第6章网络定位和发现技术分解
智能网联汽车概论-课件--第六章--智能网联汽车定位导航技术
卫星导航定位系统工作原理
3.误差分析 卫星导航系统的误差从来源上可以分为4类:与信号传播有关的误差，与卫星有关的误差，与接收 机有关的误差以及地球潮汐、负荷潮等造成的其他误差。误差分类如表6-1所示。
表6-1 误差分类
误差来源 与信号传播有关的误差
与卫星有关的误差 与接收机有关的误差
其他误差
电离层延迟 对流层延迟
全球导航卫星系统
（4） Galileo Gale卫星系统也是个正在建设中的全球卫星导航系统 ，欧洲人的目的是摆脱对美国全球定位系 统的依赖，打破其垄断。该系统的基本服务免费，但使用高精度定位服务需要付费。Galileo 系统也 分为空间段、地面段、用户段3大部分。空间段是由分布在3个轨道上的30颗MEO卫星构成，其中27 颗为工作星，3颗为备份星。地面段由两个地面操控站、29个伽利略传感器达到站以及5个S波段上 行站和10个C波段上行站组成，传感器达到站及上行站均分布于全球。用户段则提供独立于其他卫 星导航系统的5种基本服务。
（1） GPS GPS由3部分构成，即空间卫星部分、地面监控部分和用户接收部分。空间卫星部分又 称为空间段，21颗GPS工作卫星和3颗在轨备用卫星构成完整的21+3形式的GPS卫星工作 星座。这种星座构型能满足在地球上任何地点任何时刻均能观测到至少4颗几何关系较好 的卫星来用于定位。地面控制部分又称为地面段，由分布在全球的一个主控站、3个注入 站和若干个监测站组成。用户接收部分又称为用户段，接收来自作为基础设施的空间段 和地面段提供的导航，定位和根时服务，这些服务已广泛应用于各个领域。
数据链路
z R<100km y
基准站 x （xº,yº,zº）
图6-2 位置差分示意
差分定位系统
物联网技术导论--第06章
卫星导航系统
GPS的组成
用户设备部分用户设备主要是GPS接收机，它是一种特制的 无线电接收机，主要作用是从GPS卫星收到信号并利用传来
的信息计算用户的三维位置及时间。用户设备部分的主要
设备是GPS 接收机。
《物联网技术导论(第二版)》
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卫星导航系统
GPS的定位原理
GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已 知的起算数据，并测出信号从该观测点到 4个卫星的传播时
《物联网技术导论(第二版)》
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卫星导航系统
GPS的定位原理：
GPS定位可分为单点定位和相对定位（或称差分定位）。
单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位 置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略 导航定位。利用单独的GPS接收机定位的精度为30米左右。
《物联网技术导论(第二版)》
的广泛应用。
《物联网技术导论(第二版)》 29
卫星导航系统
北斗卫星导航系统简介
北斗卫星导航系统包括北斗卫星导航试验系统（北斗一号）和 北斗卫星导航定位系统（北斗二号）。第一代的北斗卫星导航 试验系统（也称双星定位导航系统）覆盖范围较小，仅能覆盖
我国周围附近地区。在第一代北斗卫星导航试验系统的基础上，
发生故障的卫星。这24颗卫星均匀分布在6 个轨道平面内，
每个轨道面包含4颗卫星。
《物联网技术导论(第二版)》 19
卫星导航系统
GPS中的卫星分布图
《物联网技术导论(第二版)》
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卫星导航系统
GPS的组成：
GPS 的地面监控部分主要由分布全球的 6 个地面站构成，其 中包括卫星监测站、主控站、备用主控站和信息注入站。
使用计算机进行网络识别与定位的技巧
使用计算机进行网络识别与定位的技巧随着互联网的快速发展，网络识别与定位成为了一个重要的技术领域。
通过使用计算机，我们可以追踪和定位网络上的各种信息和资源。
本文将介绍一些使用计算机进行网络识别与定位的技巧。
一、IP地址定位IP地址是互联网上设备的唯一标识。
通过IP地址，我们可以追踪设备的位置信息。
有一些在线工具可以帮助我们进行IP地址定位，比如“IP地址定位器”。
通过输入IP地址，这些工具可以提供设备所在的地理位置、运营商信息等。
这对于网络安全和网络管理非常有用。
二、域名解析域名是互联网上的网站地址，通过域名解析，我们可以找到网站的IP地址。
在计算机中，可以使用“nslookup”命令进行域名解析。
在命令行中输入“nslookup”加上要解析的域名，就可以得到该域名对应的IP地址。
这对于追踪和定位特定网站非常有帮助。
三、网络流量分析网络流量分析是一种通过监控网络数据包来识别和定位网络活动的技术。
通过使用网络流量分析工具，我们可以捕获和分析网络数据包，从中提取有用的信息。
这些工具可以帮助我们识别网络攻击、监测网络性能等。
常用的网络流量分析工具有Wireshark、tcpdump等。
四、无线网络定位无线网络定位是一种通过分析无线信号强度来确定设备位置的技术。
通过使用无线网络接收器和相关软件，我们可以收集周围的无线信号，并根据信号强度和位置信息进行定位。
这对于室内定位、无线网络覆盖评估等领域非常有用。
常用的无线网络定位工具有Ekahau、AirMagnet等。
五、网络摄像头识别网络摄像头识别是一种通过分析网络摄像头的图像和视频来识别和定位物体或人员的技术。
通过使用计算机视觉和图像处理算法，我们可以从网络摄像头的图像中提取有用的信息，如人脸识别、行为分析等。
这对于视频监控、安防等领域非常有用。
常用的网络摄像头识别工具有OpenCV、TensorFlow等。
六、网络地理信息系统网络地理信息系统（GIS）是一种将地理信息和网络信息相结合的技术。
网络工程师在网络故障定位与排查中的技术与经验
网络工程师在网络故障定位与排查中的技术与经验网络工程师是现代社会中非常重要的职业之一，他们负责搭建、维护和管理企业或机构的计算机网络系统。
