汽车制动电控系统概述和控制系统
现代汽车制动系统技术 ——EBS、EBS、ASR和ESP
4 .电控制行驶平稳系统(ELECTRONIC STABILTY PROGRAM)，简称ESP
ESP系统的主要功能已包括ABS、ETS和ASR等系统的 普遍功能，在制动和加速时增强车轮的地面附着力及稳定 性。它将每个车轮的制动油压进行非常精确的控制，以减 少发动机扭力的损失。该系统还可以再加上防滑传感器 (ANTI－SLIP SENSOR )，配合方向盘的转角和传动轴的 转速，可计算出汽车在甩尾或失控的情况下的最佳运动轨 迹。ESP系统不仅能提供汽车最佳的循迹方向，而且能在 行驶中保证最佳的驾驶稳定性，特别是在转弯和180°回 转的情况下，作用系统在制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车 轮抱死以取得最佳制动效果。据美国统计，约有40%的意 外事故是因刹车时汽车滑行致刹车距离过长而造成的。 近几年来，由于电子技术的迅速发展，为ABS的发展和 应用提供了良好的机遇。ABS一方面朝着低成本、高可靠 性方向发展；另一方面其控制器的功能得到了增强，扩大 了使用范围，还扩展了ASR(驱动防滑系统)功能，从而成 为电控制动系统(简称EBS)。 EBS系统主要由气压制动系统和电子控制系统组成。气 压制动系统包括制动踏板、储气筒、气压控制阀、气压制 动管路和制动气室等。电子控制系统主要包括ECU控制器、 各种传感器(如3D力传感器、制动器摩擦片磨损传感器、 隅合力传感器等)及电子控制线路等。
3.加速防滑控制系统(ACCELERATION SKID CONTROL) 简称ASR系统
该系统是在ABS系统的基础上开发的，两系统有许多共用 组件。ASR系统利用驱动轮上的车速传感器，当感受到驱动轮 打滑时，控制元件便通过油门降低转速，使之不再打滑，防止因 急剧加速而令车轮转速剧增或汽车突然偏离直线。它可以在起步 或弯道中速度发生急剧变化时，改善车轮与地面的附着力，提高 其安全性能。该系统当任何一个或两个车轮均不受控制而打滑， 会自动减低发动机马力并制动受影响的车轮，因此在冰雪路面或 湿滑路面上，有其优越的特点。 此外，还能使汽车在车轮开始制动的瞬间，使发动机以最小的 输出扭力，配合制动油压的控制，来达到最大的减速性能。
混合动力汽车机电复合制动控制系统
混合动力汽车机电复合制动控制系统摘要：随着环境污染等一系列问题的不断加剧，混合动力汽车已经成为当前汽车行业最为热门的发展方向之一。
然而，混合动力汽车的机电复合制动控制系统的研究仍面临诸多挑战。
因此，本文旨在探究混合动力汽车机电复合制动控制系统的结构与原理，介绍其组成及其工作原理，并对其存在的问题和发展趋势进行探讨，以期为该领域研究提供一定的指导和参考。
关键词：混合动力汽车；能量管理；控制策略引言：混合动力汽车机电复合制动控制系统通常由制动管路系统，制动控制单元，压力传感器，车速传感器，踏板力测量器组成。
制动管路系统通过传输压力，使制动器进行制动。
制动控制单元可以设置了ABS、ESP，其他电子控制系统等，自动调节制动负载和方向，保证行车安全和行驶稳定性。
1、混合动力汽车机电复合制动控制系统的应用优势1.1较强的燃油经济性混合动力汽车机电复合制动控制系统是在汽车行驶过程中同时采用电机和汽油机发动机作为动力源，将两种动力源分别应用于汽车的不同行驶状态。
在城市低速行驶时，采用电机动力，可以降低燃油消耗和污染排放量；而在高速行驶时，则采用汽油机动力，能够满足汽车的巨大动力需求，避免电机过载的问题。
这种双重动力源的应用方式，大大增强了汽车的燃油经济性。
1.2低始动扭矩混合动力汽车机电复合制动控制系统不仅提高了汽车的燃油经济性，还能够降低汽车的始动扭矩。
在汽车启动时，混合动力汽车将先使用电机进行启动，电机的输出扭矩大，因此使汽车启动更为轻松。
随着汽车速度的增加，汽车将逐渐转为使用汽油机发动机作为动力源，从而实现车辆长距离的行驶。
1.3免充电混合动力汽车机电复合制动控制系统采用的电池不但量较大，储能量高，而且通过设计使车辆在行驶过程中可以自动充电，不需要车主进行充电。
同时，对于长时间(如几个月甚至半年以上)停车的汽车，电池也不会在停放时虚耗能量，而是会自动通过机械制动和电气制动的协同作用而充电，确保了汽车在启动时电池电量充足。
汽车电控系统工作原理与结构
汽车电控系统工作原理与结构汽车电控系统是汽车的控制系统之一，是指由电子技术和计算机技术应用于汽车上，用以控制汽车发动机、传动系统、底盘控制系统、舒适配置系统以及安全保护系统等的一套系统。
汽车电控系统通过传感器感知汽车各部件的工作状态，将采集到的数据输入到控制单元内，在控制单元内进行运算处理，并根据运算结果发出指令，控制汽车各部件的工作状态，从而达到控制和保护汽车的目的。
汽车电控系统的结构主要由传感器、控制单元和执行器三部分组成。
传感器常用于采集各种工作状态信息，如发动机的转速、温度、氧气含量等；底盘控制系统的轮速、转向角度等；安全保护系统的车速、刹车压力等。
控制单元是汽车电控系统的核心，负责接收传感器采集到的信息，并根据预先设定的算法计算出控制信号，从而控制汽车各部件的工作状态。
执行器是控制单元发出的指令传递给各个部件的接口，如发动机控制单元可以通过翻转节气门、控制燃油喷射和点火等来控制发动机的工作状态。
