汽车电子液压制动系统概述(ppt 13页)
汽车电子液压制动系统
汽车电子液压制动系统自汽车诞生以来,车辆制动系统在汽车的安全方面就一直扮演着至关重要的角色。
传统汽车制动系统主要由制动踏板、真空助力器、总泵(主缸) 、分泵(轮缸) 、制动鼓(或制动盘) 及管路等构成。
随着机电技术的发展,目前出现了称为“电子液压制动系统”的新技术,已经应用在中高级轿车上EHB系统主要由制动踏板单元、电子控制单元(ECU)、液压控制单元(HCU)以及一系列的传感器组成。
1．制动踏板单元包括踏板感觉模拟器、踏板力传感器或／和踏板行程传感器以及制动踏板。
踏板感觉模拟器是EHB系统的重要组成部分，为驾驶员提供与传统制动系统相似的踏板感觉(踏板反力和踏板行程)，使其能够按照自己的习惯和经验进行制动操作。
踏板传感器用于监测驾驶员的操纵意图，一般采用踏板行程传感器，采用踏板力传感器的较少，也有二者同时应用，以提供冗余传感器且可用于故障诊断。
图3为大陆特威斯生产电子制动踏板单元。
2．液压控制单元(HCU)制动压力调节装置用于实现车轮增减压操作，图4为大陆特威斯带ECU的EHB的液压控制单元(HCU)。
HCU中一般包括如下几个部分：独立于制动踏板的液压控制系统一该系统带有由电机、泵和高压蓄能器组成的供能系统，经制动管路和方向控制阀与制动轮缸相连，控制制动液流入／流出制动轮缸，从而实现制动压力控制。
人力驱动的应急制动系统一当伺服系统出现严重故障时，制动液由人力驱动的主缸进入制动轮缸，保证最基本的制动力使车辆减速停车。
平衡阀一同轴的两个制动轮缸之间设置有平衡阀，除需对车轮进行独立制动控制的工况之外，平衡阀均处于断电开启状态，以保证同轴两侧车轮制动力的平衡。
3．传感器包括轮速传感器、压力传感器和温度传感器，用于监测车轮运动状态、轮缸压力的反馈控制以及不同温度范围的修正控制等。
图5所示为博世公司发布的一种关于EHB系统的专利，系统带有踏板感觉模拟装置，一套采用液压伺服控制的行车制动系统和一套人力操纵的应急制动系统，其中，液压伺服系统控制四个车轮的压力，而人力应急制动系统只能控制两个前轮。
汽车制动系统ppt课件完整版
制动距离
指从驾驶员开始制动到车辆完全停 止所行驶的距离。它是评价汽车制
动性能的重要指标之一。
A
B
C
D
制动时方向稳定性
指车辆在制动过程中保持直线行驶或按预 定轨迹行驶的能力。它是评价汽车制动安 全性的重要指标之一。
制动力分配
指前后轴制动力分配的比例。合理的制动 力分配可以提高制动稳定性和制动效率。
产生压缩空气。
制动阀
控制压缩空气进入 制动气室的开关。
制动管路
连接各部件，传递 压缩空气。
气压制动系统优缺点分析
01
优点
02
结构简单，维护方便。
制动效能稳定，受环境影响小。
03
气压制动系统优缺点分析
• 适用于大型车辆和重载车辆。
气压制动系统优要空气压缩机和储气罐，占用空间较大 。
拆卸检查
对疑似故障部件进行拆卸检查 ，观察其磨损、变形等情况。
路试检测
在安全条件下进行路试，检测 制动系统的实际表现，进一步
确认故障。
故障排除措施和维修建议
制动失效排除
制动跑偏排除
制动拖滞排除
驻车制动失效排除
检查制动液泄漏情况并修复， 清洗或更换堵塞的管路，更换 磨损严重的制动蹄片等。
调整两侧车轮制动力至均衡， 调整轮胎气压至一致，检查并 修复悬挂系统故障等。
03
制动响应速度相对较慢。
04
在严寒地区，压缩空气可能结冰，影响制 动效果。
04
伺服制动系统与电子控制制动系 统
伺服制动系统组成及工作原理
组成
伺服制动系统主要由制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动轮缸、制动器等组成。
工作原理
当驾驶员踩下制动踏板时，真空助力器提供助力，推动制动主缸内的活塞移动，使制动液压力升高。制动液通过 制动管路传递到各个制动轮缸，推动轮缸内的活塞移动，使制动器产生制动力矩，从而实现车辆减速停车。
电子行业汽车电子液压制动系统
电子行业汽车电子液压制动系统引言随着汽车行业的快速发展，汽车的安全性能要求也越来越高。
