汽车制动电控系统概述和控制系统
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
（1）能缩短制动距离 （2）增加了汽车制动时的稳定性
汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的， 如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶 方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则 会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。 ABS系统可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高 了汽车行驶的稳定性，如图1-1、1-2、1-3所示。
3．ESP电子稳定控制系统的特点
ESP是电子稳定程序，英语全称是“Electronic Stability Programe”。它综合了ABS和ASR系统的 功能，目前主要应用在高端车型上，如奥迪、奔驰等。 在其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的 名字。如：宝马车上称为DSC，丰田车上称为VSC，本 田车上称为VSA等。
3．EBD与ABS之间的比较
通常情况下，由于四个轮胎附着地面的条件不同，因此， 汽车制动时，很容易因轮胎与地面的摩擦力不同，产生打滑、 倾斜和侧翻等现象。EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，分别计 算出4个轮胎摩擦力数值，然后通过调整制动装置，达到制动力 与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。
一、汽车制动电控系统的特点
1．ABS防抱制动系统的特点
防抱制动装置也称防抱制动系统，简称ABS （Antilock Brake System的缩写），它是汽车制动系 的部件之一。在汽车制动过程中，它能自动地控制车轮 在旋转方向上的滑移程度，维持最佳的制动力，减少交 通事故的发生。
ABS防抱制动系统具有如下的优点：
4．EBD电子制动力分配系统的特点
EBD是制动力分配装罩，全称是electronic Braking Distribute，即电子制动力分配。EBD实际上是ABS的辅 助功能，它可以改善提高ABS的功效。是ABS使用特殊的 ECU功能来分配前轴和后轴之间的制动力。EBD功能集成 在ABS系统正常控制作用逻辑之内。EBD在汽车制动时即 开始控制制动力，而ABS则是在车轮有抱死倾向时开始工 作。EBD的优点还在于在不同的路面上都可以获得最佳制 动效果，缩短制动距离，提高制动灵敏度和协调性，改 善制动的舒适性。
汽车制动电控系统概述和控制系统
第一节 概述 第二节 ABS 防抱死控制系统 第三节 ABS防抱死控制系统的检修 第四节 ASR汽车驱动防滑系统 第五节 ESP汽车行驶电子稳定控制系统 第六节 EBD电子制动力分配
第一节 概述
随着人们对汽车安全性能的日益重视，传统的 制动系统已逐渐升级为防抱死制动系统（ABS），近 来在ABS的基础上又发展了相关的ASR、ESP、EBD、 EDL、EBC等电子制动控制系统，目的是使汽车在各 种操控及路面条件下都能得到最佳的控制和行驶稳 定性。
二、各制动电控系统的比较
1．ABS与ASR的比较
（1）ABS与ASR的共同点 ABS和ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动，以 使车轮与地面的附着力不下降；都是通过控制作用于被 控制车轮的力矩，将车轮滑动率控制在设定的理想范围 之内，从而缩短汽车的制动距离或提高汽车的加速性能， 改善汽车的行驶方向稳定性和转向操纵稳定性。两系统 都有自检、报警功能。
（3）减少汽车制动时轮胎的磨损 （4）使用方便，工作可靠，可减少驾驶员的疲劳强度
2．ASR驱动防滑系统的特点
驱动力控制系统（Traction Control System简称TRC 或TRAC）又称驱动轮防滑转调节系统（Anti-Slip Regulation简称ASR），它是继防抱死制动系统（ABS）之 后，设置在汽车上专门用来防止驱动轮起步、加速和在湿 滑路面行驶时防止驱动轮滑转的电子驱动力调节系统。它 可以在驱动状态下，通过计算机帮助驾驶员实现对车轮运 动方式的控制，以便在汽车的驱动轮上获得尽可能大的驱 动力，同时保持汽车驱动时的方向控制能力，改善了燃油 经济性，减少了轮胎磨损。
2．ESP与ABS及ASR的比较
装备ESP的汽车与只装备ABS及ASR的汽车之间的差别在于， ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况 并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向 特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会 产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其 恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道 上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开车， 现在的任何安全装置都难以保证其安全。
ESP具有以下三大特点。
（1）实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、 路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发 出指令。
（2）主动干预：可以通过主动调控发动机的转速，并 调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向 和转向不足。
（3）事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时， ESP会用警告灯警示驾驶者。
EBD主要是对ABS起辅助功能，提高ABS功效。重踩刹车时， EBD会在ABS作用之前，依据车辆的重量分布和路面条件，有效 分配制动力，以使4个车轮得到更接近理想化刹车力的分布。因 此，ABS+EBD就是在ABS的基础上，平衡每一个轮的有效ຫໍສະໝຸດ Baidu面抓 地力，改善刹车力的平衡，防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车 制动距离，使得汽车的安全性能更胜一筹。
（2）ABS与ASR不同之处
1）ABS对驱动车轮和非驱动车轮都进行控制，而ASR只对驱动 车轮进行控制，且有选择开关，控制其使用时机。
2）ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提 高制动效果和确保制动安全。ASR是控制车轮的“滑转”，用于提 高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定 性。
3）ABS控制期间，离合器通常都处于分离状态，发动机处于 怠速运转状态，传动系统无工作载荷，各车轮间无相互影响。在 ASR控制期间，离合器则处于接合状态，发动机的惯性会对ASR控 制产生较大的影响。