具体来说，汽车电控系统包括发动机控制系统、传动系统控制系统、底盘控制系统、舒适配置系统以及安全保护系统等几个重要的子系统。
发动机控制系统是汽车电控系统中最关键的一个子系统。
它通过发动机控制单元对发动机进行监测和控制，以提高燃烧效率和降低排放。
发动机控制单元根据气缸的运行状况以及工作负荷等信息，通过控制燃油喷射、点火时机、气门开合等参数，来调整发动机的工作状态，以达到经济性、动力性以及环保性能的要求。
传动系统控制系统主要控制变速器的工作状态，包括自动变速器和手动变速器。
自动变速器是根据车速、加速度、油门位置等信息来确定变速器的换档时间和点火时机，以实现平稳变速和节油的效果。
手动变速器则通过控制离合器的离合和换挡来实现变速的目的。
底盘控制系统主要是通过对车轮的动力控制和制动控制，来提高汽车的操控性和安全性。
底盘控制系统一般包括防抱死制动系统（ABS）、动力分配系统（E-Diff）、车辆稳定控制系统（ESP）等。
汽车电控系统工作原理与结构
汽车电控系统工作原理与结构汽车电控系统是指用电子技术控制汽车运行和操作的系统。
它是汽车电子技术的重要应用，通过精确控制发动机、传动系统、制动系统、灯光系统等汽车的相关部件，提高汽车的性能、安全性和舒适性。
本文将从工作原理和结构两个方面，详细介绍汽车电控系统的相关知识。
一、工作原理1.传感器感知：汽车电控系统通过传感器感知车身的各种物理、化学和电学参数。
例如，氧传感器能够感知排气中的氧含量，进而判断发动机的燃烧情况；油温传感器能够感知发动机的油温，从而为油路提供适当的油量和油压。
2.信号转化：传感器将感知到的参数转化为电信号，从而为后续的电子元件处理和传输提供基础。
例如，氧传感器将氧含量转化为电压信号，通过电缆传输给电控单元。
3.信号处理：电控单元作为汽车电控系统的核心部件，接收各个传感器传来的电信号，进行数字化处理，计算各参数的值，并根据预先设定的控制策略制定相应的控制命令。
例如，在发动机控制方面，电控单元根据氧传感器的信号计算空燃比，再根据设定的控制策略调整喷油时间和量。
4.执行器控制：执行器根据电控单元发送的控制信号，控制相应部件的工作状态。
例如，喷油器根据电控单元的命令，调节燃油的喷入量和喷射时间，从而实现发动机功率和排放控制。
二、结构1.感知系统：感知系统由各种传感器组成，用于感知控制参数。
例如，汽车发动机控制系统常用的传感器包括氧传感器、油温传感器、速度传感器等。
2.信号调理系统：信号调理系统用于将传感器感知到的信号进行处理和转化。
例如，模拟信号经过模拟电路处理后，转化为数字信号，再传输给电控单元进行处理。
3.控制器：控制器是整个电控系统的核心部件，负责接收和处理感知到的信号，并根据设定的控制算法制定控制策略。
控制器一般由微处理器和相应的存储器组成。
4.执行器：执行器根据控制器的命令，控制汽车各个部件的工作状态。
例如，喷油器根据控制器的控制信号，调整喷油时间和量；制动系统根据控制器的信号，调节制动力度。
车辆制动系统之电控部分详细介绍
这时车轮就抱死了， 由于侧导向力。车辆 就处于无法控制状态。
驱动力与侧导向力之 间也存在类似情况。
当驱动力都用上的时 候，侧导向力就变为 零了，这时驱动轮就 开始打滑了 。
ESP
ESP调节过程
无ESP行驶状况
车辆躲避突然出现的障 碍物，驾驶者首先向左 急打转向紧接着又向右 转向。
三、在地面附着力不同的路面行驶
ESP
ESP基本原理
力和力矩
物体上作用这各种力和力 矩，当这些力和力矩的总 和我零时，物体就处于静 止状态，相反，如果不为 零，那么物体就沿着合力 方向运动。
我们熟悉的力就是重力， 它的指向地心的。
将一个重1000克的重物 挂到弹簧秤上，测量产生 出的力，这时就会显示 9.8牛顿的拉力。
ABS制动防抱死系统
滑动率与附着系数的关系 汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生滑动现象。滑动率的定义为：
在非制动状态（滑动率为0）下，制动附着系数等于0；在制动状态下，滑动率达到最优滑动率时，制动附着系 数最大，在此之前的区域为稳定区域；之后，随着滑动率的增大பைடு நூலகம்动附着系数反而减少，侧向附着系数也下降很快， 汽车进入不稳定区域，特别是当滑动率为100%时，侧向附着系数接近于0，也就是汽车不能承受侧向力，这是很危 险的。所以应将制动滑动率控制在稳定区域内。附着系数的大小取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、胎面花 纹和车速等因素。(图内颜色相反)
ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：
a、驾驶者想操纵车驶向哪里？
b、车辆实际驶向哪里？
从方向盘角度传感器（1） 和轮速传感器（2）得到a 问题答案。
从横摆率传感器（3）和 侧向加速度传感器（4） 得到b问题答案。
汽车电子控制系统概述
第四章汽车电子控制系统概述第一节汽车电子技术的发展背景汽车既可作为生产运输的生产用品，又可作为代步、休闲、旅游等消费用品，汽车技术的发展是人类文明史的见证。
随着社会、经济的发展，汽车成为人类密不可分的伙伴。