然而，在日常工作中，难免会遇到网络故障，这时就需要网络工程师具备一定的技术与经验来进行定位与排查。
本文将介绍网络工程师在网络故障定位与排查中常用的技术与经验，以及如何应对这些问题。
一、网络故障定位技术与经验1.1 使用命令行工具命令行工具是网络工程师定位网络故障的重要利器之一。
例如，PING命令可以测试网络连接是否通畅，如果无法PING通某个IP地址，那么很可能是该网络节点故障；而使用Tracert命令可以查看数据包经过的路由路径，通过对比正常的路径和发生故障的路径，可以快速定位问题所在。
1.2 分层结构排查法网络工程师在定位故障时，可以采用分层结构排查法。
首先，从物理层开始排查，检查网络设备的连线是否正确、端口是否正常工作。
然后，排查数据链路层，检查链路设备是否工作正常，是否有异常报文传输等问题。
接下来，依次检查网络层、传输层、应用层等。
通过逐层排查，可以逐渐缩小故障所在的范围。
1.3 使用网络监控工具网络监控工具是网络工程师定位故障的重要辅助手段。
通过监控工具，可以实时获取网络设备的工作状态和性能指标，包括带宽利用率、丢包率、延迟等。
当网络故障发生时，能够及时发出警报并提供相关信息，帮助网络工程师快速定位问题所在。
二、网络故障排查经验2.1 建立问题定位流程网络工程师在长期的工作中需要总结并建立一套问题定位流程。
这套流程可以根据具体情况灵活调整，但必须有清晰的步骤和规范的操作。
例如，首先排查硬件设备，然后逐步排查网络连接、网络配置等，最后再考虑应用层的问题。
良好的问题定位流程能够提高工作效率和准确性。
2.2 熟悉常见故障原因网络工程师需要对常见的故障原因进行了解和熟悉。
例如，IP地址冲突、路由配置错误、网络设备故障等。
通过熟悉常见故障原因，可以更快速地定位和解决问题。
网络拓扑发现与分析的技术研究
网络拓扑发现与分析的技术研究一、引言随着现代网络规模的急剧增长和复杂性的不断提高，网络拓扑发现和分析成为了网络管理和优化的一个关键问题。
为了更好地理解和管理网络，研究人员们提出了许多技术和方法来发现和分析网络拓扑结构。
本文将重点探讨网络拓扑发现与分析的技术研究。
二、网络拓扑发现技术A. 主动式发现主动式发现是通过主动发送数据包或者查询消息来探测网络拓扑结构的一种技术。
其中最常见的方法是使用多跳路由跟踪（traceroute）技术。
traceroute通过发送一系列的ICMP回显请求来追踪数据包从源节点到目的节点的路径，并记录经过的中间节点，从而构建出一个网络拓扑图。
B. 被动式发现被动式发现则是通过监听网络中的流量来收集和分析数据，从而推导出网络的拓扑结构。
一个常见的被动式发现技术是网络流量数据的包头分析。
通过分析数据包的源IP地址和目的IP地址，可以推断出网络中节点之间的连接关系。
三、网络拓扑分析技术A. 节点度中心性节点度中心性是网络拓扑分析中的一个重要概念。
它衡量了一个节点在网络中与其他节点之间的连接数量。
通过计算每个节点的度中心性，可以找到网络中的中心节点和边缘节点，从而帮助我们理解网络的结构和特点，进而进行合理的网络管理和优化。
B. 簇系数簇系数用于衡量网络中节点之间的紧密程度。
一个节点的簇系数是指其邻居节点之间的连接关系的紧密程度。
通过计算网络中所有节点的平均簇系数，可以得到网络的整体紧密度。
研究人员们通过簇系数的分析，可以发现网络中的社区结构和功能模块，为网络管理和优化提供参考。
C. 关键节点发现关键节点是网络中至关重要的节点，其运行状态对整个网络的稳定性和可靠性具有重要影响。
通过网络拓扑分析技术，我们可以发现并识别出这些关键节点，从而有针对性地进行网络的保护和优化。
常见的关键节点发现算法有基于节点度中心性的方法、介数中心性的方法、以及基于网络流量的方法等。
四、网络拓扑发现与分析应用案例网络拓扑发现与分析技术在实际应用中发挥着重要作用。
计算机网络中的网络拓扑发现与自动化管理技术
计算机网络中的网络拓扑发现与自动化管理技术计算机网络是当今现代社会不可或缺的基础设施，而网络拓扑的发现和自动化管理技术则是确保网络正常运行的重要手段。
本文将介绍网络拓扑的概念、网络拓扑发现的方法和工具，以及自动化管理技术在网络拓扑中的应用。
一、网络拓扑的概念网络拓扑指的是网络中各个节点（如设备、主机等）之间的连接方式或布局，它决定了数据在网络中的传输路径和速度。
常见的网络拓扑结构有星型、总线型、环型、网状和树状等。
1. 星型拓扑星型拓扑是一种以中心节点为核心，其他节点都连接到中心节点的拓扑结构。
中心节点负责传输数据，并控制其他节点的通信。
优点是易于管理和扩展，但是中心节点是单点故障。
2. 总线型拓扑总线型拓扑是一种线性结构，所有节点都连接到一条主线上。
数据通过主线进行传输，并根据节点的地址选择接收。
优点是简单和易于维护，但是主线是性能瓶颈。
3. 环型拓扑环型拓扑是一种节点按环形连接的结构，每个节点都与左右相邻的节点直接相连。
数据通过环路进行传输，每个节点都可以接收和发送数据。
优点是具有较好的容错性，但是需要额外的管理和控制开销。
4. 网状拓扑网状拓扑是一种所有节点直接相连的结构，即每个节点都与其他节点都有直接连接。
数据可以通过多条路径进行传输，具有很高的冗余性和容错性。
但是管理和维护复杂度较高。
5. 树状拓扑树状拓扑是一种层级结构，拥有一个根节点和多个从属节点。
数据从根节点沿着树枝传输到叶子节点。
树状拓扑可随着需求的变化进行扩展和调整，但是根节点是单点故障。
二、网络拓扑发现的方法和工具网络拓扑发现是指通过对网络中的设备和连接进行扫描和分析，得到网络拓扑的结构和信息。
常用的网络拓扑发现方法有手动发现、自动发现和混合发现。
1. 手动发现手动发现是指通过手动配置和管理，人工收集和整理网络中的设备和连接信息。
这种方法需要人工维护，适用于小型网络或者需要较高安全性的网络环境。
然而，手动发现容易出现遗漏和错误，且工作量大。
物联网技术导论 第6章 定位技术与位置服务
6.2 定位技术
8 — —
卫星导航系统定位技术
北斗卫星导航系统 (BDS)
北斗卫星导航系统(BeiDou
Nvigation
Salte System, BDS)是中国自行研制的全球卫星
导航系统。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户
