气压过低时，气压显示器4 与事故灯显示，故障报警器5报警，并停车制动器 10自动制动。
制动液不足，制动行程过大，制动液压力显 示器32与事故灯显示，故障报警器报警。
①工作面积大、结构紧凑；
②密封性好，对摩擦片性能要求低，寿命长；
③制动效能高，操纵轻便，间隙不用调整； 易于系列化。
钳盘式制动器：每一夹钳体加工四个制动缸 体，且内部油道互相贯通，内装四个活塞2及衬块 3，两个夹钳体下部经管接头与制动管路连通，解 除制动活塞靠密封圈弹力拉回。
特点： ①散热性好，②制动平顺稳定，③能自动补 偿制动间隙，④环境适应性好。
张紧装置：液压轮缸式、凸轮式。
蹄式制动器按张紧力和制动效果分类：
简单非平衡式 简单平衡式 自动增力式
1．简单非平衡式：
紧蹄：ΣMO1=P1(a+c)+Y1μ×e-Y1×c=0 松蹄：ΣMO2=Y2×c+Y2μ×e-P2×(a+c)=0
P1=P2=P
Y1
P(a c)，
c e
特点：
P(a c)
推杆
回油孔 补偿孔
回油阀
活塞 星形阀 回位弹簧 出油阀
制动：推杆、活塞右移——补偿孔关闭—— 出油阀打开——回位弹簧、小弹簧被压缩。
放松：回位弹簧推动活塞左移——右腔产生 真空——星形阀打开，右腔补油；分泵回油推开 回油阀流回主缸——活塞完全回位时，主缸多余 的油经补偿孔回贮油室。
两脚制动：利用分泵回油粘性及管路阻力，
②主缸活塞11右端六个轴向小孔10被星形阀 片9六个臂盖住，皮碗上对应有六个纵槽,形成单 向阀；活塞11左端经支承环、锁片13定位，推杆 14靠在其凹槽内，不工作时活塞11右端与皮碗8
位于两孔之间；
③主缸右端回油阀5被回位弹簧6关闭，出油 阀4被小弹簧15关闭。
贮液室
制动蹄
制动分泵 回位弹簧
制动总泵