当然，汽车的发展也带来了一些负面的影响，如随着汽车保有量的增加，交通条件、安全、环境污染也成了日益严重的问题。
汽车的安全、环保和节能是当今汽车技术发展的主要方向。
一、安全、环保和节能推动了汽车技术的发展汽车的安全性是人类社会的一大祸害，车辆的制动安全性、驱动安全性与行驶安全性是道路交通安全事故的三大主要根源。
全世界每年由于交通事故死亡约50万人，排在人类死亡原因的第10位；我国目前每年因交通事故死亡占全国总死亡人数的1.5%，约每年10万人。
为此，科技人员从汽车的主动安全性和被动安全性两个方面着手，设计了防滑控制系统、车辆姿态控制系统、智能防撞预警与应急保护系统、碰撞后的保护系统等一系列电子控制装置。
HC和NOx 混合在一起，在强烈的阳光照射下，会发生一系列光化学反应，产生臭氧和各种化合物。
臭氧（O3）具有很强的氧化性和毒性。
1963年美国洛杉矶地区发生了光化学烟雾事件，促使各国对大气污染的重视研究。
据统计，城市大气污染物一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）和氮氧化物（NOx）的主要污染源是汽车排气。
因此，世界各国都相继制订了日益严格的汽车排放物限制法规。
此外，随着汽车保有量的增加，汽车噪声也是环境保护的重点治理对象。
于是，现代轿车普遍装有喷油与点火控制、废气再循环及三元催化等发动机尾气控制装置。
人们还在降低机械噪声、隔振、隔音等方面进行了大量的实验与改进工作。
进入二十世纪70年代，全球的石油危机，使汽车节能问题受到世界各国高度重视，汽车耗油量被相应的法规限制，并成为汽车报废的一个主要标志。
到二十世纪末，美国政府提出了耗油为3L/100km的“3升车”计划。
传统的化油器等发动机部件虽然有了很大的改进，仍然满足不了排放和油耗两大法规的要求。
剖析现代汽车电子控制制动系统
三、检查与维修
（一）关于电控制动系统的维修使用的基本注意事项1．紧急制动时不可重复 踩制动踏板，只要踏板力够，系统会自动进入工作，使制动维持在最佳状态， 工作时踏板会有轻微弹震，是正常现象。 2．无论带有哪些功能的 ABS 系统都是以常规制动系统为基础的，因而当制 动出现问题时要整体检查，判断是常规制动部分故障还是电控部分故障，例 如当制动总泵、分泵、相关管路出现问题时，一味检查电控系统是没用的。
三、检查与维修
6．拆卸、安装过程不可用蛮力，严禁敲击，传感器安装间隙要正确，更换液 压调节器时，塑料密封油堵要在安装时才可以去掉。对有蓄能器的液压系统 维修时，因蓄能器里储有高压油，应泄压处理，方法是打开点火开关，踩制 动踏板几十次即可。
（二）常规检修过程 现以上海大众帕萨特GSi 车型为例说明检查维修过程。 1． 初步检查
谢谢观赏
三、检查与维修
该车制动管路是双管路对角布置，真空助力，ABS 采用 Bosch5.3 系统， ABS 的 ECU 与液压调节器是一体式，形成紧凑的液压控制单元，位于发动 机舱左侧。在常规保养时对于制动系统一般会检查摩擦片厚度、制动管路、 制动液位、制动踏板力、制动报警灯、ABS 报警灯等。在接通点火开关情况 下，拉起手制动、制动液缺少都可使红色制动报警灯K118 点亮。正常情况下， 点火开关打开或发动机起动后，ABS 灯 K47、制动灯K118 点亮 2s，然后熄 灭，否则表明有故障。该系统能识别并记录各种电器故障，应查询 ABS 系统 故障码，进行相应维修，维修后应清除故障码，试车。当然，在紧急制动时 若 ABS 确实不工作，无论有无故障码都应立即检查维修，对偶然性故障在汽 车起动 20次后或较长行驶距离后，若故障不再出现，ECU 将自动删除该故 障码。电源电压低于 10V 时，ABS 将自动断开，ABS 灯点亮。电源电压上 升到 10V以上时，系统重新接通，报警灯熄灭。
电子制动系统
Car 情报局
现代电控制动系统种类
系统名称 缩写（英）
功能作用
防抱死系统
在制动中阻止车轮发生抱死，并保持 ABS 良好的行驶稳定性和转向性能
驱动防滑控制 系统
通过对打滑车轮施加制动力并降低发 ASR 动机转矩阻止驱动轮空转
电子制动力分 配系统
电子差速锁止 系统
电子稳定程序
EBV 在ABS起作用前，阻止后轴过量制动
S v r0 100%
v
（4-1）
车轮被完全抱死时，ω=0，S=100；车轮作纯滚动时，ωr0=v，S=0。通过
试验研究，某种路面的地面附着系数与滑移率之间的关系如图4-3所示。从这
有代表性的地面附着系数变化特性中可知车轮滑移率S在20左右时，纵向附
着系数最大，横向附着系数也不小。在紧急制动时，如果能适当地控制制动
传感器
电子控制器
制动压力调节器
行驶车辆
汽车制动系统
图4-4防抱死制动系统的组成
Car 情报局
防抱死制动系统控制式
组成部件
功用
传感器 车速传感器
产生汽车相对于地面移动速度信号，用于计算车轮滑
移率
车轮转速传感器 产生制动车轮转速信号，用于计算车轮滑移率和角加
速度等
汽车减速度传感器 产生汽车减速度信号，用于判别路面附着力
图4-1电控制动系统关系图
Car 情报局
Car 情报局
PART 02
普通制动系器的问题
车轮制动力分析
Car 情报局
如果忽略车轮及与其一起旋转部件的惯性力矩和车轮的滚动阻力汽车制动时车轮的受力情况 如图4-2所示。
图4-2 汽车制动时车轮的受力分析
车轮制动力分析