而液压制动系统作为汽车的重要安全装置，其稳定性、可靠性和响应速度更是备受关注。
为了满足这些要求，电子行业开始将电子技术应用于液压制动系统中，发展出了电子行业汽车电子液压制动系统。
1. 电子行业汽车电子液压制动系统的定义电子行业汽车电子液压制动系统是指利用电子技术控制车辆制动系统的液压部分的一种系统。
它通过传感器、电子控制单元（ECU）和执行器等组成，通过对车辆制动系统进行实时监测和控制，提高了制动系统的性能和安全性能。
2. 电子行业汽车电子液压制动系统的组成2.1 传感器电子行业汽车电子液压制动系统中的传感器主要用于对相关参数进行实时监测和测量。
常用的传感器包括制动压力传感器、制动液位传感器、制动踏板位置传感器等。
这些传感器通过将参数转换为电信号，并传递给ECU，实现对制动系统的实时监测和控制。
2.2 电子控制单元（ECU）电子控制单元是电子行业汽车电子液压制动系统的核心部件，它负责接收传感器信号，并根据预设的算法进行处理和判断。
ECU可以根据不同的制动需求，控制液压泵、液压阀等执行器的工作状态，实现制动系统的精确控制。
2.3 执行器执行器是电子行业汽车电子液压制动系统中的执行部件，负责将ECU发送的电信号转换为机械行程。
常见的执行器包括液压泵、液压阀等。
它们根据ECU的控制信号，控制制动系统的液压压力和分配，实现对车辆制动力的控制。
3. 电子行业汽车电子液压制动系统的优势相比于传统的机械液压制动系统，电子行业汽车电子液压制动系统具有以下优势：3.1 精确控制借助电子技术，电子行业汽车电子液压制动系统可以实现对制动系统的精确控制。
通过传感器对车辆制动参数进行实时监测，ECU可以根据实时数据进行精确的制动力控制，提高制动的稳定性和可靠性。
3.2 响应速度快电子行业汽车电子液压制动系统具有快速的响应速度。
传统的机械液压制动系统需要通过机械传动来实现制动力的传递，而电子行业汽车电子液压制动系统通过电信号的传递，可以实现更快的制动力响应，提高了制动的灵敏性。
汽车制动系统ppt课件
定期更换制动蹄片，保证制动性能。 定期检查制动系统气密性，确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型，中央制动器作用于传动轴或后桥 ，车轮制动器直接作用于车轮。
驻车制动器结构
由操纵机构、传动装置和制动器组成 。操纵机构包括手柄、拉杆等，传动 装置将操纵力传递到制动器，制动器 则产生制动力矩。
摩擦片后故障排除。
06
汽车制动系统新技术展望
线控制动技术介绍及优势分析
01
线控制动技术概述
通过电子信号传递制动指令，取代 传统机械或液压连接方式。
制动效果更稳定
电子控制系统可精确控制制动力分 配，提高制动稳定性。
03
02
响应速度更快
减少机械传动环节，提高制动响应 速度。
易于实现智能化
可与车辆其他系统实现联动，为智 能驾驶提供基础。
故障排除实例分享
实例二
某车型制动跑偏故障排除
故障现象
制动时车辆明显向左侧偏斜。
故障诊断
经检查发现左前轮制动力明显弱 于右前轮，调整两侧制动力分配 后故障排除。
故障排除实例分享
实例三
01
某车型制动噪音故障排除
故障现象
02
制动时伴随尖锐的噪音，且随着车速提高噪音增大。
故障诊断
03
经检查发现制动摩擦片磨损严重且表面不平整，更换新的制动
液压制动系统优缺点分析
优点 制动平稳，冲击小。
结构简单，维修方便。
液压制动系统优缺点分析
• 制动力矩大，制动效果好。
液压制动系统优缺点分析
汽车液压制动系统
宁波安捷制动器有限公司 陈建军汽车液压制动系统一、液压制动基本原理1 引言制动系统是汽车最重要系统之一，是为使高速行驶的汽车减速或停车而设计的。
如果此系统不能正常工作，车上的驾驶员和乘客将受到车祸的伤害。
2 制动系统的基本构造及工作汽车制动系统是一套用来使四个车轮减速或停止的零件(见图1)。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动动作开始。
踏板装在顶端带销轴的杆件上，踏板的运动促使推杆移动，移向主缸或离开主缸。
2.1 助力器安装在发动机室的隔板上，并通过驾驶员操纵踏板工作。