段三部分组成，现阶段由55颗卫星提供服务。
系统可在全球范围内全天候、全天时为各类用户
导航与定位系统
导航与定位系统的基本任务就 是以某种手段或方式，引导运行体 安全、准确、便捷、经济地在规定 时间内按一定的路线到达目的地。 在导航过程中，系统要实时、连续 地给出运行体的位置、速度、加速 度、航向等参数。
6.1 定位技术概述
4 — —
定位技术分类
➢ 按照用户使用时相对依从关系分类
• 自备式（自主式）导航系统 • 他备式（非自主式）导航系统
GPS是美国的 卫 星 导航定位系 统，能连续地为用户提供三维位置、 三维速度和时间信息，定位精度优 于10m，测速精度优于0.1m/s，计 时精度优于10ns。GPS是目前全球 使用最多的卫星导航定位系统。
6.2 定位技术
7 — —
卫星导航系统定位技术
格洛纳斯卫星导航系统 (GLONASS) 伽利略卫星导航系统 (GALILEO)
6.2 定位技术
6 — —
卫星导航系统定位技术
子午仪卫星导航系统 (Transit)
全球定位系统 (GPS)
Transit是美国的导航定位卫星 系统，又称海军卫星导航系统 （GNSS）。这是全球首个卫星导 航系统，Transit系统卫星星座由6 颗卫星组成，部署在6个轨道面， 卫星运行于距地面1100千米的圆形 极轨道。为了消除电离层产生的误 差，在150Mhz和400MHz两个频 率播发导航信号，定位精度50米。
网络IP的定位和追踪技术
网络IP的定位和追踪技术随着互联网的快速发展，我们的生活离不开网络。
而在网络世界中，每个设备都有一个与之对应的IP地址，通过IP地址我们可以进行定位和追踪。
本文将介绍网络IP的定位和追踪技术，以及其在各个领域中的应用。
一、IP地址的概念和分类1. IP地址的定义和作用IP地址（Internet Protocol Address）是网络设备在网络中的唯一标识符，类似于我们现实生活中的住址。
通过IP地址，网络设备可以相互通信和交换数据。
2. IP地址的分类IP地址根据版本的不同分为IPv4和IPv6两种：- IPv4地址是32位的二进制数，由四个8位的数值组成，每个数值用点分隔，例如192.168.0.1。
- IPv6地址是128位的二进制数，由八组16位的十六进制数值组成，每组之间用冒号分隔，例如2001:0db8:85a3:0000:0000:8a2e:0370:7334。
二、IP地址的定位技术1. IP地址定位的原理IP地址定位通过对IP地址进行解析和分析，确定其所在的地理位置。
定位过程主要涉及到IP地址库、地理位置数据库和算法模型。
2. IP地址定位的方法目前常用的IP地址定位方法包括基于数据库的IP地址定位方法和基于网络拓扑结构的IP地址定位方法：- 基于数据库的IP地址定位方法：通过将IP地址与地理位置进行关联，构建IP地址库和地理位置数据库，利用数据库查询方法进行定位。
- 基于网络拓扑结构的IP地址定位方法：通过对网络路由跟踪和测量，推断IP地址所在的地理位置。
三、IP地址的追踪技术1. IP地址追踪的原理IP地址追踪主要通过追踪IP地址的路径进行，确定数据包从发送端到接收端的经过的网络节点。
追踪过程主要涉及到TTL字段分析、路由跟踪和网络拓扑分析等。
2. IP地址追踪的方法常用的IP地址追踪方法包括Traceroute和Ping等：- Traceroute：通过发送一系列的数据包，观察其返回路径，从而确定数据包的传输路线。
第6章_综合网管软件
13
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6.1.2.4 进程管理
系统管理
选择 Common Services > Server > Admin > Processes
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6.1.2.4
系统管理（续）
服务器运行信息收集
选择 Common Services > Server > Admin > Collect Server Information
软件管理（Software Management）
对IOS软件进行归档管理，可以同步、分发设备软件
任务管理（Job Management）
对RME所有的工作进程进行管理
报告（Reports）
可以查找、汇总日志，及定义日志模版
RME工具（Tools）
访问审计变更和系统日志应用
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11 北京万博天地网络技术股份有限公司 版权所有
6.1.2.2
本地用户管理（续）
更改管理员口令
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6.1.2.3
查看日志报告
选择 Common Services > Server > Reports
提供：日志文件状态报告、权限报告、当前登 陆用户报告、进程报告、审计日志报告
6.1.5 其他功能模块简介
资源管理要素（RME）
在桌面系统的一个综合区域内，将网络当前的工作信 息以及排错工具提供给网络管理者 提供识别网络的变化以及对多个设备进行快速更新的 能力
园区网管理器（CM）
WSN定位技术
第6章 WSN定位技术
3．1物22 0理18'2定3''W位与符号定位
定位系统可提供两种类型的定位结果：物理位置和符号位置。例如，某个
节点位于经纬度，就是物理位置；而某个节点在建筑物的423号房间就是符号
位置。一定条件下，物理定位和符号定位可以相互转换。与物理定位相比，
符号定位更适于某些特定的应用场合，例如，在安装有无线烟火传感器网络
第6章 WSN定位技术
信标节点在网络节点中所占的比例很小，可以通过携带GPS定位设备等手 段获得自身的精确位置。信标节点是未知节点定位的参考点。除了信标节点 外，其他传感器节点就是未知节点，他们通过信标节点的位置信息来确定自 身位置。如图6-1所示的传感器网络中，M代表信标节点，s代表未知节点。S 节点通过与邻近M节点或已知得到信息的S节点之间的通信，根据一定的定位 算法计算出自身的位置。图6-1WSN中信标节点和未知节点在WSN的各种应用中， 监测到事件之后关心的一个重要问题就是该事件发生的位置。