4）在ABS控制期间，汽车传动系的振动较小，由此对ABS控制 产生的影响也较小。在ASR控制期间，很容易使传动系统产生较大 的振动，对ASR控制产生的影响也就很大。
汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的， 如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶 方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则 会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。 ABS系统可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高 了汽车行驶的稳定性，如图1-1、1-2、1-3所示。
3．ESP电子稳定控制系统的特点
ESP是电子稳定程序，英语全称是“Electronic Stability Programe”。它综合了ABS和ASR系统的 功能，目前主要应用在高端车型上，如奥迪、奔驰等。 在其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的 名字。如：宝马车上称为DSC，丰田车上称为VSC，本 田车上称为VSA等。
3．EBD与ABS之间的比较
通常情况下，由于四个轮胎附着地面的条件不同，因此， 汽车制动时，很容易因轮胎与地面的摩擦力不同，产生打滑、 倾斜和侧翻等现象。EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，分别计 算出4个轮胎摩擦力数值，然后通过调整制动装置，达到制动力 与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。
一、汽车制动电控系统的特点
1．ABS防抱制动系统的特点
防抱制动装置也称防抱制动系统，简称ABS （Antilock Brake System的缩写），它是汽车制动系 的部件之一。在汽车制动过程中，它能自动地控制车轮 在旋转方向上的滑移程度，维持最佳的制动力，减少交 通事故的发生。
ABS防抱制动系统具有如下的优点：
4．EBD电子制动力分配系统的特点
EBD是制动力分配装罩，全称是electronic Braking Distribute，即电子制动力分配。EBD实际上是ABS的辅 助功能，它可以改善提高ABS的功效。是ABS使用特殊的 ECU功能来分配前轴和后轴之间的制动力。EBD功能集成 在ABS系统正常控制作用逻辑之内。EBD在汽车制动时即 开始控制制动力，而ABS则是在车轮有抱死倾向时开始工 作。EBD的优点还在于在不同的路面上都可以获得最佳制 动效果，缩短制动距离，提高制动灵敏度和协调性，改 善制动的舒适性。
汽车制动电控系统概述和控制系统
第一节 概述 第二节 ABS 防抱死控制系统 第三节 ABS防抱死控制系统的检修 第四节 ASR汽车驱动防滑系统 第五节 ESP汽车行驶电子稳定控制系统 第六节 EBD电子制动力分配
第一节 概述
随着人们对汽车安全性能的日益重视，传统的 制动系统已逐渐升级为防抱死制动系统（ABS），近 来在ABS的基础上又发展了相关的ASR、ESP、EBD、 EDL、EBC等电子制动控制系统，目的是使汽车在各 种操控及路面条件下都能得到最佳的控制和行驶稳 定性。
二、各制动电控系统的比较
1．ABS与ASR的比较
（1）ABS与ASR的共同点 ABS和ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动，以 使车轮与地面的附着力不下降；都是通过控制作用于被 控制车轮的力矩，将车轮滑动率控制在设定的理想范围 之内，从而缩短汽车的制动距离或提高汽车的加速性能， 改善汽车的行驶方向稳定性和转向操纵稳定性。两系统 都有自检、报警功能。
（3）减少汽车制动时轮胎的磨损 （4）使用方便，工作可靠，可减少驾驶员的疲劳强度
2．ASR驱动防滑系统的特点
驱动力控制系统（Traction Control System简称TRC 或TRAC）又称驱动轮防滑转调节系统（Anti-Slip Regulation简称ASR），它是继防抱死制动系统（ABS）之 后，设置在汽车上专门用来防止驱动轮起步、加速和在湿 滑路面行驶时防止驱动轮滑转的电子驱动力调节系统。它 可以在驱动状态下，通过计算机帮助驾驶员实现对车轮运 动方式的控制，以便在汽车的驱动轮上获得尽可能大的驱 动力，同时保持汽车驱动时的方向控制能力，改善了燃油 经济性，减少了轮胎磨损。
2．ESP与ABS及ASR的比较
装备ESP的汽车与只装备ABS及ASR的汽车之间的差别在于， ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况 并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向 特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会 产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其 恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道 上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开车， 现在的任何安全装置都难以保证其安全。
ESP具有以下三大特点。
（1）实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、 路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发 出指令。
（2）主动干预：可以通过主动调控发动机的转速，并 调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向 和转向不足。
（3）事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时， ESP会用警告灯警示驾驶者。
EBD主要是对ABS起辅助功能，提高ABS功效。重踩刹车时， EBD会在ABS作用之前，依据车辆的重量分布和路面条件，有效 分配制动力，以使4个车轮得到更接近理想化刹车力的分布。因 此，ABS+EBD就是在ABS的基础上，平衡每一个轮的有效ຫໍສະໝຸດ Baidu面抓 地力，改善刹车力的平衡，防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车 制动距离，使得汽车的安全性能更胜一筹。
（2）ABS与ASR不同之处
1）ABS对驱动车轮和非驱动车轮都进行控制，而ASR只对驱动 车轮进行控制，且有选择开关，控制其使用时机。
2）ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提 高制动效果和确保制动安全。ASR是控制车轮的“滑转”，用于提 高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定 性。
3）ABS控制期间，离合器通常都处于分离状态，发动机处于 怠速运转状态，传动系统无工作载荷，各车轮间无相互影响。在 ASR控制期间，离合器则处于接合状态，发动机的惯性会对ASR控 制产生较大的影响。
4）在ABS控制期间，汽车传动系的振动较小，由此对ABS控制 产生的影响也较小。在ASR控制期间，很容易使传动系统产生较大 的振动，对ASR控制产生的影响也就很大。