汽车车身电控系统概述
汽车车身电控系统概述汽车车身电控系统是指一种集成了电子技术和控制系统的汽车部件，用于控制和协调汽车的各项功能和操作。
它主要负责管理车身各个部件的电子控制单元（ECU），包括车门、车窗、车灯、转向灯、雨刷、空调、座椅等。
车身电控系统通过传感器、执行器、连接线路和计算机等组成的系统，实现了汽车车身功能的自动化和智能化。
一、车身电控系统的架构和组成部分车身电控系统的架构通常由多个单元组成，每个单元负责控制特定的车身部件。
其中，最核心的组成部分是电子控制单元（ECU），它是整个系统的“大脑”，负责接收传感器信号、处理数据并发送控制信号给执行器。
车身电控系统还包括以下组成部分：1.传感器：传感器是车身电控系统的信息输入部分，用于感知车身各个部件的状态和环境信息。
例如，车门开关、车窗升降器、雨量传感器等。
传感器将采集的数据转化为电信号，传输给ECU进行处理。
2.执行器：执行器是车身电控系统的输出部分，用于根据ECU的指令控制和调节车身各个部件的运行状态。
例如，电动车窗装置、车灯控制器、空调控制器等。
执行器接收ECU发送的信号，通过执行相应的动作，实现对车身部件的控制。
3.连接线路：连接线路是车身电控系统的信息传递通道，用于将传感器采集的数据传输给ECU，并将ECU发送的控制信号传输给执行器。
连接线路通常采用专用的电缆和连接器，保证信号的传输可靠性和稳定性。
4.计算机系统：计算机系统是车身电控系统的核心处理单元，用于接收传感器的信号、处理数据、生成控制策略并发送控制信号给执行器。
计算机系统通常由多个计算芯片、存储器和接口电路构成，通过硬件和软件协同工作来执行控制功能。
二、车身电控系统的功能和优势车身电控系统通过电子化和智能化的手段，实现了对汽车车身各个部件的控制和管理。
它具有以下优势和功能：1.自动化控制：车身电控系统能够通过传感器感知车身各个部件和环境的状态，通过计算机系统处理数据分析，并发送相应的控制信号给执行器，实现车身部件的自动化控制。
汽车电子控制系统的控制方式以及汽车ECU的基本特点有哪些
汽车电子控制系统的控制方式以及汽车ECU的基本特点有哪些汽车电子控制系统的控制方式汽车电子控制系统是由多个控制单元（ECU）组成的系统，负责监测和控制引擎、传动系统、制动系统、底盘等部件的工作状态。
下面介绍一些常见的汽车电子控制系统的控制方式。
阀门控制阀门控制是利用不同的气压控制阀门的开启和关闭，从而控制汽车的加速、刹车和转向等功能。
在汽车电子控制系统中，阀门控制主要是由电子控制单元（ECU）来控制。
传感器控制传感器控制，指利用各种传感器来感知汽车运行状态以及各组件的工作状态，并根据传感器的信号来控制汽车的加速、刹车、转向等功能。
常见的传感器有氧气传感器、油压传感器、发动机转速传感器等。
特斯拉控制特斯拉控制是利用高频电磁波来控制汽车的加速、刹车、转向等功能。
这种控制方式主要应用于特斯拉电动汽车上，由特斯拉电子控制单元（ECU）来控制。
自适应控制自适应控制是一种控制方式，即根据加速踏板、制动踏板的压力以及车速等参数来自适应地控制汽车的加速、刹车、转向等功能。
这种控制方式主要是由汽车电子控制单元（ECU）来控制。
汽车ECU的基本特点汽车ECU是汽车电子控制系统的一个重要组成部分，下面介绍一些汽车ECU的基本特点。
多个系统集成汽车ECU不仅可以用来控制发动机，还可以用来控制汽车的多个系统，如变速器、制动、底盘等多个系统，从而保证整个汽车的工作状态。
简化连线汽车ECU可以将外部部件或传感器的信号通过简化的方式进行控制，使得汽车的连线更简单，同时也提高了汽车的整体运行效率。
自适应功能汽车ECU还具有自适应功能，可以根据不同的行驶条件来调整发动机的性能和效率，从而保证整车的安全性和可靠性。
长期稳定性汽车ECU具有长期稳定性，即使在恶劣的工作环境下，如高温、高湿等条件下，其性能也不会受到很大的影响。
总的来说，汽车电子控制系统的控制方式和汽车ECU的基本特点都是为了能更好地控制整个汽车的运作，从而保证汽车的安全性和可靠性。
智能电控刹车系统原理
智能电控刹车系统原理
智能电控刹车系统是指利用现代高科技电子技术和计算机技术，对汽车刹车装置进行创新改造，使刹车系统更加智能化、电子化、信息化和自动化。
智能电控刹车系统的原理是利用微处理器芯片，通过实时监测车辆的重心、车速、转角、路面情况等数据，对刹车压力、刹车力矩、刹车时间等参数进行计算，自动调整刹车压力，对车辆进行平稳制动。
智能电控刹车系统由电子控制单元、传感器、液压泵、刹车盘或刹车鼓等部件组成。
具体原理如下：
1. 传感器采集数据：智能电控刹车系统内置传感器，通过对车辆的各种参数进行实时监测，包括车速、转向角度、路面情况等，收集并传递给电子控制单元。
2. 刹车电子控制单元处理数据：电子控制单元通过对传感器传递来的数据进行处理，计算刹车点、刹车力矩、刹车时间等刹车参数，然后通过液压泵调节刹车压力，控制刹车盘或刹车鼓的制动力度。
3. 制动调节：当车辆需要停车或急刹车时，刹车电子控制单元会立即调整刹车压力，调节刹车制动力度，确保车辆能够平稳停车。
4. 防抱死控制：大多数智能电控刹车系统还分别安装有前轮与后轮的防抱死控制装置，当车轮开始滑动时，防抱死控制会立刻降低刹车压力，以防止车轮锁死，保持车辆的稳定性。