第6章 WSN定位技术
（6）到达时间差（Time Difference of Arrival，TDOA）：两种不同传 播速度的信号从一个节点传播到另一节点所需要的时间之差。
电信运营商网络优化与升级解决方案
电信运营商网络优化与升级解决方案第1章网络优化与升级概述 (4)1.1 网络优化与升级的意义 (4)1.2 网络优化与升级的目标 (4)1.3 网络优化与升级的技术途径 (4)第2章现有网络功能评估 (5)2.1 网络功能指标体系 (5)2.1.1 传输速率 (5)2.1.2 网络时延 (5)2.1.3 网络覆盖 (5)2.1.4 网络可靠性 (5)2.2 网络功能数据采集与分析 (5)2.2.1 数据采集 (6)2.2.2 数据分析 (6)2.3 网络功能问题诊断与定位 (6)2.3.1 故障树分析：根据故障现象构建故障树，分析故障原因； (6)2.3.2 网络模拟：通过模拟网络环境，复现问题现象，以便于定位问题根源； (6)2.3.3 网络切片技术：通过划分网络切片，分析不同切片的功能，定位问题所在； (6)2.3.4 专家系统：利用专家知识库，对网络功能问题进行智能诊断与定位。
(6)第3章网络优化策略制定 (6)3.1 网络优化策略概述 (6)3.2 网络优化策略的制定方法 (6)3.2.1 数据收集与分析 (6)3.2.2 问题识别 (7)3.2.3 优化方案设计 (7)3.3 网络优化策略的实施与评估 (7)3.3.1 实施过程 (7)3.3.2 评估方法 (7)3.3.3 持续优化 (7)第4章网络升级方案设计 (8)4.1 网络升级技术选型 (8)4.1.1 5G技术 (8)4.1.2 SDN/NFV技术 (8)4.1.3 大数据技术 (8)4.1.4 云计算技术 (8)4.2 网络升级方案设计原则 (8)4.2.1 实用性原则 (8)4.2.2 开放性原则 (8)4.2.3 安全性原则 (9)4.2.4 经济性原则 (9)4.3 网络升级方案的具体设计 (9)4.3.1 5G网络部署 (9)4.3.2 SDN/NFV技术引入 (9)4.3.3 大数据平台建设 (9)4.3.4 云计算资源池建设 (9)4.3.5 网络安全防护 (9)4.3.6 网络运维优化 (9)第5章网络设备升级与替换 (9)5.1 网络设备升级策略 (9)5.1.1 设备评估 (10)5.1.2 升级方案设计 (10)5.1.3 升级实施 (10)5.2 网络设备替换策略 (10)5.2.1 设备选型原则 (10)5.2.2 替换方案设计 (10)5.2.3 替换实施 (11)5.3 网络设备升级与替换的实施 (11)5.3.1 组织与协调 (11)5.3.2 技术支持与培训 (11)5.3.3 风险控制 (11)5.3.4 质量保障 (11)第6章网络架构优化 (11)6.1 网络架构优化原则 (11)6.1.1 高效性原则 (11)6.1.2 可靠性原则 (11)6.1.3 扩展性原则 (11)6.1.4 兼容性原则 (12)6.2 网络架构优化策略 (12)6.2.1 优化网络拓扑结构 (12)6.2.2 引入先进网络技术 (12)6.2.3 网络设备升级改造 (12)6.2.4 网络安全优化 (12)6.3 网络架构优化案例分析 (12)6.3.1 案例背景 (12)6.3.2 优化措施 (12)6.3.3 优化效果 (12)第7章网络容量优化 (12)7.1 网络容量评估方法 (13)7.1.1 现有数据统计分析 (13)7.1.2 网络模拟与预测 (13)7.1.3 竞争对手分析 (13)7.2 网络容量优化策略 (13)7.2.1 硬件资源优化 (13)7.2.2 软件资源优化 (13)7.2.3 网络结构优化 (13)7.2.4 网络切片技术 (13)7.3 网络容量优化实施与监控 (13)7.3.1 优化实施 (13)7.3.2 优化效果评估 (13)7.3.3 持续监控与调整 (14)7.3.4 用户反馈与需求分析 (14)第8章网络覆盖优化 (14)8.1 网络覆盖评估方法 (14)8.1.1 现有网络数据采集 (14)8.1.2 网络覆盖质量评估 (14)8.1.3 竞争对手分析 (14)8.2 网络覆盖优化策略 (14)8.2.1 覆盖空洞优化 (14)8.2.2 覆盖重叠优化 (14)8.2.3 覆盖边界优化 (14)8.2.4 覆盖质量提升 (15)8.3 网络覆盖优化实施与调整 (15)8.3.1 制定优化方案 (15)8.3.2 优化方案实施 (15)8.3.3 优化效果监测 (15)8.3.4 调整优化方案 (15)8.3.5 持续优化与维护 (15)第9章网络质量优化 (15)9.1 网络质量指标体系 (15)9.1.1 通话质量指标 (15)9.1.2 数据业务质量指标 (16)9.1.3 网络覆盖指标 (16)9.1.4 网络可靠性指标 (16)9.2 网络质量问题分析与定位 (16)9.2.1 通话质量问题分析 (16)9.2.2 数据业务质量问题分析 (16)9.2.3 网络覆盖问题分析 (16)9.2.4 网络可靠性问题分析 (16)9.3 网络质量优化策略与实施 (17)9.3.1 优化策略 (17)9.3.2 实施方法 (17)第10章网络优化与升级的持续改进 (17)10.1 持续改进机制建立 (17)10.1.1 制定持续改进计划 (17)10.1.2 建立闭环管理流程 (18)10.1.3 搭建信息共享平台 (18)10.2 网络优化与升级效果评估 (18)10.2.1 评估方法 (18)10.2.2 评估指标 (18)10.3 网络优化与升级经验总结与分享 (18)10.3.1 经验总结 (18)10.3.2 经验分享 (18)第1章网络优化与升级概述1.1 网络优化与升级的意义信息技术的飞速发展，电信运营商所提供的网络服务已成为现代社会生产、生活不可或缺的基础设施。
网络中的拓扑发现与分析技术
网络中的拓扑发现与分析技术随着互联网的迅速发展，网络拓扑的规模和复杂度不断增加，网络管理者需要了解网络拓扑的结构以便更好地监控、优化和维护网络。
网络中的拓扑发现与分析技术应运而生，为网络管理提供了重要的工具和方法。