2.2 制动主缸与助力器联接，通过助力器的工作，主缸迫使有压力的制动液通过液压管路到四个车轮的每个制动器。
这些液压管路由钢管与软管组成，它们将压力从主缸传递到车轮制动器。
2.3 盘式制动器多数用于汽车的前轮，也有不少车辆四个车轮都用盘式制动器。
制动盘装在轮彀上，与车轮及轮胎一起转动，当驾驶员进行制动时，主缸的液压力传递到盘式制动器，液压力推动摩擦衬片到制动盘上，阻止制动盘转动。
2.4 很多汽车都采用助力系统减少驾驶员在制动停车时必须加到踏板上的力。
助力制动器一般有两种型式。
最常见的型式是利用进气岐管的真空，作用到膜片上提供助力。
另一种型式是采用泵产生液压力提供助力。
2.5 驻车制动器总成用来进行机械制动，防图1 汽车制动系统基本部件1-液压助力制动器 2-主缸和防抱死装置 3-前盘式制动器 4-制动踏板 5-驻车制动杆 6-防抱死计算机 7-后盘式制动器止停放的车辆溜车，在液压制动完全失效时实现停车。
绝大部分驻车制动器用来制动两个后车轮。
有些前轮驱动的车辆装有前轮驻车制动器。
因为在紧急停车中绝大部分的制动功需要用在车辆的前部。
驻车制动器一般用手柄或脚踏板操作。
当运用驻车制动器时，驻车制动钢索机械地拉紧施加制动的杆件。
驻车制动器由机械控制，不是由液压控制。
2.6 每当以很强的压力进行制动时，车轮可能完全停止转动。
这叫做“车轮抱死”。
这并不能帮助车辆停下来，而是轮胎损失了一些与路面的摩擦，在路面上滑移。
制动系统ppt课件
排除方法和注意事项
3. 在更换制动系统部件时，必须使 用原厂配件或符合相关标准的优质配 件，以确保制动性能和安全性。
4. 在调整制动力分配时，需要根据车 辆的具体情况和相关标准进行调整， 避免制动力分配不均导致车辆失控或 偏磨等问题。
07
制动系统维护与保养
定期检查项目和内容
制动液检查
包括制动液液位、颜色、含水量等，确保制动液处于良好状态。
鼓式制动器
制动鼓
与轮胎固定并随车轮旋 转的部件，具有较大的 热容量和良好的散热性
。
制动蹄
固定在制动底板上，通 过摩擦片与制动鼓内侧
接触产生制动力。
制动底板
安装制动蹄、支撑销和 制动蹄回位弹簧的部件
，与车桥固定连接。
制动轮缸
将制动主缸的液压转化 为机械推力，推动制动 蹄向外张开与制动鼓产
生摩擦。
盘式制动器
产生阻碍车辆运动的力。
其他辅助元件
如安全阀、压力表、管道等。
气压制动系统优缺点
优点 结构简单，制造成本低。
压缩空气易于获取和储存，适用于大型车辆和工程机械。
气压制动系统优缺点
制动力矩大，制动效果好。 易于实现车辆的前后轮同时制动，提高制动稳定性。
气压制动系统优缺点
01
缺点
02
需要安装空气压缩机和储气罐，占用空间较大。
3
更换制动液
制动液在使用一定时间后，会吸收水分和杂质， 影响制动效果，需要定期更换。
更换磨损件时机和注意事项
01
注意事项
02
使用原厂推荐的刹车片和刹车盘，确保制动性能和安全性。
03
更换刹车片和刹车盘时，需要同时检查制动系统其他部件，如制动卡 钳、制动分泵等。
制动系详解(有图)ppt课件
制动管路的维护与保养
检查制动管路连接处是否松动或泄漏，及时紧固或更换 密封件。
检查制动管路是否有老化、裂纹等现象，及时更换受损 管路。
定期清洗制动管路，去除管路内的杂质和油污，确保制 动液流通顺畅。
保持制动管路固定牢靠，避免管路在车辆行驶过程中产 生振动和噪音。
制动液的维护与保养
定期更换制动液，避免制动液 过期或污染导致制动性能下降
04
制动系统的故障诊断与排除
制动失灵的诊断与排除
制动踏板行程过大，制动作用迟缓，制 动效能很低甚至丧失，制动距离增长。
制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损或拉伤 ，皮碗老化损坏。
制动踏板自由行程或制动器间隙过大， 制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有 油污。
制动油压力不足。主要原因是制动主缸 缺油、制动管路破裂、油管接头渗漏、 油路堵塞。
制动系统内有空气。