智能电控刹车系统有很多优点，比如更加高效、准确、稳定，而且可以最大限度地避免意外事故的发生。
同时，智能电控刹车系统还可以降低刹车噪音和刹车能耗，延长刹车盘或刹车鼓的使用寿命。
总之，智能电控刹车系统原理简单明了，它的核心部分是电子控制单元，能够通过传感器采集到的各种数据快速、准确地控制刹车，防止车辆出现失控或意外事故。
相信未来智能电控刹车系统会对汽车行业的发展产生深远的影响。
汽车电控系统介绍
以电控单元（ecu）为控制中心的发动机系统
汽车电控系统介绍
二、发动机电控系统
电控燃油喷射（EFI）：因其性能优越而逐渐取代了机械式或机电混合式燃油喷射 系统。当发动机工作时，该装置根据各传感器测得的空气流量、进气温度、发动机转 速及工作温度等参数，按预先编制的程序进行运算后与内存中预先存储的最佳工况时 的供油控制参数进行比较和判断，适时调整供油量，保证发动机始终在最佳状态下工 作，使其在输出一定功率的条件下，发动机的综合性能得到提高。
柴油机控制系统
汽车电控系统介绍
五、底盘电控系统
随着电子技术特别是大规模集成电路和微型电子计算机技术的高速发展，汽车的电 子化程度越来越高。汽车底盘系统也改变了以往那种完全依靠液压或气压执行机构 来传递力的机械式结构，开始步入电子伺服控制阶段，甚至底盘综合控制系统也已 初现端倪。
汽车电控系统介绍
五、底盘电控系统
汽车电控系统介绍
二、发动机电控系统
系统组成： 电控点火装置、电控燃油喷射、废气
再循环控制等控制装置构成。 电控点火装置（ESA）：由微处理机、 传感器及其接口、执行器等构成。该装置根 据传感器测得的发动机参数进行运算、判断， 然后进行点火时刻的调节，可使发动机在不 同转速和进气量等条件下，保证在最佳点火 提前角下工作，使发动机输出最大的功率和 转矩，降低油耗和排放，节约燃料，减少空 气污染。
汽车电控系统介绍
四、柴油发动机电子控制系统
优点： ①提供更大的控制自由度； ②控制功能齐全； ③控制精度高，动态响应快； ④可以提高发动机动力性、经济性及排放 性能； ⑤提供故障诊断功能，使可靠性得以提高。 难点： ①系统执行器要求高； ②控制策略需要仔细研究； ③系统优化标定工作难度高、工作量大。
汽车电控系统控制原理
汽车电控系统控制原理
汽车电控系统控制原理
汽车电控系统控制原理可以简单地理解为，通过电子控制器来控制汽车各个系统的功能。
主要包括汽车内燃机系统、汽车发动机控制系统、汽车变速器控制系统、汽车制动和驱动系统等。
1. 汽车内燃机控制系统
汽车内燃机控制系统是汽车电控系统中最重要的部分，它主要负责汽车内燃机的发动和燃烧，并且还可以控制汽车的性能和耗油量。
主要利用ECU（电子控制器）来控制汽车内燃机的功能，ECU可以根据汽车上探测器的信号控制汽车内燃机的火焰正负性、点火时机、给油量、气门开度等。
2. 汽车发动机控制系统
汽车发动机控制系统是汽车电控系统的一大组成部分，它负责监控汽车发动机的状态，如冷却液温度、进气温度、气门开度等，还可以控制发动机的气门开度、点火时机、燃油喷射压力等参数，以达到最佳的运行效果。
3. 汽车变速器控制系统
汽车变速器控制系统负责控制汽车变速器的变速模式，结合汽车内燃机和发动机，以达到最佳的油耗和提高车辆的动力性能。
变速器控制系统可以根据汽车行驶的路况、车速等参数来调节汽车变速器的变速模式。
4. 汽车制动和驱动系统
汽车制动驱动系统主要负责汽车的前后轮制动和驱动，在不同的汽车上可以采用不同的技术来实现，如机械式、电子式、液压式、液态式等等。
这些系统的工作原理是电子控制系统根据汽车运行的路况，以及汽车的加速度、速度等参数，来控制汽车制动和驱动系统的工作。
清华大学科技成果——汽车制动电控系统
清华大学科技成果——汽车制动电控系统项目介绍近年来，汽车电子化程度的高低已成为衡量汽车综合性能和现代化技术水平的重要标志。
自上世纪80年代以来，制动系统电控水平不断提高，出现了以ABS、EBD、ESP为代表的若干主动安全电子控制系统，广泛装配在各种类型的道路车辆上。
这些电子系统最重要的特征是：技术附加值高、性能评价标准苛刻、可靠性要求严格。
以往由于开发过程具有较高的资金和技术门槛，此类产品的市场仅由少数几家欧美大型零部件商分割占据。
在中国汽车工业飞速发展的今天，已有多家本土零部件厂商涉足这一巨大市场，推出了初期产品，获得了少量市场份额，但面临技术门槛、性能瓶颈和资金压力，迟迟不能取得有效突破。
目前商用车气压制动领域及乘用车液压制动领域均面临着普通ABS产品全面普及，ESP等高端产品利润丰厚的良好市场态势，把握技术机遇、提升产品市场竞争力要从以下两方面入手：（1）降低开发成本：缩短样机研发时间，争取市场主动权；降低测试（包括室内及道路实验）费用，节约直接开销。
（2）提高产品品质：保证产品在复杂行车状态下的控制性能，及实车环境条件下的电气性能及电磁兼容性能。
清华大学追踪汽车电子行业技术发展最新趋势，总结形成了一整套能够支撑ABS、ESP等复杂电控单元（ECU）开发的配套技术，涵盖产品开发-室内测试-道路匹配的各个阶段，尤其是硬件在环仿真（Hardware-In-Loop Simulation，HIL仿真）测试及EMC电磁兼容性测试两个关键技术领域取得了阶段性成果，有效缩短了产品开发周期并极大节省了测试费用。