本文将介绍网络中的拓扑发现与分析技术的基本概念、常用方法以及应用场景。
一、拓扑发现的基本概念网络拓扑发现是指通过网络监测和分析手段，自动地获取和绘制网络的逻辑和物理结构。
拓扑发现可以帮助网络管理者了解网络的组成和连接方式，识别潜在的问题和风险，以便及时采取措施。
二、拓扑发现的常用方法1. 主动扫描方法主动扫描方法是指通过发送信号或查询网络节点，获取其拓扑信息。
例如，网络管理系统可以通过发送ARP包或SNMP查询来获取网段的设备信息和连接关系。
这种方法可以获取准确的网络拓扑信息，但需要对整个网络进行扫描，并可能对网络造成一定的负载。
2. 被动监听方法被动监听方法是指通过监听网络中的数据包，分析数据包之间的关系，推断网络的拓扑结构。
例如，可以通过监听数据包的目的MAC地址和源IP地址来获取网络的拓扑信息。
这种方法对网络本身没有负载，但需要抓取大量数据包，并进行复杂的数据分析。
3. 路由表方法路由表方法是指通过解析路由表，获取网络的拓扑信息。
路由表中包含了网络中各个节点的连接关系和路径信息。
网络管理者可以通过解析路由表，重建网络的拓扑结构。
这种方法不需要实际扫描网络，但需要获取路由表的访问权限。
三、拓扑分析的常用技术1. 节点识别技术节点识别技术是指通过网络监测和分析，将网络中的设备识别为不同类型的节点，例如服务器、路由器、交换机等。
节点识别可以帮助网络管理者对网络中的设备进行分类和管理，进而分析网络的结构和性能。
2. 连接关系分析技术连接关系分析技术是指通过网络监测和分析，识别网络中节点之间的连接关系，例如直连、间接连接、同一子网等。
连接关系分析可以帮助网络管理者了解网络的物理和逻辑结构，识别网络中的瓶颈和故障点。
武大控制测量学 第6章 GPS卫星定位基础
2 GPS基本定位原理
（1）概述 被动式
有源无线电定 位技术 利用距离交会 的原理确定接 收机的三维位 臵及钟差
空间距离交会原理图
（1）GPS定位的各种常用的观测量
L1载波相位观测值 L2载波相位观测值 调制在L1上的C/A-code伪 距 调制在L2上的P-code伪距 Dopple观测值
① 主控站：位于美国科罗拉多（ Colorado ）的法尔孔（ Falcon ） 空军基地。 根据各监控站对 GPS 的观测数据，计算出卫星的星历和卫星 时钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去； 对卫星进行控制，向卫星发布指令；当工作卫星出现故障时， 调度备用卫星，替代失效的工作卫星工作； 主控站还具有监控站的功能。 ② 监控站：主控站、夏威夷（ Hawaii ）、阿松森群岛 （ Ascencion ）、迭哥伽西亚（ Diego Garcia ）、和卡瓦加兰 （ Kwajalein ）。 接收卫星信号，监测卫星的工作状态。 ③ 注入站：阿松森群岛（ Ascencion ）、迭哥伽西亚（ Diego Garcia ）、和卡瓦加兰（ Kwajalein ）。其作用和功能是： 注入站的作用是将主控站计算的卫星星历和卫星时钟的改正参数 等注入到卫星中去。
③ GPS接收机的基本类型：大地型、导航型和授时型三种。大地 型接收机按接收载波信号的差异分为单频（L1）型和双频（L1， L2）型。
PTK系统
导航型接收机
大地型接收机
3 GPS系统的特点
定位精度高 GPS相对定位精度在50km以内可达10-6 ，100-500km可达10-7 ， 1000km可达10-9 。在300-1500m工程精密定位中，1小时以上观 测的解其平面其平面位臵误差小于1mm。 观测时间短 20KM以内快速静态相对定位，仅需15-20分钟；RTK测量时，当 每个流动站与参考站相距在15KM以内时，流动站观测时间只需 1-2分钟。 测站间无须通视 可节省大量的造标费用。由于无需点间通视，点位位臵可根据 需要，可稀可密，使选点工作甚为灵活，也可省去经典大地网 中的传算点、过渡点的测量工作。
移动通信技术第6章PAS到iPAS的发展及技术应用
完成协议转换把时钟传给RP，实现同步工作 RPC可与LS放置在一起，也可用传输线放置在远端
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基站RP/CS
通过空中接口与用户单元相连，通过双绞线与RPC
相连 RP通过双绞线馈电，并具有动态信道自动分配功能 类型
500mW基站：覆盖半径为2.5km，有4对外线，8根天线， 可提供7路话音和1路控制信号 200mW基站：覆盖半径为1.5km，有1对外线，4根天线， 可提供3路话音和1路控制信号 10mW基站：覆盖半径为150m，有1对外线，2根天线，可 提供3路话音和1路控制信号
对整个网络进行集中管理：配置管理、故障管理、
性能管理、安全管理
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6.2.4 PAS的关键技术
PAS工作频段与多址技术 信道结构 微蜂窝与信道动态分配技术 切换 漫游 PAS中的协议
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1. PAS工作频段与多址技术
频段：1.9~1.915GHz ----1.9GHz 1895.15~1917.95MHz（总带宽：22.8MHz） 频道间隔：300KHz 每个基站所用载频：f=1895.1+0.3×(N-1)MHz 载频数：77（1~69：话务；70~77：控制）
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PAS提供的业务
数据业务：无线Internet接入
速率：32kbit/s、64kbit/s的接入，最高128kbit/s 用户、网络侧增加少许设备
C-Mode：手机直接无线上网 短消息业务 定位业务
定位精度高，50m内 切换中更新基站编号CS-ID----实现跟踪 业务功能：呼叫定位、位置查询、 跟踪 系统组成：定位服务中心PSLC、定位服务系统
网络拓扑发现技术分析
网络拓扑发现技术分析网络拓扑是一种广泛应用于网络管理、安全审计和性能调优等领域的重要技术。