制动跑偏的诊断与排除
制动时，左右车轮制动效果不一 样，使车轮向一边偏斜，原因如
下
两侧制动器摩擦片摩擦系数不同 ，如一侧摩擦片上有油污等。
两侧制动器摩擦片与鼓（盘）接 触面积差异太大，或一侧摩擦片
损坏严重。
制动跑偏的诊断与排除
01
02
03
04
两侧制动器间隙或摩擦 片磨损程度不一致。
程。同时，也可用于传统汽车的节能改造，降低油耗和排放。
THANKS。
制动器的维护与保养
定期检查
更换磨损件
定期检查制动器的磨损情况，包括摩擦片 厚度、制动盘磨损程度等，确保制动性能 良好。
根据检查结果，及时更换磨损严重的摩擦 片、制动盘等部件，保证制动安全。
清洁与润滑
调整与校准
定期清洁制动器表面的灰尘和油污，保持 其良好的散热性能；同时对制动器的活动 部位进行润滑，确保制动器工作顺畅。
液压制动系统简介PPT课件
不同真空度下助力器的输出特性 14
制动主缸
串联式制动主缸：由一前一后串联的两个主缸组成。有补 偿孔式和中心阀式及柱塞式等几种。
功能是将助力器的输入力转换成液压，并通过管路输出到
车轮制202动1/6/器7 。
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制动主缸类型
中心阀式
补偿孔式
补偿孔式
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柱塞式
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储液罐型式
2021/6/7
真空助力器结构形式： 单膜片(Single)和双膜片（Tandem)
性能形式： 单助力比（Single Ratio)和双助力比（Dual Ratio)
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助力器
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助力器特性曲线
AB起始力: 由空气 阀弹簧决定
BC跳增力: 由控制 活塞和控制盘间的 间隙决定
CD助力比：由控 制活塞和控制盘的 面积决定
双回路制动系统就是指系统内有两个分别独立的液压制动 管路系统。
一般前轮驱动轿车多采用交叉对角线形式，制动主缸的一 腔与右前轮、左后轮制动器相连，另一腔与左前轮、右后轮 制动器相通，形成一个交叉的形对角线。
后驱乘用车多采用前后布置型式，制动主缸的一腔与前轮 的制动器相连，另一腔与后轮的制动器相通。
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内容
制动系统简介 制动部件简介
制动踏板 助力器 制动主缸 储液罐 制动液 压力调节阀 前制动角 后制动角 驻车制动
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制动踏板
功能：增大驾驶员输入的踏板 力，并输入到助力器。经制动 灯开关或传感器输出制动信号， 点亮制动灯。
要求足够的强度，不能失效。
ＥＢＤ的功能：在前后车轴之间适当分配制动力。此系 统借助ＡＢＳ执行器，根据车辆载荷条件，调整后轮制 动器的管路压力，使后轮不先于前轮抱死，有助于保持 车辆稳定性。
汽车电子液压制动系统概述
2 EHB 的发展和现状
• EHB 是线控制动系统(Brake2by2wire System)的一种类型。线控制动系统(简 称BBW) 包括EHB和EMB 两种, 其中EMB ( Elect ro2mechanicalBrake) 称为 电子机械制动系统。如果把EHB 称为“湿式”的BBW 系统, 那么EMB 就是“干式 ”的BBW 系统。两者的区别在于EMB 不再使用制动液及液压部件,制动力矩完 全由安装在4 个车轮上的电动机驱动执行机构实现。目前,BBW 系统存在着是 否有高可靠性的安全通信技术,制动随动如何实现,制动失效如何保护等急需解 决的问题,同时也存在着如何更好地降低制造成本,逐步实现市场化的问题。
海科学技术出版社,2003. 1.