HIL仿真测试技术HIL仿真测试是一种将全套ECU+执行器硬件植入软件环境，通过软硬件协同工作实现运行工况逼真模拟的工程应用技术，被Bosch等著名厂商广泛采用，是业内公认的提高开发效率，降低开发费用的有效途径。
我处开发的HIL测试设备可实现如下功能：（1）测量制动系部件性能，指导ECU控制原理开发；（2）构建室内车辆运行模拟环境，衔接道路测试；（3）构建标准测试工况，实现同类产品同等条件横向对比；（4）安全模拟极限道路运行工况，确定道路实验安全边界；（5）安全模拟部件故障运行模式，评估部件失效对行驶安全的风险。
汽车电控稳定行驶系统简单介绍
一、 ESP系统概述
2.ESP系统的作用
汽车行驶的稳定性主要受到轮 胎与地面之间的附着特性的影响，车 轮在地面上所受到的切向力（制动力 或者驱动力）和侧向力决定了汽车的 行为方式。
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一、 ESP系统概述
切向力与侧向力的关系
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一、 ESP系统概述
侧偏角较大 的时，侧向力与侧 偏角是非线性关系 ，该时操纵车辆， 在极端情况下，会 导致侧滑，甚至急 转失控。
汽车电控稳定行驶系统
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一、 ESP系统概述
1.ESP系统发展历程
1. ESP系统是近些年发展起来的一种电子装置， 是对ABS和TCS功能的继承与进一步扩展。 2. BOSCH公司一直是这方面技术的领先者,为 国际大多数汽车厂提供ABS/ASR/ESP系统； 3.不同公司对汽车电子稳定控制系统的叫法不 同，如本田称为VSA等。 4.国内汽车稳定性控制的研究还处在起步阶段。
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二、 ESP系统的组成与原理
3. ESP系统的工作过程
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二、 ESP系统的组成与原理
ESP系统控制方式
1.控制驱动力，防止车轮打滑 ESP通过制动、发动机管控及变速挡管，使
汽车在起步时保持合适的转矩，避免打滑。 2.转向不足或者转向过度的现象 经过计算对某轮进行合适的制动，从而产
生所需的反作用力，使汽车按意图行。 3.控制方向，减少对开路面的制动距离 在对开路面制动时控制方向盘反转，发挥
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一、 ESP系统概述
稳定性控制系统的作用
汽车电子稳定控制系统主要对车辆纵向和横向稳定 性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。6Biblioteka 二、 ESP系统的组成与原理
1.ESP系统的组成
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二、 ESP系统的组成与原理
汽车电控系统有哪些组成
汽车电控系统有哪些组成
汽车电子控制系统是指由各种电子元件和传感器组成的系统，对整个汽车进行控制和管理。
它通过各种传感器采集汽车的状态信息，然后根据内部的逻辑算法对汽车的各个方面进行控制和调整，从而达到提高汽车性能、降低油耗、减少排放的目的。
1.汽车电控系统有哪些组成
汽车电控系统主要由以下几个方面组成：
•引擎控制模块(ECM)
•变速箱控制模块(TCM)
•制动系统控制模块(BCM)
•电子稳定控制系统(ESC)
•巡航控制模块(CCM)
•空调控制模块(ACM)
2.汽车电控系统的作用
汽车电控系统的作用主要包括以下几个方面：
•提高驾驶安全性:通过监控汽车的各个方面，并提供相
应的反馈措施，提高驾驶安全性。
•降低油耗和排放:通过优化发动机的工作状态，调整汽
车各系统的工作参数，可以达到更好的热效率，从而降
低油耗和排放。
•提高驾驶舒适性:通过控制空调、音响等辅助设备，在
提高驾驶安全性的前提下，提高车内的驾驶舒适性。
3.汽车电控系统工作原理
汽车电控系统的工作原理可以总结为以下几个步骤：
1.各种传感器采集汽车的状态信息并将其传输给控制模
块；
2.控制模块根据内部的逻辑算法对传感器采集到的数据进
行分析，并根据预先设定好的目标来判断是否需要对汽
车进行相应的控制；
3.控制模块向相关执行器发出指令，如控制发动机的进气
量，控制变速箱的工作模式，从而达到调节汽车行驶状
态的目的。
汽车车身电控系统的组成
汽车车身电控系统的组成汽车车身电控系统是现代汽车中的一个重要组成部分，它通过电子技术和传感器等设备，对汽车的车身进行监测、控制和管理。
本文将详细介绍汽车车身电控系统的组成和功能。
1. 汽车车身电控系统的概述汽车车身电控系统是指对汽车的各个部件进行监测和控制的系统，包括对发动机、变速器、刹车、转向等部件进行监测和控制，以提高行驶安全性和驾驶舒适性。
2. 汽车发动机电控系统汽车发动机电控系统是汽车的核心部分之一，主要由以下组成部分构成：2.1 发动机传感器发动机传感器用于监测发动机的各项参数，如气温、气压、转速等。
这些传感器将收集到的数据发送给发动机控制单元（ECU）。