网络拓扑发现技术是指利用网络管理工具来发现和识别网络拓扑结构，包括设备位置、连接类型、关系等。
网络拓扑发现技术的重要性网络拓扑发现技术对于企业网络运维管理来说具有重要的意义。
网络拓扑发现技术可以用来监控网络拓扑的动态变化，以帮助管理员及时发现和解决网络故障、便于网络设备管理和维护，提高网络的安全性和稳定性，防止黑客攻击和病毒入侵，同时也能够帮助企业对网络进行优化与改进，提升网络的整体性能。
网络拓扑发现技术的实现方式网络拓扑发现技术的实现主要通过扫描网络设备，收集设备数据，然后通过数据分析与处理得到网络拓扑图。
目前主要使用的方式有以下几种：1.基于SNMP协议的拓扑发现技术SNMP是网络管理中重要的协议，它提供了一种通用的方式来访问网络设备的管理信息。
利用SNMP协议可以实现对各种网络设备的管理和监控，包括路由器、交换机、防火墙等设备，从而得到网络设备的拓扑信息。
2.基于CDP协议的拓扑发现技术CDP是思科公司推出的一种用来发现通过其设备连接到网络的其他设备的协议，支持于多种平台(Windows,Unix,Linux)通信,而且可以被广泛用于不同类型我们的其他企业网络中。
利用CDP协议，可以快速地构建企业内部DSNet内拓扑图，也就是通过命令的方式来得到设备之间的连接关系。
3.基于网络捕获的拓扑发现技术网络捕获技术是一种基于数据包的分析技术，通过捕获并分析网络数据包来得到网络拓扑信息。
该技术能够帮助管理员快速地定位网络故障、查找网络攻击和监控网络性能等。
4.基于网络采集的拓扑发现技术网络采集技术是一种基于网络流量的分析技术，通过采集并分析网络流量来得到网络拓扑信息。
该技术可以监测网络的流量分布、流量特征等，有助于优化网络性能。
网络拓扑发现技术的局限性网络拓扑发现技术虽然在网络管理方面有着重要的应用，但是其在实际应用过程中也存在着一些不足之处，主要表现为以下两个方面：1.精度问题网络拓扑发现技术的精度受到一定的限制，一些局域网中可能存在着一些设备没有被扫描到，从而导致得到的拓扑图并不是全面和准确的。
第六章 空间数据管理技术
GIS 空间信息 系统 地理信息系统（根据其服务对象）
专题信息系统 区域信息系统 栅格
信息系统
非 GIS（根据其使用的数据模型） 非空间信息系统（一般指管理信息系统） 图 3-2 信息系统分类
矢量 混合信息系统
空间信息系统特征
与一般的管理信息系统相比，空间信息系统具有以下 特征： （1）空间信息系统使用了空间数据与非空间数据，并通 过DBMS将两者联系在一起共同管理、分析和应用；而 MIS只有非空间数据库的管理，即使存贮了图形，也往往 以文件形式等机械形式存贮，不能进行有关空间数据的操 作，如空间查询、检索、相邻分析等，不能进行复杂的空 间分析。 （2）通过利用空间解析式模型来分析空间数据，空间信 息系统的成功应用依赖于空间分析模型的研究与设计。
3S技术与现代物流管理信息化
（一）3S技术与物流网络 完整的GIS物流分析软件集成了：车辆路线模型(地图)、最 短路径模型、网络物流模型、分配集合模型、设施定位模 型—解决物流网络布局与分析的问题； 屏幕—网点分布、周边企事业单位、居民结构等数据，配 送中心的覆盖范围、所覆盖的街道、单位名称等。可分析 增加、删除某一网点回影响到的用户，需增设的点选哪个 位置，这些分析会变得方便快捷。
第六章 空间数据管理技术
• • • • • 空间数据管理概述 地理信息系统 全球定位系统 移动通信定位系统 移动商务中物流定位的架构
6.1 空间数据管理概述
空间信息是有关空间实体的性质、特征和运 动状态的表征进行描述的数据，它是对表达空间 特征与空间现象之间关系的空间数据的解释。 空间信息包括空间位置（单个物体的定位信 息）、空间形态（物体的形状和结构）、空间分 布（群体空间对象的定位信息）、空间相关（空 间物体基于属性数据的关系）与空间关系等信息。 地理信息系统（GIS）、全球定位系统 （GPS）、空间决策支持系统（SDSS）等属于空 间信息技术的范畴。
网络技术应用复习知识点 ()
浙教版《网络技术应用》（选修）知识点汇总第一章计算机网络基础一、什么是计算机网络计算机网络是地理上分散分布的多台独立自主的计算机遵循约定的通信协议，通过软、硬件设备互连，来实现资源共享和信息交换的系统。
简言之，计算机网络是一组能够相互通信的计算机。
1、计算机网络三要素（1）多台（地理上分散的）独立计算机系统；（2）传输介质和网络设备；（3）通信协议。
2、计算机网络的功能①信息交换----在计算机与计算机之间快速地传递各种信息。
②资源共享----包括硬件资源、软件资源及数据资源共享。
③分布式计算----利用网络上的资源在网络上分配和平衡数据处理工作量的一种计算模型。
3、计算机网络的类型▼依据网络的拓扑结构:总线型、环型、星型、网状型和树型▼依据网络中计算机之间通信距离的长短:二、计算机网络体系结构1、计算机网络上的通信协议计算机网络通信协议是用来定义并实现网络通信的一组规则和参数。
2、开放系统互连参考模型（七层）应用层：提供各种应用：文件传输、电子邮件、万维网等。
表示层：数据转换、压缩与解压缩、加密与解密。
会话层：建立传输规则、传输约定。
运输层：分组、流量控制、查错与错误处理。
网络层：确定传送地址、选择传输路径。
数据链路层：信号同步、差错效验、流向控制。
物理层：传输信息的介质、将数据以实体呈现并传输的规格、接插规格。
•协议是两个系统对等的层之间一组约定.•接口是一个系统内部两个相邻层的一组约定,反映了相邻层之间的关系.计算机网络协议通常由语义、语法、交换规则三部分组成。
三、网络中的信息载体、通信线路和连接设备（1）通信用的线缆主要有三种：同轴电缆、双绞线和光缆。
▼双绞线：传输距离一般不超过100米▼同轴电缆：传输距离一般可达500米，价格比双绞线高，由钢丝网组成的屏蔽层能防止电磁干扰，减少信息在传输过程中的损失．▼光导纤维:信号在传输过程中基本上没损耗，直接传输距离可达几十公里，而且信号不会受到电磁干扰．价格昂贵，安装费用远高于材料费用。
无线网络定位技术讲解