• [3 ] Continental Automotive Systems. ISAD and EHB
• Make Cars More Economical and More Environmen2tally Friendly ,17. 03. 2002.
材料收集--彭少峰 课件制作--王玉荣 上台演讲--朱振华、崔锋
• 电子液压制动系统( Elect ro2Hydraulic BrakeSystem ,简称EHB) 是在传统的液压制动器 基础上发展而来的。与传统的汽车制动系统有所 不同,EHB 以电子元件替代部分机械元件,是一个 先进的机电一体化系统。EHB 用一个综合制动模 块取代传统制动器中的压力调节器和ABS 模块。 这个综合的制动模块由电机、泵、蓄电池等部件 组成,它可以产生并储存制动压力,可以对4 个车轮 的制动力矩进行单独调节。同时,在EHB 的电子控 制系统中设计相应程序,通过操纵电控元件来控制 制动力的大小及各轴制动力的分配,可以完全实现 ABS 及ASR 等功能。
汽车制动系统详细资料ppt课件
克服制动力间隙和残余压力（Fxb产生）
脚离开加 速踏板
踩制动踏板
精选课件
t
制动力消失
制动作用完
τ1：驾驶员反应时间 τ2ˊ：制动机构滞后时间 τ2〞：制动力增长时间
2 2' 2"
制动器作用时间 τ3：持续制动时间。 τ4：消除制动时间，
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四 制动性评价
制动效能及其恒定性
汽车制动距离：
s
1 3.6
精选课件
26
三 制动车轮受力分析
地面制动力、制动器制动力与附着力的关系
1.车轮作减速滚动：Fxb=Fμ≤Fφ=Fzφ 2.车轮抱死滑拖：当制动踏板力或制动系压力上升到某一极限值时，地面制动力达到 地面附着力，车轮即抱死不转达而出现拖滑现象。由于制动器摩擦力矩的增长而仍按线 性关系继续增大。若要增大地面制动力，此时只能通过提高附着系数来实现。
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2
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汽车的制 动距离的 决定因素
制动器的起作 用时间
最大制动减速度 起始的制动速度
精选课件
踩踏板的速度 制动器的结构
附着力
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四 制动性评价
制动时方向稳定性
制动过程中，有时会出现制动跑偏、侧滑、前轮失去转向能力而 使汽车失去控制离开原来的行驶方向。上述三种情况是汽车制动时方 向不稳定的主要现象。
制动距离s
汽车制动效能的恒定性： 指制动效能保持的程度，通常称为抗热衰退性，用η来表示。
aL aR 100% aL：为冷态汽车制动减速度
aL
aR：为热态汽车制动减速度
精选课件
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制动系统简介 ppt课件
制动系统简介
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制动系统简介
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制动系统简介
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工作原理
• 1.摩擦产热，将动能转化成为热能。制动 系统的一般工作原理是，利用与车身(或 车架）相连的非旋转元件和与车轮(或传 动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来 阻止车轮的转动或转动的趋势。
