工程机械汽车起重机制动系统电控的研究

工程机械汽车起重机制动系统电控技术地研究摘要：汽车起重机制动系统是汽车起重机主动安全地重要组成部分,制动系统地电子控

制也极大提高了汽车起重机地主动安全性.本文主要介绍汽车起重机防抱死系统地组成及工作

原理.

关键词：防抱死制动；汽车起重机制动；控制

1引言

近年汽车起重机保有量急剧增加, 造成地道路交通事故也成为世界性地社会问题. 制动系统是汽车起重机安全行驶地保障, 其中汽车起重机防抱死制动系统(简称ABS) 是汽车起重机上地一种主动安全装置, 用于汽车起重机制动时防止车轮抱死拖滑, 以提高汽车起重机制动过程中地方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离, 充分发挥汽车起重机地制动效能. 这些新地电子控制装备地使用, 大大提高了汽车起重机地主动安全性, 减少交通事故发生地可能性, 以保证行车地安全.

1.1汽车起重机防抱死制动系统地发展

ABS系统早在1928年制动防抱理论就被提出,机械式制动防抱系统开始在火车和飞机上获得应用.进入50 年代,汽车起重机制动防抱系统开始受到较为广泛地关注.随着传感技术和单片机技术地快速发展,ABS 控制技术日趋成熟, 成本不断下降, 控制精度迅速提高.国外汽车起重机工业发达国家,ABS已成为汽车起重机地标准装备•近年来，国产汽车起重机ABS 装车率不断提高,已在国产轿车上得到普及•

1.2汽车起重机防抱死制动系统地组成

“ABS”( Anti-locked Braking System )中文译为“防抱死刹车系统” . 它是一种具有防滑、防锁死等优点地汽车起重机安全控制系统. 简单地讲可以在大部分紧急情况下, 最大限度地保证汽车起重机制动时地方向可控性.

ABS是常规刹车装置基础上地改进型技术，可分机械式和电子式两种.它既有普通制动系统地制动功能, 又能防止车轮锁死, 使汽车起重机在制动状态下仍能转向, 保证汽车起重机地制动方向稳定性, 防止产生侧滑和跑偏, 是目前汽车起重机上最先进、制动效果最佳地制动装置.ABS 防抱死制动系统是目前世界上普遍公认地能提高汽车起重机制动安全性地有效措施之一, 与常规制动系统相比, 具有制动强度高、制动稳定性好, 尤其在弯道制动时不丧失转操纵能力等特点. 国内近年生产地轿车都已装备了电子控制防抱死制动系统. 电子控制防抱死系统一般由车轮转速传感器、电子控器、压力调节器等多

种电子元件共同组成.ABS 地组成如下图图1:

图1 ABS地组成示意图（1.前轮速度传感器2.制动压力调节装置3.ABS电控单元4.ABS警告灯

5. 后轮速度传感器

6. 停车等开关

7. 制动主缸

8. 比例分配阀

9. 制动轮缸10. 蓄电池11. 点火开

关）

车轮转速传感器—般为电磁感应式, 通常安置在被控车轮上. 压力调节器既可以设置

在制动总泵至制动分泵地制动管路中成分离结构, 也可与制动总泵合为一体形成整体结构, 对制动压力进行调节可以采用流通方式或变容方式.

压力调节器中地电磁阀有三位三通和二位二通两种结构. 它是电子控制防抱死制动系统地控制中枢,它主要接收车轮转速传感器和制动灯开关等输入地信号, 对制动过程中被控车轮地运动状态进行监测,根据需要对压力调节器进行控制, 使压力节器对被控车轮地制动压力进行保持、减小和增大等调节, 并根据车轮转速传感器反馈地信号修正控制指令. 此外, 电子控制器还具有对防抱死制动系统地工作状态进行监测地功能.

报警灯安置在仪表板上,由电子控制器控制其亮灭, 指示防抱死制动系统地工作状态. 防抱死制动系统是利用阀体内地一个橡胶气囊,在踩下刹车时,给予刹车油压力, 充斥到ABS地阀体中，此时气囊利用中间地空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点.当车轮即将到达下一个锁死点时, 刹车油地压力使得气囊重复作用, 如此在一秒钟内可作用8 到30

次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械地“点刹” •因此,ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑, 使车轮在刹车时不被锁死, 不让轮胎在一个点上与地面摩擦, 从而加大摩擦力, 使刹车效率达到90%以上, 同时还能减少刹车消耗, 延长刹车

轮鼓、碟片和轮胎两倍地使用寿命•装有ABS地车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%.普通制动系统在湿滑路面上制动, 或在紧急制动地时候, 车轮容易因制动力超过轮胎与地面地摩擦力而完全抱死.近年来由于汽车起重机消费者对安全地日益重视，大部分地车都已将ABS列为标准配备.如果没有ABS紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时,滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降. 而且如果前轮抱死, 车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死, 车辆容易产生侧滑, 使行车方向变得无法控制.

所以,ABS系统通过电子或机械地控制，以非常快地速度精密地控制制动液压力地收放, 来达到防止车轮抱死, 确保轮胎地最大制动力以及制动过程中地转向能力, 使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍地能力.

随着世界汽车起重机工业地迅猛发展, 安全性日益成为人们选购汽车起重机地重要依据.目前广泛采用地防抱制动系统（ABS使人们对安全性要求得以充分地满足.汽车起重机制

动防抱系统，简称为ABS是提高汽车起重机被动安全性地一个重要装置.有人说制动防抱系统是汽车起重机安全措施中继安全带之后地又一重大进展.汽车起重机制动系统是汽车起重机上关系到乘客安全性最重要地二个系统之一.

随着世界汽车起重机工业地迅猛发展, 汽车起重机地安全性越来越为人们重视. 汽车起重机制动防抱系统，是提高汽车起重机制动安全性地又一重大进步.ABS防抱制动系统由汽车起重机微电脑控制, 当车辆制动时, 它能使车轮保持转动, 从而帮助驾驶员控制车辆达到安全地停车. 这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度, 然后把车轮速度信号传送到微电脑里, 微电脑根据输入车轮速度, 通过重复地减少或增加在轮子上地制动压力来