无线网络定位技术标签：应用LBS2011-03-24 17:30阎啸天于蓉蓉武威（中国移动通信有限公司研究院业务所）摘要介绍了位置信息和定位性能分析指标等基本概念，根据定位原理与策略的差异对各种定位方法进行分类，概要阐述和比较说明了蜂窝网络、无线局域网络(WLAN）拓扑环境下各种常用定位系统和技术的原理、发展现状与特点，重点比较分析了WLAN中基于信号强度定位技术的分类、特点与性能，最后总结展望了无线网络中定位技术的研究和应用。
关键词无线网络，定位技术，无线局域网，指纹1. 引言随着无线通信技术的发展和数据处理能力的提高，基于位置的服务成为最具发展潜力的移动互联网业务之一。
无论在室内还是室外环境下，快速准确地获得移动终端的位置信息和提供位置服务的需求变得日益迫切。
通信和定位两大系统正在相互融合、相互促进。
利用无线通信和参数测量确定移动终端位置，而定位信息又可以用来支持位置业务和优化网络管理，提高位置服务质量和网络性能。
所以，在各种不同的无线网络中快速、准确、健壮地获取移动位置信息的定位技术及其定位系统已经成为当前的研究热点。
2. 定位基本概念移动定位涉及移动无线通信、数学、地理信息和计算机科学等多个学科的知识，某些有关移动定位的基本概念比较容易混淆，因此有必要首先澄清一些基本概念。
2.1物理位置和抽象位置定位系统提供的位置信息可以分为两类：物理意义上的位置信息和抽象意义上的位置信息。
所谓物理意义上的位置信息，就是指被定位物体具体的物理或数学层面上的位置数据。
例如，GPS可以测得一幢建筑物位于北纬，东经，海拔50米处。
相对而言，抽象的位置信息可以表达为：这栋建筑物位于公园的树林中或校园的主教学楼附近等。
从应用程序的角度讲，不同的应用程序需要的位置信息抽象层次也不尽相同，有些只需要物理位置信息；而有些则需要抽象意义上的位置信息，单纯的物理位置信息对它们来说是透明的，或是没有意义的。
当然，物理位置信息可以在附加信息库的帮助下，转换并映射为抽象层次的位置信息。
计算机网络技术定位
计算机网络技术定位在当今信息化快速发展的时代，计算机网络技术已成为支撑现代社会运转的基础设施之一。
它不仅关系到个人生活的方方面面，也是企业、政府等组织运作不可或缺的技术支撑。
本文将探讨计算机网络技术的定位，分析其在不同领域中的应用和重要性。
1. 计算机网络技术概述计算机网络技术是指通过物理或无线的方式连接多台计算机，实现数据传输和资源共享的技术。
它包括网络硬件、网络协议、网络操作系统、网络安全等多个方面。
随着技术的发展，计算机网络技术已经从最初的简单连接发展到今天的复杂系统，能够支持大规模的数据传输和复杂的网络服务。
2. 计算机网络技术在个人生活中的应用在个人生活中，计算机网络技术的应用无处不在。
从日常的上网浏览、在线购物、社交网络到远程教育、在线娱乐等，计算机网络技术为人们提供了便捷的信息获取和交流手段。
此外，随着移动互联网的普及，人们可以随时随地通过智能手机等移动设备接入网络，享受网络带来的便利。
3. 计算机网络技术在企业中的应用企业是计算机网络技术应用的重要领域。
企业通过内部网络实现信息共享、协同工作，提高工作效率。
同时，企业通过互联网进行市场调研、产品推广、客户服务等，拓宽了业务渠道。
在供应链管理、生产自动化、远程办公等方面，计算机网络技术也发挥着重要作用。
4. 计算机网络技术在政府和公共服务中的应用政府和公共服务机构利用计算机网络技术提高服务效率和质量。
例如，电子政务平台使得公民可以在线办理各种政府业务，减少了排队等候的时间。
在公共安全领域，计算机网络技术用于监控、应急响应等，提高了应对突发事件的能力。
此外，计算机网络技术还广泛应用于交通管理、环境监测等公共服务领域。
5. 计算机网络技术在科研教育中的应用科研教育是计算机网络技术应用的另一个重要领域。
科研人员通过网络平台进行学术交流、资料共享，促进了知识的传播和创新。
在线教育平台为学生提供了丰富的学习资源和灵活的学习方式，打破了传统教育的时空限制。
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3) location signature位置标记。对每个位置 区进行标识来获取位置；
4) 卫星定位。
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6.1 位置服务
需要特别说明的是,位置信息不是单纯的 “位置”,而是包括: • ① 地理位置（空间坐标） • ② 处在该位置的时刻（时间坐标） • ③ 处在该位置的对象（身份信息）
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6.2.2. GPS工作过程
• 然而,由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时 钟不可能总是同步,所以除了用户的三维坐标x、 y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间 的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个 未知数解出来。
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6.2 GPS全球定位系统
• GPS 是英文Global Positioning System（全球定 位系统）的简称。GPS是20世纪70年代由美国陆 海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。
• 其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全 天候和全球性的导航服务.
• 实质上是一种概念较为宽泛的与空间位置有关 的新型服务业务。
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6.1 位置服务
• 位置服务（LBS,Location Based Services）又称定 位服务,LBS是由移动通信网络和卫星定位系统结合在 一起提供的一种增值业务，通过一组定位技术获得移 动终端的位置信息(如经纬度坐标数据)，提供给移动 用户本人或他人以及通信系统，实现各种与位置相关 的业务。实质上是一种概念较为宽泛的与空间位置有 关的新型服务业务。