– 真空阀口A：阀圈底面与活塞外壳之间的间隙
–
作用：连通前后腔
– 空气阀口B：阀圈底面与止动底座之间的间隙
–
作用：连通后腔与大气
• 若发动机正在工作，由真空泵产生的真空会将真空助力器的真空阀（ 通常为单向阀）吸开，此时前后腔都处于真空状态。
制动系统简介
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空气阀门B开启
真空
内外腔气室隔开 真空阀门A关闭
气开关，其作用是在驾驶者的脚从刹车踏板上移开后，电磁阀立即关
闭。
制动系统简介
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制动主缸介绍
•
目前，制动主缸与真空助力器都作为一体式总成，它基本上是作为
制动系统的一个动力源存在的，它是将驾驶员的制动踏板力转化为液压
力，并具有一定的助力作用，汽车液压制动系统的核心制动主缸从出现
至今，随着整车制动安全性的设计改进，制动主缸的结构也在不断改进
制动系统简介
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真空助力器带制动主缸分类
非贯穿式
单腔真空助力器
真 真空助力器 双腔真空助力器 贯穿式
空
带BA功能真空助力器
助
力
器
补偿孔式
带 制 动
制动主缸
中心阀式 柱塞式
主
缸 总
整体式
成 储液罐
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• 1. 2 EHB 的工作原理 • EHB 采用电子踏板取代传统制动系统中的制动踏板,
用来接受驾驶员的制动意图,产生并传递制动信号给 电控单元和执行机构,并根据一定的算法进行模拟,然 后将信息反馈给驾驶员,保证驾驶员有足够的踏板感。 • 制动过程中,车轮制动力由ECU 和执行器控制,踏板 转角传感器不断地将踏板转角信号转换为电信号,并 将其输入到电控单元。ECU 将控制信号及电流分别 输入到阀驱动器和电液制动阀,阀驱动器根据两个输 入信号中的较大值产生控制电流输入到电液制动阀。 电液制动阀根据输入电流调整输出到制动器的压力 大小。在制动过程中,ECU 还可以根据轮速传感器 等其它各种信号进行分析计算,实现ABS、ASR 等 功能。为了保证在系统发生故障时也能安全停车,系 统中设计有后备液压系统,以保证控制系统在失灵时 仍有制动能力,确保安全。
2 EHB 的发展和现状
• EHB 是线控制动系统(Brake2by2wire System)的一种类型。线控制动系统(简 称BBW) 包括EHB和EMB 两种, 其中EMB ( Elect ro2mechanicalBrake) 称为 电子机械制动系统。如果把EHB 称为“湿式”的BBW 系统, 那么EMB 就是 “干式”的BBW 系统。两者的区别在于EMB 不再使用制动液及液压部件,制 动力矩完全由安装在4 个车轮上的电动机驱动执行机构实现。目前,BBW 系统 存在着是否有高可靠性的安全通信技术,制动随动如何实现,制动失效如何保护 等急需解决的问题,同时也存在着如何更好地降低制造成本,逐步实现市场化的 问题。
• EHB 的相对优势 • 1) EHB 可以提供平稳的停车功能,使停车过程变得平顺柔和,大大
提高了车辆制动舒适性。 • 2) 整个制动系统构简单紧凑,省去了传统制动系统中的部分管
路系统及液压阀等部件,且不需要真空助力装置,使整车重量降低, 腾出汽车前部的大量空间,因此,提高了汽车碰撞安全性,同时还使 发动机性能得到改善,提高了汽车燃油经济性。 • 3)取消了部分液压部件而采用模块结构,汽车装配变得更加灵活, 维护更加方便,适应汽车未来发展方向。 • 4) 传统汽车制动系统制动管路长,阀类元件多,制动系统反应慢,安 全性较差;而电液制动系统采用踏板模拟器,踏板特性得以改善,有 效地缩短了制动响应时间,增加了制动灵敏度,提高了制动安全性。 • 5) EHB 不仅能缩短制动距离,而且能保持车辆良好的行驶方向稳 定性;还能弱化由制动器摩擦片磨损等原因造成的制动效果下降, 提高了制动效能。 • 6) EHB 所需的制动踏板力较小,踏板没有脉冲回振,从而提高了驾 驶员的驾乘舒适性。 • 7) EHB 还具有清干功能,当车辆在湿滑路面上行驶,微弱的制动脉 冲可以清干制动片上的水膜,确保制动的充分性。