2.2 发动机控制单元（ECU）发动机控制单元（ECU）是发动机电子控制系统的核心，它根据传感器收集到的数据，计算出最佳的燃油喷射量、点火时机等参数，并通过执行器控制喷油器、点火系统等部件的工作。
2.3 执行器执行器是发动机电子控制系统中的一部分，包括喷油器、点火系统等。
它们根据发动机控制单元的指令，控制燃油喷射和点火时机，以实现最佳的燃烧效果。
3. 汽车变速器电控系统汽车变速器电控系统主要由以下组成部分构成：3.1 变速器传感器变速器传感器用于监测变速器的工作状态，包括转速、油温等参数。
这些传感器将收集到的数据发送给变速器控制单元（TCU）。
3.2 变速器控制单元（TCU）变速器控制单元（TCU）根据传感器收集到的数据，计算出最佳的换挡时机和换挡方式，并通过执行器控制离合器、换挡阀等部件的工作。
3.3 执行器执行器是变速器电子控制系统中的一部分，包括离合器、换挡阀等。
它们根据变速器控制单元的指令，控制离合器的开合和换挡阀的工作，以实现平稳的换挡和提高车辆性能。
4. 汽车刹车电控系统汽车刹车电控系统主要由以下组成部分构成：4.1 刹车传感器刹车传感器用于监测刹车系统的工作状态，包括制动压力、制动盘温度等参数。
这些传感器将收集到的数据发送给刹车控制单元（ABS）。
汽车电控知识点总结
汽车电控知识点总结一、汽车电控系统的基本构成1. 发动机电控系统发动机电控系统是汽车电控系统的核心部分，它主要由发动机控制单元（ECU）、传感器和执行器组成。
传感器可以监测发动机工作状态的各种参数，如发动机转速、节气门开度、冷却液温度等，然后将这些参数传输给发动机控制单元。
发动机控制单元根据传感器的输入信号，控制执行器（如喷油器、点火系统等），从而实现对发动机的精确控制和调节。
2. 车辆动力电控系统车辆动力电控系统主要包括变速箱控制单元、差速器控制单元等。
它可以通过控制车辆动力系统的工作状态，实现驾驶模式的切换、提高行车的舒适性和稳定性。
3. 制动防抱死系统（ABS）ABS系统主要由传感器、控制单元和执行元件组成。
传感器可以检测车轮的转速，当车轮减速时，控制单元根据传感器的输入信号，调节制动压力，使车轮不会完全锁死，从而保持车辆的操控性和稳定性。
4. 电子稳定程序（ESP）ESP系统通过监测车辆的行驶状态、方向盘转向角度、车轮转速等参数，并通过控制单元实时调节车轮的制动压力，以此来对车辆进行动态稳定控制，提高车辆行驶的安全性和稳定性。
5. 车身电控系统车身电控系统主要包括中央锁车系统、电动窗户控制系统、车灯控制系统等，通过控制中央控制单元，实现对车内外各种电器设备的控制和自动化操作。
二、汽车电控系统的工作原理汽车电控系统的工作原理主要是通过传感器采集车辆各种参数信息，然后将这些信息送到控制单元，控制单元再根据接收到的信息做出相应的判断和控制，并通过执行器来实现对车辆各个部件的精确控制和调节。
以发动机电控系统为例，当发动机工作时，传感器可以实时监测发动机的转速、气缸温度、节气门位置等参数，然后将这些参数送到发动机控制单元。
控制单元根据传感器的输入信号，计算出最佳的喷油量和点火时机，然后控制喷油器和点火系统，实现对发动机的精确控制和调节。
另外，汽车电控系统中还使用了大量的通信总线技术，可以实现各个控制单元之间的信息交互和共享，从而提高了系统的整体性能和可靠性。
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一、汽车制动电控系统的特点
1．ABS防抱制动系统的特点
防抱制动装置也称防抱制动系统，简称ABS （Antilock Brake System的缩写），它是汽车制动系 的部件之一。在汽车制动过程中，它能自动地控制车轮 在旋转方向上的滑移程度，维持最佳的制动力，减少交 通事故的发生。
ABS防抱制动系统具有如下的优点：
二、各制动电控系统的比较
1．ABS与ASR的比较
（1）ABS与ASR的共同点 ABS和ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动，以 使车轮与地面的附着力不下降；都是通过控制作用于被 控制车轮的力矩，将车轮滑动率控制在设定的理想范围 之内，从而缩短汽车的制动距离或提高汽车的加速性能， 改善汽车的行驶方向稳定性和转向操纵稳定性。两系统 都有自检、报警功能。
2．ESP与ABS及ASR的比较
装备ESP的汽车与只装备ABS及ASR的汽车之间的差别在于， ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况 并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向 特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会 产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其 恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道 上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开车， 现在的任何安全装置都难以保证其安全。