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6.2.2. GPS工作过程
• 当GPS卫星正常工作时,会不断地用1和0二进制码元 组成的伪随机码发射导航电文。
• 导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电 离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星 信号中解调制出来,以50b/s调制在载频上发射的。
• 当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其 与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离， 再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射 电文时所处位置，用户在大地坐标系中的位置速度 等信息便可得知。
第 6 章网络定位和发现技术
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学习任务
本章主要涉及:
1 GPS全球定位系统
2
蜂窝基站定位
3 新兴定位系统（ AGPS ）
Click to add title in here
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学习任务
本章主要涉及:
4 无线室内环境定位 5 传感器网络节点定位技术 6 传感器网络时间同步技术
• 接收机硬件和机内软件以及GPS 数据的后处理软 件包构成完整的GPS 用户设备。
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6.2.1. GPS构成
• GPS 接收机的结构分为天线单元和接收单元 两部分。接收机一般采用机内和机外两种直流 电源。关机后,机内电池为RAM存储器供电,以 防止数据丢失。
• 目前各种类型的接受机体积越来越小，重量越 来越轻，便于野外观测使用。
• 关于位置服务的定义有很多。1994年，美国学者 Schilit首先提出了位置服务的三大目标:你在哪里(空间 信息)、你和谁在一起(社会信息)、附近有什么资源(信 息查询)。这也成为了LBS最基础的内容。
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6.1 位置服务
对于位置定义有如下几种方法:
1) AOA(angle of arrival )指通过两个基站的 交集来获取移动台(Mobile station)的位置;
Click to add title in he位置服务（LBS,Location Based Services） 又称定位服务,
• LBS是由移动通信网络和卫星定位系统结合在 一起提供的一种增值业务，通过一组定位技术 获得移动终端的位置信息(如经纬度坐标数据)， 提供给移动用户本人或他人以及通信系统，实 现各种与位置相关的业务。
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6.2.2. GPS工作过程
• GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星 到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数 据就可知道接收机的具体位置。
• 要达到这一目的,卫星的位置可以根据星载时钟所 记录的时间在卫星星历中查出。
• 而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用 户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气 层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间 的真实距离，而是伪距（PR）.
③ 用户设备部分
• 用户设备部分即GPS 信号接收机。其主要功 能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待 测卫星,并跟踪这些卫星的运行。
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6.2.1. GPS构成
• 当接收机捕获到跟踪的卫星信号后,就可测量出接 收天线至卫星的伪距离和距离的变化率,解调出卫 星轨道参数等数据。
• 根据这些数据,接收机中的微处理计算机就可按定 位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理 位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。
• 卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观 测到4 颗以上的卫星,并能在卫星中预存的导航信息。
• GPS的卫星因为大气摩擦等问题，随着时间的推移， 导航精度会逐渐降低。
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6.2.1. GPS构成
② 地面控制系统
• 地面控制系统由监测站、主控制站、地面天线 所组成,主控制站位于美国科罗拉多州春田市。 地面控制站负责收集由卫星传回之讯息,并计算 卫星星历、相对距离,大气校正等数据。
• 经过20余年的研究实验,耗资300亿美元,到1994年3 月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布 设完成。
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6.2.1. GPS构成
• GPS全球定位系统由空间部分、地面控制系统和用 户设备部分三部分组成。
① 空间部分
• GPS的空间部分是由24颗卫星组成(21颗工作卫 星,3颗备用卫星）,它位于距地表20200km的上空, 均匀分布在6 个轨道面上,轨道倾角为55°。