汽车电子液压制动 统
• 自汽车诞生以来,车辆制动系统在汽车的安 全方面就一直扮演着至关重要的角色。传
统汽车制动系统主要由制动踏板、真空助 力器、总泵(主缸) 、分泵(轮缸) 、制动鼓 (或制动盘) 及管路等构成。随着机电技术的 发展,目前出现了称为“电子液压制动系统” 的新技术,已经应用在中高级轿车上。
3 EHB 与传统制动系统的对比
• 3. 1 两者区别 • 1) 液压产生。在传统的制动系统中,驾驶员通过对制动主缸的调
节,在轮缸建立制动压力;而电液制动系统则是通过液力蓄能器提 供制动压力,而所储压力是由电动液压泵产生的,可以提供多次连 续制动的液压力。 • 2) 液压分配。传统的制动系统只是均匀的分配液压力,当踩下制 动踏板时,制动主缸就将等量的制动液送往各制动器的制动管路, 并通过比例阀来平衡前后轮缸;而EHB 则根据传感器所采集到的 各种信息,通过ECU 计算出各制动器所需的最佳制动力,并将其分 别施加于各制动轮,达到良好的制动效果。 • 3) 动力传递。电液制动系统的制动踏板和车轮制动器之间的动 力传递是分离的,在制动过程中,制动力由EHB 电子控制单元提供 柔性控制,替代了传统的纯机械传递方式。 • 4) 元件连接。EHB 用电线取代部分制动管路,缩短了制动管路的 长度,并可省去一些制动管路中的阀类元件,节省空间。
图一
• 1 EHB 的结构和工作原理 • 1. 1 EHB 的组成 • EHB 是将电子系统与液压系统相结合的制动系统,
结构如图1 所示,主要由电子踏板、电子控制单元 ( ECU) 、液压执行元件(阀类元件) 等组成。电子 踏板主要由制动踏板和踏板传感器(角度位置传感 器) 组成。踏板传感器用于检测踏板转角,并将转 角信号转换为电信号传输给EHB 的电控单元,踏板 转角和力可按比例进行调控。
• EMB 是汽车制动系统未来发展的方向, 而EHB 则是实现这一目标的第一步。 • 线控制动源于飞机制造工业,随着汽车电子化程度的不断提高,BBW 系统被引
入汽车制造领域。早在1993 年,福特汽车公司就在一款电动汽车上安装了EHB 系统,后来通用公司在其一款轿车上也采用了EHB。目前,奔驰公司新推出的 SL500 同样采用了EHB ,是世界上第一辆采用线控制动技术的量产车,它的 EHB 技术是由博世公司提供的,也是电子控制制动系统SBC ( Sensot ronic Brake Con2t rol) 的一部分。此外,德尔福公司还提出了混合线控制动系统 ( Hybrid Brake2by2wire) ,即混合电制动系统, 前轮仍采用传统的液压制动器进 行制动,而后轮则用电动制动钳来代替传统的液压制动钳,是EHB 到EMB 的过 渡。
1 EHB 的结构和工作原理
• 电子液压制动系统( Elect ro2Hydraulic BrakeSystem ,简称EHB) 是在传统的液压制动器 基础上发展而来的。与传统的汽车制动系统有所 不同,EHB 以电子元件替代部分机械元件,是一个 先进的机电一体化系统。EHB 用一个综合制动模 块取代传统制动器中的压力调节器和ABS 模块。 这个综合的制动模块由电机、泵、蓄电池等部件 组成,它可以产生并储存制动压力,可以对4 个车轮 的制动力矩进行单独调节。同时,在EHB 的电子控 制系统中设计相应程序,通过操纵电控元件来控制 制动力的大小及各轴制动力的分配,可以完全实现 ABS 及ASR 等功能。