（1）能缩短制动距离 （2）增加了汽车制动时的稳定性
汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的， 如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶 方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则 会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。 ABS系统可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高 了汽车行驶的稳定性，如图1-1、1-2、1-3所示。
（2）ABS与ASR不ห้องสมุดไป่ตู้之处
1）ABS对驱动车轮和非驱动车轮都进行控制，而ASR只对驱动 车轮进行控制，且有选择开关，控制其使用时机。
2）ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提 高制动效果和确保制动安全。ASR是控制车轮的“滑转”，用于提 高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定 性。
3．ESP电子稳定控制系统的特点
ESP是电子稳定程序，英语全称是“Electronic Stability Programe”。它综合了ABS和ASR系统的 功能，目前主要应用在高端车型上，如奥迪、奔驰等。 在其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的 名字。如：宝马车上称为DSC，丰田车上称为VSC，本 田车上称为VSA等。
3．EBD与ABS之间的比较
通常情况下，由于四个轮胎附着地面的条件不同，因此， 汽车制动时，很容易因轮胎与地面的摩擦力不同，产生打滑、 倾斜和侧翻等现象。EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，分别计 算出4个轮胎摩擦力数值，然后通过调整制动装置，达到制动力 与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。
3）ABS控制期间，离合器通常都处于分离状态，发动机处于 怠速运转状态，传动系统无工作载荷，各车轮间无相互影响。在 ASR控制期间，离合器则处于接合状态，发动机的惯性会对ASR控 制产生较大的影响。
4）在ABS控制期间，汽车传动系的振动较小，由此对ABS控制 产生的影响也较小。在ASR控制期间，很容易使传动系统产生较大 的振动，对ASR控制产生的影响也就很大。
汽车制动电控系统概述和控制系统
第一节 概述 第二节 ABS 防抱死控制系统 第三节 ABS防抱死控制系统的检修 第四节 ASR汽车驱动防滑系统 第五节 ESP汽车行驶电子稳定控制系统 第六节 EBD电子制动力分配
第一节 概述
随着人们对汽车安全性能的日益重视，传统的 制动系统已逐渐升级为防抱死制动系统（ABS），近 来在ABS的基础上又发展了相关的ASR、ESP、EBD、 EDL、EBC等电子制动控制系统，目的是使汽车在各 种操控及路面条件下都能得到最佳的控制和行驶稳 定性。
（3）减少汽车制动时轮胎的磨损 （4）使用方便，工作可靠，可减少驾驶员的疲劳强度
2．ASR驱动防滑系统的特点
驱动力控制系统（Traction Control System简称TRC 或TRAC）又称驱动轮防滑转调节系统（Anti-Slip Regulation简称ASR），它是继防抱死制动系统（ABS）之 后，设置在汽车上专门用来防止驱动轮起步、加速和在湿 滑路面行驶时防止驱动轮滑转的电子驱动力调节系统。它 可以在驱动状态下，通过计算机帮助驾驶员实现对车轮运 动方式的控制，以便在汽车的驱动轮上获得尽可能大的驱 动力，同时保持汽车驱动时的方向控制能力，改善了燃油 经济性，减少了轮胎磨损。
ESP具有以下三大特点。
（1）实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、 路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发 出指令。
（2）主动干预：可以通过主动调控发动机的转速，并 调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向 和转向不足。
（3）事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时， ESP会用警告灯警示驾驶者。
4．EBD电子制动力分配系统的特点
EBD是制动力分配装罩，全称是electronic Braking Distribute，即电子制动力分配。EBD实际上是ABS的辅 助功能，它可以改善提高ABS的功效。是ABS使用特殊的 ECU功能来分配前轴和后轴之间的制动力。EBD功能集成 在ABS系统正常控制作用逻辑之内。EBD在汽车制动时即 开始控制制动力，而ABS则是在车轮有抱死倾向时开始工 作。EBD的优点还在于在不同的路面上都可以获得最佳制 动效果，缩短制动距离，提高制动灵敏度和协调性，改 善制动的舒适性。